4H-2型花生收获机的设计原理及运动特性分析外文翻译
Design principle and analyses of the motion
characteristics of4H-2type peanut harvester
Shang Shuqi,Wang Jiangang,Wang Fangyan,Liu Shuguang,Jiang Yuanzhi (EngineeringSchool,LaiyangAgricultural University,Laiyang,Shandong265200,China) Abstract: The structure, working principle and design of main parts of the 4H-2 type peanut harvester were described andanalyzed, and the kinematics model of the main work parts was founded. On the basis of the optimized structure, therepresentative tracks of the work parts were described by means of Visual Basic and SPSS software and the machinefunction characteristics. The theoretical foundation has been provided for further study of this kind of machines.
Key words: Peanut harvester; design principle; motion characteristics
CLC number: S225.73 Document Code: A Article ID:1002-6819(2005)01-0087-05
1 Introduction
The peanut is one of the main oil plants in the world, which is only inferior to soybean but ranks the second for oil production and international trade.For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. It is a piece of labored work with low efficiency, which affects the peanut production seriously. Especially in the last few years, as the transferring surplus rural labors to urban areas, the contradiction of each link of peanut production is more intensifying, the mechanization of the peanut production becomes particularly important.
It has been a long time for researching and developing the peanut harvesters in developed countries, it is a typical representative that the LP-2 type peanut harvester and peanut combine harvester of "Courtesy lf Lilli ston Mfg. Co." in the United States and PH-2 type peanut harvester of Michigan in Netherlands. The development of peanut harvester in China is later than that in developed countries, perhaps the beginning of the 1960s. Since the 1970s, many representative mimic peanut harvesters were introduced into China such as the Dongfeng 69 type, 4HW-800 type and 4H-150 type peanut harvester etc.These products bring convenience for harvesting peanut, but the structure of all current harvesters adopted the two steps of harvest principle—scoop and separating chain combine together. These machines have to match with the medium-big power tractors. It is not only complex in structure, higher manufacturing costs, more power consumption, poor reliability, but also higher harvesting loss rate, peanut vines spread disorderly, and inconvenient for manual collection. It is not suitable for the current requirement of peanut harvesting and results in that the harvesting of peanut is almost completed by manual work at present. The mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously.
2 Structure design of the peanut harvester
Analysis of the whole machine structure
4H-2 type peanut harvester combines with the advanced method of planting and agricultural requirement, which can harvest two rows at one working stroke. It matches with the 8.8~13.0 kW small four-wheel tractors. 4H-2 type peanut harvester is composed of gaging wheel, transmission shaft, eccentric wheel, pitman, long rocker-arm, erect axis, harvesting parts, long pitman, rocker-arm, mounting device and frame etc. The figure 2 shows its structure.
1.gaging wheel
2.joint coupling
3.transmission shaft
4.erectaxis
5.long rocker-arm
6.long pitman
7.mounting device
8.rocker-arm
9.erect axis 10.harvester part 11.eccentricwheel 12.pitman 13.harvest part 14.frame
Fig.2 Diagram of peanut harvester
The driving power needed of the work parts of 4H-2 type peanut harvester comes from the PTO of tractor. When the machine with tractor goes forward, the PTO drives eccentric wheel 11 pass through joint coupling 2 and transmission shaft 3. Then eccentric wheel 11 drives long rocker-arm 5 to move pass through pitman 12. As erect axis 4 and harvest parts 13 are made together, rocker 8 with long pitman 6 and long rocker-arm 5 constitute an inverse parallelogram mechanism, therefore harvest parts 10 and 13 swing with erect axis 4 and 9 with the same frequency and angle but contrary direction. The working process is: the scoops 10 and 13 digging the peanut out and moving the peanut backward, while the lengthways grids continuously make the fanlike swing, and then break the admixture of soil and peanuts. By this movement the heavy soil sinks down via the grids, and the lighter peanut moves up, so that peanut is separated from soil well. The peanut is moving rearward continuously, finally even laying on the excavated ground, so it is convenient for manual collection.
3：Function characteristics of the harvester
The swing-digging principle and the inverse parallelogram mechanism have been successfully created and applied to 4H-2 type peanut harvester. It had broken the traditional way which is scoop and separate chain to combine together for harvesting.
(1) 4H-2 type peanut harvester should be matched with the small four-wheel tractors which are very universal. Its design is reasonable, with reliable working, steady function, convenient adjustment, higher adaptability, and this machine can work in various fields and harvest all kinds of peanut.
(2) In harvesting process, plastic film was not broken and easy collected with the peanut stalks. There is none leavings of them on the ground.
(3) As created the swing-digging principle, the whole resistance and the power consumption of the harvester have been reduced. By means of the swing function, the soil with heavy specific gravity sinking passes through the grids, and the peanut with lighter specific gravity moves up, so that the loss rate of peanut was reduced remarkably.
4H-2 type peanut harvester is the new typical agricultural implement for the small scale farms of China and more suitable for Chinese peanut production. This harvester has the simpler structure and lower price. Its various performance indexes are superior to the Standard of technique indexes for peanut harvesting in China. It can bring more economic benefit to the customers.
References
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[7] Peanut Institute of Shandong province. Peanut [ M ]. Jinan: Science &Technique Publishing House of Shandong Province,1982,46-52.
4H-2型花生收获机的设计原理及运动特性分析
尚书旗，王方艳，刘曙光，赵忠海，王建春
摘要:通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。
关键词:花生收获机械现状发展趋势
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1：引言
花生是广泛栽培的主要油料经济作物,在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居于第二位。随着经济的全球化,花生生产无论对我国,还是对世界农业均起着重要的作用。但长期以来,我国花生收获环节基本都是靠人工完成的,劳动强度大,效率低下,制约着我国的花生生产。近几年来,随着农村剩余劳动力的转移,花生播种机械的推广,花生收获与花生生产各环节之间的矛盾突出。实现花生收获过程的机械化作业已成为提高花生生产效益,增加农民收入的重要组成部分。
花生收获机较花生挖掘犁在功能上有了进一步提高,实现了挖掘和果土分离的功能,但仍需人工或机械捡拾、集运、摘果。国外花生收获机械的研究起步较早,技术也比较先进,多采用两段收获法。较有代表性的是美国Courtesy of Lilli ston Mfg. Co.生产的LP—2型花生收获机、荷兰Michigan生产的PH—2型花生收获机及美国Kelley Manufacturing公司生产的系列花生挖掘机,这些机型均采用挖掘铲与分离链相组合的工作原理。我国对花生收获机的研制是从20世纪60年代开始的,起步较晚。又在20世纪70年代末80年代初从美国引进花生挖掘机的基础上得以发展起来。开始研制花生收获机以来,已有多种类型的样机或产品问世,如东风-69型、4HW-800型、4H-150型花生收获机等,实现了我国花生生产从传统的人力劳动到机械化的部分转变,在我国花生生产机械化的发展过程中起到了一定地积极地作用。其中实际应用的花生收获机型中除东风-69型是收获前人工割蔓外,其余都是带蔓收获。花生收获机中比较典型的是4HW系列花生挖掘机。该系列花生挖掘机可分别与之适应的8.8~11 kW、14~22 kW、36.8 kW等拖拉机配套,可一次完成花生的挖掘、抖土、铺放等工序。
2：传动系统的运动机理分析
4H 2型花生收获机是目前应用推广较好的机械。该机械适应当前的种植体制,选用农村普遍应用的8.8~13 kW小四轮拖拉机为配套动力,可与多功能花生播种覆膜机配套使用,是唯一可以将残膜同花生一起收起,减少地膜残余量的有效机械。但该收获机的主要参数未进行系统的优化设计与理论分析,特别是重要的传动部件没有进行最佳结构与运动参数的确定。工作时,有关参数需要逐步调试,影响花生收获机的性能与作业质量。为此,进一步从理论上研究4H 2型花生收获机,
对其主要参数进行优化分析,对推动花生产业的发展具有重要意义。
1.限深轮
2.万向节
3.传动轴4、9 立轴 5.长摆杆 6.长
连杆7.悬挂装置8.摆杆10、13 收获部件11.偏心传动
轮12.连杆14.胶带轮15.机架
工作过程中,花生收获机在拖拉机的牵引下一方面前进,一方面动力通过拖拉机的动力输出轴、万向节2、传动轴3,带动偏心传动轮11以一定的速度转动;偏心胶带轮11则通过连杆12带动长摆杆5运动,随之带动长连杆6、摆杆8运动。由于长摆杆5、摆杆8分别通过立轴4、9与收获部件10、13紧密联接成一体,所以收获部件10、13,将随立轴4、9一起做同频率、反方向摆动。在收获过程中,两收获部件10、13摆动前进,依靠挖掘铲的运动将花生挖出并向后输送。由于挖掘铲后部连接的纵向分离栅条在不停地作扇形摆动,使得被挖起的土壤和花生的混合体松碎。密度大的土壤在运动中从栅条间隙中落下;而密度小的花生荚果,在运动中上浮,实现了花生与土壤良好分离。随后花生植株继续向后归拢输送,最后整齐地平铺在挖掘后的地面。
3 结束语
在一个较长的时期内,中小型花生收获机械将是花生收获机市场上的主导产品。由于中国农机存在一个较长的调整期,花生的机械化收获也将经历从分段收获到联合收获的发展历程。
(1)阐述了花生收获机传动部件的工作原理,提出了传动部件的主要结构参数对花生收获机械的性能影响。
(2)通过传动部件的运动机理与参数分析,得到了该部件主要参数间的关系表达式与传动部件的运动规律,为进一步的分析研究提供了理论依据。
(3)通过对4H 2型花生收获机传动机构的优化分析,简化了机构尺寸,提高了机构的性能与工作可靠性,同时为花生机械研究提供了理论基础。其中,对空间曲柄摆杆传动机构的优化,提高了机械的传动效率,降低了生产成本。优化后的反平行四边形机构保证了该机工作的平稳性,减少了对连杆的调整,简化了机构,为收获机的安装、调试提供了方便。
4H-2型花生收获机采用农村普遍的配套动力,损失率<2%(一般>5%),收获效
率比人工收获提高15倍,能适应最近几年花生铺膜播种机械化工艺,能够在收花生的同时将地膜收起,减少土壤污染,起到了很好的环保作用。其结构紧凑,性能可靠,主要性能指标已达到了国际先进水平。
参考文献：
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6孙彦浩.花生生产栽培[M].北京:金盾出版社,1991.
7山东省花生研究所.花生[M].济南:山东科学技术出版社,1982.
花生收获机文献综述
文献综述正文 摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。 关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势 一、课题研究的目的和意义 花生是重要的经济作物，种植面积极广。是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。 但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。花生收获成为影响花生生产的关键环节。目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。即使这样机械化收获也仅占1％。花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。 因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。
机械设计设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译
机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。 最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要
花生去壳机设计说明书
摘要 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。 刮板式花生去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆废品。设计合理，机器就能正常的运转对并对花生果进行剥壳。因此，刮板式花生去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。 关键词：花生脱壳刮板式花生去壳机
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
塔式起重机外文翻译、中英对照、英汉互译
外文资料翻译译文 塔式起重机 动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900 年。1905 年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923 年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930 年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941 年，有关塔机的德国工业标准DIN8770 公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。 我国的塔机行业于20 世纪50 年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。 从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产吕开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。 塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X 形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。 设备特点和安全装置 塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。 为了确保安全，塔式起重机具有良好的安全装置，如起重量、幅度、高度和载荷力矩等限制装置，以及行程限位开关、塔顶信号灯、测风仪、防风夹轨器、爬梯护身圈、走道护栏等。司机室要求舒适、操作方便、视野好和有完善的通讯设备。 塔式起重机的检验产要点 1) 检查金属结构情况特别是高强度的螺栓，它的连接表面应清除灰尘、油漆、没迹和锈蚀，并且使用力矩手或专用扳手，按装配技术要求拧紧。 2) 检查各机构传动系统，包括各工作传动机构的轴承间隙是否合适，齿轮啮合是不是良好及制动器是否灵敏。 3) 检查钢丝绳及滑轮的磨损情况，固定是否可靠。 4) 检查电气元件是否良好，名接触点的闭合程度，接续是否正确和可靠。 5) 检查行走轮与轨道接触是否良好，夹轨钳是否可靠。装设附着装置、内爬装置时，各连接螺栓及夹块是否牢固可靠。
花生收获机的几个调节方法
ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ 技术 与之配套使用的理想播种机。结合先进的种植方式和农艺，可一次收获两行覆膜花生，与人工收获相比可提高劳动生产率１５倍。由于振动去土可大大减少收获损失，很少造成荚果脱落，即使有掉果现象，也在地表面上，不必进行复收，收获损失减少１０％左右。收获时地膜不被破坏，附着在花生蔓上，在捡拾花生的同时被收起，避免了地膜对土壤的污染。 在花生收获机作业的时候，农民经常反映机器振动的问题，这通常是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致造成的。挖掘铲碰撞后档板，会出现机器振动，这时，我们只要调节两侧挖掘铲的摆幅，就可以解决机器振动的问题了。挖掘铲的摆幅，可以通过调节连杆的长度来调整。三角带前面的连杆，负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆，负责右面挖掘铲的调整。将收获机提离地面，并使拖拉机迨速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。 花生脱土不好，是指收获后的花生上泥土没有抖干净，花生收获机正常工作时，花生上的泥土受到振动，大多已经散落在土中，减少了人工抖土的劳动强度，所以花生脱土不好的时候，要及时调整。泥土没抖干净主要是因为挖掘铲入土过深，摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆的长度来提高挖掘铲入土的深度；适当缩短中央拉杆的的长度，使栅条后端离开地面３～５ｃｍ，即可解决花生脱土不好的故障。 落果多也是在推广中通常遇到的问题，主要是因为挖掘铲提得太高造成的，同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整，与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。 花生收获时期正值“三秋”大忙之际，劳力紧张， 花生收获机以小型四轮拖拉机为动力，利用振动挖掘的工作原理，收获部件一边前进一边摆动，将花生作业过程中的挖掘和除土一次性完成，花生收获后放于田间，便于捡拾和运送。每小时作业２～３亩，与人工收获花生相比可以提高劳动生产率１５倍。而且振动去土大大减少了损失，很少造成荚果脱落，所以不必进行复收。我国花生种植大多采用覆膜种植的技术，采用花生收获机作业，在收花生的时候同时把地膜收起，使地膜附在花生蔓上，在人工捡拾花生的时候，同时把地膜收起。这样减少了地膜对土壤的污染，从保护性耕作来讲，也是非常好的一个方式。 目前常用的花生收获机型主要有４Ｈ－２型、４ＨＷ－７００型和４ＨＷ－８００型。下面主要介绍最常用的４Ｈ－２型花生收获机。 ４Ｈ－２型花生收获机，由青岛万农达花生机械有限公司和莱阳农学院机电研究所共同研制，是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具，在国内覆膜花生收获机械中性能领先。该机结构紧凑，性能可靠，生产率高使用方便，对多种类型土壤的适应性强，大大降低了花生收获中的人力和物力消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，节约成本和增加收入的作用非常显著，近年推向市场后反响强烈。 该收获机具有２个特点：一是集挖掘、抖土、摘果、清选、集果和抛秧等工作程序于一体，全过程生产效率较高，极大地减少了农民多环节的劳动程序和降低了强度；二是该机无论从发动机、底盘、变速箱以及花生收获机构的选用和设计都比较严谨和巧妙，能够满足种植农艺和适应不同类型土壤，从近２年大量试验的结果来看，可以适应绝大部分垄作花生的收获。对于不覆膜的花生，由于行距大小不一，宽窄不规则，该机具的适应性受到限制。万农达公司２ＢＦＤ系列花生覆膜播种机是 花生收获机的几个调节方法 金攀 56
振动筛式花生收获机 大学毕业设计
2014届分类号： 单位代码：10452 毕业设计 振动筛式花生收获机 姓名 学号
摘要 花生是传统的农作物，可以进行多种类深加工，现在花生产品和农业结构调整已经变成我国重点种植的农作物，其加工产品远销世界各地，在这种广阔的发展前景的推动下，花生生产势头猛涨，并有逐渐集中生产的趋势，一套成熟的产业链已经形成。然而中国花生生产机械化发展却严重阻碍了花生产业的发展，传统花生收获主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大，这些问题已经严重制约着其产业的长足发展。本论文设计了振动筛式花生收获机的总体结构、工作原理、技术特点以及关键部件结构与工作参数设计等。该设备主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、动力传动装置及机架等组成。此机械设备工作顺畅运行可靠，生产率：0.1～0.13hm2/h，荚果破碎率：≤1%，清土率高，损失率低,损失率：≤3%,，适用于个体较大规模的机械化生产，解放劳动力。 关键词：振动筛；平行连杆；挖掘铲；带轮
Abstract Peanut is traditional plant, has become China's important export products and focus on the development of agricultural restructuring and support the cultivation of varieties. In the consumption structure and export structure adjustment and optimization of dual-drive, the rapid development of peanut production, and gradually the relative concentration of the main producing areas, with the basic formation of competitive industries. However, peanut production mechanization in China are seriously lagging behind, especially in the whole process of production, operating costs account for the production of harvesting operations, mainly rely on manual completion of the current, labor-intensive, operating costs are high, low efficiency, loss, and the high cost of development and production has become a major bottleneck in the growth of industry, mechanization of domestic peanut harvest technology and equipment needs of the increasingly urgent introduced a shaker-style peanut harvester of the overall structure, working principle and technical characteristics of the key components of the structure and design operating parameters. The device mainly by the mining shovel, vibration screen, vibration-drive components, running wheel, power transmission and chassis components, etc., two lines of a complete peanut harvesting, dug out the peanut seedling was sent to the shaker, after the vibration shaker to remove excavated soil associated with the peanut, and finally through the transportation board to achieve the side of peanut seedling lodging works. It has a smooth operation, Productivity:0.1~0.13hm2/h,Pods and broken rate: 1%,A high rate of soil, low loss, loss rate: 3%,reliable operation, high rate of land clearance。 Keywords: Vibrating screen; Parallel link; Digging shovel; Belt wheel
机械专业机械毕业设计优秀课题集
1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计
小型荞麦收割机毕业设计(动力、传动、行走及功能转换机构)
目录 摘要............................................................ I Abstract........................................................... II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)
摘要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力
外文翻译---港口起重机
附录A Portal power China’s rapid economic growth in the past decade has resulted in a big increase in freight traffic through the country’s seaports . Old ports are being expanded and new ports built to handle the large growth in container and bulk cargo traffic all along the Chinese coastline. China’s port expansion programme has provided a strong boost to the domestic port equipment industry, which has enjoyed a strong increase in demand for port cranes of various types, including container cranes and portal cranes along with bulk cargo handling equipment. State-run China Harbour Engineering (group) Corporation Ltd, established under the ruling State Council, is China’s largest supplier of port cranes and bulk cargo handling equipment. The organization controls both Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd (ZPMC),the world’s largest manufacturer of quayside container cranes, and Shanghai Port Machinery Plant (SPMP), which specializes in the manufacturer of portal cranes and other cranes used in ports along with dry bulk cargo handling equipment. SPMP’s main market is China, although the company is looking to expand its overseas sales. Although less well known than its associate ZPMC, SPMP also operates large manufacturing facilities, and is due to move part of its production shortly to Changxing Island near Shanghai where ZPMC already operates a large container crane fabrication plant. Portal and other harbour cranes are SPMP’s major production item. During the past two years, the corporation has won contracts for 145 portal cranes from port authorities throughout China, both from new ports under construction and ports undergoing expansion. In recent years, SPMP has also supplied portal cranes to the United States, Iraq,and Myanmar.The port Rangoon of Myanmar in has purchased a 47m,40t portal crane while BIW of the United States has purchased three cranes-15t,150t, and 300t portal
花生脱壳机设计
花生脱壳机设计 1 引言 1(1 课题提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。 花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在
花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 1(2 花生脱壳机械的发展 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B 型花生剥壳机、6BH一 20型花生脱壳机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O,60倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。伟民牌6BH一720型花生脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生脱壳机械将拥有广阔的发展前景。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。各位亲，由于某些原因，没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译
关于农作物的学术论文
关于农作物的学术论文 农作物施肥技术要点 [摘要]在农业生产过程中，合理的施肥技术是保证农作物生长的关键因素，因此，在农业生产过程中，需要我们加强对农作物施肥技术的研究，通过对施肥技术的分析和研究，在最大程度上保证农作物的产量，从而促进农作物增产增收。本文主要对施肥工作中存在的误区进行研究和分析，并从多个方面对农作物施肥的科学性、合理性进行综合的阐述，希望本次研究对更好的开展农业生产有一定的帮助。 [关键词]农作物施肥技术要点 [中图分类号]S147.2[文献标识码]A[文章编号]1003- 1650(2014)07-0036-01 农作物在生长过程中需要不断地从土壤中吸收养分，而在农业生产过程中，需要对作物进行有效地施肥管理，帮助其健康的成长。然而，在实际的生产过程中，由于没有掌握好合理地施肥技术，使用了错误的方法，对农作物的生长造成了严重的影响，对于这种问题就需要我们不断的加强研究，改变农作物施肥的技术，从而全面保证施肥的有效性和科学性。 一、农作物施肥误区 1.烧伤或者腐烂根部 有些农民在施肥过程中由于缺乏相应的科学知识，在施肥过程中凭借自身的经验进行施肥，对于农作物根部造成了严重烧伤，特别是对于一些蔬菜类的作物，在进行根部施肥过程中由于对用量的掌握不好，认为多施肥有利于植株的生长，殊不知这样过量的使用会严重烧伤了植物的根系，甚至造成了腐烂的现象。 2.产生有毒气体危害作物
农作物施肥过程中，过量的生物有机复合肥和具有较高含量的氯化铵在混合使用过程中，会产生大量有毒有害的气体，当这些有毒 害的气体超过一定标准之后就会对农作物产生严重的影响，影响到 农作物正常的生长。 3.造成作物生理干旱或者引发病虫害 农户在施肥过程中，对于肥料浓度大小的把握不是很准确，在施肥或者喷洒过程中，落到植物的叶面上。如果在蔬菜种植过程中， 施肥的浓度过大，会造成蔬菜细胞内的水分外渗，从而导致蔬菜的 生理干旱现象。菜叶受到肥料灼伤之后，会严重影响到蔬菜的正常 生长。而其他粮食作物，如果肥料含量过多，导致根部影响过剩， 很容易滋生病虫害，对农作物造成严重的影响，情况严重时甚至可 以造成农作物疯长和减产。 二、正确的施肥技术要点分析 1.根据茬口进行施肥 采用这种施肥方式进行施肥主要是为了充分利用前茬肥，但是目前，农民在施肥过程中通常情况下会忽略这一方面的施肥，在施肥 管理过程中如果能够有效的利用茬口进行施肥，可以在很大程度上 提高肥料的效用。在茬口进行施肥管理过程中，主要包括了硬茬、 软茬、冷茬和热茬等几种情况，硬茬在施肥时需要考虑的作物主要 是高粱、玉米等作物的茬口。这几种作物在生长过程中要求土壤相 对比较紧密，因此，应该使用富含有机质的肥料。而针对软茬的作物，施肥过程中则需要重点考虑的是作物生长的环境是属于比较湿 润的软土还是干燥的软土，对于软茬施肥应该保证土壤处于一个湿 润的环境当中，在施肥过程中由于土壤中氮元素比较多，因此主要 应该重点补充磷肥和钾肥。冷茬施肥过程中，应该重点考虑是蔬菜 作物还是经济作物，这类作物的收获季节一般都比较晚，施肥过程 中应该适当的添加一些马粪或者养肥等热性的肥料。热茬口施肥时，需要注意的是种植的农作物是马铃薯还是小麦，这类作物的生长周 期比较短，收获的季节都比较早，因此在施肥过程中需要使用那些 含水分比较高的冷性肥料，如牛粪或者猪粪等。
起重机论文中英文资料外文翻译文献
毕业设计论文外文资料翻译 附件1：外文资料翻译译文 起重机的工作需要更多的科学技术 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。 战后的前几年，世界性的工业诞生了，起重机行业几乎完全停止。然而到这个年代末，起重机的建造变得多元化并传播到世界各地，它的前所未有的蓬勃发展似乎整个工业注入了新能源。轻型起重机投入到工作地点并准备作为主要机械，因为人们意识到了在工作间不用拆除他们的的优点。这些新的设计也不再需要其他起重设备协助操纵——相比以前在安装前要进行繁琐的设计。但是，在这一切之前发生了恐怖的第二次世界大战。到1940年，欧洲完全陷入了战争中。到战争结束后的几十年来，欧洲和世界其他地区发生了巨大的政治，经济和社会变化，将影响整个社会结构，包括建造业和起重机行业。在美国，蒸汽机已开始改为柴油机——到1953年超过百分之五十的机车将使用柴油机。战争期间，挖掘机，铲运机和起重机的大规模生产在继续。例如1940年，看到Thew推出新的'Lorain Motocrane'系列。这其中包括三种起重机，是历史上首次自身安装了底盘的起重机。最小的MC - 2 ，起重量达7.6吨，MC – 2起重量为9.9吨，MC – 3起重量为13.5吨。这些起重机许多被用于军队，有的还安装在港口用作港湾式起重机（在MC - 4型）。当然，这场战争已经削弱了能在起重机行业工作的健壮的男人的数量，并且优秀的起重机司
机严重短缺。在Thew ，一位毕业于美国海军学院的经验丰富的技工A C Burch和L K Jenkins进行了为期两天的起重机业务课程的教授。这两位绅士好比是我们今天所知的―经营者培训‖的创始人。他们实际上已设计了动力起重机，都深深地了解起重机，并很高兴传授这方面的知识。 当日本国家铁路公司致力于采购一种旨在搬动钢轨扣板的原型机，潮流逆转。该设备工作极为出色。iVlasuo Tadano环游日本，用35毫米的电影展示该设备的强大用途。沿路上，他获取了大量订单。同时，他好像成为当今市场营销专家所宠爱的公司影像传播的先驱！ 其他国家也在大力发展起重机。特别是意大利，逐渐发展成为该行业的创新基地。1948年Carlo Raimodi在米兰附近的Legnano，首次建造了回转塔式起重机，一种经典的顶端回转起重机。公司最初成立于1863年，在生产起重机之前，是一间铸造厂并为技工和其他行业生产机械设备。当时全球建筑业空前繁荣，吸引了专业设备制造商的注意。其中许多公司在推广起重机后，推出了混凝土搅拌设备。提供了多种不同组合，例如，Reich， Ibag和Liebherr设计开发了起重机与混凝土搅拌设备一起使用的组合。 桥式起重机小车运行机构设计主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。
花生收获机外
Design principle and analyses of the motion characteristics of4H-2type peanut harvester Shang Shuqi,Wang Jiangang,Wang Fangyan,Liu Shuguang,Jiang Yuanzhi (EngineeringSchool,LaiyangAgricultural University,Laiyang,Shandong265200,China) Abstract: The structure, working principle and design of main parts of the 4H-2 type peanut harvester were described andanalyzed, and the kinematics model of the main work parts was founded. On the basis of the optimized structure, therepresentative tracks of the work parts were described by means of Visual Basic and SPSS software and the machinefunction characteristics. The theoretical foundation has been provided for further study of this kind of machines. Key words: Peanut harvester; design principle; motion characteristics CLC number: S225.73 Document Code: A Article ID:1002-6819(2005)01-0087-05 1 Introduction The peanut is one of the main oil plants in the world, which is only inferior to soybean but ranks the second for oil production and international trade.For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. It is a piece of labored work with low efficiency, which affects the peanut production seriously. Especially in the last few years, as the transferring surplus rural labors to urban areas, the contradiction of each link of peanut production is more intensifying, the mechanization of the peanut production becomes particularly important. It has been a long time for researching and developing the peanut harvesters in developed countries, it is a typical representative that the LP-2 type peanut harvester and peanut combine harvester of "Courtesy lf Lilli ston Mfg. Co." in the United States and PH-2 type peanut harvester of Michigan in Netherlands. The development of peanut harvester in China is later than that in developed countries, perhaps the beginning of the 1960s. Since the 1970s, many representative mimic peanut harvesters were introduced into China such as the Dongfeng 69 type, 4HW-800 type and 4H-150 type peanut harvester etc.These products bring convenience for harvesting peanut, but the structure of all current harvesters adopted the two steps of harvest principle—scoop and separating chain combine together. These machines have to match with the medium-big power tractors. It is not only complex in structure, higher manufacturing costs, more power consumption, poor reliability, but also higher harvesting loss rate, peanut vines spread disorderly, and inconvenient for manual collection. It is not suitable for the current requirement of peanut harvesting and results in that the harvesting of peanut is almost completed by manual work at present. The mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously. 2 Structure design of the peanut harvester