2012-2013过程控制系统课程设计题目和要求-自动化

本次课程设计采用MATLAB仿真完成。设计题目分为二个部分。

答疑时间：15周周四（12月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501；

有问题可以发邮件或者打电话。

课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告；

答辩时间：自动化0901：16周周五上午8：30-12：00，地点：工学二号馆513；

自动化0902：16周周五下午1：30-5：00，地点：工学二号馆513；

答辩要求：（1）长学号（如）末位数相同的若干位同学一起答辩；

（2）要求演示仿真程序；

（3）答辩时交课程设计报告。

第一部分：

要求：按照长学号（如）的末位数选做下列题目。

采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：

（1）超调量

（2）峰值时间

（3）过渡过程时间

（4）余差

（5）第一个波峰值

（6）第二个波峰值

（7）衰减比

（8）衰减率

（9）振荡频率

（10）全部P、I、D的参数

（11）PID的模型

（12）设计思路

0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50

?=。试根据实验

δ≤的无差控制系统。

数据设计一个超调量25%

具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5

?=。试根据实验数

据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做

试根据实验数据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

试根据实验数据设计一个超调量25%

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

试根据实验数据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

试根据实验数据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

试根据实验数据设计一个超调量25%

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

试根据实验数据设计一个超调量25%

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

试根据实验数据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

q t h

试根据实验数据设计一个超调量25%

δ≤的无差控制系统。具体要求如下：

（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；

（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；

（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

第二部分：

要求：按照长学号（如）的末位数选做下列题目。

采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：

（1）超调量

（2）峰值时间

（3）过渡过程时间

（4）余差

（5）第一个波峰值

（6）第二个波峰值

（7）衰减比

（8）衰减率

（9）振荡频率

（10）全部P、I、D的参数

（11） PID 的模型（12）设计思路

0、某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为：

3018()61s

G s e s -=+，0210()(2)(21)G s s s =

++ 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1）分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2）进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3）说明不同控制方案对系统的影响。

1、升降膜式蒸发器的控制通道特性为80 1.67*8.22

()(4.051)(1)

s W s e s s -=++，扰动通道特性为

102

()101

s f W s e s -=

+。试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：（1）仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；

（2）仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；

（3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，

给出相应的闭环系统原理图；

（4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；

2、某加热炉的数学模型为1507

()3201

s G s e s -=

+，试设计大时延控制系统，具体要求如下：

（1）仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID 、微分先行、中间微分、Smith

预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；

（2）在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；

（3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。

3、干燥器的实际数学模型为302()301s p G s e s -=

+，辨识出的数学模型为201.5()301

p G s e s -=+，试设计大时延控制系统，具体要求如下：

（1）仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID 、微分先行、中间微分、Smith

预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；

（2）在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；

（3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。

4、化学反应釜串级控制系统，主、副对象的传递函数分别为：

2017()81s G s e s -=

+， 2025()31s

G s e s -=+ 主、副测量变送环节的传递函数分别为：

11()21m G s s =

+， 21

()1m G s s =+ 主、副扰动通道的传递函数分别为：

1 2.5()41f G s s =

+， 21.5

()51

f G s s =+ 试分别采用串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1）进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系

统原理图；

（2）进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

5、管式加热炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为：

2017()81s

G s e s -=+，021()(101)(201)G s s s =

++ 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1）分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2）进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3）说明不同控制方案对系统的影响。

6、液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：

011()(201)(301)G s s s =++， 0.1021

()0.21s G s e s -=+

主、副扰动通道的传递函数分别为：

()0.21

f G s s =

+， 2()1f G s = 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1）分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2）进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3）说明不同控制方案对系统的影响。

7、冷凝器的控制通道特性为600.94()551s W s e s -=

+，扰动通道特性为81.05()411

f W s e s -=+。试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：

（1）仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；

（2）仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；

（3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，

给出相应的闭环系统原理图；

（4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；

8、工业锅炉主、副对象的传递函数分别为：

011()(31)(301)G s s s =

++， 0221

()(1)(101)

G s s s =++

主、副扰动通道的传递函数分别为：

()2

f G s s =

+， 2()1f G s = 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1）分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2）进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3）说明不同控制方案对系统的影响。

9、蒸发器的控制通道特性为600.94()551s W s e s -=

+，扰动通道特性为81.05()411

f W s e s -=+。试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：

（1）仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；

（2）仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；

（3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，

给出相应的闭环系统原理图；

（4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制理论课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：电气学院电气工程系班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机：工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

过程控制课程设计-大神版

《过程控制》课程设计题目：燃油炉装置温度控制系统班级：测控二班学号：2 姓名：刘朔同组人员：林波、刘登洲、刘忠昌任课教师：张虹完成时间：2014/11/20 目录

一、绪论-------------------------------------------- - 1 - 二、工艺流程及控制要求------------------------------- - 2 - 三、对象的动态特性分析------------------------------- - 3 - 四、方案设计 ---------------------------------------- - 6 - 五、控制系统的工作原理------------------------------- - 9 - 六、控制系统仿真 ----------------------------------- - 10 - 七、结论------------------------------------------- - 12 - 八、设计心得 --------------------------------------- - 14 - 九、参考文献 --------------------------------------- - 15 -

一、绪论过程控制是应用性和实践性较强的一门课，许多的重要概念和方法需要通过实验才能更好掌握。通过仿真研究各种控制系统和复杂控制算法，简单快捷。过程控制系统仿真就是以过程数学模型为基础，对过程控制系统进行实验、分析、评估和预测研究的一种技术和方法。 MATLAB的控制系统相关工具箱及Simulink的问世，给控制系统的分析和设计带来了极大地方便，已成为风行国际的、有力的控制系统计算机辅助分析、设计工具。 Simulink是一个交互式动态系统建模、仿真和分析图形环境，提供一个建立控制系统方框图，并对系统进行仿真的环境。本文将以“燃油炉装置温度控制系统”为例，完成在Simulink基础上的仿真。

过程控制工程课程设计

过程控制工程课程设计任务书设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊班级：自动化0201 学号：05号南京工业大学自动化学院 2006年3月

1.课程设计内容：学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训，总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态；调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩

数据结构课程设计题目及要求

实验一~实验四任选一题；实验五~实验九任选一题。实验一运动会分数统计一、实验目的：（1）熟练掌握线性表的两种存储方式（2）掌握链表的操作和应用。（3）掌握指针、结构体的应用（4）按照不同的学校，不同项目和不同的名次要求，产生各学校的成绩单、团体总分报表。二、实验内容：【问题描述】参加运动会的n个学校编号为1~n。比赛分成m个男子项目和w个女子项目，项目编号分别为1~m和m＋1~m＋w。由于各项目参加人数差别较大，有些项目取前五名，得分顺序为7，5，3，2，1；还有些项目只取前三名，得分顺序为5，3，2。写一个统计程序产生各种成绩单和得分报表。【基本要求】产生各学校的成绩单，内容包括各校所取得的每项成绩的项目号、名次（成绩）、姓名和得分；产生团体总分报表，内容包括校号、男子团体总分、女子团体总分和团体总分。【测试数据】对于n＝4，m＝3，w＝2，编号为奇数的项目取前五名，编号为偶数的项目取前三名，设计一组实例数据。【实现提示】可以假设m≤20，m≤30，w≤20，姓名长度不超过20个字符。每个项目结束时，将其编号、类型符（区分取前五名还是前三名）输入，并按名次顺序输入运动员姓名、校名（和成绩）。【选作内容】允许用户指定某些项目可采取其他名次取法。

实验二停车场管理一、实验目的：（1）熟练掌握栈顺存和链存两种存储方式。（2）掌握栈的基本操作及应用。（3）以栈模拟停车场，以队列模拟车场外的便道，按照从终端读入的输入数据序列进行模拟管理。二、实验内容：【问题描述】设停车场是一个可停放n辆汽车的长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车信放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其他车辆再按原次序进入车场院，每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。试为停车场编制按上述要求进行管理的模拟程序。【基本要求】以栈模拟停车场，以队列模拟车场外的便道，按照从终端读入的输入数据序列进行模拟管理。每一组输入数据包括三个数据项：汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码以及到达或离去的时刻。对每一组输入数据进行操作后的输出信息为：若是车辆到达，则输出汽车在停车场内或便道上的停车位置；若是车辆离去，则输出汽车在停车场内停留的时间和应交纳的费用（在便道上停留的时间不收费）。栈以顺序结构实现，队列以链表结构实现。【测试数据】设n=2，输入数据为：(A，1，5)，（A，1，15），（A，3，20），（A，4，25），（A，5，30），（D，2，35），（D，4，40），（E，0，0）。其中：A表示到达（Arrival）；D表示离去（Departure）；E表示输入结束（End）。【实现提示】需另设一个栈，临时停放为给要离去的汽车让路而从停车场退出来的汽车，也用顺序存储结构实现。输入数据按到达或离去的时刻有序。栈中每个元素表示一辆汽车，包含两个数据项：汽车的牌照号码和进入停车场的时刻。【选作内容】（1）两个栈共享空间，思考应开辟数组的空间是多少？（2）汽车可有不同种类，则他们的占地面积不同收费标准也不同，如1辆客车和1.5辆小汽车的占地面积相同，1辆十轮卡车占地面积相当于3辆小汽车的占地面积。（3）汽车可以直接从便道开走，此时排在它前面的汽车要先开走让路，然后再依次排到队尾。（4）停放在便道上的汽车也收费，收费标准比停放在停车场的车低，请思考如何修改结构以满足这种要求。

过程控制课设.

辽宁工业大学过程控制系统课程设计（论文）题目：苯酐配料成分控制系统的设计院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：

课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器Array 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要苯酐是化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。但在苯酐的生产过程中，由于空气与邻二甲苯的成分可能有变化，故其配比比不固定。本设计通过对苯酐的生产工艺、系统要求等分析，最终实现对苯酐成分的控制系统设计。本设计是通过对苯酐的物理性质和化学性质的分析，选用特定的传感器、变送器、控制器、执行器，对空气的输出量采用串级控制系统，对邻二甲苯的输出量采用单回路比值控制系统，并针对本设计的系统进行MATLAB软件仿真，最终实现了对苯酐配料成分的控制。本设计的系统具有控制精度高，控制灵活等特点，进一步缓解了化工对苯酐的需求量。关键词：苯酐；单回路比值控制系统；MATLAB仿真；

目录第1章绪论 (1) 1.1 背景概述 (1) 1.2 苯酐概述 (1) 第2章方案论证 (2) 2.1 苯酐生产工艺类型 (2) 2.2 控制方案的选择 (3) 2.3 工艺流程图及系统方框图 (4) 第3章各仪表的设计选择 (6) 3.1 传感器的选型 (6) 3.2 控制器的选型 (7) 3.3 执行器的选型 (8) 3.4 其他仪器的选型 (10) 3.5 调节器正反作用及控制规律的确定 (11) 第4章 PID算法 (12) 4.1 PID控制概述 (12) 4.2 比值系统系数的计算 (13) 第5章系统仿真 (14) 5.1 空气控制单元的仿真 (14) 5.2 邻二甲苯控制单元的仿真 (15) 5.3 整个系统仿真 (17) 第6章总结 (20) 参考文献 (21)

课程设计题目及要求

题目：应变管式测压传感器一、技术要求第一组： 1、满量程压力 100kg.f/cm 2 (10Mpa ) 2、最大应变 1000με 3、连接用螺纹 M12×1.25 4、最大外径 Φ20mm 5、应变管固有频率在10KHz 以上 6、供桥电压 3V 第二组： 1、满量程压力 200kg.f/cm 2(20Mpa )) 2、最大应变 1000-1500με 3、连接用螺纹 M16×1.5 4、最大外径 Φ24mm 5、应变管固有频率在10KHz 以上 6、供桥电压 3V 第三组： 1、满量程压力 300kg.f/cm 2(30Mpa )) 2、最大应变 1000-1500με 3、连接用螺纹 M20×1.5 4、最大外径 Φ26mm 5、应变管固有频率在10KHz 以上 6、供桥电压 3V （三组题：学号为1、4、7选做第一题；学号为2、5、8选做第二题；学号为3、6、9选做第三题，以后的学号依次类推）二、设计内容 1、方案论证结构选择 2、应变管设计及计算（1）材料选择 Qbe2 E= 1.31×105Mpa σb =1250 Mpa 35CrMnSiA E= 2. 1×105Mpa σb =1650 Mpa 安全系数：n=5 材料密度： ρ=8.23g/cm 3 许用应力[σ]=250 Mpa （也可以自己选择其他弹性材料）（2）应变管设计 ①环向应力 h pd x 20=σ

②轴向应力 h pd t 40=σ ③合成应力 []σσσσ≤+=22max x y ④最大应变值 E σ ε≈ ⑤有效工作长度 g w L h d L )5.1~2.1(2 5.2+?= Lg=3mm 应变片的长度 ⑥螺纹强度校核按仪器零件螺纹强度校核连接螺纹的长度 ⑦应变管固有频率 ρE L f 13.0= （g W L L L L L +++=21） ⑧最大输出电压 εK U U sc 04 1= 3、绘出装配草图（坐标纸） 4、绘出装配图 5、拆出全部零件图 6、书写设计说明书

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院自动控制原理课程设计报告系部：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2013年12 月重庆邮电大学移通学院制

目录一、设计题目二、设计报告正文摘要关键词设计内容三、设计总结四、参考文献

一、设计题目《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计二系统说明：该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。系统物理模拟结构图其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)；系统输出信号：y(t)；

四设计指标：设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5）要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec；五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括：（1）课程设计计算说明书一份；（2）原系统组成结构原理图一张（自绘）；（3）系统分析，综合用精确Bode图一张；（4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。

反应釜温度过程控制课程设计

过程控制系统课程课题：反应釜温度控制系统系另I」：电气与控制工程学院专业：自动化_____________ 姓名： ________ 彭俊峰_____________ 学号：__________________ 指导教师： _______ 李晓辉_____________ 河南城建学院 2016年6月15日

反应器是任何化学品生产过程中的关键设备，决定了化工产品的品质、品种和生产能力。釜式反应器是一种最为常见的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：进料流量（进料流量比）、液体反应物液位、反应压力、反应温度等等。对于这些参数的控制至关重要，其不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后因素很多，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的温度作为工业生产被控对象，结合PID 控制方式，选用FX2N-PLC 调节模块，同时为了提高系统安全性，设计了报警和紧急停车系统，最终设计了一套反应釜氏的温度过程控制系统。

1系统工艺过程及被控对象特性选取被控对象的工艺过程本设计以工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）为过程系统被控对象。反应器为标准3盆头釜，反应釜直径1000mm,釜底到上端盖法兰高度1376mm, 反应器总容积，耐压。为安全起见，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过。反应器压力报警上限组态值为。反应器的工艺流程如图1-1所示。 S8Q A a珑厲娜口图1-1釜式反应器工艺流程图该装置主要参数如表1-1所示。各个阀门的设备参数如表1-2所示，其中，D g为阀门公称直径、K v为国际标准流通能力。表1-1主要测控参数表

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院自动控制原理实践报告课名：自动控制原理应用实践题目：水翼船渡轮的纵倾角控制船舶航向的自动操舵控制班级：姓名：学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制一．系统背景简介水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。二．实际控制过程某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。三．控制设计要求试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计报告书课设小组：第四小组

目录摘要 (1) 第一章课程设计任务及说明 (2) 1.1课程设计题目 (2) 1.2 课程设计容 (3) 1.2.1 设计前期工作 (3) 1.2.2 设计工作 (4) 第二章设计过程 (4) 2.1符号介绍 (4) 2.2水箱液位定制控制系统被控对象动态分析 (6) 2.3压力定制控制系统被控对象动态分析 (7) 2.4串级控制系统被控对象动态分析 (7) 第三章压力 P2 定值调节 (8) 3.1 压力定值控制系统原理图 (8) 3.2 压力定值控制系统工艺流程图 (8) 第四章水箱液位L1定值调节 (9) 4.1 水箱液位控制系统原理图 (9) 4.2 水箱液位控制系统工艺流程图 (9) 第五章锅炉流动水温度T1调节串级出水流量F2调节的流程图 (10) 5.1串级控制系统原理图 (10) 5.2串级控制系统工艺流程图 (11)

第六章控制仪表的选型 (12) 6.1 仪表选型表 (12) 6.2现场仪表说明 (13) 6.3 DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 (14) 第七章控制回路方框图 (15) 总结 (15) 参考文献 (16)

摘要过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。使学生在深入理解已学的有关过程控制和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统设计方法、系统设计原则的基础上，结合联系实际的课程设计题目，使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法，初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进一步增强解决实际工程问题的能力。关键词：过程控制设计DCS

过程控制课程设计报告

北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：前馈反馈控制系统的设计与整定专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：2013年12月06日

北华航天工业学院电子工程系过程控制课程设计任务书指导教师：教研室主任： 2013年12月06日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。

内容摘要液位控制是工业中常见的过程控制，例如在饮料食品加工、化工生产、锅炉汽泡液位等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制，它对生产的影响不容忽视。对于液位控制系统的方法，目前有常规的PID控制，但是PID 控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想效果。而且，对于一些控制精度要求较高的场合，例如核电厂的蒸汽生成器中的液位控制，某些化工原料厂的化学溶液液位等问题，不允许在有扰动的情况下出现太大的超调量和过程的调节时间。目前为了达到精度较高要求的先进控制策略的发展有：预测控制、自适应控制、智能控制、模糊控制等。具体采用的方法如将模糊控制和传统的PID控制两者结合，用模糊控制理论来整定PID控制器的比例，积分，微分系统；以负荷为前馈扰动量构成一个串级加前馈的三冲量闭环控制系统等。目前各种锅炉汽包水位控制绝大多数采用三冲量水位控制策略。本文针对液位控制系统中较为基础的单容水箱作为控制对象，单容液位控制系统具有非线性，滞后，耦合等特征，能够很好的模拟工业过程特征。而对于控制系统的选择为前馈——反馈系统。一般的控制系统都属于反馈控制, 这种控制作用总是落后于扰动作用。对于时滞较大、扰动幅度大而频繁的过程控制往往不能满足生产要求。引入前馈控制可以获得显著的控制效果。前馈控制是按照扰动作用的大小进行控制, 所以控制是及时的。如果补偿作用完善可以使被控变量不产生偏差。索引关键词：前馈—反馈控制PID 自动控制液位控制

计算机网络课程设计题目和要求

计算机网络课程设计通过课程设计，使学生在对计算机网络技术与发展整体了解的基础上，掌握网络的主要种类和常用协议的概念及原理，初步掌握以TCP/IP协议族为主的网络协议结构，培养学生在TCP/IP协议和LAN、WAN上的实际工作能力；学会网络构建、网络日常维护以及网络管理的方法，使学生掌握在信息化社会建设过程中所必须具备的计算机网络组网和建设所需的基本知识与操作技能。运用网络工程和软件工程思想，按照需求分析、规划、设计、配置的基本流程，经历一个完整的网络工程过程，培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文档的能力，培养学生将理论知识应用于实践的能力。一、格式要求及须知：（1）使用学院网站的课程设计模版，要求格式美观，字体及编号要求见表1。表1 字体及编号要求

（2）参考文献：参考课本的参考文献格式（附录C）。但编号换成[1]、[2]……（3）附录：课程设计中的代码或得到的数据包等数据将作为该设计附件或附录，题目需要但没有的相应代码及数据包文件的将记整组不及格，需要重做。（4）成绩记录：该设计成绩将记录到教务处成绩管理系统中。（5）打印：经审查（发邮件到指导老师处或当面交流修改）后，方可打印、存档。打印后递送到指导老师的信箱。（6）如发现两组设计雷同或抄袭互联网，该组重做! 二、任务完成形式：交付课程设计说明书、设计作品（需要验收）。设计作品指的是完整的源程序代码（对于第二类题目为仿真文件）。课程设计说明书（纸质+电子版），内容包括：设计任务、需求分析、总体设计、详细设计（相应地给出关键的代码）、设计总结（评价/遇到的问题/体会/建议等）、使用说明等。设计工作计划与进度安排：根据所选题目，合理安排进度计划，总体上需要40个小时。以下仅供参考： 1. 原理知识 4小时 2. 程序设计技术 4小时 3. 开发环境与程序调试环境 4小时 4. 总体设计、关键环节的详细设计 8小时

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。（2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。（3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

过程控制系统课程设计报告

过程控制系统课程设计报告题目：温度控制系统设计姓名：学号：班级：指导教师：

温度控制系统设计一、设计任务设计电热水壶度控制系统方案，使系统满足85度至95度热饮需要。二、预期实现目标通过按键设定温度，使系统水温最终稳定在设定温度，达到控制目标。三、设计方案（一）系统数学模型的建立要分析一个系统的动态特性，首要的工作就是建立合理、适用的数学模型，这也是控制系统分析过程中最为重要的内容。数学模型时所研究系统的动态特性的数学表达式，或者更具体的说，是系统输入作用与输出作用之间的数学关系。在本系统中，被控量是温度。被控对象是由不锈钢水壶、2Kw电加热丝组成的电热壶。在实验室，给水壶注入一定量的水，将温度传感器放入水中，以最大功率加热水壶，每隔30s采样一次系统温度，记录温度值。在整个实验过程中，水量是不变的。经过试验，得到下表所示的时间-温度表：表1 采样时间和对应的温度值

以采样时间和对应的温度值在坐标轴上绘制时间-温度曲线，得到图1所示的曲线：图1 时间-温度曲线采用实验法——阶跃响应曲线法对温箱系统进行建模。将被控过程的输入量作一阶跃变化，同时记录其输出量随时间而变化的曲线，称为阶跃响应曲线。从上图可以看出输出温度值的变化规律与带延迟的一阶惯性环节的阶跃曲线相似。因此我们选用 ()1s ke G s Ts τ-= + （式中：k 为放大系数；T 为过程时间常数；τ为纯滞后时间）作为内胆温度系统的数学模型结构。（1）k 的求法：k 可以用下式求得： ()(0) y y k x ∞-= （x ：输入的阶跃信号幅值）

程序设计基础课程设计题目及要求

信管2015《程序设计基础》课程设计报告文档格式及要求文档的结构及格式如下： 1.课程设计题目及要求 1.1 设计题目 1.2 设计要求 2.总体设计 2.1 总体功能框架 2.2 数据结构概要设计 3.详细设计 3.1 数据结构详细设计 3.2 系统功能详细设计包括（1）函数原型（2）函数功能（3）函数形参说明（4）函数算法流程图 4.运行结果 5.课程设计总结 5.1 编程中的问题及解决方法 5.2 小结 5.3 心得体会 5.4 程序设计方法参考文献

文档格式：大标题：四号、仿宋、加粗小标题：小四、仿宋、加粗正文：小四、仿宋行间距：20磅段前段后各0.5行图名：小五、居中。如：图3-1 图名文档带页码，且自动生成目录。信管2015《程序设计基础》课程设计题目及要求 C题目1：通讯录管理程序问题描述编写一个简单的通讯录管理程序。通讯录记录有姓名，地址(省、市(县)、街道)，电话号码，邮政编码等四项。基本要求程序应提供的基本基本管理功能有： 1）添加：即增加一个人的记录到通信录中

2）显示：即在屏幕上显示所有通信录中的人员信息，应能分屏显示。 3）存储：即将通讯录信息保存在一个文件中。 4）装入：即将文件中的信息读入程序。 5）查询：可根据姓名查找某人的相关信息，若找到显示其姓名、地址、电话号码和邮政编码。 6）修改：可修改一个人的除姓名外其它信息。测试数据程序应输入不少于10个人员的通讯录信息，应考虑到人员可以同名的情况。实现提示程序可用一个结构体数组、单向链表或对象数组来管理人员信息，每个人员的姓名，地址，电话号码和邮政编码用一个结构体或类实现。 C题目2：商品销售统计程序问题描述编写商品销售统计程序，商品的信息有：商品的名称，计量单位（重量或件），单价。所有商品的信息事先已存入计算机，屏幕上显示所有商品的名称，选择商品名，输入商品计量单位(如重量，件数等)，根据单价算出总价。客户一次购物可能购买多种商品，程序应计算出客户应付的钱款数。基本要求程序分为两个部分：第一部分用于输入商品的信息并允许修改和

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院课程实习报告课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习题目名称：三阶系统分析与校正年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰学号： 141504230 指导教师：许慧评定成绩：教师评语：指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力；（2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标；（3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试；（4）学会使用硬件搭建控制系统；（5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。二、课程实习任务某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1）分析系统是否满足性能指标：（1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01；（2）相角裕度y>=40度；如不满足，试为其设计一个pid校正装置。三、课程实习内容（1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。（3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

过程控制课程设计报告书

过程控制课程设计设计题目：贮槽液位控制系统设计学院：电气工程学院专业班级：自动化2012级3班小组成员：叶荣荣1202100509 戴忻蓓1202100504 刘悦1202100535 陈婷婷1202100511 指导老师：徐辰华老师日期：2015 年7月4日

摘要日新月异的自动化技术为传统产业的改造、生产水平的提高和产品更新换代注入了强大活力。微电子技术和计算机、通信、网络技术的崛起，给自动化技术假期了腾飞的双翼，成为当代发展最快、影响最大、最引人注目的高技术之一，在百花争艳的信息化舞台上都灵风少。现在，自动化技术不仅渗透于国民经济各行各业，对社会、经济、文化、军事、科技等各个领域都有着深刻的影响，而且正悄然地改变着人们的生产、工作、生活乃至思维方式。在现代工业生产过程中，随着生产规模的不断扩大、生产过程的强化、对产品质量的严格要求以及各公司之间的激烈竞争，人工操作与控制已远远不能满足现代化生产的要求。过程控制系统以及成为工业生产过程必不可少的装备，为保证现代企业安全、优质、低消耗和高效益生产提供了有效的技术手段。在本次课程设计中，给出液体贮槽的结构图，要求液位贮槽内的液位需维持在某给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出。根据过程控制设计原则——用最简单的系统实现过程控制。基于此，我们选用了单回路反馈控制系统。关键字：自动化技术过程控制系统液位控制单回路

Rapid automation technology for traditional industry reformation, the improvement of production and product upgrading injected strong vitality.Microelectronics technology and the rise of computer, communication and network technology to the automation technology vacation fly wings, become the fastest growing, most affected, one of the most striking high technology in Turin, flowers bloom information stage of the wind.Now, automation technology not only penetrates into the national economy in all walks of life to society, economy, culture, military, science and technology and other fields have a profound effect, and is quietly changing people's production, work, life and even the way of thinking.In modern industrial production process, with the expansion of the scale of production, the production process, to strengthen the strict requirements of product quality and the fierce competition between companies, manual operation and the control has far cannot satisfy the requirement of modern production.Process control system, and become the indispensable equipment in industrial production process, to ensure the safety of the modern enterprise, high quality, low consumption and high benefit production provides effective technical means. In the curriculum design of liquid storage tank structure, demand level in the storage tank to maintain in a given value of liquid level fluctuation, or change in a small scope, and to ensure that the material does not produce overflow.According to the process control design principle with the simplest system implementation, process control.Based on this, we choose the single loop feedback control system.

C语言课程设计参考题目及要求

C语言课程设计参考设计题目 1、学生信息管理（1）问题描述学生信息包括：学号，姓名，年龄，性别，出生年月，地址，电话，E-mail等。试设计一学生信息管理系统，使之能提供以下功能： ●系统以菜单方式工作 ●学生信息录入功能（学生信息用文件保存）---输入 ●学生信息浏览功能——输出 ●查询、排序功能——算法 1、按学号查询 2、按姓名查询 ●学生信息的删除与修改（可选项）（2）功能要求 ●界面简单明了； ●有一定的容错能力，比如输入的成绩不在0～100之间，就提示不合法，要求重新输入； ●最好用链表的方式实现。（3）算法分析首先，一个学生包括这么多的属性，应该考虑定义一个结构，其次，我们应该考虑数据的存储形式：是定义一个数组来存储，还是定义一个链表呢？在这里假如我们以数组的方式来存储，当然可以，但是我们知道，假如我们定义一个数组的话，我们首先必须知道学生人数大概是多少，以便我们确定数组的大小，但是题目中没有给出，而且题目要求中有大量的删除、插入操作，所以用链表的方式比较方便。对于菜单的实现，其实也比较简单，首先我们用printf语句把程序的功能列出来，然后等待用户输入而执行不同的函数，执行完了一个功能后又回到菜单。文件的读写操作大家参照书中的有关文件的章节。 2、学生综合测评系统每个学生的信息为：学号、姓名、性别、家庭住址、联系电话、语文、数学、外语三门单科成绩、考试平均成绩、考试名次、同学互评分、品德成绩、任课教师评分、综合测评总分、综合测评名次。考试平均成绩、同学互评分、品德成绩、任课教师评分分别占综合测评总分的60%，10%，10%，20%。 A、学生信息处理 (1) 输入学生信息、学号、姓名、性别、家庭住址、联系电话，按学号以小到大的顺序存入文件中。提示：学生信息可先输入到数组中，排序后可写到文件中。 (2) 插入（修改）同学信息：提示：先输入将插入的同学信息，然后再打开源文件并建立新文件，把源文件和输入的信息合并到新文件中（保持按学号有序）若存在该同学则将新记录内容替换源内容， (3) 删除同学信息：提示：输入将删除同学号，读出该同学信息，要求对此进行确认，以决定是否删除将删

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录目录绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。

绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。