carsim输入、输出常用变量
输入变量
32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）
33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）
36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器
37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器
51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1
93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1
126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1
188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1
192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力
203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮
214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）
215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力
219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力
223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）
236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1
244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩
253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量
263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1
265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩
266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩
267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩
268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩
269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1
270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2
288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差
289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差
295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩
300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力
304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力
317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）
324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率
325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率
328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比
329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比
334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）
338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向
342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）
346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度
347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩
350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地
输出变量
1 AAx（弧度/秒2）
全名：侧倾角加速度。（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。
2 AAy（弧度/秒2）
全名：俯仰加速度（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆间距（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分
车辆的质量。
3 AAy_L1（弧度/秒2）
全名：车轮L1旋转加速度
类型：角加速度
成分：车轮的L1
7 AAz（弧度/秒2）
全名：横摆角速度。（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆横摆（车身固定）
定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分
车辆的质量。
13 Alpha_L1（度）
全名：侧滑角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1横向滑移
定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。
26 A Vx（度/秒）
全名：滚动角速度（本体固定），车辆
类型：角速率
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。
27 A Vx_L1（度/秒）
全名：滚动角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：滚动速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮X轴。
37 A Vy的（度/秒）
全名：俯仰速率（本体固定），车辆
类型：角速率
成分：车辆间距（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SY]成分
车辆。
38 A Vy_L1（rpm）
全名：车轮的L1转速
类型：传动速度
成分：轮L1
52 A Vz（度/秒）
全名：横摆角速度（本体固定），车辆
类型：角速率
成分：车辆横摆（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分
车辆。
53 A Vz_L1（度/秒）
全名：横摆角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：横摆角速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮Z轴。
65 av_ds_l1数（rpm）
姓名：左前轮传动轴转速
类型：速度
成分：LF驱动轴
定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax（m/s2）
全名：纵向加速，车辆
类型：纵向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[例]组件
CG车辆。
78 AxBf_SM（m/s2）
全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度
成分：车辆SM CG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。
85 AxNf_SM（m/s2）
全名：全局x加速度，车辆重心的SM
类型：加速
成分：车辆重心的SM（全球十）
定义：[NX]的重心的加速度分量
车辆的簧上质量。
93 Ax_SM（m/s2）
全名：纵向加速度，车辆重心的SM
类型：纵向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[例]组件
车辆的簧上质量。
全名：横向加速度，车辆
类型：横向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[安永]组件
CG车辆。
110 Ay_SM（m/s2）
全名：横向加速度，车辆重心的SM
类型：横向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。
111Az（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆
类型：垂直加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[NZ]组件
CG车辆。
112 AzBf_SM（m/s2）
全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度
成分：车辆SM CG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[sz]组件
车辆的簧上质量。
119 Az_L1（m/s2）
全名：轮L1垂直加速度
类型：垂直加速度
成分：轮L1
定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。
129 Az_SM（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆重心的SM
类型：垂直加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件
车辆的簧上质量。
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
140 Beta（度）
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
146 CamberL1（度）
全名：外倾角，车轮L1
类型：角
成分：车轮外倾的L1
216 Event（- ）
全名：事件的运行计数
类型：数
组件：事件
274 Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。
276 Fx_Air（N）
全名：车辆纵向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学点ˉx
定义：该力施加在气动的参考点。
277 Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
310 Fy_A2（N）
全名：轴2侧向力
类型：力
成分：轴2侧
311 Fy_Air（N）
全名：车辆横向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学?
定义：该力施加在气动的参考点。
312 Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344 Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值。所有轮胎。
347 Fz_L1（N）
全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355 F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
358 Gamma_L1（度）
全名：倾角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1倾斜
定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。 390 Kappa_L1（- ）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。滑
定义：[车轮影音] * RRE / Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。 394 KappL_L1（- ）
全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。滑（滞后）
定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟
纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。
400 Kug_Gnd（度/ G）
全名：车辆地面转向不足。
类型：转向不足梯度
成分：地面车辆车轮
定义：基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD，206页，方程
（6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。
403 Lat_A1（米）
全名：轴1横向加速度。从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
成分：轴1
定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或
设计路径）。
405 Lat_Targ（米）
全名：目标从横向偏移路径
类型：横向从设计路径偏移
成分：目标
406 Lat_Veh（米）
全名：车辆横向加速度。从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
组件：汽车
433 Mx_A2（N-M）
全名：轴2的辅助侧倾力矩
类型：瞬间
成分：轴2的辅助侧倾力矩
434 Mx_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学点ˉx
436 Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
453 My_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学?
458 My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
274 Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。 277 Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
309 Fy_A1（N）
全名：轴1的侧向力
类型：力
成分：轴1带
定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。 312 Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344 Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。
347 Fz_L1（N）
全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355 F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
390 Kappa_L1（- ）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。滑
定义：[车轮影音] * RRE/ Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。
436 Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
451 MyRR_R1（N-M）
全名：R1轮胎滚动抵抗矩
类型：瞬间
组件：轮胎，R1的滚动阻力
458 My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
476 Mz_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。横摆力矩
类型：瞬间
组件：汽车空气动力学?
723 Yaw（度）
全名：横摆，车辆
类型：角
成分：车辆横摆
定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是也横摆角为常用于车辆动态。
726 Yaw_L1（度）
全名：横摆角，轮L1
类型：角
成分：横摆，轮L1
C语言输入输出函数格式详解
1、输入和输出： 输入：输入也叫读，数据由内核流向用户程序 输出：输出也称写、打印，数据由用户程序流向内核 以下介绍一些输入输出函数，尽管都是一些有缺陷的函数，但比较适合初学者使用 2、printf用法(其缺陷在于带缓存) printf输出时必须加上\n(刷新缓存) 解释：第一幅图没有加'\n'，不会刷新缓存区，则不会打印出来；第二幅图是因为主函数结束时刷新了缓存区，但由于没有换行符，所以没有换行便显示了后面的内容；第三幅图时正常打印。 变量定义的是什么类型，在printf打印时就需要选择什么格式符，否则会造成数据的精度丢失(隐式强转)，甚至会出现错误
(1)格式输出函数的一般形式 函数原型：intprintf(char * format[,argument,…]); 函数功能：按规定格式向输出设备(一般为显示器)输出数据，并返回实际输出的字符数，若出错，则返回负数。 A、它使用的一般形式为：printf("格式控制字符串",输出项列表); B、语句中"输出项列表"列出要输出的表达式(如常量、变量、运算符表达式、函数返回值等)，它可以是0个、一个或多个，每个输出项之间用逗号(，)分隔；输出的数据可以是整数、实数、字符和字符串。 C、"格式控制字符串"必须用英文的双引号括起来，它的作用是控制输出项的格式和输出一些提示信息，例如：
inti=97; printf("i=%d,%c\n",i,i);输出结果为：i=97,a 语句printf("i=%d,%c\n",i,i);中的两个输出项都是变量i，但却以不同的格式输出，一个输出整型数97，另一个输出的却是字符a，其格式分别由"%d"与"%c"来控制。 语句printf("i=%d,%c\n",i,i);的格式控制字符串中"i="是普通字符，他将照原样输出；"%d"与"%c"是格式控制符；"\n"是转义字符，它的作用是换行。 (2)格式控制 格式控制由格式控制字符串实现，格式控制字符串由3部分组成：普通字符、转义字符、输出项格式说明。 A、普通字符。普通字符在输出时，按原样输出，主要用于输出提示信息。(空格属于普通字符) B、转义字符。转义字符指明特定的操作，如"\n"表示换行，"\t"表示水平制表等。 \n 换行 \f 清屏并换页 \r 回车 \tTab符 \xhh表示一个ASCII码用16进表示,其中hh是1到2个16进制数 C、格式说明部分由"%"和"格式字符串"组成，他表示按规定的格式输出数据。格式说明的形式为：% [flags] [width] [.prec] [F|N|h|l] type||%［标志］［输出最少宽度］［．精度］［长度］类型 各部分说明如下： a、[]表示该项为可选项，即可有可无，如printf("%d",100); b、%：表示格式说明的起始符号，不可缺少。 c、flags为可选择的标志字符，常用的标志字符有： - ——左对齐输出，默认为右对齐输出 + ——正数输出加号(+)，负数输出减号(-)，如省略正数的+默认不显示 0 ——输出数值时指定左面不使用的空位置自动填0，如省略表示指定空位不填 # ——对c、s、d、u类无影响；对o类，在输出时加前缀0(数字0，八进制表示符)；对x类，在输出时加前缀0x(字母为小写)；对X类，在输出时加前缀0X(字母为大写)；对e,g,f类当结果有小数时才给出小数点。 d、width为可选择的宽度指示符。 用十进制正整数表示设置输出值得最少字符个数。不足则补空格，多出则按实际输出，默认按实际输出，例如： printf("%8d\n",100); (前面空五格)100 printf("%08d\n",100); (前面5个0)100 printf("%6d\n",100); (前面空三格)100 printf("%-8d\n",100); 100(后面空五格) printf("%+8\n",100); (前面空四格)+100 e、[.prec]为可选的精度指示符 用“小数点”加“十进制正整数”表示，对“整数”、“实数”和“字符串”的输出有如下
CarSim软件设置输入变量
CarSim8.02（扭转刚性） 车辆悬挂装置：I_I 于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言 该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码。 1 IMP_AUX1（- ）;辅助输入＃1 2 IMP_AUX10（- ）;辅助输入＃10 3 IMP_AUX11（- ）;辅助输入＃11 4 IMP_AUX12（- ）;辅助输入＃12 5 IMP_AUX13（- ）;辅助输入＃13 6 IMP_AUX14（- ）;辅助输入＃14 7 IMP_AUX15（- ）;辅助输入＃15 8 IMP_AUX16（- ）;辅助输入＃16 9 IMP_AUX17（- ）;辅助输入＃17 10 IMP_AUX18（- ）;辅助输入＃18 11 IMP_AUX19（- ）;辅助输入＃19 12 IMP_AUX2（- ）;辅助输入＃2 13 IMP_AUX20（- ）;辅助输入＃20 14 IMP_AUX3（- ）;辅助输入＃3
15 IMP_AUX4（- ）;辅助输入＃4 16 IMP_AUX5（- ）;辅助输入＃5 17 IMP_AUX6（- ）;辅助输入＃6 18 IMP_AUX7（- ）;辅助输入＃7 19 IMP_AUX8（- ）;辅助输入＃8 20 IMP_AUX9（- ）;辅助输入＃9 21 IMP_A V_D3_F（rpm）;前置的分动器输出轴转速 22 IMP_A V_D3_R（rpm）;的分动器后置输出轴转速 23 IMP_A V_ENG（rpm）;发动机转速（发动机外部专用） 24 IMP_A V_TC（rpm）;液力变矩器的速度（外部传输只） 25 IMP_A V_TRANS数（rpm）;变速器输出速度（对外转让的情况下，或 外部差分只） 26 IMP_BK_BOOST（毫米）;制动助力器输入位移 27 IMP_BK_STAT（- ）;刹车应用状态 28 IMP_CAM_CON_L1（度）;直接控制车轮的L1外倾角 29 IMP_CAM_CON_L2（度）;直接控制车轮L2外倾角 30 IMP_CAM_CON_R1（度）;直接控制车轮R1外倾角 31 IMP_CAM_CON_R2（度）;直接控制车轮R2外倾角
C语言中文件_数据的输入输出_读写
C语言中文件,数据的输入输出,读写. 文件是数据的集合体，对文件的处理过程就是对文件的读写过程，或输入输出过程。 所谓文件是指内存以外的媒体上以某种形式组织的一组相关数据的有序集合。文件分类： 顺序文件，随机文件。 文本文件和二进制文件。 文本文件也称为ASCII文件，在磁盘中存放时每个字符对应一个字节，用于存放对应的ASCII码。 文本文件可以在屏幕上按字符显示，源程序文件就是文本文件，由于是按字符显示，所以能读懂文件内容。 二进制文件是按二进制编码方式来存放的。这里主要讨论文件的打开，关闭，读，写，定位等操作。 文件的存取方法 C程序的输入输出（I/O）有两种方式：一种称为标准I/O或流式I/O，另一种称为低级I/O。流式I/O是依靠标准库函数中的输入输出函数实现的。低级I/O利用操作系统提供的接口函数（称为底层接口或系统调用）实现输入输出，低级I/O 主要提供系统软件使用。 在C语言中用一个FILE类型的指针变量指向一个文件，（FILE类型是系统在stdio.h中定义的描述已打开文件的一种结构类型），这个指针称为文件指针。FILE *指针变量标识符； 如 FILE *fp; 文件的打开与关闭 所谓打开文件，指的是建立文件的各种有关信息，并使文件指针指向该文件，以便对它进行操作。 关闭文件则是断开指针与文件之间的联系，也就禁止再对该文件进行操作。 1、fopen 函数原型：FILE *fopen(const char *filename,const char *mode); Fopen函数用来打开一个文件，前一部分用来说明文件路径及文件名，后一部分mode指出了打开文件的存取方式；返回值是被打开文件的FILE型指针，若打开失败，则返回NULL。打开文件的语法格式如下： 文件指针名=fopen（文件名，使用文件方式）； 文件指针名必须被说明为FILE类型的指针变量。 FILE *fp； fp=fopen(“C:\\Windowss\\abc.txt”,”r”); 注意用两个反斜杠\\来表示目录间的间隔符。 存取文件的模式是一个字符串，可以由字母r,w,a,t,b及+组合而成，各字符的含
格式化输入、输出函数
格式化输入/输出函数 格式输出函数（printf） 格式字符表 格式字符说明 d或i 以十进制形式输出带符号整数（正数不输出符号） o 以八进制形式输出无符号整数（不输出前缀0） x,X 以十六进制形式输出无符号整数（不输出前缀0x），对于x用abcdef输出；对于X用ABCDEF输出 u 以十进制形式输出无符号整数 f 以小数形式输出单、双精度实数，隐含输出6位小数 e,E 以指数形式输出单、双精度实数，数字部分小数位数为6位小数，指数部分占5位，用“E”时，指数以大写表示 g,G 以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数，不输出无意义的0，用“G” 时，则指数以大写表示 c 输出单个字符 s 输出字符串 p 输出标量的内存地址 未指定宽度和指定输出宽度时的输出结果 输出语句输出结果 printf(“%3d\n”,4321); 4321（按实际位数输出） printf(“%f\n”,123.54); 123.540000（按实际需要宽度输出） printf(“%12f\n”,123.54); 凵凵123.540000（输出右对齐，左边填空格） printf(“%e\n”,123.54); 1.235400e+002（按实际需要宽度输出） printf(“%14e\n”,1213.54); 凵1.235400e+002（输出右对齐，左边填空格） printf(“%g\n”,123.5); 123.5（%f格式比采用%e格式输出宽度小） printf(“%8g\n”,123.5); 凵凵凵123.5（输出右对齐，左边填空格） 指定精度时的输出结果 输出语句输出结果 printf(“%8.3f\n”,123.55); 凵123.550 printf(“%8.1f\n”,123.55); 凵凵凵123.6 printf(“%8.0f\n”,123.55); 凵凵凵凵凵124 printf(“%g\n”,123.56789); 123.568 printf(“%.7g\n”,123.56789); 123.5679 printf(“%.5s\n”,”abcdefg”); abcde 注：在VC中float类型有7位有效数字，double类型有16位有效数字
1.2编程基础之变量定义、赋值及转换(10题)
? ?提交 ?统计 ?提问 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 分别定义int，short类型的变量各一个，并依次输出它们的存储空间大小（单位： 字节）。 输入 无。 输出 一行，两个整数，分别是两个变量的存储空间大小，用一个空格隔开。 提示 使用sizeof函数可以得到一个特定变量的存储空间大小。例如：对于int型变量 x，sizeof(x)的值为4，即x的存储空间为4字节。
? ?提交 ?统计 ?提问 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 分别定义float，double类型的变量各一个，并依次输出它们的存储空 间大小（单位：字节）。 输入 无。 输出 一行，两个整数，分别是两个变量的存储空间大小，用一个空格隔开。
? ?提交 ?统计 ?提问 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 分别定义bool，char类型的变量各一个，并依次输出它们的存储空间大小（单 位：字节）。 输入 无。 输出 一行，两个整数，分别是两个变量的存储空间大小，用一个空格隔开。
? ?提交 ?统计 ?提问 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 分别定义bool，char类型的变量各一个，并依次输出它们的存储空间大小（单 位：字节）。 输入 无。 输出 一行，两个整数，分别是两个变量的存储空间大小，用一个空格隔开。
总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 有两个变量a和b，在执行了如下代码后： 输出两个数：32768 -32768 请问a和b分别是以下哪种类型？ A. bool B. char C. short D. int E. float F. double 输入 无。 输出 一行，包含两个大写字母，分别代表变量a和b的类型标号。中间用一个空格隔 开。
带格式的输出语句及输入语句
带格式的输出语句及输入语句 一、输入语句（读语句） 在程序中可以用赋值语句给变量获得一个确定的值，但是变量的值经常变化，尤其初始化时，则必须使用输入语句──读语句，将更为方便。读语句是在程序运行时由用户给变量提供数据的一种很灵活的输入动作，它有两种格式： 1.读语句的一般格式： read(<变量名表>); readln[(<变量名表>)]; 其中变量名表是用逗号隔开的若干个变量名组成的。 功能：从标准输入(即INPUT,一般对应着键盘)中读入数据,并依次赋给相应的变量。 说明： ①read和readln是标准过程名,它们是标准标识符。 ②执行到read或readln语句时，系统处于等待状态，等待用户从键盘上输入数据，系统根据变量的数据类型的语法要求判断输入的字符是否合法。如执行read(a)语句，a是整型变量，则输入的字符为数字字符时是合法的，合法的情况下将输入的整数赋给变量a。 ③在输入数值型（整型或实型）数据时，数据间要用空格或回车分隔开各个数据，一定要输入足够个数的数据，否则仍要继续等待输入，但最后一定要有回车，表示该输入行结束，直到数据足够，读语句执行结束，程序继续运行。 例3. 设a、b、c为整型变量，需将它们的值分别赋以10,20,30,写出对应下列语句的所有可能输入格式。 Read(a,b,c); 解 根据③,即可列出所有可能输入格式 (a)10□20□30←┘ (b)10□20←┘ 30←┘ (c)10←┘ 20□30←┘ (d)10←┘ 20←┘ 30←┘ 其中"←┘"表示回车键。 ④read语句与readln语句的第一个区别是：
read语句是一个接一个地读数据，在执行完本Read语句(读完本语句中变量所需的数据)后,下一个读语句接着从该数据输入行中继续读数据，也就是说，不换行。如： Read(a,b); Read(c,d); Read(e); 如果输入数据行如下: 1□2□3□4□5□6□←┘ 则a,b,c,d,e的值分别为1,2,3,4,5,如果后面无读语句则数据6是多余的，这是允许的。 Readln则不同，在读完本Readln语句中变量所需的数据后,该数据行中剩余的数据多余无用，或者说，在读完本Readln语句中变量所需数据后，一定要读到一个回车，否则多余的数据无用。 例4 设要达到例1同样的目的,但语句改为: readln(a,b);readln(c) 则例3中的4种输入格式只有(b)(d)是有效的. ⑤readln语句与read语句的第二个区别是:read后一定要有参数表,而readln 可以不带参数表,即可以没有任何输入项,只是等待读入一个换行符(回车)。经常用于暂停程序的运行，直到输入一个回车。 例5 设有下列语句: read(a,b,c); readln(d,e); readln; readln(f,g); 其中,所有变量均为整型。再设输入的数据如下： 1□2←┘ 3□4□5□6□7□8←┘ 9□10←┘ 11←┘ 12□13←┘ 列表给出每个变量的值.
SAS系统和数据分析输入输出格式
第五课输入输出格式 一、SAS数据集中变量的类型 SAS共有两种类型的变量： ●字符型变量━━以ASCII码存放，最大长度不超过200字符 ●数据型变量━━以浮点数存放，长度为8个字节 SAS数据集的矩阵式结构要求每个观测的每个变量值都必须存在，因此如果某个数据值缺失，系统会自动补上一个缺失值。对于数字型变量，这个值显示为一个点“.”，而对于字符型变量，这个值显示为空格。 二、输入和输出格式 SAS数据集的数据值的内部存放格式并不一定与该数据值的输入和输出格式一致，这取决于SAS的两个重要功能：输入格式（Informats）和输出格式（Formats）。输入格式指示SAS 系统如何读入数据，而输出格式指示SAS系统如何输出数据。它们的一般形式如下： ●输入格式：<$>informat
carsim软件介绍
carsim软件介绍 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性檔。CarSim软件的主要功能如下： n 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV； n 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； n 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析； n 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果； n 包括图形化数据管理接口，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块； n 程序稳定可靠； n 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，C arSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim R T 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真； n 先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真； n 友好的图形用户接口，可快速方便实现建模仿真； n 提供多种车型的建模数据库； n 可实现用户自定义变量的仿真结果输出； n 可实现与simulink的相互调用； n 多种仿真工况的批运行功能； CarSim特点 1、使用方便 软件的所有组成部分都由一个图形用户接口来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以
以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握C arSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。 所要设置或调整的特性参数都可以在图形接口上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库檔。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。 车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。 2、报告与演示 CarSim输出的资料可以导出并添加到报告、excel工作表格及Pow erPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。 3、快速 CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为３GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim支持Applied Dynamics Internatinal(A DI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-R T及其它实时仿真系统。CarSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。 4、精度及验证 CarSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim的汽车制造商及供货商提供了很多关于实验结果与CarSim仿真结果一致性的报告。 5、标准化及可扩展性 CarSim可以在一般的Windows系统及便携式计算机上运行。CarSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式： n Carsim函数自带的内嵌模块。 n 嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数 n 具有为生成单独EXE檔的可扩展Ｃ代码的库檔 6、有效、稳定、可靠 CarSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。 需要进一步了解的朋友们可以加我QQ哦12603839
c语言输入输出格式集合
1.转换说明符 %a（%A）浮点数、十六进制数字和p-（P-）记数法（C99） %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数（包括float和doulbe） %e（%E）浮点数指数输出[e-（E-）记数法] %g（%G）浮点数不显无意义的零"0" %i 有符号十进制整数（与%d相同） %u 无符号十进制整数 %o 八进制整数 e.g. 0123 %x（%X）十六进制整数0f（0F） e.g. 0x1234 %p 指针 %s 字符串 %% "%" 2.标志 左对齐："-" e.g. "%-20s" 右对齐："+" e.g. "%+20s" 空格：若符号为正，则显示空格，负则显示"-" e.g. "% 6.2f" #：对c,s,d,u类无影响；对o类，在输出时加前缀o；对x类，在输出时加前缀0x； 对e,g,f 类当结果有小数时才给出小数点。 3.格式字符串（格式） 〔标志〕〔输出最少宽度〕〔。精度〕〔长度〕类型 "％-md" ：左对齐，若m比实际少时，按实际输出。
"%m.ns"：输出m位，取字符串（左起）n位，左补空格，当n>m or m省略时m=n e.g. "%7.2s" 输入CHINA 输出" CH" "%m.nf"：输出浮点数，m为宽度，n为小数点右边数位 e.g. "%3.1f" 输入3852.99 输出3853.0 长度：为h短整形量，l为长整形量 printf的格式控制的完整格式： % - 0 m.n l或h 格式字符 下面对组成格式说明的各项加以说明： ①%：表示格式说明的起始符号，不可缺少。 ②-：有-表示左对齐输出，如省略表示右对齐输出。 ③0：有0表示指定空位填0,如省略表示指定空位不填。 ④m.n：m指域宽，即对应的输出项在输出设备上所占的字符数。N指精度。用于说明输出的实型数的小数位数。为指定n时，隐含的精度为n=6位。 ⑤l或h:l对整型指long型，对实型指double型。h用于将整型的格式字符修正为short型。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 格式字符 格式字符用以指定输出项的数据类型和输出格式。 ①d格式：用来输出十进制整数。有以下几种用法： %d：按整型数据的实际长度输出。 %md：m为指定的输出字段的宽度。如果数据的位数小于m，则左端补以空格，若大于m，则按实际位数输出。
C语言输入输出函数printf与scanf的用法格式
C 语言输入输出函数printf 与scanf 的用法格式 printf()函数用来向标准输出设备(屏幕)写数据; scanf() 函数用来从标准输入设备(键盘)上读数据。下面详细介绍这两个函数的用法。 一、printf()函数 printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出信息。在编写程序时经常会用到此函数。printf()函数的调用格式为: printf("<格式化字符串>", <参量表>); 其中格式化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原样输出; 另一部分是格式控制字符, 以"%"开始, 后跟一个或几个控制字符,用来确定输出内容格式。 参量表是需要输出的一系列参数,可以是常量、变量或表达式，其个数必须与格式化字符串所说明的输出参数个数一样多, 各参数之间用","分开, 且顺序一一对应, 否则将会出现意想不到的错误。 例如： printf("a=%d b=%d",a,b); 1. 格式控制符Turbo C 2.0提供的格式化规定符如下: 格式控制字符 参量表 正常字符
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 符号作用 ────────────────────────── %d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 浮点数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值 %e，%E 指数形式的浮点数 %x, %X 无符号以十六进制表示的整数 %o 无符号以八进制表示的整数 %g，%G 自动选择合适的表示法 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ printf的附加格式说明字符 字符说明 l 用于长整型数或双精度实型，可加在格式 符d、o、x、u和f前面 m（代表一个正整数据最小输出显示宽度
pascal-带格式的输出语句及输入语句
1．文件的打开与保存 2．文件的输入与输出语句（结合常量与变量、数的科学记数法） 3．类型：溢出的理解 带格式的输出语句及输入语句 一、写语句的输出格式 在pascal语言中输出数据时是可以按照一定格式的，对整数隐含的输出形式为按十进制数形式。对实数的输出，隐含的形式是科学记数法形式（如果不想用科学记数法输出而用小数形式输出，要自己另行定义）。 事实上，输出语句中的每个输出项中的表达式之后可以加上格式说明，若输出项后没有加格式说明，则数据按系统隐含的格式输出，还可加上一定格式符号按特定格式输出。 ⒈隐含的输出格式 pascal语言为整型量、实型量、布尔型量和字符串( 用一对单引号括起来的字符序列)规定了每种数据所占的宽度(即一个数据占几列) ，一个数据所占的宽度称为"场宽"或"字段宽"。系统给出的隐含场宽称为标准场宽。每一种pascal版本给定的标准场宽不尽相同。下表给出标准pascal和pc机上两种pascal版所规定的标准场宽。 标准场宽 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ 数据类型标准pascal Turbo pascal ───────────────── integer 10 实际长度 real 22 17 布尔型10 4或5 字符串串长串长 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ 在Turbo Pascal系统中，对于整型字符串的输出都是按数据本身长度输出，对于布尔型数据（只有True和False两种值），TRUE为4列，FALSE为5列，一律采用大写输出。而real 型数据的输出时，则按17列输出，其中第一列为符号位，正号不显示，后四位为"E±nn"，中间的12列为尾数部分。如： writeln(sqrt(75)); 则输出□8.6602540379E+00。 而writeln(sqrt(81)); 则输出□9.0000000000E+00。 有时，在程序中往往根据实际情况，需要自己定义场宽。 ⒉指定场宽 在写语句中输出项含有格式符号时,就是为了指定场宽。 ⑴指定单场宽. 格式：write(表达式:N)或writeln(表达式:N),其中N为自然数，指定单场宽后，所有数据不再按标准场宽输出，而按指定场宽输出。若数据实际长度小于指定场宽时，则一律"向右
Carsim整车建模的参数
车体空载情况下的车体信息 (1 )簧上质量的质心距前轴的距离mm (2 )簧上质量质心距地面的高度mm (3 ) 轴距mm (4 ) 质心的横向偏移量mm (5 )簧载质量kg (6 )对x 轴的极惯性矩( lxx ) kg-m2 (7)对y 轴的极惯性矩( lyy ) kg-m2 (8 )对z 轴的极惯性矩( lzz ) kg-m2 (9) 对x、y 轴的惯性积( lxy )kg-m2 (10) 对x、z 轴的惯性积( lxz )kg-m2 (11) 对y、z 轴的惯性积( lyz )kg-m2 二空气动力学 (1) 空气动力学参考点X mm (2) 空气动力学参考点Y mm (3) 空气动力学参考点Z mm (4 ) 迎风面积m2 (5 )空气动力学参考长度mm (6 )空气密度kg/m3
(7 )CFx(空气动力学系数)与slip angle ( 行车速度方向与空气流动 方向的夹角) 的关系 (8) CFy 与slip angle的关系 (9) CFz 与slip angle的关系 (10) CMx与slip angle 的关系 (11) CMy与slip angle 的关系 (12) CMz与slip angle 的关系 三传动系 1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0 时，前轮驱动 (2 )发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1)发动机特性 (1 )各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速 (rpm) 的 关系 (2 )打开节气门的时间迟滞sec
(3 ) 关闭节气门的时间迟滞sec (4 ) 曲轴的旋转惯量kg-m2 (5 ) 怠速时发动机的转速rpm 2)离合器特性 a 液力变矩器 (1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系 (2) 液力变矩器的参 数1/K 与速度比(输出比输入)的关系 (3) 输入轴的转动惯 量kg-m2 (4) 输出轴的转动惯 量kg-m2 b 机械式离合器 (1 )输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度 (0代表完全结合， 1 代表完全分离)的关系 (2 )接合时间迟滞sec (3 )分离时间迟滞sec (4 )输入轴的转动惯量kg-m2 (5 )输出轴的转动惯量kg-m2 3)变速器(1 )正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量(kg-m2)，正向传动与反向
(完整word版)carsim输入、输出常用变量(20200807120646)
输入变量 32 IMP_CLT_D1_2( - ) ;离合器控制的前差速器(第二离合器) 33 IMP_CLT_D2_2( - ) ;离合器控制后差速器(第二离合器) 36 IMP_CLUTCH_D1 ( - );离合器控制的前差速器 37 IMP_CLUTCH_D2 ( - ) ; 离合器控制后差速器 51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1 (N ) ;纵向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 122 IMP_FX_L1 (N ) ；纵向力轮胎 L1 126 IMP_FY0_L1 ( N ) ；侧向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 155 IMP_FY_L1 (N ) ；侧向力轮胎 L1 188 IMP_FZ_L1 (N ) ；垂直力轮胎 L1 192 IMP_F_BOOST_1(N ) ；转向齿条助推力 203 IMP_GEAR_TRANS ( - ) ；传动齿轮 214 IMP_MODE_TRANS ( - ) ；传动方式： -1 - ＞反向， 0 - ＞中性， 1 - ＞ 手动档位选择， 2 - 18 - ＞自动模式的限制(最大齿轮可用) 215 IMP_MUX_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地纵向摩擦力 219 IMP_MUY_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地侧摩阻力 223 IMP_MX0_L1 (N-M ) ；侧倾力矩在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 236 IMP_MX_L1 (N-M ) ；侧倾力矩轮胎 L1 244 IMP_MYBK_L1 ( N-M ) ； L1 制动力矩 253 IMP_MYSM_L1 ( N- M ) ； L1 转。瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 (N-M ) 265 IMP_MY_OUT_D1_L 266 IMP_MY_OUT_D1_R 267 IMP_MY_OUT_D2_L 268 IMP_MY_OUT_D2_R 269 IMP_MY_R1 (N-M ) 270 IMP_MY_R2(N-M ) 288 IMP_M_DIFF_D1 (N- M ) ；前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M ) ；后差速器的扭矩差 295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M ) ；转矩的最大转矩容量变矩器锁离 合器 299 IMP_M_OUT_TR (N-M ) ；变速器输出轴扭矩 300 IMP_PBK_L1 (兆帕) ； L1 制动轮缸(室)的压力 ； 滚动阻力矩轮胎 L1 ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ； 前差速器的左输出轴扭矩 ； 前差速器的右输出轴扭矩 ； 后差速器的左输出轴扭矩 ； 后差速器的右输出轴扭矩 ； 滚动阻力矩轮胎 R1 ； 滚动阻力矩轮胎
Carsim整车建模参数
Carsim整车建模参数 一车体 空载情况下的车体信息 (1) 簧上质量的质心距前轴的距离mm (2) 簧上质量质心距地面的高度mm (3) 轴距mm (4) 质心的横向偏移量mm (5) 簧载质量kg (6) 对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2 (7) 对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2 (8) 对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2 (9) 对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2 (10) 对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2 (11) 对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2 二空气动力学 (1) 空气动力学参考点X mm (2) 空气动力学参考点Y mm (3) 空气动力学参考点Z mm (4) 迎风面积 m2 1 (5) 空气动力学参考长度 mm (6) 空气密度 kg/m3 (7) CFx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流 动方向的夹角)的关系 (8) CFy与slip angle的关系 (9) CFz与slip angle的关系 (10) CMx与slip angle的关系
(11) CMy与slip angle的关系 (12) CMz与slip angle的关系 三传动系 1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动;为0时，前轮驱动 (2) 发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1)发动机特性 (1) 各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm) 的 2 关系 (2) 打开节气门的时间迟滞sec (3) 关闭节气门的时间迟滞sec (4) 曲轴的旋转惯量kg-m2 (5) 怠速时发动机的转速rpm 2)离合器特性 a 液力变矩器 (1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系 (2) 液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系 (3) 输入轴的转动惯量kg-m2 (4) 输出轴的转动惯量kg-m2 b 机械式离合器 (1) 输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合， 1代表完全分离)的关系 (2) 接合时间迟滞sec
carsim输入、输出常用变量
输入变量 32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器） 33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器） 36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器 37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器 51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S） 122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1 126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S） 155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1 188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1 192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力 203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮 214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用） 215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力 219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力 223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S） 236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1 244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩 253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1 265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩 266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩 267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩 268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩 269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1 270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2 288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差 295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器 299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩 300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力 304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力
1-输入输出和变量
高级语言程序设计 计算机学院 周珺 zhoujun@https://www.360docs.net/doc/cf6792065.html,
1
上课时间 教学安排 星期一 1,2节（2-17周） 星期四 3,4节（2-17周） 上课地点 实验楼：微机1室 (地点如有变动以当日大屏幕为准) 助教：高媛、张岩 答疑 周四中午12:10至1:10 信南412
2
考试方式：
平时(10%)+测验1(20%)+测验2(20%)+期末(50%)
? 要求:
z课件、书要看 z所有讲过的例题要自己上机练习 z作业独立完成
z作业要经上机调试通过
3
Lesson 1
C语言和C语言课程的地位 初识C程序 main函数 集成开发环境 printf
4
C语言和C语言课程的地位
什么是程序？ 可以连续执行的一条条指令的集合。 用什么写出程序？ 很多种计算机语言，比较熟悉的高级语言，如：C、 C++、Java等，还有汇编语言等。 高级语言接近自然语言的习惯，容易编写，容易理 解和交流，是给人看的语言。 计算机只能执行和处理由0和1的代码构成的二进制指 令或数据，称为“机器语言”。 高级语言程序一定要转换（如编译）成机器语言程 序才能在计算机中被执行。
5
程序员
程序设计语言
C C++ Java
编译器
计算机
机器语言
01001001 00110110 10000011 10011010 00110001
6
CarSim_Simulink
Simulink接口 (1)变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下 几部分： 控制输入 轮胎/路面输入 轮胎的力和力矩 弹簧及阻尼力 转向系统的角度 传动系的力矩 制动力矩及制动压力 风的输入 任意的力和力矩 我们可以在Simulink中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中，导入的变量将叠加到CarSim内部相应的变量中。
Simulink接口 2）变量由CarSim导入Simulink（导出变量） 导出变量可以应用于用户自定义的Simulink模型，CarSim的导 出变量多达560之多，如车辆的位置、姿态、运动变量等。 CarSim导出变量分类
Simulink接口 下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子 简单驾驶员模型
CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍 有修改），来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程，例如车型B-class，Hatchback:No ABS 初始车速65km/h 节气门开度0 档位控制闭环四档模式 制动2s后紧急制动 方向盘转角0deg 路面对开路面 仿真时间10s 仿真步长0.001s 说明：选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在 Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。
CarSim与Simulink联合仿真 （1）双击桌面上CarSim的图标，运行CarSim，这 里选用是的CarSim8.0版本； （2）出现‘选择数据库’对话框，如下图所示，选择好数 据库文件夹后点击‘Continue with the selected database’，若想要不再出现此对话框，可以将左下角 ‘Don't show this window the next time you start’选中；