英托克执行器调试说明书
调试说明书
一、接线图（接线时必须断开电源）
说飙输入信号为 1W5-34J H 難入St 伸接点常号.
（it 时妙弭之间頰接卑图上开关K$在手
动也置） Ki 单相整体比例调节型电动执行竭子
说刖:L 输入信号A4-20mAfffllft. 迪珊36-34411Aft 冲接点信号. （北时炉342间更後单图上开弼在手动疫債）
图1 XI 二整体比例调节型电动执行竭子
二、操作方式简介
本执行器控制板一共有三个按键：功能键
（ SET ）、减少键（DN ）和 增加键（UP ）。
开运U^&
关运行狀蛊
阀位反馈百分之59
阀位反馈百分之59
阀位反馈百分之50
20 19 * 39 35 36 34 70 71 72 73 20 19 * 39 35 36 34 70 71 72 73 1 K1 K6 JHt + U N
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手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50
歼到檢报警―
手动自动W? — 班阳?出
过力饶报讐 开运行状态
关运行状态
开到位报警
关到位报警阀位反馈百分之0
注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作
零点设定
满度设定
断信号保护正反作用切换自保持
在5-1界面长按功能键（SET 5-10秒进入二级菜单。
百分比显示和毫安量显示切换
反馈4毫安校准
反馈20毫安校准
给定信号校准
精确度等级
相移时间fHl『
1：3；
'i? 12
单项三项切换
功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（一）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。
设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，
长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。
自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。4mA寸阀门转动到全开位置。20mA寸，阀门转动到全关位置。
模块菜单
一级菜单（调试步骤）
在菜单设置中SET键为下一项按键，DN为减少键，UP为增加键。
1. 1位调整-阀门全关位置
按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现0即可（或按功能键3秒钟进入设定状态，本控制器显示“ 1 - 0. ”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。
此时用增减键可直接控制阀门转动。转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现100左右数值即可）。
如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1. 2满位调整-阀门全开位置
本控制器显示“ 2-1 0 0. ”。此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。此时用增减键可直接控制阀门转动。调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。调试完毕。
如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1．3 给定电流断信号时，阀门停位选项当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。此故障一般是由电缆断裂或安装失误引起的。在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。所以给定电流断信号是一种严重的故障。
此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。共有四个选项，用增减键选择。
“3 - 0 1 ”：阀门原位不动，默认值。
“3 - 0 2 ”：阀门全开
“3 - 0 3 ”：阀门全关
“3 - 0 4 ”：阀门转动到预设位置。在下一项菜单中调整预设位置。只有选择选项4“预设位置”，才会显示下一项菜单，此时菜单是一级菜单最后一项。否则本菜单是一级菜单最后一项。
1．4 阀门预设位置
本控制器显示“ 4 - 5 0. ”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。默认值为
50%。
按增加键和减少键可以调整数值。
1．5 阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置
本控制器显示“ 5 - 1 ” 标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。
本控制器显示“ 5 - 2 ” 非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关闭。
1. 6 无源干接点带自保持（外接端子34 ,35,36,39）
“ 6 - 0 ” 点动控制无自锁。
“ 6 - 1 ” 带自保持。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
二级菜单
在一级菜单最后一项 3 - 或5 - 项长按功能键5 秒钟，则进入二级菜单。出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。用户一般无需调整。
2．1 显示模式
全关时显示0 （ % ），全开时显示 1 0 0 （ % ）。
“1 = 2 ”电流模式。全关时显示 4. 0 0 （ mA ），全开时显示2 0. 0 （ mA ）。
2. 2反馈电流4mA校准（无需调整）本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。
控制器滚动显示4. 0 0 mA ，并输出约 4 mA 反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流
值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 3反馈电流20mA校准（无需调整）
本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。
控制器滚动显示2 0. 0 0 mA ，并输出约20 mA 反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 4 给定电流校准（无需调整）
本项菜单用于校准给定电流。调整前应先将给定电流调整到20mA左右。控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。控制器根据用户的输入进行校准计算。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。
2. 5 精度调整
控制器显示“ 5 = 2 ”精度一共分为5级。默认为2级。1级精度最高，5级精度最低。精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。
2. 6 相移时间
控制器显示“ 6 = 1 0 ”,即相移时间为。调节精度为, 调节范围为~。相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。适当调整相移时间，可以优化刹车效果。
2. 7 刹车时间
控制器显示“ 7 = 8 ”，即刹车时间为8 mS调节精度为1mS调整范围为1~99mS 观察当前实际刹车效果，并据此调节刹车时间，可以优化刹车效果。当刹车效果好时，控制器可以达到较高的精度。
2. 8单相/三相选择“8 = 1 ”单相，“8 = 2 ”三相（出厂时为三相）。
特别注意：当设定完参数后要用手轮转动执行器输出臂到50%开度位置后再
进行手动或自动操作。
美国奥玛电动门调试说明二
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
执行器安装与调试
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
GAMX-2010N执行器控制板调试说明
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与 机械零满对应好）。 (五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2) 图2 拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。 拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。 置于OFF：本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。 3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。 4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器； 若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。
美国奥玛电动门调试说明.doc
美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2关方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过
中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2关方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）
电动执行器说明修订版
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
奥玛执行器常见故障 文档 (3)
AUMA执行器常见故障排除 AUMA电动执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证。 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
执行器说明
1、说明 这一本作为本公司的气动执行器的指导手册，内有关于安装、操作、维护和仓储的重要技术信息。在安装连接各个部件和现场设备安装及控制操作之前，请详细的阅读手册内容并保留指导手册以备将来参考之用。 2、产品介绍 2.1简述 本公司RAT系列气动执行器在综合运用国内外新技术，新材料，新工艺和创新观念的基础上进行研制、开发、设计而成。 2.2RAT系列执行器及附件功能与用途 ●双作用执行器：控制阀门的开启和关闭。 ●单作用执行器（弹簧复位）：当电路气路切断或故障时，自动关闭( 常闭式)。 ●双电控电磁阀：一个线圈通电时阀门打开，另一个线圈通电时阀门关闭，，有记忆功能（可供防爆型）。 ●单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可供防爆型）。 ●限位开关（回讯器）：远距离传送阀门打开或关闭的信号（可供防爆型）。 ●气动定位器：根据气压信号（0.2～1bar）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。 ●电气定位器:根据电流信号（4～20mA）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。 ●电气换位器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。 ●气源处理三联件：包括减压阀、过滤阀、油雾器。对气源稳压、清洁及对连动部件起润滑作用。 ●手动装置：当气路电路切断或有故障时，用于手动操作阀门的启闭。 2.3RAT系列执行器的设计特点 ●全面符合最新的国际规范：ISO5211/DIN5211和VD/VDE3845、NAMUR标准。 ●挤压的高强度铝制缸体，内表面经细磨及硬质阳极氧化处理，使用寿命长，摩擦系数低，动作迅速。 ●优美紧凑，现代化的造型，多规格的系列产品使用选型更经济实惠。 ●所有的活动表面均采用高质量的轴承，低摩擦，长寿命，无噪音。 ●外部安装两个独立的行程调节机构，方便进行±5°全开或关位置调节。 ●外部结构一样的执行器有双作用式和单作用式（弹簧复位）供选择，便于安装输出的所有附件。 ●NAMUR标准的多功能位置指示器可视化指示。 ●预压负荷弹簧，安装、拆卸安全、方便。 ●活塞和端盖采用压铸铝合金，强度高，重量轻。 ●改变密封件的材料，可应用于高温或低温的场合。 ●根据需要可提供多种角行程（例如：120°、135°、180°等）和三位式气动执行器。
奥玛执行器AC死区的调整
带AC控制单元执行器死区的调整 1、将选择开关指向“0”位置，按住C按钮3秒进入M4组菜单，如下图： 2、选择CONFIGURATION按关按钮进入M40菜单，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
3、选择SPECIAL FUNCTIONS按关按钮进入M401菜单，如下图： 4、选择EDIT按关按钮进入输入密码3937，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
5、进入M4011菜单选择ADAPTIVE BEHAVIOUR按关按钮进入，如下图： 6、在编辑状态下将ADAPTIVE BEHAVIOUR的值由ON改为OF，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
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auma 电动执行器使用手册
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册 本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。 目录 1. 运输与保管 2. 工作环境条件 3. 往阀门上安装 4. 手动 5. 电气连接 6. 试运行 7. 调整限位开关 8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关 10. 调整机械式位置指示器（选购件） 11. 调整电位器（选购件） 12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀 位计RWG（选购件） 13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A） 14. 维护 1 运输与保管 - 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装， - 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等， - 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮， - 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物， - 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。 2 工作环境条件 AUMA旋转式执行器的工作环境温度为： SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃ SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃ SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃ SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。 3 往阀门上安装 AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。 ●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。 注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！ 对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参 见第13节。 对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依 据 ISO 5210 进行）。 ●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。 ●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。 ●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。 ●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。 4 手动 手动方式的设置： 注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。 ●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。 ●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠 杆不会自动回位，可用手推一下。 手动方式的操作： ●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。 退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
奥玛执行器调试说明
奥玛执行器调试说明 一、电气位置调节 1、技术数据 Command signal（给定信号E1) 4-20mA(1-5V）mp4+ mp3- Feedback （反馈信号E2 实际值）4-20mA(1-5V）mp2+ mp1- 灵敏度（死区）△E（P9） 0.5%----2.5% 低速时灵敏度“sens”（P7）0.25% 关延时“t off”P10 0.5-10s 输入阻抗 250欧 2、关位置调整（正常状态） 将执行器打到现场 将执行器开到关限位 输入4mA 逆时针旋电位器p10到停位置 测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为1V 测量E1（mp2+ mp1-）电压是否为1V，否则要调整 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光 当V28（绿）亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，而v27（黄）发光 当v27（黄）亮时，逆时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光
将执行器打到现场 将执行器开到开限位 输入20mA 测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为5V 测量E2（mp2+ mp1-）电压是否为5V，否则要调整 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）发光 当V28（绿）亮时，顺时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，V28（绿）发光 当V27（黄）亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光 4、开位置调整（反向控制） 将开关1扳下 将位置变送板上的接线7（红）与5（黑）对换 接4mA 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光 当V27（黄）亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光 当V28（绿）亮时，逆时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光
SA系列调试说明书COPES
目
录
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1. 注意事项 2. 保存方法 3. 产品特征 4. 标准规格 5. 附加选项说明 6. 性能参数 7. 外部零部件名称 8. 内部零部件名称 9. 使用前铭牌对照 10. 联接底座 11. 配装阀门 12. 安装位置 13. 限位开关设定 14. 位置指示器设定 15. 外部电源引入 16. 电气配线 17. 维护保养 18. 售后服务 19. 故障解决
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1. 注意事项
请不要在主电源接通状态下打开电动执行机构的上盖！
使用前请对照电动执行机构铭牌上的规格是否与订货规格一致！
请在使用前熟读本使用手册！
在配装阀门时，请使用者一定要重新设定限位开关！未重新设定限位开 关的情况下使用，容易使电动执行机构发生故障！
使用前请务必接好电动执行机构内、外部的地线！
. 请务必连接好加热器的连线，并接通电源！
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2. 保存方法
购买的电动执行机构不能及时安装使用时，请保存在干燥、整洁的室内空间，不要保存在振动及温 差变化大的环境里。不得已保存在了湿度大的环境里的话，至少两周接通一次电源，以便让加热器 工作，防止冷凝和潮气！ 另外，在现场的配线准备工作完成之前，请不开打开电源引入口螺堵！
保管场所 环境温度
室内 18℃±5℃
如果保存、保管方法不当， 品 质 将 得不到保 证，由此造成产品无法正常使用的， 也将得不到无偿的售后服务！
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Auma 执行机构调试总结
auma 执行机构调试总结 1．设备概述 德国auma执行器有限公司生产的matic型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 1执行机构特性 1．1．1工作温度要求-25℃到80℃。 1．1．2高强度构造及可靠的密封性，所有auma执行器包括马达，均符合IP67 密封要求。 1．1．3特殊研制的马达 对于执行机构而言，从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩，auma 研制的马达能完成这一特殊需求。auma研制的马达依据欧盟VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达1200次/小时，使用耐热线圈，允许155℃的高温，绝 缘等级为F级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过140℃以上时，温度 开关立即切断控制回路。 1．1．4可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。 提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构 时无需拆除内部接线。 1．1．5控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。力矩开关读数和调整比较
方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。 1．1．6可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆/蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。（不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。）当马达启动后手动/自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1．2其它附加装置特性 1．2．1附加了DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关，能设定在两个阀位末端的任何位置。 1．2．2精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3在每个执行机构内部加装了防潮电热器。（可见即使采用了IP67高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。） 2．auma执行机构调试过程 2．1通电前线路确认 由于auma执行机构在浙江省是第一次使用，加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多，每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2第一次试转 在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反，执行机构反转的问题。我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相，就能解决这个问题。但在对
英托克执行器调试说明书
调试说明书 一、接线图(接线时必须断开电源) 二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和增加键(UP)。 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59
关运行状态阀位反馈百分之59 开到位报警阀位反馈百分之50 关到位报警阀位反馈百分之0 注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。 过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 满度设定 断信号保护 正反作用切换 自保持 在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准
给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项三项切换 功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。 在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。 增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。 设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。 手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。 远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。 自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时，阀门转动到全关位置。
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
auma电动门调试作业指导
Auma电动门调试方案及故障排除 首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试（电源为U1、V1、W1 开指令为11-，2+ ，关指令为11-，3+ 35、36为关反馈，39、40为开反馈，14、15为故障 1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 A（下图）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。当指针 B 到达标记 C 时，停止转动并松开设置轴。如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 D（图K-1）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。当指针 E 达到标记 F 时，停止转动并松开设置轴。如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。注：红色测试按钮 T 和 P用于手动操作限位开关（试控制回路）。按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（行程关到位信号）。按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（行程开到位信号）；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（力矩关工作信号）。按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（力矩开工作信号）。 2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23处接上万用表笔（电流档）或