液压控制系统
第二章
1.为什么把液压控制阀称为液压放大元件？因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2. 滑阀的零位开口形式与其流量增益特性的关系？阀的预开口型式对其性能，特别是零位附近特性有很大的影响。零开口阀具有线性流量增益，性能比较好。负开口阀由于流量增益具有死区，将引起稳态误差。正开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄露量大。
3. 什么是滑阀的静态特性？滑阀的静态特性即压力-流量特性，是指稳态情况下，阀的负载流量q L、负载压力PL和滑阀位移xv三者之间的关系，即qL=f（Pl,xv）。
4.在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时。应如何选定阀的系数？应该选择原点处的静态放大系数作为阀的性能参数。应为系统经常在原点附近工作，此处阀的流量增益最大，系统的开环增益也最高，阀的流量-压力系数最小，系统的阻尼比最低。一个系统在这一点能稳定工作，在其他点也能稳定工作。
第三章
5. 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。
6. 何为液压弹簧刚度？为什么将其理解为动态刚度？它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。
7. 什么是液压固有频率？为什么液压动力元件可以得到较大的固有频率？液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。由式子可知，增大固有频率的方法很多：1）可以通过增大液压缸的面积，2）减小总压缩比，3）减小折算到活塞上的总质量，和4）提高油液的有效体积弹性模量。
8.什么说液压阻尼比是一个“软量”？Kc随工作点不同会有很大的变化。其变化范围达20~30倍，所以是一个难以准确估计的软量。
9.为什么把kv称为速度放大系数？它的量纲是什么？由于传递函数中包含一个积分环节，所以在稳态时，液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例．比例系数即为速度放大系数(速度增益)。2）量纲为S-1。
第四章
10. 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？低阻尼影响了系统的稳定性。方法1）增加负载的粘性阻尼，外设阻尼器，增加了结构的复杂性。2）采用正开口阀，正开口阀流量压力系数大，但也要使系统刚度降低，零位泄漏引起功率损失。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。3）设置旁路泄露通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道或在活塞上开阻尼孔以增加泄露系数。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加外负载力引起的误差。另外系统性能受温度的影响较大。
11.为什么在机液伺服系统中，阀流量增益的确定很重要？开环放大系数越大，系统的响应速度越快，系统的控制精度也越高，而Kv取决于kf、kq、ap、，在单位反馈系统中，Kv仅由Kq和Ap所确定，而Ap主要由负载的要求确定的，因此
Kv主要取决于Kq，所以在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要。
第五章
12. 电液伺服阀由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？答：电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。力矩马达或力马达的作用是输入的电气控制信号转换为力矩或力，控制液压放大器运动。液压放大器的运动去控制液压油源流向执行机构的流量或者压力。液压放大器将力矩达或力马达的输出加以放大。反馈机构或平衡机构的作用是使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电气信号成比例的特性。
13. 力反馈式两级电液伺服阀工作原理？无控制电流时，衔铁由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。当有差动控制电流输入时.在衔铁上产生逆时针方向的电磁力矩，使衔铁挡板组件绕弹簧转动中心逆时针方向偏转，弹簧管和反馈杆产生变形，挡板偏离中位。这时，喷嘴挡板阀右间隙减小而左间隙增大，引起滑阀左腔控制压力增大，右腔控制压力减小，推动滑阀阀芯左移。同时带动反馈杆端部小球左移，使反馈杆进一步变形。当反馈杆和弹簧管变形产生的反力矩与电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件便处于一个平衡位旨。在反馈杆端部左移进一步变形时，使挡板的偏移减小，趋于中位。这使左腔控制压力又降低，右腔控制压力增高，当阀芯两端的液压力与反馈杆变形对阀芯产生的反作用力以及滑阎的液动力相平衡时，阀芯停止运动，其位移与控制电流成比例。在负载压差—定时，阀的输出流量也与控制电流成比例。所以这是一种流量控制伺服阀。
14.弹簧对中式两级电液伺服阀工作原理？弹簧对中式伺服阀是早期伺服阀的结构型式，它的第—级是双喷喷挡板阀，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧。当控制电流输入时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应的流量。
第六章
15. 有哪些因素影响系统的稳态误差？它由指令输入（阶跃输入、等速输入、等加速输入）、外负载力干扰和系统中的零漂、死区等内干扰引起。
16.为什么点液伺服系统一般都要加校正装置？电液位置伺服系统中速度与加速度反馈校正的只要目的是什么？因为在电液伺服系统中，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部性能指标，所以就要在系统中加校正装置。加速校正的主要目的通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。加速度与加速度反馈校正的主要目的是提高主回路的静态刚度，减少速度反馈回路内的干扰和非线性的影响，提高系统的静态精度。
止回阀技术说明
止回阀技术说明 止回阀的工作原理和特性：止回阀的功能是控制管道内介质单向流向的阀门，用来防止管路中的介质倒流。靠管路中介质本身的流动产生的力而自动开启和关闭的，属于一种自动阀门。用于管路系统，其主要作用是防止介质倒流、防止泵及其驱动电机机反转，以及容器内介质的泄放。止回阀属于自动阀类，启闭件靠流动介质的力量自行开启或关闭。止回阀只用于介质单向流动的管路上，阻止介质回流，以防发生事故。主要用于石油、化工、制药、化肥、电力等管路上。 旋启式止回阀的阀瓣绕转轴作旋转运动。其流体阻力一般小于升降式止回阀，它适用于较大口径的场合。旋启式止回阀根据阀瓣的数目可分为单瓣旋启式、双瓣旋启式及多瓣旋启式三种。单瓣旋启式止回阀一般适用于中等口径的场合。大口径管路选用单瓣旋启式止回阀时，为减少水锤压力，最好采用能减小水锤压力的缓闭止回阀。双瓣旋启式止回阀适用于大中口径管路。对夹双瓣旋启式止回阀结构小、重量轻，是一种发展较快的止回阀；多瓣旋启式止回阀适用于大口径管路。采用内装摇臂旋启式结构，阀门的所有启闭件都装于阀体内部，不穿透阀体，除了中法兰部位用密封垫片或密封环密封外，整体没有外漏点，杜绝了阀门外泄的可能。旋启式止回阀摇臂和阀瓣连接处采用球面连接的结构，使得阀瓣在360℃范围内有一定的自由度，有适当的微量位置补偿。旋启式止回阀密封副的密封面堆焊合金钢(13Cr)或硬质合金Stellite6,即使用在有细颗粒的介质中并不会因冲蚀而很快磨损。 性能特点及工作原理： 性能特点 该产品应用于石油、化工、电力、冶金、制药、城建等行业管道上，用来接通或截断管路中介质。 工作原理 2.1本阀由阀体、阀盖、阀瓣、摇杆、销轴、螺栓、螺母、垫片等组成。 2.2止回阀的阀瓣在流体压力作用下开启，流体从进口侧流向出口侧，当进口侧压力低于出口侧时，阀瓣在流体压差、本身重力等因素作用下自动关闭以防止流体倒流。 结构特点 我厂该系列产品采用旋启式结构，具有结构比较简单，制造与维修较方便，铸造工艺性较好，动作可靠，启闭时间短，阀门高度小，密封可靠等优点。阀门密封面堆焊STL 合金，具有耐磨损，抗擦伤，阀门使用寿命长，密封性能好等特点。 技术参数： 磅级：CLASS 150～1500 Lb 口径：NPS 2～48 in 公称压力：1.6Mpa～32.0Mpa 口径：50mm～1200mm 连接方式：法兰连接、承插式、焊接式 工作温度：≤425℃ 适用介质：水、蒸汽、油品等 运行特性： 我厂该系列止回阀能满足用户自然条件、使用工况要求。 制造质量 我厂该系列阀门质量好，外形美观，出厂试验按标准规定严格执行，泄漏量低于标准要求，保压时间高于标准要求2~3倍，达到优级产品水平。 采用标准： BS 1868 《石油、石化及相关工业的钢制止回阀》
液压传动课程设计液压系统设计举例
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
液压控制系统”王春行主编版“课后题答案
2 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2c c0r =32W K πμ ， p0c K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
止回阀技术说明书
止回阀系列 外置油缸蝶式止回HH47X 蝶式微阻缓闭止回阀HH49X
外置油缸微阻缓闭止回阀HH44X 橡胶瓣止回阀HC44X 静音止回阀H42X
静音止回阀H41X 型号编制说明 HH47X外置油缸蝶式止回阀 引述 目前常用的蝶式微阻缓闭止回阀依靠介质通过液压管路推动缓闭油缸活塞，以带动缓闭液压系统工作，这种液压缓闭原理由于介质与活塞及管路系统直接接触，液压系统常受到介质中的杂质的影响，特别是在用于污水处理系统介质的杂质常常阻塞液压管路导致微阻缓闭功能失效。在这种情况下我们开发了一种外油缸式的微阻缓闭蝶式止回阀。依据同样原理我们还研制了一种外油缸式旋启式微阻缓闭止回阀，我们将在下面做详细的介绍。 工作原理 本止回阀主要有阀体、阀板、转轴、摇臂、缓冲液压缸等组成。本阀靠进口介质压力推动阀板开启使介质通过，阀板通过转轴带动摇臂将缓冲液压缸中的活塞杆拉到开启位置。 当介质停止流动是（如泵突然停止运动）由于阀板自重及介质倒流作用，是阀板自动关闭。由于缓冲液压缸的作用，阀板关闭分两个阶段从全开位置（850）到运行了700为快
关段，阻尼装置作用小，700以后阻尼装置作用大，为慢关段，且慢关的时间可通过调节缓冲液压缸的溢流阀进行调整，以消除破坏性水锤（将水锤压力控制在工作压力的 1.2～1.5倍之间，并控制介质倒流时，水泵倒转速度不超过水泵额定转速的1.3倍）。 注：因该阀门主要是在管网正常供水状态下出现断电事故时，起到消除破坏性水锤，保护泵及管道的作用，且能达到零泄漏。故在正常供水、停水（即无倒流介质水锤）状态下（先关出口蝶阀，后停泵），该阀门不关闭。 打开从此注油。（正常情况下越3～4个月补充一次） 特点 1、体积小、重量轻、结构紧凑、维修方便 2、缓闭装置设计新颖，结构紧凑便利，性能稳定可靠，且位于管线之外，避免了污染 介质。 3、运行平稳、无震动、无噪音。 4、采用双偏心结构，其结构参数确定在最佳值，有利于减少流阻和振动，减少水锤影 响。 5、达到完全密封，无泄漏。 6、启闭特性好，阀门开启压力0.08MPa。启闭迅速，关闭阀门采用可调试，快慢两个 阶段关闭方式，可适采用不同工况要求。 7、因其不带“重锤”和外部油管，故避免了伤人及油管受压爆裂而缓闭失效等事故， 且节电、节能效果明显。 公称压力PN 1.0 壳体试验压力PN 1.5 密封试验压力PN 1.1 适用温度℃-20～120 适用介质原水、清水、污水、各种油类 HH47X外置油缸蝶式止回阀结构图
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
多功能硬密封缓开缓闭止回阀 说明书
多功能硬密封缓开缓闭止回阀说明书 DXH944H-10C -16C 多功能硬密封缓开缓闭止回阀 1. 产品简介 本产品为带动力装置及空程耦合器, 兼有电动/ 手动开阀、关阀、短时节流作用的多功能（缓闭）止
回阀；阀座为倾斜式、全金属密封副、蝶板双偏置、过流元件带导流体并设油压缓闭装置，可分：快/ 慢两阶段关阀；本产品是一种新型多功能防水锤节能型产品。可广泛应用于石化、冶金、电力及城镇给排水等系统，它在水泵起动或正常停泵时，同时可起到“出水阀”和“止回阀”运行功能；水泵突然失电，事故停泵时，可自动、有序（快/ 慢两个阶段）关阀，完全起止回阀作用，防止水体倒流，防止破坏性 水锤发生，确保泵站安全。 2. 性能特点( 参见图1) ①带动力装置及空程耦合器，具有电动/ 手动开阀、关阀、短时节流及自动止回功能。 ②采用全金属密封副，使用寿命长，免维护免更换。 ③阀座为倾斜式，阀门启闭行程短，启闭性能良好。 ④关阀缓闭装置性能可靠，一旦与系统调整、匹配好后，可有效防止破坏性水锤的发生。 ⑤蝶板为双偏置结构，阀门启闭运动合理。 ⑥阀腔过流元件，按流体力学原理设计，流阻特性好，节能效果明显。 ⑦轴系轴承部件采用新型自润滑材料可确保阀门长期使用启闭灵活、不卡滞。 ⑧设弹簧助关机构。 ⑨结构长度按GB12221 规定，结构长度短，重量轻。 ⑩使用中注意事项用警示标牌标出，直接告示一线操作者；使用操作简单方便。 3. 工作原理( 参见图1、图2) ●本产品带有动力装置、减速箱及空程耦合器, 通过减速箱驱动空程耦合器与蝶板/ 阀轴，当两耦合器齿爪结合时，可实现电动/ 手动开阀、关阀、短时节流；当两耦合器齿爪处于空程（最大90°）位置时，蝶板可在12°（蝶板倾斜12°）-90°范围内自由运动，在水泵突然失电，事故停泵时，可自动关阀， 完全起止回阀作用。 ●当应用于离心泵时，一般要求关阀（或小开度）起动水泵，本产品可电动关阀，相关机构压住蝶板，建立封闭压力，之后, 电动开向运行，相关机构不再压制蝶板, 蝶板在动水作用下开启；水泵运行时， 蝶板将稳定在一定开度下平稳工作( 当水泵出口与本产品连接的短管太短、大小头直径比太大时，水 泵出口处的水流，将处于湍流状态——设计上应该尽量避免出现这一状态，因为在这一状态下，流 阻大，能耗高；在此情况下，本产品蝶板可能发生振摆，但不影响正常使用）。 3 设计与制造结构长度连接法兰压力- 温度等级检验与试验 CJ/T154 -2001 JS/T5299-98 GB12221 -89 GB12380 -90 GB9113-88 GB12386 -90 GB/T9131-88 GB/T13927 -92 根据需要，我公司亦可按照API 、AWW A、BS、DIN、JIS 等标准设计制造此类阀门。 5. 型号示例说明 DXH944 H —10 Q （C） 阀体材料代号：Q- 球墨铸铁C- 碳钢 公称压力（MPa）的10倍数值：10—公称压力为1.0 MPa 密封副材料代号：H—不锈钢 结构形式代号：4—蝶形缓冲 连接形式代号：4—法兰连接 传动方式代号：9—电动
组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述
1、前言 毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。 液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。 根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。 根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见的控制方法来实现其控制功能，具有实用价值。 2.文献资料综述 （一）百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍 组合机床是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工，广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。其功能：能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。其运动特点：由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传
液压传动及控制系统复习题(1)
液压传动及控制复习题 一、单项选择题。在每小题列出的四个备选项中只有一个符合题目要求，请将其代码写在题后的括号。错选、多选或未选均无分。 1.液压缸的运动速度取决于(B) 。 (A) 压力和流量(B) 流量(C) 压力(D)负载 2. 当工作行程较长时．采用(C) 缸较合适。 (A) 单活塞杆(B) 双活塞杆(C) 柱塞 3、常用的电磁换向阀是控制油液的(C) 。 (A) 流量(B) 压力(C) 方向 4.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有(B) 型。 (A) O (B) H (C) K (D) Y 5. 在液压系统中，(A) 可作背压阀。 (A) 溢流阀(B) 减压阀(C) 液控单向阀 6. 节流阀的节流口应尽量做成(A) 式。 (A) 薄壁孔(B) 短孔(C) 细长孔 7、减压阀利用(A) 压力油与弹簧力相平衡，它使的压力稳定不变。 (A) 出油口(B) 进油口(C) 外泄口 8. 某一系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为(A)。 (A) 大气压力加相对压力 (B) 大气压力加真空度 (C) 大气压力减真空度 9. 液压马达是将(A) 。 (A) 液压能转换成机械能(B) 电能转换为液压能 (C) 机械能转换成液压能 10. 对于双作用叶片泵的叶片倾角，应顺着转子的回转方向(B) 。 (A)后倾(B) 前倾(C) 后倾和前倾都可 12. 在测量油液粘度时，直接测量油液的哪个粘度？[ C ] A. 动力粘度 B. 运动粘度 C. 相对粘度 D. 粘性 13. 以下哪种情况下，液体会表现出粘性？[ C ] A. 液体处于静止状态 B. 运动小车上的静止液体 C. 液体流动或有流动趋势时 D. 液压受到外力作用 14. 额定压力为6.3MPa的液压泵，其出口接，则液压泵的出口压力为[ B ] A. 6.3MPa B. 0 C. 6.2MPa D. 不确定 15. 当工作行程较长时，采用以下哪种液压缸较合适？[ D ]
典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半
液压控制系统王春行版课后题答案
第 二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量 2c c0r = 32W K πμ ，p0c = K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
液压传动装置电气控制系统的设计
天津渤海职业技术学院 毕业设计说明书 专业电气自动化 课题名称液压传动装置电气控制系统的设计学生姓名赵蕊蕊 指导老师秦立芳杨利 电气工程系 ２００9年3月
内容摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动而进行能量传递的一种传动方式。由于液压执行结构尺寸小，反应速度快，调节性能好，传递的力和扭矩较大，操纵、控制、调节比较方便，容易实现功率放大和过载保护，因此被广泛应用于机械制造、冶金、工程机械、农业、汽车、航空、船舶、轻纺等行业。近年来，又被应用于太空跟踪系统，海浪模拟装置，宇航环境模拟火箭发射助飞装置。 在机械加工中，例如组合机床加工长孔，为满足其技术要求并达到相应的自动化水平，加工前，应按工艺工程进行可行性模拟加工试验。本方案即为满足液压试验装置设计电气控制和自动控制。 本课题属于典型的机电技术结合项目，通过对课题的设计，研究和制作过程可达到综合利用自动化专业理论知识，提高专业综合操作技能，提高分析、组织能力，拓展学科领域的目的，并为机械加工生产技术改革提供试验操作平台。 常用词；液压装置、电器控制、PLC可编程控制器 致谢：
在本次毕业设计过程中得到了众多老师的帮助，在此表示忠心的感谢!同时也感谢这三年来在学习和生活上给予帮助的所有老师!
目录 第1章设计对象及基本要求 (4) 1.1 设计对象 1.2 基本要求 1.3 技术要求 第2章电气线路的设计 (5) 2.1 线路设计的基本原理 2.2 绘制原理图 2.3 元器件的选择 2.4 元器件的分布图 第3章柜体内电气线路的安全 (11) 第4章电气控制柜的通电试验 (15) 4.1 通电前的检查 4.2 电气控制柜的调试 第5章按给定实验项目进行的调试 (15) 5.1 用PLC可编程控制项目进行编程设计 第6章使用说明书 (18) 第7章结果分析 (18) 参考文献 (19)
止回阀的选型
水泵止回阀水头损失测定及选型比较研究 钟炎辉，邹海明，周强，汪义强、黄晓东 （深圳市深水宝安水务集团有限公司，广东，深圳518101） 摘要：对水厂在用不同止回阀进行了水头损失测试，结果表明，止回阀流道设计合理、活动部件越少则水头损失越小。此外，止回阀的结构、使用场合及操作控制工作方式也是其选型的重要考虑因素。 关键词：止回阀；水头损失；结构分析；比较 止回阀是一类依靠流体介质自身或外部动力自动开启、关闭内部组件，以防止流体倒流的阀门，在泵房使用时必须具备快关、慢闭功能以防止水锤对管道及水泵机组的破坏。止回阀的选型关系到水泵机组运行的安全、节能，对泵房建成后的维护管理也有重要影响。为此，从选型角度，对相关水厂在用的几种止回阀利用现场条件进行了水头损失测定，并从止回阀结构及维护管理等方面进行了比较。 1 止回阀水头损失实测比较 1.1 水头损失测试原理 根据水泵机组出口止回阀前、后测试点的压力差及流速变化，计算出管道内水流能量变化，从而得到水流经过止回阀后的水头损失。不同止回阀水头损失比较必须在相同的流速下进行，通过调节水泵出口蝶阀开度，得到不同流量（流速）下止回阀的一系列水头损失值。
1.2 测试对象及工具 选择了五座水厂共5种不同类止回阀进行了水头损失测定，分别为：液控缓闭蝶阀（NHDA734-100，规格DN800，Cl水厂）—编号A，静音式止回阀（KRVG-0500，规格DN500，XA水厂）—编号B，旋启式微阻缓闭止回阀（德国，VGA SKR，规格DN1000，ZA水厂）—编号C，多功能水泵控制阀（JD745X-10，规格DN800，LX水厂）—编号D，多功能水泵控制阀（JD745X-10，规格DN600，SY水厂）—编号E。 测试工具：压力表2只（瑞士科勒LEO，量程：-1~10bar，精度0.1），电磁流量计，扳手、卷尺等。 1.3 测定结果
液压闸门控制系统概述
550m2烧结机液压闸门控制系统概述 炼铁作业部耿丹 1概述 提高布料质量，对于改善料面的点火状况，降低能耗起着相当大的作用[1]。首钢京唐550m2烧结机利用烧结机圆辊上部安装的液压闸门实现了混合料的精确布料，保证了台车宽度方向上的烧结速度一致。 圆辊液压闸门安装于烧结机混合料仓下部，可实现大闸门（200mm行程）和6个小闸门（50mm行程）开度的自动调节，用来调整混合料的下料量，现场设备如图1所示。大闸门由2个液压执行器控制，同步调节。6个小闸门附着在大闸门上，由6个液压执行器控制，单独调节。液压闸门系统能够实现闸门位置的实时调节、反馈、锁死并能够实现闭环控制。 图1 液压闸门现场设备图 2工作原理 2.1工作原理 液压闸门系统的工作压力为18.0 MPa，由2台90/45-200液压系统(带位移传感器、比例阀组、液压锁、单向节流阀) 和6台50/28-50液压系统(带位移传感器、比例阀组、液压锁、单向节流阀)的位置控制、液压站（含2台电动液压泵(一用一备)、滤油器）、1套PLC 控制柜及系统内相关的管路（连接件）等组成，液压原理图如图2所示。 2.2工作过程
1、手动开启油泵（主、备可选），PLC自动控制液压系统的压力，同时检测系统故障，即时报警。 2、大闸门控制。大闸门由南北两个油缸同步控制，现场有“自动”和“手动”两种选择方式，选择手动时，当任意按下油缸缩按钮，油缸提升打开闸门，当任意按下油缸伸按钮，油缸伸出闸门关闭；选择自动时，两个油缸检测同一个设定开度输入信号实现自动同步，控制大闸门到指定位置。大闸门自动控制时设有同步过程，当两个油缸位置偏差较大时，较慢的油缸加快速度以实现同步，若位置偏差超出一定范围时则停机报警，并输出大闸门故障信号到PLC控制系统。 图2 液压系统原理图 3、小闸门控制。当液压泵站开启后可进行小闸门的控制，小闸门共6个，可分别选择手动或自动控制。选择手动时，按下控制柜上的开按钮，PLC输出开信号到比例调节阀，闸门开启，按下关按钮，闸门关闭；选择自动时，此时PLC接收中控室的设定开度信号，自动输出比例调节阀控制信号，将闸门调整到指定位置。小闸门在一定的时间（20秒）不能调节到位便停止工作并输出小闸门故障信号到PLC控制系统。 3重要组成部分描述
基于PLC控制的液压控制系统
基于PLC 控制的液压控制系统 [ 摘要] 采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器，对机械手的液压驱动系统进行控制，通过输入输出接口 建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系，实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制，达到准确度高、控 制方便、可靠性好的目标，大大提高了生产率和自动化程度，减少了系统故障，具有很强的实用性。 [ 关键词] PLC；液压控制；机械手 1、前言( Introduction) 目前PLC 在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用, 与传统的继电器控制相比, PLC 具有控制系统构成简单、可靠性高、通用性强、抗干扰能力强、易于编程、体积小、可在线修改、设计与调试周期短、便于安装和维修等突出优点, 而且一般不需要采取什么特殊措施, 就能直接在工业环境中使用, 更加适合工业现场的要求, 使用PLC 控制液压控制系统能提高系统的整体性能,具有较明显的优越性。本文介绍基于PLC 控制的某液压机械手的典型液压控制回路及其PLC 控制方法。 2、控制要求分析(Analys is of control demands ) 在生产现场工作开始后, 机械手在一个工作循环中需要依次完成以下顺序动作: 下降、夹紧、上升、左移、下降、松开、上升、右移( 共8个顺序动作) , 这是一个典型的顺序控制问题。采用PLC 实现机械手的自动循环控制, 需要在某些动作位置设置位移传感器或行程开关来检测动作是否到位, 并确定从一个动作转入到下一个动作的条件。根据机械手的动作要求, 选用3 个液压缸来完成该8 个顺序动作: 升降缸1 在工件两个位置( 原位与目标位置) 上方的下降和上升运动, 移动缸2 的左移和右移运动, 夹紧缸3 的夹紧和松开动作。缸1 下降或上升到位时应停止运动, 缸2 左移或右移到位时也应停止运动, 故需分别设置一行程开关S1、S2、S3、S4。根据机械手的动作过程和要求, 绘制出系统的控制功能流程图, 如图1 所示。
(完整版)液压传动系统的概论.
液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架
液压传动试卷①(含答案)
液压传动与控制 1图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：p Y1＝6MPa，p Y2＝5MPa，p Y3＝2MPa，p Y4＝1.5MPa，p J＝2.5MPa，图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失，试问当电磁铁处于不同工况时，A、B点的压力值各为多少？（“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2MPa 5MPa
2 图5所示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。阀1和阀2的调定流量相等，试填写其电磁铁动作顺序表。（以“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2 进给 退回
三判断分析题（判断对错，并简述原因。） 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变 量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力，靠外力回程的液压缸，称为单作用液压缸；正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路，当系统压力高于减压阀调定值时，才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时，能保证节流阀口的压差基本不变，因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统，快进时两个泵同时给系统供油，执行元件运动速度较快；工作进给时常由高压小流量泵供油，而大流量泵卸荷，执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析： 1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化？ 2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化？ F
液压系统综述
本科毕业 论文 文献综述 毕业论文题目：1000吨四柱液压机台面及顶出结构 设计 学生姓名： 学号： 系别： 专业班级：机械设计制造及其自动化
液压系统综述 前言作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 1液压传动发展概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动 原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。 2液压传动在机械行业中的应用 机床工业——磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、 加工中心等 工程机械——挖掘机、装载机、推土机等
我司液压伺服控制系统的控制原理
概述 随着国内经济的高速发展，塑料制品行业对高速，高精密注塑机的需 求量与日剧增，而液压机高速，精密成型的保证，就是一必须拥有合 理而高刚性的锁模和射胶机构，二它必须拥有强劲的动力和反应灵敏 而精确的液控系统。其中，液压伺服控制系统是使执行元件以一定的 精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一种自动控制系统。其 可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统， 速度伺服系统，力（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液 伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分类，有阀控 系统和泵控系统两大类。下面，我们讨论阀控伺服系统。阀控伺服系 统主要由压力传感器，位置传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环 的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置伺 服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求和重复精度。 如图，传感器与控制卡（也可集成在塑机工控电脑中），伺服阀的有 机组合，就形成了一个闭环控制系统，随着系统工作情况要求的不同，来实现不同的伺服控制。在注射过程，注射到终点前，注射速度较为 重要，则此系统以速度闭环控制为主，控制器对位置传感器高频采样，测出活塞的瞬时速度与塑机电脑要求的速度对比，再发出调整后的信 号给伺服阀。最终，使活塞的运动速度达到塑机电脑要求的速度。进 入快到射胶终点，保压和熔胶背压阶段，这时压力较为重要，则此系 统以压力闭环控制为主，装在射胶油缸两侧的压力传感器传回的信号 起主要作用，控制卡将其与塑机电脑给出的压力信号对比，来调整给 伺服阀的信号，最终，使注射腔的压力值与设定值相同。在塑机电脑
没有发出任何指令的情况下，此时位置保持就比较重要，所以，系统 这时会主要进行位置闭环的控制。同理，在锁模油缸伺服控制的情形下，也是如此按顺序控制，锁模开始，快速移模可作速度闭环控制， 模具快合上时，切换到位置控制，有快速锁模到锁模油缸活塞停止的 位置之间的转换也是可控的，最后，模具合上时，切换的压力控制。 上述只是某种工艺要求下的伺服控制逻辑，随着不同的要求，控制的 逻辑，种类也都不尽相同，但是，其控制理念，是相同的。最终的目的，都是为了精确，迅速的达到塑机电脑的指令要求和保证动作的重 复精度。 下面对伺服闭环控制系统各组成部分作简单介绍。 传感器 任何好的系统，都必须具有迅捷，准确的感知部件，只有及时，准确 的监测执行机构当前所处的状态，控制器才能主动地发出新的指令， 来调整执行机构的运动，使之接近控制电脑所要求的运动状态。因此，全方位的了解执行机构，是伺服系统的必备条件。主要由压力，位置 等传感器来共同构成准确，及时的跟踪监测系统。传感器的固有特性，包括线性，最大采样频率，抗干扰能力等都对准确，及时地感知有重 要影响。 伺服阀 伺服系统中最重要，最基本的组成部分，它起着信号转换，功率放大 及反馈等控制作用。常见的伺服阀有直动式阀（滑阀），射流管先导 级伺服比例阀喷嘴挡板阀伺服电磁阀等。下面简单介绍它们的结构原 理及特点。 *直动式阀 将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此信号 将转换成一个脉宽调制电流作用在线性马达上，力马达产生推力推动 阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀 芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号 进行比较，比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小； 直到阀芯位移达到所需值。阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀
液压传动与控制试卷参考答案
新疆石河子职业技术学院 液压试卷(A)-参考答案 一. 单项选择题（每题 2 分，共30分） 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（ C）变化。 a、动能； b、压力能； c、密封容积； d、流动方向 2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（D）调速。 a、开式油路 b、闭式油路 c、恒转矩回路 d、恒功率回路 3、外圆磨床液压系统因为采用了（C）换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。 a、压力控制制动； b、时间控制制动； c、行程控制制动； d、电气控制制动 4、液压油( D )，常常是液压系统发生故障的主要原因。 a、温升过高； b、粘度太小； c、粘度太大； d、受到污染。 5、双作用叶片泵从转子( B )平衡考虑，叶片数应选( C )。 a 轴向力、b径向力；c 偶数；d 奇数。 6、（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 a 单作用； b 双作用。 7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而下降，（C ）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（D）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 a 上升；b下降； c奇数；d 偶数。 8、液压泵的理论输入功率（A）它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率（ B）其输入功率。 a 大于； b 等于； c 小于。 9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是（ A）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 A 常开； b 常闭。 10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（A）型阀。 a "O" 型阀、 b "P" 型阀、 c "Y"型阀。 11、顺序阀是（ B ）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 12、当温度升高时，油液的粘度（ A）。 A、下降 B、增加 C、没有变化 13、中位机能是（ A ）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。 A、M B、P C、O D、Y 14. 粘度指数高的油，表示该油（ C ）。 A 粘度较大； B 粘度因压力变化而改变较大； C 粘度因温度变化而改变较小； D 粘度因温度变化而改变较大； 15. 外圆磨床液压系统因为采用了（C ）换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。 A 压力控制制动； B 时间控制制动； C 行程控制制动； D 电气控制制动 二. 填空题（每空 1 分，共10分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。