拉刀课程设计说明书
前言
机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。随着科学技术的发展，各种新材料、新工艺和新技术不断涌现，机械制造工艺正向着高质量、高生产率和低成本方向发展。各种新工艺的出现，已突破传统的依靠机械能、切削力进行切削加工的范畴，可以加工各种难加工材料、复杂的型面和某些具有特殊要求的零件。数控机床的问世，提高了更新频率的小批量零件和形状工具是人类文明进步的标志。自20世纪末期以来，现代制造技术与机械制造工艺自动化都有了长足的发展。但工具（含夹具、刀具、量具与辅具等）在不断的革新中，其功能仍然十分显著。机床夹具对零件加工的质量、生产率和产品成本都有着直接的影响。复杂的零件加工的生产率及加工精度。特别是计算方法和计算机技术的迅速发展，极大地推动了机械加工工艺的进步，使工艺过程的自动化达到了一个新的阶段
目录
1．已知条件 (5)
2．车刀具材料的选择 (6)
3．车刀几何参数的确定 (6)
4．车刀具体设计 (8)
5.拉刀已知条件 (10)
6.拉刀几何参数的确定 (13)
7拉刀的具体设计 (14)
8.小结 (15)
9.参考文献 (16)
1.C刀片95°偏头外圆车刀设计
已知: 工件材料HT200，使用机床CA6140，加工后dm=95,Ra=3.2,需粗、半精车完成，加工余量自定，设计装C刀片95°偏头外圆车刀。
设计步骤：
1.1选择刀片夹固结构
考虑到加工是在CA6140普通机床上进行，属于连续切削，参照表2-1典型刀片夹固结构简图和特点，采用偏心式刀片夹固结构。
1.2选择刀片材料
由原始条件给定：被加工工件材料为HT200，连续切削，完成粗车、半精车两道工序，按照硬质合金的选用原则，选取刀片材料（硬质合金牌号）为YG3。
1.3选择车刀合理角度
根据刀具合理几何参数的选择原则，并考虑到可转位车刀：几何角度的形成特点，选取如下四个主要角度
(1)前角=8°，(2)后角=7°, (3)副后角=7°, (4)主偏角=95°，(5)副偏角=12°(6)刃倾角= -2°
的实际数值以及副后角和副偏角在计算刀槽角度时，经校验后确定。
后角
1.4选择切削用量
根据切削用量的选择原则，查表确定切削用量为：
粗车时:a
=3mm，f=0.6mm/r，v=80m/min
p
1.5选择刀片型号和尺寸
1.5.1选择刀片有无中心固定孔
由于刀片夹固结构已选定为偏心式，因此应选用有中心固定孔的刀片。 1.5.2选择刀片形状
按选定的主偏角=95°，选用菱形刀片。 1.5.3选择刀片精度等级
选用U 级
1.5.4选择刀片边长内切圆直径d （或刀片边长L ）
根据已选定的p a ,k r s λ，可求出刀刃的实际参加工作长度se L 。为； L se =
s
r p
k a λcos sin =
)
2cos(95sin 3
o o
=3.01mm
L>1.5L se =4.52mm
因为是菱形，所以L=d>4.52 1.5.5选择刀片厚度S
根据a p ,f ，利用诺模图，得S ≥4.8。 1.5.6选择刀尖圆半径r ε
根据a p ,f, 利用诺模图，得连续切削r ε=4.8。 1.5.7选择刀片切屑槽型式和尺寸
根据条件，选择A 型。当刀片型号和尺寸确定后，断屑槽尺寸便可确定。
确定刀片型号：CCUM1506A2，尺寸为
L=d=15.875mm,S=6.35mm,d1=6.35mm, r ε=1.2
刀片参数： 车尖角r ε=90o ，刃倾角λsn =0°，法后角sn α=0°，法前角sn γ=20°断屑槽宽Wn=4
1.6确定刀垫型号和尺寸
硬质合金刀垫型号和尺寸的选择，取决于刀片夹固结构的需要及刀片型号和尺寸：适合于偏心式夹固结构的需要，并与刀片型号 CCUM1506A2相对应
的硬质合金刀垫得型号为：S15B,其具体尺寸为：
L=d=14.88mm, S=4.76 mm, d1=7.6, r ε=1.2mm ，D=9，C=2.0
1.7计算刀槽角度可转位车刀几何角度、刀片几何角度和刀槽几何角度之间的关系
1.7.1刀杆主偏角
K rg =K r =95°
1.7.2刀槽刃倾角sg λ
02s g s λλ==（-2°）
1.7.3刀槽前角og γ 刀槽底面可看作前刀面，则刀槽前刀角og γ的计算公式为：
tan og γ=
s
nb o
s
nb
o λγγλγγcos t an t an 1cos t an t an +-
将o γ=8°，nb γ=0°，s λ= -2°代入式子
得： tan og γ=[]
)
2cos()2cos(0tan 8tan 10tan )2cos(8tan o
o o o o
o o +-=0.1405 则og γ=8° 取og γ=8°
1.7.4验算车刀后角0α
车刀后角0α的验算公式为 tan 0α=s
og nb s
s og nb λγαλλγαcos tan tan 1cos )cos tan (tan +-
当nb α=0°时，则
tan 0α=tan og γcos 2s λ 将og γ=8°，s λ=2°代入
得: tan 0α=tan （8o ）cos 2（2o ）=0.131 则 0α=7o
与所选后角值相近，可以满足切削要求。 而刀杆后角og α=0α 故α
og
=7°，取og α=7°
1.7.5刀杆副偏角K rg ′ ∵ K′rg=K′r
而 K r ′=180°-K r -r ε 又∵rg ε=r ε，K rg =K r
∴K rg ′=180°-K rg -rg ε=180°-K r -r ε
车刀刀尖角r ε的计算公式为
cot r ε=[cot rb εs s og s og λλγλγcos ]sin tan )cos (tan 12-+ 当rb ε=90°时，则为
cot r ε=-tan og γsin s λcos s λ 将og γ=8°，s λ= -2°代入
得 cot r ε=-tan （8°）sin （2°）cos （2°）=0.1814 则 r ε=79.72°
故 K rg ′= K r ′=180°-95°-79.72° =5.28° 取 K rg ′=5.28° 1.7.6检验车刀副后角o α′
车刀副后角o α′的验算公式为 tan o α′=
''
'''
cos tan tan 1cos )cos tan (tan rg
o
nb rg
rg og nb λ
γαλλγα+-
当nb α=0°时，则式为 tanα'o =-tan γ
og
cos '2rg λ
而 tanγog ′=-tan og γcos rg ε+tan rg λsin rg ε tanγog ′=tan og γsin rg ε+tan rg λcos rg ε 将og γ=8°，rg λ=r λ= -2°，rg ε=r ε=79.72°代入式 得: tan γ
'
og
=-tan （8°）cos79.72°+tan （2°）sin79.72°=0.094
则 γ
'og
=5.37°
tan 'og λ=tan （8°）sin79.72°+tan （2°）cos79.72° =0.144 则 λ'rg
=8.21°
再将γ
'
og
=5.37°，'og λ=8.21°代入式
得: tan '
o α=-tan （5.37°）cos 2（8.21°）=0.1095
则 'o α=6.25°
可以满足切削要求
而刀杆副后角'og α='o α
故'og α=6.25°，取'og α=6.25°
综合上述计算结果，可以归纳为： 车刀的几何角度为:
o γ=8°
，o α=7°，K r =95°，K 'r =12°，λs = -2°，'
o α=7° 刀杆与刀槽的几何角度为；
og γ=8°
，og α=7°，K rg =95°，K 'rg =5.28°，rg λ= -2°，'og α=6.25° 1.8选择刀杆材料和尺寸
1.8.1．选择刀杆材料
选用45号钢为刀杆材料，热处理硬度为HRC38-45。 1.8.2．选择刀杆尺寸
1.选择刀杆截面尺寸
因为加工使用CA6140普通车床，其中心高400mm,考虑到为提高刀杆强度，选取刀杆截面尺寸B?H=20?25mm
=3mm，进给量f=0.6mm/r，可以不必校验刀杆强度。
由于切削深度a
p
2.选择刀杆长度尺寸
选取刀杆长度为150mm
3.选择偏心销及其相关尺寸
( 1 )选择偏心销材料
偏心销材料选用40Cr ，热处理硬度为HRC40 一45 ，发黑。
( 2 )选择偏心销直径dc和偏心量e
d c＝d1-（0.2—0.4 ）mm
前面已经选定dl = 6 . 35 括号内取最大值0.4
则d c＝6 . 35 –0.4=5.95mm
圆孔拉刀的设计
被加工孔直径D=Ф31 +0.021
0mm,拉前直径D0=Ф30 +0.16
mm工件拉削
孔长度L=45mm，拉削表面粗糙度不得大于Ra1.6μm。。
工件材料：45钢，调质处理,硬度HBS220-250,抗拉强度б
b=750MPa。
拉床型号:L6110型。
采用10%极压乳化液。
要求设计圆拉刀。设计时应考虑:预制空加工方式;标准麻花钻钻削;拉削变形量：拉削后孔收缩，收缩量（在直径上）为0.01mm。
［设计步骤］
（1）选择拉刀材料拉刀结构复杂，价格昂贵，因此要求采用耐磨的刀具材料，以尽量提高刀具耐用度。本例采用
W18Cr4V .
（2）确定拉削方式综合式拉刀较短，适用拉削碳钢和低合金钢，拉削精度和表面质量并不低于其它拉削方式，且拉削耐用度较高。因此，本例选择综合式拉削。
（3）选择刀齿几何参数按表3 一2 ，取拉刀前角15°．精切齿与校准齿前刀面采用倒棱，br1 =0.5- 1 mm ;粗切齿
后角3°, 倒棱宽ba1小于0.2,精切齿:后角2°,ba1=0.3;
校准齿: 后角1°,ba1=0.6
确定校准齿直径（以角
标x表示校准齿的参数）
dox=dmmax+σ
（1） 式中σ― 收缩量，σ= 0.01 ,dox = 31. 031mm
确定拉削余量 计算余量（按表4-1）为
Ａ′=0.005dm ＋（0.1～0.2）l =(0.005X31+0.15X 31)mm=0.97mm 按GB1439—78《锥柄长麻花钻》第１系列取Ф30.0mm 的钻头。这样，实际拉削余量为
Ａ＝dox-dwmin=(31.031-30.0)mm=1.031mm
（2） 选取齿升量 按表3-4，选取粗切齿齿升量ap=0.04mm 。 （3） 设计容屑槽
1） 计算齿距 按表3-7，粗切齿与过渡齿齿距为 Ｐ＝（1.3～1.5）l =（1.2～1.5）31=6.6～8.2mm 取P=8mm
精切齿和校准齿齿距为Pj=Px=（0.6～0.8）P=5.5mm
2）选取拉刀容屑槽 查表3-8，选曲线齿背型，粗切齿和过渡齿取深槽，h=3mm ：精切齿和校准齿取基本槽，h=2mm 。
3）校验容屑条件 查表3-10得容屑系数k ＝3.0，则 h ′=1.13l af k )2(=1.13X 3004.020.3X X X mm=2.68mm
显然，h ′〈h ，容屑条件校验合格。
4）校验同时工作齿数 照表3-7计算e=（l/p ）=31/8=4,
满足3≤z e ≤8的校验条件，校验合格。
（8）确定分屑槽参数 拉刀粗切齿与过度齿采用弧形分屑槽，精切齿（最后一个精切齿除外）采用三角形分屑槽。弧形槽按表3-12
设计，当d omin=30mm，槽数n k=10，槽宽
a=d omin sin90o/n k-（0.3～0.7）mm =30Xsin90o/8-（0.3～0.7）mm=5mm 切屑宽度 a w=2d omin sin90o/n k-a=（2×30×sin90o/8-6）mm=6.32mm
因a w＞a，可使拉削表面质量较好,前后刀齿重叠拉削而无空隙。
三角形槽按表3-11设计，d。=31mm
N=（1/7～1/6）πd。=20
槽宽b=1～1.2mm,深h′=0.5mm,槽形角w≥90o
前后刀齿的分屑槽应在圆周方向错开半个槽距，交错排列。
（9）选择拉刀前柄按表3-17，选用Ⅱ型—A无周向定位面的圆柱形前柄，取d=28mm,卡爪处底径d2=21mm。
拉刀无需设后柄。
（10）校验拉刀强度与拉床载荷按表3-20、表3-21和表3-22计算最大刀削力。根据综合式拉削特点，切削厚度ac=2a f。
Fmax=FZ∑awzemaxk0 k1 k2 k3 k4×10ˉ3
=161×30π/2×4×1.27×1.15×1.13×1×1×10-3KN=50.06KN 拉刀最小断面为前柄卡爪底部，其面积为
Ａrmin=πd22/4=Πx212/4mm2=346.19mm2
危险截面部位的拉应力为
б=F max/A rmin=50.06/346.19GPa=0.145GPa 按表4-25，高速钢圆拉刀许用应力[б]=0.35GPa,显然，б<[б],拉刀强度校验合格。
按表3-23、表3-24和已知L6110型良好状态旧拉床，可算出拉
床允许拉力
F r k=200X0.8KN=160KN
显然，Fmax （11）确定拉刀齿数和每齿直径尺寸按本章一、3.齿升量中所述，取过度齿与精切齿齿升量递减为：0.03、0.025、0.020、0.015、 0.01、0.01mm,共切除余量 A g+A j=2（0.03+0.025+0.020+0.015+0.01+0.01）mm=0.22mm 其中，前2齿齿升量大于1/2a f,可属过渡齿；后4齿齿升量较小，属精切齿。 粗切齿齿数按下式计算后取整为 Z e=[A-(A g+A f)]/2a f+1=(1.031-0.22)/2X0.04+1=10 粗切齿、过渡齿、精切齿共切除余量 [（10-1）×2×0.04+0.22]mm=1.02mm 剩下（1.031-1.02）mm=0.011mm的余量未切除，需增设一个精切齿切到要求的尺寸。 （12）设计拉刀其他部分按表3-19： 前柄 l１=100mm d１=28mm 颈部 l２=m+B o+A-l3≈110mm d2=d1-0.5mm=27.5mm 过渡锥l3=15mm 前导部 l4=40mm d4=d wmin=30mm 后导部 l7=20mm d7=d mmin=31.021mm 拉刀前柄端面至第1刀齿的距离 L1′=l1′+m+B s′+A+l4=(110+100+15+40)mm=265mm (13) 计算和效验拉刀总长 粗切齿与过度齿长 l5=8×(10+2)=96mm 精切齿与效准齿长 l o=5.5×(5+7)=66mm 拉刀总长 L=L′+l5+l6+l7=447mm 按表3-26允许拉刀总长为28d o=28×30mm=840mm,显然,拉刀短得多,所以长度合格。 (14)制定拉刀技术条件应根据本章二。主要内容应列入拉刀工作图中。 (15)绘制拉刀工作图。 结论 通过这两周的刀具设计与工艺规程设计，我了解到自己还有很多专业知识的欠缺，理论与实际不能完全的结合在一起，需要继续完善自己的专业知识与技术水平。 通过此次课程设计,使我们能综合运用所学基本理论以及在生产实习中学到的实践知识进行工艺及结构设计的基本训练,掌握机械制造过程中的加工方法,加工装备等基本知识。通过给定设计题目，初步掌握分析编制零件加工工艺规程和设计刀具的方法。提高分析和解决实际工程问题的能力,为后续课程的学习及今后从事科学研究,工程技术工作打下较坚实的基础。 这次的课设让我学会了很多知识，例如如何选取刀具的角度、进给量、切削速度；如何拟定工艺路线，如何选取基准面等等。进行课设的时候，由于是第一次设计，有很多不会的地方，所以不懂的地方去问老师或同学，通过老师耐心的讲解和与同学的讨论下，我学会了更多的方法和技巧，并运用到设计的过程中，解决了实际设计中遇到的问题，同时使我在一定程度上提高了独立分析和解决机械加工工艺能力，进一步掌握了基本专业技术。 一周的课程设计，对我而言，是知识与经验的收获与积累，是人生中的一次阅历，让我知道了自己现在的知识水平有多困乏，我不能满足于现有的成绩，需要不断的汲取知识与经验，才能在机械这一行业中作的更加出色。这次的课设让我重新认识了自己，鞭策我在今后的学习中要更加努力，不断完善自己，才能在这一领域之中成为佼佼者。 参考文献 [1]邹青《机械制造技术基础课程设计指导教程》机械工业出版社2009 第一版 [2]王茂元《机械制造基础》机械工业出版社1996第二次出版 [3]刘杰华《金属切削与刀具实用技术》国防工业出版社2006 第一版 [4]陈宏钧《实用机械加工工艺手册》机械工业出版社2005 第二版 组合式圆孔拉刀设计举例一．已知条件 加工零件如右图 材料：40Cr钢，σb＝0.98Gpa 硬度210HBS 拉前孔径φ 拉后孔径φ 拉后表面粗糙度R a 0.8 μm 拉床型号L6110 拉刀材料W6Mo5Cr4V2 许用应力[σ]=350Mpa 二．设计要求 设计计算组合式圆孔拉刀，绘制拉刀工作图 三．设计计算过程： 1、直径方向拉削余量A A=D max–d min =20.021-19=1.021mm 2. 齿升量f z （Ⅰ－粗切Ⅱ－过渡Ⅲ－精切Ⅳ－校正） 选f zⅠ=0.03f zⅡ=0.025、0.02、0.015f zⅢ=0.01f zⅣ=0 3．计算齿数Z 初选ZⅡ=3ZⅢ=4 ZⅣ=6 计算ZⅠ ZⅠ=[A－(A ZⅡ+A ZⅢ)]／２×f zⅠ =[1.021－(２×(0.025+0.02+0.015) +(4×0.01)]／２×0.03 =13.68 取ZⅠ= 13 余下未切除的余量为： 2A={1.021－[13×2×0.03＋2×(0.025＋0.02＋0.015)＋(4×2×0.01)]}} =0.041 mm 将0.041未切除的余量分配给过渡齿切，则过渡齿数ZⅡ=5 过渡齿齿升量调正为：f zⅡ=0.025、0.02、0.015、0.01、0.01 最终选定齿数ZⅠ= 13＋1 ZⅡ=5ZⅢ= 4＋1 ZⅣ= 6 Z ＝ZⅠ＋ZⅡ＋ZⅢ＋ZⅣ＝30 4．直径D x ⑴粗切齿D x1＝d min =19.00 D x2 ＝D x1＋2f zⅠ…………………… D x2 －D x14＝19.06、19.12、19.18、19.24、19.30、19.36、19.42、19.48、19.54、 19.60、19.66、19.72、19.78 ⑵过渡齿D x15 －D x19 ＝19.83、19.87、19.90、19.92、19.94 ⑶精切齿D x20 －D x24 ＝19.96、19.98、20.00、20.02、20.021 ⑷校准齿D x25 －D x30 ＝20.021 5．几何参数 Y082231本科（自考）综合课程设计 任务书指导书 西南交通大学 远程与继续教育学院 2017年10月 目录 一、综合课程设计的意义、目标和程序 二、综合课程设计内容及要求 三、综合课程设计成果及格式要求 四、设计方法和要求 五、综合课程设计答辩要求及成绩评定附件1：综合课程设计成果格式 一、综合课程设计的意义、目标和程序 （一）综合课程设计的意义 综合课程设计是工程造价专业人才培养计划的重要组成部分，是实现培养目标的重要教学环节，是人才培养质量的重要体现。根据工程造价专业（独立本科段）考试计划的要求，通过综合 课程设计，可以培养考生用所学基础课及专业课知识和相关技能，解决具体的工程造价实际问题 的综合能力。本次综合课程设计要求考生在指导教师的指导下，独立地完成单项工程的造价的编制，解决与之相关的问题，熟悉定额、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因而对培养考生的综合素质、增强工程意识和创新能力具有其他教学环节 无法代替的重要作用。 综合课程设计是考生在课程学习结束后的实践性教学环节；是学习、深化、拓宽、综合所学 知识的重要过程；是考生学习、研究与实践成果的全面总结；是考生综合素质与工程实践能力培 养效果的全面检验；是考生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益 的重要评价内容。 （二）综合课程设计的目标 综合课程设计基本教学目标是培养考生综合运用所学知识和技能，分析与解决工程实际问题，在实践中实现知识与能力的深化与升华，初步形成经济、环境、市场、管理等大工程意识，培养考生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。使考生通过综合课程设计在具备工程师素质方面更快地得到提高。根据高等教育自学考试工程造价（独立本科段）专业的培养目标，对综合课程设计有以下几方面的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下，独立完成给定的设计任务，考生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、提交综合课程设计计算书。 2.专业知识 考生应在综合课程设计工作中，综合运用各种学科的理论知识与技能，分析和解决工程实际问题。通过学习、研究和实践，使理论深化、知识拓宽、专业技能提高。 3.工作能力 考生应学会依据综合课程设计课题任务进行资料搜集、调查研究、方案论证、掌握有关工程设计程序、方法和技术规范。提高理论分析、言语表达、撰写技术文件以及独立解决专题问题等能力。 圆孔拉刀,矩形花键铣刀的设计说明书 目录 一.绪论 (3) 1.1刀具的发展............................ .. (3) 1.2本课题的研究目的....... .. (3) 二.圆孔拉刀的设计 (3) 1．刀具结构参数及各部分功用............................ . (5) 2. 设计步骤 (5) 3．设计要求 (5) 4．确定拉削方式 (5) 5．选择刀齿几何参数 (5) 6．确定校准齿直径 (6) 7．确定拉削余量 (6) 8．选取齿升量 (6) 9．设计容屑槽 (6) 10.确定分屑槽参数 (8) 11.选择拉刀前柄 (8) 12校验拉刀强度与拉床载荷................. .. (8) 13确定拉刀齿数和每齿直径尺寸........... . (9) 14设计拉刀其它部分.......... .. (10) 15．计算和校验拉刀总长 (11) 16．制定拉刀技术条件 (12) 17．绘制拉刀工作图 (12) 三．矩形花键铣刀的设计 (12) 3.1原始数据 (13) 3.2设计步骤 (13) 3.21齿槽半角 (13) 3.22齿顶圆弧中心半角 (13) 3.23齿顶宽 (13) 3.24初算齿廓高度 (13) 3.25铣刀宽度 (13) 3.26按铣刀宽度最后确定齿廓高度 (13) 3.27铣刀齿顶圆弧半径 (14) 3.28齿顶圆角半径 (14) 3.29铣刀前角 (14) 3.30容屑槽形式 (14) 3.31铣刀孔径 (14) 3.32铣刀外径 (14) 3.33铣刀圆周齿数 (14) 3.34铣刀的后角 (15) 3.35铲削量 (15) 3.38容屑槽间角 (15) 3.40键槽尺寸 (15) 3.41空刀导角尺寸 (15) 3.42技术条件 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 拉刀课程设计说明书 课题名称: 拉刀设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械 姓名： 学号： A071201 金属切削原理与刀具课程设计 “成形圆孔拉刀刀具设计” 第一章 绪论 设计题目 图1-1 1.1已知条件： 1、要加工的工件零件图如下图图所示。 2、工件材料：35钢。σb ＝0.60GPa 3、已知参数: L= 58mm 1d φ = 46 mm 2d φ =160±0.1 mm 4、刀具组织要进行正火处理 5、使用拉床：卧式内拉床L6110。 第二章 拉刀工作部分设计 2.1选择刀具材料 a.被拉孔直径 ， 1d φ = 46 mm 表面粗糙度为Ra1.6mm b.拉削长度：L=58mm c.工件材料：35钢，σb ＝0.60GPa ，185——220HBS ，孔为钻孔坯。 d.拉床型号：卧式内拉床L6110A 结论： 根据已知条件，工件材料为35钢，且σb ＝0.60GPa ，所以刀具材料可选择40Cr 2.2 确定拉削余量A 由经验公式A=0.005mm L d )2.0~1.0(1+φ 式中L 为拉削长度（mm ），1d φ为拉削后孔的直径（mm ） 代入数据A=0.005mm mm 494.1~862.040)2.0~1.0(46=+?，这里取A 为1.0mm 2.3 齿升量的选取 a 、粗切齿齿升量f z1：为了缩短拉刀长度，应尽量加大，使各刀齿切除总余量60%~80%左右。直径小于50mm 的孔，f z1=0.03~0.06，取0.05 b 、精切齿齿升量f z3：按拉削表面质量选取，一般f z3=0.01~0.02，取0.015 c 、过度齿齿升量f z2：在各齿上是变化的，在f z1与f z3之间逐齿递减 d 、校准齿齿升量f z4=0，是起最后修光校准拉削表面作用 2.4 选择几何角度 圆孔拉刀设计说明书 目录 前言 (3) 1.原始条件和设计要求 (4) 2.设计步骤 (4) 2.1选择拉刀材料 (4) 2.2拉削方式 (4) 2.3校准齿直径 (5) 2.4拉削余量 (5) 2.5几何参数 (5) 2.6齿升量 (5) 2.7确定齿距 (5) 2.8确定同时工作齿数 (5) 2.9容屑槽形状 (5) 2.10确定容屑系数 (6) 2.11确定容屑槽尺寸 (6) 2.12拉刀的分屑槽形状及尺寸 (6) 2.13确定拉刀的齿数和每齿直径 (6) 2.14柄部结构形式及尺寸 (8) 2.15颈部直径与长度 (8) 2.16过渡锥长度 (9) 2.17前导部直径长度 (9) 2.18后导部直径长度 (9) 2.18柄部前端到第一齿长度 (9) 2.19后导部直径长度 (9) 2.20计算最大切削力 (9) 2.21拉床拉力校验 (9) 2.22拉刀强度校验 (10) 2.23计算校验拉刀 (10) 2.24确定拉刀技术要求 (10) 2.25绘制拉刀工作图 (13) 3.总结 (14) 4.总结 (15) 5.参考文献 (16) 前言 大学三年的学习即将结束，在我们即将进入大四,踏入社会之前，通过课程设计来检查和考验我们在这几年中的所学，同时对于我们自身来说，这次课程设计很贴切地把一些实践性的东西引入我们的设计中和平时所学的理论知识相关联。为我们无论是在将来的工作或者是继续学习的过程中打下一个坚实的基础。 我的课程设计课题是圆孔拉刀的设计。在设计过程当中,我通过查阅有关资料和运用所学的专业或有关知识，比如零件图设计、金属切削原理、金属切削刀具、以及所学软件AUTOCAD、PRO/E的运用，设计了零件的工艺、编制了零件的加工程序等。我利用此次课程设计的机会对以往所有所学知识加以梳理检验，同时又可以在设计当中查找自己所学的不足从而加以弥补。使我对专业知识得到进一步的了解和系统掌握. 目录 一.圆孑L拉刀设计任务书 (2) 1 ?设计题目 (2) 二.设计过程 (3) (1) 拉刀材料 (3) (2) 拉削方式 (3) (3) 几何参数 (3) (4) 校准齿直径 (3) (5) 拉削余量 (3) (6) 齿升量 (3) (7) 容屑槽 (3) (8) 分层式拉刀粗切齿、过度齿和精切齿均采用三角形分屑槽 (4) (9) 前柄部形状和尺寸 (4) (10) 校验拉刀强度与拉床载荷 (4) (11) 齿数及每齿直径 (5) (12) 拉刀及其他部分 (6) (13) 计算和校验拉刀总长 (6) (14) ............................................................................................................................................... 制定技术条件. (7) 三.技术条件 (7) 四.课程设计小结 (8) 五.参考文献 (9) .圆孔拉刀设计任务书 1 ?设计题目 已知条件： 1、要加工的工件零件图如图所示。 2、工件材料：HT200 零件尺寸参数表 工件材料组织状态D d L 参数HT200200 ±.160。0.03060要求： 1、设计刀具工作图一份; 2、课程设计说明书一份。 0.030 工件直径0长度60mm材料HT20Q工作如上图所示； 零件图 拉床为L6140型不良状态的旧拉床，采用10液压乳化液，拉削后孔的扩张量为0.01mm 设计步骤如下： (1) 拉刀材料：由于工件材料为HT200，且热处理状态为，那么刀具材料选择 W18Cr4V。 (2) 拉削方式：分层式 (3) 几何参数：由《金属切削机床与刀具课程设计指导书》表 4.2，选择前角 0 =5°,精切齿与校准齿前刀面倒棱bi=0.5?1.0mm 01=-5 ° ; 由《金属切削机床与刀具课程设计指导书》表 4.3，选择粗切齿后角 0=3°,倒棱宽1三0.2mm精切齿后角0=2°,倒棱宽1=0.3mm 校准齿后角0 =1°，倒棱宽1=0.6mm (4) 校准齿直径(以角标x表示校准齿的参数) d 0X=d mmax 式中一扩张量，取=0.01mm 贝U d ox =60.030-0.0仁60.020mm； (5) 拉削余量：按表4.1计算。当预制孔采用钻削加工时，A的初值为 A 0.005d m 0.1,1 1.07mm 采用59钻头，最小孔径为d wmin 59,拉削余量为 A d ox d wmin 1.02mm (6) 齿升量。按表4.8取粗切齿齿升量为f 0.040mm。 (7) 容屑槽。 ①计算齿距。按表4.8粗切齿与过渡齿齿距为 p (1.3~1.6) 60 10.06 ~ 12.41mm，取11mm 取精切齿与校准齿齿距(用角标j表示精切齿的参数) 机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图 姓名：豆豆 学号:100101106 指导老师：胡老师设计日期：2012年5月22 目录设计任务 拉刀简介 设计步骤 确定齿升量、齿数和刀齿直径 选择拉刀的几何角度 确定齿距 容削槽 分削槽 拉刀非工作部分的设计拉刀示意图 拉刀检验 设计总结 设计任务： 工件材料为易切削钢40Cr，毛坯为圆料棒，直径为D=Φ40mm宽度 l=30mm，预制孔直径Φ24 1.0 + 钻孔，表面质量差，设备为L6110拉床， 为大批量生产，设计拉刀完成孔直径Φ25021.0 +(H7),孔表面粗糙度Ra0.8um的加工，零件图如下： 毛坯图 零件图 拉刀简介： 拉刀是一种多齿、精加工刀具。拉刀工作时沿轴线作直线运动，以其后一刀齿高于前一刀齿来完成拉削任务。拉削加工在成批大量生产中得到广泛的应用。 拉刀的拉削特点 1.生产率高拉刀同时工作齿数多，切削刃长，一次行程即 可完成工件的粗加工、精加工和光整加工，因此具有很高的生产率。 2.拉削速度低，质量稳定一般拉削速度νc=2～8m／min， 拉削平稳，切削厚度小，因此拉削精度可达IT7～IT8，表面粗糙度值可达Ra5～0．8μm。另外，拉削时各刀齿不是连续而是间隙工作的，刀齿磨损慢，刀具耐用度高，寿命长。这样由同一把拉刀加工出的工件，其质量稳定，具有很好的互换性。 3.拉床结构简单、操作方便因为拉削一般只有一个主运动。 4.拉刀加工范围广泛可拉削各种形状的通孔和外表面。但 拉刀的设计、制造复杂，价格昂贵，不适应单件小批生产。 5.拉刀是专用刀具一种形状与尺寸的拉刀，只能加工相应 形状与尺寸的工件，不具有通用性。因此也把拉刀称为定尺寸刀具。 设计步骤： 根据刀具设计手册，选取W18Cr4V为刀具材料，拉削方式为综合式拉刀工作部分设计： 确定齿升量、齿数和刀齿直径 1．齿升量fz 粗切齿的齿升量较大。因为加工余量的80%要由粗切齿去切除，但其齿升量也不易过大，过大则拉削力大，一则影响拉刀的强度和拉床的负荷；二则很难获得表面粗糙度值小的拉削表面。一般推荐齿升量fz=O．03～0．06mm，且各齿齿升量相等。 精切齿的齿升量fz较小。考虑到加工精度与表面质量，其齿升量fz一般取0．01～O．03mm，且各齿齿升量相等。 过渡齿齿升量介于粗切齿与精切齿的齿升量之间，且大小不等、逐渐减小。这样安排过渡齿的齿升量，其目的是使拉削力从粗切齿组到精切齿组起到一个平稳的过渡，保持拉削过程的平稳性 拉刀设计计算说明书 [原始条件] 工件直径为：Φ45H7（0025 .0+），长度为：45～60mm ，材料为45# 钢，调质处理后硬度为HB220～250，抗拉强度为：0.75GPa ，工件如下图所示。使用机床为L6140拉床。试设计圆孔拉刀。 设计步骤如下： （1）拉刀材料：W18Cr4V. （2）拉削方式：综合式 （3）几何参数：按文献【1】表4.2，加工材料45#钢，硬度为HB220～250，抗拉强度GPa b 75.0=σ，故取前角 15=o γ，精切齿与校准齿前刀面倒棱， 5,1~5.011==o mm b γγ。 按文献【1】表4.3，取粗切齿后角 3o =α，倒棱宽mm b 2.01 ≤α，精切齿后角 2=o α，mm b 3.01=α，校准齿 1=o α，mm b 6.01 =α。 （4）校准齿直径（以角标x 表示校准齿的参数） Φ45H 7 45～60 1.6 3.2 3.2 δ+=max 0m x d d 式中 δ—收缩量，取mm 01.0=δ，则mm d d m x 035.3001.0025.30max 0=+=+=δ。 （5）拉削余量：文献【1】表4.1计算。当预制孔采用钻削加工时，A 的初值为mm l d A m 78.0401.030005.01.0005.0=?+?=+= 采用?29的钻头，最小孔径mm d w 29min =，拉削余量为 mm d d A w x 035.129035.30min 0=-=-= (6)齿升量：按表4.4，取粗切齿的齿升量为mm a f 03.0=（综合轮切式圆孔拉刀）。 (7)容屑槽： ①计算齿距。按表4.8，粗切齿与过渡齿齿距为 mm p 930)6.1~3.1(≈= 取精切齿与校准齿齿距（用角标j 表示精切齿的参数） mm p p p x j 2.7~5.49)8.0~6.0()8.0~6.0(=?=== 取mm p p x j 6== ②由于本设计中采用综合式拉刀的形式，故容屑槽形状及尺寸采用曲线齿背。按表4.9基本槽型， 粗切齿与过渡齿取mm R mm r mm g mm h 5,8.1,3,5.3====， 精切齿与校准齿取mm R mm r mm g mm h 4,1,2,2====，如图1所示 ③校验容屑条件 l a K h f 213.1?≥ 按表4.11 轮切式拉刀容屑槽的容屑系数，由切削宽度 mm a a f e 06.003.022=?==，取容屑系数0.3=K ,工件最大长度mm l 40=, 序言 机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 目录 0.序言 (1) 1.可转位车刀设计 (3) 2.圆孔拉刀设计 (10) 3.结语 (15) 4参考文献 (16) 一可转位车刀设计 设计题目: 已知：工件材料Y12，使用机床CA6140，加工后dm=22，Ra3.2，需精车完成，加工余量自定，设计装T刀片95°偏头外圆车刀。 设计步骤： 1.1 选择刀片夹固结构： 考虑到加工在CA6140普通车床上进行，属于连续切削，采用杠杆式刀片夹固结构。 1.2选择刀片材料：（硬质合金牌号） 由原始条件给定：被加工工件材料为Y12，连续切削，完成精车工序，按照硬质合金的选用原则，选取刀片材料（硬质合金牌号）为YT30。 1.3选择车刀合理角度： 根据刀具合理几何参数的选择原则，并考虑到可转位车刀：几何角度的形成特点，选取如下四个主要角度。 （1）前角＝15°，（2）后角＝8°，（3）主偏角＝95°; （4）刃倾角＝-3°， 后角α。的实际数值以及副后角在计算刀槽角度时，经校验后确定。 1.4选择切削用量： 根据切削用量的选择原则，查表确定切削用量为， 精车： p a ＝0.5 mm ，f ＝1mm/r ，v ＝60m/min 1.5选择刀片型号和尺寸： （1）选择刀片有无中心固定孔 由于刀片夹固结构已选定为杠杆式，因此应选用有中心固定孔的刀片。 （2）选择刀片形状 按选定的主偏角＝95°，选用三角形刀片 （3）选择刀片精度等级 选用U 级。 （4）选择刀片内切圆直径d （或刀片边长L ） 根据已选定的 p a 、 r K 、s λ，可求出刀刃的实际参加工作Lse 。为： p se r s 0.5 0.804 sin cos sin95cos(3)a L K = = =??λ L>1.5L se =1.026 （5）选择刀片厚度S 根据 p a ，f ，利用诺模图，得S ≥4..73 （6）选择刀尖圆弧半径 r ε ：根据 p a ，f ，利用诺模图，得连续切削 r ε =1.6 （7）选择刀片断屑槽型式和尺寸 根据条件，选择A 型。当刀片型号和尺寸确定后，断屑槽尺寸便可确定。 确定刀片型号：TNUM220416-A ，尺寸为： 珠海学院课程教学大纲 课程名称：计算机软件综合课程设计 适用专业： 2015级软件工程专业 课程类别：专业基础课 制订时间：2017年6月 计算机科学与技术系制 目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》（模板） 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码： 课程名称：计算机综合应用课程设计 课程学时：32学时 课程学分：2.0 适用对象：计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程：高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后，为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解，同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中，可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件，提高利用计算机系统解决实际问题的能力，为顺利毕业、进入社会打好基础；通过对程序的规范编写，可以培养学生良好的编程风格，包括程序结构形式，行文格式和程序正文格式等；并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组，不得重复，所涉及数据库的基本表至少在5张表以上，在尽量满足数据库设计原则的前提下，允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核，看是否满足课程要求，检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成 一、设计 题目 1.1、要加 工的工件零 件图如图所 示。 1.2、工件 材料：45钢。 σ＝ 0.65GPa 1.3、使用 拉床：卧式 拉床L6110。 零件尺寸参数表 工件材料组织状态 D d L 参数45钢调质200±0.1 50025.00 100 二、设计步骤 2.1、拉削方式选择 拉刀从工件上把拉削余量切下来的顺序和方式，通常都用图形表达，称这种图形为“拉削图形”。拉削图形分为分层式、分块式和综合式三大类。综合式拉削集中了成形式拉削与轮切式拉削的特点，即粗切齿制成轮切式结构，精切齿则采用成形式结构。这样，既缩短了拉刀长度，保证较高的生产率，又能获得较好的工件表面质量。这里也使用综合式设计。 2.2拉刀工作部分设计 2.2.1 刀具材料选取 由于工件材料为45钢，且σb＝0.65GPa ，那么刀具材料选择40Cr 2.2.2 确定拉削余量δ 由经验公式δ=0.005mm L D m )2.0~1.0(+ 式中L 为拉削长度（mm ），m D 为拉削后孔的直径（mm ） 代入数据δ=0.005×50﹢(0.1～0.2)100 =1.250～2.25mm,这里取δ为1.5mm 2.2.3 齿升量的选取f a 由《金属切削刀具》表5-1 采用综合式圆孔拉刀f a =0.05 mm 2.2.4 选择几何角度 由《金属切削刀具》表5-2切削齿前角选为?±?=2150γ 切削齿后角：0α=03032'±'?，刃带宽10.01=αb 校准齿后角：0310'+?=α， 刃带宽5.0~3.01=αb 2.2.5 齿距与同时工作的齿数 齿距p 是相邻两刀齿间的轴向距离，确定齿距的大小时，应考虑拉削的平稳性及足够的容屑空间，一般应有3～8个刀齿同时工作为好。 粗切齿的齿距按经验公式计算 P=(1.25～1.5)l 式中 l 拉削长度 P 齿距，根据计算值，p 值取接近的标准值（mm ）。 P=（1.25～1.5）100=（12.5～15）mm 最时工作齿数e z 可按下式计算e z = p l +1 由《刀具设计手册》6-22得 e z 取7 e z 值仅取整数部分。e z =（7～9）；过渡齿的齿距过p =p 精切齿的齿距精p =（0.6～0.8）p=（7.5～12）取10 2.2.6 确定容屑槽形状和尺寸 根据加工要求及由《刀具设计手册》6-16选为曲线齿背形,深槽形 由《刀具设计手册》6-23生产中常用的容屑槽尺寸可得h=6mm ，g=5mm ，r=3mm ，R=10mm ??? ???? ====h r p R p g P h 5.0)70.0~65.0()30.0~35.0()0.38~45.0( 由《复杂刀具设计手册》表1.1-18查得拉刀刚度允许最大槽深mm h 9max = 查表1.1-16选取容屑槽系数[]3=K 查《复杂刀具设计手册》表1.1-14知当p=14时h=6 代入公式L f h k z 82π= 得 3026.310005.08614.32 >=???=k 查《复杂刀具设计手册》表1.1-14得到： 课程设计任务书 课程车辆工程综合课程设计 题目某轿车前轮制动器主要零件设计（蹄或钳及轮缸部分）——1 专业车辆工程姓名学号 主要内容及基本要求： 已知条件：总质量为2200kg；前轴负荷率为35%；质心高度为1m；轴距为3.05m。轮胎型号：225/60R16。制动性能要求：初速度为50km/h，制动距离为15m. 在以上条件下，完成制动器主要基本参数的选择、确定（与后轮制动器设计的同学共同完成）；完成制动器主要零件的设计计算；完成前轮制动器主要零件设计的设计图纸。 工程图纸须规范化，计算说明书须用国际单位制量纲。 参考资料： [1]王望予.汽车设计（第4版）.北京：机械工业出版社,2004 [2]王国权,龚国庆.汽车设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社,2009 [3]王丰元,马明星.汽车设计课程设计指导书.北京：中国电力出版社,2009 [4]陈家瑞.汽车构造（第3版下册）.北京：机械工业出版社,2009 [5]余志生.汽车理论（第5版）.北京：机械工业出版社,2009 [6]张海青.耐高温的盘式制动片.非金属矿.2008 完成期限 2017.8.28至2017.9.22 指导教师 专业负责人 2014年 9月 18 日 目录 1设计要求 0 2制动器形式方案分析与选择 0 2.1鼓式制动器 0 2.2盘式制动器 (2) 3前轮制动器设计计算 (6) 3.1制动系统主要参数数值 (6) 3.1.1相关的汽车主要参数 (6) 汽车主要参数如表3-1所示。 (7) 表3-1 汽车相关参数 (7) 3.1.2同步附着系数的分析计算 (7) 分析表明，汽车在同步系数为 的路面上制动（前后轮同时抱死）时，其制动减速度g qg dt u 0d ?==，即q=,q 为制动强度。而在其他附着系数 的路面上制动时，达到前轮或者后轮即将抱死的制动强度q<,这表明只有 在=的路面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。 机械设计制造及其自动化专业 设计说明书 （圆孔拉刀设计） 题目：圆孔拉刀设计说明书 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 指导教师： 完成日期： 2013年11月28日 机械工程学院 2013年11月 目录 第1章原始条件 ....................................... 错误!未定义书签。第2章设计计算过程 ................................... 错误!未定义书签。 选择拉刀材料及热处理硬度........................ 错误!未定义书签。 确定拉削方式.................................... 错误!未定义书签。 选择刀齿几何参数................................ 错误!未定义书签。 确定校准齿直径.................................. 错误!未定义书签。 确定拉削余量.................................... 错误!未定义书签。 选取齿升量...................................... 错误!未定义书签。 设计容屑槽...................................... 错误!未定义书签。 确定分屑槽参数.................................. 错误!未定义书签。 选择拉刀前柄.................................... 错误!未定义书签。 校验拉刀强度与拉床载荷.......................... 错误!未定义书签。 确定拉刀齿数和每齿直径尺寸...................... 错误!未定义书签。 设计拉刀其他部分................................ 错误!未定义书签。 技术要求........................................ 错误!未定义书签。 绘图............................................ 错误!未定义书签。设计总结................................................ 错误!未定义书签。致谢.................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................ 错误!未定义书签。 《微机与单片机综合课程设计》 说明书 课题名称：基于单片机和DS1302的时钟设计 学号： 02 班级： 13级过程自动化3班 姓名：蔡才华 成绩： 指导教师：陈裕国 课题工作时间： 2016-1-4 至 2016-1-15 武汉工程大学电气信息学院 目录 1.系统分析 ds1302芯片 (6) 引脚图及寄存器 (6) 读写时序说明 (8) 内部电路图 (9) 数码管显示原理 (10) 2.程序设计 总体设计 (11) 分块程序设计 (12) ds1302初始化模块 (13) 数码管显示模块 (16) 主函数模块 (17) 仿真 电路图的搭建 (18) 元件库的选择 (18) 元件的布局 (19) 仿真运行 (21) keil软件的使用 (21) proteus运行效果图 (23) 4.总结 (24) 参考资料 (24) 附录一源程序清单 (25) 附录二电路原理图 (30) 1.系统分析 DS1302时钟芯片 DS1302时钟芯片，该芯片是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达～。采用双电源供电（主电源和备用电源），可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。 DS1302用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中。 引脚图及寄存器 内部电路： 各引脚的功能为： 课程设计说明书 课程名称：综合课程设计 题目：扫地机器人设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：设计成绩： 学号：答辩成绩： 学生姓名： 总成绩： 起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师： 系分管主任： 审核日期： 说明 1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。 一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下： 机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计说明书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求 一、设计题目 2 二、机床的选择及其他参数 2 三、设计步骤 2 1、拉刀材料选择 2 2、拉削方式选择 3 3、几何参数的确定 3 4、校准齿直径 3 5、拉削余量计算 3 6、齿升量确定 4 7、容屑槽的确定 4 （1）计算齿距 4 （2）容屑槽形状及尺寸采用曲线齿背 4 （3）容屑条件校验 4 （4）同时工作齿数校验 4 8、确定分屑槽参数 5 9、前柄部形状和尺寸设计 5 10、拉刀强度和拉床载荷校验 5 11、齿数及每齿直径确定 6 12、拉刀其他部分设计 6 13、计算和校验拉刀总长确定 7 14、技术条件 7 小结 8 参考文献 9 一、设计题目 工件外径D:180mm，长度64mm，材料45钢，热处理状态：调质，硬度在220~250HBS，孔内径d:。 二、机床的选择及其他参数 拉床为L6140型不良好状态的旧拉床， 采用10%极压乳化液， 拉削后孔的收缩为0.011mm。 三、设计步骤 1、拉刀材料选择 拉刀结构复杂，价格昂贵，因此要求采用耐磨的刀具材料，以尽量提高刀具耐磨度。此任务可采用。 2、拉削方式选择 拉刀从工件上把拉削余量切下来的顺序和方式，通常都用图形表达，称这种图形为“拉削图形”。拉削图形分为分层式、分块式和综合式三大类。综合式拉削集中了成形式拉削与轮切式拉削的特点，即粗切齿制成轮切式结构，精切齿则采用成形式结构。这样，既缩短了拉刀长度，保证较高的生产率，又能获得较好的工件表面质量。这里也使用综合式设计。 3、几何参数的确定 按表4.2，取前角，精切齿和校准齿前刀面倒。 按表4.3，取粗切齿后角，倒棱宽，精切齿后角，，校准齿，。 4、校准齿直径 以角标x表示校准齿的参数： 式中------收缩量，取，则。 5、拉削余量计算 按表4.1计算。当预制孔采用钻削加工时，A的初值为： 采用钻头，最小孔径为，拉削余量为: 6、齿升量确定 按表4.4，取粗切齿齿升量为。 课程设计说明书 《综合性实验》任务书 一、设计题目：_______________________________零件的综合性实验 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD造型》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、设计性教学环节.在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上,着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力.其目的是: 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法,培养利用计算机进行 结构设计的能力; 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法,培养数控编程及加工 仿真的能力; 3.经过应用PRO/ENGINEER(Wildfire3.0),训练和提高CAD/CAM 的综合运用能力. 三、设计任务 本设计的零件是拖脚盖,主要设计任务是: 1. 三维CAD造型:熟悉和掌握机械CAD/CAM软件和PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)的草绘模块、零件模块进行三维CAD 造型; 2.拟定工艺路线:根据三维几何模型,拟定该零件的数控加工工艺路线(需要选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅助量具等); 3.数控加工程序设计:在PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)软件的平台下,设计数控加工程序,包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、刀具、切削用量等,根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类和型号,生成数控加工程序; 4.数控加工仿真:在PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)软件平台下,根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真,考虑工件有毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化,检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等,完成几何模型的计算机仿真加工; 5.数控程序与程序传输:根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号,生成经过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序,并将数控加工程序传输给加工中心机床; 6.编写设计说明书。 四、设计要求 1.要求设计过程在计算机上完成; 2.设计说明书用计算机打印(A4纸,1万字左右). 正文:宋体五号,单倍行距; 页眉:宋体小五号,内容包含班级,姓名, “综合性实验”字样; 页脚:右下脚页码. 圆孔拉刀设计说明 书 课程设计说明书 ——圆孔拉刀设计 学生姓名：王洁学号： 学院：机械与动力工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：金属切削原理与刀具课程设计 指导教师：高爱华 12月28日 课程设计说明书 金属切削原理与刀具课程设计 圆孔拉刀设计 任务书 （1）设计要求 在L6110型卧室拉床上，拉制上图所示零件的孔，已知工件材料45钢， 0.735b GPa σ=，185~220HBS,坯孔为钻孔，尺寸见下表分组。要求设计一把空拉刀。 已知参数:mm 023.00M 21D += （拉后孔径） mm 01.0030L -= mm 20D 1.01.0-W += （拉前孔径） （2）完成作业 1）拉刀工作图 2）设计说明书 一、内容摘要 拉刀的种类很多，其中圆孔拉刀是使用很广泛的一种，圆孔拉刀由工作部分与非工作部分组成。圆孔拉刀在加工工件时，因拉削方式不同每个刀齿的切屑层形状，切削顺序和切削位置也不同，而且它与切削力的大小，刀齿的负荷，加工质量，拉刀耐用 度拉削长度等都有密切的关系，因此要根据需要设计拉刀。 拉刀上有很多齿，后一个刀齿（或后一组刀齿）的齿高要高于（或齿宽宽于）前一个刀齿（或前一组刀齿），因此当拉刀作直线运动时，便能依次的从工件上切下很薄的金属层。故加工质量好，生产效率高。拉刀寿命长，而且拉床结构简单。 拉削有如下特点：1）拉削时只有主运动，拉床结构简单操作方便。 2）拉削速度较低，一般为，拉削平稳，且切削厚度很薄，因此拉刀精度可达到，表面粗糙度达。 3）同时工作的刀齿多，切削刃长，一次行程完成粗、精加工，生产效率高。 4）每一刀齿在工作过程中只切削一次，刀齿磨损慢，刀具耐用度高，寿命长。 5）加工范围广，可拉削各种形状的通孔和外表面，但拉刀设计、制造复杂，价格昂贵，较适于大批量生产中应用。 前言 将近一学期的金属切削原理及刀具的学习和认识，我们了解了各种刀具的材料，使用范围，使用方法及其性能；而且能够自己动手设计并能根据设计条件及加工条件查用资料、工作手册及公式具备计算设计简单刀具的能力。拉刀课程设计(附带图)
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刀具课程设计-圆孔拉刀,矩形花键铣刀的设计说明书
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