挖掘装载机毕业设计论文

摘要................................................................................................ 错误！未定义书签。Abstract........................................................................................... 错误！未定义书签。前言..................................................................................................................... - 1 -第一章挖掘装载机整机概论........................................................................... - 3 -

1.1挖掘装载机定义................................................... - 3 -

1.2挖掘装载机用途的大体概述......................................... - 3 -

1.3挖掘装载机的基本结构............................................. - 4 -

1.4国内、外挖掘装载机的市场现状..................................... - 4 -

第二章反铲装置的设计.................................................................................................... - 7 -

2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.............................. - 7 -

（1）铲斗油缸挖掘................................................ - 7 - （2）斗杆油缸挖掘................................................ - 8 - （3）动臂油缸挖掘................................................ - 8 -

2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择............................. - 8 -

（1）原始几何参数的给定.......................................... - 8 - （2）斗行参数的选择.............................................. - 9 - （3）当工作装置处于最大挖掘半径时............................... - 11 - （4）、满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校核................... - 13 -

(5)在最大卸载高度工况下........................................ - 15 -

2.3、油缸基本参数的选择和计算...................................... - 16 -

（1）动臂油缸参数的确定......................................... - 16 - （2）斗杆油缸参数的确定......................................... - 18 - （3）铲斗油缸参数的确定......................................... - 19 -

第三章、挖掘装置受力计算和强度计算.................................................................... - 21 -

3.1、挖掘阻力的计算................................................ - 21 -

（1）铲斗挖掘阻力的计算......................................... - 21 - （2）斗杆挖掘阻力计算........................................... - 22 -

3.2、工作液压缸的理论挖掘力....................................... - 22 -

（1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力............................. - 22 -

（2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力........................... - 24 -

3.3、整机理论挖掘力............................................... - 24 -

(1)斗杆挖掘.................................................... - 24 -

(2)铲斗得运动分析.............................................. - 28 -第四章主要部件反铲的三维造型............................................................................ - 34 -

4.1 Pro/E 简介.................................................... - 34 -

4.2 生成零件实体.................................................. - 35 -

（1）利用三维参数化设计........................................ - 35 - （2）建立各种特征的方法步骤.................................... - 35 -

4.3 相关部件的装配............................................... - 36 -

4.4 三维实体造型实例............................................. - 37 -

?动臂三维实体造型............................................. - 37 -

?铲斗三维实体造型............................................. - 42 - 第五章工作装置的建模和仿真.......................................................... 错误！未定义书签。

5.1 工作装置建模......................................................................错误！未定义书签。

（1）启动ADAMS/View 程序 .................................................错误！未定义书签。

（2）检查和设置建模基本环境............................................错误！未定义书签。

（3）工作装置的几何建模和施加约束 .................................错误！未定义书签。

5.2、ADAMS对挖掘装置的运动学仿真分析 .................................错误！未定义书签。

（1）动臂油缸挖掘................................................................错误！未定义书签。

（2）斗杆油缸挖掘................................................................错误！未定义书签。

（3）铲斗油缸挖掘................................................................错误！未定义书签。第六章总结 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 ................................................................................................................................. - 60 -附录 ........................................................................................................................................... - 61 -致谢 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。

前言

挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。由于挖掘装载机可快速更换多种作业装置多品种，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘装载机主要有发动机、液压系统、挖掘装置、装载装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成，包括挖掘工作装置和液压系统设计。

经文献考察，目前，科研院所、国内厂家、高等学校对装载机工作装置、挖掘装载机装置的研究较多，技术也相对成熟；但是对挖掘装载机挖掘机构的研究相对较少，而且在工程实践中，挖掘装载机机构出现的问题也较多。同时，很多厂家及科研院所在对挖掘装载机反铲装置进行优化设计时，一般是参照液压挖掘机工作装置的优化设计进行，这样很难得到经济性和可靠性均较好的最佳方案。虽然挖掘装载机与挖掘机的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在着很多的差异。其中主要是以下几个方面：

1.挖掘装载机向前倾翻点为前轮着地点，向后倾翻点为支腿着地点，而履带式挖掘机则分别为履带式的前后着地点。挖掘装载机装置装置的重力对反铲作业时整机的稳定性也有影响。

2.挖掘装载机动臂液压缸的布置为悬挂式，而一般挖掘机的布置为支撑式。在设计铲斗液压缸的实际挖掘力，考虑动臂液压缸的闭锁力时，动臂缸处于受压状态，而非挖掘机的受拉状态。

3.优化设计目标函数不仅要考虑挖掘力的充分发挥，还要考虑反铲装置不工作时，整机运输状态或装载装置作业时的稳定性，即应使静止状态位置的反铲装置的质心尽量靠近机体。

随着国内经济水平的提高以及施工技术、施工对象的变化，国内小型工程机械市场前景非常的广阔。挖掘装载机的用途非常广泛，在欧美的小型工程机械市场中，挖掘装载机居第二位。特别是挖掘装载机具有挖掘和装载的功能，同时有多种工作装置供选择，市政工程、建筑市场、公路维护等对其的需求量将非常大。开发出适合市场需求的挖掘装载机对企业具有十分重要的意义。因此，国内众多工程机械厂商都纷纷推出自己的挖掘装载机产品。

目前，国内研制的挖掘装载机主要的配置及技术水平与国际先进技术水平差距逐渐缩小。但是，由于投入的精力、经验及研究深度的局限性，对系统的特征研究涉及很浅，掌

握可供参考的理论和经验甚少，整机技术水平还有较大的差距，特别是对挖掘装载机特性的研究与国际先进水平还有较大的差距，特别是对挖掘装载机挖掘特性的研究与国际先进水平差距更大。这成为了制约国内挖掘装载机发展的技术瓶颈之一。

确保挖掘装载机技术跻身于世界先进水平的重要方面，是取决于挖掘装载机的挖掘的性能是否提高。

本课题主要以挖掘装载机的制动性能的分析为研究目标，.在此过程中也对挖掘装载机总体设计进行了分析。严格分析了挖掘装载机挖掘装置的特殊工作位置以及工作情况。对特殊的工作情况做了进一步的分析。

通过本文的研究和分析，进一步说明了挖掘装载机的合理性和可靠性。

第一章挖掘装载机整机概论

1.1挖掘装载机定义

挖掘装载机俗称“两头忙”，因为它是具有装载、挖掘两种功能。根据GB10186-88（挖掘装载机术语），挖掘装载机（backhoe loader）定义为：一种机体前部有装载装置，机体后部有反铲装置的自行式机械。作为反铲挖掘使用时，是通过铲斗机械方向运动进行地平以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。

图1-1 WZ25-20挖掘装载机。

1.2挖掘装载机用途的大体概述

挖掘装载机是一种多用途工程机械，它广泛应用与农田水利建设、工业和民用建筑、市政建筑、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域，主要用于基槽、基坑、管沟等小型土方工程的开挖和回填，特别是通过快换装置上多种工作附具，其用途更加广泛。

1.3挖掘装载机的基本结构

挖掘装载机的基本结构：

1.车架：车架有整体式和铰接式两种，其中主流产品都是采用整机式车架，铰接式车架是在小型装载机的基础上改装的，仅有少数几家公司采用这一结构。铰接式车架最大的缺陷是在挖掘作业时的刚性差。

2.工作装置：装置工作装置一般采用八连杆机构，带机械调平或液压调平机构，装载斗多用“四合一”斗，可选装“六合一”斗。挖掘装置可分为侧移式和中轴式安装，侧移式是挖掘装置可在车架上左右移动，中轴式挖掘装置在车架上不能左右移动。挖掘动臂可分为弯臂和直臂结构，弯臂结构类似挖掘机的结构。工作装置都有快递装置可选，有多种附具可选，适应多工作环境的需要。

3.传动系统：主要采用液力机械传动。变速箱有同步换挡变速箱和动力换挡变速箱，挡位一般是前四后四。液力变矩器带有动力换向装置，可在行进过程中改变行使方向，装载时提高了作业的效率。驱动方式目前一般都有两种模式，即两轮驱动和四论驱动，在公路上行使采用两轮驱动，越野和装载作业采用四轮驱动。

4.制动：一般都采用后桥制动，制动助力方式有真空助力湿式制动和全液压湿式制动。

5.液压系统：有两种主流配置：定量液压系统变量液压系统。CASE和JCB等多家公司均采用定量液压系统，而CATERPILLAR和VOLVO则采用负荷敏感变量液压系统变量系统可根据负荷的大小调整泵的排量，因此降低了油耗，液压系统的发热量减小，但价格较高，对系统的清洁度要求很高；定量系统功率利用率降低，系统发热量大，但是价格便宜。

1.4国内、外挖掘装载机的市场现状

近年来，随着经济的发展，挖掘装载机在国的国内使用量也日益增加，市场潜力巨大，行情看涨。我国挖掘装载机的发展速度较为缓慢。国内第一台挖掘装载机是在1966年以东方红-40型拖拉机为底盘开发出来的。目前生产企业有十多家，年产量在300台左右，产品的技术水平、技术含量、可靠性等与国外先进水平相比都还有较大的差距。目前，国内市场上挖掘装载机的主要机型有：①.JCB 1CX型挖掘装载机：世界上第一种真正的滑移转向挖掘机，车宽仅1.4m，但车架稳定性极佳。其额定装载能力610，挖掘深度2.5m挖

掘端和装载端的速换器使主机能装备多种工作装置，工况通用性好，适用于园林绿化、市政建设和道路维护风各类行业建设。被益为“狭窄工况作业冠军。②.帕尔泽尼挖掘装载机：意大利帕尔泽（PALAZZANI）公司生产的，主要机型PB80.2和PB90.2铰接式挖掘装载机。该产品装有高性能、低损耗的静压传动装置，可以自动选择操作方式，具有360°的全方位视野。③.徐工WZ25-20及WZ16-16型挖掘装载机：徐工与国内高校共同开发的产品，采用了发动机前置，噪声大大降低，动力强劲，节能环保。动力采用液力机械方式传递。经有优化设计的高强度车架结构，保证了整机具有宽的挖掘范围、高的掘起力和提升及可靠耐久性。360°全景可视驾驶室。该类产品除具有装载机的功能外，还可用于水泥砼和沥青路面的开凿破碎，更换机具后还利用于挖掘和开沟，是一种多功能中型工程机械。④.凯斯695 SUPER M型挖掘装载机：一种多用途、易操作的设备，可以在艰苦的条件下表现出最佳性能，特别适合野外粗糙地面的作业。提高了三种转向方式，即前轮转向及“蟹行”模式，此功能在很大范围提高了该设备的性能。⑤.沃尔沃BL71型挖掘装载机：秉承了沃尔沃轮式装载机的高强度和简单易用，同时具有沃尔沃挖掘装载机的超强动力和卓越性能。挖掘系统大臂为封闭式箱型结构，零部件少，焊缝少，而强度高。⑥.常林WZ30-25型挖掘装载机：引进国际先进技术生产的，可替代小型装载机和小挖掘机的工作。配有液压破碎锤、液压夯等多种机具，附件可在现场快速更换。该机在路面与管道维护、挖掘路面及电缆铺设等工作中有着其他机械不可比拟的有优势。⑦.北方重汽WZ25-20液压挖掘机：北方重汽股份公司与吉林大学合作开发的多用途工程机械。在专用底盘前配置装置工作装置，后面配反铲挖掘装置；挖掘侧可配装扫地机、挖掘抓斗，箱式平地机、抓斗等多种附具。装载作业能高于国外同类产品，反铲挖掘作业性能达到国外同类产品水平。⑧.澳柳HUAEACH955E型挖掘装载机：应用国际主流先进挖掘装载机设计技术，结合中国工程施工实际特点而开发研制的。具有高生产率、多应用性和可靠性等优点。四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途

挖掘装载机在国外以有五十多年的发展历史，从总体来说，国外挖掘装载机的整机技术水平都发展到了很高的程度。整机的可靠性、操作性、舒服性、环保性能、安全性能，以及节能降耗等方面都得到了极大的改善。譬如：采用了新型ROPS/FOPS安全认证的驾驶室和全新底排放发动机；实现了微电子控制的智能化操作及智能化液压系统；挖掘装载带有防回转冲击功能。最早的挖掘装载机是JCB和CASE分别在拖拉机的基础上改装而来的。

目前国内挖掘装载机市场容量也就400~600台/年。然而，在未来几年，乐观地估计，国内挖掘装载机将达到7000~8000台/年。挖掘装载机中高档产品销量也会增加，而以拖拉机底盘生产的挖掘装载机低档产品销量将逐渐下降。因此，国内挖掘装载机的市场前景

是非常广阔的。但由于该行业国内起步较晚，同时，因为社会和经济发展等方方面面的原因，其普及程度远远落后于发达国家。但随着社会的发展，该行业也将会出现快速增长。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪70年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A和WZ2B型挖掘装载机，1987年烟台工程机械厂试制成功ZL15WJ 型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/W型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘装载机。山东工程机械厂2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘装载机，之后常林、徐工等相继加入了此行列。

第二章反铲装置的设计

2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定

挖掘装载机的反铲装置实质是一组平面连杆机构，其结构特点是个部件均采用铰销连接，通过液压缸的伸缩运动来完成挖掘过程的各种作业动作。动臂CBF小铰点C与车架铰接，由动臂液压缸L1支撑并改变动臂倾角，使动臂绕下铰点C转动，达到动臂的升或降。斗杆铰接在动臂上端F点，斗杆与动臂的相对位置由斗杆缸L2控制。铲斗铰接在斗杆前端Q点，铲点缸L3活塞伸缩即可使铲都绕斗杆杆端部伸缩。

图2-1挖掘装载机反铲工作装置结构简图

反铲挖掘装置主要挖掘停机面以下的土壤，挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及相互配合的情况。通常采用动臂油缸挖掘、斗杆油缸挖掘、铲斗油缸挖掘等作业方式。

（1）铲斗油缸挖掘

以铲斗油缸工作进行挖掘，挖掘轨迹则以铲斗与斗杆的铰点Q为中心，该铰点Q至斗

齿尖V的距离|QV|为半径所做的圆弧线的包角（铲斗的转角）及弧长决定与铲斗液压缸的行程（|GH|max-|GH|min）。以铲斗液压缸进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时能够装满土壤，需要有较大的挖掘力保证能够挖掘厚度的土壤。所以，一般挖掘机构的斗齿最大挖掘力在采用铲斗缸挖掘时实现。

在实际挖掘中，往往需要采用各种液压缸的联合工作，例如当挖掘基坑时，由于挖掘深度较大，并且要求有陡而且平整基坑时，需要采用动臂与斗杆两种液压缸的同时工作；当挖掘到坑低时，挖掘行程结束，为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变斗杆与铲斗的液压缸同时工作。

（2）斗杆油缸挖掘

以斗杆液压缸进行挖掘，铲斗的挖掘轨迹系以动臂与斗杆铰点F为中心，斗尖V至F 的距离|FV|为半径所做的圆弧线。弧线的长度与包角决定与斗杆液压缸的行程（|DE|max-|DE|min）。当动臂位于最大下倾角时，可以得到最大挖掘深度，并且有较大的挖掘行程，在较硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗。中小型挖掘机构在实际工作中常以斗杆挖掘进行工作。

（3）动臂油缸挖掘

采用动臂液压缸工作进行挖掘（斗杆、铲斗液压缸不工作），可以得到最大的挖掘半径和最大的挖掘行程，此时铲斗的挖掘轨迹以挖掘轨迹系以动臂下铰接点C为中心，斗尖V至C的距离|CV|为半径而作的圆弧线，其极挖掘高度和挖掘深度（不是最大挖掘深度），分别决定于动臂上倾角Ψ1min（动臂对水平线的夹角），也即决定于动臂液压缸的行程（|AB|max-|AB|min）。这种挖掘方式时间长，并且稳定条件限制了挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。

2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择

（1）原始几何参数的给定

1)动臂与斗杆的长度比 K

由于所设计的挖掘装机适用性较强，一般不替换工作装置，故取中间比例方案， Kl 取

在 1 . 5 一 2 . 0 之间，初步选取k

1＝ l . 8 ，即 l

= 1 . 8 。

l-----动臂下铰点到动臂与连杆连接的铰点的距离

l-----斗杆与动臂连接的铰点到斗杆与铲斗连接的铰点的距离

2 ）铲斗斗容与主参数的选择

斗容： q 二 0.25m3 ,

按经验公式和比拟法初选：

l=910mm

3 ）工作装置液压系统主参数的初步选择

各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力和“三化“要求以及初步估取的

液压缸受力。初选动臂油缸内径 D

l = 140mm ，活塞杆的直径 d

=90mm 。斗杆油缸的内径

D 2= 140mm ，活塞杆的直径

=90mm 。铲斗油缸的内径 D

= 90mm ，活塞杆的直径d3=＝

63mm 。又由经验公式和其它机型的参考初选动臂油缸行程 L

二 1377mm ，斗杆油缸行程

L 2二 1450mm , 铲斗油缸行程L

=1250mm 。并按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度

之比：λ

1=λ

=λ

=1.6。参照任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力P=16Mpa。

最大挖掘半径R R= 4570 mm

最大挖掘深度 H

lmax H

lmax

= 3600mm

最大挖掘高度H

2max H

2max

= 5080mm

最大卸载高度H

3max H

3max

＝ 3480mm

（2）斗行参数的选择

图2-2铲斗主参数示意图

平均斗宽B 、转斗挖掘半径R 、斗容量q 和转斗挖掘装满转角?2（这里令?=

max ?）是铲斗的四个主要参数。R 、B 及?2三者与q 之间有如下集合关系

s K B R q )2sin 2(2

12??-= （2-1）其中土壤松散系数s K 的近似值取1.2，根据表2-6（反铲平均斗宽统计值和推荐范围）

可根据斗容量q=0.0.25 m 3查得B 可取0.6.q 一定时

max 1W 和E 随着B 和R 的增大而下降。但B 和R 大到一定程度，综合反应到?2

取??=100~902?。如果?2>?100则max 1W 太大。如果?2

?2=?93。

则可根据式2-1可得 ()s K B q

R ??2sin 22-==()25.193sin 9325.016.02??-???=0.91m

即： R=3l =910 mm

铲斗上两个铲点K 与Q 之间距离24l ，太大将影响铲斗机构传动特性，太小则影响铲斗结构刚度。一般取特性参数3242l l K =

=0.3～0.38.当铲斗转角较大时，2K 取较小值，一般取10α=∠KQV=?95～?115。根据实际情况取2K =0.33，10α=?96

即：

24l =2K 3l =0.33?910=273 mm

（3）当工作装置处于最大挖掘半径时 α11α

图2-3最大挖掘半径时动臂机构计算简图

据统计，最大挖掘半径1R 值一般与321l l l ++的值很相近。因此由要求的1R ，一定的3l 和1K 可以按下列近似经验公式选择1l 和2l

2l =13

11K l R +- （2-2）

1l =1K 2l （2-3）

式中1K 为动臂与斗杆的长度比，对一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。一般当1K >2时，称为长动臂短斗杆方案；当1K <1.5时，属于短动臂长斗杆方案；1K 在1.5～2之间称为中间比列方案。根据设计作业机械的实际情况，选取

短动臂长斗杆方案。选取1K =1.3.其中3l =865 mm ，1R =4.57m=4570mm

则把公式2-2、2-3联立可得出：

1l =2995mm ，2l =1664 mm

动臂油缸全伸与全缩时的力臂比4K =10

1e z e 按不同情况选取。考虑到以反铲为主的通用机应适当顾及替换装置（如正铲）在地面以上对动臂油缸力矩的要求，可取4K =0.8～1.1 3m 左右的通用机往往对正、反铲并重，可取4K =1.

11α的取值对特性参数4K 、最大挖掘深度max 1H 和最大挖掘高度max 3H 有影响，加

大11α会使4K 减小或使

max 1H 增大，这也正符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取11α>60?.所以取11α≈?5.62。 α32-α8

α11

图2-4最大卸载高度时动臂机构计算简图

斗杆油缸全缩时∠CFQ=32α-8α最大，如图2-4，常选()max 832αα-=?160～?180。选取

()max 832αα-=170°

∠BCF 取决于油缸的布置形式，双动臂油缸这一夹角很小，可能为零。单动臂油缸在

动臂上的铰点一般置于动臂下翼附加耳座上，根据三角形CBF 可得：

1222212722cos l l l l l -+=α （2-4）代入数据可求得：

2α=16°

（4）、满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校核

当斗杆在最大高度时的工况类似于图 3 一 6 ，此时动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩。

11max 3232max 216016016θθααα==?

==?=?

则

()()()()2112113732211601662.581.516018081.539αθααααπα=-+=?-?+?=?

=--=?-?-?=?

式中37α 一 NF 与水平轴线成的角

则工作装置所受重力和土的重力所产生的载荷力矩 Z M ': 31214

21235612137121237cos cos cos cos cos 22216811.7Z T l l l M G G l G l l N M ααααα++++????'=+++++ ? ????

?=? 此时对于动臂油缸而言

11max 11max 2000160L L mm

θθ====?

可求得此时的动臂油缸的力臂 2sin 631.48900sin1601002000

AC BC ACB e mm AB ??∠???===

此时动臂油缸的提升力矩121962500.119625T M Fe N M ==?=?> Z M '

图2-5最大挖掘深度计算简图

当动臂油缸全缩时，FQV 三点痛直线并处于垂直状态时的到最大挖掘深度

max 1H =min V Y =min F Y -2l -3l （2-5）

这时F V X X =.min F Y 可由F X =21130cos α?+l l

211sin α?+=l Y Y c F

1219cos α?=l Y c 取max 11L L =

则可求得：

min F Y =942 mm

(5)在最大卸载高度工况下

α21

图 2-6最大卸载高度计算简图当动臂油缸全缩，偶感油缸全伸时，QV 连线处于垂直状态时，最大卸载高度表达式为：

()()32118max 1max 322211max 11115max 3180sin sin sin l l l l Y H A -?----++--++=αααθαααθα （2-6）

由图2-3最大挖掘深度绝对值表达式为：

()A Y l l l l H --+-++=1152min 111123max 1sin sin ααθα (2-7)

由式2-6、2-7相加，消去5l ，并令A=211αα+,B=max 328αα-+A 得到

()()[]()[]01sin sin sin max 12min 1max 11max 3max 1=--+----+B l A A l H H θθθ (2-8)

又特性参数

min 11max 14sin sin θλθ=

k （2-9）

因此：

14max

1min 1sin sin λθθk = （2-10a ） ???? ??-=2124max 12min

1sin 1cos λθθk （2-10b ）

将式2-10代入式2-8则可得到一元函数()max 1θf =0.式中max 1H 和max 3H 是设计任务书

所要求的。1l 、2l 、A 和B 都先已选出或算出，由此看解出

max 1θ然后由式2-8求得min 1θ， 5l 为：

1min cos 15.49θ=?，1max cos 160θ=?

()mm H Y A l l l l A 48.631sin sin 11

max 1min 11235=---++=αθ 又因为：

σ=

7l l 所以：

σ57l l ==900 mm

根据以上计算可得出挖掘装载机挖掘工作装置主要结构尺寸如下表：

2.3、油缸基本参数的选择和计算

（1）动臂油缸参数的确定

根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件和三化要求等确定各油缸缸数、缸径、全伸长度与全缩长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动副度等因数一般取1λ=1.6～1.7，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取1λ≦1.75.而取2λ=1.6～1.7，3λ=1.5～1.7.

θθ1min

Φ1max

图2-7动臂摆角范围计算简图

如图2-7所示动臂的摆角范围是1L 的函数，设特性参数5min 1l L =ρ，57l l =σ

当1L =min 1L 时可得

ρσθ212cos 2

572min 125270min 1-+=-+=∠=l l L l l ACB （2-11）

则：

min 1L =min 1572

527cos 2θl l l l -+ （2-12）

代入原始数据可求得min 1L =1200 mm

根据参考资料和实际情况而取动臂油缸全伸与全缩之比1λ=1.7 所以可根据min

1max

11L L =λ可得：

max 1L =2000 mm

（2）斗杆油缸参数的确定

斗杆的位置参数是1L 和2L 的函数。这里只考虑2L 的影响。斗杆机构与动臂机构性质类似，他们是四连杆机构，但连杆比不同。在动臂机构中一般7l ﹥5l ，在斗杆机构中9l ﹤8l 。

θ2min

Φ2max

图2-8斗杆机构摆角计算简图

和动臂油缸相类似根据公式

min

8min 22cos l l L l l -+=θ （2-13）

min 2982

928min 2cos 2θl l l l L -+= （2-14）

代入原始数据可求得：

min 2L =1100mm

再根据斗杆油缸伸缩比2λ=1.6～1.7，取2λ=1.68

max 2L =1764 mm

挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计

图书分类号：密级：毕业设计(论文) 挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining 学生姓名学院名称专业名称指导教师 20**年5月27日

摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置

Abstract The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position. KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips

轮式装载机文献综述

轮式装载机摘要：本文以模块的方式讲述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外主要的制造厂商，同时，对轮式装载机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。关键词：轮式装载机、用途、总体构造轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 1中国装载机行业的发展我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129,793台，比2005年的112,527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论 1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

ZL05装载机总体及其工作装置设计

ZL05装载机总体及其工作装置设计装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。前后车架的铰接力式及工艺要求。此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。第一章引言 1.1 设计任务和基本要求为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。

⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2

ZL型装载机工作装置设计

优秀设计本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计专题：指导教师：职称： 20**年6月徐州

毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：20** 年1月10日毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。

院长签字：指导教师签字：

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。关键词：装载机；机械化；工作装置

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

机械专业毕业设计论文 (1)

毕业设计（论文）装载机工作装置运动设计与仿真学科、专业：学号：作者姓名：指导教师：

兰州交通大学毕业设计（论文）摘要装载机是一个通常用于建筑的重型设备，主要用于将材料（等asasphalt，拆除杂物，灰尘，雪，饲料，砾石，原木，矿物原料，再生材料，岩石，沙，木屑）装入另一种类型的机械（如自卸车，输送带，进料斗，或车厢）。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。随着我国制造业的发展，对于装载机的设计和制造的要求也越来越高，而传统的设计方法存在很多不足，如设计周期长，设计质量差，设计费用高，不能反映整个结构的应力分布，很难满足客户需求。本文首先主要介绍了课题的研究背景，装载机的发展趋势及设计方法，分析了装载机的总体构造，对装载机工作装置作了简要介绍；然后利用三维设计软件SolidWorks 完成了对装载机工作装置的三维设计，建立整机结构模型并进行运动仿真，了解实际工作情况。最后利用SolidWorks自带插件SolidWorks Simulation对装载机主要承受载荷的部件进行静力分析，分析其变形与受力情况，以便能对其进行更好的优化设计。关键字：装载机；三维设计；有限元分析 I

兰州交通大学毕业设计（论文） Abstract Loader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdust) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With the development of China's manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are also increasing, while the traditional design method has many deficiencies, such as long design cycles, poor design quality, high design costs, does not reflect the whole structure stress distribution, it is difficult to meet customer needs. This paper first introduces the research background, trends and design issues loaders, analyzes the overall structure of the loader, loader working device for a brief introduction; Then use the three-dimensional design software SolidWorks completed the loader working device 3D design, build the whole structure and motion simulation model, to understand the actual work; Finally, the use of static analysis plug-ins SolidWorks Simulation SolidWorks comes to bear on the loader loads the main component analysis of the deformation and stress conditions in order to be better optimized. Key Words：Loader；Three-dimensional design；Finite Element Analysis

校园一卡通系统的设计毕业论文

校园一卡通系统的设计毕业论文目录摘要 ------------------------------------------------------------ I 第1章绪论 ------------------------------------------------------- 2 1.1 引言------------------------------------------------------- 2 1.2 应用的意义------------------------------------------------- 2第2章校园一卡通系统概述 ------------------------------------------ 4 2.1校园一卡通系统主要特点： ------------------------------------ 4 2.2校园一卡通系统的优势： -------------------------------------- 4 2.3系统总体建设目标： ------------------------------------------ 5第3章校园一卡通系统方案设计框架 ---------------------------------- 6 3.1 设计构思---------------------------------------------------- 6 3.2 卡的作用---------------------------------------------------- 8 3.3 卡的使用围-------------------------------------------------- 8第4章校园一卡通系统设计原则 -------------------------------------- 9第5章校园一卡通系统的组成 --------------------------------------- 13

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计专题：指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。院长签字：指导教师签字：

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。关键词：装载机；机械化；工作装置全套完整版设计，联系164306145各专业都有

机械毕业设计外文翻译---装载机发展概况

外文资料翻译学生姓名：专业班级：机械设计制造及其自动化04级2班指导教师： 2008年6月

装载机发展概况 Abstract This paper have discussed s.s. ZL-50 type fork-lift truck mainly overall fictitious prototype design as well as some kinds of typical schoolwork operating modes imitate and emulate , include equipment and the overall parts needed build mould. In this design course, have applied ADAMS software and the software of PRO/ENGINEER. ADAMS software is used in the emulation of some kinds of schoolwork operating modes, and the software of PRO/ENGINEER is used to build mould mainly. Through the simulated emulation for some kinds of overall schoolwork operating modes, can see relatively distinctly the overall possible condition in actual schoolwork course that met , can in time modify , have reduced actual design time , have raised production efficiency. The innovation of this design Zhi is in in, imitate and have emulated fork-lift truck the 3 kinds of typical schoolwork operating mode in actual schoolwork, is effect again have imitated in actual schoolwork the hydraulic impact of use, so when being helpful to solve actual loading, the actual problem of meeting the stock that is hard to uninstall can so raise production efficiency. Key words: Fork-lift truck 、fictitious prototype , build mould, emulation, optimization、production efficiency Loader Development China's modern 20 wheel loaders began in the mid-1960s of the Z435. The aircraft as a whole rack, rear axle steering. After years of hard work, the attraction was the world's most advanced technology wheel loader on the basis of the successful development of the power of 162 KW of shovel-fit wheel loaders, stereotypes for Z450 (later ZL50), and in 1971 December 18, formally appraised by experts. Thus the birth of China's first articulated wheel loader, thus creating our industry loader formation and development history. Z450-type loader with hydraulic mechanical transmission, power shift, Shuangqiaoshan drive, hydraulic manipulation, articulated power steering, gas oil Afterburner brake wheel loaders, and other modern, the basic structure of the world's advanced level for the time . Basically represent the first generation of wheeled loading the basic structure. The aircraft in the overall performance of dynamic, and insertion force a rise of power and flexibility, manipulation of light, the higher operating efficiency of a series of advantages. 1978, Heavenly Creations by the Department in accordance with the requirements of machinery, worked out to LIUGONG Z450-based type of wheel loaders series of standards. The development of standards, with reservations Z

装载机论文中英文对照资料外文翻译文献

中英文对照资料外文翻译文献附录一中文翻译轮式装载机的典型 20 世纪 20 年代，小型农用拖拉机都配备的轻质材料 re-handling 装载机铲斗。这难以置信担任现代轮式装载机的最早的原型。轮式装载机的最早版本是旋转桶和电梯武器装载上农场型拖拉机。一桶装上拖拉机离合器的绞盘，通过使用金属丝绳，然后甩重力了通过旅行释放机制。20 世纪 30 年代，多家厂家正在发展小型轮式装载机的紧固水桶到拖拉机上。科技公司在英国曼彻斯特，桶装的拖拉机的他们缪尔山加载程序的第一次录制制造商之一，28 马力拖拉机装入 0.5 立方码 (0.4 m3) 电缆控制斗。刚性框架轮式装载机 1939 年，来自芝加哥的一位工程师弗兰克 G.霍夫的名称，开发第一个自包含、两轮驱动、橡胶累了、装载机称为 Hough 模型 HS。这台机器了斗容量的 1/3 立方码(0.25 m3)。桶重力通过闩锁机制被甩了。其他制造商开始生产综合四轮驱动轮式装载机。许多第一次的轮式装载机的有刚架。虽然这些机器被集成在一起，他们刚架有限导致要转大圆圈损在严密的地方经营的机的操纵性能。由毛毛虫，开发的第三个轮式装载机，例如了刚架。其他制造商喜欢欧几里得 / 特雷克斯轮式装载机市场中输入 1957 年较晚，与小刚架轮式装载机单元称为 L-7。古河 FL35I 4 x 4 铰接式装载机也许在轮式装载机的演变中的最重要里程碑之一是铰接架的介绍。厂商在俄勒冈州波特兰首创这一技术在 1953 年模型 LD-5，在 1944 年，霍夫接着液压与第一个生产装载机驱动斗倾斜。这给了机器控制倾倒的能力，操作员可以接近低齿轮的一家银行和通过装载期间回倾斜桶铲充分的斗。1947 年，霍夫将推进轮式装载机发展再一次当公司开发了世界上第一个四轮驱动液压轮式装载机 HM 模型。模型仍被视为现代轮式装载机的先行者。制造可以引进与液压马达时它开发模型 H 轮式装载机在 1952 年的第一个轮式装载机和模型 HP 轮式装载机在 1957 年贷记。这些装载机了单一的集中装入的斗臂。公司，创办的，是另一家公司向美国市场介绍液压轮式装载机。这涉及紧固液压轮

校园一卡通开题报告

开题报告一、论文题目校园一卡通管理信息系统的设计与实现二、选题意义进行校园“一卡通”系统建设具有重大的意义，主要表现在以下几点： (1)校园“一卡通”系统的建设将采取银行卡金融功能与非接触式电子钱包、电子化管理相整合的方式，师生可以在各地的银行网点或自助终端实现存取款、消费、转账等金融支付；可以代替学生和教职工在校内的所有证件(学生证、工作证、图书证、医疗证等)，应用于需要身份识别的各种MIS系统；可以通过设在非接触式IC芯片内的电子钱包实现餐饮、校内购物、上机上网、医疗、图书馆等校内消费。校园“一卡通”系统的建设，是高校信息化发展的必然趋势，是高校现代化管理的标志。 (2)校园“一卡通”系统的建设，将使高校原有业务和管理体系相对独立、互不协调的现象得到有效整合，减少资源浪费和重复建设，达到业务流程重组，对于建设全国一流的高校具有特别重要的意义。 (3)校园“一卡通”系统的建设，将有效缓解校务管理和后勤服务的繁重的业务，提高学校的管理水平、提高后勤的服务质量，提高效率，成为广大师生员工的工作、学习和生活中不可或缺的部分。 (4)校园“一卡通”系统的建设，将给现代化的高校实现财务统一管理提供科学的、现代化的手段，将加速资金周转的效率，也给我公司向高校财务部门和师生员工提供更加及时、周到的金融服务提供良好的空间。 (5)校园“一卡通”系统的建设,将把校园网的应用提到一个新的高度，鉴于目前“校园网”仅仅用在上网浏览网页、学生查询资料，图书馆借还书系统，“一卡通”系统的建设将会改变这种局面。 (6)通过校园“一卡通”的建设，可以实现真正的数据共享，为提高学校教学质量，调控学生成长提供科学依据。 (7)校园“一卡通”的建设可以提高学校的影响力、竞争力和知名度，校园“一卡通”系统的建设程度体现了一个高校信息化、电子化的一种程度。

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

机械工程及自动化专业毕业设计论文轮式装载机虚拟样机设计

1 前言 1.1工程机械简介 1.11工程机械特点按国际规定，工程机械定义为“为房屋、工厂、桥梁、公路、铁路等工程建设以及江河疏通、矿山开掘、管线铺设等工程施工提供的生产技术装备。” 工程机械与汽车不同，属于非公路运行车辆，机种繁多、作业范围广，个具特定的作业工况。工程机械作业特点是：广泛的适应性；对特殊功能的应用；作业工况恶劣；品种多、各类机理相差悬殊；一机多用；对配套机种有特殊要求；要求装备防备装置；各机种间配备有成套性；适于组织专业化生产]11[。 1.12工程机械分类工程机械可以分为十八大类：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动机械、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、环保市政建设机械，路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件、其他专用工程机械等]11[。 1.2装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭、各种矿石等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场得集料与装料等作业。此外还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。经常使用在建筑施工的第一现场。按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单如图1所示，轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动)，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆