高速工业平缝机精确停针定位控制
第２７卷第１２期２００６年１２月
纺织学报
ＪｏＩｌｎ＿ｌａｌｏｆＴｅｘｔｉｌｅＲｅ∞ａｒｃｈ
Ｖ０１．２７Ｎｏ．１２
Ｄｅｃ．２００６
文章编号：０２５３．９７２ｌ１２００６）１２．００２５．０４
高速工业平缝机精确停针定位控制
林平１，陈丹江２，韦鲲１，张仲超１
（１．浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７；
２．浙江万里学院电子信息学院，浙江宁波３１５１００）
摘要分析了工业缝纫机无刷直流电机控制系统的特点，并给出了主电路驱动系统桥臂开关的ＰＷＭ调制策略。在分析电机制动停机期间制动力矩大小的基础上，针对高速工业平缝机快速精确的停针控制特性。介绍了一种在重叠换相中的滞后换相方法，通过对制动停机期间的换相电流进行补偿，改善了换相电流的波形，有效地抑制了电机在换向过程中的转矩脉动，提高了停针的精度。最后给出了详尽的实验结果。验证了该方法的实用性和可靠性。关键词工业平缝机；高速；停针位；转矩脉动；电流补偿
中图分类号：１∞４１．５６２２文献标识码：Ａ
ＰｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌＩｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅｗｉｎｇｍａｃｌｌｉｎｅ
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谢ｄｔｈｍＤｄｌｌｌａｔｉｏｎ
ｓｔｒａｔｅｇｙ
ｆｏｒｔｈｅｂＴｉｄｇｅ－ｔｙｐｅｓ诵ｔｃｈｉｎｔｈｅｍａｉｎｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅｂｒａｋｅｔｏｒｑ：ｕｅ“ｔｈｅｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．０ｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｔｏＩｑｌＪｅＩｉｐｐｌｅｅａｕｓｅｄｂｙｔｌｌｅＰＷＭｍｏｄｅｓ，ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅＩｎｅ，ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｈｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｔｏｒｑ：ｕｅｒｉｐｐｌｅｓａＩｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｌｌｅｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉⅡｌｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓＶｅｒｉ６ｅｄｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｒｅＩｉａＫｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．
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工业缝纫机动力系统的性能优劣直接关系到缝纫制品的质量和美观。以微控制器为控制核心，采用无刷直流电机作为动力系统的高速工业平缝机控制系统成为当今主流，可以实现自动调速、前后自动加固缝、自动剪线、自动挡线、常用程序缝、自由缝、针位选择等多种功能。但无刷直流电机的电磁转矩脉动问题制约了其在高精度、高稳定性场合的应用，特别是转矩脉动问题直接影响了工业平缝机的快速精确停针。
本文针对高速工业平缝机快速精确的停针控制进行了分析。缝纫机的调速由脚踏板实现，随着脚踩力度的改变而连续地改变系统的速度，整个系统在１５０—４５００ｒ，Ｉｎｉｎ的转速范围内可调，而且在全速度范围内均要保证准确的上，下针位停机，要求停机反应时间少于０．２５ｓ，误差不超过２０。
１工业平缝机无刷直流电机控制系统
工业平缝机无刷直流电机主电路示意图如图ｌ所示。三相桥臂开关采用上桥臂ＰｗＭ调制，下桥臂恒通的调制方式，同时为了适应电机制动过程的需要，增加了互补的调制策略：当上桥臂开关管进行ＰｗＭ调制时，则对应同一桥臂的下桥臂开关管处于与上桥臂开关管互补调制的状态。触发脉冲分配的原理如图２所示（低电平有效）。
在实际控制中，当系统检测到停机信号的时候，先将电机降速到一个固定速度ｃｃ，。，然后给电机施加反向力矩，迫使其在规定的距离内制动，准确地停机
收稿日期：２００５—０５—０９修回日期：２００５—１１一０３
作者简介：林平（１９６９一），男。副教授。博士。主要研究领域为电力电子技术及电气传动控制。
万方数据
高速平缝机跳针等故障维修
高速平缝机跳针等故障维修 中国缝纫机网https://www.360docs.net/doc/e53260958.html, 在现代服装生产中，平缝机是最常见、最常用的机型，由于操作不当、保养维修不及时等原因在缝制作业过程中通常会出现一些跳针、断面线、断机针等常见故障。下面，根据长期在工作中积累的实际经验，对高速平缝机的维修方法做简要的介绍。 跳针：在长时间的缝制作业中，机针弯曲、操作工把机针安装反了都会造成跳针，更换和重新安装机针便可解决故障;旋梭尖与机针凹面太远也会跳针，相应地我们把旋梭尖与机针凹面的间隙调整为0.05mm;夹线器和挑线簧太紧出现放线量过小也容易造成跳线现象，相应地调松夹线器和挑线簧的张力;如果设备在长时间的缝制中旋梭尖磨损、缺损已无法勾线产生了跳线的现象，那么就需要更换一个新的旋梭。 此外，在缝制针织圆领上包条时，由于圆领上包条比较厚，属于高低面料缝制品，如果使用9号进口机针设备就会产生跳针故障，但服装生产工艺的要求导致了设备不能用11号机针，因此我们可以相应地把针杆往下调0.2mm，这样做能够加大出线量，而在针杆回升时，旋梭尖在针孔上方0.1mm位置勾线，此时起的线环最容易勾线，可以有效解决跳针问题。 断面线：如果出现断面线的问题，那么我们应该检查面线穿过的每个线道有没有穿错、机针是否弯曲等，如有上述情况就会产生断面线。此时我们可以采用重新穿面线、换掉弯曲的机针，另外，在长时间的缝制过程中，挑线杆的穿线孔起凹槽使线道不顺导致了断面线，我们可检查针板孔是否断针后留下太多的针印;针板孔产生了毛刺而断面线，那么检查旋梭定位勾是否有凹面或毛刺，然后用小圆锉刀锉掉毛刺后，用砂纸或布条抛光凹槽和毛刺面;在作业中，面线容易带上螺丝刀之产生断面线，我们还应该检查梭壳上的梭皮螺丝头是否合适，如果螺丝不合适就应该更换大、小螺丝。此外，还需要注意的是，如果设备使用的是新旋梭，那么旋梭的凹槽和内旋梭间隙小有毛刺容易造成夹线、断面线等故障，我们可使用研磨膏进行研磨从而解决夹线、断面线的问题。 断机针：首先，我们应该先检查是否是由于机针有没有弯曲造成扎针板、机针与针板孔偏位而造成的断针，如果是上述原因，那么只需要调整好针板与牙架的位置使机针在针板孔正中央位置便可以了。其次，如遇到面料厚而机针小在穿折面料时，机针小自行偏位产生断针，那么就应该更换相应的机针。 此外，如果是设备同步送料太早或太晚也可能造成断针，那么我们可将送布凸轮与机针调整至同步。调试方法为：把机针尖转到与针板，当牙齿送料最前端往下时，与针板上平面对齐的位置，并检查旋梭位置是否错位造成断针，然后将旋梭与机针凹面的间隙调整为0.05mm，再检查针杆是否放得太下，(如果针杆过下容易导致机针与梭芯相碰而断针)，调整针杆的高度，以针杆上的刻度为标准;或者检查梭芯是否变型，更换梭芯。 断底线：检查梭壳与梭芯的配合是否太紧，如梭芯变形造成太紧，也会造成断底线，那么更换梭芯便可;检查梭壳上的梭皮，如果由于长期使用后有线槽而产生刀口，在出线时会造成断底线，那么就需要更换梭皮。 噪音：导致设备出现噪音的原因有很多方面，如：长时间的工作振动使设备的螺丝松动、油量少造成伞齿轮间隙大、送料凸轮长时间用后磨损所发出噪音、针杆连杆与滚针轴承间隙大、针杆与针杆上下套
高速平缝机常见故障原因与分析
高速平缝机常见故障原因与分析 中国缝纫机网https://www.360docs.net/doc/e53260958.html, 一、平缝机断线故障原因和排除方法 断线是平缝机在缝纫过程中，最常见的故障之一，对于工业平缝机来说，断线现象一般可分为断面线故障和断底线故障两大类。 断面线： 1.机针针孔边缘有锐角或针槽毛。抛光针孔后使用或换新针。 2.面线各过线孔部分拉毛，缝线运动时受阻。用砂皮打光，再用线涂上抛光膏拉光或抛光。 3.缝厚料用细线。更换粗缝线。 4.缝线强度太差。更换质量好的缝线。 5.压线力太紧，缝线运动困难。适当旋松夹线紧固螺母。 6.旋梭内槽有锐角，将缝线碰伤，抽纱断线。将旋梭内槽用抛光膏抛光，然后试装，或者 更换新的。 7.旋梭定位勾与梭架凹口配合不当。调整旋梭定位勾的配合。 8.针过热把化纤线熔断。对化纤线采取机针冷却。 9.针板容针孔边缘有毛刺锐角以致碰伤缝线。用砂皮拉光，但不能砂的过大，太大会引起 跳线。 10.机针的位置装错。纠正机针的位置。 11.机针弯曲。更换质量好的机针。 12.机针上、下行程不对，针杆曲柄上的挑线曲柄定位螺钉定位没有在挑线曲柄的凹槽内， 或定位方向错误。重新定位或纠正错误的定位方向。 断底线： 1.梭心线绕的太满、太松、太乱、使底线在缝纫过程中出线不爽，造成断线。合理修正绕 线器，使梭心上的绕线达到均匀、紧凑、整齐即可。 2.梭心太大，运转不灵活。适当改善梭子与梭心的配合。 3.送布牙位置过低，造成送布牙底部快口处和底线出线的距离过小，使底线和牙齿快口发 生接触摩擦。合理调整送布牙的高低位置，或拆下送布牙用砂皮拉光牙齿底部的快口。 4.梭皮压底线口由于磨损而造成快口。调换新梭皮。 5.旋梭皮边缘发毛，擦断底线。修磨旋梭皮边缘不光处。 6.梭皮和梭子外壳配合不好，配合间隙有大小，出线张力不均。合理调整梭皮和梭子外壳 的配合间隙，使底线出线张力均匀。 二、平缝机跳线故障原因与处理方法 “跳线”，也称“跳针”。是指经过缝纫后在缝料的线迹上，出现面线与底线不绞合的现象，跳线的原因主要是由于机针和旋梭尖的间距、间隙、高低不符合公差精度要求而引起的；另外，由于零件的松动、磨损，或位置的定位不准确也会造成。 偶然性跳针： 1.在缝纫厚薄不均的缝料时，由于使用较细的机针，遇到较厚部分缝料时，使用机针容易 发生位移，而产生跳线故障。选用粗些的机针，缝纫厚薄不均的缝料时，应适当降低缝纫速度。 2.由于机针后壁歪斜未与旋梭成正交，造成旋梭勾效果不佳。适当调整好机针和旋梭正交 位置。
工业用缝纫机基本知识
工业用缝纫机基本知识 （一）缝纫机的分类 缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min提高到5000～6000r/min；缝纫功能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分3线、4线和5线包缝机，其中3线包缝机（锁边机、码边机）和5线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织内衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。
4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法 工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽内上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针；缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低；高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％～7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。
工业缝纫机分类和基本知识
（一）缝纫机的分类 缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min提高到5000～6000r/min；缝纫功能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分3线、4线和5线包缝机，其中3线包缝机（锁边机、码边机）和5线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织内衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。 4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法 工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽内上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针；缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低；高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％～7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。 安装机针时切断电动机电源，转动上轮，使针杆上升到最高位臵，旋松装针螺丝，将机针的长容线槽朝向操作者的左面，然后把针柄插入针杆下部的针孔内，使其碰到针杆孔的顶部，再旋紧装针螺丝。如图3-9。
全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!实用技术"#$$%&’#(&)*(+’,*&-.+全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究 收稿日期/0112310304修回日期/0112315365 沈安文7杨薇薇 8华中科技大学7武汉9:11;9< 摘要/研究了一种由交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器=在对平缝机工艺过程和控制要求分析的基础上7提出了各部分的解决方法7并以>?@:01A B091;C专用D@>芯片为核心的系统中加以实现=实验结果表明7系统达到设计要求7控制性能好= 关键词/缝纫机E永磁同步电动机E磁场定向控制E数字信号处理器 中图分类号/F?:9:G6文献标识码/C文章编号/61163549480112<123114231: #H#I J K L M J N O,N P Q3R S T T UV T W N H PXM O Q N H T’K H J Y K Z Z T Y[Y N\T U]^#’V T Y\KXK J K Y @_‘a C b3c d b7e C a f gd h3c d h 8_i j k l m b no b h p d q r h s tm u@v h d b v d j b wF d v l b m x m n t7gi l j b9:11;97y l h b j< #]R J Y M O J/F l dj i s m z j s h vl h n l3r{d d w r d c h b n z j v l h b dv m b s q m x x d qh rr s i w h d w h b s l h r{j{d q G|j r d w m b j b j x t k h b n s d v l b h v j x{q m v d r r j b wv m b s q m x n m j x r m u r d c h b nz j v l h b d7z d s l m w r m u d j v l{j q s j q d h b s q m w i v d w7j b wj x r mq d j x h k d wh bs l d v m b s q m x r t r s d z}j r d wm bF?@:01A B091;C‘~{d q h z d b s q d r i x s r r l m c s l j s s l h r r t r s d z j v l h d p d r s l dn m m w r j b wl j r n m m ww t b j z h v j b wr s j s h v}d l j p h m i q G !T^W K Y U R/@d c h b nz j v l h b d E>g@?E B h d x w3"q h d b s d wy m b s q m x E D@> #引言 世界缝纫机制造主要集中在中国$日本$德国$韩国和我国台湾省=目前7日本$德国在工业缝纫机的生产技术和档次上处于领先地位=中国是普通缝纫机的主要生产基地=发展高技术水平的缝纫机是目前国内该行业求生存求发展的当务之急=平缝机又称%平车&7是目前制衣行业使用最多的一种缝纫机机种=本文对一种交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器进行了研究= ’系统原理和实现的方法 ’G’全自动平缝机工艺过程 全自动高速平缝机是一种机电高度一体化设备7其主传动机构完成进料和刺料动作7主传动机构每转动一圈7布料就会在送料机构的动作下前进或者后退一个针距7刺料机构完成一个刺料动作7针先刺入布料8针进入下针位<7再从布料中提出离开布料8针进入上针位<7这就完成了平缝机的基本缝制功能=目前倾向于采用永磁同步电机8>?@?<作为平缝机的主传动设备= 在缝制过程中7有一种工艺叫倒缝7它是进料机构在倒缝电磁铁的作用下布料运动的方向发生改变7这就需要有布料运动方向控制8倒缝控制<7此外还需要有剪线控制$拨线控制和压脚控制等等=在全自动平缝机中7这些辅助功能由功能电磁铁8剪线电磁铁$倒缝电磁铁$自动拨线和自动抬放压脚等<的协调动作使得平缝机使用灵活和用途广泛=但和一般数控机床这样机电一体化产品不同的是7全自动高速平缝机不仅技术要求高而且在低成本控制方面要求比较严=系统低成本要求加大了驱动器实现难度= ’G(永磁同步电机的磁场定向控制 w3)坐标系下7>?@?的定子电压方程/ *w+,-w./0w310) *)+,-)./0).10w86<定子磁链方程/ 0w+2w-w.0u70)+2)-)80<电磁转矩/ 3 2 4 3 4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究沈安文杨薇薇 万方数据
工业缝纫机分类和基本知识
（一）缝纫机的分类缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正 在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min 提高到5000?6000r/min ;缝纫功 能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分 3 线、4 线和 5 线包缝机，其中 3 线包缝机（锁边机、码边机）和 5 线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。 4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针; 缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低; 高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％?7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。 安装机针时切断电动机电源，转动上轮，使针杆上升到最高位臵，旋松装针螺丝，将机针的长容线槽朝向操作者的左面，然后把针柄插入针杆下部的针孔，使其碰到针杆孔的顶部，再旋紧装针螺丝。如图3-9 。
《电脑自动控制高速平缝缝纫机节能产品认证技术要求》
《电脑控制高速平缝缝纫机节能环保认证 技术规范》 编制说明 （申请备案稿） 中国质量认证中心 二○一○年三月
一、工作简况 ——任务来源 2006年上半年度，部分缝制机械生产企业向中标认证中心（CSC）提出了开展工业缝纫机节能环保产品认证的申请意向，（CSC）经与上海市缝纫机研究所协商，委托研究所组织协调有关各方先行研究制订《电脑自动控制高速平缝缝纫机节能环保产品认证技术要求》。 ——协作单位 为了使各生产企业积极参与“认证技术要求”的起草、制订；结合各自产品的技术特点，对项目的设置、检测方法的确定充分发表意见和建议，使其更具科学性、先进性、适用性及合理性。研究所根据自愿原则，搭建一个开放式的工作平台，组织国内外缝制机械行业主要知名生产企业、有关研究院所的专家组成起草工作小组。 当时，起草工作小组的组成单位有： 中标认证中心 上海市缝纫机研究所 国家缝纫机质量监督检验中心 重机（中国）投资有限公司 兄弟（中国）商业有限公司 飞跃股份有限公司 中捷缝纫机股份有限公司 浙江宝石缝纫机股份有限公司 西安标准工业股份有限公司 浙江新杰克缝纫机有限公司 ——主要工作过程 1、2006年10月上旬组成了起草工作小组。 2、2006年10月上旬完成“认证技术要求”（讨论稿）的起草，并制定了相应的工作计划。 3、2006年10月25日在上海召开了起草工作小组第一次工作会议，所有起草单位的十五名代表出席了会议，对“认证技术要求”（讨论稿）提出了修改的意见和建议。 4、根据第一次工作会议及会后有关单位提出的反馈意见和建议，编写“认证技术要求”（征求意见稿）；于2006年11月中旬以电子邮件形式再次征询各起草单位的意见。 5、2006年12月初陆续组织样品验证检测，收集相关数据；并于2007年1
(高速单针平缝机)单针平缝机
（高速单针平缝机）单针平缝机 搜盈服装设备有限公司（苏州分部）平缝机也叫平车，一般通称为单针平缝机，英文：SewingMachine. 平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。通常分为薄料和厚料两种用途，平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织,内衣,衬衫,制服等,厚料一般用于各类运动服、牛仔服、时装、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等，平缝机在缝纫设备是最基本的车种，在缝制中，是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀,平整牢固，缝纫速度快、操作简便，使用简单易懂。最高缝纫速度是4000-5000rpm。 劳动力成本低长期以来一直是中国服装产业的一个传统优势。然而随着经济社会的发展和变革，今天这一优势正在逐渐丧失。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，基于这个现状，电脑平缝机市场需求量快速增长。在一波持续数年的“用工荒”和“电荒”的推动下，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。服装企业更新生产设备的主要内容就是用电脑平缝机取代普通平缝机，根据服装业的市场需求,服装生产设备的升级需求以及服装企业调整产品结构的需求必然带动电脑平缝机等机电一体化设备以及特种缝纫机市场的发展，这促使电脑平缝机等自动化缝制设备作为当前以及今后缝制设备市场增长点的发展前景，电脑平缝机市场的迅速发展主要得益于产品性能相对于普通平缝机的明显优势和性价比相对于国外品牌产品的明显优势是性能优势。电脑平缝机是在普通高速平缝机的基础上增加了电脑控制系统等功能，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。电脑平缝机具有自动剪线、自动倒缝、自动挡线、自动抬压脚等功能，其最大优势是节能高效。服装等生产企业使用电脑平缝机能够节省电能、提高生产效率、改善生产环境。一般来说，服装企业使用一台全自动平缝机每年可节省电费1000元左右。熟练的缝纫工使用全自动电脑平缝机可提高30%的工作效率。电脑平缝机的自动剪线功能可以节省25%的底线面线。全自动电脑平缝机精确的线迹控制提高了服装的产品质量。此外，电脑平缝机还具有环保的优点，其使用时噪声低、发热量低，据服装企业反映，用过电脑平缝机的缝纫工很难再接受普通平缝机。因此，电脑平缝机已成为服装生产企业吸引工人的重要手段。目前使用较多的牌子型号有以下几种：JUKI的DDL-8700-7/兄弟的S-7200以及标准的GC6180款。 主要分类 1：JUKI的DDL-8700-7是一台拥有JUKI本质的中国产的平缝缝纫机。通过最新的3D-CAD设计的具有最佳平衡以及硬度的缝纫机头。在低震动以及低噪音下工作人员能够愉快地进行操作。·通过彻底地对缝制进行研究，实现了低张力的缝制。可灵活对应多种多样的面料，能够得到优美且稳定的缝制质量 2：兄弟S-7200的电脑平缝机反应敏捷,缝纫舒适，没有油污的清洁缝纫，简单量懂，使用方便的操作控制盘，噪音低，振动小，缝纫机操作舒适。 3：标准的GC-6180款主要功能是节约电能，降低了使用成本，前后加固针迹一致可调，低噪音，温升小，改善工作环境。电机运转可靠，使用寿命长，伺服控制系统。
高速工业平缝机精确停针定位控制
第２７卷第１２期２００６年１２月 纺织学报 ＪｏＩｌｎ＿ｌａｌｏｆＴｅｘｔｉｌｅＲｅ∞ａｒｃｈ Ｖ０１．２７Ｎｏ．１２ Ｄｅｃ．２００６ 文章编号：０２５３．９７２ｌ１２００６）１２．００２５．０４ 高速工业平缝机精确停针定位控制 林平１，陈丹江２，韦鲲１，张仲超１ （１．浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７； ２．浙江万里学院电子信息学院，浙江宁波３１５１００） 摘要分析了工业缝纫机无刷直流电机控制系统的特点，并给出了主电路驱动系统桥臂开关的ＰＷＭ调制策略。在分析电机制动停机期间制动力矩大小的基础上，针对高速工业平缝机快速精确的停针控制特性。介绍了一种在重叠换相中的滞后换相方法，通过对制动停机期间的换相电流进行补偿，改善了换相电流的波形，有效地抑制了电机在换向过程中的转矩脉动，提高了停针的精度。最后给出了详尽的实验结果。验证了该方法的实用性和可靠性。关键词工业平缝机；高速；停针位；转矩脉动；电流补偿 中图分类号：１∞４１．５６２２文献标识码：Ａ ＰｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌＩｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅｗｉｎｇｍａｃｌｌｉｎｅ ｕＮＰｉｎ９１，ｃＨＥＮＤａｎ．ｊｉａＩｌｆ，ｗＥＩＫｕｎｌ，ｚＨＡＮＧｚｈｏｎｇ．ｃｈａ０１ （１．ｃｏｚ姆矿耽咖缸耐眈ｇ妇矾，ｌｇｚ蛔琵ｎｇ跏ｆｔ梆妙，肌略知Ⅱ，ｚ均阮昭３１００２７，酰ｉ胁；２．ｃ弛辔Ｄ，眈ｄｒｏｎ幻ｄ以埘０舰瓜如ｎ凸删ｎｇ，Ｚ埘施ｎｇ耽以胁渤ｅ瑚渺，Ⅳｆｎ９６０，ｚｋ洳昭３１５１００。仍汛口） ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｐａｐｅｒａｎａｌ）ｒｚｅｄｔｈｅｃｈ锄ｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｅ稍ｎｇｍｃｈｉｎｅｃｏｎｔｍｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔ｝ｌｅｐｕｌｓｅ一 谢ｄｔｈｍＤｄｌｌｌａｔｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒｔｈｅｂＴｉｄｇｅ－ｔｙｐｅｓ诵ｔｃｈｉｎｔｈｅｍａｉｎｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅｂｒａｋｅｔｏｒｑ：ｕｅ“ｔｈｅｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．０ｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｔｏＩｑｌＪｅＩｉｐｐｌｅｅａｕｓｅｄｂｙｔｌｌｅＰＷＭｍｏｄｅｓ，ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅＩｎｅ，ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｈｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｔｏｒｑ：ｕｅｒｉｐｐｌｅｓａＩｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｌｌｅｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉⅡｌｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓＶｅｒｉ６ｅｄｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｒｅＩｉａＫｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓｌｏｃｋｓｔｉｔｃｈｓｅ衍ｎｇｎｌａｃｈｉｎｅ；ｈｉ曲一ｓｐｅｅｄ；ｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ；ｅｕ玎ｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ 工业缝纫机动力系统的性能优劣直接关系到缝纫制品的质量和美观。以微控制器为控制核心，采用无刷直流电机作为动力系统的高速工业平缝机控制系统成为当今主流，可以实现自动调速、前后自动加固缝、自动剪线、自动挡线、常用程序缝、自由缝、针位选择等多种功能。但无刷直流电机的电磁转矩脉动问题制约了其在高精度、高稳定性场合的应用，特别是转矩脉动问题直接影响了工业平缝机的快速精确停针。 本文针对高速工业平缝机快速精确的停针控制进行了分析。缝纫机的调速由脚踏板实现，随着脚踩力度的改变而连续地改变系统的速度，整个系统在１５０—４５００ｒ，Ｉｎｉｎ的转速范围内可调，而且在全速度范围内均要保证准确的上，下针位停机，要求停机反应时间少于０．２５ｓ，误差不超过２０。 １工业平缝机无刷直流电机控制系统 工业平缝机无刷直流电机主电路示意图如图ｌ所示。三相桥臂开关采用上桥臂ＰｗＭ调制，下桥臂恒通的调制方式，同时为了适应电机制动过程的需要，增加了互补的调制策略：当上桥臂开关管进行ＰｗＭ调制时，则对应同一桥臂的下桥臂开关管处于与上桥臂开关管互补调制的状态。触发脉冲分配的原理如图２所示（低电平有效）。 在实际控制中，当系统检测到停机信号的时候，先将电机降速到一个固定速度ｃｃ，。，然后给电机施加反向力矩，迫使其在规定的距离内制动，准确地停机 收稿日期：２００５—０５—０９修回日期：２００５—１１一０３ 作者简介：林平（１９６９一），男。副教授。博士。主要研究领域为电力电子技术及电气传动控制。 万方数据
一种高速工业平缝机精确制动方法
伺服控制?SERVO TECHNIQUE 一种高速工业平缝机精确制动方法 收稿日期:2005-03-25修回日期:2005-08-10 庞振岳,唐永哲(西北工业大学,西安 710072) 摘 要:针对基于无刷直流电动机驱动的高速工业平缝机精确停位的问题,介绍了一种复合制动方法,此方法综合运用能耗制动和反接制动,成功地应用于缝纫机上。介绍了原理并给出硬件和软件的结构。 关键词:无刷直流电机;能耗制动;反接制动;反电动势 中图分类号:T M333.1 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2005)05-0057-03 Precise Braking method In High Speed Lockstich Sewing machine PANG Zhen-yue,T ANG Yong-zhe (N or thwester n Po ly technical U niv ersit y,Xi'an710072,China) Abstract:F or t he pro blem of lo ckst itch sew ing machine's precisely brake,a kind o f hy br id method o f br ake w as intr duced in this paper.T his method w as com po sed o f energ y-consummed br aking,r ever se braking and EM F.It has been successfully used in a sew ing machine.T his paper pro ves the element o f this met ho d.Besides,this paper also intr duces the frame o f hardw are and so ftw are. Key words:per manent magnetic br ushless D C moto r;ener g y-consummed;braking rev erse bra king;EM F 0 引 言 该型平缝机由无刷直流电机通过皮带驱动,具有自动剪线、自动拨线、自动抬压脚、自动加固、自动调速等功能。其关键技术就是精确的位置控制:要求在整个速度范围内停位误差不超过±5mm。本文针对位置控制提出一种基于无刷直流电机的控制方法,并给出硬件与软件的实现。其方法简单,完全满足工业缝纫机对控制精度的要求。 1 信号的获取 1.1速度信号及上下针位信号的获取 速度信号由安装于缝纫机转轮内部的光栅给出的脉冲得到。每转的脉冲数为192个。上下针位的信号也是由安装于转轮内部的传感器给出。当进入上下针位时其相应的信号变为低电平,而移出上下针位时其相应的信号变为高电平。定位选取的开始点是:当自由停位时选取移出上针位的信号(上针位信号由低变高),当剪线停位时选取进入上针位的信号(上针位信号由高变低)。 1.2 反电势信号的获取 反电势在本定位方法中是一个重要的信号,其测量电路如图1。 只关心最大反电势。由电机内的传感器提供的换向逻辑通过MU X将最大反电势信号输出,并与给定电压比较,比较后的信号输出到控制器,作为定位的参考信号。 2 制动 使电机的停位点准确,就要采取合适的制动方式。能耗制动的优点是对硬件的冲击小,低速时制动效果好,不会发生反向抖动;但是停止的速度慢,不能满足精度的要求。反接制动的优点是制动快速,停位准确,但是对硬件的冲击大,容易发生反向抖动。针对上述问题在定位开始的时候先进行能耗减速,使电机的速度降至某一低速。采取的能耗减速方式是:导通功率模块的全部下桥臂(使V2、V4、V6导通)如图2所示。 当速度下降到设定的低速后停止减速,并保持这个低速,搜索反接制动的开始信号,得到制动信号后开始反接制动使电机迅速停止。反接制动时制动 — 57 — 一种高速工业平缝机精确制动方法 庞振岳 唐永哲