奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
摘要：
1.奥迪车道偏离预警系统简介
2.奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况
3.如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题
4.结论
正文：
奥迪车道偏离预警系统是一种先进的驾驶辅助系统，它能够在驾驶员无意识地偏离车道时发出预警，提醒驾驶员注意安全。但是，在使用过程中可能会出现功能受限的情况，此时需要参考用户手册进行解决。
首先，奥迪车道偏离预警系统在以下情况下可能会出现功能受限：
1.当车辆行驶在复杂的道路上，如曲折的道路、泥泞的道路或者积雪的道路等。
2.当车辆行驶在车道线不清晰的道路上。
3.当车辆行驶速度过快或者过慢时。
4.当车辆受到强烈的阳光、灯光或者反光的影响时。
5.当车辆被其他车辆或者物体遮挡时。
当奥迪车道偏离预警系统功能受限时，驾驶员应该怎么办呢？
1.仔细阅读用户手册，了解奥迪车道偏离预警系统的使用方法和限制条件。
2.在使用车道偏离预警系统时，保持车道行驶线清晰，车速适中，避免在
复杂道路上使用。
3.如果在行驶过程中出现意外情况，如强烈阳光、反光等，应该立即采取措施，如降低车速、打开防炫目后视镜等。
4.如果车辆被其他车辆或者物体遮挡时，应该耐心等待遮挡物消失，再继续使用车道偏离预警系统。
总之，奥迪车道偏离预警系统是一种非常有用的驾驶辅助系统，它能够有效地帮助驾驶员避免车道偏离，提高行车安全。
车道偏离预警系统决策算法的研究
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c819085042.html, 车道偏离预警系统决策算法的研究 作者：李阳阳谷亚蒙宋宇 来源：《中国科技博览》2018年第16期 中图分类号：S755 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）16-0280-01 据统计，汽车行驶中，驾驶员是驾驶员—汽车—道路三环节里可靠性最差的，80%以上交通事故都是由驾驶员主观因素造成的，这些因素包括过度疲劳、疏忽、注意力分散等。所有的交通事故中，车道偏离事故（ROR）占约30%，因此车辆在车道偏离之前能准确及时的向驾驶员发出提醒，对提高汽车的主动安全性具有极其重要的意义。目前车道偏离预警技术已经比较成熟，其不仅可以减少交通事故，还可降低车辆油耗，提高公路的运输效率；同时，也能减轻驾驶员的负担，改善乘坐舒适性。 1 决策算法的发展和现状 道偏离预警算法亦即车道偏离的危险性评估，指利用从感知部分获得的信息判断车辆是否存在偏离车道的危险，常用预警时间来判断是否存在危险。 合适的预警时间，既要保证不会频繁错误报警给驾驶员造成不必要的干扰，又要保证预留给驾驶员恰当的反应时间采取校正措施。不同的驾驶员生理和心理素质以及驾驶风格的不同，造成驾驶员对车辆偏离危险性的感知特性不尽相同，即便是同一个驾驶员，其驾驶行为特性也会随着时间空间以及精神状态的不同而改变，所以不同类型驾驶员对预警系统的要求有所区别。如果预警系统针对新手驾驶员开发，则熟练驾驶员会觉得系统发出的预警过于频繁而失去耐心；反之，为熟练驾驶员设计的预警系统，新手驾驶员则会认为系统的预警作用不明显，不能预知危险，导致不能够信任系统，所以在系统开发过程中需全面考虑驾驶员的驾驶行为特性，最大限度地满足不同风格的驾驶需求。此外外界环境因素对车道偏离预警算法也有一定的影响。 目前国内外相关研究所采用预警决策算法有很多种，但总体而言，基本上都是以时间、速度、距离作为计算参数，并通过预测汽车的未来运动轨迹来估算发生车道偏离剩余的时间，并由此选择恰当的预警时间。完善的车道偏离预警算法应该全面考虑各种情况并经过长期的对大量数据的优化分析和实车实验验证得到，未来本领域需要还有大量的工作要在此方面深入开展。 2 预警决策算法分析 2.1 基于TLC的预警决策算法 TLC（Timeto Lane Crossing）法是目前车道偏离预警系统中常用的一种决策算法。TLC指从汽车当前位置开始到汽车与车道线开始接触为止所需的运动时间，其可快速识别未来可能发
整车2.1-车道偏离预警系统LDWS(JT T 883-2014、GB T 26773-2011)-元橡科技
编号： 检验报告 营运客车行驶危险预警系统性能 （车道偏离报警系统） 产品名称： 产品型号： 委托单位： 检验类别： 国家机动车质量监督检验中心
注意事项 1、本报告用于营运客车安全性能达标审查。 2、本检验单位对出具的检验结果负责。 3、检验报告必须有检验单位、计量检定和实验室认可印章及检验单位骑 缝章，否则无效。 4、检验报告无主检、审核、批准人签字无效。 5、检验报告涂改无效。 6、检验报告部分复制无效，检验报告复制未加盖检验单位印章及骑缝章 无效。 7、对检验报告若有异议，应在收到检验报告之日起10日内向检验单位提 出，逾期不予受理。 8、检验仅对样品负责。 检验单位： 地址： 电话： 传真： 邮政编码： 委托单位： 地址： 电话： 传真： 邮政编码：
监督检验中心共7 页第 1 页样品名称商标 型号规格检验类别 受检单位生产单位 送样者送样日期 样品数量生产日期 检验依据1.JT/T 883-2014 《营运车辆行驶危 险预警系统技术要求和试验方法》 2.GB/T 26773-2011 《智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检 测方法》 检验项目 车道偏离预警系统： 1. 一般要求 2. 功能要求 3. 安装与使用要求 4. 技术要求 检 验 结 论 经检验，样品所检车道偏离报警系统项目的检验结果付后 签发日期：年月日备注样品检验结果见附录A。 批准：审核：主检:
监督检验中心共7 页第2页 附录A检验结果 A1车道偏离预警系统一般要求、功能要求和安全与使用要求（JT/T 883-2014） 序号检验 项目 标准要求检验结果 符合性 判定 1 一般 要求 预警 系统 组成 预警系统应包括车道偏离报警模块 及数据通信接口。 样品预警系统包括车道偏离报 警模块及数据通信接口。 符合 车道偏离报警模块应通过数据通信 接口将车道偏离警告和车道偏离方 向等信息传输给卫星定位系统车载 终端。 样品车道偏离报警模块可以通 过CAN协议将车道偏离警告和 车道偏离方向、速度信息传输给 外部其他终端 符合 2功能 要求 自检 预警系统应在车辆发动30s内启动并 完成对所有主要的系统传感器和组 件的自检，通过信号灯或显示屏明确 表示预警系统当前工作状态。若出现 故障，则通过信号灯或显示屏指示故 障类型等信息，同时传输给卫星定位 系统车载终端。 样品预警系统在车辆启动供电 后10s内启动，并完成对所有主 要的系统传感器和组件的自检， 通过三个指示灯表示系统工当 前作状态。 出现故障时，三个指示灯通过不 同颜色的组合表示不同的故障， 并通过CAN协议将故障信息传 输给卫星终端。 符合 自动 校准 针对具体车辆，预警系统应能自动校 准以补偿车辆负载正常或可预料的 变化（如，空/满油箱、带/不带挂斗 的拖车、载货/空载、一名或多名乘员 等）。 分别对样品在一名成员或者两 名成员的情况下进行验证，均能 正常工作，在满足报警的条件下 能发出报警。 符合 预警系统应能检测到符合GB 5768.3-2009 规定的下列车道线： a) 黄色和白色实线； b) 黄色和白色虚线； c) 双黄和双白实线； d) 双黄和双白虚线； e)黄色和白色虚实线。 样品预警系统能够检测到下列 车道线并在满足条件下报警： a) 黄色和白色实线； b) 黄色和白色虚线； c) 双黄和双白实线； d) 双黄和双白虚线； e) 黄色和白色虚实线。 符合 正常道路条件行驶时，预警系统应能在白 天、夜晚、黄昏和黎明等光照条件下检测到 车道线。 样品在正常道路条件行驶时，预 警系统能在白天、夜晚、黄昏和 黎明光照条件下检测到车道线， 并通过显示屏显示检测状态，白 实线表示检测到车道线。 符合 当驾驶员有变线或转向倾向并打开正确方 向的转向灯时，预警系统不应发出车道偏离 警告。 当驾驶员打开正确方向的转向 灯并变道时，预警系统不发出车 道偏离警告。 符合
车道偏离预警技术的现状及技术思考
目录 一、车道偏离预警技术产生背景 (1) 二、车道偏离预警技术现状简介 (1) 三、车道偏离预警系统几个技术问题的实现方式的思考 (2) 1、存在车辆干扰时车道线如何准确识别？ (2) 2、如何保证系统的实时性和准确性？ (5) 3、车道偏离预警系统在内部硬件如何实现？ (7) 4、有意识转向与无意识转向的辨识？ (8) 1）转向灯 (9) 2）车速 (9) 3）转向器中轴的扭矩M（本组成员构想） (9) 4）转向器的角加速度α（本组成员构想） (9) 5）驾驶员状态监控（本组成员构想） (10) 5、系统发出警示的判断方法和计算方法？ (10) 四、车道偏离预警系统的发展和拓展 (13) 1、由辅助提醒逐渐加入主动转向 (13) 2、车道预警系统的硬件利用将不断扩展 (14)
车道偏离预警技术的现状及技术思考 一、车道偏离预警技术产生背景 根据美国联邦公路局的估计，美国2002年致命的交通事故中44%跟车道偏离有关，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。i 截至2009年底，中国公路通车总里程达386.08万公里，其中高速公路6.51万公里，全国城市道路总里程达26.7万公里ii。同时随着我国高等级公路通车里程的增加，高速行驶的机动车安全性也越来越受到社会的关注。以2011年上半年为例，特别重大道路交通安全事故就有多起。道路交通安全形式严峻。 美国公路交通安全管理局对车道偏离预警系统的定义是指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统。一个车道偏离预警系统不会试图控制车辆以防止可能发生的碰撞事故。美国国家公路交通安全管理局开展的“采用智能车辆道路系统对策的道路偏离避撞警告项目”研究将车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。 作为安全辅助驾驶技术(Safety Driving Assist，简称SDA)的重要组成部分之一，车道偏离预警技术是近年来安全辅助驾驶研究领域的一个重要方向，已经受到越来越多的关注。 二、车道偏离预警技术现状简介 车道偏离预警技术从2000年开始，就已经在欧洲、美国的商用车上应用广泛，现在逐渐应用在乘用车当中，豪华轿车成为了这类系统首先普及的地方。从2005年开始，法国雪铁龙C4、C5、C6等产品就已经运用装设在前方保险杆上红外线传感器监测路面上车道标志，发生车辆偏离车道时，以振动座椅的方式提醒驾驶返回车道。 车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统（摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道）和前视系统（摄像头安装在车辆前部，斜指 向前方的车道）。无论是侧视系统还是前视系统， 都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和 信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过 状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参 数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能 性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾 驶员报警。 目前，国外有代表性的车道偏离预警系统有 AURORA系统、AutoVue系统、Mobileye_AWS系 统、DSS系统(Driver Support System)。
车道偏离预警系统 简介
一、系统简介 根据（美国）国家公路交通安全管理局的定义，车辆偏离预警系统（LDWS-Lane Departing Warning System）是一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。 绝大部分的车道偏离警告系统都将车辆在车道内的横向位置作为计算警告发生与否的一个基础。这些检测车辆横向位置的系统基本上可以分为两类：基于道路基础构造的系统以及基于车辆的系统【1】。 （1）基于道路基础构造的车道偏离警告系统造来检测车辆横向位置，需要对现有道路进行改造。最典型的道路改造方式就是使用埋在道路下的铁磁体标记（通常为磁铁或电线）。车辆传感器检测这些铁磁信号，利用信号的强度计算车辆在车道中的横向位置。这种方法对车辆横向位置的估计精度能达到几个厘米，但这种方法最大的缺陷是道路改造耗资巨大。 （2）基于车辆的车道偏离警告系统 该类系统主要是利用机器视觉或红外传感器检测车道标识的位置，按照传感器的安装方式可分为俯视系统和前视系统。 1)基于车辆的俯视系统 基于车辆的俯视系统其优势就是在结构化道路上效率高并简单易行，并有可能取得更高的定位精度。其不利的因素是只能在结构化道路上使用（必须存在道路标识，且道路标识能被有效识别）。 2)基于车辆的前视系统
基于车辆的前视系统优势在于可以利用更多的道路信息，在没有道路标识的道路上也可以使用。其不利因素就是用来定位车辆横向位置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。 目前商业化使用的产品都是基于视觉的系统，由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。 二、相关的预警系统 国外——（1）AURORA系统、美国卡内梅隆大学机器人学院于1997年开发成功，是基于车辆的俯视系统中最具代表性的系统。 该系统的处理算法主要基于视觉的车道标识线识别与跟踪、车辆横向闻之估计、车道偏离警告三部分组成。 （2）AtuoVue系统、该系统由德国的DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发，2000年6月首次实际应用。该系统工作原理是通过实时监测本车在当前车道中的位置，计算本车到车道标识线距离，然后与设定的报警距离相比较，判断是否进行预警。当检测到将要发生车道偏离时，它将发出一种类似于车辆在隆声带上行驶时发出的隆隆作响的声音来提醒驾驶员修正车辆位置[1]。 （3）Mobileye AWS系统、该系统由总部设在荷兰的Mobileye公司研制，其利用安装在前挡风玻璃上的单个摄像机监测车道标识线，测量和监控本车与道路边界的距离。该系统能检测不同的车道标识如：实心连续线、虚线等。在没有车道标识的情况下，系统能利用道路边缘或路沿来进行车道偏离警告。该系统的车道偏离警告模块通过检测道路边界，计算车辆相对于车道的位置和车辆的侧向运动，预测
奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册 【原创版】 目录 1.奥迪车道偏离预警系统简介 2.奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况 3.如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题 4.奥迪车道偏离预警系统的使用注意事项 正文 一、奥迪车道偏离预警系统简介 奥迪车道偏离预警系统是奥迪汽车配备的一种智能驾驶辅助系统。该系统通过安装在车辆上的摄像头和传感器，实时监测车辆行驶轨迹与车道线的位置关系，当车辆无意识偏离车道时，系统会发出预警信号，提醒驾驶员注意安全。该系统能够有效降低因车道偏离引发的交通事故，提高行车安全性。 二、奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况 奥迪车道偏离预警系统在某些情况下会出现功能受限的情况。例如，当车道行驶线模糊不清、车速过快、车辆在曲折道路上行驶或者驾驶员操作不当时，系统可能无法正常工作。此时，系统会发出功能受限的警告，提醒驾驶员注意安全。 三、如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题 当奥迪车道偏离预警系统功能受限时，驾驶员应参照用户手册的相关内容，检查车道线是否清晰、车速是否合适、车辆行驶路线是否正确等。在确保各项条件满足系统要求后，系统会自动恢复正常工作。如有疑问，可咨询汽车专业技师或 4S 店进行处理。 四、奥迪车道偏离预警系统的使用注意事项
为了确保奥迪车道偏离预警系统能够正常工作，驾驶员在使用过程中应注意以下几点： 1.确保车道行驶线清晰，避免在行驶线模糊的道路上使用系统。 2.控制车速，避免在车速过快的情况下使用系统。 3.在曲折道路上行驶时，谨慎使用系统，避免因系统误判导致的安全隐患。 4.定期检查系统设备，确保摄像头和传感器等部件正常工作。 综上所述，奥迪车道偏离预警系统在提高行车安全方面具有重要作用。
车道偏离预警系统的研究
车道偏离预警系统的研究 作者：文／孙德鑫 来源：《时代汽车》 2018年第10期 摘要：本文介绍行车安全智能系统的发展现状，从车道偏离预警系统来具体分析，回顾其 发展历程，到市面上出现过的一些系统类别分别作出简单的解析，展示其实施方式以及关键技 术的运用，和未来行车安全系统的相关万向的研究。 关键词：汽车；行车智能安全；车道偏离预警系统 1行车安全系统概念和车道偏离预警系统的出现 在研究领域证明，车道偏离系统可以有效的提高司机在驾驶的安全性。国外最早开始关于 关于汽车安全的技术研究始于1980年，智能车系统的研究机构分属各个大学和国家安全部门，比如附属美国国防部下的高级研究计划局DARPA，德国的联邦大学等。20世纪90年代中后期，美国、日本、德国等发达国家在对车道偏离预警系统进行集中研究中，并联合车企在资金人力 物力上大规模的实验，并在汽车上进行运用。 在车辆的俯视系统中最具代表性的就属Aurora系统，他的原理是利用摄像机俯视拍摄来识别车道标志，并且该系统结构简单、运行效率高、精度高的特点，但他的缺点也十分明显，适 用性不强，只适用于结构化的道路。日本三菱公司的DSS系统，它利用摄像头获取车道图像信息，配合其汽车的他传感器获取车辆状态数据和驾驶者的行为操作来判断预警信息。以此方式 来帮助驾驶员规避风险。这个系统最有特色之处是驾驶者可以靠视觉、听觉以及震动转向盘等 多种方式辅助操作，并且不会扰乱正常驾驶。有着“永不疲倦的第三只眼”之称的以色列公司Mobileye研制的AWS系统、能够在遇到行车危险时在碰撞前2.7秒做出反应提醒驾驶者。 2国内车道偏离预警系统运用及现状 在国内的车道偏离系统的研究现状，由于中国前期的经济实力和基础设施水平的局限，目 前在该领域的研究跟发达国家有不小的差距，目前只在高校和研究所里有进行相关技术的研究 工作，比较具有代表性的有吉林大学的JLUVA-1系统，它是基于单目视觉系统的车辆前视系统，能够初步实现对车辆行驶道路的识别，车道标线提取和行车路径的确定等，此外国内的系统还 有东南大学的DSP的嵌入式车道偏离报警系统和清华大学THMR系列智能汽车中的车道偏离识别系统等。国内的系统发展在性能上有很大的提高，但在产品化开发中仍有大量的工作需要去完善，这些系统尚未研制成熟，也难以投入商业化使用。 国内的车道偏离预警系统运用主要是在汽车高速路段行驶的情况下，其前提是高速公路在 车道标线标识比较规范，而高速公路上长时间高速度的行车驾驶使车辆在驾驶过程中出现疲劳 驾驶从而使危险性增大。另外，高速公路在车辆事故的事故率一直较高，这种情况也显示出我 国当前需要研发一套适合自己的车道偏离系统的重要性。 3车道偏离预警系统的具体实施方式 车道偏离预警系统如图1所示。该系统在流程图的实施过程中可以被分为五个部分：(1)当系统开启，摄像头会时刻对车辆正前方进行实时录像，从视频流中读取车道的路况图像信息。(2)随后系统对采集到的车道线信息进行特征进行分析，对图像预处理得到它的特征点后进行边缘检测，再根据特征点选择适当的算法对曲线进行拟合，最终会得到完整的车道线。(3)系统在对目标图像前期预处理之后就要开始对其进行车道标线识别。(4)在前期对目标图像处理步骤，根据采集的图像信息来完成车道偏离的判断，有两种方法：一类是根据道路场景来感知判断车