2017山东科技大学考研-机械原理818

一、（20分）计算下图所示机构的自由度。

二、（15分）在图示机构中，构件1绕固定铰链A 转动，构件3绕固定铰链D 转动，构件5水平移动。已知：构件1以等转速601=n r/min 逆时针转动，各杆长度mm，60AB =l 75=BC l mm，55=CD l mm，125=CE l mm，225=EF l mm；图

中mm，25=x l 15=y l mm。当构件1转动到与水平坐标轴之间的夹角?120=?时

（如图所示），试求构件5的速度和构件3的角加速度5v 3α。

三、（20分）一个重量为N Q 2000=的滑块，在力P 作用下沿斜面以速度等速向上运动，如下图所示。已知：v ?=30α，滑块与斜面的摩擦系数，滑轮中的摩擦损失不计。试求力14.0f =P 的大小及该斜面的机械效率。

四、（20分）图示为一转动圆盘，已知圆盘的直径760=D mm,厚度38=δmm；盘上有三个圆孔，孔径分别为801=d mm、1002=d mm、1203=d mm；其位置间隔角度分别为?=6512α和?=7523α，孔中心到回转中心的距离分别为mm, 2801=R 2602=R mm,2403=R mm。用再钻一个孔（取孔的中心到回转中心的距离030=b R mm）的办法使该圆盘得以平衡，试确定该孔的直径和位置。

五、（20分）设计一个如图（a）所示的曲柄摇杆机构，AD 为机架。已知摇杆

CD 长度mm，摇杆的两极限位置如图（b）所示，两极限位置的夹角为；转动副A 位于100=CD l ?30x 坐标轴上方50mm 处水平线上的某一点；行程速比系数。求该机构曲柄的长度、连杆的长度以及固定铰链A、D 之间的距离（注：保留作图痕迹），并校验所设计的曲柄摇杆机构是否有曲柄存在；

2AD 1.l K =AB l BC l

为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角?≥40min γ，校验该机构最小传

动角是否满足要求。

（a） （b） 六、（20分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆半径mm；推程中，凸轮推程运动角40=o r ?=180δ，推杆的运动规律按等加速等减速运动规律上升，升程30=h mm；试绘制推程段直动推杆位移线图（()δs =s ），绘制该凸轮推程段的工作廓线。（注：保留作图痕迹，简述做题步骤。）

七、（20分）已知一对标准安装的渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，其模数mm，压力角52.m =?=20α，中心距a 7568.=mm，传动比5112.i =，齿顶高系数。试计算两齿轮的齿数分别为多少？校核该对齿轮传动能否满足连续传动的要求。

1=*a h 171=z 八、（15分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数，34332==='z z z ，，162='z 684=z ，484='z ，；齿轮1的转速165=z 6001n =r/min，试求系杆H 的转速以及转向。

H

n