linux 读取串口数据方法

linux 读取串口数据方法

【原创实用版2篇】

目录(篇1)

一、Linux 读取串口数据的方法概述

二、使用 C 语言读取串口数据

三、使用 Qt 库读取串口数据

四、使用 Python 读取串口数据

五、总结

正文(篇1)

一、Linux 读取串口数据的方法概述

在 Linux 系统中,串口是一种常用的设备接口,可以用于接收和发送数据。Linux 提供了多种方法来读取和操作串口数据。本文将介绍几种常见的方法,包括使用 C 语言、Qt 库和 Python 语言来读取串口数据。

二、使用 C 语言读取串口数据

1.打开串口

在 C 语言中,打开串口需要使用 fcntl 函数。首先,需要包含头文件。然后,使用以下代码打开串口:```c

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

if (fd < 0) {

perror("Can"t Open Serial Port");

return -1;

}

```

2.设置串口速度

打开串口成功后,需要设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。可以使用以下代码设置串口速度:

```c

struct termios tty;

if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) {

perror("Can"t Get Serial Port Attributes");

return -1;

}

tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位

tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位

tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位

tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制

tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略 modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) {

perror("Can"t Set Serial Port Attributes");

return -1;

}

```

3.读取串口数据

使用以下代码读取串口数据:

char buf[64];

int len = read(fd, buf, sizeof(buf));

if (len < 0) {

perror("Can"t Read from Serial Port");

return -1;

}

printf("Read data: %s

", buf);

```

三、使用 Qt 库读取串口数据

在 Qt 中,可以使用 QSerialPort 类来读取串口数据。首先,需要包含头文件。然后,使用以下代码打开串口:```cpp

QSerialPort serialPort;

if (!serialPort.open("/dev/ttyS0")) {

qDebug() << "Can"t open serial port";

return -1;

}

```

2.设置串口速度

设置串口速度的方法与 C 语言类似,可以使用以下代码设置串口速度:

serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);

serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

```

3.读取串口数据

使用以下代码读取串口数据:

```cpp

QByteArray data = serialPort.readAll();

qDebug() << "Read data:" << data;

```

四、使用 Python 读取串口数据

在 Python 中,可以使用 pyserial 库来读取串口数据。首先,需要安装 pyserial 库。

目录(篇2)

1.Linux 读取串口数据的概述

2.Linux 串口设备的配置

3.使用 Linux 内核模块读取串口数据

4.使用 Linux 用户空间程序读取串口数据

5.总结

正文(篇2)

【1.Linux 读取串口数据的概述】

在 Linux 系统中,串口是一种常用的数据传输接口,可用于连接各

种外部设备,如传感器、路由器等。Linux 系统提供了丰富的串口操作接口,可以通过配置内核模块和使用用户空间程序实现串口数据的读取。本

文将介绍如何在 Linux 系统中读取串口数据。

【2.Linux 串口设备的配置】

在 Linux 系统中,串口设备通常表示为/dev/ttySx 或/dev/ttyUSBx。要使用这些设备,首先需要配置它们。可以使用以下命令查看当前系统中

可用的串口设备:

```bash

ls /dev/ttyS*

```

```bash

ls /dev/ttyUSB*

```

接下来,可以使用以下命令配置串口设备:

```bash

sudo stty -F /dev/ttySx speed baudrate parity 奇偶校验hardwareflowcontrol

```

其中,x 表示串口设备的名称,如 S0 或 USB0。speed 表示波特率,baudrate 表示奇偶校验,hardwareflowcontrol 表示硬件流控制。

【3.使用 Linux 内核模块读取串口数据】

Linux 内核提供了一系列串口操作相关的模块,可以通过在内核中加载这些模块,然后使用模块提供的接口函数读取串口数据。以下是一个简单的示例:

```c

#include

#include

static int __init my_serial_init(void)

{

struct serial_device *serdev;

int ret;

serdev = serial_find_device_by_name("ttyS0");

if (!serdev) {

printk(KERN_ERR "找不到串口设备

");

return -EINVAL;

}

ret = serial_open(serdev, NULL);

if (ret) {

printk(KERN_ERR "打开串口设备失败

");

return ret;

}

while (1) {

int len = vfs_read(serdev->file, buffer, sizeof(buffer), &file->f_pos);

if (len > 0) {

printk(KERN_INFO "接收到数据:%s

", buffer);

}

msleep(100);

}

serial_close(serdev);

return 0;

}

static void __exit my_serial_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "模块卸载

");

}

module_init(my_serial_init);

module_exit(my_serial_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("AI Assistant");

MODULE_DESCRIPTION("Linux 串口数据读取示例");

```

上述代码通过内核模块实现了串口设备的打开、读取数据和关闭操作。需要注意的是,使用内核模块进行开发需要具备一定的 Linux 内核编程

基础。

【4.使用 Linux 用户空间程序读取串口数据】

除了使用内核模块,还可以使用用户空间程序读取串口数据。

Linux串口读取GPS数据

模板一 一、相关概念 1.GPS(Global Positioning System):全球卫星定位系统 美国的24颗卫星不停地给地面发GPS信号,只要有一台GPS接收设备,就能定位出你所在的位置高度和速度了,它与电子地图的结合就是通常所说的GPS功能 二、连接方式 1.串口:计算机通常通过串口读取gps数据(蓝牙的gps也使用虚拟串口) 2.步骤: 1)普通串口设备 打开串口->设置串口->读取数据->恢复串口->关闭串口 2)蓝牙设备 开启蓝牙->与gps设备连接->打开串口->读取数据->关闭串口->与gps设备断开->关闭蓝牙 3)注意 连接gps蓝牙设备如需要连接密码,设置为0000(蓝牙默认密码) 用蓝牙gps设备一般不用对串口进行设置 三、gps数据格式 1.从串口中读出的是文本数据,每次读出一行,一般情况下,一秒种能收到多行数据 2.有效数据以$GP开头,分为$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC… 3. $GPGGA 是GPS定位的主要数据,通过解析它得到经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息,其中每项用逗号分隔,共十四个逗号,举例如下: $GPGGA,064746.000,4925.4895,N,00103.9255,E,1,05,2.1,-68.0,M,47.1,M,,0000*4F $GPGGA(语句标识头),064746.000(UTC时间),4925.4895(纬度),N(纬度半 球),00103.9255(经度),E(经度半球),1(定位质量指示),05(使用卫星数量),2.1(水平精确度),-68.0(海拔高度),M(高度单位),47.1(大地水准面高度),M(高度单位),(差分GPS数据期限),0000(差分参考基站标号)*4F(校验)(结束标记回车换行) 四、例程

linux c语言 串口读取数据的方法

linux c语言串口读取数据的方法 Linux下使用C语言读取串口数据的方法 引言: 串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。在Linux系统中,要使用C语言读取串口数据,需要通过打开串口设备文件,设置串口参数,并进行读取数据的操作。本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。 目录: 1. 了解串口的工作原理 2. 打开串口设备文件 3. 设置串口参数 4. 读取串口数据 5. 示例程序 6. 总结

1. 了解串口的工作原理: 在开始编写C语言读取串口数据的方法前,首先需要了解串口的工作原理。串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输,属于一种异步串行通信方式。典型的串口包含发送数据引脚(TX)、接收数据引脚(RX)、数据位、停止位、奇偶校验位等。 2. 打开串口设备文件: 在Linux系统中,每个串口设备都被映射到一个设备文件上,例如 /dev/ttyS0代表第一个串口设备,/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。要使用C语言读取串口数据,需要首先打开相应的串口设备文件。 在C语言中,使用open()函数打开串口设备文件。open()函数的原型如下: c int open(const char *pathname, int flags); 其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径,flags参数指定打开方式。常用的flags参数有O_RDONLY(只读方式打开)、O_WRONLY (只写方式打开)和O_RDWR(读写方式打开)。

例如,要打开第一个串口设备文件,可以调用open()函数如下: c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd == -1) { perror("Error opening serial port"); return -1; } 当open()函数成功打开串口设备文件时,会返回一个非负整数的文件描述符fd,用于后续的操作。当打开失败时,会返回-1并打印出错误信息。 3. 设置串口参数: 为了正确地读取串口数据,需要设置合适的串口参数。串口参数包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。 在Linux系统中,可以使用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来获取和设置串口参数。这两个函数需要使用termios结构体来表示串口参数。 首先,我们需要先获取当前的串口参数,然后再进行修改。调用tcgetattr()函数可以获取当前串口参数,其原型如下:

串口接收数据流程

串口接收数据流程 串口接收数据是指通过串口从外部设备接收数据,并将数据传输到计算机或其他设备。串口接收数据通常是由计算机程序或嵌入式系统控制的,这些程序或系统需要读取来自外部设备的数据,并进行处理或存储。 2. 串口接收数据的基本步骤 串口接收数据的基本步骤包括:打开串口、设置串口参数、接收数据、处理数据和关闭串口。 2.1 打开串口 打开串口是指建立计算机或其他设备与外部设备之间的通信连接。在Windows操作系统中,可以通过CreateFile函数打开串口,并指定串口名称、访问模式和共享模式等参数。在Linux和其他类Unix操作系统中,可以使用open函数打开串口。 2.2 设置串口参数 设置串口参数是指对串口进行配置,以确保数据传输的正确性和可靠性。串口参数包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在Windows 操作系统中,可以使用DCB结构体设置串口参数。在Linux和其他类Unix操作系统中,可以使用termios结构体设置串口参数。 2.3 接收数据 接收数据是指从串口中读取数据,并将数据存储到计算机或其他设备的内存中。在Windows操作系统中,可以使用ReadFile函数从串口中读取数据。在Linux和其他类Unix操作系统中,可以使用read

函数从串口中读取数据。 2.4 处理数据 处理数据是指对从串口接收到的数据进行解析、转换或其他操作,以满足特定应用程序的需求。处理数据的具体方式取决于应用程序的要求和数据类型。例如,对于传感器数据,可以将其解析为实际温度或湿度值。 2.5 关闭串口 关闭串口是指终止计算机或其他设备与外部设备之间的通信连接。在Windows操作系统中,可以使用CloseHandle函数关闭串口。在Linux和其他类Unix操作系统中,可以使用close函数关闭串口。 3. 串口接收数据的注意事项 串口接收数据的注意事项包括:正确设置串口参数、正确处理数据、避免串口缓冲区溢出等。在进行串口接收数据时,应根据具体情况进行相应的设置和处理,以确保数据传输的正确性和可靠性。

Linux 串口读写

Linux 串口读写 串口简介 串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C 接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970 年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4% 的情况下,传输电缆长度应为50 英尺。 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持 串口操作

打开串口 在Linux 下串口文件是位于/dev 下的 串口一为/dev/ttyS0 串口二为/dev/ttyS1 设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置。

设置这个结构体很复杂,我这里就只说说常见的一些设置: 波特率设置 设置波特率的例子函数: /** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void */ int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void set_speed(int fd, int speed){ int i; int status; struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt);

Linux串口select编程

Linux下串口程序开发 串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4%的情况下,传输电缆长度应为50英尺。 在linux文件中,所有的设备文件一般都位于/dev下,其中串口一、串口二分别对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”,可以查看在/dev下的文件以确认。在linux下面对于串口的读写就可以通过简单的read、write函数来完成,所不同的是只是需要对串口的其他参数另坐配置。 1.串口编程需要用到的头文件 #include // 标准输入输出定义 #include #include // 文件控制定义,主要完成串口通信中对文件的读写操作 #include // linux标准函数定义 #include #include // POSIX终端控制定义 #include #include 2.串口终端函数 2.1打开串口设备 int fd; char *device = "/dev/tts/0"; // 设备路径,初始使用UART0 for(t=1;t (t+1))) { device = argv[t+1]; } } if(!strcmp(device,"/dev/tts/1")) // 不允许使用UART1,因为它已和PC相连。

linux 读取串口数据方法

linux 读取串口数据方法 【原创实用版2篇】 目录(篇1) 一、Linux 读取串口数据的方法概述 二、使用 C 语言读取串口数据 三、使用 Qt 库读取串口数据 四、使用 Python 读取串口数据 五、总结 正文(篇1) 一、Linux 读取串口数据的方法概述 在 Linux 系统中,串口是一种常用的设备接口,可以用于接收和发送数据。Linux 提供了多种方法来读取和操作串口数据。本文将介绍几种常见的方法,包括使用 C 语言、Qt 库和 Python 语言来读取串口数据。 二、使用 C 语言读取串口数据 1.打开串口 在 C 语言中,打开串口需要使用 fcntl 函数。首先,需要包含头文件。然后,使用以下代码打开串口:```c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Can"t Open Serial Port"); return -1; }

``` 2.设置串口速度 打开串口成功后,需要设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。可以使用以下代码设置串口速度: ```c struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) { perror("Can"t Get Serial Port Attributes"); return -1; } tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位 tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制 tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略 modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) { perror("Can"t Set Serial Port Attributes"); return -1; } ``` 3.读取串口数据 使用以下代码读取串口数据:

linux 串口通信原理

linux 串口通信原理 摘要: 一、串口通信概述 二、Linux 下串口通信的原理 三、Linux 下串口通信的编程实例 四、总结 正文: 一、串口通信概述 串口通信(Serial Communication)是一种通信方式,其特点是数据是逐个字符按顺序进行传输。与并行通信相比,串口通信使用的数据线较少,能在远距离传输。在电子设备、计算机外设、通信设备等领域都有广泛的应用。 二、Linux 下串口通信的原理 在Linux 系统中,串口通信是通过操作设备文件来实现的。串口设备文件位于/dev 目录下,如/dev/ttys0 或/dev/ttys1 等。要进行串口通信,首先要打开串口设备文件,然后进行读写操作。 串口通信的数据格式通常为一个字符一个字符地传输,每个字符包含一个起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。在传输过程中,数据位之间没有固定的时间间隔。发送方将数据字符从并行转换为串行,按位发送给接收方。接收方收到串行数据后,再将其转换为并行数据。 三、Linux 下串口通信的编程实例 在Linux 环境下,可以使用C 语言或Python 等编程语言进行串口通

信。以下以C 语言为例,演示如何实现简单的串口通信: 1.包含头文件: ```c #include #include #include ``` 2.打开串口设备文件: ```c int fd = open("/dev/ttys0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("can"t open serial device"); return -1; } ``` 3.配置串口设备: ```c struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) { perror("can"t get serial device attributes"); return -1; }

linux环境下C语言实现非阻塞方式读取字符串数据的串口测试程序,即串口工具的编写

linux环境下C语言实现非阻塞方式读取字符串数据的串口测试程序,即串口 工具的编写 一、前言 1.1 关于串口测试工具,网上已经有集成好的应用程序提供大家使用,但其只提供功能接口,内部具体怎么实现的还需要自己去探索; 1.2 关于串口通信的测试程序在网上已经是数见不鲜,但也不排除很多是直接“参考”别人的(ctrl+c),而且很多代码没有相关注释,从而某些细节性的问题就被忽略; 1.3 本例程序不需全部读完,分为3大部分,设置通信协议、读写字符串函数编写、通信的测试函数,测试函数自己选取看两个典型的就OK;如果哪有说的有误,希望大家指正,多交流共同进步; 1.4 要点:①本文提供了设置串口通讯的接口,方便大家对程序的复用,感觉还是面向对象的语言更方便呀;②在给模块发送指令后需要读取模块返回的数据时,保险起见采用阻塞式读取,且串口一次只能读取8位byte数据,注意读取数据的调用函数;③注意在读写命令中存在0x00(零)的16进制的数据时的方式;④通信成功,但恰遇到模块总返回操作失败的代码的问题。 二、串口测试程序的实现 2.1 要实现串口通信的操作,首先是找到需要操作的对象,即具体的串口设备,一般都在Linux嵌入式设备的/dev/路径下有很多串口设备,找到自己所要操作的串口设备,例如本例程所操作的是/dev/ttySAC0, ttySAC0为串口设备名称; 2.2 模块的串口通信协议,不同的模块之间有细微差别,自己作相应的改动就好。本例程的通信协议:波特率9600bps, 8位数据位,1位起始位,一位停止位,无奇偶校验。通信成功时,返回的是操作成功或者操作失败的代码, PS:操作失败并不是说的是通信失败,因为去访问模块时,模块给了应答,表明通信是成功的,只能说明是硬件本身操作失败。发送的指令中存在CS,其值为0减去前面CS前面所有16进制的相加-例:80 06 05 01 CS, CS为:0-(80+06+05+01)=74 ,即需要发送的代码为80 06 05 01 74; 2.3 源码如下: #include #include

嵌入式linux串口应用程序编写流程

嵌入式linux串口应用程序编写流程 嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口,可以通过串口与其他设备进行通信,这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的 流程: 1. 确定串口设备:首先要确定要使用的串口设备,可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。根据需要选择合适的串口设备。 2. 打开串口设备:在Linux系统中,使用文件的方式来操作串口设备。可以使 用C语言中的open函数来打开串口设备文件,并返回串口设备的文件描述符。例如:`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。 其中,`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备,`O_NOCTTY`表示打开设备后不 会成为该进程的控制终端,`O_NDELAY`表示非阻塞模式。 3. 配置串口参数:打开串口设备后,需要配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。例如:```c struct termios serial_config; tcgetattr(serial_fd, &serial_config); cfsetispeed(&serial_config, B115200); cfsetospeed(&serial_config, B115200); serial_config.c_cflag |= CS8; serial_config.c_cflag &= ~PARENB; serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB; tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);

linux 串口 非标准波特率

linux 串口非标准波特率 Linux是一款广泛使用的开源操作系统,它支持各种硬件接口,包括串口。串口是一种用于串行数据传输的通信接口,用于在计算机和外部设备之间传输数据。在Linux系统中,通过串口可以实现对外设的控制和数据传输。 在串口通信中,波特率指的是每秒钟传输的比特数。通常的标准波特率有1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等。然而,在某些特殊情况下,用户可能需要使用非标准波特率进行串口通信。非标准波特率通常被用于特定硬件或特殊应用中。 在Linux系统中,我们可以使用stty命令来设置串口的参数,其中就包括波特率。对于非标准波特率,我们需要设置一个自定义的数值。 下面是一些可以在Linux上设置非标准波特率的步骤: 1.确保串口设备已经正确连接到计算机上,并且有正确的读写权限。

2.打开终端,并输入以下命令以确认可用的串口设备: ```shell ls /dev/ttyS* ``` 3.使用stty命令设置串口参数,包括波特率。以下是设置波特率为50000的示例命令: ```shell stty -F /dev/ttyS0 50000 ``` 4.通过其他应用程序或编程语言来读写串口。可以使用C/C++、Python等编程语言来操作串口进行数据传输。 需要注意的是,非标准波特率可能会导致数据传输的稳定性和可靠性问题。这是因为非标准波特率可能超出了串口芯片的正常工作范围,从而导致数据传输的错误。因此,在使用非标准波特率时,需要特别小心并进行充分测试。

另外,对于某些特殊的串口设备,可能需要在Linux内核中编译 和加载特定的驱动程序或模块才能正常使用。这些驱动程序或模块通 常由设备厂商提供,并根据所使用的Linux版本进行定制。 总结来说,Linux提供了强大的串口支持,可以通过stty命令来 设置非标准波特率,但需要注意非标准波特率的稳定性和可靠性问题。同时,针对特殊的串口设备,可能需要安装相应的驱动程序或模块才 能正常使用。希望以上内容对您有所帮助。

linux串口操作函数

linux串口操作函数 Linux串口操作函数 在Linux系统中,串口通信是一种常见的数据传输方式。通过串口,我们可以与其他设备进行数据交互,比如与嵌入式设备、传感器、打印机等进行通信。为了实现串口通信,Linux提供了一些串口操作函数,本文将介绍一些常用的Linux串口操作函数及其用法。 1. 打开串口:open() 要使用串口进行通信,首先需要打开串口。在Linux中,使用open()函数打开串口。函数原型如下: int open(const char *pathname, int flags); 其中,pathname是串口设备文件的路径,比如"/dev/ttyS0"表示打开第一个串口。flags参数用于设置串口打开的模式,比如O_RDWR表示以读写方式打开串口。 示例代码: int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd == -1) { printf("Failed to open serial port\n"); return -1;

} printf("Serial port opened successfully\n"); 2. 配置串口参数:tcsetattr() 打开串口后,需要根据具体需求配置串口的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在Linux中,使用tcsetattr()函数进行串口参数配置。函数原型如下: int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p); 其中,fd是打开的串口文件描述符,optional_actions用于指定配置动作,常用的值为TCSANOW,表示立即生效。termios_p是一个结构体,用于设置串口的参数。 示例代码: struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 开启本地连接和接收使能 options.c_cflag &= ~PARENB; // 不使用校验位

linux 串口 poll() 工作原理

linux 串口 poll() 工作原理 Linux的串口poll()函数是一种用于监测串口设备状态的机制。它可以用于检测串口是否有数据可读或是否可以写入数据。在本文中,我们将详细介绍Linux串口poll()函数的工作原理。 我们需要了解什么是串口。串口是一种用于在计算机和外部设备之间传输数据的接口。在Linux系统中,串口通常被表示为特殊文件,例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。通过这些特殊文件,我们可以读取和写入串口数据。 在Linux系统中,我们可以使用poll()函数来监测串口的状态。poll()函数是一个系统调用,它可以等待一个或多个文件描述符(包括串口文件描述符)上的事件发生。当有事件发生时,poll()函数将返回,并告诉我们哪个文件描述符上发生了事件。 在使用poll()函数之前,我们需要创建一个pollfd结构体数组,并将需要监测的串口文件描述符加入到数组中。pollfd结构体定义如下: ```c struct pollfd { int fd; // 文件描述符 short events; // 要监测的事件(读、写或错误) short revents; // 实际发生的事件

}; ``` 在创建pollfd结构体数组后,我们需要设置需要监测的事件。在串口中,我们通常需要监测以下事件: - POLLIN:表示文件描述符上有数据可读。 - POLLOUT:表示文件描述符上可以写入数据。 - POLLERR:表示文件描述符上发生了错误。 在设置完事件后,我们可以调用poll()函数来等待事件的发生。poll()函数的原型如下: ```c int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); ``` 其中,fds是指向pollfd结构体数组的指针,nfds是数组中的文件描述符数量,timeout是等待的超时时间(以毫秒为单位)。如果timeout为负数,则表示无限等待,直到有事件发生为止。 当poll()函数返回时,我们可以通过检查pollfd结构体数组的revents字段来确定发生了哪些事件。revents字段是一个位掩码,可以包含多个事件。

linux qt串口代码

linux qt串口代码 下面是一个简单的Linux Qt串口示例代码: ```c++ #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 获取可用串口信息 foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { qDebug() << "Port name:" << info.portName(); qDebug() << "Description:" << info.description(); qDebug() << "Manufacturer:" << info.manufacturer(); } // 打开串口 QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("/dev/ttyUSB0"); serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "Open success!"; } else { qDebug() << "Open failed!";

linux 串口接收原理

linux串口接收原理 Linux 串口接收原理 在Linux系统中,串口接收是通过串口通信协议来实现的。串口通信是一种通过串行方式来传输数据的通信方式。下面是Linux系统中串口接收的原理: 1. 打开串口设备: 在Linux系统中,串口设备被映射为文件,通常位于/dev目录下,如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。首先,需要使用系统调用函数(如open())打开串口设备,并设置相应的串口参数,如波特率、数据位、停止位等。 2. 设置串口参数: 在打开串口设备后,需要使用系统调用函数(如tcgetattr()和tcsetattr())来获取和设置串口的各种参数。这些参数包括波特率、数据位、校验位、停止位等。通过设置正确的串口参数,确保发送端和接收端配置一致,以确保数据的正确传输。

3. 读取串口数据: 一旦串口设备被打开并设置了正确的参数,就可以开始读取串口数据了。通过系统调用函数(如read())从串口设备读取数据。读取数据时,通常需要设置一个缓冲区来存放接收到的数据,并指定要读取的字节数。 4. 数据处理: 读取到的串口数据可以用于各种各样的数据处理操作,例如解析收到的数据包、存储到文件中或进行其他相应的处理。数据处理的具体方式取决于您的应用需求和要实现的功能。 5. 关闭串口设备: 在数据接收完成后,需要使用系统调用函数(如close())关闭已打开的串口设备,释放相关的资源。 需要注意的是,Linux系统下串口接收涉及到底层驱动程序和设备文件的操作,所以对于初学者来说可能需要熟悉Linux系统的基本操作以及串口通信的相关知识。 总结起来,Linux系统中串口接收的原理是通过打开串口设备、设置串口参数、读取串口数据、数据处理和关闭串口设备实现的。这些步骤确保了正确接收、处理和操作串口数据。

linux串口命令交互实例

linux串口命令交互实例 Linux系统是一种开源的操作系统,拥有强大的命令行工具,方便用户进行各种操作和交互。其中,串口命令是一种通过串口与外部设备进行通信的方式。本文将以"linux串口命令交互实例"为主题,详细介绍如何在Linux 系统中使用串口命令进行交互。 1. 什么是串口命令? 在计算机中,串行通信接口(Serial Communication Interface)简称串口,是一种通过串行方式进行数据传输的接口。而串口命令就是通过串口与外部设备进行通信的命令。在Linux系统中,通过串口命令可以实现与各种外部设备(如串口打印机、串口摄像头、串口调试工具等)进行交互。 2. 如何查看可用串口? 在Linux系统中,可以通过以下命令查看可用的串口: ls /dev/ttyS* ls /dev/ttyUSB*

其中,`/dev/ttyS*`和`/dev/ttyUSB*`分别表示串口和USB串口的设备文件。通过这两个命令,可以列出系统中所有的串口设备文件。 3. 如何通过串口发送数据? 在Linux系统中,可以使用`echo`命令通过串口发送数据。以下是一个发送数据的示例: echo "Hello, World!" > /dev/ttyS0 上述命令将"Hello, World!"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口。在实际应用中,你需要根据自己的情况修改串口设备文件,如`/dev/ttyS1`等。 4. 如何通过串口接收数据? 与发送数据类似,通过串口接收数据也是使用`echo`命令。不同的是,需要在命令中指定串口设备文件,并使用`>`符号将数据输出到文件中。以下是一个接收数据的示例:

linux系统下,串口接收发送数据,并利用udp转发

//************该程序实现的UDP数据和串口数据的转化**********************/ //时间:2013/7/30 //作者:田子 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define PORT 61557 //远端主机端口号 #define BROADCASTPORT 8003 //本地端口号 #define BUF_SIZE 100 //定义UDP数据发送的长度 #define FALSE -1 #define TRUE 0 /** *@bref 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口文件的句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void */ int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void set_speed(int fd, int speed){ int i; int status; struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { if (speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) {

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