2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试试题(g003)
2015年全国中职技能大赛
单片机控制装置安装与调试项目模拟试题
智能仓储系统的控制
某智能仓储系统包括两部分：货物的进仓智能存储和货物的出仓智能抓取。系统示意图如下图1.
1．控制部分
使用指令模块中的矩阵键盘，各键的具体功能如下图2。
2．显示部分
显示部分由液晶显示器、数码管显示器组成。
（1）用显示模块中的128X64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。
（2）用显示模块中的8位数码管作为控制系统的数码管显示器，用于显示
时间和存/取货架数。
系统具体控制要求如下：
（一）系统上电
开机后液晶显示清屏，数码管无显示，所有机械动作处于停止状态。
（二）系统初始化
24V电源上电后系统进入初始化，各部分初始状态要求如下：
1．数码管显示器各位显示的内容如图3所示。
图3 数码管显示器初始化各位显示的内容
2．液晶显示器显示界面如图4所示。（注：系统中液晶显示的所有汉字使用12X16宋体，英文字母和数字符号均使用半角字符。）
图4 初始化液晶显示界面
3.机械手复位至原点位置等待。
（三）工作状态设置
系统初始化结束以后，液晶界面显示内容如图5所示。5秒后，液晶显示界面如图6所示，用于设定智能仓储系统的工作状态。当按下存/取键，则液晶显示界面如图7所示，当再次按下存/取键，则液晶显示界面又如图6所示，所此交替。
（四）工作过程及要求
本系统中用金属、白色塑料、黑色塑料三种物块分别代表三种不同的货物。
1.工作状态设置为进仓智能存储时，按下启动按键后，数码管的前五位显示时间开始计时，当判别出货物种类后，数码管后一位显示要存放的架数，显示格式为“00-00--3”。当进料口检测到有货物时，传送带开始起动运送货物，当原点外检测到有货物时：若是金属货物，液晶显示屏显示如图8所示，则按顺序由机械手送到货架下层；若是白色货物，显示“白色”，则按顺序由机械手送到货架中层；若是黑色货物，显示“黑色”，则按顺序由机械手送到货架上层。
2.当货架放满或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图7所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架放满，则系统不能设置为“进仓智能存储”状态。
3. 工作状态设置为出“仓智能抓取”时，按下“启动”按键。当按下键盘上“1~9”任一数字时，机械手到相应的货架上抓取货物，液晶屏显示如图9所示。同时数码管的前五位显示时间开始计时，数码管后一位显示要抓取货物的架
数，显示格式为“00-00--3”。当机械手将货物送到原点位时传送带开始起动运送货物，当进料口检测到有货物时传送带停止。注意：当机械手抓取了某一货架上的货物后，再按下相应的按键后则机械手不会动作。
4.当货架货物抓取完或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图6所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架无货物，则系统不能设置为“出仓智能抓取”状态。
过程控制题库
题库 一填空 1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。 4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准 值上不变。 5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。 6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植 的物理量是[〈操纵变量〉]。 11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影 响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。 12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。 13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。 14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。 15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和 [〈纯滞后环节〉]。 16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。 17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉]，系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之 比。 18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递 函数为t)[
统计过程控制(SPC)考试试题(含答案)
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
电子组技能大赛教师组试题
电子组技能大赛教师组试题 一、电子组技能大赛教师组试题要求： 根据提供材料设计一个计时电路,要求同时具有正计时和倒计时两种功能，且计时时间可调。 具体功能要求是：正计时时间从0秒到8秒可调，计时到数码管显示9时要求有一个LED指示灯点亮并计数暂停，按一下启动按键计数重新开始；倒计时时间从0秒到9秒可调，倒计时到数码管显示0时要求另一支LED指示灯点亮并计数暂停，按一下启动键将重新计数；正计时和倒计时初值通过拨码开关类器件设置，正计时和倒计时切换通过一个双联继电器完成；计时器时钟由555多谐振荡电路产生，频率是10Hz，此频率信号经74LS161十分频得到1Hz信号，得到的1Hz信号作为74LS192计数器脉冲； CD4511用作数码管的译码芯片。 电路不用设专门的暂停键，但正计时到9或倒计时到0时电路要自动跳到暂停状态，一直显示9或0，再次按动启动键重新计时。 二、电子组技能大赛项目考核内容 （一）第一阶段 1、根据项目要求用PROTEL软件设计出电路原理图，考试系统提供主要元器件数 据手册等资料，在“提供文件”中可以找到。 2、用EWB512或者Multisim电子仿真软件进行电路仿真。 注：由于EWB512软件的局限性，在仿真时需要注意以下两点： A：软件中没有74161，可用74163代替； B：软件对4511“LE”引脚的定义与实际不符（"LE"电平的定义与实际正好相反），在电子仿真时要尊重软件的定义，但在元理图等的设计上要与实际资料相符。 3、在XK-DZZ2A型电子及单片机综合实训台上搭建并验证实验电路（可以赞时借 用元件包中的元件，用完后还将用于PCB焊接使用）、写出实验调试报告（按照系统提供格式编写），实验报告内容仅针对试验台搭建电路这部分填写，保留好实验现场。 4、用PROTEL软件设计出PCB板，PCB板外型尺寸规定为长×宽=150mm×80mm， 考核系统提供带主要元器件封装的PCB文件。 （二）第二阶段 1、根据提供的元器件、PCB板和参考原理图，用万用表、虚拟仪器等工具，挑选出需要焊接到PCB板的元器件。 2、用电烙铁、斜口钳等工具将挑选出的元器件焊接到PCB板。 3、将焊接好的项目板连接到XK-DZZ2A型电子及单片机综合实训台，根据需要，利用万用表、虚拟仪器等设备进行检测和调试，写出焊接调试报告（按照系统提供格式编写），保留好实验现场。
过程控制试题及答案
三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向 4.串级系统方框图 P176及特点是什么？ 答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。 5.前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。
过程控制期末试题及其答案学习资料
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
中职技能大赛电子技能模拟试题
中职技能大赛电子技能模拟试题 “模拟自动洗车控制器”电路功能简介 一、功能说明 自动洗车控制器主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、显示电路、指示电路组成。自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。 二、电路功能简介 按键说明： S1——慢速洗车按键 S2——中速洗车按键 S3——快速洗车按键 S4——开始/强制结束洗车按键 模拟功能简介： 1）数码管开机默认显示，当检查到有车，LED2点亮，蜂鸣器发出“滴—滴”两声提示。在LED2亮的情况下，先按下S1～S3中任意一按键选择洗车速度（S1：慢速洗车、S2：中速洗车、S3：快速洗车，如选择的是S1——慢速洗车，数码管显示 ；如选择的是S2——中速洗车，数码管显示；如选择的是 S3——快速洗车，数码管显示；若未按下S1～S3中任意一按键（即未选 择洗车速度），数码管将显示，默洗车时间为25s），如果再按下S4开始模拟洗车，同时继电器吸合，数码管的时间将依次递减。LED3～LED6的动作代表刷车状态：LED3～LED6向下流水（正刷），LED7点亮，LED8熄灭，LED3～LED6向下流水两次后，LED3～LED6开始向上流水（反刷），LED7熄灭，LED8点亮，LED3～LED6向上再流水两次，如此交替往复。 当洗车完成时，时间减到0，此时数码管显示，同时继电器松开，LED3～ LED8全部点亮，接着按一定规律闪烁，蜂鸣器发出二次“嘀——滴—滴”的声音，提示洗车完成。然后又回到初始状态，等待下次洗车。 2）如果在洗车过程中，车突然离开，则LED3～LED6停止流水，同时继电器松开，蜂鸣器将发出“嘀”的警报声，记录时间停止递减，洗车中断。当车回来时，可恢复中断，继续洗车；若车未回来，可按S4恢复初始状态。 3）在洗车过程中，按S4键可以强制结束洗车，此时数码管显示 ，同时LED3～LED6停止流水，并全部点亮，继电
单片机技能大赛题目.doc
题目1 开关检测器的制作 (2) 题目2 节日彩灯控制器 (3) 题目3 简单的左右循环流水灯的制作 (4) 题目4 可控的左右循环流水灯的制作 (5) 题目6 花样流水灯的制作 (7) 题目7 扩展74LSTTL电路的开关检测器 (8) 题目8 单一外中断的应用 (9) 题目9 BCD译码的2位数码管扫描的数字显示 (10) 题目10 LCD电子钟的制作 (11) 题目11 LED数码管秒表的制作 (12) 题目12 LCD显示的定时钟制作 (13) 题目13 用定时器设计的门铃 (17) 题目14 控制数码管循环显示单个数字 (18) 题目15 十字路口交通灯控制器1 (19) 题目16 十字路口交通灯控制器2 (21) 题目17 基于DS18820的数字温度计设计 (24) 题目18 8×8LED点阵屏模仿电梯运行的楼层显示 (26) 题目19 控制P1口的8只LED每0.5s闪亮1次 (27) 题目20 利用T1控制蜂鸣器发出1kHz的音频信号 (28) 题目21 电话键盘及拨号的模拟 (29) 题目22 8只数码管滚动显示单个数字 (31) 题目23 甲机通过串口控制乙机LED闪烁 (32) 题目24 双机间波特率可选的串行通信 (33) 题目25 数码管显示4×4矩阵键盘的键号 (34) 题目26 LCD电子广告屏 (35) 题目27 单片机控制ADC0809的模数转换与显示 (36)
题目1 开关检测器的制作 一、设计要求 AT89S51单片机的P1.4~P1.7接4个开关S0~S3，P1.0~P1.3接4个发光二极管LED0~LED3。将P1.4~P1.7上的4个开关的状态反映在P1.0~P1.3引脚控制的4个发光二极管上。每个开关的状态对应1个相应的发光二极管的状态，例如P1.4引脚上开关S0的状态，由P1.0脚上的LED0显示；P1.6引脚上开关S2的状态，由P1.2脚上的LED2显示。凡是开关闭合的引脚，把对应的LED发光二极管点亮。 二、原理说明 本题目是掌握单片机的I/O口编程。开关闭合与否，通过检测P1.4~P1.7引脚上的电平状态，开关闭合为低电平，开关打开为高电平，注意，单片机的I/O口作为输入时，一定要先写入“1”。4个发光二极管点亮与否，由P1.0~P1.3输出的电平来控制，输出低电平，点亮发光二极管；输出高电平，熄灭发光二极管。 三、电路设计与仿真 开关检测器的原理电路及仿真效果如图所示。例如，开关S1和S2闭合，则对应的LED1和LED2点亮；而开关S0和S3没有闭合，则对应的LED0和LED3熄灭。
过程控制系统试题一
一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀 8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。 二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9.集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10.现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133
厦门市单片机控制安装与调试技能大赛试题
厦门市单片机控制安装与调试技能大赛试题 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
2012年全国中职技能竞赛厦门热身赛 单片机控制装置安装与调试 任 务 书 厦门中等职业学校技能竞赛组委会 2012年4月 请你在4小时内，按要求完成下列工作任务 一、请你仔细阅读并理解方便面生产线的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。 二、根据你所选择的元器件，撰写元器件在方便面生产线系统中对应的功能说明，如，MCU06 SB1 对应功能按键1。 三、在赛场提供的图纸上，画出方便面生产线的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。 四、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上方便面生产线的电路。 五、请你编写方便面生产线的控制程序。
六、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成方便面生产线的整体调试，使该方便面生产线能实现规定的工作要求。 方便面生产线 图1所示是一个模拟方便面生产线的生产流程示意图，按顺序从左到右分别为面条生产装置，面条油炸及面饼生成装置，面饼烘干装置，成品包装装置：（1）面条产生装置：在加入面粉和水之后，以15转/分的速度搅拌2分钟，然后停机等待生产面条指令，接到生产指令后电机以15转/分的速度转动1分钟完成面条的生产，完成面条的生产后以1000Hz的频率发声1秒提示面条生产完成。 （2）面条油炸及面饼生成装置：在面条生产之后，开始加热，当温度50摄氏度时，维持此温度1分钟，模拟面条被油炸的过程。油炸之后停机5秒等待面饼成形，成形之后以1000Hz的频率发声1秒提示面饼生产完成。 （3）面饼烘干装置：在面饼生产完成之后，以16/分的速度转动以实现均匀加热，维持温度40摄氏度10秒（模拟面饼烘干过程），并显示温度，烘干之后停机5秒等待面饼降温，完成面饼降温后以1000Hz的频率发声1秒提示面饼烘干完成。 （4）成品包装装置：用亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置提供的黄白2个小球模拟烘干后的面饼。在面饼完成烘干之后，面饼自初始位置被机械手顺序夹起，移位并放至平台，完成5次循环后即完成成品包装5次后以1000Hz的频率发声1秒提示本次任务完成，等待下一次生产的开始。 （图一）
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制试题库.(DOC)
过程控制期末试题库 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）: A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0. B.克服调节对象的纯滞后τ0. C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc. 2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化
过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
2017技能大赛题库
1．账簿按用途分类，可分为（）A.订本账 B.备查账 C.序时账 D.分类账 E. 活页账 2．总账与明细账平行登记应注意（）Ａ.同程序Ｂ.同方向Ｃ.同方法Ｄ.同金额 E. 同期间 3．（）账应采用数量金额式账页登记其数额增减变动及结存情况。 A.原材料 B.应收账款 C.库存商品 D.应交税费 E.生产成本 4. 账簿按外表形式分类，可分为（） A.订本账 B.活页账 C.序时账 D.卡片账 E. 分类账 5. 账簿按账页格式分类，可分为（） A.三栏式 B.多栏式 C.数量金额式 D.横线登记式 E.日记式 6.会计账簿的设置一般应遵循的规则有（） A. 满足要求 B. 填制及时 C. 讲求科学 D. 适当简化 E.内容真实 7. 更正错账的方法有（） A. 划线更正法 B. 红字更正法 C. 补冲登记法 D. 除9法 E.逆查法 8.对账的主要内容有（） A. 账账核对 B. 账证核对 C. 账簿资料内外核对 D. 账实核对 E.账表核对 9. 红字更正法主要适用于（）的错误 A. 记账凭证科目用错并已过账 B. 记账凭证科目用错并已过账 C. 记账凭证中所记金额大于应记金额并已过 账 D. 记账凭证中所记金额小于应记金额并已过账 E. 由于过账时发生的文字和数字错误 10.必须采用订本式账簿的有（） A. 原材料明细账 B.库存现金日记账 C.银行存款日记账 D. 应收账款明细账 E.总账 11.财产清查的作用主要有（） A. 保证会计核算资料的真实可靠 B. 建立健全规章制度，提高企业的管理水平 C. 为上级主管部门进行宏观调控提供参考资料 D. 有利于挖潜增效，加速资金周转 E. 便于国家税务部门加强对企业经济活动的监督检查 12.造成财产物资实有数与账面结存数不符的原因主要有（） A. 保管过程中的自然损耗 B. 计量器具的不准确 C. 自然灾害造成的数量变化 D. 贪 污盗窃、营私舞弊 E. 保管人员多收多付 13.财产清查的种类有（） A. 全面清查和局部清查 B. 顺差和逆差 C. 详查和抽查 D. 统计抽查和判断抽查 E. 定期清查和不定期清 查 14.全面清查的对象一般包括（） A. 库存现金、银行存款等货币资金 B. 存货以及其他物资 C. 在途的各种材料物资、货币资金等 D. 各种往来结算款项等 E. 委托其他单位代保管、代加工的材料物资等 15.不定期清查通常在下列情况下进行（） A. 企业更换保管、出纳人员时 B. 发生自然灾害或意外损失时 C. 上级主管单位或审计部门进行检查时 D. 年末编制会计报表时 E. 临时性的清产核资时 16.在财产清查中可以作为原始凭证的表格有（） A. 盘存单 B. 账存实存对比表 C. 银行存款余额调节表 D. 库存现金盘点报告单 E. 往来款项对账单 17.实地盘点法一般适用于（） A. 库存现金的盘点 B. 银行存款的盘点 C. 往来款项的盘点 D. 各项实物资产的盘点 E. 短期借款的盘点 18.产生未达账项的原因，主要有以下几种情况（） A. 企业已收，银行
过程控制系统模拟试题
过程控制系统试题 一、填空题（20'） 1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。 2、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性、快速性、和准确性。 3、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。 4、扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。 5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。 二、单项选择题（10'） 1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。 A）最大偏差B）衰减比C）振荡周期D）余差 2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) A．结构上由两个闭环组成B．对二次扰动有很明显的克服作用C．系统中有两个调节阀D．提高了整个系统的响应速度 3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B）
A）主回路B）副回路C）主副回路都有D）不能确定 4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（D） A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数Kf C）扰动通道时间常数D）扰动通道纯滞后时间 5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。 A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性 D、抛物线特性 三、判断题（10'） 1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。（√） 2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易 5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（×）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 6、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
过程控制试题及标准答案
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
2016年全国中职技能大赛单片机试题(g003)
职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装 与调试赛项 工 作 任 务 书 2016
一、工作任务要求 请你在四个小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置及新增模块制作完成立体车库自动存取车系统模拟装置，具体工作任务和要求如下： 1. 根据立体车库自动存取车系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的控制模块和元器件，系统策划立体车库自动存取车的工作过程，完成与制作过程相关的知识答题。 2. 根据工作任务及其要求，合理选择并确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范要求连接立体车库自动存取车系统模拟装置的硬件电路。 3. 根据工作任务及其要求，编写并调试立体车库自动存取车系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4.按立体车库自动存取车系统规定的任务要求，将最终的控制程序“烧入”单片机中。 二、立体车库自动存取车系统的相关说明 （一）立体车库自动存取车系统的组成与功能简述 立体车库自动存取车系统的控制模型如图1所示。 存车入口 功能指示灯 （ 出 口 ） 图1 立体车库自动存取车系统控制模型 立体车库共分为三层，每一层有三个车位，共9个车位，每个车位的命名格式为： “层号+序号”，如图1中所示。 本车库可以存放大型车和小型车，分别用字母“D”、“X”来表示不同车型。按入库的先后顺序，对入库车辆进行编码，存车编码的格式为：“车辆类型+入库顺序号”（例
如：第1辆入库的汽车为大型车，则该车的编码应为D01；第2辆入库的汽车为小型车，则该车的编码应为X02，以此类推）。 立体车库设有一个存车平台（入口）和一个取车平台（出口），入口处有显示装置显示各类车型可存放的空闲车位数。存车时，车主将车停放在存车平台上，只要按下“存车按钮”，系统会自动识别汽车的类型，根据存车规定搬运车机械手和平台将汽车送至相应的车位，存车完成后，用闪烁的功能指示灯模拟输出一存车编码（凭证），以备取车时使用。取车时，车主只要在出口处的矩阵键盘上输入存车编码，搬运车控制平台就会自动寻找该车所在的车位并将其送至取车平台上。 系统的上位机具有查询功能，能查询车库当日的存取车情况和目前车库的存车状况。 （二）立体车库自动存取车系统的组成模块及相关说明 系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下： 1．数码管显示屏：使用8位数码管显示器，其各位的显示内容与显示位置对应关系如表1所示。 表1 数码管显示器各位显示内容 2．液晶显示屏：使用128X64液晶显示模块，均匀对半划分为左半屏和右半屏，系统管理员能看到左边64X64像素的左半屏，存车者仅能看到右边64X64像素的右半屏。左半屏显示立体车库内车辆的存放信息，右半屏为存车者取车提供人机交互。液晶显示中的汉字都采用12×16的格式，半角的英文字符和数字都采用6×16的格式。 3．指示灯：使用显示模块中LED1来模拟系统打印并输出存车凭条的工作指示灯。 4．取车键盘：使用指令模块中的4×4矩阵键盘。键盘中各按钮的功能如图2所示。 图2 取车键盘
最新过程控制期末试题及其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能力- ___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和 正反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。.
单片机应用技术考试试题(答案)
单片机应用技术考试试题(1) 一、填空题（每空1分，共20分） 1．MCS-51是指单片机的（系列号）号，8031、8051是指单片机的（型）号。 2．MCS-51共有（111）条指令，可分为几种不同的寻址方式。如：MOV A，@Ri 属于（寄存器间接）寻址方式，MOV C, bit 属于（位）寻址方式。 3．单片机（计算机）在进行（有符号）运算的情况下应使用补码。 4．单片机位寻址区的单元地址是从（20H）单元到（2FH）单元，若某位地址是09H，它所在单元的地址应该是（21H）。 5．转移指令与调用指令的相同点是两种指令都是通过改变程序计数器PC的内容来实现转 移的；不同点是，当执行调用指令时，它不仅能转移到某一指定地址处，而且当子程序 执行到（RET）指令后，它能自动返回到（调用指令的下一条）指令处，而普通转移指令（不） 能返回。 6．8031有两个16位可编程定时/计数器，其中定时作用是指对单片机（对内部f osc/12）脉冲进行 计数，而计数器作用是指对单片机（外部）脉冲进行计数。 7．当P1口做输入口输入数据时，必须先向该端口的锁存器写入（FF），否则输入数 据可能出错。 8．堆栈指针SP的内容将始终指示（堆栈的栈的栈顶），当单步执行了调用指令LCALL addr16 后SP的内容将（不会）改变。 9．由于执行每条指令都要占用CPU的时间，因此采用循环结构并多次重复执行某些指令可实现软件延时。而硬件延时一般是采用单片机的（定时/计数器）再通过软件编程来实现。 10．单片机串行通信时，若要发送数据，就必须将要发送的数据送至（SBUF）单元，
若要接收数据也要到该单元取数。