火炮周视瞄准镜初步设计
火炮周视瞄准镜初步设计
一、 周视瞄准镜综述
1、周视瞄准镜是周视望远镜的一种。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在水平方向一定的角度范围内进行观察。
2、按观察范围划分，周视瞄准镜可以分为水平半周视和水平全周视。其中，观察范围小于360°的为水平半周视，达到360°的为水平全周视。
3、有周视性能的瞄准镜，可以扩大观察范围，同时，俯仰时目镜不动，方便观察者不用改变自己的位置和方向，观察到四周的景物。
4、在火炮上装备周视瞄准镜能使操作员更清晰方便地观察远距离目标，并对此作出准确的分析和瞄准，必要时给予目标精确的打击。 二、 光学系统的技术要求 光学特性：
视放大率： 3.7Γ=? 物方视场角： 210ω=? 出瞳直径： '4D mm = 出瞳距离： '20z l mm = 潜望高： 185H mm = 要求成正像
光学系统要求实现俯仰瞄准范围±18° 光学系统要求实现水平瞄准范围360°
俯仰和周视中观察位置不变
渐晕系数K=0.5.
三、根据要求拟定光学系统的工作原理
1、光学系统的基本形式：望远系统；
光学系统的基本结构：物镜、目镜、分划板、保护玻璃，为
形成潜望高，俯仰和周视，考虑如何
选择棱镜；
利用棱镜转动定理确定棱镜及转动方向；
共轴系统和棱镜系统的组合；
孔径光阑的确定。
2、设计原理
（1）望远系统分析：
火炮周视瞄准镜用于观察远处的物体，将远处的物体放大，便于观察和测量。因此火炮周视瞄准镜是一个望远光学系统。而望远光学系统有以下两种形式：
开普勒望远系统伽利略望远系统
由于系统是对远距离目标进行观察，具有视角放大率，因此必然是开普勒望远镜，要使用正光焦度的目镜和正透镜作为物镜。
（2）棱镜系统分析：由于系统要求有一定的潜望高度，所以可以采用两个使光轴改变90°的棱镜或平面镜，但平面镜的安装，固定
十分困难，而且所镀的反光膜易脱落，还会在反射时造成百分之十左右的光能损失，所以用平面镜进行反射并不理想，而棱镜则具有易安装固定，反射效率高的特点，所以采用两个使光轴改变90°的棱镜形成潜望高。考虑到系统的简单易携性，两个棱镜都选用直角棱镜。 （3）俯仰周视分析：为了在水平面和垂直面内改变光轴的方向，可以在光轴上端1o 点的位置安置一个直角棱镜，使之绕水平和垂直轴转动。当棱镜绕经过1o 点垂直于主截面的水平轴转动时，像的方向不会发生旋转。但当棱镜绕1o 2o 轴转动时，如果物平面相对主截面不动，像平面亦将随之转动。我们要求像平面不转，必须使像面产生个相反方向的转动。由于要求出射光轴的方向不变，系统下端使光轴改变90°的棱镜显然不能转动。这样就必须加入一个棱镜，利用它的旋转来补偿像平面的转动，而不使光轴的方向改变。根据前面的规则，在光轴同向的情形，欲利用棱镜的旋转使像面转动，反射次数应为奇数，在考虑到系统的轻便性，故选择道威棱镜。
此时的倒像系统中的顶端直角棱镜和道威棱镜的反射次数之和为偶数。加上底端棱镜，系统成镜像，又系统要求成正像，且在望远系统中成倒像，故棱镜系统需成完全的倒像。可考虑选择其中一个棱镜为屋脊棱镜，这里选底端直角棱镜为屋脊棱镜。
考虑到物镜和目镜之间的距离可能不是很大，所以把物镜放在道威棱镜和底端屋脊棱镜之间。 注：棱镜转动定理见附录A 。
（4）保护玻璃、分划板：保护玻璃可放置在距顶端棱镜10mm 处，
考虑到其应用环境，可将保护玻璃斜置45 ，此时保护玻璃为椭圆形。在相同通光口径下圆形面积最小，故其余除棱镜外均选用圆形。
分划板应放在物镜的物方焦点处。
（5）总体布局：由上到下，由左至右依次为保护玻璃、顶端棱镜、道威棱镜、物镜、低端棱镜、分划板、目镜。总体布局如下：
3、需要计算的外形尺寸有：
（1）选择物镜目镜的结构形式，计算有关特性参数：相对孔径、焦距、直径…
（2）计算道威棱镜尺寸并验证渐晕系数；
（3）计算顶部棱镜，保护玻璃尺寸（考虑俯仰角度）； （4）计算物镜口径；
（5）确定底部棱镜和分划板尺寸； （6）目镜口径计算； （7）验证出瞳距离和潜望高。 四、系统外形尺寸计算：
1、选择物镜、目镜结构型式，计算相关参数。 物方视场角 210ω=?
∵'tan 3.7tan50.324ω=??= ∴'17.94ω= 235.52ω=?
因为出瞳距离'z l 要不小于20mm ，所以应选择出瞳距离较长的目镜，又考虑到其为军用瞄准仪器，所以选择对称目镜。因为对称目镜的相对出瞳距离''3
/4
z e l f =，且'z l >=20mm ，所以目镜的焦距 '27e f mm ≥。长出瞳距离的观察并无影响，且目镜焦距较长，则物镜焦距较长，分划板上不同刻度之间距离也较大，较易于分辨，故采用'e f =30mm 的目镜。 此时有'' 3.7111o e f f mm =?=。
因为出瞳直径'4D mm =，所以入瞳直径4 3.714.8D mm =?=。所以物镜相对孔径'/14.8/1110.13o D f ==.根据焦距和相对孔径选择双胶物镜合适，且物方视场角210ω=?也满足双胶物镜的视场要求。 2、道威棱镜尺寸：
（1）因为在相同的通光口径下道威棱镜在系统中体积最大，且当斜光束通过时，它的口径比轴向光束的口径加大较少，考虑到系统的
总体积、质量不可过大，所以选择道威棱镜的中间作为系统的名义孔径光阑。取道威棱镜的的通光口径为D 14.8mm =。道威棱镜采用K9玻璃，所以根据0.334D a =，得14.8/0.33444.31a mm ==，a 为道威棱镜展开成玻璃板后沿 光轴方向的斜高度。其相当空气层厚度为
E 44.310.8/1.516323.38mm =?=。则道威棱镜主截面最长边的长度为
2d 44.311.41462.66mm =?=。
（2）渐晕系数： 方法一：如图所示
1e E 1.41423.381.41433.06mm =?=?=，
2e 14.8mm =
∴ 12e e 47.86mm +=.
12D D e e tan514.847.86 tan510.61mm ω=-+??=-??=（）
∴ 渐晕系数K D /D 10.61/14.871.7%ω=== (由对称性知当5ω=?或5ω=-?时渐晕系数相同)
5ω=?
方法二：如图所示
当5ω=?时，
1arctg sin45/1.516327.8arctg sin40/1.516325.08 a a tan27.8tan25.08sin50 2.01mm αβ=?=?=?=?=??-???=（）；（）；
（）；
b
当5ω=-?时，
2arctg sin45/1.516327.8arctg sin50/1.516330.35a a tan30.35tan27.8sin401.66mm ?
αβ=?=?=?=?=??-???=（）；（）；
（）；
选取2a 计算，则有1K 14.8a /14.80.875.=
-=（） 3、计算顶端棱镜尺寸：
取道威棱镜和顶端棱镜的距离为50mm 。同时顶端棱镜为K9玻璃制成，同理可得相关空气层厚度为E D/1.51630.66D ==。 由图可得
D 14.8/20.66D 50 tan5D 26.62mm -=+??
=（）（）从而可得顶端棱镜尺寸为。
4、保护玻璃尺寸：
保护玻璃与顶端棱镜距离为10mm ，保护玻璃短轴口径为
《应用光学课程实践》
《应用光学课程实践》 课程编号：****** 课程名称：应用光学课程实践 学分：1 学时:16 (其中实验学时：16) 先修课程：应用光学 一、目的与任务 本课程是应用光学的后续实践设计课程。本课程是电子科学与技术（光电子方向）、光信息科学与技术和测控技术与仪器等专业的技术基础课。它主要是要让学生在学习了应用光学以后，利用掌握的应用光学知识进行一个具体的光电仪器设计，学会解决几何光学、典型光学仪器原理、光度学等的基础理论和方法。 本课程的主要任务是复习巩固应用光学的知识，学习典型光学仪器初步设计的一般方法，培养学生设计光电仪器的初步设计能力。 二、教学内容及学时分配 理论教学部分（2学时） 理论教学内容为学习望远系统的基本原理，学习望远系统参数的确定方法，学习棱镜转动定理，确定望远系统各部件的组成原理。 实践设计部分 (18学时) 设计一个实际的光学仪器——火炮周视瞄准镜初步设计 1、光学系统的技术要求 光学特性： 视放大率：Γ=37.X ω=? 物方视场角：210 出瞳直径：D=4mm '≥20 出瞳距离：l mm z 潜望高H＝185毫米 要求成正像 光学系统要实现：俯仰瞄准范围±18o 水平瞄准范围360o 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数K＝0.5
2、设计计算内容 拟定光学系统的工作原理 拟定光学系统原理，望远系统，物镜、目镜、分划板、保护玻璃。 形成潜望高，俯仰和周视，上、下选用两个棱镜。 利用棱镜转动定理确定道威棱镜及转动方向。 共轴系统和棱镜系统的组合 光学系统的外形尺寸计算 ⑴选择物镜、目镜的结构型式，计算有关参数； 相对孔径，焦距，确定物镜和目镜的结构型式。 ⑵计算道威棱镜尺寸； ⑶计算端部棱镜，保护玻璃尺寸； ⑷计算底部棱镜和分划板尺寸； ⑸物镜目镜口径计算 ⑹验证出瞳距离和潜望高 绘制光学系统的原理图 三、考核与成绩评定 本课程要求学生撰写一篇设计报告，根据报告评分，满分100分。60分以上成绩合格。 四、大纲说明 1. 本课程是应用光学的后续实践设计课程。应用光学课程实践设计就是在学生学习了应用光学以后，利用掌握的应用光学知识进行一个具体的光电仪器设计，它一方面可以复习巩固应用光学的知识，同时又能使学生学习到一个光电仪器设计的具体过程，对于学生灵活地综合概括所学知识，掌握实际工程设计流程是非常重要的。 2.在保证基本教学要求的前提下，教师可以根据实际情况，对内容进行适当的调整和删节。 3.本大纲适合电子科学与技术（光电子方向）、光信息科学与技术和测控技术与仪器等专业。 五、教材、参考书 选用教材：李林,安连生,李全臣,黄一帆. 应用光学[M]. 北京：北京理工大学出版社,2010 李林,黄一帆,王涌天. 应用光学(英文版)[M]. 北京：北京理工大学出版社,2005 参考书： ［1］李林,黄一帆.应用光学概念题解与自测［M］.北京:北京理工大学出版社，2006. ［2］母国光,战元龄.光学[M]. 北京：人民教育出版社，1998.
火炮周视瞄准镜
火炮周视瞄准镜的初步设计 姓名： 学号： 班级： 日期：
一、光学系统的技术要求 光学特性 视放大率： 物方视场角： 出瞳直径： D ’=4mm 出瞳距离： 潜望高H ＝185毫米 要求成正像 光学系统要实现：俯仰瞄准范围±18o 水平瞄准范围360o 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数K ＝0.5 Γ=37. X ? =102ωl mm z '≥20
二、周视瞄准镜综述 1、周视瞄准镜概述 军事上为搜索目标，需要大方位观察，由于受像差限制，望远镜的视场不能太大。所以，只能采用光学手段使望远镜的视准轴在水平面内扫描，以实现全方位观察，这种扫描也称周视。周视瞄准镜是周视望远镜的一种。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在水平方向一定的角度范围内进行观察。有周视性能的瞄准镜，可以扩大观察范围，同时，俯仰时目镜不动，方便观察者不用改变自己的位置和方向，观察到全方位的景物。 2、周视瞄准镜原理 对于周视瞄准镜，常见的一般利用上直角棱镜绕垂直轴作转动时，道威棱镜绕其自身光轴按一定关系互相配合互相转动角，可实现水平周视。另外，上直角棱镜能绕水平轴俯仰，实现俯仰观察。但也有少部分采用立方棱镜绕垂直轴转动实现水平周视或者一些光学元件组合实现。 3、周视瞄准镜的分类 按观察范围划分，周视瞄准镜可以分为水平半周视和水平全周视。其中，观察范围小于360°的为水平半周视，达到360°的为水平全周视。
周视望远系统按照目镜是否转到可以分为目镜不动型和目镜随主镜筒一起转动型。前者观察舒，操作方便。后者将使操作者感到不便。 4、周视瞄准镜的用途 周视瞄准镜是一种性能较完善的瞄准仪器，装备于各种火炮作间接瞄准之用。火炮周视瞄准镜是配备最多种火炮的一种瞄准镜，广泛用于加农炮、榴弹炮、加榴炮和火箭炮。它的目镜不动，而镜头能环视一周，它与标定器配合使用实施间接瞄准，不受地形、地物和气候条件的影响。也能进行直接瞄准和标定。 三、光学系统的工作原理 1、光学系统基本形式 火炮周视瞄准镜的实际用途是用于望远瞄准，所以光学系统的基本形式是望远系统。而望远系统又分为开普勒望远系统和伽利略望远系统。 采用正光焦度目镜的望远镜称为开普勒望远镜，视放大率为负值，所以正立的物体成倒立的像，观察和瞄准极为不方便，通常加入棱镜或透镜式倒像系统，使像正立。开普勒望远镜在物镜和目镜之间有中间实像，可以安装分划板，使像和分划板上的刻线进行比较，便于瞄准和测量，特别适合军用。 采用负焦光度目镜的系统称为伽利略望远镜，这个系统的Γ为正值，成正像，不必加倒像系统。但这种系统的物镜的像方焦平面在目镜的后方，系统中无法安装分划板，不适合军用，另外它的视放大率受到物镜口径的限制，也不可能很大，一般在2-3倍，常用作观剧镜。
周视瞄准镜设计说明书
周视瞄准镜设计说明书 080116-05-尚磊
周视瞄准镜设计说明书 一、周视瞄准镜概述 周视瞄准镜是周视望远镜的一种。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在 水平方向一定角度围进行观察。 对于周视瞄准镜，常见的一般利用上直角棱镜绕垂直轴做转动时，道威棱镜绕其自身光轴按一定关系互相配合互相转动角，可实现水平周视。另外，上直角棱镜能绕水平轴俯仰，实现俯仰观察。但也有少部分采用立方棱镜绕垂直轴转动实现水平周视或者一些光学元件组合实现。 按观察围划分，周视瞄准镜可以分为水平半周视和水平全周视。其中，观察围小于360°的为水平半周视，达到360°的为水平全周视。 有周视性能的瞄准镜，可以扩大观察围，同时，俯仰时目镜不动，方便观察者不用改变自己的位置和方向，观察到四周的景物。 这个镜子最有意思的是眼睛位置不动，转动转螺可观察360°，因为它有特殊的光学结构。 二、光路设计 由于系统用于对远距离目标进行观察，具有的视觉放大率，因此它必然是一个开普勒望
远镜，要使用正光焦度的物镜和目镜。 为了便于观察，系统应成正像，所以必须加入倒像系统。 由于系统要求有一定的潜望高度，所以可以采用使光轴改变90°的棱镜或平面镜，但 平面镜的安装、固定十分困难，而且所镀的反光膜易变质、脱落，还会在反射时造成百分之十左右的光能损失，所以用平面镜进行反射并不理想。而棱镜则可以克服这些缺点，所以采用使光轴改变90°的棱镜形成前往高。考虑到系统的简单易携性，两个棱镜都选用直角棱镜。 为了在水平面和垂直面改变光轴的方向，可以在光轴上端01点的直角棱镜绕水平和垂直轴转动。当棱镜绕经过01点的垂直于主截面的水平轴转动时，像的方向不会发生旋转。但当棱镜绕0102轴转动时，如果物平面相对主截面不动，像平面也将随之转动。如果要求像平面不转，就必须使像面产生一个相反方向的转动。这样就必须加入一个棱镜，利用它的转动来补偿像平面的转动，而不使光轴的方向改变。根据棱镜转动定理，加入的棱镜反射次数应该为奇数，在考虑系统的轻便性，选择了道威棱镜。同样根据棱镜转动定理，道威棱镜的转动角度为01处的直角棱镜转动角度的一半，且两者的转动方向相反。 目前导向系统的顶端直角棱镜和道威棱镜的反射次数之和为偶数，加之低端棱镜，系统成镜像，故可考虑选择其中一个棱镜为屋脊棱镜，这里选底端直角棱镜为屋脊棱镜。
应用光学复习-1
第五章 1.光阑的基本概念 光学系统中限制成像光束的元件称为光阑 2.视场光阑 决定物平面上或物空间中成像范围大小的光阑 3.入窗、出窗及其求解方法 入窗：视场光阑经它前面的光学元件在系统的物空间所成的像，称为系统的入射窗，简称为入窗。入窗限制了物方空间的成像范围，即物方视场 出窗：视场光阑通过它后面的光学元件在系统的像空间所成的像，称为系统的出射窗，简称为出窗。出窗限制了像方空间的成像范围，即像方视场 孔径光阑为无限小时： 将系统除孔径光阑外的所有光阑都经前面的光学元件成像到系统的物空间去，其中对入瞳中心张角最小的那个光阑的像即为系统的入窗，与之共轭的即为视场光阑。 将系统中除孔径光阑外的所有光阑都经它后面的光学元件成像到系统的像空间去，对出瞳中心张角最小的那个即为出窗，与之共轭的即为视场光阑。 4.孔径光阑-------P89 孔径光阑：限制轴上物点成像光束立体角。 孔径光阑决定了轴上点发出的平面光束的立体角，所以又叫做有效光阑。 5.入瞳 入瞳：又称入射光瞳，是系统的孔径光阑通过在它前面的光学系统在物空间的像。 入瞳限制了轴上点物方孔径角的大小。即它决定了能进入系统的最大光束孔径，它也是物面上各点发出的成像光束进入系统的公共入口。 6.出瞳 出瞳：也称出射光瞳，是系统的孔径光阑经它后面的光学元件在像空间成的像。 出瞳决定了轴上像点的像方孔径角的大小。即它决定了成像光束在像空间的最大孔径，它是系统成像光束的公共出口。
7.三种经典光学系统的光阑 （1）照相系统的光阑 孔径光阑的位置对选择光束的作用 就限制轴上点的光束宽度而言，孔径光阑位于A或者A'的 位置，情况并无差别。 对轴外点的成像光束来说，孔径光阑的位置不同，参与成像 的轴外光束不一样，轴外光束通过透镜L的部位也不一样， 需要透过全部成像光束的透镜口径大小也就不一样。 光阑位置的变动可以影响轴外点的像质。从这个意义上来说，孔径光阑的位置是由轴外光束的要求决定的。 实际光学系统中 为了缩小光学零件的外形尺寸，实际光学系统的视场边缘一 般都有一定的渐晕。 有渐晕时，斜光束的宽度不单由孔径光阑的口径确定，而且 还与其余光学零件或光阑的口径有关 （2）望远系统 a)双目望远镜 为了保证斜光束的通过，它所要求的各个光学零件的尺 寸不仅和光束口径有关，而且和所选取的成像光束的位 置有关。 分划镜框就起到了照相机中底片框的作用，限制了系统 的视场，它就是系统的“视场光阑” 无论是轴上像点或者是轴外像点，成像光束的口径都是 由物镜框确定的。 物镜框就是系统的“孔径光阑”。 b)周视瞄准镜 为了确定系统中其它光学零件的尺寸，必须选择轴外点 成像光束的位置，也就是确定入瞳或孔径光阑的位置。 取道威棱镜的通光口径等于轴向光束的口径，则道威棱 镜就起着孔径光阑的作用。 孔径光阑像的位置不确定的情形下，可以直接根据光束 位置来确定出瞳位置。 周视瞄准镜，斜光束宽度小于轴向光束口径，存在渐晕。 系统的出瞳距离就等于出射主光线和光轴交点到系统最
应用光学实践报告
火炮周视瞄准镜初步设计 学校：北京理工大学 学院：光电学院 班级：04111302 学号：1120130952 姓名：吴寿龙 指导老师：黄一帆李林 日期：2015年9月
火炮视瞄准镜初步设计 一 光学系统的技术要求 光学特性： 视放大率: Γ=3.7× 物方视场角： 2ω=10° 出瞳直径： D’=4mm 出瞳距离：20z l mm '≥ 距潜望高： H=185mm 要求成正像 光学系统要求实现：俯仰瞄准范围±18o 水平瞄准范围360o 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数: K ＝0.5 二 设计系统的结构原理图 1光路系统选择：光路系统选用开普勒望远系统。 2 光学元件选择：由于选择具有瞄准功能的开普勒望远系统，所以当 前能确定的光学元件有：目镜、分划板、物镜；为 保护系统，在系统最前端添加保护玻璃；又因为系 统要求有一定高度的潜望高，下面将对棱镜的选择， 做出具体的分析。 （1） 光路系统选择分析： 火炮周视瞄准镜的用途是侦察远处敌情，将远距离目标放大，
瞄准目标，为火炮精确打击提供方位信息，为实现这用途，首先要选用望远系统。。而现在最常用的望远系统有开普勒望远系统和伽利略望远系统，其系统结构原理图如下： 开普勒望远系统伽利略望远系统 图（1） 根据两系统结构原理图，对于开普勒望远系统物镜和目镜有重合的焦平面，把分划板安放在这里可以实现瞄准功能，而伽利略望远系统没有这样的焦平面，综合实际情况，选用开普勒望远系统。 （2）棱镜系统选择： 根据系统设计要求，系统要有一定的潜望高，为实现潜望高，可通过两次改变光轴90°实现，改变光轴的途径是让光发生反射，具有反射功能的光学元件有平面镜和棱镜，从仪器设计来分析，平面镜不易安装和固定，镀膜的反射镜每经过一次反射，光能损耗10%左右，并且反光膜容易脱落，故平面反射镜不符合设计的稳定性要求，与平面反射镜相比，棱镜的反射率高，容易安装和固定，为使光轴改变90°，因此选用直角棱镜与直角屋脊棱镜（（4）将会给出具体分析）。 （3）俯仰周视的光学元件选择： 根据棱镜转动定理，经过的棱镜1反射次数为奇数，所成的像为镜像，为克服这点，应在系统潜望高段增加奇数次反射，从系统轻
双胶合望远物镜 ZEMAX 设计
2.要求设计一个周视瞄准镜的双胶合望远物镜（加棱镜），技术要求如下： 设计过程： 1.求h ，h z ，J 1006 .14365.7148.01'''4365.7)tan(''0621.335/5tan 58.12'/'tan 148.0502/tan 8.147.34'/tan '/'tan =??===--==?==?===?==?=Γ=?=Γ==y u n J mm w f y mm h h mm h f h u D u mm D D D D u f h u z z o 入入出入
计算平行玻璃板的像差和数S 1、S 2、S 3 平行板入射光束的有关参数为： 5912.0, 0875.0)5tan(,148.0-=-=-==u u u u z z ο 根据已知条件，平行玻璃板本身参数为： 64.11.5163,n 31mm,d ===υ 则平行平板的初级像差为： 3.列出初级像差方程式求解双胶合物镜的C W P ,,∞∞ 根据整个系统物镜的像差要求： mm L SC mm L FC m m 05.0,001.0,1.0'' '=?-==δ 系统的像差和数为： 0010952 .000220.0)(2200438 .02S '2'''3''''''''2''''1-=?-==-=-=-=-=FC m s m L u n S y SC u n k u n S L u n δ 由于S 系统=S 物镜+S 棱镜，双胶合物镜的像差和数为： 0.0012848 0.00238-0.001095S -0.001075 0.003275-0.0022S 0.001160.00554-0.00438S =+====+=I ∏I C 列出初级像差方程，求P,W,C 00238.0n 1-n -d S 0.0032765/u)(u S S 00554 .0n 1 -S 2 2 3z 124321-====-=?-=u du n υ
变倍周视瞄准镜系统的光学设计.doc
变倍周视瞄准镜系统物镜设计 设计一个可变倍的周视瞄准系统，倍率分别为2倍和8倍，具体要求如下表。 对于一般的瞄准系统设计可分两部分设计，一是物镜的设计，二是目镜的设计。本论文的要求是瞄准镜可以实现?2和?8两个倍率的变倍，设计的初步思想是把物镜分成两部分设计，一部分是公共的部分，一部分是可以转换的部分，转换的部分实现变倍的要求，目镜的设计和普通的目镜设计一样。如图1.1，2是物镜公共的部分，3为变倍的部分。
系统设计图 1、直角棱镜 2、物镜 3、变倍部分 4、可变光阑 5、别汉棱镜 6、分划板 7、目镜 瞄准镜物镜的焦距越长可以观察到的距离越远。 对于?2的物镜，设定物镜的焦距为： mm f o 1001=' 对于?8的物镜，设定物镜的焦距为： mm f o 4002=' 则目镜的焦距为：mm f e 50=' 就可以实现瞄准镜的变倍。 瞄准镜是望远镜系统，望远镜系统是一类应用广泛的光学系统，物镜对无限远目标进行成像，通过目镜将图像和能量信息传递给人眼。根据望远系统的基本关系式，得到系统相应些光学指标。 D D f f t g tg e o '-=''-='= Γωω D K 014' '=α 对于?2的系统已知的性能指标有：ο 302102=='=Γ? ωmm D 则： mm D 20=
取711='-o f D 则：1401='-o f 对于?8的系统已知的性能指标有：ο 8258=='=Γ? ωmm D 则： mm D 40= 取5.312='-o f D 则：1402='-o f 望远镜物镜的种类很多，有折射式、反射式和折反射式三种。本中?2的视场角为30°，因此首先考虑用两个双胶合组构成的对称式物镜。优化后的系统参数 如图。 优化后的?2和?8的结构和像差分别如图。
南非G7 LEO(利奥)105毫米牵引榴弹炮
南非G7（LEO）（利奥）105毫米牵引榴弹炮概况 牵引榴弹炮是榴弹炮最早和最基本的类型，在广泛发展和使用各类自行榴弹炮的今天，牵引榴弹炮是不是应当完全退出战争舞台了呢？回答是否定的。在一些特定的作战环境下，比如山地作战、轻型部队的远距离空运突袭作战、以及欠发达国家军队里，牵引榴弹炮以其重量轻、结构简单、使用方便、可靠性高、全寿命使用费用低的突出优点，仍然受到众多用户的青睐。当然，今天的牵引榴弹炮绝非往日的牵引榴弹炮可比，浑身同样充满了现代技术的信息。现代牵引榴弹炮的发展集中在增强机动能力和信息化水平、增大射程、提高打击精度三个方面。 对国外牵引榴弹炮的发展概况，我们将尽力收集资料，进行必要的研究。本期着重报告南非G7（LEO）（利奥）105毫米牵引榴弹炮（以下简称G7榴弹炮）的基本情况。 南非G7榴弹炮是为满足轻型机动、在射程和终点杀伤效果上与现役轻型155毫米榴弹炮相当的要求而研制的。 该炮由南非迪奈尔公司研制，在自动火控－液压伺服技术、高效炮口制退器技术、高效输弹技术、液压制动技术、模块化装药技术、高效杀伤技术、内膛挤压硬化制造技术方面具有一定创新，在解决威力与机动性方面有一定独到之处。 一、总体布置 G7榴弹炮为双轮两脚式，下架前端带稳定座盘，火线高可变。摇架为槽形箱式结构，容纳反后坐装置，最大后座长为1000毫米。液气式双筒平衡机成“门”字形布置，制动系统为液压式，带手制动装置。炮身前端带刻有膛线的反冲击式高效炮口制退器，身管长度为52倍口径。火炮的高低与方向操纵由计算机控制下的电气—液压伺服系统完成。配有火控和定位导航系统。方向射界±25°，高低射界－5°～＋75°。原型炮全重3.8t，发展目标2.5t。G7榴弹炮全貌见图1。 图1 G7榴弹炮全貌 二、结构特点 （一）、大架 大架为传统的两脚式结构，由钢板焊接而成。断面成矩形，有利于在保证刚强度基础上减轻重量。架尾带自掘式驻锄，遇到坚硬地面时使用带有道钉的专用驻锄。 （二）、支撑盘 支撑盘安装在下架前端，为液压式结构。支撑盘与两个大架张开时的架尾构成稳定三角形，承受射击时的后坐阻力，确保射击稳定性。支撑盘还要承受火炮复进时的前翻力矩，防止火炮在复进时“点头”，以保证复进稳定性。 （三）、运动体和牵引杆 运动体为两个带内制动器的车轮，牵引干安装在大架尾部。制动装置为液压式。推压液体的活塞与牵引杆构成一体。当牵引车减速或制动时，牵引杆带动活塞将液体压入车轮内的制动器，对火炮进行减速或制动。当牵引车加速或正常行驶时，牵引杆带动活塞解除对车轮制动器中液体的推压，液体回流松开车轮，保证火炮跟随牵引车加速或正常行驶。制动装置带有手制动器，手制动器设置在大架尾部。 牵引杆的牵引钩为可调式，以便适合4×4或任何5吨卡车牵引。 （四）、下架和上架 下架和上架均为钢板焊接结构，整体呈不规则的箱型。上架内腔同时作为液压伺服系统的储液箱。
火炮周视瞄准镜初步设计样本
、 火炮周视瞄准镜初步设计 一、 周视瞄准镜综述 1、 周视瞄准镜是周视望远镜的一种。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在水平方向一定的角度范围内进行观察。 2、 按观察范围划分, 周视瞄准镜能够分为水平半周视和水平全周视。其中, 观察范围小于360°的为水平半周视, 达到360°的为水平全周视。 3、 有周视性能的瞄准镜, 能够扩大观察范围, 同时, 俯仰时目镜不动, 方便观察者不用改变自己的位置和方向, 观察到四周的景物。 4、 在火炮上装备周视瞄准镜能使操作员更清晰方便地观察远距离目标, 并对此作出准确的分析和瞄准, 必要时给予目标精确的打击。 二、 光学系统的技术要求 光学特性: , 视放大率: 3.7Γ=? 物方视场角: 210ω=? 出瞳直径: '4D mm = 出瞳距离: '20z l mm = 潜望高: 185H mm = 要求成正像 光学系统要求实现俯仰瞄准范围±18° 光学系统要求实现水平瞄准范围360° 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数K=.
三、根据要求拟定光学系统的工作原理 1、光学系统的基本形式: 望远系统; 光学系统的基本结构: 物镜、目镜、分划板、保护玻璃, 为形成潜望 高, 俯仰和周视, 考虑如何选择棱镜; 利用棱镜转动定理确定棱镜及转动方向; 共轴系统和棱镜系统的组合; 孔径光阑的确定。 2、设计原理 、 ( 1) 望远系统分析: 火炮周视瞄准镜用于观察远处的物体, 将远处的物体放大, 便于观察和测量。因此火炮周视瞄准镜是一个望远光学系统。而望远光学系统有以下两种形式: 开普勒望远系统伽利略望远系统 由于系统是对远距离目标进行观察, 具有视角放大率, 因此必然是开普勒望远镜, 要使用正光焦度的目镜和正透镜作为物镜。 ( 2) 棱镜系统分析: 由于系统要求有一定的潜望高度, 因此能够采用两个使光轴改变90°的棱镜或平面镜, 但平面镜的安装, 固定十分困难, 而且所镀的反光膜易脱落, 还会在反射时造成百分之十左右的光能损失, 因此用平面镜进行反射并不理想, 而棱镜则具有易安装固定, 反射效率高的特点, 因此采用两个使光轴改变90°的棱镜形成潜望高。考虑到系统的简单易携性, 两个棱镜都选用直角棱镜。 ( 3) 俯仰周视分析: 为了在水平面和垂直面内改变光轴的方向, 能够在光o点的位置安置一个直角棱镜, 使之绕水平和垂直轴转动。当棱镜绕经过轴上端 1
火炮周视瞄准镜的初步设计方案
火炮周视瞄准镜的初步设计 一光学系统的技术参数 （1）在水平方向周视360°，目镜不动。 （2）测角范围：方向角360°，测角精度01 ±°，角 ±，高低角18 0- 精度±0-02。 （3）观察距离3km左右。 （4）观察范围：物方视场ω2不小于7°。 （5）潜望高度：H不小于190mm （6）出瞳距离：不小于20mm （7）尺寸限制：瞄准镜之镜筒外径均匀，最粗处不超过30mm（中部方向机构除外）。 （8）像质清晰，像倾斜不超过1° （9）视放大率：Γ=10× （10）渐晕系数：K=0.5 . 二设计原理 1.周视瞄准镜概述： 在军事上为搜索目标，需要大方位观察，由于受像差限制，望远镜的视场不能太大。所以，只能采用光学手段使望远镜的视准轴在水平面内扫描，以实现全方位观察，这种扫描也称周视。当然，这种具有扫描功能的望远系统也可应用在某些测量仪器中。 周视望远系统可分为二种类型：目镜不动型和目镜随主镜筒一起转动型。前者观察舒，操作方便。后者将使操作者感到不便。
周视瞄准镜是一种性能较完善的瞄准仪器，装备于各种火炮作间接瞄准之用。它的目镜不动，而镜头能环视一周，它与标定器配合使用实施间接瞄准，不受地形、地物和气候条件的影响。也能进行直接瞄准和标定。 周视瞄准镜是采用差动轮系实现直角棱镜与道威棱镜绕同一轴旋转，两者之速比为1：2，并在传动过程中保持速比恒定。差动轮系由上太阳轮，下太阳轮和行星轮组合而成，它是一个复杂轮系。从机械原理可知，采用传动机构可以证明，当下太阳轮不固定不动时，上太阳轮之角速度与道威棱镜之角速度之比为2：1，上太阳轮与直角反射棱镜连成一体，所以能够实现上述要求。 由于系统用于对远距离目标进行观察，具有的 视角放大率，因此它必然是一个开卜勒望远镜，要使用正光焦度的物镜和目镜。 为了便于观察，系统应成正像，所以必须加入倒像系统。由于系统要求有一定的潜望高度，所以可以采用两个使光轴改变90°的棱镜或平面镜，但平面镜的安装，固定十分困难，而且所镀的反光膜易变质，脱落，还会在反射时造成百分之十左右的光能损失，所以用平面镜进行反射并不理想，而棱镜则可以克服这些缺点，所以采用两个使光轴改变90°的棱镜形成潜望高。考虑到系统的简单易携性，两个棱镜都选用直角棱镜。 O1 O2
应用光学课程设计-张一鸣
应用光学课程设计——火炮周视瞄准镜设计 学院：光电学院 班级：04011609 姓名：张一鸣 学号：1120161069 日期：2017年9月10日
目录 一、火炮周视瞄准镜概述 (1) 二、光学系统的技术要求 (1) 1.1光学系统特性的主要参数 (1) 1.2主要参数的大致说明 (2) 三、光学系统的设计计算内容 (2) 四、光学系统的参数总结 (11) 五、光学系统的原理示意图 (12) 六、工程伦理与职业道德 (12) 七、环境与可持续性 (13) 八、技术与社会 (13) 九、法律与法规 (13) 十、个人与团体 (14) 十一、参考文献 (14) 十二、附录 (14) 棱镜转动定理 (14)
一、火炮周视瞄准镜概述 火炮周视瞄准镜作为一种广泛应用于军事领域的、起着重要作战作用的军用 瞄准镜，可以配备于多种作战炮类武器，比如加农炮、加榴炮、火箭炮、榴弹炮等等。它可以用于车内观察，也可以标定方向，它与高低脚装定装置一起构成独立线式火炮瞄准具。火炮周视瞄准镜，顾名思义，具有周视性能，从而可以达到扩大观察范围，全方位观察周围情况的目的。并且由于其自身设计的原因，我方炮兵不用改变自己的位置和方向，就可以观察到四周，并且可以精确的指示目标和瞄准射击。因此，周视瞄准镜是一种使用的军用光学仪器。 二、光学系统的技术要求 2.1光学系统特性的主要参数： 视放大率： ?=Γ7.3 物方视场角： ?=102ω 出瞳直径： mm D 4'= 出瞳距离： mm l z 20'≥ 潜望高： mm H 185= 要求成正像： 光学系统要求实现：俯仰瞄准范围?±18 水平瞄准范围?360 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数： 5.0=K 2.2主要参数的大致说明： 1、视放大率3.7是角放大率，光学系统具有扩大视角的作用，同时必须保证一定的分辨角，满足仪器的精度要求。 2、视场角?10，代表望远系统能够同时观察到的最大范围。 3、出瞳直径4mm ，应不小于人眼的瞳孔的直径（白天约2mm ，黄昏约4~5mm ，夜间可达到8mm ），从主观光亮度的要求出发，大部分军用观察瞄准仪器都要求能够在白天喝黄昏同时使用，因此取4mm 。 4、出瞳距离应不小于20mm ，尤其是对于军用光学仪器，防止武器后坐力的撞击
火炮周视望远镜初步设计
一．周视望远镜光学系统技术要求 二．设计原理 （一）系统组成原则 （1）望远系统的选择 望远镜根据目镜是正透镜还是负透镜可分为开普勒望远镜和伽利略望远镜。其中，采用正光焦度目镜的望远镜称为开普勒望远镜，视放大率为负值，可以安装分划板；采用负光焦度目镜的系统称为伽利略望远镜，这种系统Γ为正值，为正像，但无法安装分划板。由于本次所设计火炮周视望远镜，在使用过程中需要用到分划板以测量和瞄准，因此应该选用能够安装分划板的开普勒望远镜系统，这就要求望远镜物镜为正透镜，目镜也为正透镜，如此一来，所得的视放大率就是一个负数，得到一个倒像。而设计要求系统成正像，因此需要在物镜和目镜之间加入棱镜或透镜式倒像系统，是像正立。 （2）改变光轴系统的选择 由于系统要求有185mm的潜望高，因此望远物镜与目镜的垂直
图1 高度为185mm ，需要选用平面镜或棱镜使光线偏转90°，改变光轴方向。对于平面镜来说，一般的镀反光膜的反射面，每次反射都有百分之十 左右的光能损失，同时在安装过程中固定平面镜十 分困难，因此选用能够发生全反射的直角棱镜(如图 1)来改变光轴方向。设计的周视望远镜技术指标要 求俯仰瞄准范围为±18°，水平瞄准范围为360°， 即要求系统能够上下和左右旋转；并且在俯视和周 视过程中观察位置不变，即无论系统怎样旋转，其 像的位置和方向都不发生变化。当顶部直角棱镜绕过10点垂直于主截面的轴转动时（见图2），其像的位置和方向不发生改变，即在俯视时能够满足观察位置不变的条件。但当顶部直角棱镜绕垂直轴1020转动时，其像的位置和方向将会发生改变。根据棱镜转动定理及棱镜成像性质知道，在整个系统中如果最终光轴的方向没有发生变化，则对于主截面内的物像关系来说，若光轴在系统中反射次数为偶数时，像与物体完全相同；若光轴在系统中反射次数为奇数时，则成“镜像”。对于垂直与主截面的物像关系来说，其结论与在主截面内情况一样。因此需要光轴在系统中反射次数为偶数，就必需选用图2的装置示意图。其中1和6为保护玻璃，2为直角棱镜，3为道威棱镜，4为望远物镜，5为屋脊棱镜，7为望远目镜，8为用作倒像系统的正透镜。其中，道威棱镜的作用是利用其旋转来补偿像平面的转动，而不使光轴的方向发生改变；屋脊棱镜的作用是使光轴在系统中反射次数满足偶数。
周视瞄准镜初步设计
火炮周视瞄准镜初步设计 姓名： 班级：04111301 学号：1120131049 专业：测控技术与仪器
目录 一、火炮周视瞄准镜综述 二、设计要求 三、周视瞄准镜光路的确定及设计 3.1由设计要求得出的光学系统特点3.2 火炮周视瞄准镜构造图 四、光学系统的外形尺寸计算 4.1目镜和物镜尺寸 4.2道威棱镜尺寸及渐晕系数的检验4.3顶部直角棱镜和保护玻璃的尺寸4.4物镜目镜口径计算 4.5底部直角棱镜尺寸 4.6各光学零件主要尺寸总结 五、光学系统验证 5.1验证出瞳距离 5.2 验证潜望高 六、参考文献
一、火炮周视瞄准镜综述 火炮周视瞄准镜是周视望远镜的一种，是一种潜望镜式的设备。火炮周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在水平方向一定的角度范围内进行观察。这一个特点使火炮周视瞄准镜大量用于军事装备。火炮周视瞄准镜是配备最多种火炮的一种瞄准镜，广泛用于加农炮、榴弹炮、加榴炮和火箭炮。 按观察范围划分，周视瞄准镜可以分为水平半周视和水平全周视。其中，观察范围小于360°的为水平半周视，达到360°的为水平全周视。有周视性能的瞄准镜，可以扩大观察范围，同时，俯仰时目镜不动，方便观察者不用改变自己的位置和方向，观察到四周的景物。 在火炮上装备周视瞄准镜能使操作员更清晰方便地观察远距离目标，并对此作出准确的分析和瞄准，必要时给予目标精确的打击。由于周视瞄准镜采用开普勒式的望远镜，在物镜和目镜之间形成实像，因此可以通过安装分划板，将像与分划板上的刻线进行比较，更加方便地瞄准和测量，给军用带来极大的方便。另外在军用周视瞄准镜中，出瞳距离比较大，便于观察者佩戴防毒面具。为防止射击时撞击头部，有的瞄准镜出瞳距离达到七八十毫米，还要备用软硬适度的眼罩和护额以保证射击手的人身安全。 二、设计要求 光学特性： 视放大率： 3.7Γ=? 物方视场角：210ω=? 出瞳直径： '4D mm = 出瞳距离：'20z l mm = 潜望高： 185H mm = 要求成正像 要求实现俯仰瞄准范围±18° 要求实现水平瞄准范围360° 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数K=0.5. 三、周视瞄准镜光路的确定及设计 3.1由设计要求得出的光学系统特点 (1)由于火炮周视望远镜用于对远距离目标进行观察，因此它必然是一个望远系统，又因为要对目标距离进行精确测量，所以系统内应加装分划板，这就要求该系统所成的像必须是实像，能够在分划板上显示，所以该光学系统应是开普勒系统。同时为了保护棱镜系统和共轴球面系统，在镜头处要安装保护镜，可以用保护玻璃来作为保护镜使用。 (2)为了便于观察，系统应该成正像。由于开普勒望远镜成倒像，所以在系统中应该加入倒像系统。 (3)该系统要求镜头能够在水平方向作360°全视，在垂直方向上，要实现±18°俯仰观察，在俯仰观察时，由棱镜转动定理，此时像的方向不会发生旋转，因此两个直角棱镜构成一个具
武器装备区说明
65式双管37毫米高射炮 65式双管37毫米高射炮是中国北方工业总公司55式37毫米高射炮的基础上研制的一型相当成功的小口径高射炮，可有效对付斜距离3500米以内的空中目标，也可对的地面和水上目标进行射击。65式37毫米双管高射炮1965年设计定型，为适应用户需求，该炮定型后又研制出多种改进型。实现了单兵半自动和全自动控制射击。该高炮系统由单管改为双管并对支架、炮车等部分作了改进，重新设计了摇架、平衡机，对有关布局也重新作了调整。该炮身管寿命7000发以上，高低和方向瞄准均有两种速度，大速度用于搜索捕捉目标，小速度用于精确跟踪瞄准，火炮装有机构同步击发装置，可使两管炮发射循环周期的时差避免累积，达到基本同步，从而可减小射弹散布。后期生产的火炮配有电击发装置，可实现6门火炮集中射击，提高火力密度。该炮可发射榴弹劾穿甲弹。榴弹配用榴－1式机械引信，该引信具有自毁功能，自炸时间8～13秒。穿甲弹为实心弹体，头部较钝并套有风帽。 这型火炮定型后即投入大批量生产，装备我国部队并出口 65式37mm双管高射炮技术参数： 口径:37毫米 行军状态全重:2650千克 战斗状态全重:2550千克 行军状态长:6475毫米 行军状态宽:1796毫米 行军状态高:2440毫米 火线高:1070-1220毫米 炮身长:2739毫米 身管长:2315毫米 后坐长:150-180毫米 射速:320-360发/分 最大射程:8500米 有效斜距:3500米 有效射高:3000米 高低射界:-10度-85度 方向射界:360度 55式37毫米高射炮-简介 55式37毫米高射炮于1955年定型，是我军装备的第一种国产高射炮。 该炮是仿制前苏联高炮的产品，５５式３７毫米高射炮为单管高炮，并可在炮管上安装一挺7.62mm机枪作为辅助对空武器。 该炮采用立楔式炮闩，由弹夹供弹；反后坐装置包括节制杆式液压制退机和复进弹簧；弹夹装弹5发，弹仓容弹量为10发，安装供弹漏斗后实现多弹夹连续供弹；火炮由手动操作，高低和方向瞄准均有两种速度；火炮装有机械同步击发装置，后期配有电击发装置，可实现6门火炮集火射击；火炮配用机械向量瞄准具，
火炮周视瞄准镜初步设计样本
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火炮周视瞄准镜初步设计 一、 本文案经过精细搜索而来，内容齐全 二、 周视瞄准镜综述 1、 周视瞄准镜是周视望远镜的一种。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴在水平方向一定的角度范围内进行观察。 2、 按观察范围划分, 周视瞄准镜能够分为水平半周视和水平全周视。其中, 观察范围小于360°的为水平半周视, 达到360°的为水平全周视。 3、 有周视性能的瞄准镜, 能够扩大观察范围, 同时, 俯仰时目镜不动, 方便观察者不用改变自己的位置和方向, 观察到四周的景物。 4、 在火炮上装备周视瞄准镜能使操作员更清晰方便地观察远距离目标, 并对此作出准确的分析和瞄准, 必要时给予目标精确的打击。 三、 光学系统的技术要求 光学特性: 视放大率: 3.7Γ=? 物方视场角: 210ω=? 出瞳直径: '4D mm = 出瞳距离: '20z l mm = 潜望高: 185H mm = 要求成正像 光学系统要求实现俯仰瞄准范围±18° 光学系统要求实现水平瞄准范围360° 俯仰和周视中观察位置不变 渐晕系数K=. 三、 根据要求拟定光学系统的工作原理 1、 光学系统的基本形式: 望远系统;
光学系统的基本结构: 物镜、 目镜、 分划板、 保护玻璃, 为形成潜 望高, 俯仰和周视, 考虑如何选择棱镜; 利用棱镜转动定理确定棱镜及转动方向; 共轴系统和棱镜系统的组合; 孔径光阑的确定。 2、 设计原理 ( 1) 望远系统分析: 火炮周视瞄准镜用于观察远处的物体, 将远处的物体放大, 便于观察和测量。因此火炮周视瞄准镜是一个望远光学系统。而望远光学系统有以下两种形式: 开普勒望远系统 伽利略望远系统 由于系统是对远距离目标进行观察, 具有视角放大率, 因此必然是开普勒望远镜, 要使用正光焦度的目镜和正透镜作为物镜。 ( 2) 棱镜系统分析: 由于系统要求有一定的潜望高度, 因此能够采用两个使光轴改变90°的棱镜或平面镜, 但平面镜的安装, 固定十分困难, 而且所镀的反光膜易脱落, 还会在反射时造成百分之十左右的光能损失, 因此用平面镜进行反射并不理想, 而棱镜则具有易安装固定, 反射效率高的特点, 因此采用两个使光轴改变90°的棱镜形成潜望高。考虑到系统的简单易携性, 两个棱镜都选用直角棱镜。 ( 3) 俯仰周视分析: 为了在水平面和垂直面内改变光轴的方向, 能够在光轴上端1o 点的位置安置一个直角棱镜, 使之绕水平和垂直轴转动。当棱镜绕经过1o 点垂直于主截面的水平轴转动时, 像的方向不会发生旋转。但当棱镜绕1o 2o 轴转动时, 如果物平面相对主截面不动, 像平面亦将随之转动。我们要求
_T-90MS坦克武器系统
33 T-90MS“塔吉尔”主战坦克 专 题 火力 2A46M-5滑膛炮 2A46M-5滑膛炮是著名的2A46M（D-81TM）滑膛炮的现代化改进型。该型滑膛炮在结构设计上保证了改进后升级的滑膛炮与2A46M （2A46M-1）滑膛炮的互换性，并配有可替换的装甲防护和耳轴固定装置，以及配有附加平衡配重组件。 除了发射新弹药外，该炮的结构设计还能保证可发射2A46M 滑膛炮使用各种类型和标号的弹药，包括炮射导弹。2A46M-5滑膛炮与2A46M 滑膛炮主要有以下改进： ——身管壁厚不均匀度在设计规范允许范围内，炮口壁厚不均匀度不大于0.6mm； ——身管刚度提高到420k g /cm； ——身管可与2A46M 滑膛炮身管互换； ——摇架中有导向筒；——身管在摇架中的外伸部分减少，摇架颈部加长160mm； ——后部导向装置从摇架框移到了更加刚性的滑套部位（青铜焊接而成），此结构能保证身管与炮尾快速连接； ——在摇架颈部采用了2个附加摇动装置，摇动装置中采用滚柱轴承替代支架，从而消除了支架磨损时造成身管与摇架导向装置顶紧的影响，通过滚动摩擦替代滑动摩擦，降低了这个连接部位的摩擦力； ——应用带有弹性滚柱轴承和逆向楔子的非晃动耳轴颈部组件，因为耳轴中的间隙会使射击精度降低； ——为了自动测定射击时炮管 的弯曲度，在身管的炮口处固定有身管弯曲测定装置。 与2A46M 滑膛炮相比，2A46M -5滑膛炮的射击精度提高了15％～20％，射弹散布率下降41%。该型滑膛炮于2003年结束国家试验，2005年装备俄军，并在叶卡捷琳堡第9炮厂批量生产。目前2A46M -5滑膛炮安装在乌拉尔机车车辆厂生产的所有T-90A 主战坦克上。 2A82滑膛炮 提高了威力的带有自紧装置和局部镀铬身管的2A82滑膛炮是一种全新设计的坦克炮，只是外形与上一代125mm 坦克炮相似。 而2A82滑膛炮动能特性达到的水平可以保证拥有超越俄罗斯和国外同行研制和批量生产同类型滑膛 炮的显著优势。 郭正祥 -90MS 坦克本文探讨T-90MS 主战坦克的火力与火控系统问题。该车的火力系统被称为“突破”作战模块，可选择安装标准化的2A46M-5滑膛炮或者安装2A82滑膛炮，与之配套的是安装在车体底部的自动装弹机和自动装弹机输送机中，以及非机械弹药架和炮尾储弹仓中的弹药基数；火力控制系统被称为“荚蒾”火控系统。 《国外坦克》2012年第1期 武器系统
我军远程火炮发展简史 火力完胜美国佬!
新中国建立之后，研制火炮是开国领袖直接关注的大事，当时我国还装备着大量落后日式火炮我国的技术实力还不行就从当时能接触到到的苏式火炮为基础做出了仿制的决定。1952年做出制造第一批19种制式兵器的决定。而122mm榴弹炮是15种仿制兵器中的一种，即仿制前苏联1938年式M-30式122mm牵引榴弹炮 转自铁血社区htt p://https://www.360docs.net/doc/e78622207.html,/ ]
1953年起，127厂开始按照苏联技术资料仿制122mm榴弹炮。仅用了一年多时间，仿制的122mm榴弹炮就研制成功，并于1954年定型，并正式命名为1954年式122mm榴弹炮，简称54式122mm榴弹炮
54式122mm榴弹炮于50年代中后期装备部队，用以取代各种日式炮。本炮系由苏式M－1938式改进而成，使用汽车牵引。是步兵师、军（集团军）属炮兵团基本火炮。每团2-3营（炮24-36门）。70年代开始逐步退役，为54-1式取代。现均已停产。
54－1式122mm榴弹炮：火炮采用手动螺式炮闩；制退机、复进机分别布置在炮身上、下部；瞄准装置由58式瞄准镜、58式周视瞄准镜组成。该炮配有杀伤爆破榴弹、燃烧弹、烟雾弹、照明弹。图为苏联原版的M30火炮 转自铁血社区htt p://https://www.360docs.net/doc/e78622207.html,/ ]
该炮战斗状态全重2450千克，火线高:1200毫米身管长:2670毫米初速:515米/秒最大射程:11800米最小射程:3400米直射距离:600米最大射速:5-6发/分高低射界:-3度-63.5度方向射界:左右各49度。炮班人数:8人
54式152毫米榴弹炮，1955年研制定型的152毫米牵引火炮，系仿制前苏D-1型152毫米榴弹炮（苏军二战后期至70年代的师级支援火炮）图为苏制D1火炮。
火炮周视瞄准镜
火炮周视瞄准镜初步设计 一 光学系统的技术要求 1.光学特性: 视放大率 Γ=3.7× 物方视场角 2w=10° 出瞳直径 D'=4mm 出瞳距离 l ｚ'≥20mm 2.潜望高 H=185mm 3.要求成正相 4.光学系统要求实现俯仰瞄准范围±18° 光学系统要求实现水平瞄准范围360° 5.俯仰和周视中观察位置不变 6.渐晕系数K=0.5. 二 设计原理 1．由于系统用于对远距离目标进行观察，具有的视角放大率，因此它必然是一个开卜勒望远镜，要使用正光焦度的物镜和目镜。 为了便于观察，系统应成正像，所以必须加入倒像系统。 由于系统要求有一定的潜望高度，所以可以采用两个使光轴改变90°的棱镜或平面镜，但平面镜的安装，固定十分困难，而且所镀的反光膜易变质， O 2 O 1
脱落，还会在反射时造成百分之十左右的光能损失，所 以用平面镜进行反射并不理想，而棱镜则可以克服这些 缺点，所以采用两个使光轴改变90°的棱镜形成潜望 高。考虑到系统的简单易携性，两个棱镜都选用直角棱 镜。 为了在水平面和垂直面改变光轴的方向，可以在 光轴上端O1点的直角棱镜绕水平和垂直轴转动。当棱 镜绕经过O1点的垂直于主截面的水平轴转动时，像的 方向不会发生旋转。但当棱镜绕O1O2轴转动时，如 果物平面相对主截面不动，像平面也将随之转动。如果要求像平面不转，就必须使像面产生一个相反方向的转动。这样就必须加入一个棱镜，利用它的转动来补偿像平面的转动，而不使光轴的方向改变。根 据棱镜转动定理，加入的棱镜反射次数应该为奇数，再考虑系统的轻便性，选择了道威棱镜。同样根据棱镜转动定理，道威棱镜的转动角度为O1处的直角棱镜转动角度的一半，且两者的转动方向相反。 目前的倒像系统中的顶端直角棱 镜和道威棱镜的反射次数之和为偶数。加上底端棱镜，系统成镜像，故可考虑选择其中一个棱镜为屋脊棱镜，这里选