电动葫芦PLC控制系统设计
石家庄铁道大学四方学院
集中实践报告书
课题名称
电动葫芦PLC 控制系统设计 姓 名 *** 学 号 2012**** 系、 部
电气工程系 专业班级
方*** 指导教师
李**
2014年12月31日
※
※※※※※※※
※ ※
※ ※※ ※
※ ※※※※※
※※※※
2012级 plc 课程设计
目录
第一章设计目的 (1)
第二章设计要求 (1)
1.提升和下放控制 (1)
2.水平移动控制 (1)
第三章I/O分配表和接线图 (1)
3.1 PLC选型 (1)
3.2 I/0分配 (1)
3.3 I/O接线图 (2)
第四章PLC程序设计 (2)
4.1 梯形图设计 (2)
4.2 指令语句表 (3)
第五章设计总结 (4)
参考文献： (4)
第一章设计目的
通过此次设计，培养我们对资料，信息的获取和独立分析能力，加强我们使用所学的知识和技能解决实际问题的能力，巩固我们所学的知识，培养我们的创新意识和创新精神，是我们学习的重要一课
第二章设计要求
1.提升和下放控制
当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。
要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。
SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB 抱闸，电动机M1停止。
2.水平移动控制
M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。
第三章I/O分配表和接线图
3.1 PLC选型
编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高。
接口单元：采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW 型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。
通讯电缆：FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。
本次实验选择PLC三菱FX-16M
3.2 I/0分配
1.输入输出说明
输入：输出：
SB1：提升启动按钮L0：提升标志灯
SB2：停止按钮L1：下放标志灯
SB3：上升限位开关SQ1L2：YB松闸标志灯SB4：下放启动按钮L3：水平向右标志灯SB5：水平向右启动按钮L4：水平向左标志灯SB6：水平向右限位开关SQ2
SB7：水平向左启动按钮x
SB8：水平向右限位开关SQ3
3.3 I/O接线图
图3-1 I/O接线图
第四章PLC程序设计
4.1 梯形图设计
图4-1 梯形图
4.2 指令语句表
0 LD X000 19 LD X004
1 OR Y000 20 OR Y003
2 ANI Y001 21 ANI Y004
3 ANI X001 22 ANI X001
4 ANI X002 23 ANI X005
5 ANI Y003 24 ANI Y000
6 ANI Y004 25 ANI Y001
7 OUT Y000 26 OUT Y003
8 LD X003 27 LD X003
9 OR Y001 28 OR Y004
10 ANI Y000 29 ANI Y003
11 ANI X001 30 ANI X001
12 ANI Y003 31 ANI X007
13 ANI Y004 32 ANI Y000
14 OUT Y001 33 ANI Y001
15 LD Y000 34 OUT Y004
16 OR Y001 35 END
17 ANI X001
18 OUT Y002
第五章设计总结
通过本次PLC小学期的学习，使我对学科有更深的理解。PLC控制系统的设计实践，使我们能够熟练地进行PLC的程序调试步骤，培养我们的工程技术的应用能力，是我们的理论更加熟练。这也是对所学内容的巩固和扩展，能充分发挥学生的能动性和想象力,而且还在实习中深刻的体会了如何与同学配合，互相帮助的精神。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是理论上的，对一些细节掌握不够。当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题层出不穷：不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决在调试中出现的问题，使我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力. 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不必每一个问题都自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，团队合作可以提高效率。
参考文献：
[1] 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010
[2] 常斗南.可编程序控制器的原理应用实验.机械工业出版社，2004
电动葫芦技术部分(8台)
中冶焦耐工程技术有限公司 安徽华塑股份有限公司 60万吨/年活性石灰总承包工程 设备：电动葫芦 技术协议 买方:中冶焦耐（大连）工程技术有限公司卖方:无锡志诚机械制造有限公司 二○一○年十二月五日
一、总则 1.1无锡志诚机械制造有限公司和中冶焦耐工程技术有限公司就电动葫芦的设计、制造、安装, 进行讨论和协商，达成如下协议. 1.2本技术协议提出最低限度的要求和规范,并对有关技术细节问题,做了一定规定,尽量采用国内外先进技术,并选用新工业标准及国际有关先进技术设计制造更成熟优化的产品. 1.3如果签订合同之后,需方提出在某部件或有关技术方面要求修改和补充,供方应配合,达到需方要求.如果碰到比较难处理问题应双方协商解决. 1.4结构合理、系统设计制造均满足需方提出的工艺要求。卖方所制造的电动葫芦，使用寿命长、不易磨损、属于绿色环保设备。 1.5在签订合同之后，买方可以保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权力，卖方应予以配合，如提出修改，具体项目和条件由买方和卖方商定。 1.6卖方保证是所投货物的主要生产商，对其材料、设备、配套件及产品质量，试运转等负有全责，并保证设备的主体或主机及关键部件的制造。 二、供货范围及技术参数 （一）、供货清单 （二）、供货范围
（三）、供货技术参数 （1）2t-30m、2t-4m电动葫芦系统名称：石灰生产工段上料系统 设备数量：3台（其中：CR12801AB—2台；CR12802—1台） 设备用途：检修设备 设备编号：CR12801AB、CR12802 规格型号：CR12801AB—CD12-30；CR12802—CD12-4 起重量：2t 起升高度：CR12801AB —30m；CR12802—4m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：3kW 380V 50Hz 运行电机：0.4kW 380V 50Hz 设备重量：CR12801AB —365kg/台；CR12802 —225kg/台 工字钢型号：CR12801AB—28a；CR12802—22a 工作制度：25%(检修用) 安装位置：1#、2#、3#窑前料仓，室内。（其中：CR12801A—安装于No.2带式输送机头轮顶部；CR12801B—安装于No.3带式输送机头轮顶部；CR12802—安装于No.1带式输送机头轮顶部） （2）CD13t-9m电动葫芦 设备数量：3台 设备用途：检修设备 设备编号：CR13101ABC 规格型号：CD13-9 起重量：3t 起升高度：9m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：4.5kW 380V 50Hz
课程设计电动葫芦设计
课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间： 指导教师： 班级： 学号： 姓名：
目录 1 题目分析 (3) 2 设计计算 (3) 1)电动机的确定 (3) 2）总体设计计算 (4) 3 齿轮的设计计算及校核 (6) 1）第一对齿轮的设计与校核 (6) 2）第二对齿轮的设计与校核 (11) 3）第三对齿轮的设计与校核 (15) 4 轴的设计及危险轴的校核 (19) 5 课程设计总结 (22) 6 参考文献 (22)
1 题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2 设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw
电动葫芦课程设计设计计算说明书
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=××= 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=×= kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = =g 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 35140082.4516.98 n i n '= =≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。 分配各级传动比 第一级传动比 82 5.12516 B AB A z i z = == 第二级传动比 62 3.87516 C C D D z i z = == 第三级传动比 66 4.12516 E E F F z i z = == 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。 减速器实际总传动比 i =i AB ·i CD ·i EF =5.125 3.875 4.12581.92??= 传动比相对误差 82.4581.92 0.64%82.45 i i i i '--?= ==' Δi 不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)：
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 课程设计
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录 一.引言 (1) 二.设计结构介绍 (2) 2.1电动葫芦的组成 (2) 2.2设计思路简介 (2) 2.3重要元件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (5) 三.单元电路介绍 (6) 四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 硬件电路 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 五.电动葫芦的设计前景及总结 (9) 5.1 设计前景 (9) 5.2 总结 (9) 六.致谢 (10) 参考文献 (11)
一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场
电动葫芦课程设计终稿
机械产品综合课程设计任务书 专业: 机械设计班级: xxxxx 设计者: xxx 学号: xxxxxx 设计题目：电动葫芦传动装置采用②设计（①三级直齿圆柱齿轮减速器；②三级斜齿圆柱齿轮减速器；③二级2K-H行星圆柱齿轮减速器； 设计电动葫芦传动装置采用三级斜齿圆柱齿轮减速器参考方案（见图） 图为三齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 原始数据： 起重量（t）G= 5t 起升高度(m) H= 24m 起、升速度(m／min) v= 8 m／min 钢丝绳直径(mm) d= 15.5mm 电动葫芦设计寿命为10年。 工作条件： 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。 设计任务：1、电动葫芦装配图1张（0号或1号图纸）； 2、全部零件图 3、设计计算说明书1份 设计期限：2013 年01 月04日至2013 年01 月19 日 颁发日期：2012 年12 月30 日
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
电动葫芦设计计算说明书
电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 kW P 44.9864 .01000608 612000=???= 按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 N m Q Q 3122498 .0261200 70=?=''= η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×18＝360 mm 按标准取D 0＝355mm 。 按式(4-6)，卷筒转速 min /35.14355 14.32 81000100005r D vm n =???== π 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比
电动葫芦垂吊系统控制电路设计
烟台南山学院 电机与拖动课程设计题目电动葫芦垂吊系统控制电路设计 姓名： XXX 所在学院：计算机与电气自动化 所学专业：自动化 班级：自动化XXXX 学号： XXXXXXXXXXXX 指导教师： XXX 完成时间： 2013.12.20
摘要 在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。 电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。 【关键词】起重设备机器设备电葫芦
目录 第一章电动葫芦的应用价值 (1) 第二章设计结构及介绍 (2) 2.1 电动葫芦的组成 (2) 2.2 设计思想简介 (2) 2.3 重要元器件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (4) 第三章单元电路介绍 (6) 第四章硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 电路硬件图 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 总结 (9) 致谢 (10) 参考文献 (11)
第一章电动葫芦的应用价值 当今社会不断进步，科技也飞速发展。制造业也有了一个飞跃的进步。在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
电动葫芦课程设计
目 录 摘要…………………………………………………………………………… 一．课题背景 (1) 1．课题背景 (1) 2．研究目的和意义 (1) 3．本文的主要工作 (1) 二．已知情况、控制要求 (2) 1．已知情况 (2) 2．控制要求 (2) 三．工作原理分析 (3) 四．程序设计及调试 (4) 1．PLC的选型及I/0分配 (4) 2．梯形图、指令表及编程元件明细表 (4) 五．电气设计 (7) 1．PLC外部接线原理图 (7) 2．电动葫芦电气控制原理图…………………………………………
8 电动葫芦PLC控制 一.课题背景 1.课题背景 在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。对于轻工业，流水线发展非常迅速，一般的可以用传送带来完成。但对于重工业生产，大批量物资需要生产、搬运，利用传送带传送工件不太实用。为了提高劳动效率、改善劳动条件，轻型起重设备电动葫芦用途广泛、深受欢迎。它是将电动机、减速器、卷筒、制动器和运行小车等紧凑地合为一体的起重机械，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，零部件通用程度大，互换性强，起重能力高，维护方便等特点。因此它被广泛应用于工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等场所的搬移、起吊、装卸。 2.研究目的及意义 研究目的：实现电动葫芦（电动提升机）的PLC控制。 意义：改善原先费时费力的工作方式，实现机械工业自动化。 3.本文的主要工作 针对任务书要求进行分析，研究，根据我们所学的《电器控制与PLC》将电动葫芦的控制程序实行的任务进行分析，编译程序并将调试过程进行说明 二.已知情况、控制要求 1.已知情况 电动葫芦的执行机构主要是由提升机构和水平移动装置组成。提升机构由锥形电动机M1，减速器，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷铜，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。平移电动机M2，经过圆
电动葫芦课程设计
#######大学##学院毕业设计 电动葫芦的PLC系统控制 2009届电气工程系 专业电气工程自动化 学号######### 学生姓名####### 指导教师######## 完成日期2011年12月27日
摘要 随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电器对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，智能可靠。本文主要介绍电动葫芦的PLC控制系统。 电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。它的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机M1、减速箱、钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 我设计的题目是“电动葫芦PLC控制系统设计”，此次设计主要内容包括:电动葫芦的工作过程分析、梯形图、指令表、接线图、电气原理图及情况说明。对于其中的不足和错误，希望老师提供宝贵意见和建议。 关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC
目录 摘要.......................................................................................一．课题背景 (1) 1．课题背景 (1) 2．研究目的和意义 (1) 3．本文的主要工作 (1) 二．已知情况、控制要求 (2) 1．已知情况 (2) 2．控制要求 (2) 三．工作原理分析 (3) 四．程序设计及调试 (4) 1．PLC的选型及I/0分配 (4) 2．梯形图、指令表及编程元件明细表 (4) 五．电气设计 (7) 1．PLC外部接线原理图 (7) 2．电动葫芦电气控制原理图 (8) 六．安装、接线、及系统联合测试 (9) 七．尚存在的问题及方案建议 (9) 八．课程设计总结 (10) 九．致谢 (11) 十.参考文献 (12)
电动葫芦课程设计设计计算说明书样本
设计计算说明书 (一)拟订传动方案, 选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案, 为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量, 应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率
η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥, 并取系数K e ＝0.90, 故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机, 功率P jc ＝7.5 kW, 转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力 0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3), 钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = = 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳, 其直径d ＝15.5mm, 断面面积d ＝89.49mm 2, 公称抗拉强度σ＝ MPa, 破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4), 卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×15.5＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6), 卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比
电动葫芦结构基本知识材料
一、CD1、MD1型电动葫芦结构原理 特点： 1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置（仅MD1型有）、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。。 2、采用锥形制动电动机。 3、起升速度有常速（CD1型）和常、慢两种速度（MD1型），由控制按钮控制操作。 4、采用标准模数斜齿轮减速器。
（一）、电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动，最大转矩为额定力矩的2.4~3倍。 锥形转子电动机：转子为园锥形，制动器和电动机合为一体。电机不工作时，锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。当电动机定子通电时，除产生旋转力矩外，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动压缩制动弹簧，松开制动轮，转子随即开始运转。当电动机断电时，轴向磁拉力消失，制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩，电动机迅速停止运转。 MD1型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD1型电动葫芦相同。电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。主起升电动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转
子旋转。此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。这样就产生了两种起升速度。
（二）、慢速驱动装置 慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。其速比是10。 （三）、运行机构 电动葫芦的运行机构为小车式。根据起升高度的不同，结构形式也有不同。起升高度18米以上加平衡梁小车，8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨起升高度6米~30米，采用电动小车二台。 （四）、减速器 电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速，箱壳用铸铁制造。
电动葫芦-外文翻译
课程设计电动葫芦外文翻译 2017.8 钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了Tv型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代Tv型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的，国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低，近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上， CD1型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。 CD1型钢丝绳电动葫芦能在国内市场使用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程也暴露了一些亟待改进的不足。 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当，起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太大，否则小车就不紧凑。小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。小车架上的机构与小车架配合要恰当。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的前提下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单、合理和便于制造。 电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重
电动葫芦课程设计
课程设计说明书 课程设计名称： 题目： 学生姓名： 专业： 指导教师： 日期： 2014 年 12 月 25 日
前言 机械综合课程设计是机械专业教学的一个重要组成部分。机械综合课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械专业各课程理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高计算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。本论文主要内容是进行圆柱斜齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《理论力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
目录 1 课程设计任务书 (3) 2 电动葫芦的设计方案 (3) 3选择电动机 (4) 4确定减速器总传动比及分配各级传比 (4) 5分别计算各轴转速、功率和转矩 (5) 6 齿轮的设计与校核 (6) 7轴设计与校核 (13) 8 键的选择和校核 (18) 9减速器的润滑方式和密封种类的选择 (19) 10箱体设计 (19) 11 总结 (20) 12 参考文献 (21)
电动葫芦安装方案【最新版】
电动葫芦安装方案 一、工程概况: 本工程设计五台钢丝绳电动葫芦，由河南省卫华重型机械股份有限公司生产。 二、编制依据 钢丝绳电动葫芦安装、维护、使用说明书 电动葫芦技术条件 GB50278-98 三、施工部署 依据每台钢丝绳电动葫芦基本相同，每跨型式基本相同的特点，为提高工效，节省工期，拟组织俩个配备相同的施工班组，分别施工、同时作业。 四、施工准备 4.1 基础检查 施工前，应按设计及土建公司提供的轨道梁基础资料，对各部尺寸进行复测，做好中间交接验收工作，交付安装的吊车梁应
符合《钢筋混土工程施工及验收规范GBJ10-65》。 4.2 安全防护设施 轨道及电动葫芦的安装均系高空作业，且作业面狭窄，故采用拉紧的钢丝绳沿轨道全长做临时安全拉绳，备作防护及拴挂安全带用。 4.3 设备材料检查 施工前，应对电动葫芦轨道及所有配料做全面检查，确认符合设计要求及国家现行规范规定后，方可付诸施工。 五、施工方法及措施 5.1 安装步骤 施工准备à设备轨道运输à基础测量放线à轨道就位à轨道及附件安装à电动葫芦吊装就位à设备组对à轨道精平à设备精平à调试à润滑à试运转à交工。 5.2电动葫芦及轨道运输
5.2.1电动葫芦及轨道水平运输均采用相应吨位的吊车配合拖车运至每一跨;轨道再用人工分散摆放于梁下。 5.2.2电动葫芦分别用25t吊车吊装就位;单梁则采用手拉葫芦吊装至梁上。 5.3轨道安装及车档的制作安装 5.3.1电动葫芦轨道的安装须在轨道梁安装经检查验收符合规定后进行。如有超差，应予调整，以避免累积误差而不能满足对电动葫芦轨道跨距和水平度误差的要求。 5.3.2吊装轨道前，应确定轨道的安装基准线，用墨线在轨道梁顶面上弹放。 5.3.3轨道铺设前，应进行原材检查，轨道的规格和技术条件应符合设计要求和国家现行的有关规定。如有变形，应经矫正后方可铺装。轨道材料出现折线、死弯时不得使用，上平面倾斜过大时也不得使用，端部变形或有粗头应将其切除。 5.3.4轨道联结结点设计采用国标图集G325中DGL9和DGL11所示方式，故而在轨道安装调整后，再施工混凝土垫层。
电动葫芦毕业设计
摘要 电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录 前言 (3) 1电动葫芦的组成及运动形式 (2) 2电动葫芦的主电路及控制电路的分析 (2) 3电动葫芦的原理图工作过程及接线图 (3) 3.1电动葫芦的工作过程 (5) 4 元件的选择原则 (6) 4.1 元件明细表 (6) 4.2 元件选择原则 (6) 4.2.1 断路器的选择 (6) 4.2.2 熔断器的选择 (9) 4.2.3 常用熔断器型号及含义 (11) 4.2.4 交流接触器的选择 (11) 4.2.5 热继电器的选择 (13) 4.2.6 按钮的选择 (16) 4.2.7 导线的选择 (18) 参考文献 (20) 致谢 (21)
前言 以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不
10T电动葫芦课程设计说明书
桂林航天工业学院 课程设计报告 系（部）：专业班级： 学生姓名：学号： 设计题目：_____________________________________完成日期 指导教师评语：______________ _________ ______________________________________________ ______________________________________________ ___________________________________________ 成绩（五级记分制）： 指导教师（签字）：_____________________
桂林航天工业学院课程设计任务书 设计题目：电动葫芦起重机的设计 学生姓名 课程名称机械综合设计课程设计专业班级20130300404 地点起止时间2016/12/5-12/17 设计内容1、传动方案的分析与拟定 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3、传动件（如齿轮传动、带传动的设计） 4、轴的设计 5、轴承及其组合部件的设计 6、键联接和联轴器的选择与校核 7、润滑及密封设计 8、箱体、机架及附件的设计 9、装配图和零件图的设计与绘制 10、设计计算说明书的编写 设计参数输升起重量m ：10 t 升起高度h ： 9 m 升起速度v : 6 m/min 齿轮：斜圆柱齿轮 设计进度设计阶段设计内容 完成阶段设计 的参考时间 1 系统总体方案的分析讨论和制定；2天 2 选择动力机，确定传动系统，计 算各运动和动力参数； 2天 3 执行机构的运动分析计算、动力 1.5天
电动葫芦电路故障检测与排除-排故
电动葫芦电路故障检测与排除 L1 L2 L3 QS1 SB1SB2SB3SB4 SQ1 KM2 KM1SQ2 KM4 SQ3 KM3 N KM1KM2KM3KM4 KM1KM2KM3KM4 M1M2 SB2SB1SB4SB3 图1 电动葫芦电路参考原理图 工作原理 电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以 实现吊钩升降。SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2 线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。由于无自锁触头，因此松开按钮SB1或SB2， KM1或KM2就失电释放，电动机M1就停止转动。SQ1、SQ2分别为上下限位行程开关。 M2位移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行正反控制，采用复 合按钮和接触器双重连锁，实现电动机M2的水平移动。控制电路中设有限位开关SQ3、SQ4 进行限位保护，防止电动葫芦移位时超出允许行程。
L2 L3QS1L1 SB1SB2SB3SB4 SQ1 KM2G05 KM1SQ2KM4GO6 SQ3 KM3 G07N KM1KM2KM3KM4 G04 KM1KM3KM2KM4M1M2 G01G02 G03G10G09 G08 SB2 SB1SB4SB3G12GO11G13图2 电动葫芦电路故障设置参考原理图 故障说明 （1） G 1故障开关串接在KM1的一根相线上，断开此开关，电动机M1正转电路出现缺相，而无法正常启动。 （2） G 2故障开关串接在KM2的一根相线上，断开此开关，电动机M1反正电路出现缺相，而无法正常启动。 （3） G 3故障开关串接在M2的一根相线上，断开此开关，电动机M2上升电路出现缺相，而无法正常工作。 （4） G 4主控制电路不能启动，接入电路U3线路故障。 （5） G 5主轴正转电路不启动，KM2常开触点开路。 （6） G 6故障开关串接在KM4与KM3线包之间，断开此开关，KM3接触器无法工作。 （7） G 7故障开关串联在SQ3与KM4线圈之间，断开此开关，KM4线圈无法得电。 （8） G 8故障开关与KM4线圈串联，断开此开关，KM4线圈不得电。 （9） G 9故障开关串接在接触器KMl 线圈上，断开此开关，KMl 接触器无法得电。 （10） G10故障开关串接在接触器KM2线圈上，断开此开关，KM2接触器无法工作。 （11） G11故障开关串接在接触器KM3线圈上，断开此开关，KM3接触器无法得电。 （12） G12故障开关串接在接触器KM2线圈上，断开此开关，KM2接触器无法得电。 （13） G13故障开关串接在接触器KM1线圈上，断开此开关，KM1接触器无法得电。
电动葫芦及轨道安装方案
方案报审表
忻州广宇煤电有限公司 2×135MW机组脱硫技改工程 电动葫芦及轨道安装作业指导书 编制： 审核： 批准： 日期：年月日 山西安装公司忻州广宇工程项目部
目录 1编制依据 (4) 2 工程概况： (4) 3 施工进度计划 (4) 4 施工准备 (4) 5 作业程序及作业方法 (5) 6作业质量标准 (6) 7作业安全保证措施 (9) 8环境管理措施 (11) 9应急相应措施 (11) 10电动葫芦及轨道安装危害辩识与风险评价一览表 (13) 11：电动葫芦及轨道安装作业项目重大风险因素及风险控制计划清单 (15) 12：环境因素评价表 (16)
1：编制依据 1.1国电环境保护研究院提供的相关图纸以及其它技术资料。 1.2制造厂家的出厂技术文件和使用说明书。 1.3《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）。 1.4《火电厂烟气脱硫工程施工质量验收及评定规程》TL/T5417-2009 1.5《电力建设施工及验收技术规范》（锅炉机组）DL/T5418-2009 1.6《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98 2：工程概况： 忻州广宇煤电2×135MW机组脱硫改造工程的附属设备主要分布在烟气系统、SO 吸收 2 系统、石膏脱水系统、吸收剂制备及供应系统、事故浆液及排空系统、废水处理系统、工艺水系统等系统中。其中主要设备有：浆液循环泵、搅拌器、氧化风机、真空泵、石膏溢流浆液泵、真空皮带脱水机、废水泵、石灰石供浆泵、工艺水泵等。 各车间检修电动葫芦是一种结构紧凑、操作方便、根据不同的载荷作业，设计选用不同型号的工字钢进行安装。电动葫芦属特种设备，其组装时应以不得损伤任何零部件为原则，并应严格按规范及厂家说明书进行施工。 3：施工进度计划 3.1计划安装工期：轨道安装于2011年4月20日结束，电动葫芦待到货后与轨道安装同步进行。 3.2施工进度计划控制措施 3.2.1项目部部门管理人员、现场管理人员、施工技术人员各尽其责，强化管理。 3.2.2材料供应、机具设备准备及时到位。 3.2.3施工技术人员做好技术交底工作，使每位作业人员明确各自的工作职责、施工进度要求。 3.2.4强化管理，加强现场协调与指挥，及时反馈信息，及时解决现场发现的各类问题。 3.2.5每天统计施工进展情况，并与施工进度比较，随时掌握工程进度。 3.2.6加强与业主、监理的协调工作，认真执行上级部门的指导与决定。 3.2.7当进度不满足计划要求时，查找分析原因，及时进行调整。 3.2.8保证安全、保证质量、不干返工活，不出安全事故，以质量、安全保进度。 4：施工准备 4.1作业人力、机械、工具、仪器、仪表等计划