国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势
国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势
齿轮磨床八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。
科学技术和经济发展，齿轮加工业齿轮加工机床性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业齿轮加工又具有导向作用，形成有机联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍新产品应运而生；反之，则被淘汰。这齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产碟形双砂轮磨齿机国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度齿轮。，马格磨齿机亦有不足之处，主：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。
国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。，高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术成熟应用，碟形双砂轮磨齿机市场占有率逐年缩小。
从马格公司被兼并现实，留给人们思考是两个字：“效率”。效率是物质能量反映，是生命力象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。
国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新磨削原理，目前重点集中蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。
--蜗杆砂轮磨齿机--
CNC技术发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分市场。其中蜗杆砂轮磨齿机生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、
RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司TAG400、匈牙利Cepel公司FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji 公司KF200、OKMOTO公司SHG400，中国秦川公司YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂YKA7232。
精度。
通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机性能、水平档次上有差异，价格上差异更大，莱斯豪尔公司产品价格约为其他国外厂商同类产品2~3倍，约为中国同类产品4~5倍。能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机选型。国家专业机构检测鉴定，秦川YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其1/5~1/6（见分析表）。秦川YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。
--成型砂轮磨齿机--
成型砂轮磨齿机发展已有四十余年历史，该磨齿机关键成型砂轮修整器。八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板修整器，囿于磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，砂轮预先制成必要形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现困难。这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有到普及推广。比较理想是采用数控砂轮修整器，磨削斜齿轮时，修整器运动轨迹可随砂轮直径变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器研究。说蜗杆砂轮磨轮机不断创新同时，与之并行成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有重要性，其关键克服了蜗杆砂轮磨齿工艺不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机优点为：能十分方便解决齿形修缘和齿根圆角问题
蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮实际修缘量是变化，被磨齿轮齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。
数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状数控系统操作面板输入系统，必要时可随时修改，十分方便。
成型磨齿理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机工件模数有很大局限性
理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用修整方法，只能到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间差别不大；，当螺旋升角加大时，两者之间误差会明显增大。AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机最大模数为7mm或8mm，只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。
采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获正确渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但砂轮直径是不断变化，金刚滚轮位置必须跟着不断调整，实际上也很难实现。
当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨效率高于蜗杆砂轮磨
数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟万能性
配备相应软件后，可以方便加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。
成型砂轮磨齿机工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机
国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司R1-370, 德国Kapp公司VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司FGS-30N及原德国Niles公司双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、
Y73100，近年内制造出有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机主要性能见表3。
但因固有技术不足而应用范围很小。数控技术应用，成型磨齿九十年代初期以来已经相当成熟，与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。
--锥形砂轮磨齿机--
以万能性好而著称锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高为德国Niles 公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。
国内八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定4级。同时，机床价格远低于进口机床，以其良好性能价格比，赢国内大部分市场。
大齿轮齿向误差在机测量技术
作者：沈阳工业大学李文龙金嘉琦赵文珍
摘要：从大齿轮及其齿向测量的特殊性入手，分析了大齿轮齿向在机测量的关键问题；创新提出了利用高精度水平仪调整仪器测量基准的方法和对测量数据进行系统误差补偿的思想；研究了大齿轮齿向在机测量技术和方法。
关键词：大齿轮；齿向误差；在机测量
1引言
大齿轮(尤其是超大型齿轮)的齿向精度测量可谓是测量领域的一大难题，这是由大齿轮结构尺度大、重量大等特殊性决定的。台式量仪的结构整体性限制其不可能测量过大直径的齿轮，上置式量仪由于其定位过于粗糙而很难实现较高精度的测量。人们自然地把目光转向了旁置式量仪并投入了大量人力、物力来研究大齿轮齿向误差的在机测量上［3，5］。针对被测大齿轮的可搬动性差和重复定位精度低的情况，测量仪器结构小其定位调整方便、灵活的特点便显得尤为突出。应当指出，国内外大齿轮(尤其是直径 2.5m以上的大型齿轮)齿向测量技术目前仍比较薄弱［2］。
本文旨在探求操作方便，并可实现高精度的大齿轮齿向误差在机测量的原理和技术。2大齿轮齿向在机测量关键问题分析
大齿轮齿向误差在机测量仪器的结构应做得比较小，易操作，而如何保证测量的高精度，则为该领域的主要问题。具体可包括以下几个方面：
(1)大齿轮齿向测量的基准是齿轮的回转中心，即机床工作台的回转中心。在齿向测量中，齿向测量导轨的形状误差(直线度)和相对于齿轮回转中心的位置误差对测量精度的影响甚大，尤其是在齿轮的切线方向上的误差几乎1∶1复映于测量数据中［2］。消除此项因素的影响是提高齿向测量精度的首要关键问题。
(2)以展成圆柱极坐标法在机测量大型斜齿轮齿向误差时，要求有较高精度的角度信号(齿轮精度标准［1］规定的齿向误差是在分度圆上以线值计算的，对于同一分度装置的分度误差，随着被测齿轮直径的增大，上述线值误差也相应增大，致使测量精度下降)，提高被测齿轮转角信号的采样精度成为大型斜齿轮齿向在机测量的另一关键问题。
本文将从上述问题出发，对大齿轮齿向误差展成圆柱极坐标法在机测量技术进行研究和探讨。
大齿轮齿向在机测量原理采用展成圆柱极坐标原理，如图1所示，计算机实时采样被测齿轮转角信号，根据内部的理论计算公式控制伺服电机驱动位于被测齿轮节圆上的测头沿着齿轮轴向移动(直线运动)。与此同时，计算机采样转角(圆光栅)、齿向位移(齿向测量光栅)、测头(传感器)三路信号，计算机通过内部的数据处理与计算，即可获得被测齿轮的齿
向误差。
图1齿向在机测量原理
对上述关键问题具体作以下考虑：
(1)在机测量大齿轮齿向误差时，要保证齿向测量基准为被测齿轮的回转中心线，包括齿向测量导轨的直线度和其相对于被测齿轮回转中心线的平行度两项精度。可作两种考虑：
本文所述方案的具体操作是：齿向测量导轨的直线度精度通过制造来保证，其位置精度(齿向测量导轨相对于被测齿轮回转中心线的平行度)的保证方法：先通过调整来保证在一定范围，然后测出测量导轨相对于齿轮回转中心的两向(被测齿轮的切向和径向)平行度误差数据(见图2)，并以此对所测数据进行相应补偿而最终得到齿向误差数据。在调整和测量时，本文采用高精度电子水平仪(借助铅垂线)做媒介工具，调整和测量精度仅由高精度水平仪精度决定。
图2齿向测量导轨位置误差
(2)为提高转角信号的采样精度，在被测齿轮径向安装直径比大的一对摩擦盘分度机构(其中的电气角度元件的精度和分辨率可以不很高)。安装比较方便，摩擦盘可以加工得精度很高，易于实现高分度精度。图3为其分度机构原理图。
图3分度机构原理
3 大齿轮齿向在机测量补偿原理
(1)仪器安装、调整误差的补偿思想和补偿模型
仪器的安装、调整误差主要指齿向测量导轨与被测齿轮回转中心的平行度误差，该项误差对测量精度影响很大，其包括切向误差χwt和径向误差χwr(以倾斜角度表示)，如图2所示。则其引起的测量误差分别为：
Δβwr＝Lφsinχwrtanα（1）
Δβwt≈Lφsinχwt（2）
例如：对于直径为4000mm，模数为20mm，齿宽为600mm的齿轮，如取χwt＝χwr＝10″，max（Lφ）＝600mm时，则Δwt＝29μm，Δwt＝11μm，这样的测量误差是不能接受的(其6级齿向公差仅为28μm)。式(1)、(2)即成为补偿的数学模型。
(2)测头移动对应被测齿轮转角的跟随误差的补偿思想和补偿模型
轨迹法在测量大型斜齿轮齿向时，根据测量原理，对应于被测齿轮的螺旋角，测头沿被测齿轮轴向的位移与被测齿轮的转角应满足一定的关系。由于大齿轮转动的不可控性，测头应实时跟随齿轮的转动，此跟随误差将对齿向误差的测量精度带来很大影响，且被测齿轮的螺旋角越大，该项因素对测量精度的影响就越大。设测头的跟随误差为ΔS，则由此带来的测量误差为：
Δβg＝±ΔStanβ（3）
这里仍以直径为φ4000mm，模数为20mm，齿宽为600mm的齿轮为例，取ΔS＝0．1mm，则：当β＝16°时，Δβg＝28μm；当β＝45°时，Δβg＝100μm。如此大的误差必须进行补偿。从式(3)看出，计算出对应各采样数据的ΔS值，此项误差的补偿是不难实现的。从上述的补偿思想出发，对实测的数据进行补偿处理，可有效提高测量精度。
需要指出的是，上面的补偿方法仍然是近似的，其中忽略了被测齿面不同点的高次误差成分(相对很小)。
4大齿轮齿向在机测量误差分析
在补偿基础上探讨大齿轮齿向在机测量误差。
(1)齿向测量导轨几何误差对测量精度的影响
包括沿被测齿轮切向的直线度误差χjt和沿被测齿轮径向的直线度误差χjr，则
Δβjt＝χjt（4）
Δβjr＝χjrtanα（5）
(2)电气线路误差Δβd
(3)关于几何偏心对齿向误差在机测量的影响
在机测量斜齿轮齿向时，测不出几何偏心引起的误差成分，忽略之将引起测量误差。几何偏心引起的啮合线误差为：
ΔT＝±esin（φ±α）（6）
式中e——几何偏心幅值
α——齿形角
φ——齿轮转角(符号+指左齿面，-指右齿面)
于是由几何偏心引起的齿向误差(只研究左齿面)为：
Δβpx＝esin（φ＋α＋Ψ）－esin（φ＋α）
＝2ecos（φ＋α＋Ψ／2）sin（Ψ／2）(7)
式中Ψ——齿面分圆螺旋线所夹的展开角
于是：
(4)机床工作台主轴回转误差对测量精度的影响
设机床工作台主轴回转误差分为径向分量ωr和切向分量ωt，则
Δβht＝ωt（9）
Δβhr＝ωrtanα（10）
测量总误差为：
例如：以齿数Z＝200，模数m＝20，压力角α＝20°，齿根圆螺旋角β＝45°的大齿轮为例，设上述误差因素分别为：χjt＝χjr＝0．006mm，ωr＝ωt＝0．006mm，Δβd＝0．002mm，e＝0．02mm，则Δβz≈9μm。
5结论
(1)在机测量大齿轮齿向误差具有操作方便可行的优点，在解决了其中的关键技术问题之后，可实现大齿轮齿向误差的测量高精度。
(2)高精度水平仪的运用，使得测量过程中的相应操作方便、简单，且保证高精度。
(3)发挥计算机的数据处理能力，将测量中存在的系统误差对应于实际测量数据进行补偿，在保证了测量精度的基础上，使测量操作更方便。
参考文献：
［1］GB10095-88渐开线圆柱齿轮标准
［2］李文龙.大齿轮在机测量关键技术分析，工具技术，1997(11)
［3］［日］导筒博章等，大型齿轮测量技术现状，国外机械加工技术，1987(2)
［4］李文龙等，滚齿加工偏心误差的矢量分析及机床工作台回转误差，沈阳工业大学学报，1997
［5］贾振元.大型齿轮就地测量技术的研究，大连理工大学博士论文，1990(end)
齿轮加工机床
齿轮加工机床，是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。 编辑摘要 目录[ 隐藏] 1 简介 2 发展沿革 3 各种齿轮加工机床 4 圆柱齿轮加工机床 5 锥齿轮加工机床 齿轮加工机床- 简介 是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。[1] 齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。 加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床,加工十几米直径齿轮的大型机床,还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中广泛应用齿轮加工机床。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。 齿轮加工机床- 发展沿革 古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的J.托里亚诺在制造钟表时制成一台使用旋转锉刀的切齿装置。1783年，法国的S.勒内制成使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。1820年前后，英国的J.怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。1835年，英国的J.B.惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利。1858年，C.席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利。以后迭经改进，至1897年德国的H.普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的E.R.费洛斯于1897年制成了插齿机。 20世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930年左右在美国制成剃齿机,1956年制成珩齿机。60年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用：在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数字控制系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。 1884年，美国的H.比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机。1900年，美国的O.J.比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要，1905年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机。1923年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机。30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，在瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机、剃齿机等。 齿轮加工机床- 各种齿轮加工机床
齿轮技术的发展趋势
齿轮技术的发展趋势 近年来，一些新技术的运用和交叉学科的渗透，推动了齿轮设计和制造技术的发展。齿轮传动技术发展表现在：①高速重载齿轮向高参数、高寿命方向发展； ②汽车齿轮采用现代化制造工艺，使精度提高，噪声减小；③通用齿轮向成套化方向发展，各种型式齿轮箱得到广泛应用；④齿轮传动和其他类型传动相结合。 目前，国际齿轮产品的发展趋势主要有以下几方面，而我国齿轮生产企业的产品在疲劳寿命与噪声指标上与国外先进水平表现出来很大的差距，主要与材料和热处理水平有很大关系。 ●动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展，于是特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制成了齿轮设计方面的一些特点； ●由于机械设备向大型化发展，齿轮的工作参数提高了，如高速齿轮的传递功率为1000-30000kw； ●由于硬齿面齿轮广泛应用，以及高速、高性能要求的齿轮日益增多，因此要求磨齿加工，在效率和质量上都要提高； ●关于齿轮材料与热处理随着硬齿面齿轮的发展，也逐渐受到人们的重视。 1 齿轮装置小型化、高速化、标准化 齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。为达到齿轮装置小型化目的，提高了现有渐开线齿轮的承载推力。各国普遍采用硬齿面技术，提高硬度以缩小装置的尺寸；也可应用以圆弧齿轮为代表的非凡齿形。英法合作研制的舰载直升飞机主传动系统采用圆弧齿轮后，使减速器高度大为降低。随着船舶动力由中速柴油机代替的趋势，在大型船上采用大功率行星齿轮装置确有成效；现在冶金、矿山、水泥一轧机等大型传动装置中，行星齿轮以其体积小、同轴性好、效率高的优点而应用愈来愈多。 1）齿轮箱的小型化 齿轮箱小型化是指在传递能力和转速比相同的情况下，尽可能减小其尺寸与重量，并具有一定的经济性。汉斯（HURTH）齿轮箱是齿轮箱小型化设计的一个成功范例：HBW220-3型汉斯齿轮箱的重量约为国内同类产品2Cl6型齿轮箱的l/5，而体积约为2Cl6型齿轮箱的1/3。箱体材料选用强重比高的铝合金，用压铸
齿轮磨床技术参数
机床主要技术参数： 可磨内孔直径Φ15∽100mm 最大磨孔长度200mm 最大研磨外径（双磨头设备）300mm 工件最大回转直径450mm 工件主轴（X轴）最大行程700mm 工作台（Y轴）最大行程480mm 工作台（Z轴）最大行程480mm 工件主轴（X轴）进给速度0∽10m/min 工作台（Y轴）进给速度0∽10m/min 工作台（Z轴）进给速度0∽10m/min 工件主轴（X轴）分辨率0.0005mm 工作台（Y轴）分辨率0.001mm 工作台（Z轴）分辨率0.001mm 工件转速180,250,355,500r/min 砂轮转速可选配 床头箱回转角度20° 机床总功率40KW 机床外形尺寸2700X2500X2000 机床重量≈8000Kg 圆度0.002 圆柱度0.003 表面粗糙度Ra0.32 使用电源3∽50/HZ,380V 本设备与传统设备对比优势项目传统设备古思特设备
车削功能无有 一次装夹完成端面内孔加工不能能 加工效率低高，内孔加工是传统设备的约2倍耗材消耗量大小 劳动强度高低 用工量大小 同样产能使用面积大小 原理简介 机床 机床原理简介 本设备是利用车加工的高效率，对产品端面和内孔进行车端面直接车到要求尺寸，，内孔车削时留0.03-0.05mm余 削，端面直接车到要求尺寸 量，然后用砂轮进行磨削。这样既能提高产品加工的效率，， 量，然后用砂轮进行磨削。这样既能提高产品加工的效率 又能满足产品使用时内孔要求磨削纹路 又能满足产品使用时内孔要求磨削纹路，，达到油膜润滑的目 的。将原来加工方式（先粗磨内孔，修砂轮，再精磨内孔 的。将原来加工方式（先粗磨内孔，修砂轮，再精磨内孔，， 再磨端面或者在别的车床上涨内孔车端面，，或者采用专用的 再磨端面或者在别的车床上涨内孔车端面 端面磨床进行端面磨削。。）简化为车端面、车内孔、精磨内 端面磨床进行端面磨削 孔，一次装夹完成一个端面和内孔的加工 一次装夹完成一个端面和内孔的加工。。由于精磨余量很 件休整一次，， 小，砂轮不需要每个产品休整 砂轮不需要每个产品休整，，可以间隔10-20件休整一次 具体视产品有所变化。。既节约时间又节约人力 既节约时间又节约人力，，同时节省耗 具体视产品有所变化 如果不了解可以咨询https://www.360docs.net/doc/dc13337806.html,官方看看 材及产地面积。 材及产地面积。如果不了解可以咨询
齿轮检测技术发展研究
齿轮检测技术发展研究 齿轮是车辆、机床、轴传动摩托车、飞机、工程机械、工业缝纫机、电动工具等机器动力传动系统中的重要零件，更是舰船推进器、矿山机械、轧钢设备等机器的关键零件。由此可见，在齿轮的设计和制造工艺过程中，齿形质量控制及检测技术是关键技术难题。 标签：齿轮；检测；发展 1 齿轮检测技术是我国齿轮行业发展壮大的重要依据 1.1 齿轮检测是确保齿轮成品性能和质量的关键环节 众所周知，齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动，是机械产品的重要基础零部件。因此，它已成为许多航空产品、汽车制造企业日常生产中不可缺少的传动部件，成为保证机器载荷均匀、传动平稳、振动小、噪音低的最佳零件，也是机器设备接触区和传递动力中所占比重最大的传动形式。目前，齿轮制造行业较为广泛地采用齿轮测量中心检测锥齿轮。齿轮测量中心具有测量精度高、测量功能多、自动化程度高等优点。在生产实践中，齿轮加工过程与齿轮检测的关系密不可分，而齿轮检测对齿轮加工的指导作用也越来越大，甚至在许多情况下，如果没有制造过程中的齿轮检测，就无法制造出合格的齿轮。 1.2 齿轮检测是齿轮在加工制造过程中质量控制的技术保证 齿轮传动装置利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。我国齿轮传动装置市场发展迅速，产品产出持续扩张，国家产业政策鼓励齿轮传动装置产业向高技术产品方向发展。齿轮系统是各种机器设备中应用最广的传递动力和运动传递的最佳装置，具有磨损小，运行效率高的优势。许多汽车上的转向系统就是这种装置的一个完美示例。其动力学行为和工作性能对整个机器有重要影响。因此，为了提高齿轮的传动效率，并使整个系统普遍向高速、安全、重载方向发展，减少在传动过程中带来的振动、变形、噪声、动载荷、动应力等因素，这不仅可以实现免维护，而且在整个使用寿命中还可以保持稳定的扭转间隙，达到高精度的目标。 1.3 齿轮检测是齿轮成品验收的重要依据 齿轮是应用在航空、汽车制造企业中最广泛的传动元件之一。近几十年来，在齿轮传动装置内部的齿轮传动副乃至齿轮传动系统为对象的动态特性分析方面取得了不少的研究成果，并逐步运用到齿轮副的动态设计中，这使得齿轮检测装置市场越来越受到各方的关注。齿形加工和热处理后的精加工是齿轮制造的关键，也反映了齿轮制造的水平。因此，我们要不断加强齿轮的检测力度和水平，不断加强对材料、热处理、加工工艺的研究，注意减小尺寸、延长使用寿命、减轻重量、降低噪音等，这也是齿轮成品验收的重要依据。
冶金机械齿轮传动装置的制造技术与发展趋势
100122 电子机械论文 冶金机械齿轮传动装置的制造技术与发 展趋势 自上世纪70年代起，我国就已经建设了包括宝钢以及武钢在内的多个不同的现代化冶金企业，令我国冶金设备的整体水平提升到了一个比较先进的高度上，齿轮传动装置更是精品层出，例如：宝钢一期到三期所用到的各种齿轮传动装置当中就包括德国产FLAND以及比利时HANSEN、日本产三井三池等比较知名的品牌减速器，同时还有包括德国产德马克、日本产三菱等大型传动装置，它们对我国的齿轮装备水平形成了积极的影响。 1 在冶金设备中运用机械齿轮传动设备的技术 1.1 常用场合 首先，需要调节转速以及力矩，以期能够满足设备使用上的需求；其次，需要对传动路线进行分配，并且调节空间动力传递具体方向以及实际位置；第三，将动力进行合成或者是分流处理，也就是可以凭借一个单独的动力
源，将动力分配到几个需要使用动力的动力源当中，并合成，整体供给工作机构。 1.2 现状 就当前来说，冶金设备当中利用的机械齿轮转动装置当中的齿轮，大多使用渗碳、磨削以及淬火的硬齿面的齿轮，通常在轧钢齿轮的传动装置当中很少会使用HB300之下的齿轮。 制造齿轮通常需要使用的是喷砂处理手段、齿根处理手段、压力淬火以及无损探伤四种，对大齿轮结构进行设计通常使用的是焊接齿轮。因为齿轮的制造进度以及承载能力在最近这些年以来有明显的提升，并且大面积地利用硬齿面齿轮，因此在进行齿轮结构的设计过程当中会常用单斜齿，例如宝钢冷轧机主传动的双齿轮座即该结构齿轮，并不会安装人字齿轮。假如受到结构或者尺寸上的限制的时候，还可以借助两个单向斜齿轮进行组合拼装成人字齿轮。尽可能使用多流式传动装置，能够在较小的环境体积当中传送较大的力矩。在实际生产过程当中，为了能够实现最大化的齿轮承载力，采用的大多都是变为齿轮以及延齿端修整等手段，通常轧机的传动装置齿轮副进行制造的过程当中，行业内对其的要求也相对较高，齿轮的接触精度需要实现80%甚至更高。
液压传动技术的发展状况与发展趋势
液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级：模具 2 班 姓名：蔡腾飞 学号： 130101020071
液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要：液压传动有许多突出的优点, 因此它的应用非常广泛 . 如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等; 行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等; 钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等 ; 船舶用的甲板起重机械( 绞车 ) 、船头门、舱壁阀、船尾推进器等 ; 特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等 ; 军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从 17 世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20 世纪 30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要， 出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪 60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动 真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技 术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、 压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的 冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降 装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降 旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放 装置和方向舵控制装置等。 目前,它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成 化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合,能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控 制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是,近年来,世界科学技术不断迅速发展,各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起,广泛应用于智能机器人、 海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统,使液压传动的应用提高到一个崭 新的高度。 三、液压传动的发展方向 1, 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,
弧齿锥齿轮加工原理
第一章弧齿锥齿轮及弧齿锥齿轮啮合的基本概念 齿轮的种类有很多五花八门。从齿形上分有渐开线齿轮、圆弧齿轮和其他曲线齿轮。从齿向上分有直齿齿轮、斜齿齿轮和圆弧齿齿轮。还有一类比较特殊的齿轮就是我们在下面将要介绍到螺旋锥齿轮。 螺旋锥齿轮目前我们能接触到的主要有两种，一个是圆弧齿锥齿轮（也叫收缩齿锥齿轮），另一个就是延伸外摆线锥齿轮（也叫等高齿锥齿轮）。下面我们主要讨论的是圆弧齿锥齿轮。 首先我们介绍3个名词： 模数 模数是齿轮的一个基本参数，通俗讲模数越大，齿轮的齿距就越大，齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应增大。当一个齿轮的齿数为Z，分度圆直径为D，分度圆上的齿距为P时，则其分度圆的周长应为：Π D=PZ。则该齿轮的分度圆直径为： D=PZ/Π 上式中含有无理数Π，为了设计和制造的方便，我们规定M= P/Π，称M为模数。圆弧齿锥齿轮以大端模数作为齿轮的公称模数。
螺旋角 圆弧齿锥齿轮齿面节线上任意一点的切线与该点向量半径之间的夹角，我们称之为该点的螺旋角。而我们平常所称弧齿锥齿轮的螺旋角实际为该齿轮节线中点的螺旋角(图1-1)。 图1-1 圆弧齿锥齿轮的螺旋方向即为：从齿轮正面对着齿面看，轮齿中点到大端的齿线是顺时针方向的称为右旋齿，轮齿中点到大端的齿线是逆时针方向的称为左旋齿(图1-2)。 我们要记住一对相啮合的弧齿锥齿轮，一定是其螺旋方向相反，而螺旋角的数值相等。螺旋方向的选择一般是使其轴向力的作用方向离开锥顶，使一对齿轮在传动过程中有分离倾向，从而使齿侧间隙增大，轮齿不至于卡住。
1-2 图 1-4)1-3、图节线（节面）(图无论是圆柱齿轮还是圆锥齿轮都可以抽象成两个对于齿轮来说，圆柱体或圆锥体之间的纯滚动。它们的半径由所要求的速度比值决定，此半径所确定的圆称为节圆，所确定的圆锥母线称为节线。 1-3 图
国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势
国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势 齿轮磨床八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 科学技术和经济发展，齿轮加工业齿轮加工机床性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业齿轮加工又具有导向作用，形成有机联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍新产品应运而生；反之，则被淘汰。这齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产碟形双砂轮磨齿机国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度齿轮。，马格磨齿机亦有不足之处，主：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。，高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术成熟应用，碟形双砂轮磨齿机市场占有率逐年缩小。 从马格公司被兼并现实，留给人们思考是两个字：“效率”。效率是物质能量反映，是生命力象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新磨削原理，目前重点集中蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- CNC技术发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分市场。其中蜗杆砂轮磨齿机生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、
齿轮加工技术和装备发展现状与趋势
汽车齿轮加工技术和典型装备 重庆机床（集团）有限责任公司廖绍华 一、前言 齿轮是汽车行业主要的基础传动元件，通常每辆汽车中有18~30个齿部，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命。目前按产量计我国已成为世界第三大汽车生产国，强大的汽车工业必然需要强大的齿轮加工装备业支撑。齿轮加工机床是一种复杂的机床系统，是汽车行业的关键设备，世界上各汽车制造强国如美国、德国和日本等也是齿轮加工机床制造强国。据统计，我国80%以上的汽车齿轮由国产制齿装备加工完成。同时，汽车工业消费了60%以上的齿轮加工机床，汽车工业将一直是机床消费的主体。 二、汽车齿轮加工方法 1．最常用的齿轮加工工艺 根据尺寸、材料和用途的不同，齿轮可用不同的方法制造。目前齿轮加工最主要的工艺方案如下。 ■滚齿（插齿、锻齿）→剃齿→热处理 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮剃 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮滚 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮滚→珩齿（强力珩） ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→磨齿 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→磨齿→珩齿（强力珩） 2．汽车齿轮加工最常用的工艺方法及其特点 ■滚齿（插齿、锻齿）→剃齿→热处理→（珩齿） 特点：加工效率高、加工成本低，适合轿车及微型车齿轮加工。 ■滚（插齿）→剃齿→热处理 特点：加工效率高、加工成本低，适合于一般中重型汽车齿轮加工。 ■滚（插齿）→热处理→磨齿 特点：加工精度高、加工效率较低、加工成本，适合于高速齿轮、大型客车、高档
重型汽车齿轮的加工。 3．齿轮加工应考虑的因素 ■根据加工对象和要求，要选择适合的机床。如适合的机床的规格、数控轴数、性能，机床要有高的刚性、良好的热稳定性、高可靠性等； ■齿轮的加工精度和效率，还与刀具的材料、参数、涂层工艺、精度等级及刚性，夹具的定位方式、精度和刚性，齿坯的材料、硬度、精度和刚性，切削用量的合理选用，以及切削液的选用有关。 4．齿轮加工新技术 ■高速干式切削 特点：绿色加工、高效率、单件加工成本低。 ■硬齿面加工 特点：高效率，加工成本低。 ■无削加工（冷轧齿轮等） 特点：绿色加工、齿部强度高、高效、成本低。 三、齿轮加工对装备的要求及发展趋势 1．齿轮加工对装备的要求 ■齿轮加工机床向数控方向发展； ■高效率和24小时连续不断的工作能力； ■实现稳定高精度加工； ■自动化程度高，应具有自动上、下料，自动夹紧装置； ■环境友好； ■高的柔性，实现批量生产的准备时间短； ■高的性价比。 2. 齿轮加工技术与装备的发展趋势 为适应齿轮加工行业对制造精度、生产效率、清洁生产、提高质量的要求，制齿机床及制齿技术出现了以下发展趋势。 2.1全数控
螺旋锥齿轮及格里森螺旋锥齿轮ProE建模法
一、螺旋锥齿轮 在锥齿轮中，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。齿长轮廓与节锥面交线为直线的是直齿锥齿轮，如果是一段曲线，则统称为曲线齿轮。目前来看，螺旋锥齿轮应该是曲线齿锥齿轮的同义语。根据曲线的不同螺旋锥齿轮现行有三种，分属于不同的公司。美国格里森公司设计的准双曲面齿轮（包括圆弧齿锥齿轮），瑞士奥利康公司的延伸外摆线齿轮以及德国克林根贝格的准渐开线齿轮。 简单来说，日美车系都装备格里森制齿轮如BUICK、TOYOTA。而欧洲车系如BENZ、BMW及AUDI则采用奥利康齿轮。 螺旋锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋伞齿轮等。螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。在各种机械传动中，以螺旋锥齿轮的传动效率为最高，对各类传动尤其是大功率传动具有很大的经济效益；传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小；螺旋锥齿轮传动比永久稳定，传动比稳定往往是各类机械设备的传动中对传动性能的基本要求；螺旋锥齿轮工作可靠，寿命长。 锥齿轮的几种齿制、特点、应用领域（部分摘自《齿轮手册》）。 锥齿轮及准双曲面齿轮分别为相交轴及交错轴的齿轮传动类型。但是根据其齿长曲线特点、齿高形式、以及加工方法等有各种分类。由于齿长曲线对于传动性能关系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齿长曲线分类。 直齿锥齿轮：轮齿齿长方向为直线，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿；可用刨齿机、圆拉法加工，也可精锻成形，一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载； 斜齿锥齿轮：齿长方向为直线，但其延长线不与轴线相交，而是与一圆相切； 曲线齿锥齿轮：曲线齿锥齿轮又分为格里森制和奥利康制、也可称为圆弧制及摆线制。 格里森制由美国格里森公司生产，齿线为圆弧，一般采用收缩齿，常采用间隙分度法加工。 奥利康制由瑞士奥利康公司生产，齿线为摆线的一部分，一般为等高齿，常采用连续分度法端面铣刀进行滚切加工，德国的克林根贝尔格公司加工的曲线齿锥齿轮也是摆线齿、等高齿，现在克林根贝尔格公司与奥利康公司已经合并为一家。 目前，曲线齿锥齿轮应用最多，因其承载能力高、噪音低、传动平稳等优点已广泛应用在航空、航海及汽车行业。 1）直齿锥齿轮：齿线为直线，并相交于分锥顶点，收缩齿； 2）斜齿锥齿轮：齿线为直线，并相切于一点，收缩齿； 3）弧齿锥齿轮：收缩齿（也有用等高齿的）； 4）摆线齿锥齿轮：等高齿； 5）弧齿零度锥齿轮：双重收缩齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平
磨床型号的含义说明
磨床型号的含义说明发布时间：2012-8-7 磨床的种类很多，按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表，将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类，用字母M表示，读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类，用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类，用3 M表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示，读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组：0—仪表磨床；1—外圆磨床（如M1432A、MBS1332A、MM142 0、M1020、MG10200等）；2--内圆磨床（如M2110A、MGD2110等）；3—砂轮机；4—研磨机、珩磨机；5—导轨磨床；6—刀具刃磨床（M6025A、M6110等）；7—平面及端面磨床（如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等）；8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床（如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等）；9—工具磨床（如MK9017、MG9019等）。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度（或直径）的1/10表示；曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10；无心磨床则表示基本参数本身（如M1080表示最大磨削直径为80mm）。 应当注意，外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位（如表1-1），如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示，加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200 mm，经第一次改进设计。
proe格利森螺旋锥齿轮的画法
格利森螺旋锥齿轮的创建 3.6.1格利森螺旋锥齿轮简介 锥齿轮在机械行业有着广泛的应用，目前，国际上主要以美国的格里森和德国的克林根贝尔格两大锥齿轮技术为主。格利森公司的创始人威廉·格里森先生在1874年发明了第一台圆锥齿轮刨齿机，开创了圆锥齿轮的新领域。格里森锥齿轮于上世纪50年代引入我国，70年代，格里森圆锥齿轮技术和机床又开始引入中国市场，近来我国又引进了最新的凤凰Ⅱ型数控机床，从而使这种锥齿轮在我国有了很大的发展和广泛的应用。 Gleason锥齿轮包括弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮。弧齿锥齿轮用来传递相交轴之间的动力和运动。准双曲面齿轮用于传递交叉轴之间的动力和运动。它们一般采用收缩齿，具有较好的强度性能。目前，广泛应用于冶金、航空、汽车、矿山、石油等行业。 3.6.2格利森螺旋锥齿轮的建模分析 建模分析（如图3-243所示）： （1）创建基本曲线、齿轮基本圆 （2）创建齿廓曲线 （3）创建齿根圆 （4）创建截面与扫引轨迹 （5）扫描混合生成第一个轮齿 （6）阵列创建轮齿 图3-243建模分析 3.6.3格利森螺旋锥齿轮的建模过程 1．创建基本曲线
（1）单击，在新建对话框中输入文件名gleason_gear,然后单击； （2）创建基准平面“DTM1”。在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准平面”对话框，按如图3-244的设置创建基准平面； 图3-244“基准平面”对话框 （3）草绘曲线1。在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”对话框，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如图3-245所示。单击【草绘】进入草绘环境； 图3-245“草绘”对话框 （4）绘制如图3-246所示的二维草图，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制；
齿轮术语
齿轮术语 齿轮及齿轮加工设备的相关词汇 A.abrasive tooth wear 齿面研磨磨损 absolute tangential velocity 绝对切向速度accelerometer 加速表 addendum 齿顶高 addendum angle 齿顶角 addendum circle 齿顶圆 addendum surface 上齿面 adhesive wear 粘着磨损 adjustability 可调性 adjustability coefficients 可调系数 adjusting wedge 圆盘端铣刀的可调型楔块 allowable stress 允许应力 alternate blade cutter 双面刀盘 angular backlash 角侧隙 angular bevel gears 斜交锥齿轮 angular displacement 角移位
angular pitch 齿端距 angular testing machine 可调角度试验机approach action 啮入 arbor 心轴 arbor distance 心轴距 arc of approach 啮入弧 arc of recess 啮出弧 attraction 收紧 average cutter diameter 平均刀尖直径 axial displacement 轴向位移 axial factor 轴向系数 axial locating surface 轴向定位面 axial pitch 轴向齿距 axial plane 轴向平面 axial rakeangle 轴向前角 axial thrust 轴向推力 axle testing machine 传动桥试验机 B.back angle 背锥角 Back angle distance 背角距（在背锥母线方向）Back cone 背锥 Back cone distance 背锥距 Back cone element 背锥母线
齿轮加工机床的发展特点及相关技术探讨(通用版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 齿轮加工机床的发展特点及相关技术探讨(通用版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
齿轮加工机床的发展特点及相关技术探讨 (通用版) 我国是重工业大国,随着我国重工业的发展,各行各业对齿轮的需求也越来越大,齿轮加工机床也成为我国国内一个发展较快的工业发展方向。各种大型机械设备的大量生产和使用，同时也在一定程度上促进了齿轮加工机床的发展。齿轮加工机床按照字面意思的解释就是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。在我国乃至全世界，齿轮加工机床的品种规格多种多样，有加工直径小到几毫米的齿轮的小型机床，也有加工直径达到十几米的齿轮的大型机床，除此之外还有大量生产用的加工较为精密的齿轮的高精度高密度的机床以及高效机床。齿轮加工机床被广泛应用在汽车、航空、机床、工业加工零件、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、拖拉机、飞机以及航天器等各种机械制造业中。本文主
要阐述了阶齿轮加工机床的发展特点并讨论了齿轮加工机床所应用的相关技术。 齿轮加工机床的发展特点 随着工业革命和科技革命的来临，各种新兴产业的不断涌现，技术的要求会随之发展出一些技术和设备。磨齿机就是在二十世纪初，由于汽车工业的迅速发展的需求，而相应问世的。齿轮加工机床的发展主要经历了这样几个阶段：在1930年左右，剃齿机在美国诞生；继而在1956年，齿轮加工机床的发展又有了进一步的发展，随之珩齿机应运而生。到了1960年以后，先进的圆柱齿轮加工机床的发展又得到了进一步的发展，一些先进技术和科技的得到应用。例如说首先就是显示指示移动量被应用在一些大型的机床上；可编程序控制器上设有故障诊断功能，并能够变换切削参数以及控制工作循环；用电子传感器在滚齿机上检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。 齿轮加工机床主要可以分为两大类，即圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱形状的齿
详谈齿轮加工方法与加工机床
详谈齿轮加工方法与加工机床 齿轮加工机床圆柱齿轮：滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机；弧齿锥齿轮铣齿机。剃齿机、珩齿机、磨齿机成形法加工齿轮及滚齿二、滚齿机（一）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程（二）滚齿机运动分析主运动—滚刀旋转运动；展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。 1.加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内传动链为：滚刀—4—5—u x —6—7—齿坯u x 为啮合运动传动比。（3）进给运动A 2 齿坯—7—8—u f —9—10—刀架升降，u f 为进给运动传动比。（2）展成运动滚刀旋转运动B 11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B 12 1/ z 转(1齿) （1）主运动B 11 电机—1—2—u v —3—4—滚刀u v 为主运动传动比。 齿轮加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。 齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。 齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床大型齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。大型齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。 文章编辑：东莞永滔齿轮加工厂官方网：https://www.360docs.net/doc/dc13337806.html, huangkaijun
齿轮参数中英文对照表
A 1 abrasive tooth wear 齿面研磨磨损 2 absolute tangential velocity 绝对切向速度 3 accelerometer 加速表 4 addendum 齿顶高 5 addendum angle 齿顶角 6 addendum circle 齿顶圆 7 addendum surface 上齿面 8 adhesive wear 粘着磨损 9 adjustability 可调性 10 adjustability coefficients 可调系数 11 adjusting wedge 圆盘端铣刀的可调型楔块 12 allowable stress 允许应力 13 alternate blade cutter 双面刀盘 14 angular backlash 角侧隙 15 angular bevel gears 斜交锥齿轮 16 angular displacement 角移位 17 angular pitch 齿端距 18 angular testing machine 可调角度试验机 19 approach action 啮入 20 arbor 心轴 21 arbor distance 心轴距 22 arc of approach 啮入弧 23 arc of recess 啮出弧 24 attraction 收紧 25 average cutter diameter 平均刀尖直径 26 axial displacement 轴向位移 27 axial factor 轴向系数 28 axial locating surface 轴向定位面 29 axial pitch 轴向齿距 30 axial plane 轴向平面 31 axial rakeangle 轴向前角 32 axial thrust 轴向推力 33 axle testing machine 传动桥试验机 B 1 back angle 背锥角 2 Back angle distance 背角距（在背锥母线方向） 3 Back cone 背锥 4 Back cone distance 背锥距 5 Back cone element 背锥母线 6 Backlash 侧隙 7 Backlash tolerance 侧隙公差 8 Backlash variation 侧隙变量 9 Backlash variation tolerance 侧隙变量公差 10 Bandwidth 频带宽 11 Base circle 基圆 12 Base diameter 基圆直径 13 Base pitch 基节 14 Base radius 基圆半径 15 Base spiral angle 基圆螺旋角 16 Basic rack 基本齿条 17 Bearing 轴承 18 Bearing preload 轴承预负荷 19 Bearing spacing／spread 轴承间距 20 Bending fatigue 弯曲疲劳 21 Bending stress 弯曲应力 22 Bevel gears 锥齿轮 23 Bias 对角接触 24 Bias in 内对角接触 25 Bias out 外对角接触 26 Blade angle 刀齿齿廓角 27 Blade edge radius 刀尖圆角半径 28 Blade letter 刀尖凸角代号 29 Blade life 刀尖寿命 30 Blade point width 刀顶宽 31 Blank offset 毛坯偏置距 32 Bland position 毛坯位置 33 Bottom land 齿槽底面 34 Boundary lubrication 界面润滑 35 Breakage 破裂 36 Bridged contact pattern 桥型接触斑点 37 Broach 拉刀 38 Burnishing 挤齿 C 1 Case crushing 齿面塌陷 2 CBN 立方氮化硼 3 chamfer 倒角 4 chordal addendum 弦齿高 5 chordal thickness 弦齿厚 6 chuck 卡盘 7 circular broach 圆拉刀 8 circular face-mill 圆盘端面铣刀 9 circular peripheral-mill 圆盘铣刀 10 circular pitch 周节
齿轮技术的创新和发展趋势
齿轮技术的创新和发展趋势 【摘要】最早的齿轮是怎样发明出来的？它源于何方？用于何处？——这是近百年来人们在探索的一个谜。两千年前，在中国、印度、希腊、罗马、埃及出土和出水的铸铁齿轮与青铜齿轮似乎解开了这个谜。其实不然，它们只是第２代齿轮。第１代齿轮是木制齿轮。它源于四千年前，各文明古国发明水力机械中伴生。这是由于这些文明古国聚居大河与海湾，与水有“缘分”所致。第２代齿轮的辉煌点表现在公元前２００年中国的发明——指南车上。它在世界上第一次发明了差动机构，第一次实现半自动控制机构，第一次出现有走向功能的机器人。１８００年工业革命带来了第３代齿轮，其特征是用直刃刀具成批生产渐开线的钢制齿轮形成了现代齿轮的技术平台。进入２１世纪，以高强度复合材料代替资源匮乏的钢材，标志着新一代（第４代）齿轮的到来，它将与知识经济共存。未来５０年齿轮创新的趋势，是追求小化、净化、静化，高可靠性、高强度、高转速和低材耗、低能耗、低重量。【关键词】齿轮；创新；发展趋势 １、第１代齿轮发明寻源 1.1考古寻源这是近百年来人们在探索的一个难解之谜。按常规的“考古”线索，应从“考古”着手，从出土文物中找答案。由于先后从古希腊、罗马、埃及、印度和中国都有出土的青铜齿轮或铸铁齿轮出现ｕＪ，如图１，于是有齿轮源于欧洲的“欧源” 说，和类似的“非源”说与“亚源”说，各自找到物证来支持。莫衷一是。 1.2考古求同如果我们用求同存异的思维来看，有三个共同特点：早就会使用石和木、竹做工具和器械。可见，用青铜、铸铁做的齿轮是“第２代齿轮”，“第１代齿轮”应是木制为主的齿轮。ａ．都在同一时代——大约两千年前；ｂ．都在亚、欧、非的文明古国出现；ｃ．都是用青铜或铸铁材料制成。这三点，与当时的历史背景——奴隶社会后期先后发明的青铜和铸铁冶炼技术的生产力相适应。 1.3上溯——第１代齿轮发明的背景——自然环境及其变迁 1.3.1自然环境及其变迁远古人类的生产力低下，抗自然灾害的能力很低。那时文明的兴衰，在很大程度上被自然界环境的变化所左右。因此，探索远古文明，可以由另一条思路——自然界环境及其变迁去探索。据勘探和记载，地球大气温湿起来，意味着产生绿洲，人类文明就兴盛；地球冷干，意味着荒凉和沙漠，人类文明就衰落。五千年前，大气由温湿转向干燥，人类更加密集地聚居在大河流域和海湾地带。世界五大文明古国也于那时形成：黄河——中国；恒河——印度；地中海——希腊、罗马；尼罗河——埃及。 1.3.2传文各文明古国都有古代创造水车的记载。开发和利用，也是一个发展过程，它也反映了人类文明的进步。远古时代，由于技术落后，只好利用自中国记载：西晋初年王祯写的《农书》记有杜预发明的“水车连磨”。一水车可带２～９个磨，一然力——水力和风力作为动力，而蒸汽机、电力和原子能……都是后来文明进步的产物。聚居在大河流域和海湾地带的各文明古国的人昼夜可灌田数亩。可见，在公元２５０年，中国水车磨不但已发展到大型、连动、高效阶段，而且发明了水车磨与汲水车综合两用的新技术。们，自然想到要利用水力——于是发明了水车。用水车来脱壳、磨粉。各文明古国几乎在同时代各自独立地发明了水车。这是由于在相似地理与文化条件下，各自涌现出能工巧匠们的必然产物。 1.4下延——找寻第２代齿轮在现代遗留的踪迹 1.4.1传物后代人仍沿袭第１代水车磨的基型继续制造木制水车磨，在偏僻乡村的河边，至今仍能看到这种水车为人们工作着。在深圳“锦绣中华”和“民俗文化村”的门前，立下这种水车磨模型。它展示了聪明的劳动人民利用水力创造第１代新的线索是“技术进