铁路车辆运行安全监控体系(T系统)

铁路车辆运行安全监控体系(5T系统）

铁路车辆运行安全监控体系简称“5T”系统，主要由五大系统构成：红外线轴温探测智能跟踪系统(简称THDS)、货车运行状态地面安全监测系统(简称TPDS)、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统(简称TADS)、货车运行故障动态图像检测系统(简称TFDS)、客车运行安全监控系统(简称TCDS)。以及与“5T”系统配套的铁路车号自动识别系统（简称ATIS）。

THDS(TrackHotboxDetectionSystem)：

系统利用轨边红外线探头，对通过车辆每个轴承温度实时检测，并将检测信息实时上传到路局车辆运行安全检测中心，进行实时报警。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号的精确预报，重点探测车辆轴承温度，对热轴车辆进行跟踪报警。重点防范热切轴事故。

TPDS(TruckPerformanceDetectionSystem)：

系统利用安装在铁路正线直线段上的轨边检测平台，动态监测轮轨间包括脱轨系数、减载率等动力学参数，实现对货车的运行状态分级评判。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。重点防范货车脱轨事故，防范车轮踏面擦伤、剥离以及货物超载、偏

载等行车安全隐患。

TADS(TrucksideAcousticDetectionSystem)：

系统利用轨边噪声采集阵列，实时采集运动货车滚动轴承噪音，通过数据分析，及时发现货车轴承早期故障。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。重点防范切轴事故，TADS系统使安全防范关口前移，对轴承故障进行早期预报。

TFDS(TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem)：

系统采用高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和精确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失、窜出等危及行车安全隐患。

TCDS(TrainCoachRunningDiagnosisSystem)：

系统通过车载检测装置对运行中客车的供电、空调、电源、车门、火灾、轴温、制动系统、转向架等关键部件进行实时监测、诊断和报

警，并以无线方式实时传输到地面监测中心，保证地对车的状态监控、综合分析。重点防范客车热轴、火灾事故，防范走行部、制动部、供电、电器、空调故障。

轨道车制动系统

第五章制动系统第一节制动基础知识一、制动基本概念 1．制动使运动中的物体停止运动或降低速度，这种作用叫制动。另外，对停止中的物体施以适当措施防止其移动，也叫制动。 2．缓解对已经实行制动的物体，解除或减弱其制动的作用称为缓解。 3．列车制动装置为了顺利实现制动或缓解而安装于机车(轨道车、接触网作业车等)车辆上的一种制动设备，称为列车制动装置。列车制动装置由制动机和基础制动装置组成。制动机是进行操纵和控制部分的总称，基础制动装置是产生、传送制动力部分的总称。列车制动装置又可分为机车制动装置和车辆制动装置。 4．制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反、阻碍物体运行、可根据需要调节的外力，称为制动力。 5．常用制动正常情况下为调整列车(机车)运行速度或将列车(机车)停在规定地点所施行的制动称为常用制动，其特点是作用缓和、制动力可调。 6．紧急制动在紧急情况下，为了尽快使列车(机车)停止运行而施行的制动称为紧急制动，也称非常制动，其特点是作用迅猛、用尽所有的制动能力。 7．制动距离从司机施行制动(将制动阀手柄移至制动位)的瞬间起，到列车速度降为零的瞬间止，列车所驶过的距离称为制动距离。制动距离是一个综合反映列车制动装置性能和实际制动效果的主要技术指标。二、制动方式 (一)摩擦制动 1．闸瓦制动闸瓦制动又称踏面制动，是自有铁路以来使用最广泛的一种制动方式，现在普通客货列车均采用这种制动方式。闸瓦制动以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸瓦压紧车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能，消散于大气，并产生制动力，其作用原理如图5—1所示。

铁路综合监控系统解决方案

铁路综合监控系统解决方案导读：ZXRIS中兴铁路运营综合监控系统(以下简称：ZXRIS系统)充分考虑了目前中国铁路监控的现状和建设、升级和维护的费用，遵循统一规划、合理布局、互联互通、资源共享的原则，同时考虑调度、车务、货运、客运、机务、工务、车辆、公安、护路监控、防灾监控、牵引供电和电路、救援抢险、应急管理等多种需求。系统简介 ZXRIS中兴铁路运营综合监控系统(以下简称：ZXRIS系统)充分考虑了目前中国铁路监控的现状和建设、升级和维护的费用，遵循统一规划、合理布局、互联互通、资源共享的原则，同时考虑调度、车务、货运、客运、机务、工务、车辆、公安、护路监控、防灾监控、牵引供电和电路、救援抢险、应急管理等多种需求。ZXRIS系统结合铁路管理人员的配置情况以及铁路管理人员的实际操作习惯，设计出了界面友好、软件人性化的综合管理平台，提供了清晰、简洁、友好的中文人机交互界面，操作简便、灵活、易学易用，便于维护。 ZXRIS系统利用最新信息技术，构建了一个由核心节点监控中心、区域节点监控中心、接入节点监控中心三级中心联网的计算机智能化监控平台。ZXRIS系统实现了各级监控中心的互联互通互动，形成了由监控采集现场等一线的监视报警控制到节点、监控中心的协防布控管理，再到区域监控中心或者核心监控中心的统一指挥决策的一体化全方位监控网络平台。系统架构 ZXRIS系统采用全数字化设计方案，充分考虑监控信息的实时性和视频效果，在现场监控点、接入节点、区域节点和各监控中心用户终端之间通过监控系统承载网(支持有线或无线等传输方式)进行系统信息交互，实现媒体流和信令流的传输。在监控现场，安装摄像机、拾音器、传感器等设备，采集现场模拟视频信号、模拟声音信号和环境告警信息，在多媒体接入单元进行编码压缩，转换为数字信号，存储在多媒体接入单元的硬盘上，同时通过监控系统承载网，监控信息传输至接入接点。在接入接点和区域节点，实现就近存储和分发辖区范围内的媒体信息，实现分散存储，降低网络压力和信息存储风险。在局、站段监控中心，具有权限的值班人员可以实时浏览辖区内的媒体信息，控制管理辖区内的系统资源。 ZXRIS系统支持接入节点按照不同场景进行划分。视频接入节点可根据视频采集点设置的区域进行划分接入。采集点设置根据监视对象不同，按线路沿线、车站、机房内外及周边环境视频监视进行划分。 ZXRIS系统支持跨区域访问。一般情况下，每个节点只能调用本辖区内的视频，不允许节点间进行视频调用。特殊情况下，经授权，同一个视频节点的下级节点间可以相互调用视频。两个区域节点间调用视频需通过视频核心节点进行转发；同一个区域节点下的两个接入节点间调用视频需通过视频区域节点进行转发。

浅谈高速铁路机车车辆技术

浅谈高速铁路机车车辆技术【摘要】高度铁路机车车辆技术主要包括牵引传动技术、高性能转向架技术、外形空气动力学设计技术以及车辆间密接式连接技术等，涉及电子、机械、材料、计算机以及数控等多个领域，在研究上存在一定难度。本文阐述了我国高速铁路机车车辆发展过程，并针对重点技术进行了分析。【关键词】高速铁路；机车车辆；关键技术高速铁路行业的快速发展，促进了社会经济的发展以及人们生活质量的提升。高速铁路机车车辆技术的存在，对保证机车车辆运行安全的重要保证，其牵引系统是否能够正常运行，发挥其所具有的功能与性能，又或者是外型空气动力学设计是否合理，都影响着列车运行安全[1]。因此，必须要加强对高速铁路机车车辆技术的研究，提高列车运行的稳定性与安全性。一、高速铁路机车车辆技术发展概述随着科学技术的发展，我国高速铁路机车车辆发展快速，逐渐实现了由传统蒸汽机车牵引向内燃、电力牵引的转换。高速铁路机车车辆牵引传动多为电力牵引传动方式，即便有采用内燃牵引的高速列车也是电传动方式。而所谓的电传动方式就是将外部输入的电能或者是自身产生的能源通过一整套的电能转换与传递装置，实现电能与机械能之间的转换，以此来完成驱动牵引机车前进[2]。以电传动装置所采用的牵引电动机类型可以将电动机车分为两种，即直流电传动方式和交流电传动方式，其中交流电传动方式有可分为交流同步电传动方式与交流异步电传动方式两种。早期投入运行的高速铁路机车车辆基本都是直流电传动方式，随着大功率可控硅变流技术的发展，三相交流传动技术逐渐得到了应用，此后相继出现交通同步传动方式、交流异步传动方式等，推动了我国高速铁路机车车辆技术的发展。二、高速铁路机车车辆技术研究分析 1.牵引传动技术高速列车与普通车辆相比，其牵引传动装置需要大额定输出功率，牵引电机重量轻，能够在恶劣的环境中正常运行，并且要易维修。同时还可逆空转，提高高速下粘着利用，电机无换向，不会引起电气、机械损耗。交-直-交变流系统是高速列车应用最多的牵引传动技术，其主要是将单相交流电转变为可调频调压的三相交流电，以此做为牵引电机牵引动力[3]。高速列车的交流传动系统与工业行业交流装置相比，无论是调速范围还是控制特性方面都有更高的提升，具有良好的快速动态响应特征，牵引与再生制动可以频繁转换，系统运用效率高，并且防震性能比较好。 2.复合制动技术

铁路综合视频监控系统方案设计

铁路综合视频监控系统方案设计视频监控系统在铁路运输中的作用日益显著。铁路公安、车务、电务、客运、货运等部门各自建设了独立的视频监控系统。这些系统技术水平参差不齐,规模有大有小,互相独立,不能资源共享,重复建设,造成巨大浪费。为了解决这些问题,铁道部决定建设铁路综合视频监控系统,它是一个共享平台,包括行车、客货运等各类视频监控系统。然而,铁路综合视频监控系统的建设还处于起步阶段,在建设过程中遇到了许多问题。本论文将就视频编码技术、视频存储技术、视频接入技术等方面在铁路综合视频监控系统的应用进行研究,在此基础上,提出了一种铁路综合视频监控系统设计方案。视频编解码技术和视频数据存储技术是铁路综合视频监控系统的关键技术。目前铁路综合视频监控系统普遍采用的视频编解码标准是MPEG-4/H.264。然而MPEG-4/H.264标准都涉及几十项国外专利,而且分别属于不同的公司机构。铁路综合视频监控系统规模巨大,产生的专利费将会非常多,而且手续繁琐。本论文在铁路综合视频监控系统中引入我国拥有自主知识产权的AVS音视频编码标准,提出一种新型的通信协议栈。这样不但能够节约大量专利费用,而且能够提供与H.264相当的编码效率的情况下,降低编解码复杂度,从而降低建设成本。目前,铁路综合视频监控系统采用的视频数据存储技术主要有DAS、NAS、SAN。在工程设计和建设中,发现许多问题,比如NAS存储系统在调取存储视频信息时速度很慢。本论文对各种存储技术进行了详细分析,提出了适合铁路综合视频监控系统

的存储技术。DAS和SAN技术主要是进行“块”存储,而NAS技术主要是进行“文件”存储,连续性差,在历史图像的调用浏览上响应速度较慢。比较之下,DAS和SAN技术更适合于对视频信息的存储,NAS技术更适合于对文本信息的存储。采用DAS时,整个视频网络上的存储设备是分散、独立而无法共享的,资源利用率较低。 FC-SAN的部署方式、构建成本均较之IP-SAN高出很多,所以目前在大型网络数字视频监控系统中更多采用的是IP-SAN架构。铁路综合视频监控系统一般规模较大,视频路数较多,要求资源共享,再考虑到投入维护成本,本文推荐采用 IP-SAN存储技术。目前,铁路综合视频监控系统前端摄像机接入层有以下几种方式：射频同轴电缆、点对点光端机和节点式光端机。本文提出一种新式的接入方式,基于VPON 和EPON的视频接入方式。这种方式有以下几个优点：1、节约大量光纤资源。2、无源光网络的稳定性。 3、全光纤网络的安全性和抗干扰性。本论文设计铁路综合视频监控系统具有以下特点：1、采用AVS编码标准,改进了通信协议栈。可实现与H.264、MPEG-4相当的编码效率,而且实现简单。可避免大量国外专利费,节约大量投资。 2、采用IP-SAN存储技术,实现网络大容量共享视频存储,降低了投资。 3、基于无源光网络(VPON和EPON)组建视频接入层,节约大量光纤资源,而且可做到无损传输。

铁路车辆运行安全监控体系T系统

铁路车辆运行安全监控体系T系统文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

铁路车辆运行安全监控体系(5T系统）铁路车辆运行安全监控体系简称“5T”系统，主要由五大系统构成：红外线轴温探测智能跟踪系统(简称THDS)、货车运行状态地面安全监测系统(简称TPDS)、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统(简称TADS)、货车运行故障动态图像检测系统(简称TFDS)、客车运行安全监控系统(简称TCDS)。以及与“5T”系统配套的铁路车号自动识别系统（简称ATIS）。 THDS(TrackHotboxDetectionSystem)：系统利用轨边红外线探头，对通过车辆每个轴承温度实时检测，并将检测信息实时上传到路局车辆运行安全检测中心，进行实时报警。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号的精确预报，重点探测车辆轴承温度，对热轴车辆进行跟踪报警。重点防范热切轴事故。 TPDS(TruckPerformanceDetectionSystem)：系统利用安装在铁路正线直线段上的轨边检测平台，动态监测轮轨间包括脱轨系数、减载率等动力学参数，实现对货车的运行状态分级评判。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。重点防范货车脱轨事故，防范车轮踏面擦伤、剥离以及货物超载、偏载等行车安全隐患。 TADS(TrucksideAcousticDetectionSystem)：系统利用轨边噪声采集阵列，实时采集运动货车滚动轴承噪音，通过数据分析，及时发现货车轴承早期故障。通过配套的铁路车号自动识

别系统，实现车次、车号跟踪。重点防范切轴事故，TADS系统使安全防范关口前移，对轴承故障进行早期预报。 TFDS(TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem)：系统采用高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和精确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失、窜出等危及行车安全隐患。 TCDS(TrainCoachRunningDiagnosisSystem)：系统通过车载检测装置对运行中客车的供电、空调、电源、车门、火灾、轴温、制动系统、转向架等关键部件进行实时监测、诊断和报警，并以无线方式实时传输到地面监测中心，保证地对车的状态监控、综合分析。重点防范客车热轴、火灾事故，防范走行部、制动部、供电、电器、空调故障。

城市轨道车辆制动系统原理分析

2014届毕业设计说明书课题名称：城轨车辆制动系统分析二级院校铁道牵引与动力学院班级宁波检修11级学生姓名周旺指导老师左继红完成日期 2013.12

2014届毕业设计任务书一、课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析二、指导老师：左继红三、设计内容与要求 1.课题概要城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分，它的发展与城市经济的发展息息相关。目前，世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网，有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通，成为这些城市市内交通运输的支柱。另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全，具有多种操作模式，与传统列车制动系统相比，结构和工作原理更为复杂。通过对此课题的学习和设计，使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理，培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力，提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力，使学生树立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法，完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。 2.设计内容与要求 1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。 2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。 3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。 4分析现有制动系统存在的不足之处，利用自己所学的专业知识，提出改进设计意见和具体实施方案。四、设计参考书 1.《城市轨道交通车辆制动技术》殳企平编著水利水电出版社 2.《列车制动》侥忠主编中国铁道出版社 3.《电力机车制动机》那利和主编中国铁道出版社 4. https://www.360docs.net/doc/eb8199175.html,/ec/C356/kcms-2.htm 5 .https://www.360docs.net/doc/eb8199175.html, 6. https://www.360docs.net/doc/eb8199175.html, 7. https://www.360docs.net/doc/eb8199175.html, 五、设计说明书内容 1.封面 2.目录 3.内容摘要（200—400字左右，中英文）

中国铁路机车发展史

中国铁路机车发展史蒸汽机车&内燃机车人民型蒸汽机车人民型蒸汽机车，现用代号RM。机车全长23252毫米，构造速度每小时110公里。模数牵引力177千牛，轴式2-3-1。1958年起由四方工厂试制生产，1966年停止生产，共制造258台。上游型蒸汽机车上游型蒸汽机车又称为上游型工矿用小型蒸汽机车。1960年在唐山诞生，代号SY。机车全长21519毫米，构造速度每小时80公里，模数牵引力204千牛，轴式1—4—1。前进型蒸汽机车前进型蒸汽机车是中国第一种自主设计的干线货运机车。1956年9月诞生于大连，当时各项技术指标均达到蒸汽机车的先进水平。机车全长26063毫米，构造速度每小时80公里，模数牵引力324千牛，轴式1—5—1。原称和平型(代号HP)，后定名为前进型，现用代号QJ。1988年停止生产，共制造4708台。建设型蒸汽机车1956年，大连机车车辆厂对解放型蒸汽机车改进设计，于1957年7月试制成功，机车出厂时，毛泽东主席曾亲自登乘。经改进后的蒸汽机车命名为“建设型”，车型代号JS，并于同年9月投入批量生产，成为中国铁路干线货运用主型机车。胜利型蒸汽机车国产胜利型蒸汽机车是四方厂于1956年制成的客运机车，于1959年停产，期间共计生产了151台。国产胜利型干线客运蒸汽机车投人运用后，使长途直达旅客列车扩

大了编组，客车数量由9辆增至13辆，取得了很好的社会经济效益。和平型蒸汽机车代号HP的和平型蒸汽机车，是我国自行设计制造的大功率蒸汽机车。轴式为1-5-1，机车与煤水车全长26023毫米(联挂4轴煤水车)，机车空重119.29吨，轮周功率2191.8千瓦，构造时速80公里每小时。反帝型蒸汽机车1961年，前苏联无偿援助我国的反帝型蒸汽货运机车，车名由苏联语“佛得”音译而来，诞生于捷尔仁斯基机车制造厂，经由满州里入境配属给武汉江岸机务段。该机车的最大特点是五动轮、汽缸直径大、牵引力大，适合干线运行。工建型蒸汽机车工建型蒸汽机车又称工建型工矿及调车用蒸汽机车，多用于调车，由大连机车厂设计，太原、成都机车厂于1958年开始生产，1961年停产，共制造122台。机车全长9735毫米，构造速度每小时35公里，模数牵引力144千牛，轴式0—3—0。跃进型蒸汽机车1958年济南机车厂在PR2(ㄆㄌ2)型机车的基础上改进设计并制造，命名为跃进型，代号YJ。1961年停产，唐山、牡丹江、武昌、济南等工厂共制造202台。机车全长18326毫米，构造速度每小时60公里，模数牵引力137千牛，轴式1—3—1。星火型蒸汽机车星火型蒸汽机车由大同工厂1960年设计，长春工厂试制成功，代号XH。1961年停产，长春、牡丹江工厂共制造48台。机车全长13480毫米，构造速度每小时25公里，模数牵引力75千牛，轴式0—4—0。“巨龙”号电传动

铁路综合视频监控概览

13 综合视频监控 13.1一般规定 13.1.1铁路综合视频监控系统（以下简称综合视频系统）由视频节点、视频汇集点、视频采集点、承载网络和终端设备组成。其中，视频节点包括视频核心节点、视频区域节点、I 类视频接入节点和II类视频接入节点，视频终端包括用户终端（含显示设备）和管理终端。 13.1.2 视频节点设备包括服务器、存储设备、网络交换设备、解码设备等；视频汇集点设备包括编码设备、视频光端机、网络交换设备等；视频采集点设备，即前端采集设备，包括摄像机、镜头、视频光端机，及与之配套的云台、防护罩、室外设备箱、视频杆塔等附属设备；终端设备包括计算机、通信接入设备等。前端采集设备、编码设备及视频接入设备等设备总称前端设备。 1 13.2 设备管理 13.2.1 综合视频系统的维护分界 13.2.1.1综合视频专业与通信其他专业分界（1)与传输专业分界：以连接传输设备的第一连接端子为界，连接器（不含）至视频监控设备由视频监控专业负责；（2)与数据网专业分界：以数据网设备所在机房配线架的连接器（或第一端子）为界，连接器（不含）至视频监控设备由视频监控专业负责。（3）与通信线路专业分界：以进入综合视频系统的第一连接处为分界点，连接处至视频监控设备由视频监控专业负责。 13.2.1.2通信专业与铁路其它专业部门的维护分界（1）前端设备与节点设备间的分界：前端采集设备为模拟摄像机时，以编码设备的输入端为界，编码设备（含）至节点设备由通信专业负责；编码器（不含）至摄像机由前端设备维护单位负责。前端采集设备为IP摄像机时，以通信接入设备为界，通信接入设备至节点设备由通信部门负责维护，通信接入设备（不含）至IP摄像机由铁路局指定单位负责维护。（2）用户终端与节点设备间的分界：以用户终端的通信接入设备为界，通信接入设备至节点设备由通信部门负责维护，通信接入设备（不含）至用户终端由用户终端维护单位负责。 13.2.2 接入综合视频系统的视频终端应进行存储介质封闭处理；严禁在视频终端上进行与视频监控系统无关的操作；严禁在视频终端上安装、运行与视频监控系统无关的软件；未经批准，严禁擅自接入视频终端。 13.2.3 维护人员不得擅自改变综合视频系统的系统数据，对确实需要改动的系统数据，需报上级主管部门审批。 13.2.4 铁路局应做好管内综合视频系统用户及设备编码规划、分配和管理工作。 13.2.5 维护单位根据测试检修工作需要，应配备以下主要仪器仪表和专用工具：视频测试卡、视频信号发生器、视频信号分析仪、图像质量分析仪、视频监控测试仪、网络仿真仪、照度计 13.2.6 维护部门应具备以下主要技术资料：（1）相关工程竣工资料、验收测试记录；（2）视频监控系统组网图；（3）传输通道、路由径路图；（4）室内设备布置和配线图；（5）IP地址分配表； 92

铁路车辆运行安全监控体系(5T系统)

载等行车安全隐患。 TADS(TrucksideAcousticDetectionSystem)：系统利用轨边噪声采集阵列，实时采集运动货车滚动轴承噪音，通过数据分析，及时发现货车轴承早期故障。通过配套的铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。重点防范切轴事故，TADS系统使安全防范关口前移，对轴承故障进行早期预报。 TFDS(TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem)：系统采用高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和精确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失、窜出等危及行车安全隐患。 TCDS(TrainCoachRunningDiagnosisSystem)：系统通过车载检测装置对运行中客车的供电、空调、电源、车门、火灾、轴温、制动系统、转向架等关键部件进行实时监测、诊断和报

城市轨道车辆制动系统设计毕业设计(开题报告)

毕业设计（论文）开题报告题目跨座式城市单轨交通车辆制动系统设计专业城市轨道车辆工程班级08级城轨1班学生戴学宇指导教师赵树恩重庆交通大学 2012年

1. 选题的目的和意义随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城

铁道机车车辆液压制动机及其国内外发展

铁道机车车辆液压制动机及其国内外发展摘要介绍了应用于铁道机车车辆上的液压制动机的原理、特点和关键技术,对国内外铁道机车车辆采用液压制动机的应用进行了分析,并阐述了液压制动机的发展趋势。关键词液压制动;铁道车辆;发展列车运行速度越高,对车辆设备小型化、轻量化及制动系统的性能及可靠性要求越高。采用液压制动机来代替传统的空气制动机,可以在确保具有与空气制动装置相同可靠性的条件下实现小型化、轻型化, 同时由于液压系统具有快速响应的特点,可取消防滑器,并比空气制动系统具有更好的防滑性能。为了适应高速机车车辆以及城市轨道交通车辆整体技术的发展,世界上许多国家都对液压制动方式进行了研究,成为铁路机车车辆制动技术发展的趋势之一。目前,随着计算机技术、机电和自动控制技术、现代制造技术及新材料、新工艺等一系列高新技术的蓬勃发展,液压技术有了很大的发展。密封材料性能的提高、液压件微型化以及高可靠性和适用性等,都给机车车辆制动系统采用液压技术创造了条件。 1液压制动的组成及基本原理液压制动系统一般是由油泵,蓄能器,电磁控制阀以及基础制动装置等部件组成。液压系统原理图一般如图1所示。由液压系统原理图可以看出,整个液压制动系统按照功能来分,可以分为微机制动控制器(MBCU)、电液制动装置及基础制动装置。微机制动控制器(MBCU)的工作原理与空气制动机基本相似,以接收常用制动指令、紧急制动指令、电气制动反馈、A TC信号等输入,经过计算机处理, 输出常用制动指令、紧急制动指令来控制相应电磁阀, 完成制动力的控制。除此之外,它还要控制液压系统的驱动和控制,如油泵的起停控制,以及整个液压系统的状态检测等,如液压系统的各种传感器反馈信息。电液制动装置由电机、油泵、蓄能器、常用制动

8、铁路综合视频监控系统的应用及技术发展趋势探讨

铁路综合视频监控系统的应用及技术发展趋势探讨尉剑刚（北京世纪瑞尔技术股份有限公司，北京100073） 1 铁路综合视频监控系统需求分析及简单应用分类铁路是由多专业、多部门构成的一个有机整体，各专业、部门间各有分工，同时业务上又相互关联，工作空间方面也互有交叉耦合，因此要求铁路综合视频监控系统是一个能够满足多业务、多工种、多部门、多场所、多用途需求的综合性视频监控系统。与铁路运营管理体系相一致，铁路综合视频监控系统也是覆盖沿线工区、站段、路局/公司、铁道部的大规模网络化系统，具有空间上大覆盖、时间上全天候的应用特点。从运用范围来看，系统的用途主要包括治安防范、业务监督、日常维修养护、现场作业指导和辅助应急指挥等。 2 铁路综合视频监控系统的现状由于业务需要，视频监控技术在铁路的应用由来已久，从传统模拟视频到简单数字视频，再到有一定规模的专业性视频监控系统都或多或少地得到了应用。但真正开始成规模、系统化的视频监控系统则是从客运专线视频监控系统的建设开始的。 2.1铁路视频监控的规范体系现状系统建设，标准先行。为此铁道部相关主管部门组织出台了《铁路综合视频监控系统技术规范（试行版）》，相应的接口规范、测试规范和工程验收规范也在编制之中。系列规范的制定为系统的大规模建设奠定了基础。 2.2铁路综合视频监控系统的系统结构铁路综合视频监控系统是一个多级管理、多级转发、多级存储的大型网络化视频监控系统，图1是新颁布的技术规范对铁路视频监控系统整体结构的抽象描述。

图1 铁路视频监控系统整体结构此前已按线路工程招标、建设实施的各数字视频监控系统基本上均符合这个规范，仅有个别线路的视频监控系统在接入节点设置了系统管理功能，某些线路的存储节点较规范有所下移，但总体结构与规范无原则上的差异。 2.3铁路综合视频监控系统的对象目前，铁路综合视频监控系统主要覆盖了车站站房、站场、专业机房和区间线路等各主要环节，具体如下。站场：咽喉区、站台区、进出站口、装卸货区、站场区内的移动作业点；区间：隧道口、铁路桥梁引桥处、桥梁维修梯、公跨铁/铁跨铁桥梁、重点路堤/路堑路段；专业机房：各专业室内安防、室内主要设备区；站房：车站运转室、售票厅、候车厅、电梯等；供电：电力/电牵引变配电所、开闭所、分区所、AT所，包括关键设备及安防对象监测。 2.4铁路综合视频监控系统的组网方式本质上，铁路综合视频监控系统是一个分布处理、分布授权、多级管理的大型海量信息系统，信息流自下而上，逐级收敛。铁路视频监控网络的传输通道，铁道部视频监控中心核心节点与各路局/客专调度所间通过n*2M专业通道互联。基层视频数据流到路局/客专调度所的汇聚，在设置独立IP传输网络的高等级线路中，通过IP数据网传送；其它线路中，通过传输系统的2M通道传送，个别既有传输系统资源确实紧张的，可利用站间空余光纤，构建千兆光纤以太网来承载。视频监视点到前端接入点的传输链路，以光缆及电缆为主，无线传输为辅。 3 视频监控技术的发展趋势虽然视频监控技术诞生已久，但是无论从视频内容处理角度、传输平台角度还是从应用全面性角度看，都远未达到成熟，还具有很大的发展空间。视频监控技术的发展依赖于视频处理技术（包括视频编解码技术、模式识别技术、视频检索技术等）、基础网络技术和相关信息集成技术的发展，紧密跟踪这些基础技术及其应用的发展，是掌握视频监控技术发展趋势的根本之道。总结起来，认为在如下方面应加以关注。（1）体系规范化：视频编解码标准的多义性、系统数据交换环节强有力规范的缺位（各主要行业、部门均出台或正在酝酿出台各自的规范，这种局面一方面说明各方注意到了规范统一的重要性，另一方面也说明在这一块权威规范的缺位的现实，必须有强力规范来统一这种混乱局面）是当前视频监控系统发展的最大障碍，统一而清晰的视频编解码标准和权威的系统接口规范是这个行业高速普及发展的主要前提。（2）系统智能化：只有智能化才能真正形成视频监控系统的灵魂，提升应用价值。视频监控系统的智能化至少应体现在视频内容自动分析与对象识别、传输策略自动调整、存储

铁路货车车辆制动技术

铁路货车车辆制动技术发表时间：2019-01-08T10:32:59.450Z 来源：《电力设备》2018年第24期作者：赵宏伟 [导读] 摘要：针对铁路货车普遍的闸瓦磨耗不均匀及不易缓解等现象，运用解析法和多体动力学仿真分析法，预测了集成制动系统的制动和缓解性能。（中车齐齐哈尔车辆有限公司质量管理部高级工程师黑龙江齐齐哈尔 161002）摘要：针对铁路货车普遍的闸瓦磨耗不均匀及不易缓解等现象，运用解析法和多体动力学仿真分析法，预测了集成制动系统的制动和缓解性能。首先，根据其结构组成和工作原理，计算各闸瓦压力和缓解阻力；然后，在RecurDyn软件中建立虚拟样机，针对制动、缓解两种工况分别进行仿真试验，分析各闸瓦的压力分布、缓解时间、缓解阻力、缓解位移，从而预测制动系统的制动和缓解性能。研究发现集成制动装置制动时，L1位制动力比L2位大8.47%，L1位比R1位大5.51%，可能导致踏面磨耗不均匀；缓解时，各闸瓦缓解时间基本相同，当摩擦系数设为0.15时，可保证缓解时各闸瓦的缓解位移均匀及各轮瓦的间隙相同。预测结果为铁路货车集成制动系统的运用改善及国产化提供理论参考依据。关键词：集成制动系统；制动和缓解性能预测；多体动力学分析；RecurDyn 引言通过多年研究与发展，我国货车转向架已基本定型，所以改善制动装置成为铁路货车发展的关键。我国传统的制动装置受结构位置的限制，甚至需要多级杠杆进行传动，制动装置的布局较为复杂，不但降低了传动效率，也降低了制动与缓解的可靠性，不能满足我国货车发展的需求。集成制动系统是指制动缸集成在转向架上，每个转向架可作为独立的制动单元控制车辆制动与缓解的制动系统，由于省去了大量的杠杆结构，具有结构紧凑、传动效率高、安装方便、质量轻等优点。 1结构与工作原理分析 1.1组成结构集成制动装置主要由主制动梁、副制动梁、主制动杠杆、副制动杠杆、制动缸、推杆、闸瓦间隙调节器（闸调器）、闸瓦等部件组成。制动缸固装在制动梁上，主、副制动杠杆通过制动梁支柱水平安装，缸内推出的制动力通过主制动杠杆、闸调器、副制动杠杆和推杆在同一水平面内传递。 1.2工作原理分析当车辆实施制动时，压力空气充入制动缸内推动活塞运动，制动力通过活塞杆传出带动主制动杠杆绕制动梁支柱转动，同时主制动梁有向轮对方向的运动趋势。主制动杠杆推动闸调器，将制动力传递到副制动杠杆端，带动副制动梁向车轮方向运动，使闸瓦与踏面接触实施后轮对的制动。副制动杠杆转动的同时带动推杆移动，将力传递到制动缸后侧，推动前制动梁实施前轮对的制动[1]。当车辆实施缓解时，在主、副制动梁自身重力的作用下滑块沿滑槽方向下滑，同时制动缸内的缓解弹簧被压缩后产生回复力，推动活塞反向运动，促使制动梁带动闸瓦与轮对踏面分离，使得制动装置缓解。 2仿真实验方案设计 2.1建立多体动力学模型首先，建立集成制动装置虚拟样机模型。在Pro-E软件中建立好制动装置的三维模型，保存为SETP格式后导入到RecurDyn软件中。然后，对虚拟样机进行简化处理。为提高仿真速度，突出研究重点，需简化虚拟样机模型，如删掉虚拟样机中不影响制动缓解运动的固定部件，对理论上不存在相对运动的部件进行合并及布尔加操作等。最后，对虚拟样机模型添加接触、约束和外载荷。在各接触面间添加接触，定义相应的刚度、阻尼、摩擦因素，对需要限制自由度的部件添加约束，如滑槽、轮对与大地间添加固定副等。外部载荷即制动力与缓解力。在制动试验中，添加由制动缸直接对活塞杆施加的外部载荷—制动力P，按制动缸内压强值和活塞面积计算出P=19445N，由于制动缸内进出气是渐变的过程，所以通过STEP函数控制制动力变化。实际缓解弹簧需提供的缓解力为700N，实验中通过定义弹簧的自由长度、刚度、阻尼等参数来实现[2]。 2.2试验工况设计（1）制动试验。制动力函数从0逐渐增大到P，然后保持最大值不变，使机构最终达到动态平衡状态。由于制动时，各位闸瓦压力不均会导致车轮轮缘和踏面磨耗不均，甚至轮径超差，影响车辆的正常运行，引发事故，因此以同轴和同侧的闸瓦压差为评价指标，分析闸瓦压力的分布均匀性，从而预测制动装置的制动性能。（2）缓解试验。制动力函数从0逐渐增大到P，然后逐渐减小到0，缓解弹簧受压缩后施加反向力于活塞杆上实施缓解。缓解时间反映各闸瓦缓解的同步性，缓解阻力反映各闸瓦缓解的难易程度，缓解位移的大小反映各闸瓦的缓解状态。因此以各闸瓦的缓解时间、缓解阻力、缓解位移为评价指标，分析制动装置的缓解性能。实验定义闸瓦与车轮踏面间的接触正压力连续为0时为缓解，考虑滑槽磨耗板与滑块间摩擦系数的改变对机构缓解性能的影响，根据《铁路货车组合式制动梁滑块磨耗套技术条件（试行）》，分别设置0.05、0.07、0.09、0.11、0.13和0.15六种摩擦系数进行对比实验。 3试验结果分析 3.1制动试验结果分析（1）同侧闸瓦正压力分布情况：L1位比L2位大8.47%，R1位比R2位大3.44%，制动装置L侧轮瓦压差较大，R侧分布较为均匀；（2）同轴两瓦压力分布情况：L1位比R1位大5.51%，L2位比R2位大0.62%，主制动梁轮瓦压差较大，副制动等压力分布均匀。由此可见，集成制动装置轮瓦压力分布不均匀，主制动梁上有制动缸侧L1位闸瓦正压力明显偏大，副制动梁侧两闸瓦正压力大小基本相当。在实际运行时，经过反复多次制动后，易产生车轮踏面不同程度的磨耗现象，导致轮径差超差。 3.2缓解试验结果分析（1）各位闸瓦的缓解时间：同一制动梁两闸瓦的缓解时间基本相同，副制动梁两闸瓦缓解同步性更好，主制动梁闸瓦R1位的缓解时间比L1位略短；总体上各位闸瓦缓解时间相差甚微，几乎同时缓解；（2）各位闸瓦的缓解阻力：主制动梁的摩擦阻力大于副制动梁，且主制动梁有制动缸端L1位的摩擦阻力略大于无制动缸端R1位，副制动梁R2位摩擦阻力略大于L2位；随着摩擦系数的增大，各制动梁的摩擦阻力基本呈线性增长，且主制动梁比副制动梁增长幅度大，主、

铁路机车车辆论文

我国电力机车及动车组主要特点、技术参数介绍我国的铁路牵引方式有三种:蒸汽牵引、内燃牵引、电力牵引，与此对应的我国铁路使用过的机车有蒸汽机车、内燃机车、电力机车。电力机车 1.电力机车的工作原理及主要特点电力机车的工作过程牵引变电所输出的高压交流电送到接触网以后，由机车受电弓和接触线接触引入机车，机车电流经过主断路器、高压电流互感器，到机车变压器高压绕组，再经过低压电流互感器、车体、接地电刷、车轴、车轮到轨道，然后经轨道、大地等流回牵引变电所。其中，机车变压器将高压交流电变为低压交流电，再经过整流器组整流后变为直流电，供给牵引电动机，牵引电动机得电旋转，其转轴输出的机械功率通过齿轮传动装置传递给轮对，轮对作用于轨道，轨道以大小相等、方向相反的力作用于轮对，从而形成牵引力，牵引列车运行。电力机车的主要特点 (1)可广泛利用多种一次能源如可以由热力、水力、天然气甚至于地热、原子能、太阳能等转换而来，只要有相应的发电站，便可以利用相应的能量。

(2)功率大由于在电力机车上没有产生能量的装置，也没有燃料储备，因而在同样的机车重量下，其功率要比自给式机车大。机车按单位重量所具有的功率称为机车的比功率，这是衡量机车技术水平的一个标志。目前电力机车的比功率一般达到40-60kW/t。 (3)速度高由于电力机车功率大，因而可以获得较高的速度。目前，一般客运电力机车运行速度已达160-200km/h，货运电力机车也达到 120-140km/h。随着新型机车的不断出现，电力牵引的高速动车运行速度已达到300-400km/h。 (4)效率高电力机车本身的效率为80%-85%o但考虑到整个电力牵引系统，其平均效率则不是固定的，它与供电系统的电能来源有关，在由水力发电站供电的情况下，电力牵引的效率可达到60%-70%。 (5)过载能力强机车在起动、牵引重载列车和通过困难区段时，具有一定的过载能力是十分重要的。对于非自给的电力机车，其能量是来自较强大的供电系统，因此机车的过载能力仅受牵引电机的限制，而牵引电机的过载能力是较高的。

新城市轨道交通车辆制动系统复习题库

绪论一、判断： 1、使运动物体减速，停车或阻止其加速称为制动。（×） 2、列车制动系统也称为列车制动装置。（×） 3、地铁车辆的常用制动为电空混合制动,而紧急制动只有空气制动。（√） 4、拖车空气制动滞后补充控制是指优先采用电气制动,不足时再补拖车的气制动（×） 5、拖车动车空气制动均匀补充控制是指优先采用电气制动,不足时拖车和动车同时补充气制动（√） 6、为了保证行车安全，实行紧急制动时必须由司机按下紧急按钮来执行。（×） 7、轨道涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（√） 8、旋转涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（×） 9、快速制动一般只采用空气制动，并且可以缓解。（×） 10、制动距离和制动减速度都可以反映列车制动装置性能和实际制动效果。（√） 11、从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比驱动功率大。（√） 12、均匀制动方法就是各节车各自承担自己需要的制动力，动车不承担拖车的制动力。（√） 13、拖车空气制动优先补足控制是先动车混合制动，不足时再拖车空气制动补充。（×） 14、紧急制动经过EBCU的控制，使BCU的紧急电磁阀得电而实现。（×）二、选择题： 1、现代城市轨道交通车辆制动系统不包括（C）。 A.动力制动系统 B.空气制动系统 C.气动门系统 D.指令和通信网络系统 2、不属于制动控制策略的是（A）。 A.再生制动 B.均匀制动方式 C.拖车空气制动滞后补足控制 D.拖车空气制动优先补足控制 3、直通空气制动机作为一种制动控制系统（ A ）。 A.制动力大小靠司机操纵手柄在制动位放置时间长短决定，因此控制不太精确 B.由于制动缸风源和排气口离制动缸较近，其制动和缓解不再通过制动阀进行，因此制动和缓解一致性较自动制动机好。 C.直通空气制动机在各车辆都设有制动、缓解电空阀，通过设置于驾驶室的制动控制器使电空阀得、失电 D.直通空气制动机是依靠制动管中压缩空气的压力变化来传递制动信号，制动管增压时缓解，减压则制动 4、三通阀由于它和制动管、副风缸及制动缸相通而得名（ B ） A.充气缓解时，三通阀内只形成以下一条通路：①制动管→充气沟i→滑阀室→ 副风缸； B.制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空气经制动阀排气减压。三通阀活塞左侧压力下降。 C.在制动管减压到一定值后，司机将制动阀操纵手柄移至保压位，制动管停止减压。三通阀活塞左侧压力继续下降。 D.当司机将制动阀操纵手柄在制动位和保压位来回扳动时，制动管压力反复地减压——保压，三通阀则反复处于冲压位。 5、城市轨道交通在运行过程中，乘客负载发生较大变化时，一般要求制动系统（ B ） A．制动功率不变 B.制动率不变 C.制动力不变 D.制动方式不变.