关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解 (2)
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对
于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部
门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的
电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的
直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.
?恒压供水PID控制
PID控制
P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I:?积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D:?微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制
ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：
?
变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0 -20mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。
要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。
回路的控制要点：
变频器需保持的过程给定信号为：
4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。（当为4-20mA时为54％。算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）。由参数11.03
定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。（面板最上面一行）
备用泵的启动：
必须同时满足2个条件，一是水压低于3.6kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压力的低限输出（相关参数：14. 01?ACT1??LOW???38%），继电器输出RO2定义为压力的高限输出(相关参数：14.02?ACT 2???HIGH?LIMIT.32.8?55%)。继电器的RO3定义为转速达到输出(14.03?SPEED1???48HZ （电机最高转速）)
变频器过程PID控制的激活：99.02－PID-CTRL.
以下是完整的参数：
序号?参数?内容
1?99.02?PID-CTRL?
2?99.04?DTC
3?99.05?380V
4?99.06?电机电流
5?99.07?50HZ
6?99.08?电机转速
7?99.09?电机功率
8?99.10?电机ID识别
9?10.01?DI6
10?10.3?FORWARD 禁止反转
11?11.01?REF1 给定类型：转速
12?11.02?DI3?????过程控制有效
13?11.03?KEYPAD???从控制盘给定
14?11.04?0 最小转速
15?11.05?电机转速最大转速
16?11.06?KEYPAD???从控制盘给定
17?13.11?4mA 模拟输入最小值4ｍA
18?13.12?20mA 模拟输入最大值20mA
19?14.01?ACT?1?LIM
20?14.02?ACT?2?LIM
21?14.03?SPEED?1?LIM
22?16.01?DI5??运行允许
23?20.01?0 最小转速
24?20.02?电机转速最大转速
25?22.01?ACC/DEC?1 加减速时间选择
26?22.02?40S
27?22.03?40S
28?32.01?HIGH?LIMT 输出速度极限值
29?32.02?48HZ
30?32.15?LOW?LIMIT
31?32.16?38 低限实际值
32?32.17?HIGH?LIMIT
33?32.18?55 高限实际值
34?40.01?1????PID增益值
35?40.02?60???积分时间
36?40.03?0????微分时间
37?40.05?NO???偏差值不取反
38?40.06?ACT1?选择过程实际值
39?40.07?AI2??过程实际值的信号源
40?40.08?AI2
41?40.09?0????定义信号源的最小值（当为4-20mA信号时选择4）
42?40.10?100??
在原理图中可以可以看到，启动信号由原来我们常用的DI1，改为DI6（停止和启动的过程控制），并且将DI3（过程控制选择）、DI5（运行允许）短接。模拟输入由原来的AI3改为AI2。这些都是变频器PID控制的默认端口。大家可以通过对每个参数的了解来体会PID控制的最简单的原理。
用到了PID控制的还有空压机的控制系统，虽然它的PID算法是通过PLC实现的，但它的思路和控制原理是一样的，推而广之，DCS上的有关液位，流量等等一些过程控制也是通过PLC计算PID的算法后输出值直接给定到变频器。[/size][/size]
abb变频器恒压供水控制原理图参数设置
作者:北京伟纳鑫盛电气?? 2011-10-23 12:37 星期日晴
ABB恒压供水控制设备系统控制原理图
ABB恒压供水控制设备系统的abb变频器的参数设置：北京伟纳鑫盛电气由于本系统比较简单变频器设置与不复杂。9901=1中文?9902=6PID应用宏?9905=电机额定电
压?9906=电机额定电流?9907=电机额定频率?9908=电机额定转速?9909=电机额定功率?4010=19内部?4011=供水压力?4016=1AI1
abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置
2009-10-30 19:52
提问者：dongbao10|浏览次数：4432次
有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。。。水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。。。先设定的参数如下：
9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19
1401=8 1402=9 1403=4
3201=103 3202=25hz 3203=50hz 4010=19 4011=40%
4022=7 4023=20hz
这样的设置正确吗？还有没有遗漏呢？
我用继电器1的输出作增泵信号，继电器2的输出作减泵信号，但变频器在运转开始，直到继电器2动作之前，为什么一直都是动作的呢？
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解 本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对 于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部 门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的 电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的 直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正. 恒压供水PID控制 PID控制 P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。 I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。 D: 微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。 PID：比例积分微分调节器。 工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。 ABB变频器的过程PID控制 ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。 下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图： 变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。 假设：当前水压的期望值为4.2kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0 -20mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。 要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。
ABB变频器pid控制
A B B变频器p i d控制 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
变频器内置PID功能 在恒压供水设备中的应用 宗红星 天俱时电议试验中心 摘要：以往的恒压供水设备往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，把压力控制在一定的范围之内亦或是采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器与变频器配合使用来实现恒压供水，前者为机械式的联锁,运行中存在较大的压力波动而后者设备成本高，PID算法编程难度大，调试困难。 随着电力电子技术的发展，变频器的功能也越来越强，充分利用变频器内置的各种功能，合理采用带有内置PID功能的变频器和压力传感设备来实现恒压供水，既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。本文以ABB公司生产的ACS510系列变频器为例，讲述了变频器内置PID功能在恒压供水系统中的应用。 关键词：变频器 PID 恒压供水 目录 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展┄┄┄┄┄┄┄4 变频调速恒压供水的目的和意义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 变频调速技术的特点及应用┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统┄┄┄┄┄┄5 系统构成┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.1 ACS510变频器概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.2系统中的感压元件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6
系统运行中的三个状态┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 PID控制概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3.1 系统的工作过程┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3.2 PID的调节原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄8 3. 内置PID与变频器功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 PID功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 PID调节的运行特点┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 变频器参数预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 暂停（睡眠与苏醒）功能┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 总结┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14 致谢┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15 参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 变频调速恒压供水的目的和意义 对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中某一点的水压p的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果以安装压力表的位置作为分界点，把压力表之前的流量称为供水流量（QG），压力表之后的流量称为用水流量（QU），则： 如QG>QU，则p↑； 如QG abb恒压供水 ABB恒压供水的系统构成： ABBACS510变频器、断路器、接触器、继电器、灯钮、仪表、远传压力表。 ABB恒压供水系统的控制原理： 通过安装在水泵出水总管上的远传压力表（内为一滑动电阻），将出口压力转换成0-5V电压信号传送ABB变频器，经过变频器内部PID运算进而控制其输出频率的变化。设备采用变频与水泵一对一控制供水方式，当用水量较大时，水泵运行频率随之增加，反之，当用水量减少，则降低水泵运行频率直至设定下限运行频率，如供水量仍大于用水量，当用水量降至某一程度时（如夜间用水很少时），变频主泵停止工作变频器进入休眠状态考压力罐储水工作。 一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水，其余上部各层均须“提升”水压才能满足用水要求。以前大多采用传统的水塔、高位水箱，或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。 自从变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自 动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。 abb恒压供水的构成及原理： 变频恒压供水控制系统通过监测的管网压力，经变频器的内置PID调节器运算后，调节输出频率，实现管网的恒压供水。变频器的频率超限信号（一般可作为管网压力极限信号）可适时通知PLC进行变频泵逻辑切换。为防止水锤现象的产生，泵的启停将联动其出口阀门。 系统工作原理：假设整个系统由四台水泵，一台变频器，一台PLC控制器和一个管道压力变送器及若干辅助低压电器部件构成。安装于供水管道上的压力变送器将管网压力转换成1—5伏的电信号送入变频器反馈输入口，变频调速器据此调节水泵转速以调节流量，保持管道压力的恒定，PLC控制器用于水泵之间的逻辑切换。 此外，上述系统还配备了外围辅助电路，以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行，保证连续供水。 abb恒压供水选型说明： 变频恒压供水系统主要由变频控制柜、压力传感器、水泵等组成。变频控制柜由断路器、变频器、接触器、中间继电器、PLC等电器组 abb变频器恒压供水 abb变频器恒压供水产品特色: 1.采用无负压供水设备控制器时刻监测市政管网及补偿罐中的压力，当自来水压力不足时，无负压控制器开始工作，保证市政管网的水压不受影响。 2.采用能量储存器开始工作，保证罐中的水能够最大程度的补偿到用户管网中，抑制负压产生，保证不对市政管网产生任何影响。 3.采用储能与释放调节装置双向补偿器可自动对自来水管网进行持续水量 补偿，还可以对用户管网起压稳压补偿的作用，确保该设备对自来水管网不产生负压 4.独特的三腔分腔补水技术正适应了新的供水模式的发展的需求，能够保证在用水高峰期最大程度的把无负压稳压罐中的水补偿给用户，以保障高区用户的正常用水。 abb变频器恒压供水工作过程： 1、管网压力高于或等于用户压力时 当自来水压力高于用户使用压力时，旁路止回阀导通，由自来水直接供给用户用水。 用户压力高于或等于设定压力，变频设备不运行，水泵处于停机状态。 2、管网压力低于用户压力时 变频设备开始运行，水泵处于开始运转。 A、管网流量大于等于用户用水量时 若流量调节器内有空气则压力升高，又可以将多余的气体排出流量调节器外。使流量调节器内蓄满水，以备下次用水高峰时期使用。当流量调节器内蓄满水后，安装在流量调节器顶的负压抑制器自动关闭，防止溢流。流量调节器内压力恢复至自来水管网压力。 若流量调节器内没有空气，流量调节器内压力保持自来水管网压力。水泵提升压力为用户用水压力与管网压力之差。 即水泵提供扬程= 用户用水压力—管网压力 B、管网流量小于用户用水量时 流量调节器压力降低，当流量调节器内压力低于一个大气压时，安装在流量调节器顶的负压抑制器自动打开，使气体进入流量调节器内，消除负压。流量调节器内压力降为零。流量调节器内的水与自来水的流入水共同提供给用户用水。流量调节器内储备水补偿的是用户用水与管网流量之差。水泵提升压力为用户水压力。 abb变频器恒压供水运行控制全过程 根据计算求得消火栓系统或自动喷水灭火系统中最不利点所需的消防压力P 1，作为气压水罐的充气压力 ABB—-ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的 一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了,电压信号接AI1上，4—20MA的话在13组中将下限调成20％. 继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！ 15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了! 稳压参数在40组,睡眠也在这组,自己看下就哦了！ 你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑,有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？ 浏览次数：2846次悬赏分:0 ｜解决时间:2009—5—14 16：04 |提问者：陆五lw 新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置 问题补充： 有一个远传压力表，一台供水,压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定,关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱： 压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制) 具体参数，看你是4—20MA 还是0—10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。 继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC 循环软起控制) 压力值在4011设定(用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定） 压力值会有偏差，自己找下就行。 还有什么问题可以给我留言！ abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置 浏览次数:833次悬赏分:50 ｜解决时间：2010—5—26 16：41 ｜提问者:dongbao10 有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC,恒压供水。要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。。。水压高出要求,变频器输出减泵信号给PLC。.。先设定的参数如下： 9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403 ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定 ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的 一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA 的话在13组中将下限调成20%。 继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！ 15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！ 稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！ 你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw 新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置 问题补充： 有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱： 压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制） 具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。 继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC 循环软起控制） 压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。 还有什么问题可以给我留言！ abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置 浏览次数：833次悬赏分：50 |解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10 有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。。。水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。。。先设定的参数如下：9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403 首先，增泵信号不用变频器给PLC，而是PLC跟具现场压力和设定目标自行计算出来的，变频器的运行及频率也应该是PLC给的，其次，ACS510完全可以独立进行恒压控制，没必要采用PLC，除非你要做图控。 给你独立控制的参数设定： 1002 DI1 1101 给定2 1102 外部2 1103 AI2 1402 PFC - - 2003 25 2008 50 2202 20 2203 25 3415 AI2 4001 2 4002 6 4010 内部 4011 27.50% 4012 1.00% 8103 1.00% ABB变频器内部PID控制参数说明 ABB变频器内部的PID控制参数是指在控制变频器运行时所使用的PID算法的参数设置。PID控制是一种经典的控制方法，它通过实时计算误差值、误差变化率以及误差积分来确定控制信号，从而实现对系统的稳定控制。 在ABB变频器内部，典型的PID控制参数包括比例增益（KP）、积分时间（Ti）以及微分时间（Td）。接下来，我将详细说明这些参数的作用和设置方法。 1.比例增益（KP） 比例增益是控制信号与误差之间的线性关系，它决定了控制信号的大小。较大的比例增益可以快速响应误差变化，但往往也会导致系统的超调和震荡。较小的比例增益则会导致系统的响应速度较慢，但更加稳定。一般来说，比例增益需要根据系统的特性来进行调整，以达到最佳的控制效果。 2.积分时间（Ti） 积分时间是控制信号对误差累积的影响程度，它决定了控制信号对误差积分的速度。较大的积分时间可以更好地消除系统的稳态误差，但也会增加系统的响应时间。较小的积分时间则会导致系统对于长时间的误差不够敏感，可能会导致稳态误差的存在。在实际应用中，积分时间需要根据系统的动态响应和稳态误差来进行调整。 3.微分时间（Td） 微分时间是控制信号对误差变化率的影响程度，它决定了控制信号对 误差变化的敏感度。较大的微分时间可以增强系统对于误差变化的敏感度，但也会增加系统对于噪声的敏感度，可能会导致系统的不稳定性。较小的 微分时间则会使系统对于误差变化的响应不够灵敏。在实际应用中，微分 时间需要根据系统的稳定性和噪声特性来进行调整。 除了这些基本的PID控制参数外，还有其他一些高级的参数可以进行 调整，如反馈系数（Feedback Coefficient）、输出限制（Output Limitation）以及控制器类型（Controller Type）等。这些参数的设置 需要结合具体的应用场景和控制要求来进行调整。 在ABB变频器内部，一般可以通过变频器的用户界面、控制系统或者 通过通信接口来进行PID控制参数的设置和调整。根据不同的应用要求和 调整方法，可以选择手动调整参数值，或者使用自动调整方法，如 Ziegler-Nichols法等。 总结起来，ABB变频器内部的PID控制参数是在控制变频器运行时所 使用的PID算法的参数设置，包括比例增益、积分时间和微分时间等。这 些参数的设置需要根据系统的特性和控制要求来进行调整，以实现最佳的 控制效果。 ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定ABBACS510系列变频器采用PID控制算法来调节电机的转速和负载， 以实现精确的控制效果。PID控制器是一种常用的自动控制算法，由比例 控制、积分控制和微分控制三个部分组成，通过调节控制参数来实现系统 的稳定和快速响应。 在ACS510系列变频器中，PID控制参数可以通过以下步骤进行设定： 1.进入变频器的主菜单，按下“MENU”键，然后使用上下箭头键来选 择“PID控制”选项，按下“ENTER”键进入PID控制界面。 2.在PID控制界面中，可以看到三个参数：比例系数（P）、积分时 间（I）和微分时间（D）。这些参数决定了PID控制器的响应速度和稳定性。 3.首先设置比例系数（P），它决定了控制器对于偏差的敏感程度。 较大的P值会导致控制器对偏差的反应更快，但也可能引起震荡。根据系 统的特点和要求，逐步调整P值，直到满足控制要求为止。 4.接下来设置积分时间（I），它决定了控制器对于累积偏差的处理 能力。较大的I值会降低控制器对瞬时偏差的反应，但也会提高系统的稳 定性和抗干扰能力。可以根据系统的响应和抗干扰能力需求，逐步调整I 值，直到达到最佳控制效果为止。 5.最后设置微分时间（D），它决定了控制器对偏差变化率的敏感程度。较大的D值会提高控制器对偏差变化的反应速度，但可能会引起控制 器的过冲或震荡。根据系统的响应速度和稳定性需求，逐步调整D值，直 到达到最佳控制效果为止。 需要注意的是，不同的系统和应用可能需要不同的PID控制参数设置，因此在设定PID参数之前，需要对系统的性质和要求进行充分的了解和分析。此外，还可以通过在系统中加入前馈控制、滞后控制等技术来进一步 优化控制效果。 总之，ABBACS510系列变频器的PID控制参数设定需要根据具体应用 和系统要求进行调整和优化，通过逐步试验和调整，可以达到最佳的控制 效果。 「超详细」ABB变频器恒压补水你会设置吗？设置方法拿走不 谢 展开全文 1、选择中文菜单，设置为中文模式 9901设置为1 2、设置补水泵参数（电压9905、电流9906、功率9909、转速9908等） 3、设置应用宏为PID控制宏，9902设置为6 4、设置外部1启动方式，1001设置为1，DI1-2线控制启停（2线控制启停，得电运行断电停止） 5、设置外部2启动方式（同上） 6、转向默认为双向，默认就行，如发现转向错误现场调下线（UVW改为UWV即可） 7、外部1外部2选择，其实就是远程就地选择，看上图得知远程就地选择按钮接的是变频器的DI4，所以1102设置为4，即DI4，这里我们不这么设置，可以采取个小技巧就是，设置1102为0，即永远是外部1，这样的好处就是不管远程就地都是启动后执行ABB自带的PID，减少故障环节 8、给定值1选择，看上图得知给定值1是由AI1上接的远传压力表，故1103设置为1即给定来自AI1，电压类型(拨码开关默认是电压类型) 9、给定值2选择，看上图得知给定值2是由AI2上接的PLC给定的，故1106设置为2即给定来自AI2，4-20MA电流类型(拨码开关默认是电流类型) 10、恒速选择1201设置为未选择，否则会影响逻辑控制 11、继电器输出2，1402设置为运行 12、继电器输出3，1403设置为故障 13、运行允许1601需设置为未选择，默认为DI4，即DI4接通后才允许变频器运行，默认这个点是需要接急停按钮的 14、故障复位选择，1604设置为DI3 10、恒速选择1201设置为未选择，否则会影响逻辑控制 11、继电器输出2，1402设置为运行 12、继电器输出3，1403设置为故障 13、运行允许1601需设置为未选择，默认为DI4，即DI4接通后才允许变频器运行，默认这个点是需要接急停按钮的 14、故障复位选择，1604设置为DI3 15、设置40组PID1参数，比例积分默认，微分设置0 16、给定值选择4010设置19，内部给定 17、给定最大值4013设置需根据现场远传压力表的量程进行设定，例如现场表的量程是1.6Mpa，这里就需要设置为160 18、ACT1输入(实际值)4016设置为AI1 19、睡眠选择4022，设置为7内部 20、睡眠频率4023，设置需根据现场，我一般设置35-40HZ之间 21、睡眠延时4024，设置需根据现场，我一般设置为10S左右 22、唤醒偏差4025，设置需根据现场，我一般设置为3%左右 23、唤醒延时4026，设置需根据现场，我一般设置为3S左右 ABB系列变频器恒压供水PID 全参数设置 ( 内部给定 )此调试单当系统参数出现不测丢掉时，同意依据此参数进行设置！ 序号参数号名称数据范围设置值参数名称19902应用宏选择0-76PID 29905电机额定电压200-600参加铭牌 39906电机额定电流 额定频次10-500Hz参加铭牌59908额定转速50-3000参加铭牌 69909额定功率 显示 A110-100反应值，运转时察看 实质数据 81002外面 2命令0—106 91003方向1正向 101102外面选择0— 87外面 2 111104最小值HZ0 121105最大值HZ50 131106给定值 2 选择0-1919给定值根源于 PID1 141401继电器 12运转吸合 151402继电器 24故障吸合 161601运转同意0--70 174001增益 184002积分10 194010给定选择0~1919内部给定 随远传压力表量程204011内部给定值选择0-100--X%与现场扰乱状况调 节214014反应值选择1--101 224016ACT1输入1— 5AI2 232102泊车功能1-22积分泊车 242203减速时间秒30秒 253415面板显示AI1-120频次电流反应值 1、LOC/REM，当变频器首次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。要 进入 LOC当地模式需按下此键进行操作。 2、内部给准时实现PID 宏方式，实质反应值选择AI1 。启动信号（ DI6 接通为 PID 启动）。3：表格内；参数99 开头为启动参数，依据电机参数进行设置。 参数 10 开头为输入指令，选择外面命令及转向。参数 11 开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。参数 14 开头为继电器输出参数，选择继电器输出种类。参数 16开头为系统控制参数，为系统参数审定。参数40 开头为过程 PID 控制。 4：参数 4011 为内部给定设定值（0%-100%），比如 ; 远传压力表为 10公斤，现场需恒压 4公斤。那么需设定为40%，依据现场实质反应状况调整此数值。造成参数调整原由，一般为 现场电压扰乱等原由， 作者：于椅上 作品编号：785632589421G 101 创作日期：2020年12月20日 实用文库汇编之ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的 一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是 4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA 的话在13组中将下限调成20%。 继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！ 15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！ 稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！ 你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？ 浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw 新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置 问题补充： 有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱： 压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制） 具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。 继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制） 压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定） 压力值会有偏差，自己找下就行。 还有什么问题可以给我留言！abb恒压供水
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