制导与控制技术作业..
制导与控制技术
1104330126 席家祯
陀螺的基本特性及其应用
基本特性：定轴性、进动性
实际应用：航天器的定向；
船舶上减小首尾或两舷的不同时起伏
陀螺仪在哈勃太空望远镜目标瞄准和保持自身稳定中的作用
哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份，以保证望远镜的指向。
瞬时地理位置测量原理
导航平台一般模拟的是地理坐标系ONED，飞行器的位置一般都用地
理经纬度λ和φ来表示。如果X轴指北（N），Y轴指东（E），则用经纬度表示的飞行器位置为
式中：R为地球半径，为地理经纬度初始值。
初始对准：初始速度、初始位置。
地形匹配制导系统的工作原理
基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。
制导精度与工作波长、天线孔径、弹目距离的关系
制导精度在很大程度上取决于目标探测系统对目标的角分辨率。探测系统对目标的角分辨率越高，则制导精度越高。工作波长愈短、探测系统的孔径越大，弹目距离越近，则角分辨率越高。由于弹径有限，靠增加天线孔径来提高分辨率是有限的。精确制导武器主要是缩短波长，工作于毫米波、红外和可见光波段。
光谱滤波与空间滤波的方法
光谱滤波:采用带通滤光片（如吸收滤光片、散射滤光片、偏振滤光片、干涉滤光片）与探测器响应波长组合起来抑制不希望的辐射进
入系统。
空间滤波：目标是在一定背景下出现的，若它们的波长不同可用光谱滤波的方法区分。若辐射波长相近或一样，则可根据辐射体的大小、形状不同，用空间滤波方法区分，例如用调制盘方法
光电转换之前对目标辐射能进行调制的目的
经光学系统聚焦的像点，是强度随时间不变的热能信号，直接进行光电转换，得到的信号只能表明视场内有目标存在，不能获取目标的失调信息，因此要对信号进行调制（按照要传递的信息来改变载体的一个或多个参量）。
调制器的作用
（1）使恒稳的光能转变成交变的光能
——将恒定的目标辐射能量（不考虑目标距离、方向及大气对红外辐射的影响）调制为交变的电信号，以便信号处理。
（2）抑制背景干扰（空间滤波作用）
——基于点源目标和大面积背景元之间尺寸特性的差异。
（3）提供目标的方位和失调信息
——红外探测器产生的信号幅度、相位的变化反映了目标空间位置的变化，信号处理电路分解出这种变化，并进行座标变换，就得出
精确制导技术的定义
精确制导技术的定义：按照一定的规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，引导武器系统的战斗部准确攻击目标的军用技术 导弹的定义：依靠自身动力装置推进，有制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器组成：战斗部及引信、动力装置、制导系统和弹体分类：1、按作战任务的性质分：战略导弹和战术导弹 2、按射程分：近程导弹1000以内公里中程导弹1000—3000公里远程导弹3000—8000公里洲际导弹8000公里以上 6种制导方式：1、寻的制导；2、遥控制导；3、惯性制导；4、地形匹配和景象匹配制导；5、全球定位系统制导；6、复合制 导弹武器的特点：1、命中精度高；2、作战效能高；3、射程远；4、作战效费比高；5速度快；6、打击威力大对现代战争的影响：1、提高了作战效能；2、使作战样式发生深刻变化；3、成为改变军事力量对比的杠杆 电子对抗的定义：敌对双方利用电子设备、武器、器材所进行的电磁斗争主要形式：无线电对抗、雷达对抗、光电对抗、制导对抗 基本手段：电子侦察与反侦察、电子干扰与反干扰、摧毁与反摧毁电子侦察的定义：按干扰对象不同的分类：1、无线电通信干扰；2、雷达干扰；3、精确制导武器系统干扰；4、指挥自动化系统干扰 电子摧毁的定义：在查明敌方电子对抗装备及其工作的情况基础上，用直接毁伤的方法使其瘫痪并在短期内难以恢复正常工作的一种电子对抗手段 3种手段：1、反辐射导弹和反辐射无人机；2、核电磁脉冲弹（微波炸弹）；3、常规活力（导弹、炸弹核炮弹等） 电子对抗技术在现代战争中的意义：1、获取重要军事情报；2、破坏地方作战指挥；3、
掩护突防和攻击；4、保卫重要的军事目标；5、夺取战场主动权隐形伪装技术定义：对军事目标实施隐身示假，为欺骗和迷惑敌人而采取的各种隐蔽措施分类：1、防雷达探测伪装；2、防可见光及红外探测伪装；3、防声测伪装基本措施：天然伪装、迷彩伪装、植物伪装、人工遮障伪装、烟幕伪装、假目标伪装、灯火与音响伪装 对现代战争的影响：1、造成对方获取错误的情报；2、提高己方的生存能力；3、有利于掌握作战的主动权隐形技术的定义：靠减少武器装备等目标的可探测信息特征，使其难以被发现、识别、跟踪和攻击的技术分类：雷达隐身、红外隐身、可见光隐身、声学隐身、电子隐身对现代战争的影响：1、增大了对空防御的难度；2隐身兵器的战场生存能力明显提高；3、指挥系统面临严峻威胁；4、侦察与反侦察的斗争更加剧烈
电气控制技术习题一
（一）常用低压电器 一、填空题 1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载 则选用（直流KM）。 2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应（大于）或（等于）负载电路的电压，主 触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。 3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号（转化成其它信号）。 4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（ KT ）、（ FR ）。 5、试举出两种主令电器（按钮SB ）、（行程开关SQ ）。 6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件（ KM ）、（ FR ）。 7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。当电路发生（短 路）或（过载）时，熔体熔断切断电路。 8、熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流，当通过的（电流）越大，熔体熔断的（时间） 越短。 9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时 间）继电器。 10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点）闭合、（常闭触点）断开。 11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。它在电路中主要用作三相异步 电动机的（过载及断相保护）。 12、控制设备按其操作方式分为（点动）控制和（连动）控制。 13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压） 等故障时，能自动切断故障电路。 14、主令电器种类繁多，常用的主令电器有（按钮）和（行程开关）等。 15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。 16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。 17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、（灭弧栅）两种。 二、判断题 1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。（×） 2、交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（×） 3、交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。（√） 4、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（√） 5、低压断路器又称为自动空气开关。（√） 6、只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（×） 7、直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（×） 8、闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。（×） 9、熔断器的保护特性是反时限的。（√） 10、低压断路器具有失压保护的功能。（√） 11、一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（√） 12、无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（×） 13、热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（×） 14、热继电器的保护特性是反时限的。（√） 15、行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（√） 16、万能转换开关本身带有各种保护。（√）
电气实训报告
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
工厂电气控制技术第一章的习题参考复习资料
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。
2018探测制导与控制技术专业就业方向与就业前景分析
2018探测制导与控制技术专业就业方向与就业前景分析 探测制导与控制技术专业培养具备目标及环境的探测、识别、跟踪、定位、制导与控制、安全控制以及机电控制和传感检测等方面的基础理论知识和工程实践能力，能在有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计、技术开发、产品研制、实验测试和科技管理等方面工作的高级工程技术人才；学生主要学习目标探测与识别技术、制导与控制技术、传感与检测技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的基本理论和基本知识，受到系统设计、技术开发、产品研制、实验测试以及工程管理方面的基本训练，具备系统分析与综合、工程设计与计算、计算机应用与开发、检测与实验等方面的基本能力。 2、探测制导与控制技术专业就业方向 毕业生就业方向主要集中在印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等领域。主要到有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计、技术开发、产品研制、实验测试和科技管理等方面的工作。 从事行业： 毕业后主要在航天、通信、仪器仪表等行业工作，大致如下： 1航天/航空 2通信/电信/网络设备 3仪器仪表/工业自动化 4新能源 5电子技术/半导体/集成电路 从事岗位： 毕业后主要从事区域经理、农艺师、农业技术员等工作，大致如下： 1区域经理 2农艺师
3农业技术员 4销售代表 5植保技术员 工作城市： 毕业后，成都、上海、南京等城市就业机会比较多，大致如下： 1成都 2上海 3南京 4合肥 5深圳 6福州 7西安 8郑州 3、探测制导与控制技术专业就业前景 探测制导与控制技术专业主要培养能从事探测、制导控制及引信科学的研究、设计、制造、测试的高级工程技术人才。学生毕业后，可到兵器工业部门，也可在民用企事业单位从事产品设计、科学研究与管理工作等，由于探测制导与控制技术专业自身的某些特点，因而学生就业后一般都到兵器工业部门；由于目前该项技术在军事领域内的广泛应用，并且研究的潜力和发展前景都十分巨大，所以该专业的人才需求状况良好。 而对于一些民用企业来说，探测制导与控制技术的发展势头也被一致看好，特别是在冶金与深加工领域潜力巨大，因此毕业生到民用企业工作，将技术直接转化为现实生产也不失为明智之举。探测制导与控制技术专业在专业学科中属于工学类中的武器类，其中武器类共7个专业，探测制导与控制技术专业在武器类专业中排名第3，在整个工学大类中排名第151位。
电气控制技术作业2
作业2 一、填空 1.控制设备是用来控制供给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要的设备。 2.电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 3.电气传动系统按照驱动电动机的不同，分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。 4. 电气传动系统按照有无反馈装置，分为闭环电气传动系统与开环电气传动系统。 5.直流电动机具有良好的启动和控制性能，尤其是它的调速性能良好，可以方便地在很宽的范围内平滑调速。 二、判断 １.车床、钻床、铣床、镗床都采用电气传动系统。（√） ２.减速箱不属于传动机构。（╳） ３.控制设备由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成（√）４.为使控制系统具有良好的静态与动态特性，常采用反馈控制系统。（√） ５.晶闸管不能作为连续控制系统的元器件。（╳） ６.最初自动控制是用数量不多的继电器、接触器等组成。（√） 三、简答 １.什么叫电气传动？电气传动有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：电气传动是指电动机驱动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 电气传动系统主要由电动机、传动机构、控制设备和电源四个基本环节组成。电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转成机械能；传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置；控制设备用来控制给给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要的设备；电源是电动机和控制设备的能源。 ２.电气传动的优点有哪些？ 答：１.方便经济。２.效率高。３.调节性能好４.易于实现生产过程的自动化。 ３.按电气传动方式来分，电气传动的发展经历了哪几个阶段？ 答：手动断续控制-继电接触器控制-可编程控制器-数控机床 4.接触器的主要结构有哪些？交流接接触器和直流接触器如何区分？ 答：接触器的结构主要由电磁系统，触头系统，灭弧装置和其他部件等组成。直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小 ,线圈也比较小 ,交 流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。线圈做成有支架式 ,形式较扁。因为直流电磁铁不存在电涡流的现象，区分方式如下： (1) 铭牌：AC是交流， DC是直流； (2) 灭弧罩：交流接触器设有灭弧装置，以便迅速切断电弧，免于烧坏主触头，大的有灭弧栅片。直流接触器由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧； (3) 极数：交流的主极为三、直流的主极为二； (4) 线圈的铁芯和衔铁：交流的为分片硅钢片、直流为整体式）。 5.交流接触器在衔铁吸合时，线圈中会产生冲击电流，为什么？直流接触器会产生这种现象吗？为什么？ 答：交流接触器的线圈是一个电感，是用交流电工作的。吸合前线圈内部没有铁心，电感很小，阻抗也就很小，所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部，电感量增大，阻抗增大，所以电流就降下来了。直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻，所以不会产生冲击电流。
(完整版)电气控制技术试题库和答案
电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)
电气控制技术课后习题答案第一章
第一章 1-1电器为什么需要灭弧装置 答：电路中的电压超过10~12V和电流超过80~100mA，则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。电弧时一种高温高热的气体放电现象，其结果会使触头烧坏，缩短使用寿命，因此通常要设灭弧装置。 1-2单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么三相交流电磁机构中是否也需短路环当接触器内部发出振动噪声时，产生的原因可能有哪几种 答：单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差，它们产生的电磁力与F1之间也就有一相位差。三相交流电磁机构中不需短路环。交流电流要周期过零值，其产生的电磁吸力也要周期过零，这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。 1-3“将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载；若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍。”对吗为什么答：不对，前半句是对的，将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载，但若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍，是错误的。 1-4额定电流30A的电动机带稳定负载，测得电流值为26A，应如何整定热继电器的额定电流值对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器
答：整定热继电器的额定电流值： 三角形接法的电动机在有可能不满载工作时，必须选用带断相保护功能的热继电器。 1-5对保护一般照明线路的熔体额定电流如何选择对保护一台电动机和多台电动机的熔体额定电流如何选定 答：对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流；对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以，其中多台电动机，可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流，加上其他各台电动机的额定电流。1-6固态继电器有哪些优缺点在什么场合应优先选用固态继电器 答：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便； 缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。 1-7断路器可以拥有哪些脱扣器用于保护电动机需要哪些脱扣器用于保护灯光球场的照明线路需要哪些脱扣器断路器与熔断器相比较，各有什么特点 答：断路器可以拥有分励脱扣器、漏电脱扣器、热脱扣器与过电流脱扣器等；用于保护电动机需要电流脱扣器；用于保护灯光球场的照明线路需要复式脱扣器；断路器是能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间并分断电流的开关电器；熔断器是当通过它的电流超过规定值达一定时间
电气控制技术实训报告
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
电气控制技术与技能训练教案
《电气控制技术与技能训练》教学指南 一、课程的性质与任务 本课程是中等职业学校电气运行与控制、电气技术应用等专业的一门专业核心课程。其任务是通过典型工厂电气控制设备的安装、调试、运行与维修等实践活动，使学生掌握典型低压电气控制设备安装、调试、运行与维修的核心技能，具备分析和解决生产、生活中的实际问题的能力，具备学习后续专业核心课程的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 二、教学提要、课程内容、教学要求
上篇电动机基本控制线路 一、单元提要 本单元主要介绍有触头的低压开关、接触器、继电器、按钮、位置开关等低压电器元件及由它们组成的电动机基本控制线路。掌握电动机基本控制线路的工作原理及安装与检修是检修工厂电气控制设备的基础。对电动机基本控制线路中所涉及到的常用低压电器元件，应掌握其型号及含义、结构、符号、工作原理、选用方法、安装与使用方法和常见故障及处理方法；对常见的电动机基本控制线路应熟记、会画图、会分析、会安装、会检修。更重要的是要掌握这些基本控制线路的特点和在电气控制设备中的运用，找出本质的规律，也就是：继电器和接触器线圈的通、断电造成它们触头闭合与断开，用这些触头又如何去控制另一些电器元件线路或电动机主电路的通、断电，从而实现对电动机的启动、停止、反向、制动和调速等方式的控制；对电动机基本控制线路的安装与检修，应熟悉绘制、识读控制线路的一般原则，能根据工厂电气控制设备的控制要求正确绘制控制线路图，按所设计的控制线路图确定主要材料单，按所给的材料和电气安装规范要求，正确利用工具和仪表熟练安装电器元件，正确配线，最后进行通电试验，并能排除控制线路中的常见故障。 工厂电气控制设备中无论多复杂的控制线路，极大部分都是这些低压电器元件常开、常闭触头的有机组合，都是几种电动机基本控制线路、环节的有机组合。常见的电动机控制线路主要有：点动控制线路、正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、调速控制线路及制动控制线路等。 二、知识目标 ●理解常用低压电器的型号及含义。 ●了解常用低压电器的结构。 ●掌握常用低压电器的符号及工作原理。 ●熟悉绘制、识读电气控制线路图的一般原则。 ●掌握电动机基本控制线路及其工作原理。 三、技能目标
哈尔滨工业大学探测制导与控制技术专业本科生培养方案
探测制导与控制技术专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养在控制理论、系统分析设计、运动控制、过程控制、飞行控制以及系统工程技术、电子工程技术、检测技术、计算机技术与应用等较宽广的自动化领域掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、创新类、复合型高级科技人才。 本专业注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习电子、计算机及控制方面的基本理论和探测、传感、制导与控制方面的专业知识，接受系统设计、技术开发、产品研制、实验测试以及工程管理等方面的基本训练，具有系统分析与综合、工程设计与计算、检测与实验等方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计与实践、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
-精确制导技术
精确制导技术 齐昌聪 学号3762008082 现代战争是信息化战争，没有必要非要面对面拼个你死我活，而应该更偏向于战略性，也就是杀伤对方特有的目标来实现一定的震慑、威胁、舆论作用，使对方失去作战指挥能力，破坏对方的特定作战工具，让对方变成“瞎子、笼子、残废”。想要实现这一目标，就需要精确制导技术。 精确制导武器的简介。 精确制导武器（Precision Guide Weapon）这一术语起源于20世纪70年代中期，美国在越南战争中大量使用了精确制导炸弹。由于它具有精确的制导装置，在战场上取得了惊人的作战效果，因而引起人们的极大注意。我军对精确制导武器的定义是：采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器。主要包括精确制导导弹、制导炮弹、制导地雷等。 精确制导武器有以下三大特点：（一）直接命中概率高这是精确制导武器名称的根本由来，也是精确制导武器最基本的特征。目前，一些有代表性的精确制导武器其命中概率可达80%以上，激光制导炸弹和电视制导炸弹，其圆概率偏差约在2米以内。如海湾战争中，美国空军在100千米外向伊拉克的一个水电站发射了两枚“斯拉姆”空对地导弹，结果是两枚导弹先后从同一个洞穿入发电厂，彻底摧毁了目标。现在已经出现了完全依靠弹体的动能直接撞毁目标而根本就不需要装药战斗部的精确制导武器。例如，英国宇航公司研制的高速防空导弹，其飞行速度可达4马赫，导弹没有爆破战斗部，它靠弹体高速飞行的动能来击毁目标。（二）具有自主制导能力。随着电子技术的发展，高性能的毫米波制导系统、红外探测器以及人工智能计算机的采用，精确制导武器不仅具有较高的直接命中概率，而且还通常具有“发射后不用管”的自主制导能力，它可完全依靠弹上的制导系统独立自主地捕捉、跟踪和击中目标，不需要人工或其它辅助设备进行干预。例如，美国的“黄蜂”空对地导弹，由于采用了人工智能技术和先进的信号处理技术，已经具有了初步的智能化特征。它可在复杂的地物背景中鉴别出是否是要攻击的目标。如果不是，则继续搜索目标；如果是，则作进一步信号分析，鉴别和判断所探测目标是真实目标还是背景或假目标。如果不是真目标，弹上探测器便重新进行目标搜索；如果确认是真目标，则进一步判断目标是否处在战斗部杀伤范围内。如果是在杀伤范围之内，则自动估算出最佳爆炸高度，将战斗部引爆，从坦克顶部将其击毁；如果不在杀伤范围之内，则继续对目标进行锁定跟踪，直到进入有效杀伤范围为
电气控制实训心得体会
电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309 姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻 实习时间：2015.1.12——2015.1.23 目录 一实习的性质、目的、意义 (1) 二实习的要求 (1) 三实习内容 (2) 四实习工具、仪表、及器材 (2) 五安装步骤及原理图 (3) 六注意事项 (10) 七故障分析 (10) 八总结 (11) 一实习的性质、目的、意义。 电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。 三实习内容 1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则， 了解其使用方法和技术参数的选择。 3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。 四实习工具、仪表及器材。 1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、 兆欧表。
电气控制技术复习题及答案
《电气控制技术》课程复习资料 一、填空题： 1.低压电器基本结构是、和灭弧装置。 2.在交流接触器的铁心上一定要安装，目的是。 3.直流电动机的调速方法有：1)改变调速、2)改变调速、3) 调速等三种。 4.用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低很有效。 但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。 5.反接制动时，当电机接近于时，应及时防止。 6.伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用的方法。 7.低压电器的基本结构是、、。 8.熔断器又叫保险丝，用于电路的保护，使用时应接在电路中。 9.机床电气控制是对控制对象进行控制。 10.电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的 不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。 11.摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三 种：。 12.电动机的降压起动控制电路主要有：、、自耦变压器及延边三角形降压起动。 13.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、以及顺序连锁等。 14.直流电机的调速方法有、、。 15.笼型异步电机的降压起动方法有：、、。 16.行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制 运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 17.接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。 18.伺服电机又称电机，在自动控制系统中作为元件。它将输入的电压信号变 换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。 19.速度继电器是用来反映变化的自动电器。动作转速一般不低于300r/min，复位转速 约在。 20.刀开关安装时，手柄要向装，不得装或装，否则手柄可能因动下落而引 起，造成人身和设备安全事故。接线时，电源线接在端，端接用电器，这样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。 二、判断题： 1.直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。 [ ] 2.中间继电器主要用途是：信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换作用。 [ ] 3.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。 [ ] 4.选用空气式时间继电器要考虑环境温度的影响。 [ ] 5.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。 [ ] 6.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保 护。 [ ] 7.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。 [ ] 8.按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动，红色表示停止。 [ ] 9.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。 [ ] 10.交流接触器铁心端嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动和噪声。 [ ] 11.直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。 [ ] 12.低压断路器又称自动空气开关。 [ ]
电气控制实训报告.docx
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理：
当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； (5)收拾实验台，整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路
电机与电气控制技术教案
电机与电气控制技术教 案 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
第 1、2 课时 课题: 电磁学基础知识 教学目的和要求: 补充了解磁场的基本物理量以及铁磁材料的性质和磁路欧姆定律，掌握交流铁心线圈电路中的电磁关系并了解其功率损耗情况。 重点与难点: 掌握铁磁材料的性质、交流铁心线圈电路中的电磁关系及其功率损耗。 教学方法: 绘图说明，简单推正，结论分析，应用介绍，案例教学。 预复习任务: 复习前期学的《电工技术基础》相关知识。 一、磁路的基本物理量 磁场可由电流产生，用磁感线来描述。磁场的强弱可用磁感线的疏密程度来表示。磁感线可以看成是无头无尾的闭合曲线。 1)磁感线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋法则。 2)磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。 3)磁场中的磁感线不会相交，因为磁场中每一点的磁感应强度的方向都是确定的、唯一的。 1.磁通Ф 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 当线圈中通以电流后，大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路，这部分磁通称为主磁通；还有一部分磁通，没有经过气隙和衔铁，而是经空气自成回路，这部分磁通称为漏磁通。 磁通经过的闭合路径叫磁路。磁路和电路一样，分为有分支磁路和无分支磁路两种类型。 2．磁感应强度B 描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量，是矢量，用B表示。均匀磁场中，若通过与磁感线垂直的某面积A的磁通为Ф，则 B = Ф/ A 所以磁感应强度也称磁通密度，单位T 3．磁场强度H
04010290模式识别导论
《模式识别导论》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：04010290 课程中文名称：模式识别导论 课程英文名称：Introduction of Pattern Recognition 课程性质：专业任意选修课 考核方式：考查 开课专业：自动化、探测制导与控制技术 开课学期：7 总学时：24 （其中理论24学时，实验0学时） 总学分：1.5 二、课程目的和任务 通过本课程的学习，使学生了解当前模式识别理论的发展现状，初步掌握模式识别的基本方法，使学生对模式、模式识别等基本概念有明确地认识，具有实用统计模式识别完成模式分类的能力。 三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求） 1、掌握模式、模式识别的含义； 2、掌握基于Bayes决策理论的模式分类方法； 3、掌握线性分类的基本方法； 4、掌握近邻法； 5、了解聚类分析的基本方法； 6、了解特征提取的基本方法。 四、教学内容与学时分配 第一章绪论（2学时） 模式和模式识别；模式识别的发展和应用；模式识别的研究方法。 第二章Bayes决策理论（4学时）
最小错误率的Bayes决策；最小风险的Bayes决策；Bayes分类器和判别函数；正态分布模式的Bayes分类器；均值向量和协方差矩阵的估计。 第三章线性判决函数（4学时） 线性判决函数和决策面；最小距离分类器；感知机准则函数；平方误差准则函数；多类模式的线性分类器。 第四章非线性判决函数（4学时） 分段线性判别函数；近邻法；K－近邻法；快速近邻法。 第五章聚类分析（4学时） 模式相似性测度和聚类准则；分级聚类法；C—均值算法。 第六章特征提取（6学时） 类别可分性准则；特征选择；基于距离的特征提取；基于K-L变换的特征提取。五、教学方法及手段（含现代化教学手段） 课堂讲授、专题讨论。 六、实验（或）上机内容 无 七、前续课程、后续课程 前续课程：概率论与数理统计、线性代数 后续课程：无 八、教材及主要参考资料 教材： [1] 黄凤岗，宋克欧. 模式识别[M]. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1998. 主要参考资料： [1] 杨光正等. 模式识别[M].合肥：中国科技大学出版社，2000. [2] 边肇祺，张学工. 模式识别[M].北京：清华大学出版社，2000. 撰写人签字：院（系）教学院长（主任）签字：
电气控制技术练习题及答案
1?电力拖动控制系统主要由 原动机 和 自动控制部分 组成。 2?电气控制系统图包括 电气控制原理图 、电气设备安装图 、 电气设备接线图 等。 3?将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为 直接 起动或 全压 起动。 4. 机床设备中停车制动的控制方式主要有 反接制动和能耗制动 。 5. 电动机的机械特性指 电动机的转矩与转速或电动 机的转速与流过的电流之间的关系 。 6?位势转矩的作用方向 始终不变，作用的方向与转速的方向 无关 。 7?可编程序控制器（PLC ）是近年发展的一种新型 工业专用 控制装置。 8. PLC 的程序一般表示方式有 梯形图、语句表、逻辑功能图、和逻辑代数式 四种。 9?利用 KEEP 指令编程时?必须按照先 置位，再复位 最后是锁存指令 的顺序进行。 ?绘制电气原理图时，主回路一般用 粗线 绘制在图面的 左 侧，而控制电路用 细线 绘制在图 右侧, 所有电路元件的图形符号均按电器 常 态绘制。 2?阻转矩作用方向始终与运动方向 相反，是起 阻碍 运动的作用转矩。 3?电动机一般采用热继电器实现 过载 保护，热继电器的常闭触点应接在 控制回路 。 4?实现多地点控制一台电动机起动、停机时，应把起动按钮 并联连接，停机按钮应 串联 连接。 5?要在一定的距离内实现自动往复不断循环工作，应采用 行程开关 来控制电动机的正、反转。 6 C 系列 P 型PLC 共有16 个SMR 7在同一程序段中，最多允许使用 48个DIFU 和DIFD 指令。 8?输出继电器（OR 通过一对 动合 触点将PLC 的控制信号传递给负载。 9 C 系列 P 型PLC 按功能可分为基本型、 扩展I/O 单元扩展型 和专用型单元。 10. C 系列P 型机的定时器属于 递减计数 类型的定时器。 11?输入继电器与PLC 的 输入设备 相连，它只能由 外部设备 信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只 有输出继电器才具有 驱动负载抗干扰 能力。 ??机械特性硬度是指表示了 电动机的转速随转矩变化之间的关系 。 2?使三相交流异步电动机实现正、反转换向，可采取 改变三相电源的相序 的方法。 3.丫一△降压起动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是连接 成三角形 的。 相邻两转速之比 n ，其值越越接近1 越好。 限流保护 ，截止电流大小应为 lo= （1.0?1.2 ） IN ，堵转电流大小应为 I DW 6?通常互锁环节指 指各接触器利用辅助触点实现相互制约，形成接触器此通彼断关系的环节称为互锁 ___________ 7..电气设备安装图 表示各种电气设备在机械设备和电 气控制柜中的实际安装位置。 8. PLC 常用的电源电路有 串联稳压电路 、 开关稳压电路 和 带有变压器的逆变电路 等。 9 PLC 在硬件方面的主要抗干扰措施有 屏蔽、隔离和滤波 。 10.PLC 的系统响应时间包括 系统输入时的滤波时间 、程序执行时间 和输出延时时间 。 ? C 系列P 型机的定时器定时单位为 0.1s 。 4?调速系统的平滑性定义为 5?电流截止负反馈的作用是 （1.5 ?2） IN 。