无人机大全
无人机大全
无人机即无人驾驶飞机,是机上没有驾驶员,*程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机.它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机与有人驾驶的飞机相比，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务。
自30 年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。4 0年代，低空低速的小型活塞式靶机投入实用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机。60年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机。无人机的应用领域不断扩大：在军事上用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击；在民用上用于大地测量、资源勘探、气象观测、森林防火和人工降雨；在科研上用于大气取样、新技术研究验证等。
中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安-2和伊尔-28两种飞机的自动起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了“长空”1靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。
一、“长空”1靶机系列
靶机是供防空导弹、航空机炮、高射炮试验和打靶用的无人驾驶飞机。50年代采用靶机主要是前苏联制造的拉-17。1968年，国家正式下达任务，要求南京航空学院研制“长空”1中高空靶机。1976年和1977年该院相继研制成功“长空”1中高空靶机和1015B型雷达伞靶。1977年成立无人机研究室，1979年又扩充成为无人机研究所。研究所设总体、结构强度与系统、无线电和电气、发动机四个研究室和两个生产车间。飞行控制系统研究室和特设车间设在自动控制工程系内。1977年以后，南京航空学院又相继研制出“长空”1核试验取样机、“长空”1低空型和大机动型靶机。基本满足了国产多种防空导弹打靶需要，成功地完成了核试验穿云取样任务。
(一)“长空”1中高空型靶机(CK1)
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。1966年12月6 日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武
器等试验中发挥了重要作用。长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，可供导弹打靶或防空部队训练。长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。翼尖短舱、尾翼翼尖、进气道唇口、机头与机尾罩均用玻璃钢制造。中单翼结构的矩形机翼采用不对称翼剖面，有2度的下反角，机翼安装角为0°45'。机翼翼尖处吊有两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用对称翼剖面的矩形翼面。机翼和尾翼均为铝合金单梁式薄壁结构。机载设备、自动驾驶仪分别装在前后段，机身中段为压力供油式油箱。设计中直接利用机身外壳s作为油箱壁，节省了重量。改进型号的机翼下有两个小型副油箱。
长空一号的起飞非常有特色，采用一架可回收的发射车进行助推起飞。在一张澳大利亚“金迪维克”小车图片的启示下，赵煦找到了地面起飞车的灵感。飞机固定在发射车的三条短滑轨上，发动机舱底部有一推力销，用于固定。起飞时飞机发动机启动，带动发射车开始滑跑。当滑跑速度达到275千米/时，飞机已经得到足够的升力可以升空。这时推力销在发射车上的冷气作动筒作用下拔开，飞机脱离发射车，开始爬高。发射车因无动力而减速，随后地面人员发出无线电指令，抛出制动伞，并控制刹车使发射车停住。发射车可重复使用。发射车内装有航向自动纠偏系统，确保在1000米滑跑距离内航向偏离维持在30米内。发射车助推起飞固然减小了无人机本身的复杂程度，但与空投或火箭助推起飞方式相比，较为复杂和麻烦，当然好处是省却了调用有人飞机作为母机。拉-17靶机使用空投方式放飞。
长空一号起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。长空一号C型能进入地面武器射击区域2到8次，提供射击机会。
拉- 17使用的是推力较小的发动机，长空一号后来改用一台改进的WP-6涡喷发动机，尾喷口改装成固定式，可通过改变发动机转速来调节推力，海平面额定静推力21.1千牛，最
大静推力24.5千牛。该发动机原为歼-6所采用。整体油箱的容量为820升，燃油质量600千克，B、C型加副油箱后，燃油质量达840千克。由于WP-6发动机推力比原来的发动机大7倍，而长空一号外型不变，使得起飞过程中不可避免地产生了过早升力矩，致使靶机起飞试验一直有问题。后来采取了与一般飞机起飞时减小低头力矩、增强升力相反的方法，在长空一号起飞时加大其低头力矩解决了这一问题。
长空一号的降落和世界其他无人机相比略显笨拙，实际上是一种硬着陆。当其在无线电指令指引下进入预定着陆场地时，在500米高度自动拉起，然后进入无动力下滑。接地时保持较大的攻角，尾部首先着地，*发动机吊舱和尾喷口吸收部分撞击能量，实现主体部分回收。机体经修复后即可再次使用。这种不完全的重复使用，对使用费用、维护难度上有较负面的作用。
(二)“长空”1核试验取样机(CK1A)
国家于1977年3月下达了把“长空”1靶机改装为核试验取样机的任务。
核试验穿云取样，是核武器研制工作的一个重要环节。过去用有人机取样，不仅有可能损害飞行中央气象台健康，而且由于穿云时间安排较晚，取得样品不够新鲜，影响对试验的鉴定、分析。南京航空学院科研人员怀着为国防建设服务，对飞行员的人身健康高度负责的责任感开展了研制工作。他们在短短的半年时间里就研制出三架取样机并进行了多种试验，在正式试用前又做了有歼6飞机跟踪的模拟试飞。试验与试飞表明，取样机的研制是成功的。197 7年9月17日，一架“长空”1 取样机参加了中国一次核试验的穿云取样飞行。爆炸时，取样机距爆炸中心150公里，飞机按照预定的航线飞行，打开取样器门后两次穿过烟云，十几分钟后在预定地点着陆。飞机基本完成，取样器无损伤，取到了“新鲜”的样品。
南京航空学院为核试验工程提供了多架取样机，先后参加四次核试验，取到足够剂量的样品，圆满地完成了预定任务。1980年，完全取代了有人机取样的落后方式。
(三)“长空”1低空型靶机(CK1B)
为了满足低空防空导弹试验鉴定打靶需要，南京航空学院1980年2月开始研制“长空”1低空型靶机。该机是在中高空型靶机的基础上改进改型而成的，主要改进是：发动机为适应低空飞行需要，采用了小推力的“低空巡航状态”，相当于涡喷6发动机额定静推力的40%；在两机翼下各挂一只160升的副油箱，以加大航程；调整了飞行控制系统。
1982年5月18日，低空型靶机首次放飞，飞行48分钟后安全着陆，首飞一次成功。198 3年2月，被批准设计定型投入小批生产。以后陆续提供给国产低空导弹进行打靶试验，满足了使用需要。
(四)“长空”1大机动型靶机(CK1C)
为了加强国防力量，对一批高性能导弹进行鉴定试验，急需一种能在低空和中空做高速水平
急转弯飞行的大机动型靶机。这种靶机在中国尚属空白，世界上也只有少数几个国家能够生产。
国家下达任务，军方需要一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机，要求南京航空学院从1983年初开始，在一年半之内，研制出高性能的大机动靶机，并且随后制造一批提供导弹打靶使用。任务艰巨，技术复杂，周期短促。这就要求在总体方案上不能有失误，在试制生产上不能有返工，每项工作都要做得又快又好，有条不紊。接受任务后，南京航空学院急国家之所急，作出了全力以赴完成任务的决定，成立了以院长为首的研制领导小组，建立了总设计师系统和行政指挥系统，应用系统工程的管理办法，试行承包责任制，使研制工作很快在全院铺开。
总设计师吕庆风、副总设计师罗锋主持确定了以长空1低空靶机为原准机的设计方案。面临的技术关键是推力、结构、飞行控制、供油、电磁兼容、电网络和飞行轨迹方面的改进设计。其中难度最大也最关键的首推飞行控制系统和供油系统。
C 型采用了适合大坡度转弯飞行的供油系统。C型在中段机身前端加装了一个全封闭油室，在飞行过程中保持充满燃油的状态，确保在所有的飞行姿态下都能连续供油。C型换装了适合大坡度机动飞行的自动控制系统。其主要改进包括在副翼通道中引入滚转角积分信号，提高对滚转角的控制精度，保证左右两边建立坡度对称；在升降舵通道中引入高度和高度变化率信号，改善了高度保持系统的动态性能，提高了平飞时高度的稳定性；在三个通道中加入软化电路，在不影响原闭环回路的前提下，达到了控制平衡，及良好补偿的效果。为避免过载超过规定值，采取了阶跃改变减小升降舵通道中的控制量的措施。为防止严重排高，系统能及时退出转弯，改为平飞或小过载飞行。C型的转弯坡度分三挡，35度、60度和75.5度，分别表示一般机动、中机动和大机动飞行。
新的飞行控制系统要能保证按照合理的规律控制发动机推力和飞机的三个舵面，以实现飞行速度和飞行高度都比较稳定的急转弯飞行。设计人员改进设计了自动驾驶仪的部件，进行地面离心转台试验、全系统的数模混合试验和实物动态模拟试验，终于达到了技术要求。为实现大机动转弯时的协调控制，美国采用高精度过载传感器来调整坡度，保持过载。在国内还有没有这种传感器的情况下，设计人员创造性地采用国产其它设备来协调转弯，达到定高飞行，同样实现了机动过载。
为确保在机动飞行的正常供油，他们采取利用发动机压缩空气增压供油的方案，设计出独特的供油系统，突破了无人机研制中的又一技术关键。
1984年7月，两架试飞样机制造完成，9月在试验基地试飞，一举成功。水平转弯的机动过载达到4G。到1984年底，南京航空学院又试制出8架大机动型靶机。在1985年2月
至3月进行一种高性能导弹的鉴定试验中，用4架靶机就完成5次导弹有效发射的供靶任务。
“长空”1大机动型靶机，具有满足不同类型导弹靶试要求的优良性能。“长空”1靶机系列在研制过程中，除中高空型机有5次试飞失败外，后面3个改进型都是首次试飞即告成功。迄今各种类型靶机已放飞许多架，无一飞行事故。
二、高空无人驾驶照相侦察机—无侦5(长虹-1)
为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。无侦5设计方案确定：它是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷11型发动机，装有一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。飞机本身无起落架等起飞首陆装置，它需由大型飞机(母机)带飞到4000-5000米的高度投放。它的母机是运八-E，由母机携带起飞，空中投放后，自动爬升到工作高度。在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，飞机可在程控或遥控状态下进行伞降回收。机身分为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。飞机在执行可见光照相侦察任务时，照相机的镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。已装备中国空军。
为研制这种先进的高空无人驾驶照相侦察机，北京航空学院承担了研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负责飞机的总装、总调和飞行试验。为此，他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入研制工作。1972年制造出两架无人机。1976年又制造的两架全部使用了国产材料。在无侦5研制过程中，进行了大量的科研试验。飞机制造完成后进行了七次试飞。1972年无人机首飞成动。1973年的第二次试飞，空中照相经判读效果良好。1975年进行的大高度中航程科研试飞，达到了预定目的。生产的多台发动机，仅整机
地面试车就进行了上百小旱。地面控制站除参加7次无人机试飞考核外，还单独组织了4
次陆地和海面低空作用距离等飞行试验，累计飞行120架次。为了验证无人机的强度，19 72年10月做了全机静力试验和全机振动试验，全都达到设计要求。机载设备也按照技术条件规定，先后进行了高低温、高空、振动、冲击等十几项环境试验。
无侦5于1978年完成定型试飞。同年，北京航空学院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室和部装、总装车间及环境试验室。1980年国家批准无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作用。
无侦5主要用于照相侦察，如装其它相应设备，还可用做取样机、靶机等。无侦5的研制成功，是在无人机技术领域里的一次飞跃。
动力装置：1台WP-11小型涡喷发动机，海平面最大静推力8.33千牛。
主要机载设备：光学照相机，电视摄像机/前视红外摄像机。
尺寸数据：翼展9.76米，机长8.97米，机高2.18米，机翼面积10.62平方米。
重量及载荷：最大起飞重量1700千克，任务设备重量65千克，空机重量1060千克，燃油重量620千克。
性能数据：最大平飞速度800千米/小时(高度17500米)，实用升限17500米，航程25 00千米，最大续航时间3小时。
三、ASN系列无人机
西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)是航空工业总公司设在西北工业大学集科、工、贸一体化的现代化高科技企业，主要研制和生产系列化小型无人机系统，被国务院发展研究中心确认并人选“中华之最(1949-1995)”，是我国最大的无人飞机科研生产基地。
40 年来，公司研制出B-l、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式飞机等十多种型号的军用和民用无人机，已累计生产4000余架。其中，ASN-206获国家科技进步奖一等奖，ASN—105获国家科技进步奖二等奖，D -4多用途无人机获国家科技进步奖宣等奖。ASN系列无人机大量装备全国各大军区，并已批量出口国外。
(一)ASN-206通用小型无人机
ASN -206多用途无人驾驶飞机是由西北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN -206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设计考虑了野外条件。全系统包括6～10架飞机和1套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。机身后部、尾撑之间装有1台HS-700型四缸二冲程活塞式发动机，功率为37.3千瓦。巡航时间为4～8小时，航程150千米。
ASN -206的侦察监视设备包括垂直相机和全景相机、红外探测设备、电视摄像机，定位校射设备等。更重要的是，ASN-206装有数字式飞机控制与管理系统、综合无线电系统、先进任务控制设备，借助上述系统，ASN-206可以在150千米远纵深范围内昼夜执行作战任务。侦察情报信息，尤其是白光/红外摄影机拍到的视频影像可以实时传输至地面站，进行观察和监视。定位较射系统能实时的指标地面目标的坐标和校正火炮射击。
该机利用固体火箭助推起飞，零长发射，伞降回收，可多次使用，不需要专用起降跑道。
ASN -206参与了土耳其近程无人机计划的竞争。土国防部计划购买10套远程和8套近程无人机系统。有3家公司参与了土耳购买无人机计划的投标。其余两间公司是以色列飞机工业有限公司，提供了“搜索者”和“猎人” 无人机，美国加州圣迭戈的通用原子航空系统公司提供了“捕食者”、I-GNAT、和“徘徊者”Ⅱ三种无人机。按计划I-GNAT无人机已经出局。目前还不清楚此计划竞争的结局。
ASN-206当然与“全球鹰”不在一个级别上。因此，1997年～2001年我国空军科研人员综合运用现代高新技术，研制成功某型无人机，使我国大型无人机总体性能、技术走在世界前列。
(二)ASN-104小型无人侦察机
ASN-104(原编号为D-4)是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。AS N-104主要用于军事侦察和民用航空测量。
全系统配备有侦察6架，地面站1套(包括指挥控制车、机动测控车、照相洗印和情报处理车各一辆)。能为陆军提供前沿阵地向敌方纵深60-100公里以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。该机装有大幅面、超广角的航空侦察照相机，一次飞行拍摄面积达1700平方公里。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104的遥控距离为60千米，其发展型ASN-105的遥控距离为100千米。
无人机借助火箭助推起飞，降落时用降落伞回收。
(三)ASN-12(B-2K)无人机
该机可以拖靶飞行，是高炮射击训练和实弹打靶的靶标；也可以作为导弹的靶标；还可以换装航空侦察照相机。
(四)ASN-9(B-9H)无人机
ASN-9无人机装有2具3叶拖靶，作为舰炮实弹打靶的靶标，也可以装电光弹作为导弹和实弹打靶的靶标，该机在舰上火箭发射，伞降海上回收。
(五)ASN-7(B-7)无人机
ASN-7是小型快速空中靶机，用于进行地空合练和实弹打靶训练，可以拖靶飞行，也可以供导弹打靶，还可以可以作为空中平台进行航空侦察和遥测。该机采用火箭助推、发射架或拖车上零长发射。
四、其它系列无人机
(一)WZ-2000隐身无人机
WZ-2000“千里眼”无人侦察机是由中航一集团所属贵州航空工业(集团)有限公司研制，该机采用轮式起降，航程约2000公里，将采用一台国产涡扇11小型发动机，发动机进气道位于机背后部。
WZ-2000采用了翼身融合技术，双垂尾略微外倾，加上隆起的机鼻，咋一看去与美国的“全球鹰”无人侦察机外形极其相似。
WZ-2000隆起的机头内安装有卫星通讯设备或其他任务设备，因此该机可在全天时全天候条件下通过卫星向指挥部实时提供战区图像、电子情报，完成侦察和监视任务。这与美国“全球鹰”无人侦察机所执行的任务大体相同，只是WZ-2000航程较短，尺寸较小。
(二)蜂王无人机
国防科技大学研制的蜂王无人机有多种型号，可满足不同需求，其中"蜂王-100"无人机，具有长航时、自主导航能力，装备有GPS组合导航系统、CCD电视摄像机，图像可实时传输到地面。飞行半径100公里，飞行升限5000米，飞行速度90～150公里／小时，飞行时间大于4.5小时，可携带5～8公斤有效载荷。无人机全长2.35米，翼展2.82米。"蜂王
-8"无人机，全机重量仅6公斤，可手掷起飞，装备有GPS定位系统、CCD电视摄像机，图像可实时传输到地面。飞行半径6公里，飞行升限3000米，飞行速度40～79公里／小时，飞行时间大于60分钟。无人机全长2 米，翼展2.7米。
(三)翔鸟无人驾驶直升机
这架名为“翔鸟”的直升机由南京航空航天大学研制成功，其多项技术为国内首创。这一直升机可实现自动控制和超远距飞行，时速可达150-180公里，续航时间为4小时。
(四)AW-4“鲨鱼II”无人机
（五）“暗箭”、“翔龙”（中国全球鹰）无人机
无人机事业走过了一条具有中国特色的发展道路.随着世界新技术革命的深入,无人机技术领域的发展也愈来愈迅速.中国的无人机事业还要乘胜前进,继续研制超低空靶机、超音速靶机和无人战斗机及其它用途的无人机，更好地为国防建设和国民经济建设服务。
美国气象无人机简介
1、气象无人机简介 气象无人机主要用于远程气象监测和侦察目的，是专为海洋、边远地区、战区和不利天气条件下气象和环境侦察而开发研制的。起初，气象无人机多由通用无人机改装而成。随着计算机、微电子、通信、信息、材料等技术的不断发展，近年来国内外也在研制专门用于气象和环境侦察的气象无人机。气象无人机具有经济、机动、灵活的特点，使用范围广，既可对热带气旋和其他危险天气进行系统性监测，也适用于军事侦察及其他领域。 无人机气象探测系统由飞机系统、有效载荷、地面设备组成。飞机系统包括飞行器平台、推进系统、导航系统、飞行控制系统、起飞／着陆系统机载部分、数据链路机载部分等。起飞／着陆系统的机载部分与地面部分配合，完成无人机的发射与回收。推进系统提供无人机的动力。导航系统可以通过卫星导航、预警机指引、地面导引以及无人机自身的目标发现与跟踪能力为无人机系统完成战术任务提供导航和目标信息的保障。飞行控制系统是无人机机上部分的核心，它监视、控制和指挥其他机载子系统，接受地面站发出的指令，协调机载各子系统的工作，并把无人机的状态及其他需要的信息通过数据链路发送给地面站，在地面站的监控和指挥下，控制无人机完成预定任务。 有效载荷包括温度、湿度、气压、风速、风向、电场等气象参数测量设备，完成飞行区域的气象参数测量。 地面设备包括地面辅助设备、地面监控分系统、起飞／着陆系统地面部分、数据链路地面部分等。起飞／着陆系统的地面部分是完成无人机发射、回收的重要保证。数据链路的地面部分与机载部分协同工作，提供地面站与无人机的通信，实现对无人机的监控、指挥，完成预定的作战任务。地面监控分系统监视、控制和指挥其他分系统工作，给操作员提供全面的环境信息和无人机状态信息，根据操作员的命令安排各个子系统完成预定的任务。对突发的事件做出合理的反应，并及时通报给操作员。 2、美国气象无人机介绍 用于气象研究的无人机已问世30 多年。早在1973 年10 月，美国航空航天局就 开始研制“小型取样器”系列无人机，主要用于研究边远地区的高层大气。1974 年，南非国家动力学有限公司开始研制低成本的小型ND-100 型无人机，用于大气采样和风暴研究。但早期的气象无人机由于性能不太理想，未得到广泛应用。为了提高目标区天气信息获取能力，1987 年美国空军与洛克希德公司签订了“打击前天气监视／侦察系统”概念验证合同，利用成熟的货架设备和政府提供的机载能见度仪（A VM），设计了吊舱式机载天气侦察系统。随后针对无人机安装使用需求，进行了气象传感器小型化，开发出无人机模块式天气侦察有效载荷。该项技术后来被移植到民用无人气象探测飞机的开发上，洛克希德公司、道格拉斯公司和奥罗拉（Aurora）公司相继开发出了被称为“无人驾驶飞行器”和“柏修斯”（Perseus）气象无人机。随着科学技术的进步，20 世纪90 年代以后，尤其是海湾战争期间，光靠气象卫星提供战区气象信息不能满足作战需要的现实，使作战指挥人员和气象保障人员认识到，必须大力发展低成本小型无人机来获取战区气象信息，这种军事上的需求推动了气象无人机的进一步发展。 美国气象无人机主要有以下两种： （1）柏修斯（Perseus） 柏修斯是一种高空大气研究无人机，由1989 年建立的飞行科学公司从事研制生产，供美国能源部用于全球性气候变化的科学研究。其方案的技术验证机于1991 年11 月8 日首次飞行，全尺寸样机尚在研制中。其外形由竞赛中获胜的滑翔机转化而来。大展弦比的上单翼，短舱加尾梁式机身，十字形尾翼，大直径推进式螺旋桨。机身骨架为4130 铬钢，碳纤维翼梁和预浸渍碳纤维尾梁。空气动力面为蜂窝、石墨和芳纶布的复合材料夹层结构，前三点式
全球十大顶尖无人机
全球十大顶尖无人机 无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。 一，RQ-4A全球鹰无人机 美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。 2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。 除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。 二，X-47B无人机 X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。
X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。 三，HTV-2高超音速无人机 美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。
公司无人机管理制度
竭诚为您提供优质文档/双击可除公司无人机管理制度 篇一：无人机管理规程 1.02.03.03.13.23.34.05.05.1 目的 为规范使用无人机，妥善管理公司的固定资产，特制定 本规程。使用范围 仅限于与公司相关的业务职责 人事行政负责人负责《无人机管理规程》的制定、修订 及各部门执行的监督检查。行政助理负责车辆的日常管理、 保管。 其他各部门负责人负责本部门《无人机管理规程》的宣 传、培训、执行监管。财务部负责人负责制度相关费用的账 务管理工作。弱电工程师负责无人机的使用期间的问题处理。 项目经理负责《无人机管理规程》的审核和作业流程的 监察工作。定义 无人机指公司购进的航拍器械。程序文件借用流程 5.1.1借用人向人事行政部提交借用申请→审核通过→《借用登记表》（附件一）登记→ 5.2
委派工程技术部人员现场支持。使用条例 5.2.1使用前务必检查设备及其配件是否齐全完好，电 池充足，存储卡使用空间是否足 够； 5.2.2停飞后检查设备及其配件是否齐全完好，导出数 据并将电池充满后归还人事行政 部； 5.2.3飞行使用中如遇设备故障，立即采取处理措施， 以不造成设备损坏为最高准则, 同时参照航拍机维修条例执行操作。 5.3使用注意事项 5.3.1飞行前，请仔细检查螺旋桨是否损坏、老化，电 池电量是否充足、其他部件是否 应该更换或维修； 5.3.2确保您的智能飞行电池、遥控器及其他设备电量 充足； 5.3.3请选择开阔空旷的飞行场地，远离人群及建筑物，请勿在人群或动物上方停留飞 行； 5.3.4根据相关法律规定，无人机飞行范围需在目视视 距半径500米，相对高度120米 范围内，确保飞机在您的视线之范围内，请勿在障碍物
无人机侧向运动H∞控制器设计及仿真
．。。。．黧兰娑嚣嚣篡坠：翟。三釜譬压吾嘲?８０２?Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅ舾ｕｒｅｍｅｎｔ＆ＣｏｎｔｒｏＩｌ】工ｌ附＂～，Ｉ、Ｉ文章编号：１６７１—４５９８（２００８）０６一０８０２一０３中图分类号：ＴＰ３９１．９；Ｖ２４９．１文献标识码：Ａ 无人机侧向运动Ｈ∞控制器设计及仿真 段镇，阂建国，董维中 （西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２） 摘要：研究了鲁棒控制中Ｈ。状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用；建立了无人机侧向运动的小扰动方程，根据控制目标选取了合适的广义状态变量，建立了广义被控对象，应用ｍａｔｌａｂ鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的求解方法设计了系统Ｈｏ。 状态反馈控制器，并进行了数字仿真验证；以无人机侧向运动中滚转控制通道的Ｈ。鲁棒控制器设计为例，给出设计过程及仿真结果｝与ＰＩＤ控制器的控制效果进行比较，说明控制器能够使系统有更好的动态和稳态性能，且比ＰＩＤ控制器对外界噪声干扰有较好的抑制作用，现已成功应用于某型无人机。 关键词：鲁棒；Ｈｏ。状态反馈；无人机Ｉ控制器；广义被控对象 ，Ｌａｔｅｒａｌ ＭｏｔｉｏｎＨ。。Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ’ｓＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｉｍｕＩａｔｉｏｎｏｆＵＡＶ ＤｕａｎＺｈｅｎ，ＹａｎＪｉａｎｇｕｏ，ＤｏｎｇＷｅｉｚｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｎｃｔ：Ｈ∞ＳｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｍｅｔｈｏｄｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵＡＶ７８１ａｔｅｒａｌｃｏｎｔｒｏＩｌｅｒｄｅｓｉｇｎ．ＴｈｅＵＡＶ’ｓｌｉｔｔｌｅｐｅｒｔｕｒｂａ— ｔｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆｌａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎｗａｓｂｕｉｌｔ，ｔｈｅｇｅｎｅｒａＩｉｚｅｄｓｔａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｓｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄｓｕｉｔａｂｌｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅ，ａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒ—ａｌｉｚｅｄｐｌａｎｔｗａｓｂｕｉｌｔ，Ｈ酗ｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｕｓｉｎｇｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ（ＬＭＩ）ｍｅｔｈｏｄｔｈａｔｗａｓｉｎＭａｔｌａｂｔｏｏｌｂｏｘ，ｄｉｇｌｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃａｒ＾ｅｄｏｕｔｆｏｒ坩１ｉｄａｔｉｎｇ．Ｔ００ｋｔｈｅＨｏ。ｃｏｎｔｒ０１１ｅｒｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｒｏｌｌｃｈａｎｎｅｌｉｎＵＡＶ’ｓ１ａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎｆｏｒｅ】ｃａｍｐｌｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅ８ｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒ０１ｌｅｒ，ｉｔｃｏｎｃｌｕｄｅ８ｔｈｅＨ∞ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｈａｓｂｅｔｔｅｒｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓ，ａｎｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｅｓｔｒａｉｎｅｄｅｆｆｅｃｔｔｏｏｕｔｓｉｄｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ｉｔｈａ８ｂｅｅｎａｐｐＩｉｅｄｔｏｔｈｅＵＡ．Ｖｏｆｓｏｍｅｔｙｐｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｂｕｓｔ；Ｈ∞ｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋ｝ＵＡＶ；ｃｏｎｔｒｏｌＩｅｒ；ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｌａｎｔ Ｏ引言 无人机具有体积小、重量轻、机动灵活和成本低等特点，目前越来越引起世界各国的强烈关注，对其性能也相应提出更高的要求。采用传统的ＰＩＤ控制很难兼顾系统的动态与稳态性能，且由于建模时的不确定性，仿真结果和实际飞行结果存在较大的误差［Ｉ－２］，有时甚至连稳定性都难以保证，这就使无人机飞行存在隐患。 ２０世纪８０年代提出的以系统的Ｈ。范数为性能指标的Ｈ。控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系，已成为近２０年来自动控制理论及工程应用研究的热门课题之一［３］。Ｈ～控制理论考虑了实际系统与标称数学模型间的不确定性，并在模型不确定性和外干扰存在的条件下保证设计的反馈控制系统稳定，且满足一定的性能要求。但大部分Ｈ。控制器的设计仅考虑外界输入为干扰信号的情况，本文考虑将参考信号作为外界输入，提出将跟踪参考信号误差的积分选为状态变量来准确跟踪参考信号的方法，设计了无人机侧向运动中滚转控制通道的Ｈ。状态反馈控制器，通过仿真验证了系统输出不仅可以准确跟踪参考信号，而且可以使系统响应具有满意的性能指标，对传感器噪声干扰具有一定得抑制能力。 收稿日期：２００７一１０一０９；修回日期：２００７一１１—２１。 作者简介：段镇（１９８２一），男，辽宁人，硕士研究生，主要从事无人机建模与飞行控制系统设计方向的研究。 国建国（１９５６一），男，上海人，教授，主要从事计算机控制与智能控制，鲁棒控制，光传飞控及无人机系统方向的研究。 中华测控网 ｃｈｉｎａｍｃａ．ｃｏｍｌＨ。控制理论 将系统描述为如图ｌ所示广义系统： 苍 图１Ｈ。控制广义系统描述 其中Ｐ（Ｓ）是一个线性时不变系统，即广义被控对象，由以下状态空间描述： ｚ—Ａｏ＋Ｂｌ叫＋Ｂ２“ ２＝ｃｌｚ＋Ｄｌｌ加＋Ｄ１２甜（１） ，一ｃ２ｚ＋Ｄ２１叫＋Ｄ２２“ 式中，ｚ是状态向量，Ｈ是控制输入信号，ｙ是量测输出信号，叫为外部输入信号，包括参考信号，干扰和传感器噪声，ｚ为被控输出信号，也称为评价信号。Ｋ（５）为待设计的控制器。 对于Ｈ。控制问题，有许多种求解方法，从最初复杂的算子方法，到Ｒｉｃｃａｔｉ方程处理方法，目前应用广泛的是基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的处理方法，这种方法的好处是可以用相对直接的矩阵运算来得到控制器的设计方法，对系统模型无须过多的限制条件。 定理Ｈ］：对系统（１），存在一个状态反馈Ｈ。控制器，当且仅当存在一个对称正定矩阵ｘ和矩阵ｗ，使得以下的矩阵不等式（２）成立。 万方数据
轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定(修改20151206)
中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期：2015年12月XX日 编制部门：FS
目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (9) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行（VLOS） (10) 12.视距外运行（BVLOS） (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)
1.目的 近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，且动能不大于95千焦，校正空速不超过100千米每小时； 2.2起飞全重不超过5700千克，距受药面高度不超过15米的植保类无人机； 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇； 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机，某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类：
浅谈无人机的发展现状及发展趋势
浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术
世界无人机大全
世界无人机大全 诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。后来“暗星”计划于1999年1月取消。“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS 公司，舰船系统和构成公司。 贴子相关图片:
2 Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机. Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力. 此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆
地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域. 第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施. 贴子相关图片: 3 据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。
由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大，部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。不过，在作战期间，这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。 贴子相关图片: 4 用途：战场侦察、目标指引、火力校正（AS90和MLRS） 制造商：英国GEC-马可尼航空有限公司
工具管理制度(完整版)
飞客工具及易损品管理制度 1 主题内容与适用范围 本制度规定了工具的采购、发放、保管、使用的控制要求。 本规定适用于本公司的工具管理。 2 职责 本规定由办公室归口管理，相关部门配合管理。 3 工作程序 3.1 工具的申请、采购和入库 3.1.1工具的申请 3.1.1.1 对常规通用的工具，由仓库开出请购单，报相关负责人审核、总经理批准后购买。 3.1.1.2 对专用教学工具（如教学无人机、摄像头、无人机电池等相关）、特殊的或价值比较高的工具（仓库不备库存），由所需部门主管提出请购单，并在备注栏里填写发放人员的姓名，报营销总监审核、总经理批准后购买。 3.1.2 工具的采购 3.1.2.1采购人员按请购单上的规格品种及时采购。对购入的工具，数量由仓库库管员负责确认，质量由公司规定的人员负责验收，验收合格后入库。 3.2 工具的发放和调换 3.2.1 发放原则 3.2.1.1 领用人应领用与本工种工作相关的工具，不得跨工种领用。 3.2.1.2 教学部领用工具按常规配备的工具领用，价格较高、专用工具等将由教学部领班领用并保管。 3.2.1.3个人领用的工具应在领用人调离原工作岗位时，将本人所领工具（原品牌、规格、数量）全数交还仓库，库管员应及时在个人工具卡和工具台帐上进行详细记载，并妥善保管。否则，按3.3.2条款执行。 3.2.1.4 工具领用需以旧换新（首次领用或遗失者除外）。 3.2.2 工具发放 3.2.2.1工具领料单由库管员妥善保管，任何人领用工具均需凭专用的工具领料单领用。 3.2.2.2 领用人领用工具，先至仓库在专用工具领料单上开具领用工具名称规格，由部门主管签名后到仓库领用。 3.2.2.3仓库按领料单进行发放。 3.2.2.4仓库应将工具发放详细情况及时登记在个人工具卡和工具台帐上。 3.2.3 工具的调换 3.2.3.1 领用人在工具领回使用后，若磨损或功能不全者，如自己能修理，可领用修理用的所需材料，自己不能修理的可通知公司或由公司委托外部专业修理单位进行修理。 3.2.3.2 对无法修理的工具需填写工具报废申请单，经所在部门主管及公司总经理确认后，重新开具领料单，须凭原品牌相同的旧工具以旧换新，方能领用。
AC-61-20R2 民用无人机驾驶员管理规定
中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-61-FS-2018-20R2 咨询通告下发日期：2018 年8 月31 日 编制部门：FS 批准人：胡振江 民用无人机驾驶员管理规定 1 目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其驾驶员（业界也称操控员、操作手、飞手等，在本咨询通告中统称为驾驶员）数量持续快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围内发展迅速，国际民航组织已经开始为无人机系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料。这些标准和建议措施已日趋成熟，因此多个国家发布了管理规定。 无论驾驶员是否位于航空器的内部或外部，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人
机系统中没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 本咨询通告针对目前出现的无人机系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管体系。 2 适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括： （1）无机载驾驶人员的无人机系统。 （2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可同时由外部的无人机驾驶员实施完全飞行控制。 分布式操作的无人机系统或者集群，其操作者个人无需取得无人机驾驶员执照，具体管理办法另行规定。 3 定义 本咨询通告使用的术语定义： （1）无人机（UA：Unmanned Aircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。 （2）无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），是指无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制
最详细的军用无人机大全知识资料
HyperSizer 是专业的复合材料结构应力分析和尺寸优化软件，HyperSizer 能够自动与Nastran 等有限元软件相结合对整机结构进行分析研究，并针对各个部件提出安全裕度报告，能够大大节省工程师的工作强度。该软件能够对加筋板、连接结构进行详细的力学与热应力、热应变分析，能够对金属和复合材料进行精确的破坏失效分析，此外还包括板屈曲、局部屈曲、断裂、加强筋分析等复合材料力学分析的各个方面。HyperSizer 是被美国航空航天局(NASA)和波音公司所选用的专用复合材料结构分析软件。 HyperSizer 覆盖了从细观力学到整体结构分析，从热防护到结构最优化等有关复合材材料设计、分析的各个方面，按照用户的不同需求定制，HyperSizer 分HyperSizer.Material Manager, [选取日期]
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“奎宿九星26”无人机 “猎人”无人机
RQ-4A“全球鹰”无人侦察机 波音X-50A“蜻蜓”无人机 俄“蜜蜂-1”战术无人侦察机
世界无人机名称
美国无人机大全 1.美军无人机的发展 2.RQ/MQ-1“掠食者” 3.RQ-2“先锋”(Pioneer) 4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel) 5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk) 6.RQ-5“猎手”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B 7.RQ-6A“警卫”(OutRider) 8.RQ-7“阴影”(Shadow) 9.RQ-8/MQ-8“火力侦察兵”(Fire Scout)/XM-157 10.MQ-9“收割者”(Reaper) 11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose) 12.RQ-11B“大鸦” 13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“雨燕”(Swift)/Sea ALL/X-63 14.RQ-15“海王星”(Neptune) 15.RQ-16“狼蛛一鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class 16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-20 17.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)] 18.X-47B UCAS-D 19.MQ-X 20.AD-150 21.“航空探测”(AeroSonde)Mk4
22.MQM-171“宽剑”(Broad Sword) 23.“破坏者”(Buster)/“黑光”(Black Lig ht) 24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV 25.DP-5X“黄蜂”(Wasp) 26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺刀”(Bayonet) 27.“达科他”(Dakota) 28.“沙漠鹰”(Desert Hawk) 29.“鹰眼”(Eagle Eye) 30.“亚瑟王神剑”(Excalibur) 31.BQM-147“可消耗无人机”(Exdrone) 32.“发现者”(Finder) 33.GO-1“全球观察者”(Global Observer) 34.“金眼”(Golden Eye)80/50 35.“高升限飞艇”(HAA) 36.“杀手蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat) 37.“翠鸟”(Kingfisher) 38.“合成者”(Integrator) 39.L15高空监视飞艇 40.长航时多情报收集飞行器(LEMV) 41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-2 42.“幼畜”(Maverick)
美无人机大全
美军无人机“十三太保”-中新网 点击进入中新网军事频道 RQ-2“先锋”无人机为固定起落架式，在两个尾翼之间装有21千瓦的双缸汽油引擎，螺旋桨驱动方式；该机宽5.15米、长 4.27米，最大起飞重量204公斤，可以120公里的时速巡航185公里，滞空时间3.5-4小时。图为2004年3月美国在空军基地对“先锋”无人机进行试飞。
点击进入中新网军事频道 “金眼-50”无人机的翼展大约2.7米(9英尺)。图为2003年7月15日，美国“金眼”垂直起降无人机在对公众展示。点击进入中新网军事频道
BQM-167A“火蜂”无人机是美国特里达因?瑞安飞机公司研制的一种装涡轮喷气发动机、可回收并重复使用的无人驾驶靶机，也是世界上生产数量最多的无人机之一。该机翼展3.93米；机长6.98米。图为“火蜂”无人机在美国华盛顿特区展出。 点击进入中新网军事频道 RQ-1“捕食者”无人机机长320.4英寸，翼展580.8英寸，高72英寸，燃油容量110升，最长续航能力40小时，升限26000英尺，失速速度54节，巡航速度70－90节，起飞重量2100磅。图为美国空军正在回收“捕食者”无人机。 点击进入中新网军事频道
MQ-9“死神”无人攻击机翼展约20米，与A-10攻击机尺寸相当，可携带重约1360千克(3000镑)的武器，比“捕食者”的载重能力高10倍，最大飞行速度460千米小时，比“捕食者”快2倍，可持续备战飞行15小时，空载时巡航飞行高度达15000米，满载时巡航飞行高度达9000米。图为“死神”MQ-9无人机携带GBU-12激光制导导弹。 点击进入中新网军事频道
世界主要无人机进展
达索飞机公司（法国） “神经元”（Neuron） 由达索、阿莱尼亚、EADS-Casa、Hellenic、鲁格和Saab公司联合投资发展的一种喷气式飞翼布局无人作战飞机。这项计划于2004年6月启动，并且已经得到法国、意大利、西班牙、希腊、瑞士和瑞典等国政府的财政支持。达索飞机公司为该工业团组的牵头单位，并且于2006年2月与法国采购局签订了一个价值5.55亿美元的发展合同。2007年初进行了可行性研究，2007年6月开始为期19个月的定义阶段。“神经元”验证机的总装将于2010年初完成，2011年进行地面试验，首次飞行计划在2011年下半年开始。 类型无人作战飞机 翼展 12.50米 机长 9.30米 最大起飞重量 6500千克 巡航速度 470节 续航时间 1小时 丹尼尔宇航系统公司（南非） “短尾鹰”（Bateleur） 一种低成本、低置机翼单翼布局的中空长航时飞行器，机体采用双尾梁，一台重油发动机驱动一副推进式螺旋桨。“短尾鹰”的概念设计于2003年底出台，目的是替代南非陆军的“探索者”（Seeker）无人机，并且打算能满足中东地区的中空长航时无人机的要求。2005年期间进行了缩比为10%的风洞模型试验，以验证设计方案。正式的研制计划还要与南非政府进行商议，如果项目被批准，24个月后才能推向市场。 类型中空长航时 翼展 15.00米 机长 8.00米 最大起飞重量 1000千克 任务载荷 200千克 巡航速度 135节 续航时间 18～24小时 DRS技术公司（美国） RQ-15“海王星”（Neptune） 一种采用双尾翼和推进式螺旋桨的翼身融合体布局飞机，能进行水上着陆。2002年1月原型机做了首次飞行，同年3月得到了美国特种作战部队司令部的启动用户订货。2004年2月开始交付，到2007年中向美国军方交付了5架飞行器。 类型短距 翼展 2.13米 机长 1.83米 最大起飞重量 59千克 任务载荷（含伞） 9千克 巡航速度 65节 续航时间 3小时
无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录 1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。 2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。 硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。 巡检无人机................................ 错误!未定义书签。 软件系统 (6) 账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。 3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。 4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。 5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。
1.项目背景 随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。
世界无人机简介
世界无人机简介 国际合作部 2016.01.24
目录 1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1) 2 Crecerelle红隼 (1) 3 Sperwer A麻雀A (2) 4 Luna 月神 (2) 5 KZO克泽奥 (3) 6 Barracuda梭鱼 (4) 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4) 8 NEURON 神经元 (5) 9 RQ-2“先锋”2 (6) 10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7) 11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8) 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8) 13 Searcher B 搜索者 (9) 14 Watchkeeper守望者 (10) 15 Global Observer I 全球观察者 (11) 16 RQ-1L Predator 捕食者 (12) 17 MQ-1L Predator 捕食者 (12) 18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12) 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13) 20 AUTUS II 阿尔特斯II (14) 21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15) 22 Heliot 太阳 (15) 23 Hetel C 赫特尔C (16) 24 SEAMOS 希摩斯 (17) 25 Hornet 大黄蜂 (17) 26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18) 27 Heron A 苍鹭A (19)
28 Heron B苍鹭B (19) 29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21) 30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21) 31 Perseus 柏修斯 (21) 32 Skyeye 天眼 (22) 33 Eagle eye 鹰眼 (22) 34 Pelican 鹈鹕 (23) 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23) 36 BQM-145A (24) 37 Scarab圣甲虫 (25)
美无人机近年事故分析报告材料
美无人机近年事故分析 当前，无人机技术迅猛发展，已经成为现代局部战争和军事行动中不可或缺的组成部分，无人机将不可避免地改变军事斗争方式以及军事行动样式。但据最新资料统计，在2001年至2011年10年期间，美军无人机共发生了95起飞行事故。如此多的飞行事故背后原因有哪些？为此，科技日报特约航空技术专家为大家解读—— 不久前曝光的一份五角大楼的内部事故报告显示，在2001年“9·11”事件后匆匆走上战场的无人机，虽然战功卓著，但也事故频发。在过去几年间，美军平均每年都会发生4—6起“A”级无人机事故。 据最新资料统计，在2001年至2011年10年期间，美军无人机共发生了95起飞行事故。数据显示，在无人机的起飞与着陆过程中发生的机毁事故占飞行事故的比例非常高，其中着陆事故又占大多数。 笔者经过分析发现，这95起无人机飞行事故暴露的主要问题有以下几个方面。 人为因素：专业性强且缺乏训练
2011年8月17日，美军一架RQ-7“影子”无人机与美国空军特种作战部队的一架MC-130运输机在阿富汗上空相撞。 2009年10月19日，一架部署在伊拉克的“捕食者”无人机坠毁于Ali空军基地附近。事故调查委员会发现一个螺旋桨轴承失效导致飞行员失去对该无人机的控制，轴承失效的原因是修理该无人机的维修人员错误地安装了该轴承。 2007年3月，美军一架“捕食者”在坎大哈空军基地着陆时坠毁。事故原因是在内华达州的驾驶员误判了飞行高度。 …… 这些事故都有一个共同的原因，那就是人为的因素。一般而言，无人机采用远程遥控操作模式，操纵无人机是一项专业性极强的工作。根据统计数据，相当一部分飞行事故是由操纵员的失误造成的，大约占到事故的14.7%。美国空军研究报告指出，“捕食者”无人机的坠毁事故主要原因已从原先的硬件失效方面转移到人员操作失误方面。报告称，从2004年到2006年，共有15架“捕食者”无人机坠毁，其中12架无人机事故是由于人为过失造成的，暴露了飞行员技能以及机组人员内部分工等问题。而1997年到2003年发生的15架无人机坠毁事故中，有12架是由于包括发动机失效等机械故障引起的。 机组人员操作失误和训练不足美国空军研究人员罗伯特·P·赫尔兹中校调查发现，有75%的无人机坠机是“人为因素”导致。美国2007年发表的报告指出，80%的“捕食者”
美国空军乃至全世界最先进的无人机
美国空军乃至全世界最先进的无人机 ——全球鹰无人侦察机 全球鹰无人侦察机 诺斯罗普·格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(actd)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。根据经费的情况，各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。到第二个生产循环，即“全球鹰”block 10批次，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有了完整的作战能力。 长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。合成孔径雷达的探测距离范围为20～200km，能在一天当中监视1.374×105km2的面积，图像分辨率为0.9m，可区分小汽车和卡车；或者对1900个2km×2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率为0.3m，能区分静止目标和活动目标。电视摄像机用于对目标拍照，图像分辨率接近照相底片的水平。红外探测器可发现伪装目标，分辨出活动目标和静止目标。侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率实时传输到地面站，经过信息处理，把情报发送给战区或战场指挥中心，为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。 “全球鹰”于1998年2月首飞，在actd计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。
2010世界无人机大全(参数)
REFERENCE SECTION Unmanned Aircraft Systems ALL CATEGORIES & CLASSES
MICRO UAS Van De Rostyne, Belgium MicroDrones, Germany Israel Aerospace Industries, Israel AeroVironment, USA Epson-Sony, Japan BAE Systems, USA AeroVironment, USA Alcore, France BAE Systems, USA Bertin, France CyberFlight, UK AeroVironment, USA AeroVironment, USA Airscooter, USA BAE Systems, USA Arcturus, USA AeroVironment, USA Allied Aerospace, USA AeroDrones, France AeroVironment, USA EADS, Germany C-40 - Mavionics, Germany ProxDynamics, Norway ProxDynamics, Norway ProxDynamics, Norway GeorgiaTech, USA MavTech, Italy
MINI UAS DragonEye - AeroVironment, USA Remez-3 - KB-Vzlet, Ukraine (P .Butowski) T-15 - Arcturus, USA GoldenEye-50 - Aurora Flight Sciences, USA Tracker - EADS-DS, France Skyblade II - ST Aerospace, Singapore CSV30 - Tasuma, UK Puma - AeroVironment, USA Boomerang - BlueBird, Israel Skylark - Elbit Systems - Silver Arrow, Israel Raven B AeroVironment USA Pointer - AeroVironment, USA Swift2 - Cyberflight, UK AW 2 - BWAST, China (PR) AW 12 - BWAST , China (PR)Skorpio - EADS-DS, France CyberBug - Cyber Defense Systems, USA T-Hawk - Honeywell, USA