高炉上料自动控制系统开题报告

高炉上料自动控制系统开题报告
高炉上料自动控制系统开题报告

×××大学

本科生毕业设计开题报告题目:高炉矿槽槽下装料自动控制系统

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2013年3月22 日

×××大学毕业设计开题报告

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论文题目:高炉矿槽槽下装料自动控制系统

1.选题背景

1.1、题目来源:此课题来自实习公司所承接的炼铁高炉上料系统项目中的高炉矿槽槽下装料系统。高炉矿槽槽下装料系统是炼铁高炉上料系统的重要环节,也是炼铁工业生产的重要环节。近年来,随着一些新技术和方案在高炉矿槽槽下装料系统中的应用,使得高炉矿槽槽下装料系统的工作效率和稳定性得到了大大提高。本次课题将了解并掌握高炉矿槽槽下装料系统的工艺流程,设备以及具体的操作方法;了解当今炼铁工厂所应用的成熟技术和方案;在此基础上,进行研究和设计高炉矿槽槽下装料自动控制系统。

1.2、应用性:随着工业生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂,对生产过程的自动控制提出了越来越高的要求,不但要求自动控制系统有优越的控制性能、良好的性能价格比、良好的可维护性等,还要求高可靠性,灵活的构成方式和简易的操作方法。在对以上目标的追求中,生产过程自动控制技术得到了不断的发展。

1.3先进性:近年来,随着计算机技术、超大规模集成电路技术、网络通信技术的进步,工业控制已逐步从单机监控、直接数字控制发展到以新型工业控制网络、智能化仪表和控制器为主要支撑技术的,过程自动化与信息管理自动化相结合的计算机综合型控制系统,其本质是利用计算机技术对生产过程进行监视、操作和管理。

1.4、发展前景:高炉上料系统是高炉生产的重要组成部分,保持高速稳定料线是保证高炉铁水产量的必要因素;高炉上料是炼铁生产的重要环节,稳定可靠的上料自动控制及数据采集对于高炉的顺利稳产、降低焦比、提高产量质量起着重要的作用。良好的高炉上料控制系统,既可以减轻职工的体力劳动,又可以保证高效的产量,也是现代化钢铁联合企业所必须具备的。

2.研究内容与设计方案

2.1、工艺流程:矿槽槽下装料系统是料仓到料车的系统,由振动筛、称量漏斗、运矿皮带机、碎矿皮带机、中间仓等组成。

槽下装料系统是将料从料仓里送到中间料斗的过程。这个过程是这样的:从料仓出来的矿料经过振动筛去粉矿,然后通过主皮带送到称量漏斗,再送到中间料斗等待料车运走。

2.2、研究内容:本论文将基于PLC的应用下进行高炉槽下装料自动控制系统的研究设计。自动化上料控制系统主要解决如下问题:

——物料准确计量和误差自动补偿,当配

料过程中由于机械设备的性能变动或物料的理化

性能改变引起称量误差时自动找回误差值。

——按炼铁工艺要求自动完成顺序上料,

根据本高炉的炉况编制上料制度并把该上料制度

输入到控制系统后,控制系统自动完成料仓给料、

去碎料、运料、称重以及装车等上料操作。

——逻辑控制,使整个系统稳定、高效、

安全的运行。

——检测并屏幕显示系统工作情况,当外部

机械设备发生故障时及时发出报警信号和故障处理指令。

2.3、设计方案:根据高炉上料系统工艺和操作的要求,整个工程自动化系统拟采用电气自动化控制系统,以PLC为核心,由PLC、仪表控制、电气控制联合控制,组成电气自动化控制系统。系统功能分配如下:

——计算机作为控制系统的人机界面,通过通信采集生产数据,对生产工艺数据进行显示、加工处理、输出控制命令等。

——仪表系统用于系统对各种矿石原料和焦料的称量。

——电气系统用于各种开关、阀门,皮带输送控制,原料装入控制及安全连锁保护等。

2.4、预期研实现成果:

——实现槽下装料系统的自动化控制;

——实现放料阀门自动开、关;

——实现称量漏斗自动称重并反馈;

——实现误差自动补偿;

——实现对配料的初始数值的设定;

——对经常出现的故障进行声光同时报警;

——实现连锁闭锁控制。

3.工作准备情况及计划进度安排

2013年3月15日~3月24日;进行实训并搜集资料;

3月24日~4月1日;进行资料整理;

4月1日~4月25日;进行控制系统设计;

4月26日~5月24日;进行论文写作;

5月25日~5月25日;进行论文校对;

4.参考文献

[1] 张万忠、刘明芹主编。电器与PLC控制技术(第二版)[M]。化学工业出版社,2008。

[2] 李明河主编。可编程控制器原理与应用[M]。合肥工业大学出版社,2009。

[3] 高欣和主编。可编程控制器应用技术与设计实例[M]。人民邮电出版社,2004。

[4] 边春元、宋崇辉、任双艳、化春雷、渠丰沛等编著。S7-300/400PLC梯形图与语句表编程[M]。机械工业出版社,2009。

[5] 万清国主编。炼铁设备及其车间设计[M]。冶金工业出版社,1994。

[6] 罗振才主编。冶炼机械设计方法[M]。冶金工业出版社,1993。

[7] 刘玠、马竹梧编著。炼铁生产自动化技术[M]。冶金工业出版社,2005。

[8] 陈荣保编著。工业自动化仪表[M]。中国电力出版社,2011。

[9] S7-300可编程序控制器_产品目录,2008。

[10] Step7_V5.5编程使用手册,2010。

[11] S7-300 和 S7-400 梯形逻辑(LAD)编程参考手册,2004。

[12] 杨卫成。邯钢老区3200m3高炉槽下上料系统设计实施[J]。城市建设理论研究,2011年21期,108~110。

[13] 高苗苗。量自动补偿控制系统的设计与实现[J]。自动化博览,2011年1期,66~67。

[14] 江敏、陈鼎宁。PLC实现高炉上料系统的自动控制[N]。福州工程学院报,2005年第3卷第4期。

[15] 何波主编。电气控制及PLC应用[M],中国电力出版社,2008。

[16] A.V. Sadovoi, V.I. Romanenko, N.T. Tishchenko, R.S. Volyanski. Integrated Automatic Control System for Blast-Furnace Production[J]. Steel in translation, September 2009, Volume 39, Issue 9, pp 837-841.

[17] Maarten Geerdes. Modern blast furnace ironmaking[M]. Stahleisen, 2004

6.完成论文时间:2013年5月25日指导教师意见:

指导教师签名:

年月日

学院意见:

负责人(签章):

年月日

备注:

自动加料机控制系统毕业设计开题报告

毕业设计开题报告 自动加料机控制系统 系别: 班级: 学生姓名: 指导教师: 年月日

毕业设计开题报告

附页 开题报告内容 (一)主要技术指标 (1)采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。 (2)用数码管进行显示,用按键进行调整。 (3)使用反射式红外传感器进行工件计数。 (4)可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。 (5)分手动和自动两种工作模式。 (6)自动状态壳实现定时开关,定量开关。 (7)使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。 AT89S52是一种低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8 KBISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。40个引脚计数器;2个全双工串行通信口;看门狗(WDT)电路和片内时钟振荡器。 (2)工作思路 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。 本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求,其工作原理是:对传送带中的工件进行计数,可以定时启动电机或停止电机。可以设定产量,使其自动停止。可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数,一对单位时间内生产产量进行计算。 用单片机来实现生产中的自动加料,须外接电机驱动器,我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N,这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力,减小误差较,减少软件编程的复杂度

高炉自动上料(配料)控制系统的设计与制作

课题:高炉自动上料(配料)控制系统的设计与制作 系部:机电工程学院 专业:电气自动化技术 班级: 姓名:李瑞 学号: 指导老师: 2019.3.15 第28 页共20页

目录 摘要 (31) 第一章序言 (31) 1.1课题意义 (32) 1.2课题来源 (33) 1.3国内外高炉自动控制系统的研究现状和趋势 (33) 1.3.1高炉计算机控制发展 (33) 1.3.2炼铁自动化技术的现状 (34) 1.3.3高炉自动化系统的发展趋势 (34) 1.4毕业设计主要任务 (35) 1.5本章小结 (35) 第2章高炉上料生产工艺 (35) 2.1高炉上料系统的组成与工作原理 (36) 2.1.1高炉上料系统自动控制概述 (37) 2.1.2高炉上料控制系统流程 (37) 2.2高炉炼铁生产工艺简介 (39) 第三章可编程控制器及PID控制 (39) 3.1可编程控制器 (40) 3.2PID控制 (41) 第四章高炉上料系统的软件设计 (42) 4.1PLC程序设计 (42) 4.2槽下设备运转控制 (45) 4.3主卷上料小车的连锁控制 (45) 结束语 (47) 谢辞 (47) 参考文献 (48) 第30页共20页

在冶金企业中,高炉给料系统是一个非常重要的复杂的设备系统。为了保证高炉进料的稳定、安全、高效工作,高炉进料计算机自动控制的设计与实现显得尤为重要。在提高控制系统控制精度的基础上,进一步提高了高炉进给操作的可靠性、安全性和稳定性,为高炉的生产提供了可靠的保证。本文结合实际科研项目——高炉进料系统自动改造,开发设计了一套高炉进料生产线自动控制系统。本项目跟踪国内外先进技术,采用目前先进的无钟炉具设备,提高设备可靠性,降低备件消耗,节约成本。在国内外生产过程控制技术发展的基础上,开发设计了可编程控制器控制系统。在本系统中,PLC作为核心部件,对整个生产线起到监控作用,各种电磁阀等机械部件发出控制指令,并结合组态软件完成论文的要求。根据PLC的输入和输出点进行硬件配置;根据PLC编程的特点,采用与工厂电路图最接近的方法——梯形图编制软件,并将软件划分为几个模块。通过组态软件实现操作界面、数据显示、设备状态、布匹设置、历史趋势、打印管理。用户可以修改各种数据。在原有常规控制系统的基础上进行了优化。采用PID控制对进给流量阀进行调节和控制。采用精确的结构模型对高炉进料系统进行了详细的分析,有效地解决了进料流量阀相对误差较大的问题,实现了快速调整,为高炉稳定高产创造了条件。 关键词:高炉自动上料系统;PLC;PID控制 第一章序言 高炉炼铁在钢铁冶金行业中,是最重要的组成部分。高炉炼铁是一个连续的过程,其通过氧化还原反应,将铁矿石还原生成生铁。各种原料包括铁矿石、焦炭和助熔剂按成分比例,由炉顶加料装置批次被送至高炉内,炉喉面要维持在一定的高度。铁矿石和焦炭在炉中变化成为交替的层状结构,在下降的过程中,矿石逐渐变成铁水和熔渣,聚集在炉中,并定期从释放口放出。高炉供料系统是炼铁生产的重要组成部分,供料系统通过料车分开,分为配料系统和上料系统前后两部分,本文主要阐述上料系统的硬件和软件的设计。 第28 页共20页

自动分拣系统开题报告解析

自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称:自动分捡系统设计 2. 课题背景: 自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下:流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等),同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置,并按所需数量出库,将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。 3.国内外发展现状: 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现,国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国,由于起步晚,物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用,以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展,特别是电子技术的迅速发展,计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内,我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备,并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如,邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统,性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自

2020年机械毕业设计优秀开题报告范文

机械毕业设计优秀开题报告范文 课题名称:翻转式哈密瓜分级装置设计 一、本课题研究现状、研究目及意义 1研究现状: 目前,国内对水果分级装备的研究起步较晚,商品化的水果品质检测分级设备比较少;但是,随着机器视觉技术的发展,有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究,并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟,现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果,而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面,还没有应用到实际生产中,仍需要进行继续深入的研究。目前,哈密瓜的市场需求量在逐年增加,因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。 2研究目的与意义: 哈密瓜是新疆地区的名优特产,素有“瓜中之王”的美称,含糖量高,奇香袭人,不仅香甜可口,而且营养成分十分丰富,被誉为“水果皇后”.然而,目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法,效率低下,随意性大,往往带有人的主观因素,造成分选不规范,分选精度低;同时分拣时间长,水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出,造成资源和时间的双重浪费,致使经济效益下降,最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此,对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状,设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。 二、本课题研究内容 1总体设计 1.1总体结构 本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带;控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架;分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。 1.2工作原理 工作时,电动机带动传送系统工作,传送系统带动承载水果装置工作,哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时,哈密瓜触发对射式激光传感器,按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级;对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动,调速电机控制凸轮转动;凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转,进而使哈密瓜进入相应的卸料口,实现哈密瓜的分级;拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置,凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动,等待下一次转动。 2哈密瓜承载装置设计 2.1材料与方法

高炉矿槽炉顶上料系统的工艺流程

本文介绍了莱钢1#1000m高炉矿槽炉顶上料系统的工艺流程,施耐德公司昆腾系列PLC控制系统的特点、硬件组态及软件功能,并详细介绍了该PLC控制系统的主要控制功能。Abstract:This paper mainly discuss the process control system of feeding system for blast furnace based on Schneider TSX Quantum series PLC. Configuration software Concept2.6 are adopted to monitor and manage process data. The whole system well satisfies the technical requiments for control. 关键词:PLC;自动控制;上料系统;昆腾 Key words:PLC;automation;feeding system;Quantum 1、概述 莱钢1#1000m高炉2005年投产,矿槽炉顶上料系统设计采用施耐德公司昆腾系列PLC,该控制系统实现了对矿石、球团、烧结、焦碳等原料的自动称量,并完成称量误差的自动补偿;实现了炉顶各阀门的顺序自动开关,α、β、γ的角度自动设定以及其他相关辅助设备的自动控制;实现了对高炉矿槽炉顶上料系统的数据采集、数据显示与数据控制。该系统投运以来,运行稳定,效果良好。 2、高炉矿槽炉顶上料系统工艺流程简述 2.1 槽上控制工艺流程: 高炉槽上设计13个料仓,4个烧结矿仓(3#、4#、5#、6#),2个焦炭仓(7#,8#),3个球团仓(9#、10#、11#),2个杂矿仓(1#、2#),1个焦丁仓。 槽上有3条打料皮带机,每条皮带机对应一辆卸料小车,采用卸料小车可以将胶带机输送的原料卸至不同的料仓,当采用卸料小车进行卸料时,卸料小车先开至所选择的料仓上方,然后启动胶带机,原料就经卸料小车卸到小车下方的料仓。 2.2 槽下控制工艺流程: 高炉槽下设两个大烧结矿仓,两个小烧结矿仓,两个杂矿仓,三个球团仓,一个备用仓。每个矿仓下都有振动筛,筛除小于5mm的碎矿,大烧结矿仓的矿经过筛分后分别进入料坑的左右中间称量斗,小烧结矿仓的矿经筛分后分别进入各自配套的称量斗,然后经矿石皮带机集中运送,经料坑上方的翻板进入料坑中的矿石中间斗,经筛分后的5mm烧结矿经返矿皮带机运到碎矿仓。 焦炭设左右两个焦仓,仓下装有振动筛和振动给料机,焦炭经筛分后,大于20mm的块焦,分别直接进入料坑的左右焦炭称量斗,筛下小于20mm的碎焦经SJ1、SJ2胶带机倒运33 到SJ3碎焦胶带机上,送至碎焦仓上振动筛,将碎焦分级成8mm以上和8mm以下两种产品,大于8mm的焦丁由SJ4胶带机运至焦丁仓,再经焦丁给料机到焦丁称量斗,然后到供料胶带机与烧结矿一起进入料坑中间斗。小于8mm的碎焦落入焦粉仓等待汽车外运。当料车到底后,相应的矿石中间斗或焦炭斗向料车装料。

硬币分类分拣机设计开题报告

西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 姓名刘志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日

得硬币的相关信息,进而辨别硬币的真伪。 现在市场上有少量国产机器,但是此类机器结构简单,功能不够完善,总体性能水平与国外产品有一定的差距,还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方,硬币分类分拣机的普及程度十分低,归根结底是因为国外的机器过于昂贵,国内的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要内容 国内流通的硬币,包括各类游戏币,分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一:筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部,然后启动机器,电机带动机器内部的筛分盘转动,筛分盘上有孔洞,每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配,由上至下每层的孔直径逐渐减小,筛分盘旁边有滑轨,筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内,从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二:斜轨式

图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘,转盘边缘有硬币槽,转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币,转盘边缘有略大于转盘的格挡环,当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口,因为转速很快,在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道,轨道倾斜放置,轨道一侧有空隙,每隔一定距离有一挡板,挡板的距离根据硬币直径确定,当硬币从左侧进入,较小的硬币在第一个格子就掉出滚道,而较大的硬币要到后面才掉出滚道,轨道外面放着对应的收集盒,硬币掉出来就落进盒子内。 方案三:差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似,但是不同的是此方案只有两个筛选盘,上面的筛盘与下方电机连接,由电机驱动转动,下方的筛选盘固定,不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚,盘上有数个孔洞,孔的大小根据硬币直径确定,孔大小按顺序排列,所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反,当上方的筛选盘转动时,每次只会有一个孔与下盘相匹配,当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单,工作效率高,所以整体造价低,但是体积庞大,工作噪音大,并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置,并不符合设计原则,而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说,虽然方案二的工作效率不如方案一,但是工作时候声音小,不会有噪音产生,

高炉上料自动控制系统中几个关键环节的设计

高炉上料自动控制系统中几个关键环节的设计摘要:高炉上料过程必须做到及时、准确,操作灵活,靠人工操作已不能满足生产需要,自控系统成为高炉生产中不可缺少的环节,因此,必须高度重视高炉自控系统的设计工作。 关键词:自控系统;布线;配料;环形布料;定点布料;扇形布料;料制参数 abstract: the blast furnace process must be done timely, accurate, flexible operation, can no longer rely on manual operations to meet production needs, the automatic control system to become an indispensable component in the blast furnace production, therefore, we must attach great importance to the design of the blast furnace automation system. key words: automatic control system; wiring; ingredients; circular fabric; the sentinel fabric; fan-shaped cloth; material system parameters 中图分类号:tb486+.3文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2012) 高炉上料是炼铁生产中非常重要的环节,是衔接上、下游生产工序的纽带,且控制工艺复杂,实时性要求高,一旦出现问题,将给炼铁生产造成严重影响,甚至休风停产。因此,必须设计好高炉上料系统的自动控制方案,并且结合生产工艺,优化控制细节。下

年产20万吨PX装置的工艺设计开题报告

毕业设计开题报告题目:年产20万吨PX装置的工艺设计

一、文献综述 1.1课题研究意义 对二甲苯(PX)是无色透明液体,具有甜味和芳香气味,不溶于水,溶于酒精、氯仿、苯等有机溶剂。对二甲苯与老百姓的生活密不可分。二甲苯广泛存在于汽油中。在汽油中的含量约6%~10%,是汽油高性能抗爆性的重要组分,没有它,就不能生产高品质的汽油。PX为基础有机化工原料之一,主要生产对二苯甲酸(PTA)及对二苯甲酸二甲酯(DMT),分别占PX消费量的80%和12%左右,这两种单体又是生产聚酯纤维和聚酯塑料的原料。全球产量的98%左右用于生产聚酯。聚酯的绝大部分用于生产涤纶,涤纶是目前生产和消费最多的化纤品。我国是化纤大国,合成纤维生产需要大量PX。部分聚酯用于制造饮料瓶,我们日常消费的可乐、汽水、果汁,都可以是用聚酯瓶包装的。除此之外,对二甲苯在医药、香料、油墨、农药、染料以及溶剂等领域有广泛的用途。对二甲苯的广泛用途使它长期处于供不应求状态,所以,PX装置的建设还有很大的空间。 1.2 PX装置的国内外现状和发展趋势 1.2.1 PX装置国内外现状 聚酯纤维的迅速发展,拉动了其上游原料精对苯甲酸的消耗,进而有拉动了PTA的上游原料对二甲苯的市场严重供不应求,产品需要大量进口。2012年,世界PX的装置生产能力约4000万吨/年,70%以上的装置在亚洲地区,新建产能也大都集中在亚洲,主要为韩国和中国。中国石化集团公司是最大的生产集团,占总产能的42.5%其次是中国石油集团公司,占总产能的22.0%。2009年是我国PX生产能力增长最快的一年,新增产能284万吨,比2008年的442.1万吨增长64.2%。截至2012年9月底,我国PX 的生产厂家有13家总生产能力达到821.1万吨/年。目前,我国已是世界上最大的PX生产和消费国,产能约占全球产能的20%,消费量占全球38%左右。 北美地区的新建PX装置主要集中在美国,用于生产PTA的PX将提高到82.1%。由于生产成本较低加之原料供应充足,中东的石化产业投资将稳步增长。该区域将建设更多的PTA和PX装置,用于生产PTA的PX比例也将进一步增长。在欧洲对二甲苯PX的总生产能力约为310.0万吨/年。由于全球一系列对二甲苯生产装置的问题以及亚洲新对苯二甲酸生产装置的建成投产,使得世界对二甲苯供应紧张价格上涨。2002年由于有200多万吨/年的对苯二甲酸生产能力投产,其中第二季度在中国中国台湾以及韩国就有

高炉上料自动控制系统

高炉上料自动控制系统 【摘要】本文主要论述了罗克韦尔控制系统在包钢万腾钢铁1#高炉中的应用。对自动控制系统的组成、硬件配置、控制过程及控制功能的实现进行了详细阐述。 【关键词】罗克韦尔控制系统;装料控制;布料控制 0 概述 高炉上料装置是生产中的重要环节,提高其自动化水平,可以大大减轻工人劳动强度,提高生产效率,同时通过原料的精确配比,又可提升产品的品质和质量。高炉上料自动控制系统采用PLC完成所有的顺序控制过程、数据采集、自动调节、事故处理及报警等工作。计算机负责监控和人机对话,PLC和计算机通过光纤进行通讯,进行动态数据交换,实现点对点通讯,控制与监控分开,可靠性高。 1 上料系统的控制方案 万腾钢铁1#高炉上料控制系统分为槽下配料和小车上料及炉顶布料三部分构成,采用的是卷扬小车自动上料,炉顶是单罐式无料钟炉顶,槽下矿槽为单列左右对称布置,高炉料车卷扬采用的是两套变频传动,互为备用。溜槽布料倾角和节流调节采用比例阀控制,炉顶探测料面采用2根变频调速垂直探尺。炉顶其它设备采用的是液压传动。溜槽、料溜调节阀的位置检测装置采用的是三个增量型编码器。在上料过程中,炉料先投进受料斗里,随后放入料罐中,在这个过程中,由于高炉不能和大气相通,通过控制炉顶放散阀、均压阀、上密阀、料斗翻板、下密阀、料流阀的顺序开关来实现高炉的正常下料,通过控制α、β、γ来实现高炉布料。 根据高炉上料系统的工艺要求,综合考虑控制的可靠性及实用性,其设计方案如下。 高炉上料自动控制系统由一套冗余PLC及三个远程I/O站组成。CPU机头及高炉炉顶I/O位于高炉主控楼PLC室,CPU、电源模块及通讯模块采用冗余方式。炉顶远程I/O主要控制炉顶设备及布料器、探尺等炉顶设备。槽下设备远程I/O站位于矿槽主控楼,主要控制槽下配料设备以及槽下液压站设备。卷扬远程I/O站位于卷扬液压站,主要控制炉顶液压站及与卷扬西门子300PLC的硬连接控制。矿槽除尘远程I/O站,主要控制矿槽除尘风机、仓壁振动器及刮板机等除尘系统设备。 2 控制系统的硬件配置 整个上料系统包括一套冗余PLC系统和三个远程I/O站。冗余PLC包括CPU

电动机保护装置开题报告

本科毕业设计开题报告 题目:电动机智能保护装置的设计 专题: 院(系): 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 教师职称:

本科毕业设计开题报告 题目电动机智能保护装置的设计来源工程实际 1、研究目的和意义 电动机作为现代工业动力源,异步电动机价格低廉、结构简单、机械性能较好,在各行业中获得了广范的应用。在传统的电动机保护装置大多由电磁元件装置和模拟电子式保护器完成,但其功能单一、精度差、稳定性不高,动作时间慢的特点无法满足人们对电动机保护可靠性越来越高的要求,其保护长期困扰着继电保护专业人员和运行人员,抓好电动机保护的研究与推广工作,对国民经济有着重要的意义,对其进行可靠有效的保护尤为重要。因此电动机保护的自控、集中监控和智能化自处理是电动机保护主要研究方向。 2、国内外发展情况(文献综述) 我国电动机保护装置大概经过了以下的几个发展几个阶断。 一、热继电器、熔断器、电磁式继电器:建国初期,我国引进苏联JR系列继电器。但热继电器等存在致命缺陷,包括整定粗糙、受环境影响大、误差大、重复性差、功能单一等。无法满足高要求,因此也就无法避免被淘汰的命运。 二、模拟电子式电动机保护装置:在上世界八十年代,由于半导体元件普及,涌出一批性能可靠、功能多样的电子式电机保护器。但这类产品仍存在一些无法避免的缺点,整定精度不高、采样精度不高、无法实现具有多功能为一体的全面保护。随着科技的发展,人们对电机保护要求也越来越高,希望电动机保护器结构简单,体积小,接线简单,这些都是模拟电子保护装置无法实现的。 三、数字式电机保护器:这类电机保护器主要以单片机作为电机保护器,可实现智能化综合保护,在采样和整定上有质的飞越,可对信号进行软件非线性校正,极大地降低了被测信号畸变的影响,真正实现了高度采样。电动机保护器正朝着智能化、综合化、高精度、高可靠性发展。 3、研究/设计的目标: 本设计的目标是以单片机为核心的电机保护系统,能够精准、快速、有效的检测出电动机故障,实现电动机及时有效的保护,对电动机的过压、过流、短路等故障进行实时检测,确保电动机安全运行。 4、设计方案(研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等): 电动机保护装置是分析三相异步电动机在运行中可能发生的常见故障,以单片机为中心控制部件,如短路、过流、低电压、过负荷、单相接地等。该系统具有自检、自诊断、故障参数记忆等功能。 系统分硬件部分和软件部分 一、硬件部分: 硬件部分主要由电压互感器、电流互感器、A/D转换器、单片机,报警,LED显示。系统先由

基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告 (1)

贵州大学本科生毕业论文(设计)开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文(设计) 来源生产实际 论文(设计) 类型 B 指导教师 学生姓名学号班级 一、研究或设计的目的和意义: 目的:本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手,实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能,当机械手出现故障时,能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色,可以对不同颜色的物料进行分拣。 意义:伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;广泛的应用机械手,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代,提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,显著地提高劳动生产率,提高企业竞争力,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件,采用PLC控制,和传统继电器控制相比较,具有稳定性高,接线简单,抗干扰能力强,维修方便等优点。可以简化控制线路,节省成本,进一步提高劳动生产率。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势: 1、国内外PLC发展现状和发展趋势: PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE

高炉料车上料自动控制系统毕业设计

学号: HEBEI UNITED UNIVERSITY 毕业设计说明书 G RADUATE D ESIGN 设计题目:高炉上料料车自动控制系统

摘要 目前高炉上料的形式主要有两种:一是卷扬料车上料,二是皮带上料,由于料车上料占地面积小,在中小高炉中得到广泛的应用。本设计采用双料车交替上料方式,由卷扬机牵引料车在轨道上行进,到达高炉炉顶后料车自动将原料卸入高炉内。当前多数的高炉卷扬机的调速方式是串电阻调速,但电阻容易烧毁,加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一,有时出现料车―挂顶‖事故,严重影响了生产效率,因此需要此系统进行改造。本设计通过PLC程序给变频器发送信号,改变频率大小,从而改变电机的速度,实现料车的加减速控制,并采用组态软件WinCC对整个运行过程进行实时监控,保证了系统控制的可靠性和安全性。 关键词料车上料;PLC;变频器;WinCC

Abstract The blast furnace feeding at present basically has two kinds: one is lifting skip feeding,the other one is belt feeding,due to the skip feeding cover an area of an area small,widely used in the middle and small blast furnace.Alternating feeding way,this design uses double car by traction skip hoist,marching to the blast furnace top skip automatically after the raw material of discharging into the blast furnace.Currently most of the blast furnace of the hoist speed control mode is series resistance speed governing,but resistance to burn,tightness and hoist wire rope is differ,sometimes skip "hanging roof accident,seriously affected the production efficiency,so need to modify the system.This design through the PLC program design size,send a signal to frequency converter to change frequency to change the speed of the motor,to control the deceleration of the skip,and uses the configuration software WinCC real-time monitoring of the whole operation process,ensure the reliability and security of the system control. Keywords The skip loading;PLC;Frequency converter;WinCC

900万吨年减压蒸馏装置设计开题报告

本科毕业论文开题报告 题目900万吨/年原油减压蒸馏装置 初步设计 学生姓名蒋川学号0904040429 教学院系化学化工学院 专业年级2009级化学工程与工艺 指导教师段蜀波职称讲师 单位西南石油大学化学化工学院 辅导教师邹长军职称教授 单位西南石油大学 完成日期2012 年 3 月18 日

900万吨/年原油减压蒸馏装置初步设计(开题报告) 1选题目的、意义 随着社会的发展,我国经济的发展越来越依赖化石燃料的供应。而这些燃料中,石油被誉为“工业的血液”,其对我国经济发展的重要性是不言而喻的。石油是一种及其复杂的混合物。要从原油中提炼出多种多样的燃料、润滑油和其他产品,基本途径就是:将原油分割为不同沸程的馏分,然后按照油品的使用要求,除去这些馏分中的非理想组分,或者是经由化学转化形成所需要的组成,进而获得合格的石油产品。在这个过程中蒸馏就是一种合适的手段,而且也是最经济、最容易实现的手段。因此,蒸馏装置是炼油厂中一个很重要的装置。原油蒸馏是石油加工中第一道不可少的工序,故通常称原油蒸馏为一次加工,其他加工工序则称为二次加工[2]。原油的一次加工能力即原油蒸馏装置的处理能力,常被视为一个国家炼油工业发展水平的标志。原油常减压蒸馏在炼化企业加工过程中占有很重要的地位,其加工的好坏直接关系到后续产品质量和经济效益。因此,原油常减压蒸馏被称为石油加工的“龙头”。基于以上原因,几乎在所有的炼油厂中,原油的第一个加工装置就是常减压蒸馏装置。尽管近年来常减压蒸馏技术和管理经验不断创新,装置节能降耗和产品质量得到了显著的提高,但与国外先进水平相比,仍存在较大的差距,如装置耗能较大,分馏和减压拔出深度偏低,对含硫原油的适应性较差等。进一步的提高常减压装置的操作水平和运行水平显得日益重要,对提高炼油企业的经济效益也具有非常重要的意义。 本设计主要是依据《大庆原油评价报告》确定原油加工方案,进行原油常减压蒸馏的工艺设计。它的意义在于,通过常减压蒸馏对原油的处理,可以按所指定的产品方案将原油分割得到汽油、煤油、轻柴油、重柴油馏分以重油馏分等。可以减少渣油量,提高原油总拔出率。不仅能获得更多的轻质油品,也可为二次加工、三次加工提供更多的原料油。 2国内外研究现状 2.1国内现状 国内常减压蒸馏技术近年来有很大发展,在改进加工流程,提高设备效率,降低能耗,提高产品质量方面做了大量的开发性工作,常减压蒸馏装置的平均

高炉矿槽炉顶上料系统的工艺流程

本文介绍了莱钢1#1000m3高炉矿槽炉顶上料系统的工艺流程,施耐德公司昆腾系列PLC控制系统的特点、硬件组态及软件功能,并详细介绍了该PLC控制系统的主要控制功能。 Abstract:This paper mainly discuss the process control system of feeding syste m for blast furnace based on Schneider TSX Quantum series PLC. Configuration so ftware Concept2.6 are adopted to monitor and manage process data. The whole sys tem well satisfies the technical requiments for control. 关键词:PLC;自动控制;上料系统;昆腾 Key words:PLC;automation;feeding system;Quantum 1、概述 莱钢1#1000m3高炉2005年投产,矿槽炉顶上料系统设计采用施耐德公司昆腾系列PLC,该控制系统实现了对矿石、球团、烧结、焦碳等原料的自动称量,并完成称量误差的自动补偿;实现了炉顶各阀门的顺序自动开关,α、β、γ的角度自动设定以及其他相关辅助设备的自动控制;实现了对高炉矿槽炉顶上料系统的数据采集、数据显示与数据控制。该系统投运以来,运行稳定,效果良好。 2、高炉矿槽炉顶上料系统工艺流程简述 2.1 槽上控制工艺流程: 高炉槽上设计13个料仓,4个烧结矿仓(3#、4#、5#、6#),2个焦炭仓(7#,8#),3个球团仓(9#、10#、11#),2个杂矿仓(1#、2#),1个焦丁仓。 槽上有3条打料皮带机,每条皮带机对应一辆卸料小车,采用卸料小车可以将胶带机输送的原料卸至不同的料仓,当采用卸料小车进行卸料时,卸料小车先开至所选择的料仓上方,然后启动胶带机,原料就经卸料小车卸到小车下方的料仓内。 2.2 槽下控制工艺流程: 高炉槽下设两个大烧结矿仓,两个小烧结矿仓,两个杂矿仓,三个球团仓,一个备用仓。每个矿仓下都有振动筛,筛除小于5mm的碎矿,大烧结矿仓的矿经过筛分后分别进入料坑的左右中间称量斗,小烧结矿仓的矿经筛分后分别进入各自配套的称量斗,然后经矿石皮带机集中运送,经料坑上方的翻板进入料坑中的矿石中间斗,经筛分后的5mm烧结矿经返矿皮带机运到碎矿仓。 焦炭设左右两个焦仓,仓下装有振动筛和振动给料机,焦炭经筛分后,大于20mm的块焦,分别直接进入料坑内的左右焦炭称量斗,筛下小于20mm的碎焦经SJ1、SJ2胶带机倒运

自动分拣系统开题报告

自动分捡系统设计开题报告 课题介绍 1. 课题名称:自动分捡系统设计 2. 课题背景: 自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下:流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点( 如指定的货架、加工区域、出货站台等) ,同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置,并按所需数量出库,将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。 3. 国内外发展现状: 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现,国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国,由于起步晚,物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用,以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展,特别是电子技术的迅速发展,计算机的广泛应用。自动分拣技术在20 世纪70 年代被引入国内,我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备,并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如,邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统,性 价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1 国内发展现状

高炉上料PLC控制系统设计报告

中南民族大学 计算机科学学院 PLC课程设计报告 课程 PLC技术及应用 设计题目高炉上料PLC控制系统 年级专业 12级自动化 学号 学生姓名 指导教师 2015年 6 月 22 日

目录 引言 (4) 1. 课题要求 (4) 2. 系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (6) 2.4 系统可靠性设计 (7) 3 控制系统设计 (7) 3.1 控制过程工艺流程图设计 (7) 3.2 控制程序顺序功能图设计 (10) 3.3 控制程序设计思路 (11) 4 人机界面设计 (11) 4.1 选用界面介绍 (11) 4.2 画面制作及设计 (12) 5 系统调试及结果分析 (12) 5.1 系统调试及解决的问题 (12) 5.2 结果分析 (13) 结束语 (13) 参考文献 (14) 附录一:源程序 (14)

附录二:调试运行中的部分运行图 (19)

高炉上料PLC控制系统 引言 高炉上料PLC控制系统主要运用于工业现场,例如混凝土加工厂、炼钢厂等大型工业现场。这些大型工业现场由于设备笨重、车间安全系数低,容易发生事故等原因,采用PLC控制可以轻松、方便、安全操作设备,防止意外事故发生,并能够实现自动控制,大量的减轻了工人的工作强度,提高了生产效益。 1. 课题要求 高炉上料控制系统主要是在工业现场中对物料混合加工进行配料控制,自动或者手动实现控制,方便人员操作,减轻工作负担。 系统设备:运料小车、小钟、大钟、料尺、各相关位置开关。 工作过程描述:初始小车停在底部,人工启动后20秒时间装料,装料完毕小车上行,到达顶部位置自动卸料到小钟内(卸料时间5秒);而后小车自动下行到底部。 物料从小车中放到小钟后,小钟下放,使物料落入大钟。小钟下放到位5秒后提升,提升到位(关到位)后下放大钟,使物料落入高炉,大钟下放到位延时7秒后提升到位(注意互锁关系:大、小钟不得同时下放)料尺每隔2分钟下探一次料位。当料位上限开关动作,表明炉内物料已满,应停止上料(将本次上料完成后停止上料),直到料位下降到上极限以下。 可由人工在任何时间停止所有设备,但大小钟在停止操作发生时应先确保都提升到位才不再工作。人工停止后转手动控制,PLC不再干预。 相关时间参数:小车运行时间:30S;小钟下放/提升时间:10S 大钟下放/提升时间:15S;料尺下探/提升时间:10S 2. 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 该系统采用CJ1M系列PLC控制器作为开发设备,使用CJ1M-CPU22型号设备,该设备程序容量10Ksteps、DM(字)32K、I/O点数320点,可以从以太网、Controller-Link、DeviceNet和CompoBus/S中选择最适合的网络。能基本实现高炉上料工业现场的控制。 外围器件使用行程开关作为行程指示信息,使用触摸屏和CJ1M组合系统实现现场监控,从而达到自动和手动监控功能。 2.2 系统变量定义及分配表

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目:多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注:1. 正文:宋体小四号字,行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军,冯光金,占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报,2011,(9) [4] 牛多青,尹成龙,汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造, 2007,(45) [5] 周勇,宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械,2008,(36) [6] 朱建新,邹湘伏,黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具, 2003,(3) [7] 何清华,张大庆,郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,(18) [8] 刘韬,胡军科,谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理, 2010 [9] 张林艳,邓子龙,张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报,2008,(28) [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西:太原理工大学,2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西:西北农林科技大学,2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆:重庆大学,2005 [13] 杜文靖,崔国华,刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报, 2007(38) [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告

-- 毕业设计(论文) 开题报告 题目:物料自动分拣系统 学院: 电气与电子信息工程学院 专业名称:电气工程及其自动化 学号: 学生姓名: 指导教师: 2015 年12 月12日

1、课题来源 2、研究目的意义

3、国内外研究现状和发展趋势

4、本课题的主要研究内容 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。本课题主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。下图所示为本分拣装置的结构示意图: 5、研究基础 图1 材料分拣装置结构示意图 它采用台式结构,内置电源,有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件,可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器,分别固定在网板上,且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 系统上电后,可编程序控制器首先控制启动输送带,下料传感器SN检测料槽有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给 PLC,PLC 控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器,当检测出物料为铁质物料时,反馈信号送 PLC,由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料;物料传感器 SC 为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测颜色时,PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时,由程序记忆各传感器的状态,完成分拣任务。

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