回转窑用户使用手册

回转窑用户使用手册
回转窑用户使用手册

回转窑用户手册

一.正常工作工况:使用主动力站驱动回转窑

主动力站驱动系统由安装在多台电机与液压泵组成,这些电机与泵集成在立式放置的柜体内。液压马达安装在小齿轮轴上,电机驱动液压泵给液压马达提供动力。液压泵与液压马达之间使用常见的液压管路相连接,油泵输出的液压油通过液压管路输入到液压马达中。

1.启动前,要确保油泵的吸油口球阀处于开启状态。如果该阀处于关闭状态,主电机是

不能被启动的。

2.电机启动后,大约5秒左右,液压系统的压力就会建立起来。

3.给定一个“启动液压驱动(Drive start)”信号和一个“速度指令(Speed

Command)”信号给液压泵后,通过控制系统的设定或者手动控制斜坡时间,使液压马达的转速达到预期的速度值。

4.在回转窑工作期间,可以随时根据需要改变液压马达的转速,仅仅通过改变给与液压

泵的速度指令信号即可。

5.当需要停止回转窑时,只需给定“停止液压驱动(Drive stop)”信号,通过控制系统

设定的斜坡时间,即可逐步降低回转窑转速到零。

6.当回转窑完全停止转动之后,方可停止主电机。

二.液压系统内部故障紧急停车(Alarm stop)

如果液压系统内部故障需要紧急停止回转窑,赫格隆液压系统会在发出报警(Alarm)信号给用户中控PLC的同时,先发出停止液压马达信号(Drive stop),然后发出电机连锁信号(El-motor interlock)给电机启动柜,直接停止主电机。

三.紧急事故停车(Emergency stop)

如果由于液压系统之外的某些原因需要紧急停止回转窑,可以使用正常停止的程序停止回转窑,但可以使用比正常停止时间短的停止斜坡时间。

四.停电

如果回转窑正常工作过程中发生停电现象,液压系统的压力也会随之消失。与“紧急事故停车”同样的现象会出现。

五.系统运行时的状态检测

赫格隆液压驱动系统具有状态检测的功能。在控制系统中设置了两种监控报警标准,警告与紧急停机。

如果回转窑工作中有任何警告信号产生,操作人员必须马上到Spider控制器的显示屏上检查是何种原因导致警告,同时判断设备是否能够继续运行。

如果回转窑工作中有任何紧急停机信号产生,液压系统会马上自动地首先停止液压马达,然后通过输出“电机连锁”信号停止主电机。只有故障被排除后,才能启动主电机。

在停机信号产生时,回转窑中的不平衡负载仍然会驱使回转窑反向缓慢运转,直到其重心到中间位置为止。与“停电”工况类似。

六.重新砌窑

需要重新砌窑或者对回转窑进行维修时,可以使用主动力站,也可以使用辅助动力站来驱动回转窑。此时应该使用机旁操作模式来控制回转窑的运转。赫格隆的柔性控制系统可以控制回转窑停在任一需要的位置。

注意:

当进行砌窑或维修回转窑时,安全问题必须引起高度的重视。在进入回转窑之前,必须确保回转窑处于停止状态,并且机械锁紧装置已经被使用。在回转窑运转期间,不允许任何人员进入回转窑。

(一)使用主驱动砌窑的工作步骤——采用机旁操作模式

1.整个过程中绝对不可停止主电机和冷却水

2.启动主驱动系统的一台或多台电机

3.当系统压力建立后,取出锁紧装置

4.通过使用Spider上的控制按钮,驱动回转窑到达所需要的位置,设定速度指令信号到

零,但是不可以停止主电机

5.回转窑停止转动后,确保机械锁紧设备已经安全工作,以避免回转窑的不平衡负载

驱动回转窑正向或反向转动,同样保持主电机在工作;

6.砌窑时,要遵循赫格隆公司提供的操作指导。更换耐火砖的关键是要均衡更换,每

次更换角度不超过30度,长度不超过1.5米,目的是使不平衡负载越小越好,避免去

掉机械锁紧时不平衡负载带来的回转窑加速旋转,而损坏液压马达。或者,用户可

以使用类似吊机等机械保护装置,对回转窑进行反向保护亦可。

7.因为砌窑时不平衡负载的存在,所以保持一台或多台电机始终运转是非常重要的,

这样能够保证液压马达的柱塞一直处于压力之下,不会出现脱轨和撞击定子曲面的

危险。

8.通过调节速度指令到零位来实现停止转动液压马达,千万不可直接停止电机来停

窑。

9.窑停止后,立即使用机械锁紧装置,以确保安全。

10.直到砌窑或窑体维修工作完成后,电机才能被停止转动。

(二)使用辅助动力站砌窑的工作步骤——整个过程中绝对不可停止电机和冷却水

当主动力站发生停电时,辅助动力站将投入使用。在回转窑维修时,同样也可以用辅助动力站来配合砌窑工作。

辅助动力站由单台电机与液压泵构成,是一台紧挨着主动力站的单柜门立式封闭柜体。液压泵输出的液压油通过液压管路提供给液压马达,从而驱动液压马达运转。

具体的工作步骤如下——

1.启动前,确保油泵的吸油口球阀是打开的,否则,电机不能被启动。

2.启动辅助动力站内的电机。

3.通过使用驱动卡上的电位计,给定“速度指令信号”到液压泵的驱动控制卡,油泵将随之开始输出液压油,液压马达开始运转。

4.如果需要改变窑的转速,通过使用驱动卡上的电位计,可以改变速度指令信号,回转窑的转速随之改变。

5.要停止回转窑转动时,设定速度指令信号到零,但是不可以停止主电机,保持电机一直运行,即使液压马达的速度为零,液压系统仍然处于控制之下。

6.回转窑停止转动后,确保机械锁紧设备已经安全工作,以避免回转窑的不平衡负载驱动回转窑正向或反向转动

注意:如果回转窑没有位于平衡位置,电机电源又被切断,而且又没有机械锁紧设备的情况下,回转窑在重力作用下回转是十分危险的。详见“使用主动力站驱动回转窑”部分的评论。

回转窑工作原理及结构

高温设备——回转窑的工作原理及结构概述 姓名:陈云周学号:201011101008 班级:10级科学2班 摘要:回转窑是指旋转煅烧窑,属于建材设备类。回转窑按处理物料的不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料,分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧;铬、镍铁矿氧化焙烧;耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝;化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物。石灰窑用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。 关键词:回转窑,高温设备,原理,结构 工作原理 回转窑是一个有一定斜度的圆筒状物,斜度为3~3.5%,借助窑的转动来促进料在回转窑内搅拌,使料互相混合、接触进行反应。窑头喷煤燃烧产生大量的热,热量以火焰的辐射、热气的对流、窑砖(窑皮)传导等方式传给物料。物料依靠窑筒体的斜度及窑的转动在窑内向前运动。 生料从窑尾筒体高温进入筒体内进行煅烧。由于窑体的倾斜和缓慢地回转,使物料产生一个既沿着圆周方向翻滚,又沿着轴向从高端向低端移动的复合运动。生料在窑内通过分解、烧成及冷却等工艺过程,烧成水泥熟料后从窑筒体的低端缷出,进入冷却机。燃料从窑头喷入,在窑内进行燃烧,发出的热量加热生料,使生料煅烧成为熟料,在与物料热交换过程中形成的热空气,由窑进料端进入窑尾系统,最后由烟囱排入大气。 结构特点 回转窑主要有窑筒体、传动装置、支承装置、挡轮装置、窑头密封装置、窑尾密封装置、窑头罩等组成。如图。

1、窑筒体部分 窑筒体是回转窑的躯干,系由钢板卷制并焊接而成,窑筒体倾斜的安装在数对托轮上,在窑筒体底端装有高温耐磨损的窑口护板并组成套筒空间,并设有专用风机对窑口部分进行冷却。沿窑筒体长度方向上套有数个矩形轮带,它承受窑筒体、窑衬、物料等所有回转部分的重量,并将其重要传到支撑装置上,轮带下采用浮动垫板,可根据运转后的间隙调整或更换,以获得最佳间隙,垫板起到增加窑筒体刚度、避免由于轮带与窑筒体有圆周方向的相对滑动而使窑筒体遭受磨损和降低轮带内外表面温差的作用。 2、大齿圈装置 在靠近窑筒体尾部固定有大齿圈以传递扭矩,大齿圈通过切向弹簧板与窑筒体联接,这种使大齿圈悬挂在窑筒体上的联接结构能使齿圈与窑筒体间留有足够的散热空间,并能减少窑筒体弯曲变形等对啮合精度的影响,还能其一定的减震缓冲作用,有利于延长窑衬的寿命。 3、传动装置 (1)传动型式: a、单传动 传动系统采用单传动,由一台主传动电动机带动。 主传动系统油主电动机、主减速机小齿轮等组成,同时采用了组合弹性联轴器来提高传动的平稳性。主电动机尾部带有测速发电机为显示窑速的仪表提供电源。 为保证主电源中断时仍能盘窑操作,以防止窑筒体弯曲变形,也便于检修时盘窑,设有辅助传动装置。它由电动机、减速机等组成。辅助电动机上配有制动器,防止窑在电动机停转后在物料、窑皮的偏重作用下产生反转。 b、双传动 传动系统采用双传动,分别由二台主传动电机带动.两套传动系统的同步是通过调整电气设备来实现.从而保证两系统受力均匀.从机械上采用两个小齿轮与大齿轮啮合瞬时错开 1/2周节的配置. (2)电动机 除小型回转窑可选用Z2系列小型直流电动机外,其余均选用回转窑专用ZSN4直流电动机,该电动机是Z4系列电动机的基础上,根据水泥回转窑主传动的工况特点而制造的专用产品。 (3)减速器 减速器一般均选用硬齿面减速器、它技术先进、体积小、重量轻。 (4)组合弹性联轴器 小齿轮装置和主减速器之间采用组合弹性联轴器,它弹性好,能吸收一部分冲击,并能补偿较大的径向偏差和轴向伸缩。 4、支撑装置

模糊控制的应用

模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师黄静 日期 2011 年 9 月 20 日

在自动控制中,包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点,即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程等)的基础上,但是在实际工业生产中,很多系统的影响因素很多,十分复杂。建立精确的数学模型特别困难,甚至是不可能的。这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大,模糊控制不用建立数学模型,根据实际系统的输入输出的结果数据,参考现场操作人员的运行经验,就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题,这两者的结合,可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制,其定义是是以模糊数学作为理论基础,以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点: (1)模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型控制规则,出发点是现 场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型,因而使得控制机理和策略易于接受与理解,设计简单,便于应用 (2)由工业过程的定性认识出发,比较容易建立语言控制规则,因而模糊控制对 那些数学模型难以获取,动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法,由于出发点和性能指标的不同,容易 导致较大差异;但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性,利用这些控制规律间的模糊连接,容易找到折中的选择,使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的,这有利于模拟人工控 制的过程和方法,增强控制系统的适应能力,使之具有一定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱, 尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 由于有着诸多优点,模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用: 电机调速控制系统见图1,模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值 ,输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试之间的差值e及其变化率e c 输出结果,其横坐标为时间轴,纵坐标为转速。当设定转速为2 000r/s时,电机能很快稳定运行于2 000r/s;当设定转速下降到1 000r/s时,转速又很快下降到1 000r/s稳定运行。

回转窑密封结构的设计

在进行回转窑密封结构的设计和选择过程中,有一些细节问题是我们不得不去关注的,判断水泥回转窑是否环保的因素有很多,重金属元素的含量是其中之一的考虑因素。本文针对水泥设备回转窑的4大类密封结构设计介绍。 (1)当在回转窑内所应用的是迷宫式密封结构时,其安装方式为径向迷宫式和轴向迷宫式。在设计此种迷宫式密封结构过程中要特别注意,相邻间隙应保持大于筒体的轴向窜动量,即大于或等于20毫米-40毫米,迷宫腔最少2个,并且在腔内填入石棉板或是硅酸铝纤维毡。在多次生产实践过程中总结到:迷宫式密封结构比较适用于和大气有较小压差的场合中。 (2)接触式密封结构式,其最常用安装方式为径向接触式和轴向接触式。此种回转窑结构密封有自己独特的设计特色,弹簧式压紧装置要对称布置,数量为4的倍数。目前,接触式密封是一种应用较为广泛的回转窑密封结构。 (3)複合式密封结构,其安装方式及设计特点主要为径向迷宫式加径向接触式和轴向迷宫式加径向接触式,比较适合应用在密封要求比较严格的回转窑运转场合中。 (4)气封式密封结构,安装和设计主要是在回转窑的端部形成气幕的密封,气压较窑外压力要大一些。 除了在回转窑的密封装置中注意设计和安装的细节外,对密封本身还有一定的要求:密封性能要好,对于筒体的形状产生的误差,以及安装的同轴度偏差和运转中的往複窜动有较好的承受力,还要有较小的磨损以及可靠的结构才能够保证回转窑良好的密封性能。水泥回转窑工况要稳定,尤其处置危险废弃物时,工况更应稳定,否则势必造成回转窑排放有害物超标。回转窑系统的情况都不相同,在利用和销毁废弃物时都应根据具体情况做试验,找出合适的处置方式和数量。从回转窑窑型上看悬浮预热器回转窑比半干法窑好,利用废气馀热烘干原料的更好,可提高微量元素的吸收率。 从物质上讲首先是原燃料包括废弃物带入的元素总量,尤其易挥发元素总量应有限定;其次是碱、硫和卤素含量,硫及卤素首先与碱生成化合物,剩馀的才会与挥发的重金属元素形成相应化合物。硫与氯的分子比若大于1则多生成硫酸盐,排放量较低;反之生成氯化物,排放量高。回转窑系统的除尘效率影响很大,因为有些重金属元素是随粉尘尤其是微细粉尘带出回转窑系统,若不收下来回到生产线便会造成污染。从就是限製水泥回转窑重金属元素排放量超标从几方麵著手,希望新手熟手在操作过程中多多注意。

回转窑窑况的原因及处理

大倾角皮带因预热器溢料而造成破损 故障现象:预热器入口处溢料,导致皮带停止运转而电机正常运转,皮带 与头、尾轮产生磨擦。 原因分析: 1.预热器料位计上限位故障。 2.设备保护系统失灵。 3.岗位工与中控工责任心不强。 预防及解决措施: 1.岗位工与中控工要勤沟通,掌握当班生产计划及每次上料所需的时间。 2.上料时岗位工要对所辖区域内的设备进行监护,防止预热器入口处溢料。 3.上岗时,岗位工与中控工一旦发现皮带机不转时,要立即停机,并及时 通知调度室,以防止皮带与头、尾轮磨擦产生损坏,造成重大生产事故。 窑体弯曲出现刮、卡现象 原因: 1.在停窑初期,窑内温度较高未及时转窑。 2.烘窑时,遇到雨天或雪天,造成窑体受热不均。 3.停窑后长时间不转窑。 4.因停电,设备故障或不按操作规程进行操作导致回转窑突然停转,石 灰石集中在下部,局部高温。 影响: 1.窑位窜动,影响窑头、窑尾密封。 2.窑体受力不均,震动大易损坏传动机构。 3.易损坏托轮。 防止及处理方法: 1.停电时,及时启动备用电源转窑(15min以内),防止回转窑停转时间过长。 2.烘窑时,如遇到雨天或雪天应立即启动辅传转窑,使窑筒体受热均匀。 3.通常弯曲的凸向部分在下。如弯曲不大,可将窑筒体弯曲部分向上,稍停片刻加热弯曲部分的筒体。温度较高时,需慢转窑几周后,再使弯曲的凸向部分停在上方。如此反复进行,直至基本复原为止。 4.如果筒体弯曲较大,拖轮与轮带有较大间隙,电机无法启动,应考虑大修处理。

5.严格按操作规程进行标准化操作。 结圈 原因: 1.石灰石中小粒灰石比例大,杂质含量多(SiO2、FeO3、Ali2O3、粉尘)。 2.操作不当,工艺参数不合理,致火点后移、煅烧带伸长使液相过早出现。 3.高温状态下带料停窑。 4.窑温、窑速、给料量不匹配,造成物料在高温区域内停留时间过长。 5.煤气质量差、发热植低、压力波动大,煤气在窑内未充分燃烧,导致煤气在窑尾和预热仓室内继续燃烧。 6.回转窑窑内温度控制过高,未及时调整,造成局部高温。 现象: 1.火焰短而粗,结圈出火焰白亮,窑内浑浊气流不畅,火焰受阻。窑头侧温度升高,结圈后侧筒体表面温度也升高。 2.窑尾温度降低,负压明显上升。窑尾有漏料现象。 3.窑头负压降低,并频繁出现正压,窑头有返火、窜灰现象。 4.结圈后侧来料不均匀,导致主传电机电流波动大。 影响: 1.破坏窑的受力平衡,增加传动机构的负荷,容易导致窜窑。 2.降低窑内的有效容积,增加气体及物料的运动阻力。 3.局部高温,破坏窑衬,影响热交换。 4.在清除过程中容易导致窑衬的脱落。 防止结圈的措施: 1.严格控制原料成分,必须达到工艺技术要求。 2.严格控制窑温在正常工艺范围内,避免局部长时间高温,严禁高温停窑。 3.加强操作,保证合理的工艺参数。正常生产时,严禁随意改变工艺参数。根据窑温及时调整窑速和给料量。 4.操作人员要统一操作,在窑况发生变化时,及时调整工艺参数。 处理方法: 1.烧圈:冷却及热烧交替烧法。首先,减少或停止入窑的给料量(视结圈程度而定)加大煤气量和风量,提高结圈处温度,再停止喷煤气,降低结圈处温度,这样反复处理使结圈受冷热交替相互作用造成开裂脱落。 2.冷烧:在正常生产时,在结圈部位形成低温气氛,使其自然脱落。 3.冷法除圈:停窑,采用风镐、钎子、大锤等工具,人工除圈。严禁损坏窑皮。

模糊控制的优缺点

模糊控制的优缺点

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

1.模糊控制中模糊的含义 模糊控制中的模糊其实就是不确定性。从属于该概念和不属于该概念之间没有明显的分界线。模糊的概念导致了模糊现象。 2.模糊控制的定义 模糊控制就是利用模糊数学知识模仿人脑的思维对模糊的现象进行识别和判断,给出精确的控制量,利用计算机予以实现的自动控制。 3.模糊控制的基本思想 模糊控制的基本思想:根据操作人员的操作经验,总结出一套完整的控制规则,根据系统当前的运行状态,经过模糊推理,模糊判断等运算求出控制量,实现对被控制对象的控制。 4.模糊的控制的特点 不完全依赖于纯粹的数学模型,依赖的是模糊规则。模糊规则是操作者经过大量的操作实践总结出来的一套完整的控制规则。 模糊控制的对象称为黑匣(由于不知道被控对象的内部结构、机理,无法用语言去描述其运动规律,无法去建立精确的数学模型)。但是模糊规则又是模糊数学模型。 5 模糊控制的优缺点及需要解决的问题分析 5.1模糊控制的优点 (1)使用语言方便,可不需要过程的精确数学模型;(不需要精确的数学模型) (2)鲁棒性强,适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、

滞后等问题;鲁棒性即系统的健壮性。 (3)有较强的容错能力。具有适应受控对象动力学特征变化、环境特征变化和动行条件变化的能力; (4)操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系,这些模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。 5.2模糊控制的缺点 (1)信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差; (2)模糊控制的设计尚缺乏系统性,无法定义控制目标。 6.模糊数学 模糊数学就是利用数学知识研究和解决模糊现象。在数学和模糊现象之间架起了一座桥梁。 6.1模糊集合的概念 每一个概念都有内涵和外延。 内涵就是指概念的本质属性的集合。外延就是符合某种本质属性的全体对象的集合。 模糊数学的基础就是模糊理论集。 在模糊集合设计到的论域U 上,给定了一个映射A,A :U →[0,1] ,)(x x A μ ,则称A 为论域U 上的模糊集合或者模糊子集; )(x A μ表示U 中各个元素x 属于集合A 的程度,称为元素x 属于模糊集合A 的隶属函数。当x 是一个确定的0x 时,称)(0x A μ为元素0x 对于模糊集合A 的隶属 度。 F 集合引出的几个概念

【CN209910373U】回转窑窑头密封装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920592733.7 (22)申请日 2019.04.26 (73)专利权人 安徽珍珠水泥集团股份有限公司 地址 233100 安徽省滁州市凤阳县刘府镇 茶山凤淮路南侧 (72)发明人 蒋加凯 高中来 杨训法  (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 沈尚林 (51)Int.Cl. F27B 7/24(2006.01) (54)实用新型名称 回转窑窑头密封装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种回转窑窑头密封装 置,包括窑本体和封闭筒,所述窑本体后方设有 窑头罩,所述窑头罩和窑本体之间通过鱼鳞片接 口衔接,在窑本体开口处连接一个斡旋罩,所述 斡旋罩位于窑头罩内部,所述斡旋罩的外部设有 封闭筒,所述封闭筒四周设有立筋板。本实用新 型的封闭筒与回转窑窑头铰接,且通过可移动的 密封压板进行固定,提高了密封性能,减少了热 能损失,密封筒上设置清理门,便于连接处进行 清理和观测。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209910373 U 2020.01.07 C N 209910373 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209910373 U 1.回转窑窑头密封装置,包括窑本体(1)和封闭筒(5),其特征在于,所述窑本体(1)后方设有窑头罩(3),所述窑头罩(3)和窑本体(1)之间通过鱼鳞片接口(2)衔接,在窑本体(1)开口处连接一个斡旋罩(4),所述斡旋罩(4)位于窑头罩(3)内部,所述斡旋罩(4)的外部设有封闭筒(5),所述封闭筒(5)四周设有立筋板(8)。 2.根据权利要求1所述的回转窑窑头密封装置,其特征在于,所述封闭筒(5)一侧通过手拧螺钉(7)固定一个清理门(9),在手拧螺钉(7)一侧面板上设有密封压板(6)压实门板。 3.根据权利要求1所述的回转窑窑头密封装置,其特征在于,所述立筋板(8)材质为铸铁。 2

回转窑论文轴向迷宫式密封论文:回转窑窑尾密封的安装探讨

回转窑论文轴向迷宫式密封论文:回转窑窑尾密封的安装探 讨 【摘要】回转窑密封装置的安装质量直接影响着密封的使用效果、使用寿命和回转窑的运转率。安装窑尾密封存在的主要问题是密封处的筒体径向跳动值过大,密封的找正非常困难。以轴向迷宫式密封和径向接触式密封为例,介绍安装技巧和要点。其中,轴向迷宫式密封的安装关键是找准窑尾筒体最凸点,动、静圈及窑尾密封外罩等设施的安装方法;径向接触式密封的安装关键有遵循合理的安装顺序以及动 摩擦圈的安装技术等。 【关键词】回转窑;轴向迷宫式密封;径向接触式密封 回转窑是氧化铝、水泥及冶金等行业的关键生产设备,其窑头和窑尾都装有密封装置,以减少外界冷空气进入窑内和防止窑内空气携带物料外泄。由于回转窑属高温连续运转的大型设备,运行中筒体将产生径向跳动、轴向窜动,这对密封的安装提出了较高的要求。而且密封处的筒体,距离支承位较远,长期运转,变形较大,运转中径向偏摆大。因此密封的安装质量直接影响着密封的使用效果、寿命和回转窑的运转率。 1.存在的主要问题 安装窑尾密封存在的主要问题是密封处的筒体径向跳

动值过大,密封的找正非常困难。筒体径向跳动主要有两种情况:一是筒体弯曲造成的中心径向偏摆;二是筒体变形造成径向跳动值过大。密封处筒体径向跳动值过大,对于径向接触式密封,会因筒体的偏摆而损坏静摩擦环(片)或弹簧,维修频繁;对于迷宫式密封会造成筒体与密封碰撞,或者因动静圈间隙过大而失去密封作用。 2.安装技巧 回转窑的密封型式很多,如轴向迷宫式、径向接触式等。本文就这两种密封为例,介绍它们的安装技巧。 2.1轴向迷宫式密封的安装要点 2.1.1找出窑尾筒体最凸点a 在筒体的正下方设立基准点,沿简体周长等分12-18个点,慢转窑体一圈,测量各等分点到基准点的垂直距离,即可确定窑尾简体最凸点a。 求出平均值与各测量值之差,根据回转窑转动方向及测量部位、绘制此测量点截面模拟图。注意正数为凸出点,负数为凹进点。对截面模拟图进行分析,可知第10等分点为最凸点a。同时可求出简体a点相对于平均外径的跳动值h’为26mm。此值虽不等于筒体的绝对跳动值h,但与h的偏差较少,可代替h值用于密封的安装找正。 2.1.2静圈安装

回转窑的结构及工作原理概述..

回转窑的结构及工作原理概述 回转窑的结构及工作原理概述 回转窑的筒体由钢板卷制而成,筒体内镶砌耐火衬,且与水平线成规定的斜度,由3个轮带支承在各挡支承装置上,在入料端轮带附近的跨内筒体上用切向弹簧板固定一个大齿圈,其下有一个小齿轮与其啮合。正常运转时,由主传动电动机经主减速器向该开式齿轮装置传递动力,驱动回转窑。 物料从窑尾(筒体的高端)进入回转窑内煅烧。由于筒体的倾斜和缓慢的回转作用,物料既沿圆周方向翻滚又沿轴向(从高端向低端)移动,继续完成其工艺过程,最后,生成熟料经窑头罩进入冷却机冷却。 燃料由窑头喷入窑内,燃烧产生的废气与物料进行交换后,由窑尾导出。本设计不含燃料的燃烧器。 该窑在结构方面有下列主要特点: 1、简体采用保证五项机械性能(σa、σb、σ%、αk和冷弯试验)的 20g及Q235-B钢板卷制,通常采用自动焊焊接。筒体壁厚:一般为25mm,烧成带为32mm,轮带下为65mm,由轮带下到跨间有38mm厚的过渡段节,从而使筒体的设计更为合理,既保证横截面的刚性又改善了支承装置的受力状态。 2、在筒体出料端有耐高温、耐磨损的窑口护板,筒体窑尾端由一米长1Cr18Ni9Ti钢板制作。其中窑头护板与冷风套组成分格的套筒空间,从喇叭口向筒内吹冷风冷却窑头护板的非工作面,以有利该部分的长期安全工作,在筒体上套有三个矩形实心轮带。轮带与筒体垫板间的间隙由热膨胀量决定,当窑正常运转时,轮带能适度套在筒体上,以减少筒体径向变形。 3、传动系统用单传动,由变频电动机驱动硬齿面三级圆柱齿轮减速器,再带动窑的开式齿轮副,该传动装置采用胶块联轴器,以增加传动的平稳性,设有连接保安电源的辅助传动装置,可保证主电源中断时仍能盘窑操作,防止筒体弯曲并便利检修。 4、回转窑窑头密封采用罩壳气封、迷宫加弹簧刚片双层柔性密封装置。通过喇叭口吹入适量的冷空气冷却护板,冷空气受热后从顶部排走;通过交迭的耐热弹簧钢片下柔性密封板压紧冷风套筒体,保证在窑头筒体稍有偏摆时仍能保持密封作用。 5、回转窑窑尾密封采用钢片加石墨柔性密封。该装置安装简单方便,使用安全可靠。 回转窑的主要结构

神经网络与模糊控制考试题及答案汇总

一、填空题 1、模糊控制器由模糊化接口、解模糊接口、知识库和模糊推理机组成 2、一个单神经元的输入是 1.0 ,其权值是 1.5,阀值是-2,则其激活函数的净输入是-0.5 ,当激活函数是阶跃函数,则神经元的输出是 1 3、神经网络的学习方式有导师监督学习、无导师监督学习 和灌输式学习 4、清晰化化的方法有三种:平均最大隶属度法、最大隶属度取最小/最大值法和中位数法,加权平均法 5、模糊控制规则的建立有多种方法,是:基于专家经验和控制知识、基于操作人员的实际控制过程和基于过程的模糊模型,基于学习 6、神经网络控制的结构归结为神经网络监督控制、神经网络直接逆动态控制、神网自适应控制、神网自适应评判控制、神网内模控制、神网预测控制六类 7.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9.智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统 10.智能控制的不确定性的模型包括两类:(1) ; (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11.控制论的三要素是:信息、反馈和控制。 12.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13.专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据

双柔式回转窑密封装置

双柔式回转窑密封装置 双柔式回转窑密封装置 新型回转窑、双柔式密封装置,经国家建材局建材机械产品质量监督检测中心和国家环保局进行的多家现场跟踪监督及检测,其技术性能的先进性、质量可靠性、运行的定性、环保的功能性予以肯定,是国家建材及国家环保局积极倡导推广的高效节能环保技术新产品。解决漏风的专利技术-双柔式密封装置 (1)原理:此密封装置为柔性结构,采用一种特殊的耐高温、抗磨损的半柔性新型复合材料,(碳硅铝复合板)其中包括耐热钢鱼鳞片、碳硅铝复合板、普通钢板鱼鳞片其组合而成的柔性密封结构整体可以随回转窑的运动而变形,从而适应回转窑在高温使用状态下产生的窑体变形、筒体偏摆及偏心。它一端固定在窑头罩或窑尾烟室上,另一端无间隙地保覆在专门设置的磨擦套上,实现无间隙密封,确保了不漏风。灰斗的设置保证了在回转窑生产不正常情况下的倒料、吐料有了走料的通道,灰斗出口管道根据现场情况与塔架下设备连接或集中处理,使预热后的生料不会漏到设备外面而污染环境及烫伤操作工。因柔性密封装置所用的密封材料全部采用进口耐高温材料及特殊热处理工艺制作,所以在窑头温度1000C ~1200C 的情况下仍能保持良好机械性能,从而保证密封效果及使用寿命。彻底解决回转部件与固定部件间的漏风、漏灰问题,提高窑头三次风温保证正常的热工环境。 (2)实验室性能试验: 耐磨性:将该耐磨材料张紧在直径0.8m、以960r/min旋转的钢轮上连续运转了45天,磨损量最大处为1.6mm按①4m分解窑折算其磨损寿命大于3 年。耐温:经国家建材局建材机械产品质量监督检测中心检验耐温1400C 碳硅铝复合板技术参数 (3)几种常用的密封形式特点(见下表)

新型回转窑密封装置

双柔式密封装置 新型回转窑、双柔式密封装置,经国家建材局建材机械产品质量监督检测中心和国家环保局进行的多家现场跟踪监督及检测,其技术性能的先进性、质量可靠性、运行的定性、环保的功能性予以肯定,是国家建材及国家环保局积极倡导推广的高效节能环保技术新产品。解决漏风的专利技术-双柔式密封装置 (1)原理:此密封装置为柔性结构,采用一种特殊的耐高温、抗磨损的半柔性新型复合材料,(碳硅铝复合板)其中包括耐热钢鱼鳞片、碳硅铝复合板、普通钢板鱼鳞片其组合而成的柔性密封结构整体可以随回转窑的运动而变形,从而适应回转窑在高温使用状态下产生的窑体变形、筒体偏摆及偏心。它—端固定在窑头罩或窑尾烟室上,另一端无间隙地保覆在专门设置的磨擦套上,实现无间隙密封,确保了不漏风。灰斗的设置保证了在回转窑生产不正常情况下的倒料、吐料有了走料的通道,灰斗出口管道根据现场情况与塔架下设备连接或集中处理,使预热后的生料不会漏到设备外面而污染环境及烫伤操作工。因柔性密封装置所用的密封材料全部采用进口耐高温材料及特殊热处理工艺制作,所以在窑头温度1000℃~1200℃的情况下仍能保持良好机械性能,从而保证密封效果及使用寿命。彻底解决回转部件与固定部件间的漏风、漏灰问题,提高窑头三次风温保证正常的热工环境。 (2)实验室性能试验: 耐磨性:将该耐磨材料张紧在直径0.8m、以960r/min旋转的钢轮上连续运转了45天,磨损量最大处为1.6mm。按Φ4m分解窑折算其磨损寿命大于3年。耐温:经国家建材局建材机械产品质量监督检测中心检验耐温1400℃ 碳硅铝复合板技术参数 工作温度1400℃ 体积密度kg/m25 -35 永久性收缩-2.5 热面温度下导热系数 W/mk 0.16(1000℃)0.20(1200℃) (3)几种常用的密封形式特点(见下表) 序号特性迷宫弹簧压板气缸式鱼鳞片石墨块双柔式 1 结构复杂程度简单复杂复杂简单复杂简单 2 重量轻重较重轻重轻 3 对耐火砖寿命影响小大较大小大小 4 安装及更换配件 麻烦程度 简单麻烦麻烦较简单最麻烦简单 5 维修频繁少一般频繁一般最频繁正常使用期无须

水泥回转窑窑头窑尾密封装置

1. 密封装置的结构、基本要求和对比 1.1 回转窑密封装置结构和基本要求:用一种特殊的耐高温、抗磨损的半柔性新型复合材料,(碳硅铝复合板)其中包括耐热钢鱼鳞片、碳硅铝复合板、普通钢板鱼鳞片其组合而成的柔性密封结构整体可以随回转窑的运动而变形,从而适应回转窑在高温使用状态下产生的窑体变形、筒体偏摆及偏心。它—端固定在窑头罩或窑尾烟室上,另一端无间隙地保覆在专门设置的磨擦套上,实现无间隙密封,确保了不漏风。灰斗的设置保证了在回转窑生产不正常情况下的倒料、吐料有了走料的通道,灰斗出口管道根据现场情况与塔架下设备连接或集中处理,使预热后的生料不会漏到设备外面而污染环境及烫伤操作工。因柔性密封装置所用的密封材料全部采用进口耐高温材料及特殊热处理工艺制作,所以在窑头温度1000℃~1200℃的情况下仍能保持良好机械性能,从而保证密封效果及使用寿命。彻底解决回转部件与固定部件间的漏风、漏灰问题,提高窑头三次风温保证正常的热工环境。 1.2简单谈下其它几种密封的效果。 鱼鳞片式密封:密封效果不佳,使用寿命短,在窑操过程中容易漏风,增大电耗。 迷宫式密封:分为轴向迷宫式、径向迷宫式、轴向接触式、径向接触式密封,迷宫式密封采用普遍,结构简单,但维修麻烦,它无接触面不存在摩擦,因为迷宫式密封和窑筒体之间的间隙不能太小,所有其密封效果差,漏风、漏料比较严重。 石墨密封:安装时部件繁多比较麻烦、比较重,使用寿命比较短,影响密封效果,维修频繁,所以平均成本比较高 2. 密封改造方案 2.1窑头密封改造 由于窑头烧成系统正负压力波动无规,采用汽缸、迷宫、鱼鳞片石墨等密封结构仍然能导致漏风、漏料现象比较严重,密封效果很不理想。通过对几种密封结构特点的比较,我厂研制出双柔式密封装置它一端固定焊接在窑头罩上(椎体法兰),另一端无间隙地保覆在专门设置的冷风套上,冷风套与支撑法兰链接,支撑法兰与窑筒体焊接。耐热钢鱼鳞片(摩擦板)、碳硅铝复合板(密封体)、钢板鱼鳞片(压板)依次在椎体法兰上用螺栓连接固定,耐热钢鱼鳞片紧贴冷风套上,然后用张紧装置实现无间隙密封,确保了不漏风。漏料问题的解决是在窑头密封装置烟室罩上开孔,其下设置漏斗。 2.2窑尾密封改造 窑尾密封多用鱼鳞片、石墨密封结构但仍然能导致漏风、漏料现象比较严重。双柔式密封装置的改造与窑头密封装置相同外,增加了连接套。连接套下设漏斗,使物料回收方便。 3. 密封装置结构件制作和安装调试 3.1密封装置的结构件准备 水泥厂窑头、窑尾密封改造方案中所含备件要在窑体大修前准备完毕,(我厂可以根据窑直接提供设计相关配件的图纸及尺寸也可由我厂加工制作)其中冷风套、磨擦套、椎体法兰、连接套为钢结构铆焊接。张紧装置部件为配套件,有滑轮、油丝绳、挂钩、螺栓组成。 碳硅铝复合板(密封体)、耐热钢鱼鳞片(摩擦板)、钢板鱼鳞片(压板)为购买件。 3.2密封装置结构件安装 密封装置的结构件安装要严格按照工艺次序进行。窑头密封装置结构件应在窑筒体复位前安装冷风套。窑尾密封装置结构也是在筒体复位前安装磨擦套。而后找正,固定焊接施工应在

回转窑窑尾漏料的主要原因及解决方法

回转窑窑尾漏料的主要原因及解决方法 关键词:回转窑窑尾漏料填充率 摘要:从几个方面分析了回转窑漏料的主要原因,并提出了窑尾漏料时可采取的解决方法,有效的指导生产实际,改善了回转窑的热工环境。 前言:活性石灰生产中的回转窑是石灰烧成阶段的主要设备之一,回转窑窑尾漏料是影响窑正常生产运行比较常见的原因。窑尾漏料造成窑尾漏风,冷空气吸入窑,增大了热损失,不但影响回转窑的产量和质量,而且严重影响环境卫生,使工作环境条件恶劣,制约了正常的生产。如何解决和避免窑尾漏料,清洁工作环境,通过生产中仔细观察、认真分析,找出影响窑尾漏料的真正原因,以便根据实际情况对症下药,进行处理,从而达到优质高产和创造一个清洁和谐的工作环境。 新兴工程技术通过长期的生产线的设计、现场跟踪观察、分析认为,可能导致窑尾漏料的因素主要有以下几个方面: 一、窑物料填充率过高 1、回转窑窑尾设计物料最大填充率计算 在回转窑进行设计时,对应于相应的产量,回转窑有一个最大填充率,用以确定回转窑的相关尺寸。 回转窑最大填充率计算时取物料的存在为理想状态,以4×60m回转窑为例进行计算窑的最大填充率计算: 图1:回转窑物料的填充状态

若窑的缩口尺寸为2650mm,窑耐火砖厚度为230mm,故 R=1770mm,H=445mm,R-H=1325mm, θ=arcos(1325/1770)=41.53o ——窑尾缩口允许的填充率(%) 式中:Φ 2 θ——物料填充区最高点与圆心的夹角(o); R ——窑尾部砌砖后的有效半径(m); H ——窑尾填充区弓形截面的高度(m)。 当料面的高度低于缩口时,理论上窑尾不漏料,当料面高度大于等于缩口高度时,就会出现漏料现象。 2、窑实际运转时窑尾物料的填充率 首先用下式计算窑实际运转时窑尾物料的填充率: 式中:Φ ——物料在窑尾的填充率(%) 1 M ——每小时原料石灰石,即成品乘以料耗(t/h); W ——石灰石在窑尾部的运动速度(m/s); Di ——窑尾部砌砖后的有效直径(m); ——石灰石的比重(t/m3),一般取1.4(t/m3)。 r m 物料在窑尾部的运动速度可以用下式计算: 式中:i ——回转窑的斜度(°); Di ——窑尾部砌砖后的有效直径(m); n ——回转窑的转速(r/min);

回转窑密封装置作用与特点

回转窑密封装置作用与特点 (一)作用 在窑头,回转的筒体与固定的活动窑头接合处,在窑尾,回转的筒体与固定的烟室接合处,都必然存在有缝隙。回转窑是在负压下进行操作的,为防止外界空气被吸入,以稳定窑内的热工制度,同时在不正常操作时,防止窑的粉尘外泄,必须在上述两处分别设置密封装置。在水泥回转窑的工艺操作中,要求空气量、燃料量和物料量三者之间,保持有一定的比例关系,从面保证窑的产、质量。因此,在筒体和窑头及筒体和窑尾处,良好的密封是十分重要的。如果窑头漏入过量的冷空气,则会减少由熟料冷却设备人窑的二次空气量,并降低二次空气的温度。这样不但熟料冷却不好,而且窑内火焰温度也会降低,从而影响燃料燃烧速度,增大热损失。如果窑尾漏气,因该处是全窑负压最大的地方,易吸入大量的冷空气,而使窑内大量气体不易排出,致使燃料不能完全燃烧,从面导致热工制度被破坏,并增加了燃料的消耗,还会降低窑的产、质量。此时回转窑,如果仍要使风量、嫩料和物料三者保持一定的比例关系,则需增大排风机的负荷,使电耗增加。同时,因该处气体含有细粉物料,偶尔倒风会溢出大量粉尘,影响环境卫生。因此,回转窑尾密封装置的设计比窑头密封装置的设计要求更高。 (二)特点 对回转窑密封装置的基本要求是具有良好的密封性能,使诵入的空气量能降到最少程度。回转转窑上的密封有如下特点,应在结构设计中加以研究和考虑主 1.适应筒体各方面的运动。在保证密封可靠的前提下,在结构上,应很好地适应简体各方面的运动。如回转窑在转动,斜置安装的筒体要上下窜动和热胀冷缩,筒体在制造、安装、运转过程中,筒体形状的误差(椭圆度、偏心)和几何中心线的弯曲,再加上筒体两端又是悬臂的,则会在空间产生一些晃动,有时甚至可达10 mm-20 mm. 2.零件磨损应小,使用周期要长。因为在窑上这两个密封处,气流温度高,粉尘多,并且润滑比较困难,所以磨擦面容易磨损。为了提高密封装置的使用周期,减少磨损量,这就要求做到:在形状设计时,要避免有积灰的地方;在材质上要求能耐高温,耐磨在润滑上,方便可行,防止润滑油漏失;在结构上要简单,易于制造和便于维修等。 河南中州重工科技有限公司是专业回转窑厂家,在石灰回转窑,金红石回转窑,铝钒土回转窑,水泥回转窑等多种设备领域都广泛的应用。欢迎广大客户的莅临考察。 原文来自:https://www.360docs.net/doc/e06216790.html,/news/news859.html

模糊控制学习心得

模糊控制学习心得 班别:电气143 学号:1407300043 姓名:范宝荣 “模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界。 在日常生活中,人们的思维中有许多模糊的概念,如大、小、冷、热等,都没有明确的内涵和外延,只能用模糊集合来描述。人们常用的经验规则都是用模糊条件语句表达,例如,当我们拧开水阀往水桶里注水时,有这样的经验:桶里没水或水较少时,应开大水阀;桶里水较多时,应将水阀关小些;当水桶里水快满时,则应把阀门关得很小;而水桶里水满时应迅速关掉水阀。其中,“较少”、“较多”、“小一些”、“很小”等,这些表示水位和控制阀门动作的概念都具有模糊性。即有经验的操作人员的控制规则具有相当的模糊性。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式,按照人的操作规则进行控制,实现人的控制经验。 模糊控制理论是由美国著名的学者加利福尼亚大学教授Zadeh·L·A于1965年首先提出,它以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制策略。1974年,英国伦敦大学教授Mamdani·E·H 研制成功第一个模糊控制器,充分展示了模糊技术的应用前景。 尽管模糊控制理论已经取得了可观的进展,但与常规控制理论相比仍不成熟。模糊控制系统的分析和设计尚未建立起有效的方法,在很多场合下仍然需要依靠经验和试凑。近年来,许多人一直尝试将常规控制理论的概念和方法扩展至模糊控制系统,而模糊控制与神经网络相结合的方法已成为研究的热点,二者的结合有效地推动了自学习模糊控制的发展。模糊控制易于获得由语言表达的专家知识,能有效地控制那些难以建立精确模型而凭经验可控制的系统,而神经网络则由于其仿生特性更能有效利用系统本身的信息,并能映射任意函数关系,具有并行处理和自学习能力,容错能力也很强。在集成大系统中,神经网络可用于处理低层感知数据,模糊逻辑可用于描述高层的逻辑框架[5]。模糊逻辑与神经网络的结合有两种情况:一是将模糊技术用于神经网络形成模糊神经网络,一是用神经网络实现模糊控制。这两方面均见于大量的研究文献。 常规模糊控制的两个主要问题在于:改进稳态控制精度和提高智能水平与适应能力。从大量文献中可以看出,在实际应用中,往住是将模糊控制或模糊推理的思想,与其他相对成熟的控制理论或方法结合起来,发挥各自的长处,从而获得理想的控制效果。 例如,利用模糊复合控制理论的分档控制,将PI或PID控制策略引入Fuzzy 控制器,构成Fuzzy-PI或Fuzzy-PID复合控制;适应高阶系统模糊控制需要的三维模糊控制器;将精确控制和模糊控制结合起来的精确—模糊混合控制;将预测控制与模糊控制相结合,利用预测模型对控制结果进行预报,并根据目标误差和操作者的经验应用模糊决策方法在线修正控制策略的模糊预测控制等。 模糊控制的发展过程中,提出了多种自组织、自学习、自适应模糊控制器。它们根据被控过程的特性和系统参数的变化,自动生成或调整模糊控制器的规则和参数,达到控制目的。这类模糊控制器在实现人的控制策略基础上,又进一步将人的学习和适应能力引入控制器,使模糊控制具有更高的智能性。自校正模糊控制器、参数自调整模糊控制等控制方法也较大地增强了对环境变化的适应能力。

回转窑的结构

回转窑的结构、工作原理及维护保养 一、工作原理 回转窑是水泥生产的主机设备。 生料粉从窑尾筒体高端的下,料管喂入窑筒体内,由于窑筒体的倾斜和缓缓地回转,使物料产生一个即沿着圆周方向翻滚,又沿着轴向从高温向低端移动的复合运动,生料在窑内通过分解,烧成等工艺过程,烧成水泥熟料后从窑筒体的底端卸出,进入冷却机。 燃料从窑头喷入,在窑内进行燃烧,发出的热量加热生料,使生料煅烧成为熟料,在与物料交换过程中形成的热空气,有窑进料端进入窑系统,最后由烟囱排入大气。 二、结构特点 回转窑主要由窑筒体、传动装置、支撑装置、挡轮装置、窑头密封装置、窑尾密封装置、窑头罩等组成。 1、窑筒体部分 窑筒体是回转窑的躯干,系由钢板卷制并焊接而成,窑筒体倾斜的安装在数对托轮上,在窑筒体底端装有高温耐磨损的窑口护板并组成套筒空间,并设有专用风机对窑口部分进行冷却。沿窑筒体长度方向上套有数个矩形轮带,它承受窑筒体、窑衬、物料等所有回转部分的重量,并将其重要传到支撑装置上,轮带下采用浮动垫板,可根据运转后的间隙调整或更换,以获得最佳间隙,垫板起到增加窑筒体刚度、避免由于轮带与窑筒体有圆周方向的相对滑动而使窑筒体遭受磨损和降低轮带内外表面温差的作用。 2、大齿圈装置 在靠近窑筒体尾部固定有大齿圈以传递扭矩,大齿圈通过切向弹簧板与窑筒体联接,这种使大齿圈悬挂在窑筒体上的联接结构能使齿圈与窑筒体间留有足够的散热空间,并能减少窑筒体弯曲变形等对啮合精度的影响,还能其一定的减震缓冲作用,有利于延长窑衬的寿命。 3、传动装置 ⑴传动型式: a、单传动 传动系统采用单传动,由一台主传动电动机带动。 主传动系统油主电动机、主减速机小齿轮等组成,同时采用了组合弹性联轴器来提高传动的平稳性。主电动机尾部带有测速发电机为显示窑速的仪表提供电源。 为保证主电源中断时仍能盘窑操作,以防止窑筒体弯曲变形,也便于检修时盘窑,设有辅助传动装置。它由电动机、减速机等组成。辅助电动机上配有制动器,防止窑在电动机停转后在物料、窑皮的偏重作用下产生反转。 b、双传动 传动系统采用双传动,分别由二台主传动电机带动.两套传动系统的同步是通过调整电气设备来实现.从而保证两系统受力均匀.从机械上采用两个小齿轮与大齿轮啮合瞬时错开1/2周节的配置. ⑵电动机 除小型回转窑可选用Z2系列小型直流电动机外,其余均选用回转窑专用ZSN4直流电动机,该电动机是Z4系列电动机的基础上,根据水泥回转窑主传动的工况特点而制造的专用产品。 ⑶减速器 减速器一般均选用硬齿面减速器、它技术先进、体积小、重量轻。 ⑷组合弹性联轴器 小齿轮装置和主减速器之间采用组合弹性联轴器,它弹性好,能吸收一部分冲击,并能

介绍几种窑头窑尾密封方式

1气缸式 这种密封主要靠两个大直径的摩擦环(一动一静)端面保持接触来实现。为了使静止密封环能作微小的浮动,以适应筒体的轴向位移,还用缠绕一周的石棉绳进行填料函式密封。事实上这种密封就其工作原理而言,早在半个世纪以前就已广泛用于窑尾,只是结构上有所改进,日益完善而已。图9-7是新型结构的局部示意图,主要改进有以下3点: (1)保证两个摩擦环的严密贴合,采用一周均布的若干个气缸加压,以取代过去只在水平两侧靠重锤作用于杠杆机构或小车的方式。 (2)浮动密封环的支撑由过去的承托式改为悬吊式。 (3)将填料函由固定改为浮动,并尽量缩小浮动环的尺寸和重量。 通过上述改进,浮动环变得更加轻巧灵活,气缸压力在一周作用均衡,并便于按需调整,使两个摩擦环的接触面在任何情况下都能接触良好,贴合严密,避免过早或不均匀磨损,从而提高密封的可靠性和耐久性。 图9-7 气缸式密封新型结构的局部示意图 图9-8显示一个窑尾密封的全貌。由图可见,浮动密封板悬吊在小车上,在一周均布的10个气缸的作用下,压紧在随窑转动的密封环上。为了减少防磨衬板上的磨损,用石墨润滑接触表面。石墨塞装在转动环衬板的固定螺栓头上,而在浮动密封板上则装有几个受弹簧压紧的石墨棒,它们穿过静止的衬板压在回转的衬板面上,有效地取代了过去的油脂润滑。每个气缸都装有隔热罩,以防窑温辐射。随窑回转的深勺形舀灰器,及时舀起窑尾漏料,撒入进料溜子重新回窑。一圈具有钢丝芯的石棉绳装在填料压盖内,通过箍绳和重锤的作用缠紧在烟室的颈部上,既允许浮动,又保证密封。值得注意的是下部两个气缸是与其它气缸反向安装的,旨在躲开可能出现的漏料。正因为这两个气缸是固定在烟室而不是浮动密封板上,为了平衡接触环面在一周上的压力,采用两套空气压缩管路分别向上、下两部分气缸供气,由各自的调节器控制气缸压力,使操作者可用稍高的压力作用于下半部气缸。 图9-8 窑尾密封的全貌 由于这种密封是经过多年应用和改进而成,技术成熟,效果良好。缺点是气动装置系统比较复杂,而且往往需要安装专用的小型空压机,单独供气,故造价较高,维护工作量大。 3.2石墨块密封

模糊控制与神经网络

BP神经网络 BP (Back Propagation)神经网络是一种神经网络学习算法,全称基于误差反向传播算法的人工神经网络。 如图所示拓扑结构的单隐层前馈网络,一般称为三层前馈网或三层感知器,即:输入层、中间层(也称隐层)和输出层。它的特点是:各层神经元仅与相邻层神经元之间相互全连接,同层内神经元之间无连接,各层神经元之间无反馈连接,够成具有层次结构的前馈型神经网络系统。单计算层前馈神经网络只能求解线性可分问题,能够求解非线性问题的网络必须是具有隐层的多层神经网络。 在人工神经网络发展历史中,很长一段时间里没有找到隐层的连接权值调整问题的有效算法。直到误差反向传播算法(BP算法)的提出,成功地解决了求解非线性连续函数的多层前馈神经网络权重调整问题。 BP (Back Propagation)神经网络,即误差反传误差反向传播算法的学习过程,由信息的正向传播和误差的反向传播两个过程组成。输入层各神经元负责接收来自外界的输入信息,并传递给中间层各神经元;中间层是内部信息处理层,负责信息变换,根据信息变化能力的需求,中间层可以设计为单隐层或者多隐层结构;最后一个隐层传递到输出层各神经元的信息,经进一步处理后,完成一次学习的正向传播处理过程,由输出层向外界输出信息处理结果。当实际输出与期望输出不符时,进入误差的反向传播阶段。误差通过输出层,按误差梯度下降的方式修正各层权值,向隐层、输入层逐层反传。周而复始的信息正向传播和误差反向传播过程,是各层权值不断调整的过程,也是神经网络学习训练的过程,此过程一直进行到网络输出的误差减少到可以接受的程度,或者预先设定的学习次数为止。 神经网络 神经网络是: 思维学普遍认为,人类大脑的思维分为抽象(逻辑)思维、形象(直观)思维和灵感(顿悟)思维三种基本方式。 逻辑性的思维是指根据逻辑规则进行推理的过程;它先将信息化成概念,并用符号表示,然后,根据符号运算按串行模式进行逻辑推理;这一过程可以写成串行的指令,让计算机执行。然而,直观性的思维是将分布式存储的信息综合起来,结果是忽然间产生想法或解决问题的办法。这种思维方式的根本之点在于以下两点:1.信息是通过神经元上的兴奋模式分布储在网络上;2.信息处理是通过神经元之间同时相互作用的动态过程来完成的。 人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统,其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单,功能有限,但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。 神经网络的研究内容相当广泛,反映了多学科交叉技术领域的特点。目前,主要的研究工作集中在以下几个方面: (1)生物原型研究。从生理学、心理学、解剖学、脑科学、病理学等生物科学方面研究神经细胞、神经网络、神经系统的生物原型结构及其功能机理。 (2)建立理论模型。根据生物原型的研究,建立神经元、神经网络的理论模型。其中包括概念模型、知识模型、物理化学模型、数学模型等。 (3)网络模型与算法研究。在理论模型研究的基础上构作具体的神经网络模型,以实现计算机馍拟或准备制作硬件,包括网络学习算法的研究。这方面的工作也称为技术模型研究。 (4)人工神经网络应用系统。在网络模型与算法研究的基础上,利用人工神经网络组成实际的应用系统,例如,完成某种信号处理或模式识别的功能、构作专家系统、制成机器人等等。 纵观当代新兴科学技术的发展历史,人类在征服宇宙空间、基本粒子,生命起源等科学技术领域的进程中历经了崎岖不平的道路。我们也会看到,探索人脑功能和神经网络的研究将伴随着重重困难的克服而日新月异。 【人工神经网络的工作原理】 人工神经网络首先要以一定的学习准则进行学习,然后才能工作。现以人工神经网络对手写“A”、“B”两个字母的识别为例进行说明,规定当“A”输入网络时,应该输出“1”,而当输入为“B”时,输出为“0”。 所以网络学习的准则应该是:如果网络作出错误的的判决,则通过网络的学习,应使得网络减少下次犯同样错误的可能性。首先,给网络的各连接权值赋予(0,1)区间内的随机值,将“A”所对应的图象模式输入给网络,网络将输入模式加权求和、与门限比较、再进行非线性运算,得到网络的输出。在此情况下,网络输出为“1”和“0”的概率各为50%,也就是说是完全随机的。这时如果输出为“1”(结果正确),则使连接权值增大,以便使网络再次遇到“A”模式输入时,仍然能作出正确的判断。

相关文档
最新文档