机械原理考研讲义四(机械的效率和自锁).
第五章机械的效率和自锁
效率是衡量机械性能优劣的重要指标, 而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗。研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径。机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。
5.1本章知识点串讲
【知识点 1】机械效率及其计算
定义:机械的输出功与输入功之比称为机械效率, η= Wr / Wd 。
性质:η<1(η= 1——理想机器——永动机
表示方法:
a. 功表示
η= Wr / Wd = 1- Wf / Wd
b. 功率表示
η= p r / pd = 1- pf / pd
c. 力 (矩表示
η= F0/ F= M0/ M
1串联机器 (组的总效率等于组成该机器 (组各机械部分效率的连乘积
η=η1η2…… ηK
2对于并联机构的总效率计算就相对麻烦一点。
N r
η= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK
= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK / Nd
并联机组的效率,不仅与各个机构的效率有关,而且与效率的分配有关
3混联兼有串联和并联的机构称为混联机构。为了计算其总效率,可先将输入功至输出功的路线弄清, 然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率, 最后计算其总的机械效率。
【知识点 2】机械自锁条件的确定
定义:由于摩擦的存在, 沿某个方向的驱动力如何增大, 也无法使受力对象产生运动的现象——称为机械的自锁。
同学们要注意的是, 机械的自锁只是在一定的受力条件和受力方向下发生的, 而在另外的情况下却是可动的,也就是说自锁具有方向性。
1平面自锁条件:
(1当α>φ时,驱动力 P 的作用线在摩擦角φ之外。 Px > F,即滑块加速;
(2当α=φ时, P 与 R 共线。 Px = F:
a. 滑块等速运动——原本运动;
b. 静止不动——原不动,具有运动趋势。
(3当α<φ时,驱动力 P 的作用线在摩擦角φ之内。 Px < F,
a. 滑块减速运动减至静止——原本运动;
b. 静止不动——原不动,不论 P 有多大。
故平面自锁条件——α≤ φ,等号表示条件自锁。
2楔形面自锁条件:
3轴颈自锁条件:
(1 当h >ρ时,构件加速回转。 (2 当h = ρ时
a. 轴颈等速运动——原本运动;
b. 轴颈静止不动——原不动,具有运动趋势。(3 h < ρ时
a. 构件原运动,将减速至静止;
b. 构件原静止,仍保持静止。
故轴颈自锁条件为: h ≤ ρ,即表现为驱动合力与摩擦圆相割或相切。 4斜面自锁条件
Q 与平面摩擦相对应,对于楔形面摩擦可以直接用 f v 代替 f ,相应地可以用φv 代替φ。自锁条件——α≤ φv
在谈到自锁时, 一定要说明是对哪个力, 在哪个方向上自锁。自锁条件可用以下 3种方法求得:
(1 对移动副,驱动力位于摩擦角之内;对转动副,驱动力位于摩擦圆之内。
(2 令工作阻力小于零来求解。对于受力状态或几何关系较复杂的机构, 可先假定该机构不自锁,
用图解解析法或解析法求出工作阻力与主动力的数学表达式, 然后再令工作阻力小于零, 解
此不等式,即可求出机构的自锁条件。
(3 利用机械效率计算式求解, 即令η<0。这种方法比方法 (2复杂, 当机构由多个子机构组成时, 若用整个机构的机械效率求解时, 可能会出现“负负得正”的问题, 而得出错误的结果。
5.2本章重难点总结
5.2.1重难点知识点总结
机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。
5.2.2本章重难点例题讲解
【例题 1】从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于。
(2 下降
自锁条件α≤ φ
(1 上升
自锁条件α≥ 90°-φ
( ①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大
解析:此题是我们武汉理工大学某年的真题,很简单,相信很多同学都能做出来.但是有的同学万一不会做怎么办呢?对于这一题我们还可以用排除法来做.对于第①②④选项, 它们说的都是力, 但是题目要求我们从效率的观点看, 所以很容易就可以将它们排除. 将它们排除之后就只有一个选项了,也就是本题的正确答案。
【例题 2】在如图所示的机构中,已知η1=0.8, η2=0.9, η3=0.8,试求总的效率η。
解析:该机构是一个典型的串联机构,直接根据串联机构的效率计算方法来求。
η=η1*η2*η3=0.576
【例题 3】在如图所示的机构中, 已知η1=0.8, η2=0.8, η3=0.9, η4=0.9, 并且 N d1=50w, N d2=60w, N d3=80w, N d4=80w,试求总的效率η。
解析:该机构是一个典型的并联机构,直接根据并联机构的效率计算方法来求。
η= (Nd1*η1+N d2*η2+N d3*η3+N d4*η4/ (Nd1+Nd2+Nd3+Nd4=0.85926.
【例题 4】图示为一斜面压榨机。求在去掉水平力 P 后的机构自锁条件。
Q 1 2 ?R42 m n α ?R23 3 α m 4 ? n R32 v P R43 解析：解析：分析相对运动情况，标出运动上总反力之方向线。对受力体 2 和 3，分别列出平衡方程式为： Q + R42 +R32 = 0 P + R43 + R23 = 0 有: Q = R32 *sin(α-2φ /cosφ P = R23 *cos(α-2φ /cosφ 即：Q = P *ctg(α-2φ 且：Q0 = P *ctgα 因而：η=Q0 / Q =tg(α-2φ/tgα 所以：α≤2φ 【例题 5】对于并联机构，为什么ηmin <η<ηmax；若η1 =η2=…=ηK，则
η=ηi。】解析：本题考查了并联机构总效率的特性。解题的关键是知道并联机构总效率的计算方解析：法。
证：η= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdKηK / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK > (Nd1ηmin + Nd2ηmin+ …+ NdKηmin / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK =ηmin η= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdKηK / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK < (Nd1ηmax + Nd2ηmax+ …+ NdKηmax / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK =ηmax 【例题 5】图示为一偏心夹具，已知其摩擦圆半径为ρ ，楔
紧角为δ ，偏心盘的外径】为 D，偏心距为 e，分析保证其自锁的条件。δ s s1 e ρ H ? D 解析：解析：去掉压力 F 后，偏心盘有沿逆时针方向转动放松的趋势，由此可知被压物体对夹具的作用力 R23 如图所示。分别过偏心盘的圆心和其回转中心作 R23 的平行线。则其自锁条件为 R23 与摩擦圆相切或相交，即 s-s1≤ ρ 由三角形的尺寸关系可得 s1= ( D sin ?/ 2 s= e sin(δ ? ?由以上三式可得，e sin(δ ? ? - ( D sin ?/ 2 ≤ ρ 即为自锁条件。 5.3 本章典型题库 5.3.1 作业 1．试说说移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
2．斜面自锁的条件是什么？ 3．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于＿＿＿＿＿＿。 4．试举几个应用自锁的例子。 5．某机械的效率为η，则η 取值范围是＿＿＿＿＿＿。 6．如图所示，构件 1 为凸轮机构的推杆，它在 P 力作用下沿导轨 2 向上运动，设两者间的摩擦系数 f=0.2，试问为避免发生自锁，导轨的长度 L 应满足什么条件（构件 1 重量不计）？ 5.3.2 作业答案 1．移动副自锁的条件是驱动力作用于摩擦角之内；转动副自锁的条件为驱动力作用于摩擦圆之内。2．上升时自锁的条件为α≧ 90°-φ。其中α 为斜面的斜角，φ 为摩擦角；下降时自销的条件为α≦φ。 3．效率小于零。 4．螺旋千斤顶；斜面压榨机；偏心夹具等； 5．0＜η＜1； 6．因推杆在力 P 的作用下与导轨的两端点接触，在该两点处将产生正压力 PN1，PN2 和摩擦力 Ff1,Ff2。根据所有力在水平方向上的投影和应为 0 的条件，有 PN1 =PN2，根据所有的力对 A 点力矩之和应为 0 的条件，有PN1L=P100 要使推杆不发生自锁，必须满足下式 P＞Ff1+ Ff2=2fPN1=40P/L，得 L ＞40
机械原理习题习题三：效率与自锁
1.利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q 为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式?λ≤。 解：当反程时，载荷Ｑ为主动力，Ｐ为阻力。总反力Ｒ的方向如图所示。 )tan(?λ-=Q P 由移动副自锁的条件，得其自锁条件为 反程驱动力Ｑ与接触面法线的夹角λ必须满足： ?λ≤ 2.在题所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆半径、移动副及凸轮高副处的摩擦角 ，凸轮为主动件，顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力Q 的大小。试求图示位置： (1) 各运动副的反力； (2) 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M 。 解：选取长度比例尺L (m/mm)作机构运动简图。 (1) 确定各运动副中反力的方向。 图 凸轮连杆机构考虑摩擦的机构力分析 ? λ-v λ n Q P P R R n ?
由主动件凸轮的转向，确定出机构中各个构件之间的相对运动方向，如图所示。分析各个构件受到的运动副反力和外力。构件1受到的力有R 51、R 21、1M ；构件2受到的力有R 52、R 12、R 32；构件3受到的力有R 23、R 43；构件4受到的力有R 34、R 54、Q 。 先确定凸轮高副处点B 的反力R 12的方向，与移动副反力方向确定方法相同，该力方向与接触点处的相对速度V B2B1的方向成900 +角。 再由R 51应切于运动副A 处的摩擦圆，与R 21大小相等方向相反，且对A 之矩的方向与1 方向相反，确定出R 51 的方向。R 51与R 21形成一个力偶与M 1平衡； 由于连杆3为受拉二力构件，其在D 、E 两转动副处所受两力R 23及R 43应切于该两处摩擦圆，大小相等方向相反，在一条直线上。同时，根据相对转速3432,ωω的方向，可确定出R 23及R 43的作用线和方向，亦即铰链点D 、E 的摩擦圆的内公切线。； 反力R 52应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25 的方向相反，同时构件2受有的三个力R 12、R 52、 R 32应汇交于一点，由此可确定出R 52的方向线； 滑块4所受反力R 54应与V 45的方向成900 +角，它受到的三个力R 34、R 54及Q 也应汇交于一点，于是可定出R 54 的方向线。 依照以上的步骤和方法，确定出各个运动副反力的作用线和方向，如图（b ）所示。 (2)求各运动副处的反力大小。分别取构件2、4为分离体，列出力平衡方程式为 构件2 0523212=++R R R ? ?? 构件4 05434=++Q R R ? ?? 而 32234334R R R R ? ???-==-= 根据上述力方程式，选取力比例尺F (N/mm)，从已知力Q 画起，作出力多边形，如题57图（C ）所示。由图 可得各总反力 F i i R R μ= 其中 i R 为力多边形中第i 个力的图上长度(mm)。 (3)求需施加于凸轮1上的驱动力矩1M 。由凸轮1的平衡条件可得 ()Nm l R l R M L F L μμμ21211== 式中 l 为R 21与R 51两方向线的图上距离，单位为mm 。 3.图所示为按μL =0.001m/mm 画的机构运动简图，滑块3为原动件，驱动力P=80N 。各转动副处的摩擦圆如图中所
哈工大机械原理考研-习题
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
机械原理考研真题(A卷)
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
武汉理工 机械原理考研试题及答案
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
第5章 机械的效率和自锁(有答案)
§5 机械的效率和自锁 填空题： 1．设机器中的实际驱动力为r P ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动 力为r P 0，则机器效率的计算式是η = r P 0/r P 。 2．设机器中的实际生产阻力为r Q ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服 的理 想生产阻力为r Q 0,则机器效率的计算式是 η= r Q /r Q 0 。 3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为1η和2η，则该机器的传动效率为 1η*2η 。 4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为1η和2η，则该机器的传动效率为 （P 1*η1+ P 2*η2）/(P 1+P 2) 。 5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。 综合题1： ^ 某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f ，试求F 与Q 分别为驱动力时的机构运动效率。 F 为驱动力：f tg 1 -=? 于是由正弦定理：) 90sin() 90sin(0 ?θ?--+= Q F 令0=?，得) 90sin(0 0θ-=Q F 因此，其效率为) 90sin()90sin() 90sin(0 0θ??θη-+--== F F 当Q 为驱动力，F 变为阻力，取?-代替上式中的? θ-
) 90sin() 90sin(90sin(0 000?θ?θη+---==）F F 第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果） ` 153077 .8==-f tg ? … 由正弦定理： )90sin()2180sin(0 210?βγ?-=--+R P 和) 90sin()2sin(012??β+=-R Q 于是 Q P *-+*---+=) 2sin()90sin()90sin()2180sin(00?β??βγ? 代入各值得：N P 7007.1430= ^ 取上式中的0 0=?，可得N P 10000=
考研机械原理模拟试题及参考答案(一).pdf
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．
３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；
５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
机械原理考研讲义四(机械的效率和自锁)
第五章机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能优劣的重要指标，而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗。研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径。机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。 本章知识点串讲 【知识点1】机械效率及其计算 定义：机械的输出功与输入功之比称为机械效率，η= W r / W d。 性质：η<1(η= 1——理想机器——永动机) 表示方法： a. 功表示 η= W r / W d = 1- W f/ W d b. 功率表示 η= p r / p d = 1- p f/ p d c. 力(矩)表示 η= F0/ F= M0/ M 1）串联机器(组)的总效率等于组成该机器(组)各机械部分效率的连乘积 η=η1η2……ηK 2）对于并联机构的总效率计算就相对麻烦一点。 N r
η= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK) / (Nd1 + Nd 2 + …+ NdK) = (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK) / Nd 并联机组的效率，不仅与各个机构的效率有关，而且与效率的分配有关 3）混联 兼有串联和并联的机构称为混联机构。为了计算其总效率，可先将输入功至输出功的路线弄清，然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率，最后计算其总的机械效率。 【知识点2】机械自锁条件的确定 定义：由于摩擦的存在，沿某个方向的驱动力如何增大，也无法使受力对象产生运动的现象——称为机械的自锁。 同学们要注意的是，机械的自锁只是在一定的受力条件和受力方向下发生的，而在另外的情况下却是可动的，也就是说自锁具有方向性。 1）平面自锁条件： （1）当α>φ时，驱动力P 的作用线在摩擦角φ之外。Px > F ，即滑块加速； （2）当α=φ时，P 与R 共线。Px = F ： a. 滑块等速运动——原本运动； b.静止不动——原不动，具有运动趋势。 （3）当α＜φ时，驱动力P 的作用线在摩擦角φ之内。Px ＜ F ， a. 滑块减速运动减至静止——原本运动； b.静止不动——原不动，不论P 有多大。 故平面自锁条件——α≤φ，等号表示条件自锁。 N R
机械原理 平面机构的力分析、效率和自锁
第三讲平面机构的力分析、效率和自锁 平面机构的力分析知识点： 一、作用在机械上的力 1．驱动力：定义：驱使机械运动的力特征：该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。来源：原动机加在机械上的力 2．阻抗力：定义：阻止机械产生运动的力称为阻抗力特征：该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。分类：生产阻力（有效阻力）：有效功（输出功）有害阻力：非生产阻力：损失功 二、构件惯性力的确定（考的较少） 1、一般力学方法 (1) 作平面复合运动的构件对于作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的构件（如连杆2），其惯性力系可简化为一个加在质心S2 上的惯性力F I2和一个惯性力偶矩M I2, 即 F I2 = －m2a S2 , M I2 = －J S2α2 也可将其再简化为一个大小等于F I2，而作用线偏离质心S2一距离l h2的总惯性力F′I2, l h2 = M I2/ F I2 F′I2对质心S2之矩的方向应与α2的方向相反。 (2) 作平面移动的构件如滑块3，当其作变速移动时，仅有一个加在质心S3上的惯性力 F13＝－m3a S3。 (3) 绕定轴转动的构件如曲柄1，若其轴线不通过质心，当构件为变速转动时，其上作用有惯性力F I1＝－m1a S1及惯性力偶矩M I1＝－J S1α1，或简化为一个总惯性力F′I1；如果回转轴线通过构件质心，则只有惯性力偶矩M I1＝－JS1α1。 2、质量代换法（记住定义和条件） 1．基本定义：（1）质量代换法：按一定条件将构件质量假想地用集中于若干个选定点上的集中质量来代替的方法叫质量代换法。（2）代换点：选定的点称为代换点。 （3）代换质量：假想集中于代换点上的集中质量叫代换质量。 2．应满足条件 （1）代换前后构件的质量不变。（2）代换前后构件的质心位置不变。（3）代换前后构件对质心的转动惯量不变。 三、运动副中的摩擦力的确定（受力分析为大题） 1.移动副中摩擦力的确定 、 F f21＝f F N21＝f v G
机械原理考研真题(含答案)
得。＾ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称：机械原理 答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。 二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 ）齿同时啃
度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（ ）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。 ） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（ ）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（ 四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一 图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。
机械原理考研讲义九
第十章齿轮机构及其设计 10.1本章知识点串讲 本章的重点有：齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓啮合传动的特点；渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动的条件；变位齿轮传动的基本理论及设计计算；斜齿轮﹑蜗轮蜗杆及圆锥齿轮传动的重点是它的啮合传动及设计计算的特殊点等。 【知识点1】齿轮的齿廓曲线 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线 x-x称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK段的展角。 a．发生线在基圆上滚过的线段长度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度AN，即KN = AN。 b．渐开线上任一点的法线切于基圆。 c．切点N为渐开线上在点K处的曲率中心，NK为K点处的曲率半径。 d．基圆以内没有渐开线。 e．渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。
f.同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。 【知识点2】渐开线齿廓啮合传动的特点 P r r b ω ω O O K r 2 ′ ′ r 1 N N K ′ 渐开线齿廓能保证定传动比 i O P O P r r 1212212 1===ωω 渐开线齿廓传动的特点： 1．啮合线为定直线，啮合点的轨迹线——内公切线、啮合线、公法线三线合一 2．啮合角为常数，啮合角：啮合线与过节点P 处两节圆的内公切线之所夹锐角。——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 3．可分性
【知识点3】渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算 一、齿轮各部分的名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 1．渐开线齿轮的五个基本参数：齿数(z)，模数(m)，分度圆压力角(齿形角)，齿顶高系数ha * ，径向间隙系数c * ——亦称顶隙系数。 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a. 定义：模数的定义为齿距P 与π的比值，即m= P/π b. 模数的意义 确定模数m 实际上就是确定周节p ，也就是确定齿厚和齿槽宽e 。模数m 越大，周节p 越大，齿厚s 和齿槽宽e 也越大；模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 （3）分度圆压力角(齿形角)α α：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。国家标准中规定分度圆压力角为标准值为20?。 （4）齿顶高系数(h a *) 齿顶高：h a = h a * m 轮齿与齿槽 四圆：齿顶圆(ra ，da) 齿根圆(rf ，df) 基 圆(rb ，db) 分度圆(r ，d) ——设计基准圆 周向度量：齿厚(s) 齿槽(e) 周节(p=s+e) 径向度量：齿顶高(ha) 齿根高(hf) 全齿高(h)
考研机械原理自己总结
机构的结构分析 1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。 2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3）机构具有确定运动的条件. 1）机构自由度F ≥1 2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目 4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识 5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 图4解：由图4可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F'=2；而虚约束p'=0。机构中，n=7,P L=8(C、F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h=2,于是由自由度计算公式得 F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1 这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。 如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个公共约束m=4的闭环机构了。 5）在图5所示机构中，A B EF CD,试计算其自由度 图5解：由题意知，此平面机构A BCDEF具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件EF 及转动副E、F引入的一个约束为虚约束；G处的滚子转动为局部自由度；C处为复合铰链；G 及I处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故G、I处各只算一个高副。 解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，则n=6,P l=7,pP=2,并由自由度计算公式得：F=3n-2p l-p h=3×6-2×7-2=2 解法2：由机构简图知，n=8,p l=10,p h=2,p'=1,F'=1,
安徽工业大学机械原理考研考试题复习试题
安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷） 科目名称： 机械原理 科目代码：862满分：150分 考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷纸或者草稿纸上的一律无效！ 一、选择题（每题2分，共20分） 1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A 增多 B 减少 C 不变 2. 基本杆组的自由度应为。 A 1B1 C 0 3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角 4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力 5. 自锁机构一般是指的机构。 A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁 6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。 A 为00 B 为900 C 与构件尺寸有关 7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角γmin 等于。 Aarccos(b/a) Barcsin(a/b) Carccos(a/b) 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A 节圆半径； B 传动比； C 啮合角 9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。 A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构 10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。 A 12n n B 21z z C 21 d d 二、填空题（每空2分，共30分） 1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由
度。 2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。 3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。 5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。 6. 设螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为f v，则螺旋副自锁的条件是。 7.在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。 三、简答题（每题5分，共50分） 1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。 4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？ 7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？ 9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。 四、分析题（共50分） 1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分） 2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数
机械的效率和自锁(有答案)
§5 机械的效率和自锁 填空题： 1．设机器中的实际驱动力为r P ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动 力为r P 0，则机器效率的计算式是η = r P 0/r P 。 2．设机器中的实际生产阻力为r Q ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服 的理 想生产阻力为r Q 0,则机器效率的计算式是 η= r Q /r Q 0 。 3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为1η和2η，则该机器的传动效率为 1η*2η 。 4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为1η和2η，则该机器的传动效率为 （P 1*η1+ P 2*η2）/(P 1+P 2) 。 5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。 综合题1： 某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f ，试求F 与Q 分别为驱动力时的机构运动效率。 F 为驱动力：f tg 1 -=? 于是由正弦定理：) 90sin() 90sin(0 0?θ?--+=Q F 令0=?，得) 90sin(0 0θ-=Q F 因此，其效率为) 90sin()90sin() 90sin(0 0θ??θη-+--== F F 当Q 为驱动力，F 变为阻力，取?-代替上式中的? θ-
) 90sin() 90sin( 90 sin(0 00?θ?θη+---==）F F 第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果） 0153077.8==-f tg ? 由正弦定理： )90sin()2180sin(0 210?βγ?-=--+R P 和) 90sin()2sin(012??β+=-R Q 于是 Q P *-+*---+=) 2sin()90sin()90sin()2180sin(00?β??βγ? 代入各值得：N P 7007.1430= 取上式中的0 0=?，可得N P 10000= 于是6990.00 == P P η
机械原理考研真题(A卷)
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 1 2
6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为： 。 A ．b n p p p =p B ．b n p p p p p C.b n p p p f f D ．b n p p p =f 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 等于 。 A ．21v v z z B ．21ωω C ．21a a r r D ．21f f r r 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q 的目的是 。 A ．便于蜗杆尺寸参数的计算 B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C ．提高蜗杆传动的 D ．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零 二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的 。
2019机械原理研究生考试大纲
2019年南理工机械原理研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版 二、复习要点 第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的
概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算
昆工XXXX年机械原理考研试题
昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码： 810 考试科目名称：机械原理 试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分） 2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分） 3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） A B C 2 3 1 4
四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 五、计算题 1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ，电动机的转速 m in /14451r n =，求带轮转速的大小和方向。 (10分，所有考生做) 2、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传动比 5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 齿厚）。（16分，所有考生做）