PLC仿真软件应用
PLC仿真软件应用
(补充教材)
赵进学
衡水铁路电气化学校
2007年7月
目录
前言1
§1 PLC概述和编程要点2
§1.1 PLC简介与内部构成2
§1.2 PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例3
§1.3 PLC输入输出接口5
§1.4 通用辅助继电器和继电器自锁互锁6
§1.5 计时器和计数器6
§1.6 母线连接和触点状态7
§1.7 边沿触点和触点块8
§1.8 PLC运行顺序和编程注意事项8
§1.9 步进控制与步进指令编程9
表1-4 PLC编程常用指令11
§1 练习题12
§2 PLC计算机仿真软件13
§2.1 仿真软件界面13
§2.2 编程方式与符号栏15
§2.3 元件放置与梯形图编辑16
§2.4 程序转换、保存与写入17
§2 练习题17
§3 仿真编程实例18
§3.1 基本控制程序编程18
§3.2 基本指令编程18
§3.3 单流程步进指令编程19
§3.4 多流程步进指令编程20
§3.5 功能指令编程21
前言
本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三章。
第一章简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点第二章PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式，仅介绍了基本指令编程和步进指令编程，没有涉及更多的功能指令编程，还请读者自己钻研学习。
第三章给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题目，请读者自行编程，实现题目要求的控制目的。
为检查编程结果，以及调用文件方便，本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定：
1. 存盘工作路径：D:\PLC\<班级>
2. 存盘文件名：<练仿真习题目>
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定：
1. 沿左母线自上而下，对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区，对于不同位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如A～X0和B～X0分别表示A 区的X0触点和B区的X0触点。
2. 线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如X0就表示X0的线圈。
在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上述方法相同。
本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机实做请同时携带课本、作业本。
本手册的电子文档、仿真软件安装程序、仿真题目的参考答案和三菱PLC 编程软件等相关学习、应用资料，集成刻录于一张光盘，如有需要，请与作者联系。
本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写，欢迎交流指正。作者电子邮箱：zhaojinxue@https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,
2006年3月初稿
2007年7月第三次修订
§1 PLC概述和编程要点
§1.1 PLC简介与内部构成
1. PLC简介 PLC是“Programmable Logic Controller”的英文缩写，意
为“可编程序逻辑控制器”，它是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。
图1-1 PLC外观
国产科威EP-16M16R型PLC，外观如图1-1所示，体积为140mm
×95mm×85mm。
2. 可编程序逻辑控制器(PLC)与其它控制器的比较
控制器机械控制电气控制模拟控制(连续控制)逻辑控制继电器控制(断续控制)微电脑控制固化程序
可编程序
输入信号开关
电源
ROM
RAM
E2PROM
CPU
通信接口
输入接口IN
输出接口OUT
DC24V
X
DC12V
DC5V
Y
输出执行部件
计算机、编程器
图1-2 PLC构成框图
AC220V
3. PLC的基本构成见图1-2,简要说明如下：
(1)中央处理器CPU起运算控制作用，指挥协调整机运行。
2.存储器存放程序和数据
1) 只读存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。
2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
3) 电擦写存储器E2PROM 存放用户编写的用户程序。
3.通信接口与计算机、编程器等通信，实现程序读写、监控、联网等功能。
4.电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电
器；DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。
5.输入接口IN将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
6.输出接口OUT将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部
件。
作为应用技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，参见§1.3的有关介绍。
随着PLC技术的发展，其集成度更高，功能更强。PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术，正逐步应用到工业自动化控制之中。
§1.2 PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例
1. PL控制与继电器控制的联系和元件符号比较
PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。
电磁继电器和PLC软元件图形符号的对照见表1-1。与电磁继电器有一点不同的是，一个软元件的触点数目不受限制。
可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，实现一定的控制功能，用来取代继电控制电路中的控制回路。
2. PLC编程设计调试步骤
PLC的生产厂家和型号繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下：
(1) 设计I/O接线图
根据现场输入条件和生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见图1-4a)
(2) 编制PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表，或者直接编制指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见表1-4）。
(3) 程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调试，最后再连接主回路负载试运行。
3. 编程示例
COM COM
X1 Y1
X2 Y2
X3
SB
SB1
SB2
~220V
FU
KM1
KM2
a) I/O接线图
步序助记符操作数
0 LD X2
1 OR Y1
2 ANI X1
3 ANI Y2
4 OUT Y1
5 LD X3
6 OR Y2
7 ANI X1
8 ANI Y1
9 OUT Y2
10 END
c) 指令语句表
图1-4 三相异步电动机正反转PLC控制
PLC
X2
X1
Y1
Y1
Y2
X3
Y2
Y2
Y1
b) 梯形图
B
D
C
X1
SB1
KM1
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
KM2
KM1
M
3~
L1
L3
L2
主电路
控制电路
图1-3三相异步电动机正反转继电控制电路
三相异步电动机正反转控制，继电控制电路如图1-3所示，PLC控制的I/O接线图、程序梯形图和程序指令语句表则如图1-4所示。
图1-3和图1-4a I/O接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其I/O接线图和梯形图，分析如下：
(1) 正转启动过程
点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转
→B区Y1闭合→自锁Y1
→C区Y1分断→互锁Y2
(2) 停机过程
点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止反转启动与停机过程，请读者自行分析。
图1-4c的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表1-4。
§1.3 PLC输入输出接口
1.PLC输入输出接口电路图
SQ1
X2
SR1
X7
Y0
Y1
Y2
Y7
COM
COM
DC24V
＋
－
PLC
L1
KV1
KM1
KM2
FU1
AC220V
图1-5 PLC输入输出接口电路示意图
N
L
SB2
X1
SB1
X0
PLC输入输出接口电路见图1-5(省略PLC内部元件和连线，即为I/O接线图)
2. PLC输入接口和输入继电器X(8进制)
(1) PLC的输入接口，由内部DC24V电源供电，外部连接各种信号开关，内
部连接输入继电器X的线圈，将外部控制信号引入。
(2) 输入继电器X的线圈仅受外部所连信号开关的控制，不受内部程序控
制，所以梯形图中不显示其线圈，仅显示其触点。
(3) PLC内部所有软元件中，只有输入继电器X的线圈受外部触点驱动，其他任何软元件都不受外部触点驱动。
(4) 设计I/O接线图时，外部信号开关尽量采用其常开触点，这样PLC初始状态下，内部输入继电器为释放状态，其触点为“常态”，与梯形图显示的触点状态一致，便于程序分析。如采用信号开关的常闭触点，则初始状态下内部输入继电器的触点为“动作状态”，与梯形图显示的触点状态相反，分析梯形图时需特别留意。
3. PLC输出接口和输出继电器Y(8进制)
(1) PLC的输出接口，由外部电源供电，外部连接接触器、电磁阀的线圈、信号灯等输出执行部件，内部连接输出继电器的常开输出触点，将内部控制信号送出。
(2) PLC输出端外部所连接的输出执行部件，仅仅受内部输出继电器Y的常开输出触点控制。
(3) PLC内部所有软元件中，只有输出继电器Y的输出触点，能够向外输出控制信号，其他任何软元件都不能向外输出控制信号。
(4) 输出继电器Y的常开输出触点，与外部输出执行部件一一对应，梯形图中仅显示其线圈，而不显示该触点。
(5) 输出执行部件是否受电，与对应的输出继电器Y的线圈是否受电一致。
例题1-1 点动控制(例题1-1至1-11均采用B3仿真界面，PLC的X20外接按钮PB1，X21接PB2，X2接PB22；Y0外接AC220V红灯，Y1接AC220V绿灯)要求按下PB1，红灯点亮，绿灯熄灭；抬起PB1，绿灯点亮，红灯熄灭。
§1.4 通用辅助继电器和继电器自锁互锁
1. 辅助继电器M
M0—M499是通用辅助继电器。辅助继电器只能用于程序内部，可以节省输出继电器用量完成相应的转换，不能与外部信号开关和输出执行部件发生直接联系。
常用的特殊辅助继电器，见表1-3。
2. 继电器自锁
继电器的常开触点，与继电器启动触点相并联，可保持继电器的吸合状态，称为自锁。连续运行控制需设置自锁电路。
3. 继电器互锁
继电器的常闭触点，与对方继电器线圈相串联，可保证双方不会同时吸合，称为互锁。电动机换向运行对调两条电源线，需设置互锁电路，以防止电源短路。
例题1-2 点动控制按下PB1，红灯点亮；抬起PB1，红灯熄灭。
例题1-3 自锁控制点动PB1，红灯点亮并保持；点动PB2，红灯熄灭。
例题1-4 互锁控制用PB1启动红灯，PB2启动绿灯，红绿灯互锁，PB3停止。
§1.5 计时器和计数器
1. 计时器(计时继电器) T
T0—T199是计时精度0.1秒的通用计时器，计时值是精度与K值的乘积。
通用计时器统计线圈加电的时间，到时间吸合。通用计时器要点：加电计时，断电丢失，复电重计，到时吸合，失电释放。
通用计时器启动时无法自锁，如有必要，可借助输出继电器或辅助继电器的自锁，向计时器线圈连续供电。
2. 计数器(计数继电器) C
C0—C99是通用加计数器，计数值为K值。
计数器统计线圈的加电次数，到次数吸合。通用加计数器要点：加电计次，到次吸合并保持，强制(RST)释放。
计数器吸合后具有自锁功能，因此计数器不必、也不得设自锁。
放置计时器和计数器线圈，切记输入K值，并与元件标号间留有空格。
例题1-5 计数控制点动PB1五次后，绿灯灭红灯亮；点动红灯灭绿灯亮。
例题1-6 延时分断点动绿灯亮，五秒后绿灯熄灭。
例题1-7 延时接通点动PB1五秒后，绿灯点亮；点动PB2，绿灯熄灭。
例题1-8自动重复点动PB1，红绿灯交替重复点亮5秒；点动PB2，停止工作。
例题1-9计数运行点动PB1，红绿灯交替重复点亮5秒，重复五次停止工作。
§1.6 母线连接和触点状态
梯形图的左右母线，可看作是电路的正负电源线。
1. 左母线连接软元件的触点、步进接点，必须连接到左母线，触点之间可以并联、串联、混联(块电路)。左母线不得连接继电器线圈
2. 梯形图中所显示的继电器触点分合状态均为继电器线圈未得电、继电器释放时触点的平常状态；I/O接线图中显示的外部信号开关触点分合状态，均为开关未受外力时的平常状态。总之，梯形图或接线图中触点的通断状态均为“常态”。
设计梯形图，尽量使各继电器在初始状态下处于失电释放状态，便于设计分析。
3. 右母线连接软元件的线圈，必须连接到右母线，线圈正确连接形式见图1-6。
图1-6 线圈驱动连接形式
c) 并行驱动
c) 纵接驱动
d) 多路驱动
c) 单路驱动
4. 线圈连接注意事项(1)尽量避免使用多路驱动，尤其是在步进控制中不得使用多路驱动；(2)线圈之间不得串联；(3) 输入继电器X的线圈不受程序控制，梯形图中不得出现；(4)除去步进控制程序，在一个程序中不得重复出现同一个线圈(禁止双线圈驱动)；(5)在实际应用中，对于三相异步电动机正反转等控制，除去PLC程序需加互锁控制以外，外部所连接的接触器，也要加互锁控制。
触点连接指令和线圈驱动指令，见表1-4。
例题1-10梯形图中几种错误连接
1)触点跨接；2)线圈跨接；3)连接X的线圈；4)触点与线圈位置颠倒；5)线圈串联；6)双线圈驱动。
§1.7 边沿触点和触点块
1. 边沿触点
边沿触点是软继电器的特殊的常开触点，分为上升沿有效和下降沿有效两种。
边沿触点符号以及连接指令，见表1-4。
软继电器吸合瞬间，其上升沿有效触点瞬间通断；软继电器释放瞬间，其下降沿有效触点瞬间通断。
2. 触点块与块指令
与其它触点相连接的多个触点串连、并联或混联的触点组，称为触点块。有关梯形图和触点块连接指令，见表1-4。
在指令语句表中，由块连接指令结束一个触点块。ANB指令结束串联块，ORB 指结束并联块，块指令xxB为触点块的终点，前面与之相邻的LD(LDI)为触点块的起点，二者之间为一个触点块。xxB与LD(LDI)成对出现。
串联块前面由OR或ORB建立的垂直线段，看作是串联块起点的小母线。
应将触点块尽量安排在程序的前端，能够减少块指令的使用，减少指令步序。
§1.8 PLC运行顺序和编程注意事项
1. PLC执行程序的顺序
用梯形图编制的PLC用户程序，转换成指令语句表时，按照梯形图中各元件、指令的排列位置，遵循从上至下、从左至右的顺序依次转换，程序运行时，也是依此顺序扫描执行。
2. 梯形图编程注意事项：
(1). 触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。
(2). 垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。
(3). 输入元件标号，注意不要将数字0误为字母O。
(4). 输入计时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间留有空
格。
(5). 指令和操作数之间需留有空格。
(6). 梯形图中的交叉线即为连接线，这点与电路不同
例题1-11 边沿有效触点与普通触点比较
§1.9 步进控制与步进指令编程
1.步进控制
利用分解而成的多个相对独立的小程序，按照一定的工作步骤，逐步进行，完成一个复杂完整的控制过程，称作步进控制。
步进控制的一个工作步骤称作一个工步，每个工步所含内容及指令见表1-2；
步进控制用到的特殊辅助继电器见表1-3。
S0--S9是初始状态继电器，S10—S499是通用状态继电器。各状态继电器的一个常开触点，作为步进控制的步进接点。步进接点符号见表1-4。
3. 步进指令应用与步进编程
(1) 使用步进接点置位指令“SET Sn”，先复位分断本工步的步进接点，
后置位接通下一工步的步进接点。
(2) 使用放置步进接点指令“STL Sn”，将上一工步置位接通的本工步步进
接点放置到左母线，形成副母线。副母线一则驱动线圈负载，二则连接转移条件和转移指令“SET Sm”，构成一个完整的工步。
(3) 工步内驱动负载允许无条件驱动、有条件驱动、并行驱动、纵接驱动、
置位(SET)驱动。
(4) 工步内驱动负载不允许多路驱动，但是允许没有驱动负载，而仅有转移
条件和转移方向。
(5) 每个工步内都必须要有转移条件和转移方向，如果现场不具备转移条
件，可设置计时器，提供转移条件。
(6) 步进程序结束，必须使用步进返回指令“RET”，撤销步进接点和副母
线，将程序返回到左母线。
(7) “STL Sn”指令前必须有“SET Sn”指令。
(8) 步进控制程序中，不同工步中，允许出现同一个线圈，但是相邻工步中
不得使用相同的定时器，而相隔的工步中可以使用相同的定时器，节省定时器的用量。
4. 步进指令编程顺序
1.总原则先上下，再左右；
2.多个工步时，先工步之内，再工步之间；
3.工步之内先驱动线圈，再转移方向；
4.先无条件驱动，再有条件驱动。
5. 自动重复步进控制的待机、启动、停止和紧急停止
加电瞬间，利用M8002的常开触点，进入待机工步；利用通用辅助继电器的自锁，启动或者停止步进程序；利用M8034禁止PLC的输出；利用M8040强制中断步进程序的转移。
6. 步进控制分类
步进控制单流程(无分支)多流程并行分支与汇合(同一条件，不同分支；多个条件，同时汇合)(有分支)选择分支与汇合分支
(不同条件，不同分支；跳步
不同条件，各自汇合)循环
例题1-12单流程单次运行与紧急停止 C1界面延时关门例题1-13 单流程单次运行 D6界面顺序启动逆序停止
例题1-14 单流程重复运行 D3界面交通灯控制
例题1-15 单流程计数运行 D3界面交通灯控制
例题1-16 多流程步进控制与置位指令 D2界面通行检测例题1-17 多流程步进控制 D4界面工件判断
注：1. 派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写；xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。
2. 基本指令语句格式：<助记符> <元件> <参数>。如OUT T1 K50，意为驱动5s计时器T1。
3. 功能指令语句格式：<助记符> <源元件> <目标元件>。如BCD C1 K1Y0，意为将C1中的数据
转换成BCD码，传送到以Y0为首的1组4个元件中。
4. 传送和转换指令的功能很多，在此没有一一列举。
§1 练习题
1.什么叫做PLC？
2.PLC内部结构由哪几部分组成？
3.PLC一个软元件的触点有多少个？
4.PLC软元件的常开触点、常闭触点和线圈，分别用什么图形符号表示？
5.绘制“电动机正反转控制”的I/O接线图和梯形图
6.绘制PLC输入、输出接口内部和外部连接器件示意图
7.PLC的输入接口内部是什么器件？外部连接什么器件？
8.PLC的输入继电器线圈受什么器件控制？
9.PLC的输出接口内部是什么器件？外部连接什么器件？
10.输出继电器的输出触点是常开还是常闭？控制什么器件？
11.PLC的输入和输出继电器，各用什么字符表示？他们的标号是几进制？
12.PLC的辅助继电器、计数器和计时器各用什么字符表示？其标号是几进
制？
13.某线圈上标注“T1 K100”，是何含义？
14.某线圈上标注“C1 K100”，是何含义？
15.PLC的梯形图，左、右母线分别只能放置什么器件？
16.逐条解释下列指令语句表含义，并绘制出对应的梯形图。
LD X1
OR Y1
ANI X3
OUT Y1
END
17.一台PLC，输入接口X20外接按钮PB1，X21接PB2，X22接PB3；输
出接口Y0外接AC220V红灯L1，Y1接AC220V绿灯L2。请按照下述要求分别设计I/O接线图和程序梯形图。
(1) 按下PB1，红灯点亮，绿灯熄灭；抬起PB1，绿灯点亮，红灯熄灭。
(2) 利用辅助继电器实现(1)题控制。
(3) 点动PB1，红灯点亮并保持；点动PB2，红灯熄灭。
(4) 用PB1启动红灯，PB2启动绿灯，红绿灯互锁，PB3停止。
(5) 点动PB1五秒后，红灯点亮；点动PB2，红灯熄灭。
(6) 点动PB1绿灯点亮，五秒后绿灯熄灭。
(7) 点动PB1，红绿灯交替循环点亮5秒；点动PB2，停止工作。
(8) 点动PB1五次后，绿灯灭红灯亮；点动PB2，红灯灭绿灯亮。
(9) 按下后再抬起PB1五次，绿灯灭红灯亮；点动PB2，红灯灭绿灯亮。
18.步进控制的一个工步包含哪些内容？哪些内容是必须的？哪个内容可省
缺？
19.步进控制中，一个“SET”指令，完成哪些动作？
20.
§2 PLC计算机仿真软件
FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真编程和仿真运行。
该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。
使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。
§2.1 仿真软件界面
启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件程序首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。
图2-1 仿真编程界面
编程仿真界面上侧为现场仿真区，下侧分为编程区、模拟PLC和控制室。
§2.1.1现场仿真区
编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制区、培训辅导提示和现场工艺仿真区。点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导提示。
仿真区“编辑”菜单下的“I/O清单”选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。
仿真区“工具”菜单下的“选项”,可选择仿真背景为“简易画面”,节省计算机系统资源；还可调整仿真设备运行速度。
远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为：
“梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程；
“PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。PLC 写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程；
“复位” -----------将仿真运行的程序和仿真界面复位到初始状态；
“正俯侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向；
“＜＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面；
“主要” -----------返回程序首页；
“编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。
仿真现场给出的X，实际是该位置的传感器，连接到PLC的某个输入接口X；给出的Y的位置，实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。
仿真现场的机器人、推杆和分拣器的运行方式，为点动工作，自动复位。
仿真现场的光电传感器开关，通光分断，遮光接通。
在某个仿真练习界面下，可根据该界面给定的工艺条件和工艺过程，编制PLC梯形图，写入模拟PLC主机，仿真驱动现场设备运行；也可不考虑给定的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制其他梯形图，用灯光、响铃等显示运行结果。
§2.1.2 编程区
编程仿真界面的下半部分左侧为编程区，编程区上方有操作菜单，其中“工程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下，才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。
编程区两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置，是放置、删除元件等操作的位置。编程区下方是符号栏，可用鼠标点击等方法，取用各元件符号。
仿真运行时，梯形图上不论触点和线圈，蓝色显示表示该器件接通。
§2.1.3 模拟PLC
编程区右侧为一台48个I/O点的模拟PLC，其左侧一列发光二极管，显示各个输入接口状态；右侧一列发光二极管，显示各个输出接口状态。
§2.1.4 模拟控制室
编程仿真界面最右侧是模拟控制室，上方是信号灯显示屏，下方是开关操作屏。各指示灯已按照标识Y，连接到模拟PLC的输出接口；开关也按照标识X连接到模拟PLC的输入接口。
操作屏的PB为自复位式常开按钮，SW为自锁式转换开关，其面板的“OFF ON”系指其常开触点分断或接通。受软件反应灵敏度所限，为保证可靠动作，各开关的闭合时间应不小于0.5s。
§2.2 编程方式与符号栏
点按“梯形图编辑”进入编程状态，该软件只能利用梯形图编程，并通过点按界面左下角“转换程序”按钮或F4热键，将梯形图转换成语句表，以便写入模拟PLC主机。但是该软件不能用语句表编程，也不能显示语句表。
在编程区的左右母线之间编制梯形图，编程区下方显示可用鼠标左键点击或者热键调用的元件符号栏，如图2-2所示。
图2-2 元件符号栏及编程热键
常用元件符号的意义说明如下:
: 将梯形图转换成语句表(F4为其热键)；
：放置常开触点；
：并联常开触点；
：放置常闭触点；
：并联常闭触点；
：放置线圈；
: 放置指令；
：放置水平线段；
：放置垂直线段于光标的左下角；
：删除水平线段；
：删除光标左下角的垂直线段；
：放置上升沿有效触点；
：放置下降沿有效触点。
元件符号下方的F5—F9等字母数字，分别对应键盘上方的编程热键，其中大写母前的小写s表示Shift＋；c表示Ctrl＋；a表示Alt＋。
§2.3 元件放置与梯形图编辑
§2.2.1 元件和指令放置方法
梯形图编程采用鼠标法、热键法和指令法均可调用、放置元件。
1. 鼠标法：移动光标到预定位置，鼠标左键单击编程界面下方的某个触点、线圈或指令等符号，弹出元件对话框，如图2-3所示。输入元件标号、参数或指令，即可在光标所在位置放置元件或指令。
图2-3 元件对话框
2. 热键法：点按某个编程热键，也会弹出元件对话框，其他同上。
3. 指令法：如果对编程指令助记符及其含义比较熟悉，利用键盘直接输入指
令和参数，可快速放置元件和指令。编程常用指令，参见“表1-4 PLC编程常用指令”。例如：输入“LD X1”,将在左母线加载一个X1常开触点；输入“ANDF X2”,将串连一个下降沿有效触点X2；输入“OUT T1 K100”，将一个10s计时器的线圈连接到右母线。
线段只能使用鼠标法或者热键法放置，而且竖线段将放置在光标的左下角。
步进接点只能使用指令法放置。
§2.2.2梯形图编辑
1. 删除元件点按键盘Del键，删除光标处元件；点按回退键，删除光标前面
的元件。线段只能使用鼠标法或者热键法删除，而且应使要删除的竖线在光标左下角。
2. 修改元件鼠标左键双击某元件，弹出元件对话框，如图2-3所示。选择元
件、输入元件标号，可对该元件进行修改编辑。
3. 右键菜单单击鼠标右键，弹出右键菜单如图2-4所示，可对光标处进行撤
销、剪切、复制、粘贴、行插入、行删除等操作。
§2.4 程序转换、保存与写入
1. 程序转换鼠标左键点击“转换程序”按钮，进行程序转换。此时如果编程
区某部分显示为黄色，表示这部分编程有误，请查找原因予以解决。
2. 保存程序左键点击“工程/保存”，选择存盘路径和文件名存盘。
3. 程序调用左键点击“工程/打开工程”，选择路径和文件名，调入原有程序。
4. 程序写入左键点击“PLC写入”，将程序写入模拟PLC主机，即可进行仿
真试运行，并根据运行结果调试修改程序。
§2 练习题
1.PLC仿真编程界面，分为哪几个区域？
2.在编程界面，怎样返回到软件首页？
3.仿真界面的各个X、Y点，已经分别连接到何处？
4.仿真现场的机器人、推杆和分拣器，是怎样的运行方式？
5.仿真现场的光电开关，何时分断？何时接通？
6.模拟PLC两侧的发光二极管，各显示的是何种状态？
7.在编程界面下，点按键盘的F5、F6、F7、Shift+F5键，将分别调用什么
元件？
8.梯形图编程对竖直线段的操作，是在光标的哪个位置？
9.仿真软件梯形图编程，可用哪几种方法调用放置器件？
10.用鼠标法放置输入继电器X1的一个常开触点，说明操作过程。
11.用热键法放置一个10秒计时器T1的线圈，说明操作过程。
12.怎样删除一个元件？怎样修改一个元件？
13.编辑梯形图时，右键菜单包括哪些选项？
14.仿真软件在编程界面怎样保存程序？怎样调用程序？
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§3 仿真编程实例
遵循第二章介绍的编程方法和编程规则，根据仿真现场提供的工艺条件和题目提出的工艺要求，设计梯形图，并进行仿真调试。
题目后面的编号，是仿真软件的章节编号，也是满足题目要求的仿真现场工艺过程和工艺条件所在的章节，请在编号所在的仿真软件章节下编制程序、仿真调试。
§3.1 基本控制程序编程
基本控制程序，是指利用少数元件，实现一个简单控制的程序。任何一个复杂的控制程序，都是有多个基本控制程序有机组合而成，所以要熟练掌握基本控制程序。
01点动控制B3 按下PB2，红灯亮,绿灯灭；抬起PB2，红灯灭，绿灯亮。(提示：X21常开触点控制Y0，X21常闭触点控制Y1)
02辅助继电器应用B3 借助辅助继电器实现第1题要求。（体会继电器线圈吸合、释放，与常开、常闭触点动作的关系）
03启动与停止B4点动PB2，输送带连续正转；点动PB1，输送带停止。(要点:继电器自锁控制)
04置位与复位B4 利用置位指令SET和复位指令RST，实现第3题要求。
05互锁控制B4 点动PB2，输送带连续正转，此时PB3无效。点动PB1，输送带停止。点动PB3，输送带连续反转，此时PB2无效。(要点:继电器互锁控制电动机正反转需加互锁)
06延时接通B3 点动PB2，3s后红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。（体会计时器计时必须连续供电，断电清零）
07延时分断B3 点动PB2，红灯常亮；3s后自动熄灭。
08间歇控制B3 点动PB2，红灯点亮1s,熄灭1s循环；点动PB1，停止工作。
09计数控制B3 点动PB2五次，红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。(体会计数器断电保持，必须用RST强制清零)
10边沿驱动B3 按下PB2，由上升沿触点驱动，使红灯常亮；抬起PB3，由下降沿触点驱动，使绿灯常亮；点动PB1，停止工作。(重点体会下降沿驱动的效果)
11单键控制B3 利用边沿触点和线圈交替控制ALT指令，实现单键控制。点动PB2，红灯点亮；再次点动PB2，红灯熄灭；如此自动重复。
§3.2 基本指令编程
将上述基本控制程序有机组合，可以构成较为复杂控制程序。
12交替亮灯计数B3 点动PB2，红绿灯交替点亮各1s；自动重复5次，停止工作。点动PB1紧急停止。(课本P61-16 要点：间歇控制)
13分别控制B3 用PB2和PB3分别点亮红、绿灯，用PB1关闭；用PB4同时点亮红绿灯，用PB1关闭。(课本P68-23)
14客人呼叫系统D1 客人点动桌面按钮，对应的指示灯常亮，值班室PL4同时点亮；点动值班室PB1，各灯熄灭复位。(要点：自锁控制)
15手动顺序启动同时停止B4 由PB2、PB3、PB4顺序启动红、绿、黄三灯亮；点动PB1，三灯同时熄灭。(课本P67-17 要点：顺序控制)
16自动顺序启动同时停止B4 点动PB2，红灯亮；2s后绿灯亮。再过3s两灯同时停止。点动PB1，紧急停止。(课本P68-24 要点：定时和顺序控制) 17手动输送A3 点动PB2，输送带连续运转；点动PB3，机器人供料；点动PB4，机械臂推料；点动PB1，停止工作。(要点:点动和连续控制)
18自动输送A3点动PB2，输送带运转，机器人供料；部件到达X0处，输送带停止，同时机械臂推料。以后自动重复供料、推料。点动PB1，停止工作。
19自动计数输送B4 点动PB2，绿灯亮，机器人连续供料，输送带送料；送料5件，停止运转，蜂鸣器响，红灯亮；点动PB1，紧急停车和停止鸣响。(提示：为了避免最后一个部件停留在输送带上，请利用下降沿触点驱动，或者定时器延时)
20输送带试验B4 点动PB2，输送带正转绿灯亮2s，停止1s；然后输送带反转黄灯亮2s，停止1s。如此自动重复共24s，试验时间到，停止运转，红灯亮并且鸣响。点动PB1，紧急停车和停止鸣响。(课本P67-22)
21四组抢答器B4 PB1—PB4为各组的抢答按钮，PL1—PL4为各组指示灯，任意一组抢答按动按钮后本组灯亮，并响铃3s，其他组再按钮无效。SW1为主持人复位开关。(课本P68-25 要点：互锁控制)
以上题目是利用基本指令编程，对于更加复杂的控制过程，可利用步进方式编程，将一个复杂的控制过程分解成多个简单的控制过程,每个工步完成一个小的程序，最终实现总的控制要求。步进控制的优点是每个工步相对独立，编程思路清晰。
§3.3 单流程步进指令编程
本章节第24、29、30题，分别与上述第8、19、20题具有相同的控制结果，请比较基本指令编程和步进指令编程，编程思路的不同之处。
步进控制编程有关指令和应用到的特殊辅助继电器，参见表1-2和1-3。
22电动门C1 点动PB2，黄灯亮,大门升起；大门全部开启后，黄灯灭绿灯亮；点动PB3或者延时10s后红灯亮，大门下降关闭。(单次运行)
23顺序启动逆序停止D6 点动PB2，以2s为间隔依次顺序启动上、中、下三条输送带；点动PB3，各输送带以2s为间隔依次逆序停止。点动PB1为紧急停止。(课本P97-15,单次运行)
24闪灯控制C3 用步进编程的方法，实现第8题的控制要求。(重复运行) 25交通信号灯控制D3 点动PB2启动运行，绿灯亮3s后熄灭；黄灯亮1s后熄灭；红灯亮3s后熄灭；绿灯再次点亮自动重复。点动PB1停止工作。(课本P96-13) 26三灯顺序重复B4 点动PB2，红灯亮2s后，绿灯亮；绿灯亮2s后，黄灯亮；三灯同时亮2s后，全部停止；2s后，开始自动重复。点动PB1停止工作。 (课本P96-14) (重复运行)
27部件移动E3点动PB2，启动运行供料；机器人操作完成时，自动重复供料、运料。点动PB1，停止工作。(重复运行)
28分段输送D6点动PB2，机器人连续供料；部件到达X0处，上段输送带正转；部件到达X1处，上段输送带停止，中段输送带正转；部件到达X2处，中段输送带停止，下段输送带正转；部件到达X3处，下段输送带停止。然后自动重复供料、运料，点动PB1停止。(重复运行)
29输送带试验B4 用步进编程的方法，实现第20题的控制要求。
30计数输送B4 用步进编程的方法，实现第19题的控制要求。
31计数装箱E5点动PB2，机器人把纸箱搬上输送带，输送带正转；纸箱到达装箱处停止，装5个桔子，运到托盘。自动重复装箱输送。点动PB1，停止工作。
32输送带控制E6 点动PB2，料斗供料，输送带向右传送；工件到达右端停留2s向左传送；工件到达左端停留2s向右传送，在中部停留2s继续向右传送；工件最后掉落于地面。(单次运行)
33自动门F1 加电进入工作状态，“停止中”亮灯。车辆进入X2处，“门灯”亮灯；大门上升打开，“门动作中”亮灯，响铃；大门升到最高点停止，“打开中”亮灯；车辆离开X3处，大门下降关闭，“门动作中”亮灯，响铃；大门降到最低点停止，“门灯”熄灭，“停止中”亮灯。可以手动控制大门升降，其他同上。(利用置位指令SET)
34舞台控制F2 点动“开始”按钮，响铃3s后，幕布(窗帘)左右拉开，到位停止；舞台升起，到位停止；点动“结束”按钮，舞台下降，到位停止；幕布关闭，到位停止。工作过程中，显示画面的“运行状态”各指示灯正确显示运行状态。
关于三菱PLC编程软件GX Developer7.08版与仿真软件GX Simulator 6C版的使用说明
关于三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件 GX Simulator 6C版的使用说明 操作环境：windows XP 系统 安装版本：三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC仿真软件GX Simulator 6C版 1）进入编程软件GX Developer 7.08： 1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”，点击打开；-----------------------------------------------------------图1 图1 1-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；----------------------------------------------------图2 图2 1-3新建一个PLC程序，顺序点选主菜单栏中“工程”→“创建新工程”；-------------图3 图3
1-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC系列”，在下拉菜单内选择所用PLC系列，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FXCPU”亮后，左键单击进行确认--------------图4 图4 1-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC类型”，在下拉菜单内选择所用PLC类型，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认” 完成创建流程--------------------------------------------------------------------------------------图5 图5 1-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；----------------------------------------------------图6 图6
PLC仿真软件
1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：
PLC虚拟仿真教学软件技术参数
PLC虚拟仿真教学软件技术参数 1．技术指标 1.1 软件基本功能要求： 1、软件为“三维虚拟仿真实时交互式教学软件”，包含了工业机电系统自主搭建、PLC编程、PLC控制系统调试等诸多机电专业技术、电气自动化技术训练等功能。 2、软件使用全三维虚拟仿真技术，全场景漫游，实时构建工业机电系统；仿真包含现实中物理规则仿真及逼真工业现场音效仿真。 3、软件使用中无需编程，面向三维图形，通过鼠标拖拽三维元件，简单快捷地创建工业系统。 4、软件内置三维图形化的元件库，元件数不少于80个，并可扩充升级。 5、软件构建完成的虚拟工业系统可以作为被控对象被各种外部技术控制，例如：PLC、单片机、工业现场总线、Labview虚拟仪器等，不限规格、不限品牌、不限形式。 6、软件带有训练模式：由教师通过可加密的故障面板设置故障，然后由学生检测排除系统故障。 1.2 元件库中的主要元件参数 元件库中应包含构建工业机电系统所必须的主要元件：包括但不限于发射器、接收器、货箱、托盘、各类传送带、各类运输机、滑台、转台、方位调整器、旋转臂分拣、各类传感器、警报器、加工中心、升降机、门架、机械臂、码垛机等元件，元件数量不少于80件。 1.3 软件内置已构建完成的工业系统范例不少于20个，包括但不限于：分拣系统、全自 动立体仓库、混料系统等等。 1.4 软件版本要求 1、此软件依照所连接的外部控制技术种类及连接方法划分为不同的版本，包括但不限 于：通过数据采集器与各种PLC交换数据； 通过以太网与西门子各规格PLC交换数据； 通过以太网与MOD-BUS工业现场总线交换数据；
通过以太网与其他自动化仿真软件交换数据； 提供SDK源代码的不限方式版本。 2、软件部署采用局域网自动分发客户端使用许可的方式，即：所有安装有此软件的PC 部署在同一局域网网段内，任选其中一台PC机或单独设置一台PC安装许可分发服务软件（NLS），NLS内置有与客户端数量对应的使用许可激活码，随机将激活码颁发给进入网络的客户机并激活全部软件功能。 3、依据采购方的教学要求，本次采购的软件版本可兼容各类品牌PLC，满足西门子、三菱、通用等常用品牌PLC教学需求。 1.5 配套PLC技术要求 供货商必须同时提供配套的PLC，PLC通过TCP/IP协议与软件实时交换数据。 1、板载数字I/O：18点输入/12点输出； 2、输入触点类型：漏型； 3、输出触点类型：继电器； 4、过程映像大小：256输入（I）/256输出（Q）； 5、 I/O模块扩展：6个； 6、信号板扩展：最多1个； 7、高速计数器：4个； 8、性能：布尔运算0.15μs/指令，移动字1.2μs/指令，实时数学运算3.6μs/指令； 9、通讯端口：1个以太网口，1个RS485，1个附加串口; 10、集成micro SD卡插槽； 11、供电电源：85~254V AC； 12、编程组态软件：STEP 7-Micro/WIN. 2．采购数量 2.1 PLC虚拟仿真软件安装包1套，光盘存储介质，内含使用手册； 2.2 PLC虚拟仿真软件专用的网络分发许可服务软件（NLS）1套，内含35个终端使用许
西门子S7-300PLC S7-PLCSIM仿真软件
西门子S7-300PLC S7-PLCSIM仿真软件，引言计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1)能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2)可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3)在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。 大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC 的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2S7-PLCSIM软件的功能 (1)模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66个系统功能块(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。
PLC仿真程序使用介绍
PLC仿真程序使用介绍 本附录中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
附 录3 ·· 269 仿真软件界面介绍： CPU 状态显示 输入位状态显示输出位状态显示CPU 类型选择模块扩展区 信号输入开关模拟电位器 TD200仿真界面 附图1 仿真软件界面 仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows 的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC 程序加载，启动程序，停止程序、AWL 、KOP 、DB1和状态观察窗口等）。 常用菜单命令介绍 ● Program|Load Program ：加载仿真程序。（仿真程序梯形图必 须为awl 文件，数据块必须为dbl 或txt 文件） ● Program|Paste Program （OB1）：粘贴梯形图程序 ● Program|Paste Program （DB1）：粘贴数据块
三菱PLC编程和仿真软件使用方法
三菱可编程控制器
GX与MX系列软件介绍
08/2004
MELSOFT 产品列表
产品名称 GX Developer GX Simulator GX Explorer Ver.2 CC AD DA SC CT GX Configurator PT QP AP TI TC AS DP GX Converter MX Component MX sheet 型号 SW8D5C-GPPW-E SW7D5C-GPPW-C SW6D5C-LLT-E SW6D5C-LLT-CL SW1D5C-EXP-E SW0D5C-J61P-E SW0D5C-QADU-E SW0D5C-QDAU-E SW2D5C-QSCU-E SW0D5C-QCTU-E SW1D5C-QPTU-E SW2D5C-QD75P-E SW0D5C-AD75P-E SW1D5C-QTIU-E SW0D5C-QTCU-E SW1D5C-QASU-E SW6D5C-PROFID-E SW0D5C-CNVW-E SW3D5C-ACT-E SW1D5C-SHEET-E 说明 MELSEC可编程序控制器编程软件（英文版） MELSEC可编程序控制器编程软件（中文版） MELSEC可编程序控制器仿真程软件（英文版） MELSEC可编程序控制器仿真程软件（中文版） 维护工具（英文版） 远程访问工具（英文版） MELSEC-A专用：CC-LINK单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：A/D转换单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：D/A转换单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：串行通信单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：高速计数器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：QD70单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：QD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-A专用：AD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：温度输入器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：温度调节器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：AS-i主控单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-PLC专用：PROFIBUS-DP模块的设定·监控工具（英文版） Excel/文本用的数据转换器（英文版） 通行用ActiveX库（英文版） 支持Excel通信的工具（英文版）
GX Remote Service-I Ver.2 SW1D5C-RAS-E
PLC仿真软件资料
§2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。 图2-1 仿真编程界面 编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。 §2.1.1仿真界面 编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。 仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O配置说明。对每个练习项目的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。
远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为： “梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程； “PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。PLC 写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程； “复位” -----------将仿真运行的程序停止复位到初始状态； “正俯侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向； “＜＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面； “主要” -----------返回程序首页； “编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。 仿真现场给出的X的位置，实际是该位置的传感器连接到PLC的某个输入接口X；给出的Y的位置，实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。 仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等，为点动运行，自动复位。 仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。 在某个培训练习项目下，可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程，编制PLC梯形图，写入模拟的PLC主机，仿真驱动现场机械设备运行；也可不考虑给定的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制任意的梯形图，用灯光、响铃等显示运行结果。 §2.1.2 编程界面 编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，其中“工程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下，才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。 编程界面两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置，是放置、删除元件等操作的位置。 仿真运行时，梯形图上不论触点和线圈，蓝色表示该元件接通。 受软件反应灵敏度所限，为保证可靠动作，对各元件的驱动时间应不小于0.5s。 §2.1.3显示操作界面 编程仿真界面的下半部分右侧依次为I/O状态显示画面、模拟灯光显示画面和模拟开关操作画面。 I/O状态显示画面，用灯光显示一个48个I/O点的PLC主机的某个输入或输出继电器是否接通吸合。 模拟灯光显示画面，其模拟电灯已经连接到标示的PLC输出点。 模拟开关操作画面，其模拟开关已经连接到标示的PLC输入点，PB为自复位式点动常开按钮，SW为自锁式转换开关，面板的“OFF ON”系指其常开触点分断或接通。 §2.1.4 编制程序和仿真调试
北京云联S7-200 PLC仿真软件介绍
S7-200 PLC仿真软件指导书 软件下载地址：ht--tp://https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/Home/DownSoft 4、S7-200 PLC仿真与A8000对象版本 2014年07月10日 北京华晟云联科技有限公司编制
目录 第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍 (3) 1.1IASIMU107B仿真接口软件简介 (3) 1.2IASIMU107B仿真接口软件的主要功能 (3) 第二章IASIMU107B仿真接口软件操作说明 (5) 2.1仿真接口软件操作步骤 (5) 2.2 仿真对象连接 (8) 2.3 仿真软件的设置与存档 (9) 2.4 应用举例 (11) 2.4.1 IASIMU107B接口软件通讯设置 (11) 2.4.2 组态王设备通讯设置 (11) 2.4.3 运行软件的操作流程 (15)
第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍 1.1 IASIMU107B仿真接口软件简介 S7-200SIM是由北京华晟云联科技有限公司提供，用来代替PLC硬件调试用户程序的仿真软件。它与STEP 7 编程软件一起，用于在计算机上模拟S7-200的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。相比西班牙版本，该软件支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。 该软件还支持各种FLASH，VS编程的对象，从而更加方便进行真正的控制调试。如果要支持组态，则选择PPI协议，可能需要虚拟串口软件，例如VSPD6.9。所以该仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。 软件支持对象的IO点自动分配，变量监控、设置，与强制。支持STL语言的运行状态监控。支持单步、慢速、第一步，N步执行等操作，可以看到所有的寄存区数据，并自持多种格式。支持变量状态表的导入。 软件中包括了15个A8000实训对象，以及控制程序。包括交通灯，彩灯控制，温度控制等。 当有多名学生同时进行试验时，由于实验室硬件系统数量有限，无法同时满足所有学生同时调试程序，就需要S7-200SIM仿真软件来满足教学的要求。学生可以在自己的计算机上使用S7-200SIM对硬件系统进行仿真，调试程序。调试通过后再下载到实际硬件中进行验证，大大节省了硬件系统的占用时间。 仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。 1.2 IASIMU107B仿真接口软件的主要功能 软件能够仿真大部分功能与指令： 1、全部的运算、传送、移位、比较转换指令。 2、定时器和计数器TON、TOF、TONR、CTU、CTD、CTUD 3、程序控制JMP、LBL、NOP 4、通信指令NETR、NETW、XMT、RCV、MBUS_CTRL、MBUS_MSG、USS_INIT、USS_CTRL
三菱PLC仿真软件 GX Developer 8.86和 GX Simulator 6-c 安装使用说明
三菱PLC仿真软件GX Developer 8和 GX Simulator 6c 安装使用说明 一、软件安装： 第一步：安装GX Developer 8.86，解压GX Developer 8.86，打开文件夹路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL\SETUP.EXE进行安装； 第二步：打开文件路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文 版)\SW8D5C-GPPW-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：570-986818410） 第三步：GX Simulator 6c ，解压GX Simulator 6c，打开文件夹路径如下：三菱PLC 仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\EnvMEL\SETUP.EXE 进行安装； 第四步：打开文件路径如下：三菱PLC仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：961-500940269） 一，仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。所以，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。比如可以安装“GX Developer 7.08” “GX Developer 8.34”等版本. 二，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。三，接下来我们做一个实例： （1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。
S7-200 PLC仿真软件
中文名: (SIEMENS)西门子S7-200 PLC仿真软件(非官方) V2.0 英文名: S7_200 Version2.0 资源格式: 压缩包 版本: V2.0 (支持STEP 7 - MicroWIN V4.0) 发行时间: 2008年01月01日 制作发行: Juan Luis Villanueva 地区: 西班牙 语言: 简体中文,英文,西班牙文 简介: 软件类型：S7-200 PLC仿真软件 软件性质：免费软件 应用平台：Windows XP 版权声明：软件版权归原作者及原软件公司所有 共享条件：网通ADSL 2M
共享时间：全天不定时间做种 使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：
三菱PLC编程软件和仿真软件的安装说明
三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件 GX Simulator 6C版的安装说明 操作环境：windows XP 系统 安装版本：三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC仿真软件GX Simulator 6C版 一、安装软件： 1）安装准备： 1-1打开PLC编程软件GX Developer 7.08的文档；------------------------------------------图1 图1 1-2打开EnvMEL文件夹；--------------------------------------------------------------------------图2 图2 1-3双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Developer 7.08和GX Simulator 6C软件安装环境初始化；------------------------------------------------------------------------------------------图3
图3 1-4在选择提示栏内点选“同意/接受”，电脑自动安装运行完成。 2）安装三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版 2-1打开PLC编程软件GX Developer 7.08的文档；-------------------------------------------图1 2-2双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Developer 7.08软件安装；--------------------图4 2-3“安装”提示栏点选“确定”；-----------------------------------------------------------------图5 2-4“欢迎”提示栏点选“下一个”；--------------------------------------------------------------图6
PLC仿真使用方法
使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍： 附图1 仿真软件界面 仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。
PLC仿真软件应用
PLC仿真软件应用 (补充教材) 赵进学 衡水铁路电气化学校 2007年7月 目录 前言1 §1 PLC概述和编程要点2 §1.1 PLC简介与内部构成2 §1.2 PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例3 §1.3 PLC输入输出接口5 §1.4 通用辅助继电器和继电器自锁互锁6 §1.5 计时器和计数器6 §1.6 母线连接和触点状态7 §1.7 边沿触点和触点块8 §1.8 PLC运行顺序和编程注意事项8 §1.9 步进控制与步进指令编程9 表1-4 PLC编程常用指令11 §1 练习题12 §2 PLC计算机仿真软件13 §2.1 仿真软件界面13
§2.2 编程方式与符号栏15 §2.3 元件放置与梯形图编辑16 §2.4 程序转换、保存与写入17 §2 练习题17 §3 仿真编程实例18 §3.1 基本控制程序编程18 §3.2 基本指令编程18 §3.3 单流程步进指令编程19 §3.4 多流程步进指令编程20 §3.5 功能指令编程21 前言 本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三章。 第一章简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点第二章PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式，仅介绍了基本指令编程和步进指令编程，没有涉及更多的功能指令编程，还请读者自己钻研学习。 第三章给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题目，请读者自行编程，实现题目要求的控制目的。 为检查编程结果，以及调用文件方便，本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定： 1. 存盘工作路径：D:\PLC\<班级> 2. 存盘文件名：<练仿真习题目> 为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定： 1. 沿左母线自上而下，对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区，对于不同位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如A～X0和B～X0分别表示A 区的X0触点和B区的X0触点。 2. 线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如X0就表示X0的线圈。 在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上述方法相同。 本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机实做请同时携带课本、作业本。 本手册的电子文档、仿真软件安装程序、仿真题目的参考答案和三菱PLC 编程软件等相关学习、应用资料，集成刻录于一张光盘，如有需要，请与作者联系。 本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写，欢迎交流指正。作者电子邮箱：zhaojinxue@https://www.360docs.net/doc/be6485457.html, 2006年3月初稿 2007年7月第三次修订
西门子S7-200PLC仿真软件使用说明
西门子S7-200PLC仿真软件（模拟器）中文版 包括以下东东： STEP 7-Micro_WIN V3.1&3.2&4.0模拟器V2.0； STEP 7-Micro_WIN V3.1&3.2模拟器V1.1； STEP 7-Micro_WIN V3.1&3.2模拟器V1.2； STEP 7-Micro_WIN模拟器使用心得.txt； 学用S7-200仿真程序.exe。 英文版仿真软件支持STEP 7-Micro/WIN V4及其SP版，汉化版则只支持STEP 7-Micro/WIN V3! 1、如果发现汉化版运行的时候出现问题，可以运行西班牙原版程序进行对比，看汉化版是否存在BUG。笔者发现该模拟器（包括西班牙版和汉化版）存在如下BUG： A、模拟TD200时无法修改嵌入数据——而实际在真正的PLC+TD200连接中，可以修改TD200消息的嵌入数据； 2、模拟逻辑程序的使用说明： A.在Step 7 MicroWin中新建一个项目； B.输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为AWL文件； C.打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”（或在已有的CPU图案上双击）； D.在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同； E.点“程序”-“载入程序”（或工具条中的第二个按钮）； F.会有个对话框，这里要选择你的Step 7 MicroWin的版本； G.将先前导出的AWL文件打开，会提示无法打开文件（不要管它，直接确定），这里出现错误的原因是无法打数据块和CPU配置文件。如果载入程序时不选全部，只载入逻辑块则不会出现错误。 H.点“PLC”-“运行”（或工具栏上的绿色三角按钮）。好了，程序已经开始模拟运行了。 3、模拟TD 200的使用说明： A.按模拟逻辑程序的步骤1至步骤7装载AWL文件； B.在STEP 7-Micro/WIN V3.1或3.2中打开源程序，点击“数据块”，将光标移动到数据块的窗口中，按Ctrl+A组合键选择全部，右键点击“复制”； C.进入模拟器，点击第4个按钮“粘贴数据块”——“是”，然后执行模拟逻辑程序的步骤8，点击“查看”——“TD 200”，就可以模拟TD 200了。 4、软件使用说明： A.SMB28、SMB29分别为模拟电位器0、1的设定值，设置范围为0-255； 5、模拟TD 200的显示信息中英文对照： INDICAR CONTRASENA显示对比度 ERRONEA不正确 PULSE脉冲 MENU菜单
三菱PLC编程软件入门
三菱PLC编程软件入门 机器人学院2018-01-04 14:17:33 福利：『指南车-ABB 工业机器人操作与基础编程-杭州』1月22日开课，为期一周，共计5天，价值2000元，现免费/免费/免费，仅限20名，报名请咨询指南车工作人员。首先我们来介绍下，三菱PLC的类型：小型PLC、中型PLC、大型PLC一、PLC的类型：1、小型PLC一体式结构、I/O点数：256点(384点）、多用于单机控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G 整体化PLC,注：F1、F2、FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。2、中型系列PLC模块化结构、I/O点数：用于较大规模控制特点：L系列PLC体积小，功能强大；如L02CPU，L26CPU等。3、大型系列PLC模块式结构、I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA 系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H二、PLC的运行原理：PLC 采用存储程序循环扫描的工作方式，一次扫描称为一个周期。1个扫描周期的组成如下：三、GX Developer软件的使用说明1、GX Developer的画面构成和基本操作1）菜单栏2）工具栏工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。将使用频度较高的快捷配置为快捷
按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。3）工程数据一览表梯形图编程窗口和参数设置画面等的“树形”显示。4）新工程的创建：5）梯形图编辑使用功能键或工具按钮编辑梯形图，功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上，编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式” 。6）梯形图转换7）将程序写入PLC：⑴ 电脑与PLC连接⑵GX Developer的传输设置⑶程序写入2、添加注释和声明创建软元件注释：通过列表进行输入操作创建软元件注释：通过梯形图进行输入操作创建声明：在菜单中选择[编辑]—[文档生成]—[声明编辑] ，或点击声明按钮3、在线修改程序(RUN中写入)该功能在PLC处于RUN状态时，只将更改过的梯形块写入PLC。由于该功能不对整个程序进行传送，可在短时间内完成程序的写入，很适合现场调试的场合。选择变换菜单下的变换（运行中写入）或者Shift 键+ F4 键，出现以下对话框，点击[是]（Y）按钮。运行中写入正常完成时，将显示以下对话框，点击[确定]按钮关闭画面。
S7-200仿真软件使用教程
S7-200的仿真软件不是西门子公司编写的，国内有人将它汉化，其V2.0版可以对S7-200编程软件V4.0 编写的程序仿真。该仿真软件不能对S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失为一个很好的学习S7-200的工具软件。 该软件不需要安装，执行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打开它。点击屏幕中间出现的画面，输入密码6596后按回车键，开始仿真。 软件自动打开的是老型号的CPU 214，应执行菜单命令“配置”→“CPU型号”，用打开的对话框设置CPU的型号为CPU 22x。 下图左边是CPU 224，CPU模块下面是用于输入数字量信号的小开关板。开关板下面的直线电位器用来设置SMB28和SMB29的值。 双击CPU模块右边空的方框，用出现的对话框添加扩展模块。 仿真软件不能直接接收S7-200的程序代码，必须用编程软件的“导出”功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCII文本文件，然后再下载到仿真PLC中去。 在编程软件中打开主程序OB1，执行菜单命令“文件”→“导出”，导出ASCII 文本文件。
在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定”按钮后，在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。下载成功后，CPU模块上出现下载的ASCII文件的名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图（见下图）。 执行菜单命令“PLC”→“运行”，开始执行用户程序。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，执行菜单命令“PLC”→“运行”后，出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定”按钮，不能切换到RUN模式，CPU模块左侧的“RUN”LED的状态不会变化。 可以用鼠标点击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号，通过模块上的LED观察PLC输出点的状态变化，来检查程序执行的结果是否正确。 在RUN模式点击工具栏上的按钮，可以用程序状态功能监视梯形图中触点和线圈的状态。 执行菜单命令“查看”→“内存监控”，可以用出现的对话框监控V、M、T、C 等内部变量的值。
S7-200 PLC仿真软件
简介: 软件类型：S7-200 PLC仿真软件 软件性质：免费软件 应用平台：Windows XP 版权声明：软件版权归原作者及原软件公司所有共享条件：网通ADSL 2M 共享时间：全天不定时间做种 [通过安全测试] 杀毒软件：卡巴斯基全功能安全软件 2010 版本：9.0.0.463 病毒库：2010-2-6 10:25:00
共享服务器：一般在DonkeyServer No1-2 [通过检测系统]Windows XP SP2 使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/be6485457.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：