汽车前轮定位参数的确定
汽车前轮定位参数的确定
[摘要]汽车前轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨损的重要因素，目前主要是通过经验、半经验、统计和实验获得资料，在理论上尚未建立合理的算法。该论文以多体动力学理论为基础，利用动力学分析软件adams，建立了某微型汽车双横臂独立前悬架模型，并根据模拟仿真要求，施加边界条件，在前轮上下跳动100mm 时，进行前轮定位参数模拟仿真，分析前轮上下跳动对各定位参数的影响。
[关键词]汽车；前轮定位参数；前悬架
中图分类号：f407.471 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）12-0266-02
一、车轮定位参数的意义
在汽车行业迅猛发展的今天，汽车前轮定位参数的确定仍然是困扰汽车企业设计的难题。过去对前轮定位参数设计往往采用模拟或通过试验的方法来确定，不仅耗费大量的人力、物力，而且产品的设计周期长，确定的数值也不够准确，给设计带来一定的盲目性。而前轮定位参数设计是否合理，将直接影响到车辆的很多重要性能。例如主销后倾角和内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性和转向的轻便性；前轮的外倾角和前束值的合理匹配将直接影响到前轮的侧滑和异常磨耗，同时也间接地影响车辆的动力性和燃油经济性；后倾角和前束值设计得是否合理还将直接影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏，增
四轮定位各参数对汽车的影响
四轮定位各参数对汽车的影响 [2011-11-8] 前束对汽车的影响 前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中，前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势，因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较小的负前束。 在后轮驱动的汽车中，路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置，在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时，车辆将变为平行，转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时，作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件, 至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。 不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束，胎面的磨损状况刚好相反。 磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱，前悬架高度降低，这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动，这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。 后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大，推力线会移向几何中心线左侧，转向拉力就向右；而当推力线移向几何中心线右侧时，转向拉力则向左。 外倾角对汽车的影响 外倾的作用是使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾，还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时，离心力促使车辆向转向圆外侧移动，在这种情况下, 车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上，因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。这时，内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑；同时，外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜，这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑，但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。 外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后，在平
电动汽车驱动电机匹配设计.
电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)
7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们
车轮定位参数
1. 主销后倾角定义（Caster）： ☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 ☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 ☆症状判断： (a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。 (b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。 ☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头 2．车轮外倾角（Camber） ☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。 ☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 ☆症状判断：正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 ☆案例： 左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。 ☆外倾角调整手段: （1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
电动汽车电机全参数确定
电动汽车技术
一、驱动电机参数确定 （1）最高车速时计算驱动电机功率 电机的功率必须能满足电动轿车最高车速的要求，以保证在良好的路面或空载情况下，能以较高的车速行驶． 最大车速时所需功率: 2D a 1cos 21.153600a MaxV V C A P Gf V ??=++ ???η=24.7（KW ） m=2600kg ；Va=90 km/h ；f=0.016; C D =0.5；η=0.95；B=1.46m ；H=1.87m; （2）加速性能计算驱动电机功率。 保证在良好的路面或空载情况下，整车加速过程的末时刻为电动
汽车输出最大功率，加速过程所需最大功率： = 25.6（kw ） (3)最大爬坡度时计算驱动电机功率 在计算最大爬坡度时的电机功率时，应忽略加速阻力功率 爬坡过程所需最大功率： =32.84(kw) 根据以上各式计算得出发动机在不同工况下的扭矩和驱动力： P=Tn/9549 (1) n=(Va ×i 0)/(0.337×r) (2) 联立上面两个方程可得 MaxV T =70Nm, Ft=890N MaxJ T =408Nm, Ft=5.9kN MaxGra T =650Nm, Ft=8.1kN 由此可得根据（1）计算可知选定电机的额定功率为30kw ， 由（2）（3）可知选定电机的峰值功率为60kw,最大扭矩为650Nm 二、电池组电压、容量的确定 在选择了电机类型以后，就要确定电池的参数。在一定的电机功率136003600a a MaxGra t mgfu mgiu P ??=+ ???η
下，电压越高，电流就越低，线路功率损失就越小，在电池以小电流放电时，可发挥出较大的容盈。 根据0.15kWh/km×150km=22.5kWh即所需电池的容量为22.5kWh，考虑到其它电气设备，选择电池容量为25kwh。 锂电单体的容量为270Wh，铅酸电池单体的容量为1.44kWh；若选锂电池则需要92个单体，若选铅酸电池则需要18个单体三、采用Matlab计算绘制驱动力和行驶阻力图 clear;clf; axis([0, 250, 0, 12000]); ig=1; i0=4.1; r=0.325; G=26000; f=0.016; Cd=0.5; A=2.73; Pmax=60; Torque=650; v=0:26.35; Fw =(f*G+Cd*A*(v.^2))./21.15; F=v*0+(Torque*ig*i0)./r; hold on
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
车轮定位参数的概念
车轮定位参数的概念 车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销倾、推力角等。 1.车轮外倾在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图1所示，即由车前看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的围为 ±10°。
图1 主销倾及车轮外倾 2.车轮前束车轮前束如图2所示，同一轴两端车轮轮辋侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动向都接近于正前，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的围为±6°。
图2 车轮前束 3.主销后倾主销后倾如图3所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前，可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的向正好与车轮偏转向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当
四轮定位的相关参数的基本概念
四轮定位基本概念 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力 主销后倾角的影响： 症状判断： 1、主销后倾角太小造成不稳定： 2、转向后缺乏方向盘自动回正能力； 3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视） 4、主销后倾角不对称造成跑偏： 5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义: 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 主销内倾角的作用: 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 外倾角的影响： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角 负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角 四、前束角 束角的定义： 从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
纯电动汽车动力总成参数的选择1
基于昌河爱迪尔CH7101BE开发的 纯电动汽车的电机和蓄电池等相关参数的确定计 算书 1 说明 本纯电动汽车拟在昌河爱迪尔CH7101BE原有底盘和车身的基础上进行开发，拟设计最高车速为120km/h，一次充电的续驶里程 为160km(60km/h均速行驶)， 2 纯电动汽车采用的电驱动结构形式 采用由单驱动电机、单级固定速比的主减速器及差速器三者组成该车的前置电力驱动系统，如图1所示。车速/转矩的控制直接由电机控制器来实现。 图1 纯电动汽车的电驱动结构布置形式 M-为驱动电机，FG-单级固定速比的主减速器，D-差速器 3 电动机功率的确定 纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、加速能力以及最大爬坡度的要求。 3.1满足最高车速电机所需提供的功率 当汽车以最高车速Vmax匀速行驶时，电动机所提供功率(kw)至少为： 式中： η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），主减速器的取0.9，驱动电机及控制器取0.88，则 η=0.9*0.88=0.792； m—汽车的总质量，取1360(原车总质量)+250(6个12V的蓄电池的质
量)=1610kg； g—重力加速度，取9.8m/s2； f—滚动阻力系数，取0.015； C d—空气阻力系数，取0.35； A—电动汽车的迎风面积，取1.6*1.67=2.672m2(原车宽*车身高)； Vmax—最高车速，取120km/h。 代入对应的数据后，求得电动机至少所需提供的功率(kw)，即 3.2 满足加速性能电机所需提供的功率 根据即将颁布的国家标准《纯电动乘用车技术条件》的规定加速性能以计算电机所需提供的功率，即按照GB/T规定的试验方法测量车辆0~50km/h和50km/h~80km/h的加速性能，其加速时间不应超过10s和 15s。 在水平良好沥青或水泥路面上，车辆由车速V1(km/h)加速到车速 V2(km/h)的加速时间T（s）计算式为： 式中： F t—车辆行驶驱动力（N）； F w—车辆行驶空气阻力（N）； F f—车辆行驶滚动阻力（N）； δ—旋动质量换算系数，取1.1，对纯电动汽车其计算式为： 式中： I w—车轮的总转动惯量（kg.m2）； I m—与电机输出轴相连接的所有转动部件的转动惯量之和 （kg.m2）； i g—变速器速比； i0—主减速器速比；
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
汽车四轮定位参数
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
纯电动汽车电动机&电池匹配参数
电动机&电池匹配 ? 整车参数： 整车自重（带电池）：700KG （TBD ） 额定载荷： 300KG （4个人） 车辆滚动半径： 0.247mm ? 计算变速器速比和车速： 无变速箱，无差速器，根据产品定义设计最高车速：80KM/H ，计算电动机最高转速需求： 0.377 0.3770.24780/859/a rn u n km h i n r m ==?== 取满载时最高车速为40KM/H 0.2470.377 40/1 a r u km h == 则430/n r m = ? 计算满载在正常道路上行驶时所需要的扭矩： 初步确定传动效率为0.92，空气阻力系数为0.35、轮胎滚动阻力系数为0.015、迎风面 积2 1.66m 2 21.15M CdA Gf u r η=+ 20.920.35 2.2 8409.80.015800.24721.15M ??=??+? 95.7M Nm = ? 计算在正常道路上行驶时所需要的功率： 3max max 1 ( )360076140e a a Gf CdA P u u η=+ 3 17009.80.020.35 2.2(8080) 5.70.92360076140 e P Kw ???= ?+= ? 选择电动机 根据车辆的安装空间以及市场上的电动机的情况，选择电动机额定电压为72V ；根据车辆用 设车辆最大行驶里程为80KM ，电池放电深度为0.8： 0.8e S P UI V ?=? 82.3I A = 800.88082.3 W S Vt km ==??= 102.875W Ah = 所以选择110Ah 电池
5.9车轮总成 5.9.1 车轮总成的结构：车轮：145/70R12轮胎 5.9.2车轮总成的性能要求 5.9.2.1车轮总成应有合理的负荷能力和速度能力 5.9.2.2轮胎应有良好的附着性能和缓冲性能 5.9.2.3同时考虑铝合金和钢车轮 5.9.2.4具有良好的均匀性和质量平衡性。车轮总成在轮毂边缘上总的动不平衡量不大于80g，每一轮毂边缘单侧只用一块平衡块。 5.9.2.5车轮总成应有较小的滚动阻力和行驶噪声。 5.9.2.6车轮装饰盖与车轮搭配合理。 5.9.2.7无备胎 5.10 电气 5.10.1蓄电池 5.10.1.1免维护式，容量：210A·h 5.10.1.2要求安装位置接近性好、固定可靠 5.10.3.1 组合仪表包括指针式车速表、里程表、指针式电动机转速表、电压表、水温表等。 5.10.3.2组合仪表设有：点亮报警灯、充电指示灯、制动报警灯、转向指示灯、远光指示灯、前雾灯指示灯、防盗报警灯等。 5.10.3.3仪表台灯光应柔和、明亮、可调。 5.10.4喇叭 5.10.4.1单无触点电喇叭。 5.10.5车灯 5.10.5.1整车车外设定前照灯、前/后位置灯、前后转向灯、制动灯、倒车灯、前雾灯、后雾灯（选装）、牌照灯、回复反射器。
车轮定位参数对汽车行驶性能的影响(一)
车轮定位参数对汽车行驶性能的影响(一) 摘要：由于汽车行驶速度越来越高，汽车的操纵稳定性对汽车安全影响越来越重要，汽车不仅具有四轮定位，有些高速客车和高级轿车还具有后轮外倾角和前轮前倾等参数，这些定位参数变化会使汽车操纵稳定性恶化。 关键词：定位参数；行驶性能；影响 1车轮主要定位参数及作用 车轮定位要素主要包括车轮外倾角，主销后倾角，转向轴线内倾角（转向主销内倾角），车轮摆动角（前束）等。 （1）外倾角：前轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾，这种现象称为车轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角叫做车轮外倾角。其作用是提高车轮工作的安全性与转向操纵的轻便性，由于主销与衬套之间，轮毂与轴承等处都存在着装配间隙，空载时车轮的安装正好垂直于路面，而满载时上述间隙将发生变化，车桥内倾将使路面对车轮垂直反作用的轴向分力压向轮毂外端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母而使车轮脱出，为此，安装车轮时要预先留有一定的外倾角，以防止上述不良影响。 （2）主销后倾角：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫做主销后倾，在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角，叫主销后倾角。 主销后倾的作用主要是为了保持汽车行驶的稳定性，并使汽车转向后，转向轮有自动回正功能。当车轮向左转动时由于主销后倾角的作用使左侧转向节向下压，由于转向节与车轮接地距离不变，实际上左侧车身略向上提升。在车身自重的作用下，迫使转向节向上提升，回到原来的向前方行驶的位置。这样可使车轮复位及提高直线行驶的稳定性。如果后倾角是正的，当前轮转向时，车辆内侧会向下降，结果底盘将会升高。因此会增加负荷至转向节，如果两轮的后倾角相同，车辆转向后会回到正前方。增加正的后倾角角度则可增加转向盘的稳定性，但是转向时力量会变大；减少正的后倾角则转向盘的稳定性降低，但是转向时力量会变轻。（3）主销内倾角：从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度称为主销内倾角。主销内倾角的作用是减少转向操纵力。也就是将轮胎转动所需力矩减到最少，同时减少回跳和跑偏现象。转向轴线的内倾角同转向轴线的后倾角一样，使车辆完成转向时具有“自动回正”的功能，用以改善车辆直线行驶的稳定性。 （4）车轮前束：车轮前束是从车辆的前方看，在两轮轴高度相同的情况下，左右轮胎中心线的前端和后端距离之差值。前束的作用，主要是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。采用正外倾角的前轮，使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外侧滚动，从而产生侧滑会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 2车轮定位不准确对汽车行驶性能的影响 （1）车轮外倾的影响。 不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动半径不一致而车轮转速相同必然造成车轮内、外磨损不均。主销后倾角过大时，转向沉重驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小时，在汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向盘自动回正能力变弱，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳等等。 在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。所以，采用正外倾角的车辆越来越少。而采用零倾角的车或负外倾角的车越来越多。以改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性。在负外倾角的车辆转弯时外侧角减小，车辆倾斜度也相应减小。小轿车高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大，产生了更大的正外倾，使外侧悬架超负载加剧了外侧轮胎的变形。外侧轮胎与地面接触处的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，这不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低。所以现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧滚动半径近似相等使轮胎的内外侧磨损均匀还提高了车身的横向稳定性。
汽车四轮定位的分析与研究
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
电动汽车轮毂电机参数
电动汽车轮毂电机参数 由于能源问题和环境问题的日益突出,各国和各大汽车厂商不得不寻找传统燃油汽车的替代品。电动汽车具有能量利用率高、对环境污染小等优点,被视为未来重要的交通工具之一。 对轮毂电机驱动方式的电动汽车而言,电机控制策略效果将直接影响整车控制性能的好坏。而驱动电机控制策略的设计又与电机的机械参数(转动惯量)和电气参数(电阻、电感和磁链)息息相关,因此在线辨识这些参数对提高电动汽车的整体控制效果具有重大意义。 机性能试验台，包括轮毂电机控制系统、试验台架和测量与控制系统三部分，通过调节电机的输入量和负载转矩，不仅能测量轮毂电机的基本参数，如输入电压/电流，输入功率，电机转速，输出转矩等，还能对电机进行各种试验，如空载试验、加载试验、效率试验等，全面检测轮毂电机的性能，为轮毂电机的设计和优化提供数据支持。 轮毂电机使用时可分为减速驱动和直接驱动两种驱动方式。 ①采用减速驱动方式，电动车电机一般在高速下运行，选用高速内转子式电
机。减速机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增加转矩的作用。减速驱动具有如下优点：电机运行在高速下，具有较高的效率，转矩大，爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。 不足之处是：难以实现液态润滑，齿轮磨损严重，使用寿命短，不易散热，噪声大。减速驱动方式适合于丘陵或山区使用，以及要求过载能力大和城区客车等需要频繁起动／停车等场合。 ②采用直接驱动方式，多采用外转子式电机。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大的转矩。直接驱动的优点有：不需要减速机构，使得整个驱动结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也较小，而且效率也进一步提高，响应速度也较快。 其缺点是：起步、爬坡以及承载较大载荷时需要大电流，易损坏电池，电机效率峰值区域小。直接驱动方式适合平路或负荷较小的场合。
汽车四轮定位参数的检测与调整
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整 项目描述： 本项目主要学习车轮定位的基本知识。通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。 学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整 学习目标 1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义； 2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理； 3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整； 4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置； 5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。 学习任务描述 一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。 学习内容 一、资料收集 引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？ 车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。 引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？ 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。 图4-1-3轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。 宽的轮距能提高转向时的稳定性。轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。过大的轮距宽度变化会使汽车保持直线行驶性能变差，降低
车辆四轮定位、方向自动回正原理
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾
电动汽车电机选择与及设计
电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: ： ： ： 摘要： 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机
概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮
驱动电机参数确定
电动汽车技术一、驱动电机参数确定
（1）最高车速时计算驱动电机功率 电机的功率必须能满足电动轿车最高车速的要求，以保证在良好的路面或空载情况下，能以较高的车速行驶． 最大车速时所需功率: 2D a 1cos 21.153600a M axV V C A P Gf V ??=++ ???η=24.7（KW ） m=2600kg ；V a=90 km/h ；f=0.016; C D =0.5；η=0.95；B=1.46m ；H=1.87m; （2）加速性能计算驱动电机功率。 保证在良好的路面或空载情况下，整车加速过程的末时刻为电动汽车输出最大功率，加速过程所需最大功率： = 25.6（kw ） (3)最大爬坡度时计算驱动电机功率 在计算最大爬坡度时的电机功率时，应忽略加速阻力功率 爬坡过程所需最大功率： =32.84(kw) 根据以上各式计算得出发动机在不同工况下的扭矩和驱动力： P=Tn/ n=(Va ×i 0)/(0.337×r) (2) 联立上面两个方程可得 M axV T =70Nm, Ft=890N 23D 13600 1.521.152.5a a MaxJ a a a t u u C Au P mgf t t t ??=+ ? ????δη136003600a a MaxGra t mgfu mgiu P ??=+ ??? η
T=408Nm, Ft=5.9kN M axJ T=650Nm, Ft=8.1kN M axG ra 由此可得根据（1）计算可知选定电机的额定功率为30kw，由（2）（3）可知选定电机的峰值功率为60kw,最大扭矩为650Nm 二、电池组电压、容量的确定 在选择了电机类型以后，就要确定电池的参数。在一定的电机功率下，电压越高，电流就越低，线路功率损失就越小，在电池以小电流放电时，可发挥出较大的容盈。 根据0.15kWh/km×150km=22.5kWh即所需电池的容量为22.5kWh，考虑到其它电气设备，选择电池容量为25kwh。 锂电单体的容量为270Wh，铅酸电池单体的容量为1.44kWh；若选锂电池则需要92个单体，若选铅酸电池则需要18个单体 三、采用Matlab计算绘制驱动力和行驶阻力图 clear;clf; axis([0, 250, 0, 12000]); ig=1; i0=4.1; r=0.325; G=26000; f=0.016; Cd=0.5; A=2.73; Pmax=60; Torque=650; v=0:26.35; Fw =(f*G+Cd*A*(v.^2))./21.15; F=v*0+(Torque*ig*i0)./r; hold on plot(v,Fw,v,F); v=26.35:250 F=(9549*Pmax*0.377)./v;