汽车轮毂动平衡常识
汽车轮毂动平衡常识
什么是轮胎的动平衡呢？轮胎的懂平衡是起什么作用呢？如果轮胎不平衡有什么后果？
在坐的各位可能许多家庭有汽车或驾驶过汽车，如果你注意的话，在轮边缘上，有一块或多块大小不等的小铅块。即使是全新的汽车轮胎也是这样，这些小铅块是什么呢？有什么作用呢？
这些大小不匀的铅块被称为平衡块，质量在5g－60g之间，在轮胎动平衡机上测试时安装。因为汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。通过在轮胎动平衡机上测试并安装合适的铅块，使车轮校正各边缘部分的平衡，提高汽车高速行驶的稳定性。
在汽车的行驶过程中，因为轮胎的磨损，平衡块的脱落，轮毂的局部损伤，造成车轮各部分的质量分布不均匀，也即是所说的不平衡后，产生汽车高速行驶时车轮抖动、方向盘抖动。所以在汽车使用中，应定期的进行轮胎动平衡作业。
轮胎的动平衡是在动平衡机上操作，进行动平衡操作前要进行必要的检查，主要有三点，一是对轮毂和轮胎的检查，当轮毂出现变形或轮胎有严重的磨损，对车轮动平衡操作已没有意义，应在保证轮胎和轮毂完好的情况下进行动平衡作业；二是检查轮胎的安装是否正常，气压是否到位；第三个就是清理轮毂及轮胎上的污物，保证清洁。
动平衡实验报告
硬支承动平衡实验报告 实验目的： 1.了解硬支承动平衡机的结构、控制面板、性能及操作方法。 2.验证、巩固和加深对基本理论的理解，培养实验动手能力。 3.掌握基本的机械实验方法、测量技能及用实验法以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。 实验设备： 1、硬支承动平衡机 2、台式钻孔机、钳工工作台 3、线切割滚丝筒 4、标定加重螺栓。 实验原理： 根据《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡重和(它们的质心位置分别为和；半径大小可根据数值、的不同变化)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称ω为平衡基面)内的适当位置（和）加上两个适当大小的平衡重和，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:
2 b 2b 22 222b 1b 1211ω r ωr ωr ωr G G G G =-=- 半径 越大,则所需的就越小。 通过平衡补偿回转体达到力和矩平衡，从而达到动平衡。 硬支承动平衡机工作原理简图如下所示： 实验步骤： 1）将两平衡平面处于原始位置，系统处于静平衡但动不平衡状态，在两支承处加润滑油。 2）按D 参数键，选定转子号，回车； 3）进入D1页，输入平衡转速540转，平衡配重的半径R ，回车； 4）进入D2页，输入A,B,C 参数，可测量，A 为第一平衡面距第一支承中心的距离，B 为两平衡面间距离，C 为第二平衡面和第二支承点的距离；输入支承方式HE-1,按存储键； 5）进入显示，测量页面；
轮胎动平衡操作
轮胎动平衡的操作步骤 轮胎要做动平衡并不是说只为了给轮子校准一个参数那么简单，主要目的是为了让轮胎钢圈的两边重量得到平衡的调整，以防车子行驶起来就会让司机感到轮子 有抖动、不稳定的现象（使其驾驶起来更显稳定，尤其在汽车高速行驶时效果更 为显著）。讲到做好动平衡的好处，固然能相对提升轮胎的寿命、稳定性，当然更 少不得的好处在于它可以避免汽车在高速行驶时因失去控制而造成交通事故（简 单的说就是可以提高车子的安全性能）。 而一般轮胎会出现动平衡“失准”的情况，基本上亦会有一个先兆——方向盘显露 震动的现象。为了能很好地修复、避免上述的状况，就要使车轮校正各边缘部分的 动平衡。 认真地看看以下的几张图片： 上面的图片就是轮胎动平衡的检测仪器，以及需要注意观察、分析动平衡各项 检测参数的位置。 页面底部的长方图就是动平衡要检测及调试的参数，那就从图的最左边讲到最 右边，左的构图表示平衡机跟钢圈的距离（拉机器的弹簧尺来测量），中的构图 表示钢圈的宽度，右的构图表示轮胎的R参数（可在轮胎处找到此参数）。
将已经拆卸好的车轮安装好置于右图 的“红框”区域内，通过“正反三角” 按键来调整好上述的三个基本参数，即 平衡机跟钢圈的距离、钢圈宽度、轮胎 的R 参数。 调整好检测的参数后，启动右图二中 的绿色“START ”按键，让机器对轮 胎进行旋转工作，直到旋转工作停止 则观看检测后参数。 旋转工作停止后，将装好的车轮进行 手动旋转，看右图三的“红圈”区域 内显示 为五个 的显像时， 表示左钢圈可以通过“红圈”区域上 端的两个电子板中左边的数字来进行 增加平衡块的调整（如电子板上的数 字为45时，则给左钢圈边缘部分增 加45号的平衡块），用小锤将平衡块 轻敲进左钢圈后，再将车轮用手旋动 一下，启动右图二中的绿色“START ” 按键，让机器对轮胎进行旋转工作， 直到旋转工作停止则观看“红圈”区 域上端的两个电子板中左边的数字为 时， 表示左边的平衡参数已调整好。 反之，右钢圈调动平衡与左钢圈一致， 只需按上述的内容调个右边方向做来 理解就可以了。平衡块的实物就在右 图三的下端。 右图二 右图三
轮胎动平衡机操作规程实用版
YF-ED-J7378 可按资料类型定义编号 轮胎动平衡机操作规程实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
轮胎动平衡机操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、安装车轮时，首先将弹簧和选择好的与被平衡车轮钢圈孔相对的锥体装到匹配器上，再将车轮装到锥体上，装好后盖，然后用快速螺母锁紧； 二、操作时，严格按规定程序进行操作，一定要注意保护匹配器及轴部，装卸车轮时，要轻拿轻放； 三、用卡规测量钢圈到机箱的距离，旋转对立的旋钮，使之对应于测量值； 四、打开机箱前右上方的电源开关，当显示板显示GB-10后，可按下“START”键，此时
平衡采样开始，传动部分带动车轮旋转，自动停稳后，其结果显示在显示板上； 五、用手缓慢转动车轮，其不平衡位置字符“∧”或“∨”会移动，如测量显示出现“点陈符”，同时会听到制动的声音，即停止转动车轮，这时垂直于轴线上方的外测钢圈位置，即是外侧应配重的位置，同样方法对于左侧，找出相对应配重的平衡位置，先在失重大的一侧进行平衡； 六、经过几次的配重，当不平衡量小于5克时，显示OK，说明已达满意效果； 七、试验结束时，关掉电源。
动平衡实验.doc
实验八 零件设计专项能力训练 ——回转件的动平衡 一、实验目的 1． 熟悉运动平衡机的工作原理及转子动平衡的基本方法 2． 掌握用动平衡机测定回转件动平衡的实验方法。 二、设备和工具 简易动平衡试验机、药架天平。 三、原理和方法 T ?、 ? 内，回转半径分别为r o ?、r o ?的两个不平 G o ?、G o ?所产生，如图8-1所示。因 进行动平衡试验时，只需对G o ?、G o ?进 简易动平衡试验机可以分别测出上述 平衡重径积G o ?r o ?和 o ?r o ?的大小和方位，使回转件达到动平 图8-2是简易动平衡机的工作原理图。 图8-1 图8-2 如图所示，框架1经弹簧2与固定的底座3相联，它只能绕OX 轴线摆动，构成一个振动系统。框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过带和带轮12驱动。主轴4上装有螺旋齿轮6，它与齿轮5齿数相等，并相互啮合，齿轮6可以沿主轴4移动。移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手轮18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以回转一周以上，借此调节φc ，φc 的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节手轮17可以使圆盘8沿轴向9上下移动，以调节两圆盘间的距离l c ，l c 由指针16指示。7、8两圆盘大小、重量完全相等，上面分别
装有一重量为G c的重块，其重心都与轴线相距r c，但相位差180°。 被平衡的回转件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，因此回转件10与圆盘7、8转速相等，当选取T?和T?为平衡校正面后，回转件10的不平衡就可以看作平面T?和T?内向径为r o?和r o?的不平衡重量G o?和G o?所产生。平衡时可先令摆架的振摆轴线OX处于平面T?内（如图8-2所示）。当回转构件转动时，不平衡重量G o?的离心力P o?对轴线OX的力矩为零，不影响框架的振动，仅有G o?的离心力P o?对轴线OX形成的力矩M o，使框架发生振动，其大小为 M o＝P o??l?cosφ 这个力矩使整个框架产生振动。 为了测出T?面上的不平衡重量大小和相位，加上一个补偿重径积G c r c，使产生一个补偿力矩，即在圆盘7和8上各装上一个平衡重量G c。当电机工作时，带动主轴4并带动齿轮5、6，因而圆盘7、8也旋转，这时G c的离心力P c，就构成一个力偶矩M c，它也影响到框架绕OX轴的振摆，其大小为 M c＝P c?l c?cosφc 框架振动的合力矩为 M＝M o＝M c＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc 如果合力为零，则框架静止不动。此时 M＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc＝0 满足上式条件为 G o?r o?＝G c r c?l c／l（1） φo＝φc（2）在平衡机的补偿装置中G c、r c是已知的，试件的两平衡平面是预先选定的，因而两平衡平面间的距离l也是一定的，因此（1）式可以写成 G o?r o?＝A?l c（3）其中A＝G c?r c／l 为便于观察和提高测量精度，在框架上装有重块19，移动19，可改变整个振动系统的自振频率，使框架接近共振，即振幅放大。 通过调节手轮17和18，使框架静止不动，读出l c和φc的数值，由公式（3）即可计算出不平衡重量G o?的大小为 G o?＝A?l c?r o? 其相位可以这样确定，停车后，使指针15转到图8-2所示与OX轴垂直的虚线位置，此时G o?的位置就在平面T?内回转中心的铅直上方。 测量另一个平衡平面T?上的不平衡重径积，只需将试件调头，使平面T?通过OX轴，测量方法与上述相同。 四、实验步骤 1．在被平衡试件上机以前，先开动电机，调节手轮18，使圆盘8与7的重块G c产生的离心力在一直线上，这时力矩M c＝0，从主轴下的指针可看出框架是静止状态，此时标尺16所示的读数为l c的零点位置。 2．装上试件，试件的一端联轴节应与带轮接好，以免开动电机时发生冲击。 3．移动重块19以改变框架的自振频率，使框架接近共振状态，这时框架振幅放大，以提高平衡精度，调共振后锁紧。 4．先调节手轮17，即加一定的补偿力矩（将圆盘7、8分开一定距离），然后调节手轮18，即移动齿轮6，使齿轮5与圆盘7、8得到附加转动，当调节到框架振动的振幅最小时不平衡重量相位已找到。然后再调节手轮18，即调节l c，使框架最后振动消除，振动系统
车轮动平衡知识介绍
车轮动平衡知识介绍 更换过新轮胎的朋友一定对动平衡这个词耳熟能详，不过动平衡是做什么的？如果不平衡会有什么影响？这些问题并不是每个人都能说的很清楚，今天我就写一篇文章来聊一聊关于动平衡的细节，都是很基础的知识，不难理解。
●动平衡意义 简单来说，校对车轮动平衡的意义就是让车轮在转起来后保持一个平衡的状态。很多朋友对动平衡和四轮定位两个概念还是会混淆，这里再强调一下：动平衡是对车轮的平衡进行调整，而四轮定位是对于悬架参数进行调整。 很多人可能会问，轮圈和轮胎都是圆的，怎么转起来还会不平衡呢？其实车轮的这两大组成部分虽然造型都是圆形的，但由于细节设计不可能达到绝对圆形，比如轮圈上设计有气门嘴，这个小东西的重量就会对旋转平衡产生影响。
对于本身就是软性材料的轮胎来说也是存在失圆的因素，轮圈和轮胎这两个部分组装在一起后自然也不能保证是一个绝对重量对称的圆形物体；轮圈在制造和运输过程中也会有导致失圆；所以我们要对车轮有一个单独的“找平衡”的步骤。 ●还有什么情况下需要做动平衡？ 对于什么时候需要做动平衡这个问题，很简单，您就记住一点：只要完成轮胎与轮圈组装在一起这个工作后，就需要做一套动平衡调整。
这里需要注意的是，无论是对于更换轮圈还是旧轮胎换新轮胎，哪怕是什么都没换只是把轮胎从轮圈上拆下来检查，只要是轮圈和轮胎分开再次组装，就需要做动平衡。 除了换轮圈轮胎之外，平时也要多加关注，如果发现方向盘有抖动情况，应当优先查一下动平衡是否不正常。另外轮圈变形、补胎、加装胎压监测模块、更换不同材质的气门嘴这些因素都会影响动平衡，建议出现以上情况也做一套动平衡保证车轮正常使用。 ★什么情况就不能再继续用配重块了？ 在配平的过程中，配重块不能无休止的贴下去，应该本着尽可能少贴配重块的原则，因为，如果配重块过多，不仅不会使得轮胎动平衡得到修正，反而会因过多的配重块增加车轮重量，导致车轮的转动惯量增大，有可能会加重车轮抖动的程度。一般情况下，轮圈内侧一边的铅块已经使用了70克配重块后还远没有达到平衡状态，那就要考虑使用其它办法了。
动平衡试验思考题参考答案
自己看个一遍再抄，挑着抄，之前都预习过，只要把数据整理下，然后思考题写上，再把实验遇到的困难与总结写下就可以了，4/4晚上我来收！ 第一题： 1、当试件作旋转运动的零部件时，例如各种传动轴、主轴、风机、水泵叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2、转子动平衡和静平衡的区别： 1）静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。 2）动平衡：在转子两个及以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双 面平衡。 3、转子平衡的选择与确定 1）如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。通常以试件的直径D与两校正面的距离b，即当D/b≥5时，试件只需做静平衡，相反，就必需做动平衡。 2）然而据使用要求，只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，就不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静 平衡比动平衡容易做，省功、省力、省费用。 第二题： 主要原因是因为偏重太大会产生强大的离心惯性力..将在构件运动副中引起附加动压力,使机械效率,工作精度和可靠性下降,加速零件的损坏.当惯性力的大小和方向呈周期性变化时,机械将产生振动和噪音.因此,特别是在高速,重载,精密机械中,,必须对转子进行平衡以尽可能减少偏重... 第三题： 造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。
轮胎动平衡检测操作标准
轮胎动平衡检测操作标准 一、受检轮胎准备 1、准备14”轮胎受检一个。 2、受检轮胎检查：①检查轮胎花纹是否严重磨损，轮辋是否损坏。②去除旧平衡块，去除轮胎花纹中的夹杂物。 二、仪器准备 1、安装轮胎：①选择与轮辋孔径匹配的锥度盘，装在主轴上。对15”以下的轮辋，锥度盘小端朝外安装，再装轮胎。②装好后，用快速锁紧螺母锁紧。 2、接通电源，打开开关启动电脑轮胎平衡机。 三、进行实测 1、输入轮辋数据：①输入轮辋距离a值。首先，拉出仪器的测量尺，顶住轮辋边缘，读出距离值；然后，按面板a图标下方的down和up键选择到读出的轮辋距离值。②输入轮辋宽度b值。首先，使用宽度测量尺，测出轮辋宽度值，然后，按F键使显示屏幕上的值转换为轮胎宽度b值，按面板b图标下方的down 和up键选择到读出的轮辋距离值。③输入轮辋直径d值。按F键使显示屏幕上的值转换为轮胎直径d值，然后按面板d图标下方的down和up键选择到轮胎上标有的直径值即可。 2、车轮平衡操作：①放下保护罩，轮胎开始转动，待轮胎转动停止后，左右侧显示窗口分别显示轮胎内外侧不平衡值，按照内外不平衡值选平衡块备用。 ②用手逆时针缓慢旋转轮胎，至外侧不平衡指示灯全亮，在轮辋外侧的最高点（十二点钟位置）加相应质量的平衡块；用手逆时针缓慢旋转轮胎，至内侧不平衡指示灯全亮，在轮辋内侧的最高点（十二点钟位置）加相应质量的平衡块。③放下保护罩，再次检测，按照不平衡量的大小、位置，调节平衡块的位置或重新换平衡块，直至显示器两边都显示00为止。 四、仪器设备整理 1、将受检轮胎从平衡机上拆卸下来，放回原位。 2、关掉电脑轮胎平衡机开关，拔下电源插头。 3、整理实验用到的仪器设备，并将其放置到原来位置。 1
刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述
刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述1. 基本概念: 1.1不平衡离心力基本公式: 具有一定转速的刚性转动件(或称转子),由于材料组织不均匀、加工外形的误差、装配误差以及结构形状局部不对称(如键槽)等原因,使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合,因而旋转时,转子产生不平衡离心力,其值由下式计算: 式中:G------转子的重量(公斤) e-------转子的重心对旋转轴线的偏心量(毫米) n-------转子的转速(转／分) ω------转子的角速度(弧度／秒) g-------重力加速度9800(毫米／秒2) 由上式可知,当重型或高转速的转子,即使具有很小的偏心量,也会引起非常大的不平衡的离心力,成为轴或轴承的磨损、机器或基础振动的主要原由之一.所以零件在加工和装配时,转子必须进行平衡. 1.2转子不平衡类别: 1.2.1转子的惯性轴与旋转轴线不相重合,但相互平行,即转子重心不在旋转轴 线上,如图1a所示.当转子旋转时,将产生不平衡的离心力. 1.2.2转子的主惯性轴与旋转轴线主交错将产生不平衡的离心力,且相交于转 子的重心上,即转子重心在旋转轴线上,如图1b所示.这时转子虽处于平衡状态,但转子旋转时将产生一不平衡力矩. 1.2.3大多数情况下,转子既存在静不平衡,又存在动不平衡,这种情况称静 动不平衡.即转子的主惯性轴与旋转轴线既不重合,又不平行,而相交于转子旋转轴线中非重心的任何一点,如图1c所示.当转子旋转时,将产生一个不平衡的离心力和一个力矩. 1.2.4 转子静不平衡只须在一个平面上(即校正平面)安放一个平衡重量,就可以使转子达 到平衡,故又称单面平衡.平面的重量的数值和位置,在转子静力状态下确定,即将转 子的轴颈放置在水平刀刃支承上,加以观察,就可以看出其不平衡状态,较重部份会 向下转动,这种方法叫静平衡.
《机械设计基础》实验报告
. 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称： 指导教师： 班级： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师签字： 年月日
实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自 由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮； 三、实验原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种 类； 3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方 向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计 算结果与实际是否相符； 3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。 六、思考题：
轮胎动平衡安全操作规程
轮胎动平衡安全操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人 员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而 使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请 详细阅读内容。 1、安装轮胎时，首先将弹簧和选择好与被平衡车轮钢内孔相对的椎体装到匹配器上，再将车轮装到椎体上，装好后盖，然后用快速螺母锁紧。 2、操作时严格按照规定程序进行操作一定要注意保护匹配器及轴部，装卸轮胎时要轻拿轻放。 3、用卡规测量钢圈到机箱的距离旋转对立的旋钮使其对应于测量值。 4、打开机箱前右上方的电源开关，当显示板显示GB—10后可按下START键，此时平衡采
样开始，传动部分带动车轮旋转自动停稳后，其结果显示在显示板上。 5、用手缓慢转动车轮其不平衡位置字符A 或V会移动如测量结果出现“点阵符”同时会听到制动的声音，既停止转动车轮，这是垂直于轴线上的外侧钢圈位置，既是外侧应配重的位置，同样方法对于左侧，找出相对应配重的平衡位置，先在失重大的一侧进行平衡。 6、经过几次的配重，当不平衡大于5克时显示OK说明已达到满意效果。 7、试验结束时，关闭电源。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise
机械原理实验三实验四指导及实验报告.docx
实验三：刚性转子动平衡实验 一、实验目的 1、加深对刚性转子动平衡概念的理解； 2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。 3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。 二、实验设备 1、JPH-A型动平衡实验台； 2、转子试件； 3、平衡块； 4、百分表0～10mm。 三、实验原理 由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量i m所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量1m 和2m (它们的质心位置分别为1r和2r，半径大小可根据数值1m、2m的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置（1r'和2r'）加上两个适当大小的平衡重1m'和2m'，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: 半径r'越大,则所需的平衡重m'就越小。此时,ΣF =0且ΣM=0，该回转体达到动平衡。 转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。 “刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。 四、实验方法和步骤 1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。 2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。 3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。
车轮的基本知识解析
车轮的基本知识 车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间存在的附着作用来产生—驱动力和制动力厂汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。 一、车轮的定义 车轮是介于轮胎和车轴之间。承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成(GB 2933—82)。 轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件。 轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。 轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。 按车轮的安装个数来分：车轮可以分为单式车轮和双式车轮。单式车轮：车轴的一端安装一个轮胎的车轮，这种车轮对偏距的要求不是很严格。 双式车轮：车轴的一端安装两个轮胎的车轮，这种车轮要求具有足够的偏距，以保证两胎的间隙。 讲到一个偏距，什么是偏距？ 偏距是指轮辋中心线到轮辐安装平面的距离。 偏距可以分为内偏距、外偏距和零偏距。
内偏距车轮是指轮辋中心线位于轮辐安装面内侧的车轮。 外偏距车轮是指轮辋中心线位于轮辐安装面外侧的车轮（公司大部分产品均为外偏距车轮）。 零偏距车轮是指轮辋中心线与轮辐安装面重合的车轮。 二、车轮的类型 按轮辐的构造，车轮可分为两种主要形式：辐板式利辐条式。按车轴一端安装一个或两个轮胎，车轮又分 为单式车轮和双式车轮。目前，轿车和货车上广泛采用辐板式车轮和辐条式车轮；此外，还有对开式车轮、可反装式车轮、组装轮辋式车轮和可调式车轮。 1.辐板式车轮 这种车轮由挡圈1、辐板2、轮辋3及气门嘴孔4组成。用以连接轮辋和轮毂的圆盘称为辐板。辐板大多是冲压制成，也有铸造的。 轿车的车轮辐板所用钢板较薄，常冲压成起伏爹哗的彤+状，以提高刚度。有些轿车为了减轻车轮的重量和平严于方便于轮毂的散热，采用了铝合金铸造加工。为了保证高速行驶的平衡性能还配有平衡块。轮辋和辐板焊接在一起，并用螺栓将其安装在车轮轮毂或制动鼓上，组成车轮。用平衡块对车轮进行动平衡，车轮装饰罩装在辐板外面。 由于货车后轴负荷比前轴大得多，为使后轮轮胎不致过载，后桥一般装用双式车轮。在同一轮毂上安装了两套辐板和轮辋，为了便于互换，辐板的螺栓孔两端面都做成锥形。内轮辐板靠在轮毂凸缘的
动平衡测量原理
动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。
机械动平衡
机械动平衡 一、实验目的 1.了解转子不平衡的危害。 2.巩固转子动平衡的理论知识。 3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。 二、实验设备 实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。 图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图 计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。 DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。 三、实验原理 由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。 转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。 对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。 当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑
车轮动平衡实训教案(1)
车轮动平衡实训 一、项目知识衔接 汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。 二、项目教学目标 1、知识目标：了解车轮如何做动平衡。 2、技能目标：通过本次实训使学生掌握如何安全规范的做车轮动平衡。 3、职业能力目标：通过学习车轮动平衡，逐步培养学生独立操作的能力，提高学生的实验、实训技能水平，以及团队合作能力。 三、实训器材准备实（附图片说明） 车轮动平衡机一台车轮一个动平衡块若干 四、教学组织与时间 教学组织：分组教学、详尽指导 教学时间：4课时 五、操作工艺流程（附图片说明） 一、清洁车轮 用起子翘掉轮胎花纹中夹着的石子和黏在车轮上的泥土。 二、检查车轮 1、轮辋应无明显变形，轮胎应无变形和不均的偏磨。
2、车轮气压应达到标准气压。 三、车轮准备 拆掉原平衡配重块。 四、动平衡机检查 开机：左显示屏“ -a- ”，右显示屏“8．0”。 五、动平衡测试 1、取下快速锁紧螺母。 2、装上车轮，并用快速锁紧螺母锁紧。 3、将拉尺抵住轮辋安装平衡块处，读取尺身上的数值，按“↑”“↓”输入读数。 4、用宽度卡尺测出轮辋对边宽度，按“↑”“↓”输入读数。
5、确认轮辋直径，按“↑”“↓”输入读数。 6、按ＳＴＡＲＴ钮启动运转，数秒后自动停止。左右显示屏显示出不平衡量。 7、转动车轮至定位灯有一组全亮时停止，此时轮辋最高点为不平衡点。 8、在轮辋不平衡点装上显示屏测得值相应的平衡块。 9、重复检测，直至左右显示屏均为“００”。 10、松开快速锁紧螺母。 11、取下车轮，并装回快速锁紧螺母。
《机械设计基础》实验报告
广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称： 指导教师： 班级： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师签字： 年月日
实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自 由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮； 三、实验原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。 四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种 类；
3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动 副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方 向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计 算结果与实际是否相符； 3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。 六、思考题： 1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？ 2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？
动平衡实验报告.pdf
硬支承动平衡实验报告 实验目的： 1.了解硬支承动平衡机的结构、控制面板、性能及操作方法。 2.验证、巩固和加深对基本理论的理解，培养实验动手能力。 3.掌握基本的机械实验方法、测量技能及用实验法以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。 实验设备： 1、硬支承动平衡机 2、台式钻孔机、钳工工作台 3、线切割滚丝筒 4、标定加重螺栓。 实验原理： 根据《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡重和 (它们的质 心位置分别为和 ；半径大小可根据数值 、的不同变化)所产生的离心力。 动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称ω为平衡基面)内的适当位置（和 ）加上两个适当大小的平衡重 和 ，使它们产生的平衡力与当量不平衡 重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: 2 b 2b 22 222b 1b 1211ω r ωr ωr ωr G G G G =?=? 半径 越大,则所需的就越小。 通过平衡补偿回转体达到力和矩平衡，从而达到动平衡。 硬支承动平衡机工作原理简图如下所示：
实验步骤： 1）将两平衡平面处于原始位置，系统处于静平衡但动不平衡状态，在两支承处加润滑油。 2）按D参数键，选定转子号，回车； 3）进入D1页，输入平衡转速540转，平衡配重的半径R，回车； 4）进入D2页，输入A,B,C参数，可测量，A为第一平衡面距第一支承中心的距离，B为两平衡面间距离，C为第二平衡面和第二支承点的距离；输入支承方式HE-1,按存储键； 5）进入显示，测量页面； 6）启动电机，启动高速运转； 7）待系统稳定后，屏幕上会显示平衡配重的质量和相位； 8）按停止按钮，依据显示数值，在两平衡平面上安装平衡配重，并记录相关数值； 9）启动系统，重复步骤7），直到平衡配重显示精度标准为止，记录每一步数据； 10）关闭电源，拆除平衡配重，结束实验。 实验数据： 采样次数= 5次取平均值 实验设定参数为： A=68.0mm B=65.0mm C=177.0mm Rpm=540.0mm 测量数据如下表：
车轮动平衡的检测(完成稿)
车轮动平衡的检测 教学设计方案 济南第九职业中等专业学校 万旭
二、 提出任务 分组探究（10分钟）三、 小组协作 完成任务 （20分钟）四、 巩固知识 知识迁移 （5分钟）五、课堂小结 明确知识 （2分钟）六、课后增效 拓展训练 （1分钟） 下发任务卡，交代本节课的学习任务： 任务卡 任务一高速行驶中方向盘抖动的原因？ 任务二车轮动平衡故障的原因？ 任务三车轮动平衡故障的排除？（难点） 任务四车轮动平衡的检修思路和规范的操作流程？（重点） 解决任务： 任务一：高速行驶中方向盘抖动的原因？ 任务二：车轮动平衡故障的原因？ 学生小组分析，根据前面所学的内容，解决前两个任务。 车轮动平衡故障的原因：依照机械运动的原理，由于材料组织内部的不均匀，零件外形的尺寸误差，装配尺寸的误差以及结构形状等原因，使通过车轮重心的主惯性轴线与旋转轴线不相重合，因而旋转时的车轮会产生不平衡的离心力，特别是高速运转的车轮，每秒钟旋转十几圈以上，即使有极小的偏心矩也会引起很大的不平衡力，导致车轮的持续振动，尤其是方向轮的振动会导致方向盘的抖动，会加速悬架和转向系统部件的磨损，加速车轮内轴承的磨损，振动大的汽车也很难驾驶，行车不安全。 解决本节课的难点任务： 任务三：车轮动平衡故障的排除。 小组分析 代表回答 教师点评 使用车轮动平衡机解决问题： 设计意图：通过下发任务卡，交代给学生本节课的学习任务，学生结合实际案例以及前面所学的内容，通过小组分析、讨论，解决学习任务一、二，体现学生的主体地位，再一次通过小组分析，代表回答，教师点评，突破本节课的难点任务三。 解决本节课的重点任务 任务四：车轮动平衡的检修思路和规范的操作流程 学生分组讨论方案 为每组学生发项目工单，小组讨论实施方案，最后由组长根据讨论情况填写完成项目工单。 教师示范：使用摄像头把教师的示范流程在多媒体上展现 操作流程： 1.轮胎固定 清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块；检查轮胎气压，必须符合原厂的规定；根据轮辋中心孔的大小选择好锥体，仔细装好车轮，用快速螺母上紧。 2.输入参数 锥体 大螺距螺母
动平衡测量原理
刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。
在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。 m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法
活塞的速度为 ..1(sin sin 2)2v x r wt wt λ==-+ 活塞的加速度为 .. 2(cos cos 2)a x rw wt wt λ==+ 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： )2sin 2(sin αλ αω+-=r v p )2cos (cos 2αλαω+-=r a p 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。 测量机摆架包括轴承、摆架、弹性元件等，轴承与摆架连成一体，通过弹性元件与支承架连接，工件安装在两支撑架之间组成振动系统，旋转时，由于曲柄连杆机构惯性力的作用作受迫振动，通过传感器将摆架的振动量转换为电信号。 测量机实验图片一系统标定装置 ：
动平衡检测
陀螺转子动平衡测试的光学方法 CN 1188681 C 摘要 陀螺转子动平衡测试的光学方法，涉及一种陀螺转子动平衡过程中不平衡量的非接触测试方法。本方法采用高速摄影机对运动转子转轴端面中心区域摄影，在转子转动一周过程中连续记录N 幅图像，并存入计算机进行后续处理：首先进行特征点识别，将来自相邻两幅图像的同一特征点在合成坐标系中的两个相应的位置标记进行连线作垂直平分线；用最小二乘法确定各垂直平分线交点的重心，即是转子转动的瞬时轴心；相邻两幅图像的中间位置为该瞬时轴心的位相面；将各个瞬时轴心拟合成椭圆或者圆，其中心到某瞬时轴心连线的矢径为该时刻转子振动和扰动量的大小；对应于该瞬时轴心的位相面为该时刻的振动方向。本发明解决了现有技术中测量精度低的问题，通用性好。 权利要求(1) 1.陀螺转子动平衡测试的光学方法，其特征在于该方法包括如下步骤：1)用计算机控制高速 摄影机对运动转子转轴端面中心的平整并且非抛光的狭小区域进行高速摄影，在转子转动一周过程中连续记录下N幅图像，将这些图像存入计算机，由计算机进行后续步骤的处理；其中，N是由高速摄影机的摄影频率K和陀螺转子的转速n所决定的，N＝K/n；2)对所述的N 幅图中的每幅图像进行特征识别，确定出K个特征点，K大于等于3；将所述的每个特征点在每幅图像中的位置进行标记，并将它们归到合成坐标系中；3)将来自相邻两幅图像的同一特征点在所述合成坐标系中的两个相应的位置标记进行连线作垂直平分线；同理，将来自所述相邻两幅图像的其它K-1个特征点也如此操作，得到相应的垂直平分线；用最小二乘法确定所述的各垂直平分线相互交点的重心，即是转子转动的瞬时轴心；所述的相邻两幅图像的中间位置即为该瞬时轴心的位相面；4)对应N幅相邻图像确定N个瞬时轴心，将这些轴心拟合成椭圆或者圆，以椭圆中心或圆心为极点，极点到某瞬时轴心的连线的矢径，即为该时刻陀螺转子振动和扰动量的大小；对应于该瞬时轴心的位相面即为该时刻的振动方向；所述的扰动量和位相面位置即是动平衡所需要的参数；5)对静止状态的转子端面所述区域进行摄影，通过计算机图像识别，确定出与动态摄影图像同样的特征点；从N幅图中找出与静态摄影图像特征点同位置的图像，该图像所对应的位相面也是静止状态转子的振动和扰动方向；利用所述的拟合椭圆或圆中最大矢径位相面和静止状态位相面的位相面角度差确定最大振动和扰动量的位相面在转子上的位置；6)利用现有动平衡计算方法，通过试配重得到所述的参数与实际配重量的比例关系，按所述比例关系确定实际配重量。 说明 陀螺转子动平衡测试的光学方法技术领域 本发明涉及一种高精度陀螺转子动平衡过程中不平衡量的非接触测试方法，尤其涉及一种陀螺转