全球定位系统gs测量规范》t简介概要
《全球定位系统G S测量规范》T简介概要
The latest revision on November 22, 2020
GB/T18314―2009《全球定位系统（GPS）测量规范》简介
GB/T 18314―2009《全球定位系统（GPS）测量规范》代替GB/T 18314―2001《全球定位系统（GPS）测量规范》。
本标准规定了利用全球定位系统（GPS）静态测量技术，建立GPS控制网的布设原则、测量方法、精度指标和技术要求。本标准适用于国家和局部GPS控制网的设计、布测和数据处理。
本标准的内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、基本规定、级别划分和测量精度、布设的原则、选点、埋石、仪器、观测、外业成果记录、数据处理、成果验收与上交资料，以及附录A（资料性附录）大地坐标系有关说明、附录B（规范性附录）选点与埋石资料及其说明、附录C（规范性附录）气象仪表的主要技术要求、附录D（规范性附录）测量手簿记录及有关要求、附录E（资料性附录）归心元素测定与计算和附录F（规范性附录）同步观测环检核。
gps全球定位系统规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除gps全球定位系统规范 篇一：全球定位系统gps测量规范(20xx)不合理之处 a:最近遇到一个关于规范上的问题，全球定位系统gps 测量规范上有这么一个规定，静态基线处理时，关于基线弦长中误差，固定误差a与b只能采用仪器的标称精度，问题随之而来，如果某些不良商家给自己的标称精度很高，比如5＋1，而旧规范可以引用10＋1，旧规范容易通过精度评定，而新规范就太难了。新规范那岂不是太坑人了吧？ 新规范要求是这样的 旧规范要求是这样的 太坑人了，不管bcde级，都得按照仪器标称精度来评定，很不合理。 如果这么考虑问题的话，今后的一级或者二级导线就不是按照固定的相对误差来评定了，而是与仪器的标称精度有关了。如果真这样的话，说不定低精度的仪器可以通过精度评定，高精度仪器测得的导线成果反而通不过了。 毕竟，仪器鉴定单位并没有对商家的标称精度a与b给出具体的鉴定数值，或者对商家提供的标称精度给出合理与
否，真是与否的结论 另外，规范允许在基线处理时运用商家的提供的随机处理软件，而很多随机处理软件本身就有很多致命性错误。这再次让不良的仪器 厂家钻漏洞，夸大自己仪器标称精度的同时，商家开发出来的软件又低门槛地允许通过很多不合格基线通过了精 度评定。 b:旧规范就是很合理的，比如 c: 问题是，新规范中 ，我就不知道在做d级gps测量时，a与b的具体取值了，按照新规范要求，我使用的仪器不同，a与b的具体取值就会不同。这样的话，我如果拿到一批仪器，假如商家的标称精度为：a=5，b=1ppm,标称精度很高（但是仪器鉴定单位并没有对商家的标称精度a与b给出具体的鉴定数值，或者对商家提供的标称精度给出合理与否，真实与否的结论。）仪器的真实精度是这样的：a=10，b=5ppm，这样的话，我用这批仪器在做d级gps控制测量内业精度评定时，运用a=5，b=1ppm，不能通过精度评定；运用真实的标称精度a=10， b=5ppm，我就很容易通过精度评定了。 篇二：公路全球定位系统(gps)测量规范 1总则
GPS定位仪通用技术规范
国家电网公司物资采购标准 （大地测量、测距仪器卷 GPS定位仪册） GPS定位仪 通用技术规范 （编号：1311014-0000-00） 国家电网公司 二〇一六年四月
目录 1总则.............................................................................................................................错误！未定义书签。 2 性能要求.....................................................................................................................错误！未定义书签。 3 主要技术参数.............................................................................................................错误！未定义书签。 4 外观和结构要求.........................................................................................................错误！未定义书签。 5 验收及技术培训.........................................................................................................错误！未定义书签。 6 技术服务.....................................................................................................................错误！未定义书签。附录A 供货业绩 ............................................................................................... 错误！未定义书签。
全球定位系统在物流中的应用
GPS在现代物流中的应用现状与展望 [摘要]本文介绍了GPS技术的概念、GPS的构成和主要特点，同时对GPS技术在物流系统应用进行需求分析，介绍GPS技术在现代物流中的应用，并指出其在目前GPS在物流系统应用中存在的四大问题，并对GPS在现代物流中的应用前景进行了展望。 [关键词]GPS 物流系统物流配送导航 前言 近年来，物流行业迅速发展，我国的物流基础设施和装备条件已有较大的发展和改善，但营运水平不高的物流企业仍然存在着产品脱销、订单流失、货损及货漏等现象。而GPS技术的应用，一方面会提升物流企业的运作水平和车辆监控的能力，从而提高其自身竞争能力；另一方面，也会给客户产品的运送提供保障，降低事故出现的概率。 一 GPS技术概述 1.1 GPS技术简介 GPS (G lobal P ositioning S ystem 全球定位系统) 是美国70年代初推出的具有全球、全天候、连续实时、自动化、高效益优势的导航、定位、定时、测速系统，能为用户提供高精度的七维信息( 三维位置、三维速度、时间)。GPS早先用于军事，可跟踪野外士兵和装备，为飞机、军舰导航。后来美国国防部和交通部达成协议，交付民用。但美国长期对外实行SA(Selective Availability)政策将国外
GPS定位精度降低到50-100米。直到2000年5月1日克林顿才宣布取消SA，取消SA 干扰后GPS定位精度提高十多倍，真正达到实用程度，全球民用市场得到全面开放，GPS迅速扩大应用范围，成为一种全球公用设施，同时产生巨大社会效益与经济效益，是近年来最具开创意义的实用高新技术。 1.2 GPS的主要构成和基本原理 GPS定位系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，包括空间部分、地面控制系统、用户设备系统。 1.2.1 空间部分 GPS空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这些卫星均匀分布在等间隔的6个近似圆形的轨道面上，轨道高度为2. 02万km，卫星运行周期为11小时58 分。因此，在地球上或近地，空间上任何一点、任何时间，至少能观测到4 颗卫星，为各类用户提供连续三维位置、三维速度和精确时间信息，实施全球、全天候连续导航定位。 1.2.2 地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。 1.2.3 用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目
全球定位系统定位原理及其应用
全球定位系统定位原理及其应用 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation SatelliteSysten,简称为GNSS。目前已有的卫星导航系统包括美国的全球卫星定位系统（GPS）、俄罗斯的全球卫星导航系统GLONASS、正在发展研究的有欧盟的GALILEO 系统、中国北斗卫星导航广域增强系统。 全球定位系统（GPS）是众多卫星导航系统之一，GPS是英文Navigation Satellite Tining and Ranging/Global Positioning Systen 的字头缩写词NAVSTAR/GPS 的简称。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。GPS具 有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了广泛的应用，在物探测量工作中广泛普及及应用。对于物理点的放样已经不再仅仅是采用测角和量距，而是借助GPS导航卫星信号来确定地面点的准确位置。 1973年12月，美国国防部在总结了NNSS系统的优劣之后，批准美国海陆空三军联合研制新一代卫星导航系统一一NAVSTAR GPS，即为目前的“授时与测距导航系统/ 全球定位系统” （Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System通常称之为全球定位系统，简称为GPS系统。GPS系统的全部投资为300亿美元。自1974年以来，系统的建立经历了方案论证、系统研制和生产实验等三个阶段，是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一个庞大的空间计划。1978年2月22日，第一颗GPS实验卫星发射成功。1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告GPS系统进入了营运阶段。1994年3月28 日完成第24颗工作卫星的发射工作。GPS共发射了24颗卫星（其中，21颗为工
《全球定位系统(GPS)测量规范》复习
《全球定位系统（GPS）测量规范》复习 1. GPS测量观测时，各级网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，且距网点的距离一般不少于（）m。 A．100 B．200 C．300 D．500 答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 2规定。各级GPS网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，观测方便，方位点距网点的距离一般不小于300 m。 2. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于D级GPS网的高程联测要求为（）。A．可依具体情况B．需按一定比例联测 C．需逐点联测D．根据区域似大地水准面精化要求 答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 7规定。A、B级应逐点联测，C级根据区域似大地水准面精化要求联测，D、E级可依具体情况联测高程。 3. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用电台。 A．10 B．20 C．50 D．100 答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。 4. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用对讲机。 A．10 B．20 C．50 D．100 答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。 5. 为了防止多路径效应和数据链的丢失，基准站（）m范围内应无电视台、微波站、电台等无线电发射源。 A．50 B．100 C．200 D．300 答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 2. 1规定。 6. 在局部补充，加密低等级的GPS网点时，采用高等级GPS网点点数应不少于（）个。 A．2 B．3 C．4 D．5 答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 10规定。 7. 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）个。 A．2 B．3 C．4 D．5 答案：【B】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 5规定。 8. 非基岩的A、B级GPS点的附近埋设辅助点，并测定其与该点的距离和高差，其精度应优于（）mm。 A．±0. 5 B．±1. 0 C．±2. 0 D．±5. 0 答案：【D】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 1规定。 9. 按现行的《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于GPS点位的命名，下列说法错误的是（）。 A．GPS点名以该点位所在地命名，无法区分时可在点名后加注（一）、（二）等予以区别B．新旧点重合时，应采用新点名；点编号按旧点号的最大编号续编，重新设置后并注明C．点名书写应规范准确，如与水准点重合时，应在新点名后以括号注明水准点等级及编号
全球导航卫星系统测量规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除全球导航卫星系统测量规范 篇一：测绘规范目录(20xx) 现行测绘标准目录(20xx年版) 篇二：Rtk测量规范(试行) 中华人民共和国****标准 ** ******-**** 全球定位系统实时动态（Rtk）测量 技术规范 （征求意见稿） *****发布 目次 前言…………………………………………………………………………………………………..i引言…………………………………………………………...…………………………………….ii1范围.................................................
...........................12引用标准................................................. .......................13术语................................................. ...........................14坐标系统、高程系统和时间系统................................................. ...35Rtk控制测量技术要求................................................. ............36Rtk地形测量技术要求................................................. ............77仪器设备的要求................................................. .................98资料提交和成果验收................................................. .............10附录a2000国家大地坐标系地球椭球参数...........................................11附录b平面控制标石埋设................................................. .........12附录c参考点的转换残差及转换参数表. (14) 附录dRtk测量参考站观测手
全球定位系统_GPS_在高速公路测量中的应用
全球定位系统(GPS)在高速公路测量中的应用 鲁纯1毕文生2 (1.辽宁省交通高等专科学校,沈阳110122;2.丹东市交通质量监督站,丹东118000) 摘 要:简述了GPS测量技术的发展状态,并列出了GPS用于测量所具有的特点,重点介绍了GPS测量用于公路测设中的国家大地点加密、隧道控制测量、特大桥控制测量、导线测量、航测像控点测量的实际应用成果,最后对GPS测量作出了展望。 关键词:GPS;RTK;放样 中图分类号:U412.24 文献标识码:B 文章编号:1673-6052(2008)03-0096-03 1概述 1.1GPS测量简介 全球定位系统(GPS)是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统从本世纪70年代初开始设计、研制。根据最初设计思想,利用接收卫星发射的伪随机噪声码(P码)为美军及北大西洋组织的盟军提供米级导航定位,同时将定位精度为数十米的C/A码伪距提供民用导航定位。 GPS作为新一代卫星导航与定位系统,不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力,而且具有良好的抗干扰性和保密性。全球定位系统的迅速发展,引起了各国军事部门和广大民用部门普遍关注。GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力,也引起了广大测量工作者的极大兴趣。 70年代未至80年代初,许多学者的研究表明GPS卫星的载波信号也可以用于定位,并提供比伪距定位高得多的精度。特别是载波相位差分定位技术的出现,推动了早期测量型商品接收机的研制。当时GPS定位基本上只有一个作业模式———静态相对定位,两台或若干台GPS接收机安置在待定点上,连续同步观测同一组卫星1～2h,或更长一些时间,通过观测数据的后处理,给出各待定点间的基线向量,在采用广播星历的条件下,静态定位不难取得5mm+1PP m(双频)或10mm+2PP m(单频)基线解精度。 80年代未,建立在F ARA(整周未知数快速逼近技术)基础上的快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路,大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统(双频)在10k m以内的短边上,正常接收4～5颗卫星5m in左右,即可获取5～10mm+1ppm的基线精度,与1～2h甚至更长时间静态定位的结果不相上下。 近几年,特别是1993年Leica公司开发了AROF(AmbiguityResulati onontheFly)定位技术,首先实现了动态环境下整周未知数初始化这个实时GPS 测量关键技术的商品化。各个GPS测量厂商看好这个大趋势,纷纷推出各自的GPS测量新产品。有的把这种新型产品称之为GPS全站仪,有的称之为RTK(实时动态测量),有的称之为RTGPS。 总之,GPS测量理论与设备的不断发展,使得GPS测量技术日趋成熟,GPS测量功能更加完善, GPS测量应用面更广,并且GPS测量设备价格变得低廉,操作更加简便,使GPS测量更加实用化和自动化。 1.2GPS测量的特点 相对于经典测量学来说,GPS测量主要有以下特点: (1)测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔,以便接收GPS卫星信号不受干扰。 (2)定位精度高。一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm+ 5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。大量实验证明,在小于50k m的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500km的基线上可达10-6～10-7。 (3)观测时间短。在小于20km的短基线上,快 ? 6 9 ?北方交通 2008
公路全球定位系统(GPS)测量规范
1总则 1.0.1为规定利用全球定位系统（GlobalPositioningSRstem, 缩写为GPS）建立公路工程 GPS测量控 制网的原则、精度和作业方法，特制定本规范。 1.0.2本规范是依据《公路勘测规范》（JTJ061 ），并参照《全球定位系统（GPS测量规范》（CH20RR-92 的有关规定，在收集、分析、研究和总结经验的基础上制定的。 1.0.3本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。 1.0.4采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时，应根据《公路勘测规范》（JTJ061 ）中规定的平面控制测量的等级、精度等确定相应的GPS控制网的等级。 1.0.5GPS测量采用WGS-84大地坐标系。当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标 系、1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。各坐标系的地球椭球基本参数、主要几何和物理常数见附录 A. 高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准. 1.0.6GPS测量时间系统为协调世界时（UTC）.在作业过程中，附录D"GPS观测手薄"中的开、关机时间可采用北京时间记录. 1.0.7GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测 . 1.0.8GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制 1.0.9在提供GPS控制测量成果资料时，应执行保密制度中的有关规定. 2术语 2.0.1 基线 Baseline 两测量标志中心的几何连线。 2.0.2 观测时段 Observationsession GPS接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。 2.0.3 同步观测 Simultaneousobservation 两台或两台以上 GPS接收机同时对一卫星进行的观测。 2.0.4 同步观测环 Simultaneousobservation 三台或三台以上 GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 2.0.5 独立基线 Independentbaseline 由独立观测时段所确定的基线。 2.0.6 独立观测环 Independentobservableloop 由独立基线向量构成的闭合环。 2.0.7 自由基线 Freebaseline 不属于任何非同步图形闭合条件的基线。 2.0.8 复测基线 Duplicatemeasurebaseline 观测两个或两个以上观测时段的基线。 2.0.9 边连式 LinkmethodbRabaseline 相邻图形之间以一条基线边相连接的布网方式。 2.0.10 无约束平差 Non-constrainedadjustment 在一个控制网中，不引入外部基准，或虽引入外部基准但并不产生控制网非观测误差引起的变形和改正的平差方法。 2.0.11 公路抵偿坐标系 Compe nsatio ncoordi natesRstemforhighwaR 在建立公路控制网时，根据需要投影到抵偿高程面上和（或）以任一子午线为中央子午线的一种直角坐标系。2.0.12 首级控制网 Firstclasscontrolnetwork 为一个公路工程项目而建立的精度等级最高，并同国家控制 点联测能控制整个路线的控制网。 2.0.13 主控制网 Mai neon trol network 为满足公路测设放线或施工放样，在首级控制网基础上加密 并贯通整条公路的控制网。 2.0.14 天线高 Antennaheight 观测时天线平均相位中心标志面的高度。 3GPS控制网分级与设计 3.1GPS控制网分级 3.1.1根据公路及桥梁、隧道等构造的特点及不同要求，GPS控制网分为一级、二级、三级、四级共
《GPS定位测量》标准
《GPS定位测量》课程标准 1课程定位 《GPS定位测量》是引入了《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001、《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97、《公路全球定位系统（GPS）测量规范》JTJ/C066-98等技术规范；GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）测量定位技术现已广泛应用于国民经济建设的各个领域，并积极引领着测绘科学技术的新发展，代表了工程测量技术的先进性和高科技性，在现代测绘科学技术教学中处于重要地位；本课程的任务如下：教会学生使用GPS测量仪器设备进行控制测量及数据处理、数字测图、施工测量与放样；本课程在《地形测量》、《控制测量》、《数字测图》课程之后开设，与《工程勘测规划测量》、《工程施工测量》课程同时开设，其后续课程为《土地调查与地籍测量》、《摄影测量外业》、《工程变形测量》。 2工作任务与课程目标 2.1工作任务及职业能力 学生在进行GPS定位测量时，要依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成GPS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK （RealTimeKinematic，实时动态）技术进行数字测图，同时理解CORS （ContinuousOperationalReferenceSystem，连续运行参考站系统）技术的工作原理，在实践中熟练运用CORS技术进行施工测量与放样。 通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、施工测量与放样工作任务和职业能力，并针对GPS定位测量这一工作领域的控制测量数据采集与处理、数字测图、工作任务和对应的职业能力，按照基于工作过程、任务引领知识的教学思路整合课程内容，设计学习项目，采用案例教学、项目导向、任务驱动等教学方法，通过项目教学，使学生能够完成工作任务，提交合格的测绘成果。《GPS定位测量》课程工作任务及职业能力分析见表1。
北斗卫星导航系统概述
北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
CH 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T2009--2010 全球定位系统实时动态测量（RTK） 技术规范 Specifications for global position system real-time kinematic (RTK) surveys
2010-03-31发布 2010-05-01实施 国家测绘局发布 目次 前言 0 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 坐标系统、高程系统和时间系统 (3) 5 RTK控制测量 (3) 6 RTK地形测量 (7) 7 仪器设备要求 (10) 8 资料提交和成果验收 (11) 附录 A 参考点的转换残差及转换参数表 (13) 附录 B RTK基准站观测手簿 (14) 附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 (15) 附录 D 同一基准站三次观测高程成果表 (16)
本标准由国家测绘局提出并归口。 本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。 本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 1范围 本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。 RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件： 实时动态测量 Real Time Kinematic RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 天线高 Antenna Height 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
e等gps静态测量规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除e等gps静态测量规范 篇一：gps静态控制测量外业操作指南 gps控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——gps接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统gps测量规范 gb/t18314-20xx）的相关要求： a）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成
片的障碍物 b）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压 1/16 电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。 c）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。 d）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方， 并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 a）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本 要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 b）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检 查，符合要求时方可利用。 c）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注 （一）、（二）。 d）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。
全球定位系统测量规范
全球定位系统（GPS）测量规范 1 范围 本标准规定利用全球定位系统（GPS）按静态、快速静态定位原理，建立测量控制网（简称（GPS）控制网）的原则、等级划分和作业方法。 本标准适用于国家和局部GPS控制网的设计、布测与数据处理。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 12897—1991 国家一、二等水准测量规范 GB 12898—1991 国家三、四等水准测量规范 GB/T 17942—2000 国家三角测量规范 CH 1002—1995 测绘产品检查验收规定 CH 1003—1995 测绘产品质量评定标准 CH/T 1004—1999 测绘技术设计规定 CH 8016—1995 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 3 术语 3.1 观测时段 observation session 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。3.2 同步观测 simultaneous observation 两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 3.3 同步观测环 simultaneous observation loop 三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 3.4 独立观测环 independent observation loop 由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。 3.5 数据剔除率 percentage of datar rejection 同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。 3.6 天线高 antenna beight 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。 3.7 参考站 Reference station
公路全球定位系统GPS测量规范
1 总则 1.0.1 为规定利用全球定位系统﹙Global Positioning System, 缩写为 GPS﹚建立公路工程GPS 测量控制网的原则﹑精度和作业方法，特制定本规范。 1.0.2 本规范是依据《公路勘测规范》﹙JTJ 061），并参照《全球定位系统（GPS）测量规范》（CH 2001-92）的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。 1.0.3 本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。 1.0.4 采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时，应根据《公路勘测规范》（JTJ 061）中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。 1.0.5 GPS测量采用WGS-84大地坐标系。当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A. 高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准. 1.0.6 GPS测量时间系统为协调世界时(UTC). 在作业过程中,附录D "GPS观测手薄" 中的开﹑关机时间可采用北京时间记录. 1.0.7 GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测. 1.0.8 GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制. 1.0.9 在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定. 2 术语 2.0.1 基线Baseline 两测量标志中心的几何连线。 2.0.2 观测时段 Observation session GPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。 2.0.3 同步观测 Simultaneous observation 两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。 2.0.4 同步观测环 Simultaneous observation 三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 2.0.5 独立基线 Independent baseline 由独立观测时段所确定的基线。 2.0.6 独立观测环 Independent observable loop 由独立基线向量构成的闭合环。 2.0.7 自由基线 Free baseline 不属于任何非同步图形闭合条件的基线。 2.0.8 复测基线 Duplicate measure baseline 观测两个或两个以上观测时段的基线。 2.0.9 边连式 Link method by a baseline 相邻图形之间以一条基线边相连接的布网方式。 2.0.10 无约束平差 Non-constrained adjustment 在一个控制网中，不引入外部基准，或虽引入外部基准但并不产生控制网非观测误差引起的变形和改正的平差方法。 2.0.11 公路抵偿坐标系 Compensation coordinate system for highway 在建立公路控制网时，根据需要投影到抵偿高程面上和（或）以任一子午线为中央子午线的一种直角坐标系。 2.0.12 首级控制网 First class control network
卫星定位城市测量规范CJJT73-2010
中华人民共和国行业标准 全球定位系统城市测量技术规程Technical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning System CJJ73—2010X xxxx 北京
目录 1 总则 (1) 2 术语、符号和代号 (2) 2.1 术语 (2) 2.2 符号 (4) 2.3 代号 (6) 3 基本规定 (7) 3.1 精度等级 (7) 3.2 坐标系统 (9) 3.3 时间 (10) 4 城市连续运行基准站网（CORS）建设 (11) 4.1 一般要求 (11) 4.2 CORS基准站网的布设 (12) 4.3 基准站建设 (13) 4.4 通讯网络建设 (16) 4.5 管理中心建设 (17) 4.6 服务中心建设 (19) 4.7 坐标联测 (20) 4.8 系统测试 (22) 4.9 成果提交 (24) 4.10 系统维护 (25) 5 城市GNSS网的建设 (28) 5.1 一般规定 (28) 5.2 选点及埋石 (29) 5.3 GNSS测量 (31) 5.4 数据处理 (36) 5.5 质量检查与技术总结 (39) 6 GNSS RTK测量 (42) 6.1 一般规定 (42) 6.2 仪器设备 (42) 6.3 单基站RTK测量 (43) 6.4 网络RTK测量 (46) 6.5数据处理与检验 (47) 6.6 成果提交 (48) 7 GNSS高程测量 (49) 7.1 一般规定 (49) 7.2 技术要求 (49) 7.3 数据处理与检验 (52) 7.4 成果提交 (54) 附录A 地球椭球和参考椭球的基本几何参数 (55)
浅谈GPS测量中的坐标系统及其转换
浅谈GPS测量中的坐标系统及其转换 GPS是一种采用WGS-84的地心地固坐标系统,而我国绝大多数应用都集中在各种参心坐标系统上,因此,只有解决这两种不同的空间坐标系的转换才能更好地发挥GPS的作用。本文通过分析GPS的工作原理及GPS测量中的几种常用坐标系统特点,针对测量过程中实现坐标系统转换方法及关键技术进行分析。 标签：GPS 工程测量坐标系统参数转换 1 GPS的工作原理 GPS全球定位系统由空间卫星群、地面监控系统、测量用户的卫星接收设备三大部分组成。 GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。如在需要的位置P 点架设GPS接收机,在某一时刻t同时接收了3颗(A,B,C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP,SBP,SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(3维坐标)。从而用距离交会的方法求得P点的3维坐标(XP,VP,ZP),在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是空间固定的坐标系统(天球坐标系),另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统地球坐标系),我们在控制测量中常用地固坐标系统(如:WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系统)。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标,这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果。 2 GPS测量常用坐标系统的比较 2.1 WGS-84坐标系WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是World Geodieal System一84(世界大地坐标系-84),它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立,于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统-WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交点,Y轴与X轴和Z轴构成右手系。采用椭球参数为: a=6 378 137mf=1/298.257 223 563 2.2 1954年北京坐标系1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系,是一种参心坐标系统。该坐标系源自于前苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:a=6 378 245mf=1/298.3。我国地形图上的平面坐标位置都是以这个数据为基准推算的。
11全球定位系统
第一章前言 1.1全球定位系统 1.1.1 系统概述 The Global Positioning System(GPS) is a satellite-based radio system funded and operated by the United States Department of Defense.全球定位系统（GPS）是一种基于卫星射频导航的系统，由美国国防部研制。它几乎提供了地球上任何地方、任何时间和任何天气状况下的即时位置、速度和时间（PVT）信息。这一系统起初是为美国军队设计的，而今天却覆盖了全球两千万用户[15]。 GPS offers two kinds of service:the Precise Positioning Service(PPS)and the Standard Positioning Service(SPS).全球定位系统有两大功能：准确定位功能（PPS）和标准定位功能（SPS）[42]。准确定位功能包含一种“防篡改”特性，用户只有经美国国防部授权获得密钥才能进入。然而，准确定位功能却面向所有民用用户开放。优先利用性于2000年5月2日解除，它是用于降低标准定位信号的。没有了优先利用性，独立用户一般估测位置可以精确到10米、100纳秒[15]。 GPS is comprised of three main components:全球定位系统由三个部分组成： 1.空间部分：全球定位系统的基准星由位于20200千米高空，运行时长近12小时，沿 接近环形的地球轨道运行的24颗卫星组成。每颗卫星沿着同一轨迹，每两条轨道都要经过同一地面固定点。这些空间飞行器（SV）安置在六个轨道平面上，每条轨道有四个主卫星槽。将对开普勒运动是对全球定位系统卫星的运行的完整描述，见附件A。每颗卫星都发射加了时间标记的测距信号和导航数据。 2.控制部分：全球定位系统由GPS联合规划办公室运行控制部监控和操纵。共有5个 监控站分布在世界各地，不间断地追踪监控卫星，通过地面和卫星链接将原始数据和导航信号传到主控制站（MCS）。卫星通过S波段射频从一条专用的地面天线每天至少上传一次星历表和时钟参数，位于科罗拉多斯普林斯的主控制站对历表和参数进行计算。 3.用户部分：全球定位系统接收机对卫星信号进行追踪和解码。它根据星历表估计卫星的位置并根据射频信号的行驶时间测量卫星的距离，然后根据一个简单的数学原理（三维空间的三边测量）推断自身的位置。准确计时是测量卫星距离的关键，卫星上的电子钟几乎是精确而且完全同步的。为了使用价格低廉的石英振子，接收器会额外用一种卫星距离测量仪。有了距离测量仪，接收器不仅可以测算其自身位置，还能消除时钟偏倚。 1.1.2 信号 Each GPS satellite transmits signals on two L-band frequencies:?Ｌ1 at 1575.42MHz and ?Ｌ at 1227.60 MHz. 每颗全球定位卫星在两个L波段频率发送信号：?Ｌ1为1575.42MHz，?Ｌ2 2 。民用和军用卫星都增加了其他频率的为1227.60 MHz [42]。图1-1的第一个波形为载波? Ｌ1 波段[15,22]。第三波段L5的频率为1176.45 MHz。 Each satellite transmits two different ranging codes: 每颗卫星都发送两种不同的测距码：一个是调制载波L1相位的粗略/接收（C/A）的伪随机噪声（PRN）码，一个是调制载波L1和L2相位的精确（加密）[P(Y)]码[42]。C/A码在一毫秒内每1023比特（或码片）重复一次，或者相当于码片率为1.023Mcps。图1-1的第二个波形为C/A码的一部分。P(Y)码是很长的一个序列（大约1014码片）。每颗全球定位卫星都有唯一的PRN码；因此可以通过PRN 码识别任何一个全球定位卫星。这些扩展频谱码的自相关和交叉相关特性使GPS能够测距。尤其是每个码的自相关性能只有一个主峰，这有助于GPS接收机获取定位信号。主峰的斜度直接决定了测距的精度。不同PRN码之间缺乏相关性使得在同一频率的卫星可以同时发