modbus_RTU协议详解
MODBUS_RTU通讯规约
MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）
PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。
MODBUS通讯协议：ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。
PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。
广泛的系统集成： PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。
通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：
字格式（串行数据） 11位二进制
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位
停止位 1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位
● 通讯数据（信息帧）格式
数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校检
数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环
码）
★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。
2、ModBus是Modicon公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为PDM。
一、通讯信息传输过程：
当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。
1.1 地址码：
地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。
1.2 功能码：
是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
表8.1 MODBUS部分功能码
功能码 定 义 操 作（二进制）
02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据
01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据
03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据
05 写开关量输出 控制一路继电器“合/分”输出
06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器
10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器
1.3 数据区：
数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。
PDM系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个（如：电流、电压、功率、0~31次谐波分量等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（既各种电量的数量）是50个。
PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前（电能量除外）。
注：1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具
有“03”、“06”、“10”功能码；
2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议，其通讯数据格式为；7个数据位，1个停止位，偶校验。
二、MODBUS功能码简介
2.1 功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入
例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
起始位地址 DI寄存器数据（16进制） 备 注0000 0B
DI1/DI2/DI4状态为“1”，DI3状态为“0”
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送的信息 备 注
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 02 读开关量输入状态
起始BIT位 2 0000 起始BIT位地址为0000
读数据长度 2 0004 读取4路开关量输入状态位
CRC码 2 79C9 由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应 字节数 返回的信息 备 注
从机地址 1 01 来自从机01
功能码 1 02 读开关量输入状态
数据长度 1 01 1个字节（8个BIT位）
DI状态数据 1 0B DI寄存器内容
CRC码 2 E04F 由从机计算得到CRC码
2.2 功能码“01”： 读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
起始位地址 DO寄存器数据(16进制) 备 注
0000 02 DO2输出状态为“1”，DO1输出状态为“0”
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送的信息 备 注
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 01 读开关量输出状态
起始BIT位 2 0000 起始BIT位地址为0000
读数据长度 2 0002 读取2路继电器输出状态位
CRC码 2 BDCB 由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应 字节数 返回的信息 备 注
从机地址 1 01 来自从机01
功能码 1 01 读开关量输出状态
数据长度 1 01 1个字节（8个BIT位）
DO状态数据 1 02 DO寄存器内容
CRC码 2 D049 由从机计算得到CRC码
2.3 功能码“03”： 读多路寄存器输入
例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
寄存器地址 寄存器数据（16进制） 对应PDM电量
0116 1784 UA
0117 1780 UB
0118 178A UC
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送的信息 备 注
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 03 读取寄存器
起始地址 2 0116 起始地址为0116
数据长度 3 0003 读取3个寄存器（共6个字节）
CRC码 2 E5F3 由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应 字节数 返回的信息 备 注
从机地址 1 01 来自从机01
功能码 1 03 读取寄存器
读取字 1 06 3个寄存器共6个字节
寄存器数据1 2 1784 地址为0116内存的内容
寄存器数据2 2 1780 地址为0117内存的内容
寄存器数据3 2 178A 地址为0118内存的内容
CRC码 2 5847 由从机计算得到CRC码
2.4 功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”）
例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。
控制命令为：
“FF00”为控制继电器“合”；
“0000”为控制继电器“分”；
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送的信息 备 注
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 05 写开关量输出状态
输出BIT位 2 0000 对应输出继电器BIT位（DO1）
控制命令 2 FF00 控制该路继电器输出为“合”状态位
CRC码 2 8C3A 由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。
主机发送的报文格式
主机发送 字节数 发送的信息 备 注
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 05 写开关量输出状态
输出BIT位 2 0001 对应输出继电器BIT位（DO2）
控制命令 2 0000 控制该路继电器输出为“合”状态位
CRC码 2 9C0A 由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
2.5 功能码“06”：写单路寄存器
例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：
地址 原来存储数据（16进制）
002C 04B0
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送的信息 举例
从机地址 1 01 发送至地址为01的从机
功能码 1 06 写单路寄存器
起始地址 2 002C 要写入的寄存器地址
写入数据 2 07D0 对应的新数据
CRC码 2 4BAF 由主机计算得到的CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
2.6功能码“10”：写多路寄存器
主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。
例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM 表内存储信息为：
地址 原来存储数据（16进制）
002C 04B0
002D 1388
主机发送的报文格式：
主机发送 字节数 发送信息 举例
从机地址 1 01 发送至从机01
功能码 1 10 写多路寄存器
起始地址 2 002C 要写入的寄存器的起始地址
保存数据字长度 2 0002 保存数据的字长度（共2字）
保存数据字节长 1 04 保存数据的字节长度（共4字节）
保存数据 1 2 04B0 数据地址002C
保存数据 2 2 1388 数据地址002D
CRC码 2 FC63 由主机计算得到的CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应 字节数 字节数 举例
从机地址 1 01 来自从机01
功能码 1 10 写多路寄存器
起始地址 2 002C 起始地址为002C
保存数据字长度 2 0002 保存2个字长度的数据
CRC码 2 8001 由从机计算得到的CRC码
三、错误校验码（CRC校验）：
四、通讯错误信息及数据的处理：
当PDM表检测到除了CRC码出错以外的错误时，必须向主机回送信息，功能码的最高位置为1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128 。以下的这些代码表明有意外的错误发生。
PDM从主机接收到的信息如有CRC错误，则将被PDM表忽略。
PDM返送的错误码的格式如下（CRC码除外）：
地址码： 1字节
功能码： 1字节（最高位为1）
错误码： 1字节
CRC码：2字节。
PDM响应回送如下错误码：
81．非法的功能码。接收到的功能码PDM表不支持。
82．非法的数据位置。指定的数据位置超出PDM表的范围。
83．非法的数据值。接收到主机发送的数据值超出PDM相应地址的数据范围。
软件系统维护合同
编号：_____________软件系统维护合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方：______________________________ 地址：______________________________ 联系电话：______________________________ 乙方：________________________________________ 地址：________________________________________ 联系电话：______________________________ 甲乙双方已__________年__________月__________日签订了《__________销售合同》,该合同包含自合同签署之日起1年的免费维护服务。 一、依据《中华人民共和国合同法》和相关的法律法规，按照平等互利的原则，经甲乙双方协商，双方就该软件系统的维护服务达成以下合同内容。 二、维护服务的定义 ______________________________________________________________________ 三、“维护服务”是指乙方根据甲方的需求，为甲方提供基于乙方开发软件的技术指导和产品保障的维护支持服务。 四、维护服务内容 1.乙方向甲方提供的服务形式和内容如下（甲方如果要求乙方超出以下范围提供维护与技术支持服务，甲方应与乙方另行协商签署相关协议，并向乙方支付相应的服务费用）： 1)在线服务：乙方通过Web浏览器、即时通工具（如QQ、MSN）等在线工具为用户提供的提交问题、查询问题、解答问题的在线式服务方式；在线服务能够及时、方便的
单独传感器标准MODBUS485通讯协议
A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。
计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i
modbus_通讯协议_实例
上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议： 波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）： 读数据，若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86
利用wireshark分析HTTP协议实验报告
利用wireshark分析HTTP协议实验报告 姓名：杨宝芹 学号：2012117270 班级：电子信息科学与技术 时间：2014.12.26
利用wireshark分析HTTP协议实验报告 一、实验目的 分析HTTP协议。 二、实验环境 连接Internet的计算机，操作系统为windows8.1； Wireshark，版本为1.10.7； Google Chrome，版本为39.0.2171.65.m； 三、实验步骤 1.清空缓存 在进行跟踪之前，我们首先清空Web 浏览器的高速缓存来确保Web网页是从网络中获取的，而不是从高速缓冲中取得的。之后，还要在客户端清空DNS 高速缓存，来确保Web服务器域名到IP地址的映射是从网络中请求。 2.启动wireshare 3.开始俘获 1)在菜单中选择capture-options，选择网络，打开start。如下图：
2)在浏览器地址栏中输入https://www.360docs.net/doc/bf15229784.html,，然后结束俘获，得到如下结果： 3)在过滤器中选择HTTP，点击apply，得到如下结果：
在菜单中选择file-save，保存结果，以便分析。（结果另附） 四、分析数据 在协议框中选择“GET/HTTP/1.1”所在的分组会看到这个基本请求行后跟随 着一系列额外的请求首部。在首部后的“\r\n”表示一个回车和换行，以此将该 首部与下一个首部隔开。“Host”首部在HTTP1.1版本中是必须的，它描述了URL 中机器的域名，本实验中式https://www.360docs.net/doc/bf15229784.html,。这就允许了一个Web服务器在同一 时间支持许多不同的域名。有了这个数不，Web服务器就可以区别客户试图连接 哪一个Web服务器，并对每个客户响应不同的内容，这就是HTTP1.0到1.1版本 的主要变化。User-Agent首部描述了提出请求的Web浏览器及客户机器。接下 来是一系列的Accpet首部，包括Accept（接受）、Accept-Language（接受语言）、 Accept-Encoding（接受编码）、Accept-Charset（接受字符集）。它们告诉Web
2019年软件系统维护服务合同协议书范本
编号：_____________软件系统维护服务合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 地址： 联系电话： 乙方： 地址： 联系电话： 依据《中华人民共和国合同法》和相关的法律法规，按照平等互利的原则，经甲乙双方协商，双方就软件系统系统的维护服务达成以下合同内容。 一、维护服务的定义 “维护服务”是指乙方根据甲方的需求，为甲方提供软件系统的技术指导和产品保障的维护支持服务。 二、维护服务内容 1.乙方向甲方提供的服务形式和内容如下（甲方如果要求乙方超出以下范围提供维护与技术支持服务，甲方应与乙方另行协商签署相关协议，并向乙方支付相应的服务费用）： 1)基本服务：监测系统的运行状况，保障系统的稳定运行、指导相关操作人员使用系统。 2)电话服务：乙方维护服务人员通过电话为甲方解答技术问题的过程。 3)远程维护服务：乙方通过远程维护系统对甲方的软件系统系统进行远程调试的过程。 4)现场服务：乙方派遣技术人员到甲方软件系统使用现场解决问题，并对软件系统系统进行系统保障的过程。 2.乙方向甲方提供维护与技术支持服务的范围包括： 1)由于系统数据库或软件系统发生严重故障或在关键处理时期内主应用程序出现故障而使甲方的软件系统停滞并且不能用软件系统处理数据； 2)软件系统发生问题而导致甲方主要业务受到严重干扰并且无法轻易解决（暂时性地）的问题；
3)软件系统发生非关键性问题，并且甲方能继续运行系统和/或进行操作； 4)所有有关软件系统的使用和实施的问题和要求； 5)所有有关软件系统的版本升级和性能优化； 3.乙方提供的标准维护服务并且包括以下情况： 1)甲方人员非法操作、第三方产品的故障、计算机设备故障、网络故障等使软件系统无法正常运行； 2)甲方因软件系统被误用或被擅自修改、计算机设备故障、网络故障、其他软件系统的故障、操作失误等情况造成数据混乱和丢失； 3)对软件系统的软硬件提供相应技术指导。 三、现场维护响应时间 1.“响应时间”是指从乙方接到甲方服务请求之后，到与甲方进行沟通并对甲方做出服务承诺的时间。 2.乙方在接到甲方通过电话、信函、传真、电子邮件、网上提交等方式提出关于软件系统的服务请求后，在24小时之内给予响应并安排提供服务，如果远程无法解决，乙方可派遣相应人员现场服务。 四、甲方责任 1.甲方应确保有专人负责软件系统的使用和管理，并建立相关制度，以确保软件系统运行环境的安全，为软件系统正常运行提供保障。 2.甲方应定期做好系统数据备份，并对备份数据进行妥善保管。 3.甲方应在软件系统使用过程中发现软件系统出现异常，应及时与乙方取得联系，并记录当前故障现象，便于乙方做出诊断。 4.甲方应在乙方进行维护与技术支持时，根据乙方要求，指定配合工作的员工，提供必要的设备。 5.甲方应在乙方服务人员维护与技术支持完成时，配合检查软件系统运行是否正常。 五、维护服务费与合同期限
modbus协议及modbus_RTU的C51程序
查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
软件系统维护合同范本
编号: 软件系统维护合同 甲方：_______________________________ 乙方：_______________________________ 签订日期：_______ 年______ 月______ 日 甲方: 乙方： 甲、乙双方本着互利互惠的原则，就甲方单位“软件系统”的维护
服务事宜，经充分协商，决定订立本协议。具体服务项目及范围见甲方所购 “软件”配置清单，协议期间由乙方提供日常服务。 一、定义 1.1“维护”是指乙方为甲方提供基于许可软件的技术指导和解决产品故障等服务工作 的总称。 1.2“现场”是指乙方根据许可合同许可甲方使用许可软件的场所。 1.3“现场维护”是指乙方根据甲方提出的技术问题派遣技术人员到甲方现场处解决问 题的过程。现场维护的技术问题包括：（1）由于许可软件产品故障导致的死机、数据 错误；（2）由于环境原因导致的系统显示错误、数据错误、运行效率降低等问题。 1.4“远程维护”是指乙方根据甲方提出的技术问题通过电话或互联网向甲方提供问题解答和技术指导的过程。 1.5"软件更版"是指由于许可软件出现故障而对许可软件进行优化、换代的过程。 1.6“技术支持”是指乙方为了保障许可软件和系统正常运行，在服务时间内通过电话 或互联网向甲方提供的援助或技术指导。包括（1）澄清许可软件的功能和特点；（2）文档资料的澄清；（3）许可软件的操作指导；（4）通过电话和/或互联网确认、分析和纠正错误。 1.7“热线支持”是指乙方客户服务中心服务人员通过电话向甲方提供技术问题解答的过程。1.8“响应时间”是指从乙方接到甲方服务请求之后，到与甲方进行沟通并对甲方做出 服务承诺的时间 二、“服务时间”是指乙方工作时间，每天至。 2.1提供维护与技术支持 2.2在甲方向乙方支付了相应的服务费以后，乙方将根据本合同的约定向甲方提供许可软件的维护与技术支持服务。乙方提供的该等维护服务为标准维护服务（具体内容见本合同附件一），除本
ZNJC2 RS485通讯 modbus 协议
_ MODBUS 通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 2．通讯说明 2.1 数据格式说明 控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus 规约，数据格式有标准MODBUS-RTU 、 非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASC Ⅱ码)3种格式。 数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s 。 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相兼容： 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明 下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASC Ⅱ码数据格式只是把16进制代码 转换成ASC Ⅱ码字符。 地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为01H 到7FH 。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的
最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.2 信息帧格式： （1）地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的 从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 （2）功能码： 主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。 （3 数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器 的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 （4）错误校验码： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程 中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注： 信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.2.3 错误校验 参与冗余循环码（CRC）计算的包括：地址码、功能码、数据区的字节。 冗余循环码包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前 的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)
基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯
基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。
RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。
实验三利用Ethereal分析HTTP协议
计算机网络实验报告年级：姓名：学号： 实验日期： 实验名称：实验三利用Ethereal分析HTTP协议 一、实验目的 1、利用抓包工具wireshark来分析http协议； 2、通过分析HTTP协议，探讨有关HTTP协议的以下几个方面： （1）、基本的GET /响应交互， （2）、HTTP的消息格式， （3）、获取较大的HTML文件， （4）、检索与嵌入HTML文件对象， （5）、和HTTP身份验证和安全性。 二、实验器材 1、接入Internet的计算机主机； 2、抓包工具wireshark和截图工具snagit。 三、实验内容 （一）. The Basic HTTP GET/response interaction 1. Is your browser running HTTP version 1.0 or 1.1? What version of HTTP is theserver running? 答：我的浏览器上运行HTTP version 1.1如下图 2. What languages (if any) does your browser indicate that it can accept to theserver? 答：浏览器所能接受的语言为：简体中文accept language : zh -cn\r\n 截图如下：
3. What is the IP address of your computer? Of the https://www.360docs.net/doc/bf15229784.html, server? 答：本机IP地址：10.0.163.199，服务器IP地址：128.119.245.12 截图如下： 4. What is the status code returned from the server to your browser? 答：状态码及状态码200ok截图如下： 5. When was the HTML file that you are retrieving last modified at the server? 6. How many bytes of content are being returned to your browser? 7. By inspecting the raw data in the packet content window, do you see any headerswithin the data that are not displayed in the packet-listing window? If so, nameone. 答：没有。 （二）. The HTTP CONDITIONAL GET/response interaction1 8. Inspect the contents of the first HTTP GET request from your browser to the server. Do you see an “IF-MODIFIED-SINCE” line in the HTTP GET? 答：没有看到。 9. Inspect the contents of the server response. Did the server explicitly return the contents of the file? How can you tell? 答：反回了，如下图所示 10. Now inspect the contents of the second HTTP GET request from your browser
Modbus RTU通讯协议
要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变
协议分析报告
《计算机网络技术及应用》课程论文 题目“腾讯新闻”应用协议分析报告 专业 学生姓名 学号 成绩
目录 1 概述 (1) 1.1 “腾讯新闻”应用软件介绍 (1) 1.2 分析环境 (2) 1.2.1 测试手机配置 (2) 1.2.2 应用软件版本 (2) 1.2.3 分析工具介绍 (3) 1.2.4 网络拓扑 (3) 2 应用软件结构分析 (4) 3 应用协议分析 (5) 3.1 启动（连接）过程分析 (5) 3.1.1 获取新闻各版块 (5) 3.1.2 获取首页新闻列表 (8) 3.2登录（注册）分析 (9) 3.2.1 登陆过程分析 (9) 3.2.2 获取用户评论信息 (10) 3.3 切换版块功能分析 (11) 3.4 读取单条新闻功能分析 (14) 3.5 评论功能分析 (17) 3.5.1 查看评论 (17) 3.5.1发表评论 (22) 4 分析总结 (27)
1 概述 1.1 “腾讯新闻”应用软件介绍 腾讯新闻客户端是基于IOS、Android平台的腾讯新闻服务，快速、客观、公正地提供新闻资讯的中文免费应用程序。凭借优异的用户体验引发用户大量下载，以王者之姿“秒”杀用户，带领移动资讯进入“秒”时代。是腾讯团队用心打造的一款丰富、及时的新闻应用，本着精炼、轻便的目标，为用户提供高效、优质的阅读体验。全球视野，聚焦中国，一朝在手，博览天下。 腾讯新闻功能如下： 1.每日新闻及时报道，洞察真相，领先一步 2.媒体订阅，全面接入优质媒体/微信自媒体，一处订阅，多处可看 3.云收藏，便捷收藏、随时访问、永久保存 4.视频、图片、直播，多媒体资讯，舒适体验，值得拥有 5.专题新闻，聚合报道重要新闻事件，了解事件全貌 6.离线下载智能启动，30秒下载1000条新闻，没有网络也有得看 7.横划手势切换2级栏目，单手操作更方便 8.三种阅读模式，2G/3G/4G/wifi环境顺畅浏览 9.腾讯微博、QQ空间、微信朋友圈、新浪微博、微信好友、手机QQ好友、邮件，随时与好友分享态度 腾讯新闻客户端自上线以来，以快速的推送速度、界面友好、内容专业原创、视频图片优势得到了用户普遍认可，用户数量、活跃度和口碑都在同类软件中名列前茅，一直保持着在App Store新闻软件排名前三位。在欧洲杯赛事和伦敦奥运期间，腾讯新闻客户端开创性的推出视频新闻和奥运专版举动，提高新闻客户端的竞争门槛，更是引发了行业强烈关注。。 腾讯新闻客户端的特色在于把新闻、视频、微博有机地结合了起来，为手机用户提供多形式、多产品精华内容聚合的快速阅读体验。同时拥有优秀的开发和运营团队、腾讯海量的品牌用户、良好的用户口碑以及强大的推广资源等优势腾讯还拥有数量庞大的无线互联网产品，可以互相推荐下载，并会第一时间接入王牌无线产品：微信，让用户能够在微信中分享腾讯新闻，这是其他应用所不具备的。 此外，腾讯新闻客户端具有强大的实时推送功能,7x24小时不间断更新。重大新闻瞬间推送到手机，随时随地掌握天下事。用户通过腾讯新闻客户端，3秒即可连接到世界新闻，重大事件发生时，腾讯新闻客户端版能够实现30秒实时推送新闻。300秒即可尽览每日资讯。通过速度可以让用户真切的感受到了新闻触达指尖的便捷性。
什么是ModBusRTU通讯协议
什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码
软件系统维护服务合同 完整版
软件系统维护服务合同 完整版 In the legal cooperation, the legitimate rights and obligations of all parties can be guaranteed. In case of disputes, we can protect our own rights and interests through legal channels to achieve the effect of stopping the loss or minimizing the loss. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
软件系统维护服务合同完整版 下载说明：本合同资料适合用于合法的合作里保障合作多方的合法权利和指明责任义务，一旦发生纠纷，可以通过法律途径来保护自己的权益，实现停止损失或把损失降到最低的效果。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 委托人：___________（以下简称“甲方”） 受托人：___________（以下简称“乙方”） 甲方委托乙方_______________就_______________相关软件系统进行专项运行维护服务，双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由双方共同遵守。
(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)