毕业设计：电动葫芦设计
成人高等教育毕业论文(设计)
（电动葫芦设计）
学生姓名亢彩康学号 2015316325
指导教师丁曙光学习形式函授
院、系、站点安庆市函授站
专业年级 2014级机械设计与自动化
完成日期 2017 年 1 月 18 日
合肥工业大学继续教育学院
目录
摘要 (5)
第1章绪论 (7)
1.1 引言 (7)
第2章总体方案设计 (8)
2.1 电动葫芦设计任务书..... . (8)
2.2 电动葫芦传动系统的选型 (8)
2.3 电动机的选用 (9)
2.4 减速器的参数设计 (9)
2.5 起升机构的总体设计方案 (9)
第3章钢丝绳与卷筒 (10)
3.1 钢丝绳及卷筒的选型 (10)
3.1.1 钢丝绳的选型 (10)
3.1.2 卷筒的选型 (10)
3.2 钢丝绳直径的计算与选择 (11)
3.3 卷筒的设计计算 (11)
3.3.1 卷筒绳槽尺寸 (11)
3.3.2 卷筒直径 (12)
3.3.3 卷筒长度 (12)
3.3.4 卷筒厚度 (12)
3.3.5 卷筒的强度计算 (13)
3.3.6 卷筒转速 (13)
第4章电动机的选择 (14)
4.1 电动机类型 (14)
4.2 电动机容量的确定 (14)
4.2.1 初选电动机型号 (14)
4.2.2 电动机的过载校核 (15)
4.2.3 电动机发热校核 (15)
4.2.4 制动力矩的验算 (16)
第5章行星齿轮传动系统的设计计算 (17)
5.1 齿数的确定 (17)
5.2 行星齿轮副传动的设计计算 (18)
5.3 行星齿轮副传动的强度校核计算 (19)
5.4 传动效率的计算 (22)
5.5 行星齿轮传动的主要参数 (25)
5.6 均载机构的选型 (25)
5.7 齿轮联轴器的设计计算 (26)
第6章轴的设计计算 (27)
6.1 齿轮轴的设计计算 (27)
6.2 行星轴的设计计算 (31)
第7章电动葫芦的电气控制 (37)
8 心得体会 (38)
9参考文献 (39)
10致谢............................. . (40)
摘要:电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由卷筒装置，吊钩装置，运行机构，联轴器，减速器，电动机等部分组成。本文根据课程设计要求，主要对1.6t 单钩钢丝绳电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考合肥工业大学出版社赵小勇主编的《电动葫芦设计》，首先对1.6t 单钩钢丝绳电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴、轴承等各种机械零部件，画出齿轮、轴、滚筒、减速器箱体及起升机构装配图。
关键词：电动葫芦、卷筒装置、吊钩、减速器、装配方案。
Abstract:One of the electric hoist lifting equipment is the main model. It is mainly composed of drum gear, hook device, running mechanism, coupling, reducer, motor and other parts. In this paper, in accordance with the requirements of curriculum design, mainly for 1.6 t single hook overall scheme selection and determination of wire rope electric hoist, and design the drive system. According to the design requirement and purpose, the reference of hefei university of technology press, zhao xiaoyong, editor of the electric hoist design, first of all, 1.6 t single hook wire rope electric hoist technology analysis, selecting rational institution and assembly plan, and then to design of gear reducer and motor, the selection of wire rope and the strength calculation, the parameters of the drum calculation and checking calculation, calculation of gear transmission ratio, determine the parameters of each gear, strength calculation, selecting rational shaft, bearings and other mechanical parts, draw gear, shaft, roller, reducer box and lifting mechanism assembly drawing.
Keywords:electric hoist, drum unit, hook, reducer, assembly scheme.
第一章绪论
1.1 引言
电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为0.1～1000吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒等组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型等。
钢丝绳电动葫芦由于起升速度快、起重高度大、工作安全可靠，应用最为普遍。采用CD1型电动葫芦。
图1-1 实物图
第二章总体方案设计
2.1 电动葫芦设计任务书
电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标，也是设计电动葫芦的技术依据。
设计参数：
起重量mQ 起升高度
H
起升速度
Vn
运行速度
Vy
跨距
L
工作制度
JC
1.6t 12m 0.15m/s 30m/min 7.5m 中级，接电持续率JC25%~40%
2.2 电动葫芦传动系统的选型
电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该减速装置要求工作安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、行星轮系和混合轮系。常用行星轮系的特点如下：（1）N型少齿差行星系齿轮传动传动比范围大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NWG型低，且内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况。
（2）NN型行星齿轮传动传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件时，当传动比达到某一值后，机构发生自锁。
（3）NGWN型行星齿轮传动传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW 型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况。
（4）NGW型行星齿轮传动，效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。
综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求，故本次毕业设计将选用NGWN 行星齿轮传动机构。如2-1图所示：
图2-1 齿轮传动系统
2.3 电动机的选用
电动葫芦的额定起重量是1.6t，起升速度是0.15m/s，因此粗略计算起重用电动机的功率为P=3kW，因此选用额定功率最大为4.5Kw的电动机；另外一方面，起重时的起升速度是有变化的，要求能慢速启动，正常运行时的速度是0.15m/s，因此要求电动机的功率也是变化的，参考其它同类机械并查手册可以选择BZDY12-6型电动机。电动葫芦所用的电动机有动力源和制动的双重作用，即采用锥形转子电动机。所用电动机要求伸出一根长轴，用以和中间的联轴器相连。运行用电动机主要是克服行走轮和轨道之间的摩擦力运行，风阻力和变形阻力在初步估算的时候忽略不计，行走轮上的载荷就等于额定载荷，行走速率为30m/min，故查手册可以得到，转速为1380r/min,型号为BZDY12-4的锥形转子电动机。
2.4 减速器的参数设计
由于电动葫芦是个小巧紧凑的机械，要求减速器有小的中心距和较大的传动比，因此要自己设计减速器的内部结构，通过后面的计算可知要使中心距为70mm,传动比为52，但本次设计不对减速器的内部结构进行设计。要求输入轴是长轴，输出轴是
一能连一齿轮的短轴。
2.5 起升机构的总体设计方案
传动系统和均载机构选型完成后，可作出起升机构的总体设计方案，如图2-2所示。
图2-2 起升机构的总体设计示意图
第三章 钢丝绳与卷筒
3.1 钢丝绳及卷筒的选型 3.1.1 钢丝绳的选型
钢丝绳按编绕方式可分为顺绕绳、交绕绳和混绕绳。按丝与丝间的接触状态分
为点接触绳、线接触绳和面接触绳。钢丝绳的绳芯有石棉芯、金属芯和有机物 芯。起重机用的承载绳大多是采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯。故在本设 计中同样采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯的钢丝绳。
3.1.2 卷筒的选型
电动葫芦用的卷筒，外形通常是带有螺旋形绳槽的圆柱形；卷筒按制作方式，
可分为铸造卷筒和焊接卷筒两种，按绕线方式，可分为单联卷筒和双联卷筒。铸 造卷筒工艺复杂，成本较高。焊接卷筒和铸造卷筒相比，重量大大减轻，当卷筒 尺寸较大或单件生产时采用焊接卷筒是特别有利的。
故而，在本设计中将采用铸造单联卷筒，材料采用HT200。
3.2 钢丝绳直径的计算与选择
钢丝绳受力后，内部应力难以准确计算，通常可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算钢丝绳的最小直径。作用在钢丝绳上的最大静拉力可按下式计算：
d
Z Q Km F S ηη=
max ................................公式：3-1
式中Q F ——额定起升载荷)(N ；
N N g m F Q Q 156808.91600=?==
K ——系数，单联卷筒，1=K ；双联卷筒，2=K
m ——滑轮组倍率，2=m ；
d Z ηη,——滑轮组及导向滑轮的效率，对于滚动轴承，97.0=d z ηη，对于滑动轴承，92.0=d z ηη。 即 N S 48.808297
.02115680
max =??=
钢丝绳的最小直径可按下式计算：
max S c d = ................................公式：3-2
式中d ——钢丝绳最小直径)(mm ；
m ax S ——钢丝绳最大工作静拉力，N S 48.8082max =； c ——选择系数，104.0=c 。
即 mm mm d 22.1348.8082104.0=?=，取mm d 14=。
3.3 卷筒的设计计算 3.3.1 卷筒绳槽尺寸
卷筒绳槽分标准槽和深槽两种，通常采用标准槽，在使用时钢丝绳有可能脱槽时，需采用深槽。考虑到电动葫芦的工作情况和参考其他产品，在本设计中卷筒采用标准槽。
3.3.2 卷筒直径
卷筒直径有卷筒名义直径和卷筒绕直径之分。 卷筒名义直径是指绳槽底的直径，用下式计算：
d h D )1(-= ................................公式：3-3
式中d ——钢丝绳直径，mm 14；
h ——与机构级别有关的系数，18=h 。 即 mm D 23814)118(=?-=，取mm D 240=。
卷筒的绕直径是指卷筒上钢丝绳中心的直径，其值用下式计算:
mm d D D 254142400=+=+=
3.3.3 卷筒长度
单联卷筒的长度可按下式计算：
2102L L L L ++= ................................公式：3-4
其中t n D Hm L ???
?
??+=00π
式中H ——起升高度，mm 12000；
m ——滑轮组倍率，2=m ；
0D ——卷筒绕直径，mm D 2540=； n ——附加安全圈数，取为2；
t ——螺旋槽螺距，mm t 14=；
1L ——固定绳尾所需长度，取mm t L 4214331=?==； 2L ——卷筒两端空余部分的长度，取mm L 262=。
即 mm L 5432624214225414.3212000=?++???
?
??+??=，取mm L 545=。 3.3.4 卷筒厚度
对于钢制卷筒，卷筒的厚度mm d 14==δ。 3.3.5 卷筒的强度计算
卷筒壁主要承受压应力、扭转应力和弯曲应力，而扭转应力通常很小，可以忽略不计。当D l 3≤时，弯曲应力可以不考虑，其合成应力仅为压应力，即y σσ=。
[]
y y t
S A
δδσ≤=max
................................公式：3-5 式中y δ——作用在筒壁上的压应力)(a MP ；
A ——应力减小系数，取75.0=A ；
m ax S ——钢丝绳最大拉力，N S 48.8082max =；
δ——卷筒厚度，mm 14；
t ——卷筒螺旋绳槽螺距，mm t 14=。
即 a y MP 93.3014
1448
.808275.0=??
=δ
[]
5
.1s
y δδ=
................................公式：3-6
其中s δ——钢的屈服极限，取a s MP 355=δ。 即 a y MP 67.2365
.1355
==
δ 所以，强度条件[]y y δδ≤能满足。 3.3.6 卷筒转速
卷筒的转速可按下式计算：
60000D mv n n
t π=
................................公式：3-7
式中t n ——卷筒转速)m in (r ；
n v ——起升速度，s m v n 15.0=； 0D ——卷筒绕直径，mm D 2540=； m ——滑轮组倍率，2=m 。
即 min 57.22254
14.315
.0260000r n t =???=
。
第四章 电动机的选择
4.1 电动机类型
电动葫芦属于小型起重机械，通常选用交流异步电动机，常用的电机型号为YZR 、YZ 、YEJ 、ZD 等。参考业内对于电动葫芦起升机构所选用的电动机类型，在本设计中将采用ZD 型锥形转子异步电动机。这种电动机由锥形定子，锥形转子，制动弹簧和装在风扇及端盖上的制动环组成。当电动机通电后，除产生使转子旋转的电磁力外，气隙磁场还在转子锥形面产生轴向力，使转子产生轴向位移，压缩弹簧并使锥形制动环与后盖分离，电机正常运转。断电后，轴向磁力消失，转子在制动弹簧压力下轴向复位，使锥形制动环与后盖制动体接触，产生摩擦制动力矩，使转子停止。
4.2 电动机容量的确定
电动机容量的确定原则是在规定的工作方式下，电动机温升不超过容许值，保证有足够的启动转矩和过载能力。
4.2.1 初选电动机型号
首先应该计算稳态平均功率，对于不同的工作机构，可根据载荷和速度，按下式求出稳态的平均功率。对于起升机构：
η
1000n Q s v F G
P = ................................公式：4-1
式中s P ——起升机构电动机的稳态平均功率)(kW ；
G ——稳态负载平均系数，8.0=G ；
Q F ——额定起升载荷，N F Q 15680=；
n v ——起升速度，s m v n 15.0=；
η——机械总效率，取85.0=η。
即 kW P s 21.285
.0100015
.0156808.0=???
=
所以，初选ZD31-4型号的电动机，额定功率kW P n 0.3=。
4.2.2 电动机的过载校核
起升机构电动机的过载校核公式为：
η
λ1000m n
Q n v HF P ≥
................................公式：4-2
式中n P ——基准接电持续率时的电动机额定功率)(kW ；
Q F ——额定起升载荷，N F Q 15680=；
n v ——起升速度，s m v n 15.0=；
η——机械总效率，取85.0=η；
m λ——基准接电持续率时，电动机转矩允许的过载倍数，取1.2=m λ； H ——考虑电压降、最大转矩存在误差等因素的系数，取2.2=H 。 即 kW P n 90.285
.010001.215
.0156802.2=????≥
考虑到使用中的过载及其他情况，故初选的电动机的额定功率不太能满足要求，所以电动机选用ZD32-4型，额定功率kW P n 5.4=。
4.2.3 电动机发热校核
假设电动葫芦的使用年限为8年，每年工作300天，每天八小时工作制，两班倒，则电动葫芦的预期寿命h L h 38400163008'=??=。
对电动机进行发热校核时，首先按下式计算电动机所需的接电持续率ε：
%10022?=
t
P t P n w
s ε ................................公式：4-3 式中ε——电动机所需的接电持续率；
s P ——计算得到的稳态平均功率，kW P s 21.2=；
n P ——基准接电持续率时的电动机额定功率，kW P n 5.4=；
t ——一个工作循环的时间，s t 600=；
w t ——一个工作循环中电动机实际工作的时间，s t w 4.9838400
600
6300=?=
。
即 %25%20%1006005.44
.9821.222≤=???=ε，故满足要求。
4.2.4 制动力矩的验算
起升时作用在电动机轴上的转矩为：
η
mi D F T Q j 20=
................................公式：4-4
下降时，作用在电动机轴上的转矩为：
'0'2ηmi
D F T Q j
=
式中Q F ——额定起升载荷，N F Q 15680=；
0D ——卷筒绕直径，mm D 2540=； m ——滑轮组倍率，2=m ；
i ——传动比，电动机额定转速和卷筒转速之比，14.6157
.221380===
t n n n i ； η——上升时机械总效率，取85.0=η；
'η——下降时机械总效率，取85.0'=η。 即 16.1985.014.6122254
15680=????=
j T ；
29.1685.014
.612225415680'=????=j T 。
制动力矩需满足下式：
'j Zd Zd T K M ≥ ................................公式：4-5
式中Zd M ——制动器的制动力矩，取m N M Zd ?=8.62；
Zd K ——制动安全系数，取75.1=Zd K 。
即 51.2829.1675.18.62=?≥，故满足要求。
第五章 行星齿轮传动系统的设计计算
5.1 齿数的确定
行星齿轮传动的齿数确定是相当费时的工作，往往需要反复估算多次，才能得到较为满意的结果。齿轮的齿数除必须满足一般齿轮传动中对齿轮齿数的要求，还必须满足传动比条件、同心条件、邻接条件和装配条件。
在机械设计手册中，行星齿轮传动中齿轮的齿数以列出标准值，可通过查表的方式确定齿数。确定的齿数见表5-1所示。
表5-1 齿轮齿数
传动比 齿轮编号
52
a b e c d 21
114
105
47
38
5.2 行星齿轮传动a-c 副的设计计算
1，按齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径：
)(1
3
2
lim 11mm u
u n K K K T K d H d p c H HP A td ±?≥∏∑σφψ ...................公式：5-1 式中td K ——算式系数，768=td K ；
A K ——使用系数，1=A K ；
HP K ——计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，10.1=HP K ； 1T ——计算齿轮副小齿轮的名义转矩，其值可按下式计算：
b ae e e
c
d b b
a b
T z z z z z z z T η???? ?
?-+-
=11 ..............................公式：5-2
其中e d c b a z z z z z ,,,,——分别为各个齿轮的齿数，其值可在教材表4-1中查得； e T ——齿轮e 所传递的转矩，m N n P T e ?=??==7.169457
.2285
.05.495499549
b ae η——效率，853.061.52199.047
10511438199
.098.021114
1112=????-??+
=--=b ea X eb
X eb
X ab X ab b
ae
i i i ηηη；
所以m N T ?-=?
??? ????-+-
=76.37853
.07
.16941054738114111421211； u ——齿数比，24.221
47===
a c z z u ； d φ——小齿轮齿宽系数，54.03.0121
383.0=??=???=
d c c d a c d b b z z z z φ，取0.6； p n ——行星轮个数，3=p n ；
∑H K ——综合系数，0.2=∑H K ；
c ∏ψ——电动葫芦动力系数，35.1=∏c ψ；
lim H σ——试验齿轮的接触疲劳极限，MPa H 480lim =σ； 即 mm d 5024.21
24.24806.0335.1210.1176.377683
2
1=+???????≥。 2，按齿轮弯曲强度初算齿轮模数：
)(3
lim
2
1
1
1mm z n Y K K T K m F d p Fa c F A tm n σφψ ∑≥ ..........................公式：5-3
式中tm K ——算式系数，1.12=tm K ；
1T ——计算齿轮副小齿轮的名义转矩，m N T ?=76.371；
A K ——使用系数，1=A K ；
FP K ——计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，15.1=FP K ； ∑F K ——综合系数，0.2=∑F K ；
1z ——小齿轮齿数，211=z ；
1Fa Y ——载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数，76.21=Fa Y ；
lim F σ——试验齿轮的弯曲疲劳极限，MPa F 400lim =σ； 即 10.1400
2154.0376
.235.1215.1176.371.123
2
=?????????≥n m ，取5.2=n m 。 5.3 行星齿轮传动d-e 副的强度校核计算
1，按轮齿弯曲强度计算。 计算齿根应力：
βεαβσY Y Y Y bm K K K K K F Sa Fa n
FP
F F v A t F =
.......................公式：5-4
式中F σ——齿根应力)(MPa ；
t F ——端面内分度圆名义切向力，其值可按下式计算：
N d n T F F e p e te t 4304105
5.237
.169420002000=???==
=； ................公式：5-5 A K ——使用系数，1=A K ； v K ——动载系数，25.1=v K ；
βF K ——弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，08.1=βF K ；
αF K ——弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，1.1=αF K ；
FP K ——计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，15.1=FP K ；
b ——小齿轮齿宽，mm d b d d 5.28385.23.0=??==φ，取mm b 30=；
n m ——齿轮模数，5.2=n m ；
Sa Y ——载荷作用于齿顶时的应力修正系数，67.1=Sa Y ； Fa Y ——载荷作用于齿顶时的齿形系数，40.2=Fa Y ；
εY ——弯曲强度计算的重合度系数，其值由下式确定：
n
Y αεε75
.025.0+
=，式中715.11
865
.085.0cos 2=+=
=
β
εεα
αn ，所以
69.0715
.175
.025.0=+
=εY ； βY ——螺旋角系数，1=βY ；
即 MPa F 271169.067.14.25
.23015
.11.108.125.14304=?????????=
σ。
许用齿根应力：
X RrelT relT F NT
ST F FP Y Y Y S Y Y δσσmin
lim =
...........................公式：5-6
式中FP σ——许用齿根应力)(MPa ；
lim F σ——试验齿轮的弯曲疲劳极限，MPa F 400lim =σ；
ST Y ——试验齿轮的应力修正系数，0.2=ST Y ；
NT Y ——弯曲强度计算的寿命系数，5.2=NT Y ； relT Y δ——相对齿根圆角敏感系数，0.1=relT Y δ； RrelT Y ——相对齿根表面状况系数，0.1=RrelT Y ；
X Y ——弯曲强度计算的尺寸系数，0.1=X Y ；
min F S ——弯曲强度计算的最小安全系数，6.1min =F S ；
即 MPa FP 12501116
.15
.22400=?????=
σ
所以满足条件FP P σσ≤，故安全。 2，按接触强度计算。 计算接触应力：
)(1
1
MPa u
u bd K K K K K F Z Z Z Z HP
H H v A t E H H ±?
=αββ
εσ .........公式：5-7 式中H σ——齿面的接触应力；
H Z ——节点区域系数，5.2=H Z ；
E Z ——弹性系数，8.189=E Z ；
电动葫芦设计计算说明书
电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q＝6t，起升高度H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 而总起重量 Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机 P jC=K e P0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝13 kW，转速n jc＝1400 r／min。 3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝18mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa，破断拉力Q s＝204200N。 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×18＝360 mm 按标准取D0＝355mm。 按式(4-6)，卷筒转速 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 这里n3为电动机转速，r／min。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。 第一级传动比 第二级传动比 第三级传动比 这里Z A、Z B、Z C、Z D、Z E和Z F分别代表图4-4中的齿轮A、B、C、D、E和F的齿数。 减速器实际总传动比 i=i AB·i CD·i EF=5.92×3.58×4.54=96.22 传动比相对误差 Δi不超过土3％，适合。
电动葫芦技术部分(8台)
中冶焦耐工程技术有限公司 安徽华塑股份有限公司 60万吨/年活性石灰总承包工程 设备：电动葫芦 技术协议 买方:中冶焦耐（大连）工程技术有限公司卖方:无锡志诚机械制造有限公司 二○一○年十二月五日
一、总则 1.1无锡志诚机械制造有限公司和中冶焦耐工程技术有限公司就电动葫芦的设计、制造、安装, 进行讨论和协商，达成如下协议. 1.2本技术协议提出最低限度的要求和规范,并对有关技术细节问题,做了一定规定,尽量采用国内外先进技术,并选用新工业标准及国际有关先进技术设计制造更成熟优化的产品. 1.3如果签订合同之后,需方提出在某部件或有关技术方面要求修改和补充,供方应配合,达到需方要求.如果碰到比较难处理问题应双方协商解决. 1.4结构合理、系统设计制造均满足需方提出的工艺要求。卖方所制造的电动葫芦，使用寿命长、不易磨损、属于绿色环保设备。 1.5在签订合同之后，买方可以保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权力，卖方应予以配合，如提出修改，具体项目和条件由买方和卖方商定。 1.6卖方保证是所投货物的主要生产商，对其材料、设备、配套件及产品质量，试运转等负有全责，并保证设备的主体或主机及关键部件的制造。 二、供货范围及技术参数 （一）、供货清单 （二）、供货范围
（三）、供货技术参数 （1）2t-30m、2t-4m电动葫芦系统名称：石灰生产工段上料系统 设备数量：3台（其中：CR12801AB—2台；CR12802—1台） 设备用途：检修设备 设备编号：CR12801AB、CR12802 规格型号：CR12801AB—CD12-30；CR12802—CD12-4 起重量：2t 起升高度：CR12801AB —30m；CR12802—4m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：3kW 380V 50Hz 运行电机：0.4kW 380V 50Hz 设备重量：CR12801AB —365kg/台；CR12802 —225kg/台 工字钢型号：CR12801AB—28a；CR12802—22a 工作制度：25%(检修用) 安装位置：1#、2#、3#窑前料仓，室内。（其中：CR12801A—安装于No.2带式输送机头轮顶部；CR12801B—安装于No.3带式输送机头轮顶部；CR12802—安装于No.1带式输送机头轮顶部） （2）CD13t-9m电动葫芦 设备数量：3台 设备用途：检修设备 设备编号：CR13101ABC 规格型号：CD13-9 起重量：3t 起升高度：9m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：4.5kW 380V 50Hz
课程设计电动葫芦设计
课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间： 指导教师： 班级： 学号： 姓名：
目录 1 题目分析 (3) 2 设计计算 (3) 1)电动机的确定 (3) 2）总体设计计算 (4) 3 齿轮的设计计算及校核 (6) 1）第一对齿轮的设计与校核 (6) 2）第二对齿轮的设计与校核 (11) 3）第三对齿轮的设计与校核 (15) 4 轴的设计及危险轴的校核 (19) 5 课程设计总结 (22) 6 参考文献 (22)
1 题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2 设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组
电动葫芦课程设计设计计算说明书
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=××= 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=×= kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = =g 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 35140082.4516.98 n i n '= =≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。 分配各级传动比 第一级传动比 82 5.12516 B AB A z i z = == 第二级传动比 62 3.87516 C C D D z i z = == 第三级传动比 66 4.12516 E E F F z i z = == 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。 减速器实际总传动比 i =i AB ·i CD ·i EF =5.125 3.875 4.12581.92??= 传动比相对误差 82.4581.92 0.64%82.45 i i i i '--?= ==' Δi 不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)：
毕业设计插图
太原市ZQ大厦办公楼Taiyuan ZQ office building
摘要 本设计为10层现浇钢筋混凝土框架结构的办公楼。设计进行了建筑和结构两方面的设计。其中结构设计是重点。 由于是高层建筑，所以除了竖向荷载外还应考虑地震作用下的结构内力。设计过程中注意要满足各规范的规定要求。 关键字：高层办公楼；框架结构；地震作用
ABSTRACT The design is about a 10-story cast-in-place reinforced concert frame structure office building. It is composed of architecture designing and structural designing. The focal point is the structural designing. The building is a high-level building, so we must consider the action that come from earthquake load beside the vertical load. During the designing we should pay attention to the prescription of the building codes. Key words: high-level office building; frame structure; earthquake load
目录 第1章建筑设计 (1) 1.1建筑设计概论 (1) 1.2办公楼设计 (1) 1.2.1建筑功能房间 (1) 1.2.2建筑门窗选用表 (1) 1.2.3工程做法 (2) 第2章结构设计说明 (5) 2.1 结构方案及布置 (5) 2.2 构件截面初定 (5) 2.2.1柱截面尺寸的确定 (5) 2.2.2梁截面尺寸的确定 (5) 2.2.3楼板厚度 (5) 2.3 基本假定与计算简图 (6) 2.3.1 基本假定 (6) 2.3.2 计算简图 (6) 2.4 重力荷载计算 (6) 2.4.1 屋面荷载 (6) 2.4.2楼面恒荷载 (6) 2.4.3楼面活荷载 (7) 2.4.4墙 (7) 2.4.5梁、柱自重 (8) 2.4.6 设备重量 (8) 第3章荷载作用效应计算 (9) 3.1 横向水平地震作用计算 (9) 3.1.1 重力荷载代表值计算 (10) (13) 3.1.2 框架的等效剪切刚度C F 3.1.3 主体结构刚度特征值及周期计算 (15) 3.1.4横向地震作用计算 (15) 3.2 横向水平地震作用下框架内力计算 (19) 在各框架柱间的分配 (19) 3.3.1框架地震剪力V f 3.3.2框架梁柱节点弯矩分配 (19) 3.3.3 框架柱轴力与框架梁剪力 (19) 3.3 竖向荷载作用下结构内力计算 (25) 3.4.1框架竖向荷载计算 (25) 3.4.2竖向荷载下框架内力计算 (28) 第4章荷载效应组合...................................... 错误！未定义书签。 4.1结构抗震等级............................................................................ 错误！未定义书签。 4.2框架梁弯矩和剪力设计值........................................................ 错误！未定义书签。 4.3框架柱内力设计值.................................................................... 错误！未定义书签。
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 课程设计
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录 一.引言 (1) 二.设计结构介绍 (2) 2.1电动葫芦的组成 (2) 2.2设计思路简介 (2) 2.3重要元件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (5) 三.单元电路介绍 (6) 四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 硬件电路 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 五.电动葫芦的设计前景及总结 (9) 5.1 设计前景 (9) 5.2 总结 (9) 六.致谢 (10) 参考文献 (11)
一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场
毕业设计 桥式起重机小车设计计算
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -
电动葫芦设计资料
吊葫芦的种类 1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。 2．手扳葫芦： 定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝 绳或链条等运动机构来带动取物装置运动 的起重葫芦。 适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门 高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输 部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及 工厂等部门的设备安装、校正等。 分类： 根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。 3．环链电动葫芦： 适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载 的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构 更加轻巧，价格更便宜。 分类：固定式／单轨小车式 4．钢丝绳电动葫芦： 适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的 电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操
作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重 机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机 构。 分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／ 单主梁角形葫芦小车式 设计目的 吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。 工作原理 吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。 主要技术参数 综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下： 电机功率 kW N 55.0= 电机转速 min /1500r n = 大皮带轮直径 mm D 801=
机械专业自动毕业设计
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
电动葫芦课程设计终稿
机械产品综合课程设计任务书 专业: 机械设计班级: xxxxx 设计者: xxx 学号: xxxxxx 设计题目：电动葫芦传动装置采用②设计（①三级直齿圆柱齿轮减速器；②三级斜齿圆柱齿轮减速器；③二级2K-H行星圆柱齿轮减速器； 设计电动葫芦传动装置采用三级斜齿圆柱齿轮减速器参考方案（见图） 图为三齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 原始数据： 起重量（t）G= 5t 起升高度(m) H= 24m 起、升速度(m／min) v= 8 m／min 钢丝绳直径(mm) d= 15.5mm 电动葫芦设计寿命为10年。 工作条件： 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。 设计任务：1、电动葫芦装配图1张（0号或1号图纸）； 2、全部零件图 3、设计计算说明书1份 设计期限：2013 年01 月04日至2013 年01 月19 日 颁发日期：2012 年12 月30 日
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
电动葫芦设计计算说明书样本
电动葫芦设计 题目: 根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知: 额定起重量Q ＝6t, 起升高度H ＝9m, 起升速度v ＝8m ／min, 工作类型为中级: JC ％＝25％, 电动葫芦用于机械加工车间, 交流电源(380V)。 解: (一)拟订传动方案, 选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l 所示传动方案, 为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量, 应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、 式(4-7)和式(4-8), 起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 kW P 44.9864 .01000608 612000=???= 按式(4-9), 并取系数K e ＝0.90, 故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机, 功率P jc ＝13 kW, 转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 N m Q Q 3122498 .0261200 70=?=''= η 按式(4-3), 钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳, 其直径d ＝18mm, 断面面积d ＝89.49mm 2, 公称抗拉强度σ＝1770MPa, 破断拉力Q s ＝204200N 。 4．计算卷简直径 按式(4-4), 卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×18＝360 mm 按标准取D 0＝355mm 。 按式(4-6), 卷筒转速 min /35.14355 14.32 81000100005r D vm n =???== π 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 54.9735 .141400 53≈== 'n n i 这里n 3为电动机转速, r ／min 。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等, 并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比, 也能够参考现
5吨三速电动葫芦的设计
优秀设计 学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 5吨三速电动葫芦的设计 学生姓名 所学专业 班级 学号 指导教师 XXXXXXXXX系
二○**年X X月 目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (4) 1.2 电动葫芦生产与发展趋势 (4) 2 设计要求 (4) 3 设计方案 (5) 4 电动葫芦起升机构部件的设计 (5) 4.1 起升机构的原理分析 (5) 4.2电动机的选择 (6) 4.3 吊钩的设计 (6) 4.3.1 吊钩的选择 (6) 4.3.2吊钩的尺寸设计 (7) 4.4 滑轮组的选择 (7) 4.5 钢丝绳的选择和校核 (7) 4.5.1 钢丝绳的选择 (8) 4.5.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 (8) 4.6 卷筒的设计 (8) 4.6.1 卷筒直径的确定 (8) 4.6.2 卷筒长度的确定 (9) 4.6.3 卷筒厚度的计算 (9) 5 同轴式三级齿轮减速器的设计 (9) 5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 (9) 5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (10) 5.3 传动零件的设计计算 (11) 5.3.1 高速轴齿轮的设计计算 (11) 5.3.2 中速级齿轮的设计计算 (15) 5.3.3 低速级齿轮的设计计算 (19) 5.4 轴的设计 (23) 5.4.1 第一轴的设计计算 (23) 5.4.2 第二轴的设计计算 (25) 5.4.3 第三轴的设计计算 (26) 6 第二轴的校核 (27)
6.1 水平方向的力 (29) 6.1.1 求水平支反力 (29) 6.1.2 求水平方向的弯距 (29) 6.2 垂直方向的力 (29) 6.2.1 求垂直支反力 (29) 6.2.2 求垂直方向的弯矩 (29) 6.3 求总弯距 (29) 7 减速器外壳和运行机构的选择 (30) 8 结束语 (30) 致谢 (30) 参考文献 (31)