水泥输送设备
水泥输送设备
一部分胶带输送机
一、胶带输送机构成、工作原理、性能
胶带输送机是由挠性运输胶带作为物料承载件和牵引件的连续输送机械。
1.胶带
2.上托辊
3.缓冲托辊
4.漏斗(料斗)
5.导料槽
6.改向滚筒
7.尾架8.螺旋拉紧装置9.下托辊10.中间架11.头架12.传动滚筒
13.头罩
如图所示：一条无端胶带1挠在传动滚筒12和改向滚筒6上，并由固定在机架上的上托辊2和下托辊9支承。当驱动装置带动传动滚筒四转时，由于胶带通过拉紧装置8张紧在两滚筒间，使得传动滚筒与胶带之间产生摩擦力带动胶带远行，物料由给料装置4加到胶带上。被运行的胶带输送到卸料装置时物料被卸出。
胶带输送机具有：生产率高（可达6000t/h）：运输距离长（最长达13Km），可根据要求多点装料，多点卸料，结构简单，工作可靠，动力消耗小，操作维修方便，可制成固定式或移动式。它允许的倾斜角小（＜30·），不宜输送高温及具有腐蚀性的物料。
我们所用的系列化TD型胶带输送机的输送带有普通胶带和塑料带两种，适用于-10℃—+70℃之间。对高温物料（120℃以下）应用耐热橡胶带。
胶带输送机可用于水平或倾斜输送。基本布置形式如下：
(a)水平布置(b)带有凸弧线段布置(c)倾斜布置
(d)带有凹弧线段布置(e)带有凸弧和凹弧线段布置
二、主要零件
1．输送带：输送带既是承载件又是牵引件。因此要求输送带具
有：强度高，自重小，延伸率小，挠性好，耐磨性好。
输送带目前应用较为广泛的有：橡胶输送带，聚氯乙烯塑料输送带。为适应
长距离输送要求又出现夹钢绳芯橡胶输送带。
橡胶带：它是用若干层帆布和橡胶制成。帆布层间用硫化方法浇上一层薄的橡胶，带的上下面及左右两侧都覆以橡胶保护层。
帆布层的作用：承受拉力。胶带越宽，帆布层也越宽，能承受的总拉力也越大，帆布层数越多，可随的总拉力也越大，但带的横向柔韧性越小，胶带就不能与支承它的托辊平服地接触，这样就可能使胶带跑偏而把物料倾卸出带外。
胶带宽与帆而层数的关系
橡胶层的作用：是保护帆布不致受潮腐烂，防止物料对帆布的磨损。所以，橡胶层对于工作面（与物料接触面）和非工作面是有所不同的。橡胶层的厚度，根据带速，输送机长度、物料的粒度、磨琢性、硬度、密度而定。一般带速高、机身短、物料粒度大，胶面厚度越大。
胶带的连接质量是影响胶带使用寿命的关键。胶带的连接方法可分为，机械连接和硫化胶接两种。机械连接（钢卡连接，合页连接和搭头铆钉连接）工艺简单，但接头强度只能达到胶带强度的30—40%。且易将胶带撕裂。它适用于检修时间要求短的场合，硫化胶接是将胶带的两端按帆布层数切成阶梯形接口，尺寸按带宽及帆布层数定。然后用砂轮等工具将帆布打磨毛，清理干净涂上粘合胶。将接头粘好后放入金属的模压板中（钢板）或用锤打击。待4-8小时（冬季需加温）后，可获得粘着强度，接头强度可达胶带强度的85%-90%。
2．支承装置：它用来支承输送带和输送带上的物料，使其稳定
运行，防止胶带下垂和摆动。最通用的支承装置是托辊支承。其分为平形和槽形，一般用于输送成品件和无载区，以及固定犁式卸料器处。槽形托辊一般用于输送散状物料的有载区，使输送能力可提高20%以上。槽角采用30°。托辊一般由托辊体、轴、轴承及密封装置组成。托辊支架由铸造、焊接或冲压而成形刚性固定在机架上。
托辊的有关尺寸和规格已标准化。
托辊型号与带宽关系
500 650 800
平托辊￠89×600 ￠89×750 ￠89×900
槽形托辊￠89×190 ￠89×240 ￠89×305
上托辊间距
下托辊间距一般取3m。在接料处，为了减小物料对胶带的冲击，延长胶带使用寿命，采用缓冲托辊。胶带在运行中，由于装载不均和接触不良出现跑偏。可采取如下措施：
1)设立侧面立式滚粒。
2)使倾斜托辊沿胶带方向（运动）向前倾斜2o-3o可达定心作用。
3)采用自动调心装置。
3．驱云装置：其作用是通过传动滚筒和胶带间的磨擦传动，将牵引力传给胶带，使胶带运动。
驱动滚筒由铸铁或钢板制成。外形为圆柱形，中间略带突起，突起高度（中间部分半径与边缘部分半径之差）通常取直径的0.5%，但不小于4mm，目的是胶带运行时有自动调心作用。滚筒宽比带宽大100-200 mm。普通型胶带传动滚筒直径D与帆布层数之比，对于硫化接头取D/Z=125 机械接头取D/Z=100
传动滚筒直径与帆布层数
传动滚筒分光面和胶面。光面适用珩功率不大，环境温度小的场合，胶面用于功率大，环境潮湿，易打滑的场合。
电动滚筒优点：质量小，结构紧揍，成本低，装折方便，但散热条件差，检修不便。
改向滚筒用于改变输送带运行方向，180°改向一般用于尾部或拉紧滚筒。90o改向用作垂直拉紧上方的改向轮。用于45o改向的一般用作增面轮。
传动滚筒和改向滚筒的配套尺寸（mm）
带宽B 传动滚筒直径180°90o<45o
500 500 400 320 320
650 500
630
400
500
400
400
320
320
800 500
630
800
400
500
630
400
400
400
320
320
320
1000 630
800
1000
500
630
800
500
500
500
400
400
400
4．拉紧装置：作用是拉紧胶带，限制胶带在托辊中间的垂度和保证带中有足够的张力，使胶带与传动滚筒之间产生足够的摩擦牵引力而不致打滑，保证正常工作。
拉紧装置分：螺旋式、车式、垂直式三种。
螺旋式拉紧装置
改向滚筒的轴承座固定在可移动的滑块上。滑块在导轨上用螺旋调节其前后位置，适用于小于80 m功率较小的输送机上。
5．清理装置：作用清除运输机的卸载后及粘附在带面上的物料
以及掉在非工作面上的物料，以延长使用寿命。常见的清理装置有：安装在头部滚筒处的弹簧清扫器，用以清扫卸料后及粘在胶带工作面上的物料。另一种
安装在尾部滚筒前的空段清扫器用于清扫输送带空载段非工作面。
6．制动装置：当输送机倾斜输送时，为防止由于偶然事故停车而引起胶带倒行，应设置制动装置。常用的制动装置有：带式送止器，滚柱送止器，电磁闸瓦式制动器。
三、皮带使用操作规程、故障分析与排除
1． 操作规程
1) 启车前，检查各下料点是否有卡料堵料，各下料溜子有无漏料处。如
有及时处理。
2) 检查皮带接头及皮带的完好性
3) 检查设备的驱动装置及联接部件的具体情况
4) 设备附近是否有非工作人员、防止发生人身事故
2． 故障分析与排除
1) 输送带头部跑偏：传动滚筒设备安正。方法：
调整方向
皮带走向
2) 尾轮跑偏：原因：滚筒安装不良 方法：调整滚筒
滚筒表面粘料理清除滚筒表面物料3)中间跑偏：原因：安装不良方法：调整托辊
托辊表面粘料清除托辊表面物料
皮带接头处不直重新接接头
4)输送带打滑：原因：皮带张力小方法：适当增大拉紧力
皮带包角小用改向滚筒增大包角
滚筒表面有水或冰清除水或冰
5)有载运行后一段
时间后跑偏：原因：托辊、滚筒因紧固不良松动方法：调整紧固松动件
皮带质量差，伸长率不均解决质量问题
物料偏载或有偏移力清除偏移力
6)皮带接头易开裂
原因：接头质量差方法：提高接头质量
拉紧力过大适当减小拉紧力
滚筒直径小弯曲次数多改进布置
四、巡检维护常识
1．皮带使用时尽量降低落料高度以减少物料的冲击
2．严禁运转时进行清理或更换零部件
3．机尾应设栏杆或护罩
4．设备应空载停车，联锁设备应按启停顺序进行操作
二部分斗提机
一、斗提机构造、工作原理
在链或带等无端的挠性牵引构件上，每隔一定间隔安装一个钢质料斗，作连续向上输送物料的设备称为斗式提升机。斗式提升机包括：封闭的牵引构件1和固接在它上面的料斗2。牵引构件回挠在上部的驱动链轮和下部的改向链轮3上。提升机所有运行部件一般都封闭在机壳内，机壳上部与传动装置、链轮及出料口组成提升机机头。机壳下部与张紧装置，改向链轮及进料口组成提升机机座，在驱动装置作用下，并由张紧装置张紧，领先牵引构件与传动轮之间的摩擦力，料斗作回转性的循环运动。物料由下部进料口，喂入各料斗。当料斗提升上部链轮时，便由出料口卸出。
斗提机由于结构简单，平面内占地面积小，输送能力大，密封性好，管理方便等在水泥工业中是较好的输送设备。
1．按牵引构件的形式及卸料方式，分为：胶带离心式、环链离心式、板链重力式
1)胶带离心式（D型斗提机）
牵引构件为橡胶带。料斗的运动依靠头部驱动滚筒与胶带的摩擦传动。其装料方式为掏取式。料斗的运行速度为1m/s-3m/s，卸料方式为离心式。
优点：成本低，自重小，噪音小，工作平稳，可采用较高的运动速度，因此有较大的生产率，适用于输送粉状、粒状及小块状，无磨琢性或半磨琢性，温度不超过60℃的物料（耐热胶带，物料温度不超过110℃。）斗提机的规格是以料斗宽表示（315 400 500）
2)环链离心式（HL型）
牵引构件为链条。料斗的运行依靠头部驱动链轮与链条的摩擦力来传动。采用掏取式装料方式。料斗运行速度一般为1m/s-1.4m/s,卸料方式为离心式。优点：不受被输送物料种类限制，提升高度为（40-45m）检修简单方便，适用于提升各种粉状、块状及粒状和温度较高的物料。
3)板链重力式（PL型）
牵引件为板链。料斗的运行是依靠头部驱动链轮的齿来拔动板链运行。料斗密集排列，装料方式：流入式，由于料斗已运行慢（0.4m/s），料斗转到链轮上一定位置时，由于物料的自重而被卸出，卸料方式重力式。料斗形状为三角式。
PL型与HL型相似，适用于输送温度250℃以下的块状密度大的物料。
二、主要零部件
1．牵引构件
胶带斗提胶带的标准尺寸比料斗宽度大0.3m -0.4m，环链斗提常用锻造环链。环链由A3圆钢锻制焊接成，V型环由45#钢锻制成。环链和V型环都经渗碳淬火处理。
板链斗提由内、外链板、套筒、滚筒及销轴组成，链板由A5钢制成，套筒15#钢，销轴为15铬钢，套筒、销轴经渗碳淬火处理。
2.料斗
料斗是提升机的承载件，是由2-6mm的钢板裁制，冲压焊接而成，为了减少边唇的磨损，在料斗边唇外焊上一条附加的斗边。根据物料特性的不同以及装载、卸载方式不同，料斗常制成：深斗（S制法），浅斗（Q制法），鳞式斗（三角式斗）
1)深斗：斗口下倾角度较小（斗口与后壁一般成65o角）深度大，
用于输送干燥、松散、易于卸出的物料。
2)浅斗：斗口下倾角度较大（斗口与后壁一般成45o角）深度小、
用于输送易结块的又于卸出的物料。
3)鳞式料斗：具有导向的侧边，在牵引件上连续布置，卸料时物
料沿斗背溜下。
3．驱动装置
HL型通过减速机减速后，带动驱动链轮回转。驱动链轮和环形链条间通过摩擦传动。驱动轮有槽无齿。
D型斗提与HL型基本相同。它以滚筒作驱动轮。
PL型同上，区别在于驱动链轮与板链间为啮合传动。
为防止突然停车时运行部分的反向回转，在驱动装置上设有逆止联轴器。
4．张紧装置：有螺旋式，重锤式，弹簧式。
5．机壳：一般由2-4mm的钢板焊成，每节2-2.5m。节与节之间通过法兰盘用螺栓紧固并密封防止扬灰，在中部下部开设观察孔及检修孔，便于检查和维修。
6．斗提机的装载和卸载方法
1)装载方法：掏取式和流入式
2)卸载方法：离心式，离心动式，动式。
三、提升机的操作规程、故障分析与排除
1．操作规程
（1）严格遵守开机与停机的先后顺序。先开下一道工序的设备再开提升机，最后开供料设备。停车顺序则相反。当要提升另一种物料时，应使机壳和斗子内的物料卸净后才能进行，以免混料。
（2）提升机最常发生的故障是被物料堵塞。其原因是：来料突然增多，以致超过电机负荷或提升机的输送能力；料库己满而继续提升物料；因皮带打滑、断链等机械故障而使提升机停止工作，来料却并未停止等。为此，要加强操作检查和采取技术上的安全措施，如增设电气连锁和仓满指示器等保护装置。（3）经常检查链条或皮带卡扣，如有严重磨损，应及时更换。检查斗子与皮带或链条的连接螺丝有无松动，链条是否有长短不一。
（4）经常检查和调整张紧装置，使皮带、链条的松紧度合适。
（5）提升粒状物料时，出料溜槽的底部要镶有衬板，以便磨损后更换。为了减少粉尘飞扬，出料溜槽的倾斜度不宜过大。
2常见故障及处理方法
三部分螺旋输送机一、结构、原理
1．机槽2.叶片3.螺旋轴4.中间节5.加料口6.槽端板
7.平轴承8.尾节9.头节10.卸料口11.轴头(端轴)
螺旋输送机是一种设有挠性牵引构件的连续输送机械。它是在机槽1内装有螺旋叶片2，螺旋叶片固定在轴3上构成螺旋。螺旋可由若干节组成。接头部分支承在倒挂的中间轴承上（瓦）。端轴11与驱动装置联接，使螺旋能在机槽内旋转。总体由头节，中间节，尾节及驱动部分构成。物料由加料口装入机槽，由于自重作用沉集于机槽底部，在螺旋叶片的推动下沿机槽向卸料口输送，由卸料口卸出。
螺旋输送机具有结构简单，占地各种小，易密封便于多点装料，多点卸料。用于水平或小于20℃倾斜方向输送各种粉状和粒状物料。
螺旋输送机的规格及表示方法：
公式直径×公称长度-螺旋形式-驱动方式-轴承材料
G×600×22-B1-C1-M1
螺旋公称直径是0.6m长22m,实体螺旋,单端驱动轴承用巴氏合金。
螺旋输送机的各种制法说明：
1．按输送机驱动方式分：C1制法—单端驱动
C2制法—双端驱动
2．按螺旋形式分：B1制法—带有螺旋实体面
B2制法—带有带式螺旋
3．按中间吊瓦的材料分：M1制法—中间吊瓦带有铜，锑锡合金（巴氏合金轴承，M2制法—中间吊瓦为耐磨铸铁
GX型螺旋输送机按驱动装置装配方法不同，分右装和左装。站在电机
尾部向前看，减速机低速轴在电机右侧为右装，在左侧为左装。
二、主要零部件
1．螺旋：是由转轴和装在转轴上的叶片组成。转轴可是实心或管形的，在强度相同条件下，管形轴质量小，并且轴与轴间可以采用法兰联接，
更加方便节省材料，减少运输机质量。所以普通用管形，直径在
0.5-0.1m之间,长度在2-3m之间。螺旋有三种：实体式，带式，桨带
式。
2．端部轴承：在机槽两端的端板上装有端部轴承，驱动端一般采用单列圆锥滚子轴承。另一端采用双列向心球面轴承。
3．联接轴和吊瓦
螺旋的标准长度为2-3m，往往要数段标准螺旋联成一定的长度，各段
是用联接轴联接起来，同时承受螺旋运动时产生的力和螺旋本身的质
量，在悬挂轴承处螺旋叶片中断，物料堆积，阻力大，所以悬挂轴承
结构昼量紧凑。
4．机槽
机槽由头节机槽、尾节机槽、中间节机槽用螺栓联接组成，每节1-3m，
用3-6mm钢板制成，机槽配有可拆卸的机槽盖，并用螺栓或卡子加以
紧固，在机槽盖与机槽接触的地方加一层毛毡或石棉绳密封。
5．驱动装置
驱动装置由电机，减速机，弹性联轴节及十字滑块联轴节组成。
三、提升机的操作规程、故障分析与排除
1．操作规程
●要掌握正确的开停机顺序。开机前应先开下一工序的设备。停机顺序则相反，
并待送完物料才能停机，以免积料，使下一次开机时启动困难。
●喂料力求均匀，以免螺旋槽物料充积或堵塞；防止碎铁块等硬物进入，以免
螺旋叶片和外壳卡住，扭坏螺旋。
●轴承要经常加油润滑并注意密封好。要及时调整更换磨损轴承（吊瓦），以
免螺旋轴下沉，增大阻力，甚至断轴。
●在气候比较潮湿地区，若螺旋输送机停机时间较长，应清理槽底的积料，以
免料粉吸水，堵塞螺旋。
四部分空气斜槽
一、空气输送斜槽结构及工作原理
斜槽是利用空气使固体颗粒在流态化的状态下沿着斜槽向下流动的输送设备。斜槽由薄钢板制成的上下两个槽形壳体组成。在上下壳体间夹有透气层。整个斜槽按一定斜度布置。物料由加料设备加入上壳体的加料口的透气层上。空气由鼓风机鼓入下壳体，并沿斜槽透过透气层，使物料流态化。流态化的物料即沿斜度向前流动，而后从卸料口输出。
二、主要配件
1．帆布（透气层）
透气层目前使用聚脂化纤织品，耐热150℃，具有结构简单，价廉，不易破损及维修方便。
2．壳体
斜槽壳体一般用2-4mm钢板制成。由数段标准槽，非标准槽，分支槽
及弯槽组成。顶槽高与宽：H/B=0.6-0.8，大槽取小值，小槽取大值。
顶槽高与料层厚比：H/h≈4，底槽高一般为75-100mm，斜槽倾斜安装
与水平成4%-10%的斜度。为减少进料口下面透气层的磨损和冲击，在
进料口下面常设有进料溜板（浮雕板），物料通过溜板溜到透气层上。
为使上槽内气体排出，一般在机体尾端上方或分支器前设排气管接入
收尘系统。
三、斜槽的操作
1．斜槽投入使用前应进行仔细检查，注意各密封处是否合乎要求，防止透气层及槽体漏气。
2．开车前，关上进风阀，启动后根据需要逐步打开进风阀门。根据输送物料的要求，调节好下槽截气阀然后开始下料。
3．下料后，经常观察物料的流动情况
4．停车时，待喂料停止后，逐渐关小进风阀，待槽内物料卸完后2-3mm 再停风机。
5．严防输送的物料夹有大颗料及杂物。
五部分袋式收尘器
一、概述
袋式收尘器，是用过滤的方法将含尘气流中的粉尘阴留在纤维也纳织物上，从而使气体得到净化的收尘设备。因过滤织物常做成袋形，称为袋式收尘器。
与旋风收尘比，能收1μm以上粉尘，收尘效率高，稳定在98%左右，与收尘比，结构简单，技术要求不高，投资费用低，操作简单可靠。
缺点：消耗的织物多，允许气体温度低，对气体中温度量高和易吸水的粉尘可能引起堵塞。
二、过滤收尘原理
当含尘气体通过过滤布层时，气体中大于滤布孔眼的粉尘被滤布阻留，一般滤布的网孔约10-20μm，对于1-10μm小于孔径的尘粒，当气体穿过曲折的毛孔时尘粒由于惯性作用，撞击在纤维上，失去能量而附着于滤布上。
小于1μm的细微尘粒，则由于本身的扩散作用及静电作用，通过滤布孔时，因孔径小于热运动自由径，使尘料与纤维砬撞而附于滤布上，所以微小的尘粒也能收下来。
随着粉尘的加厚，滤布的流体阻力增吕，使处理能力降低，为保持稳定的处理能力，必须定期清除滤布上的粉尘层。由于滤布绒毛的支承作用，滤
布上总有一定厚度的粉尘层清理不下来称为粉尘膜，粉尘膜成为滤布外的第二过滤介质。
三、清灰方式
袋式收尘器的清灰有：机械振打和气体反吹式振打或二者联合使用。
机械振打清灰是用机械振动来抖落滤袋上的粉尘。
气体反吹清灰是用常压或高压空气从滤尘的反方向往小袋鼓风或抽风，使积灰脱落。
四、常用袋式收尘器的类型与构造
袋收尘器一般由进风管，过滤室，滤袋及其悬挂振架，清灰机构，集灰斗，排灰装置，排气室，排气管等主要部分组成。
按滤袋形状分：扁袋式和圆袋式。
按收尘器内气压分：正压式和负压式。
按清灰方式分：机械振打，气环反吹式和脉冲喷吹式。
1．机械振打袋收尘器
1.排风管
2.过滤室
3.滤袋
4.花板
5.进风管
6.卸灰阀
7.灰斗8.连杆9.曲柄10.摇动电机11.袋架
这类收尘器由8-24个滤袋为一组，分成若干组，用机械凸轮等装置周期性对滤袋振打,同时使排风机停止,使吸附在滤袋上的粉尘颗粒脱落。现以UF-3
型袋收尘为例，2为过滤室，当含尘气由进风管5进入，含尘气体经过滤袋后，经由排风管1排出。气体流动是靠排风机的抽吸作用。滤袋悬挂在袋架11上，上口封闭，袋下口固定在花板4上，摇动电机可使曲柄带动连杆左右移动，进而使袋架11摇动。
含灰气体穿过滤袋，粉尘则被阻滞在滤袋壁上并逐渐增厚，按一定周期，振打装置启动，启动前排风机停止，防止抖落的粉尘再被吸起。排风机停止后，振打电机启动，袋架摇动，袋上的粉尘随之脱落，清下的灰经集中灰斗，由卸灰阀排出，振打完毕后排风机启动继续工作。
2．脉冲喷吹清灰袋除尘器
脉冲袋收尘器是一种高效收尘器，它采用0.3-0.5MPa的压缩空气脉冲喷吹滤袋,并可调节脉冲周期和宽度,使滤袋保持好的过滤状态,所以过滤风速高,同时无运动部件,滤袋不受机械力作用寿命较长。脉冲袋收尘由若干室组成，每室有32、48、96个滤袋不等。
工作过程：含尘气体由进气管进入过滤室，由外向内进入滤袋。净化后的气体经由上箱体通过通往排风室的孔进入排风室排出。粉尘被阻留在袋外，一部分借助重力掉落，其余则每隔一定时间用压缩空气进行喷吹，粉尘落到灰斗底部，经输灰系统排出。
振打时，控制电路经提升阀一控制信号，提升阀下降，盖板将排风孔盖住后，脉冲信号送给脉冲阀，脉冲阀动作，高压气体从储气罐高速喷出，
物料输送线plc控制系统设计
物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。
但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。
流体输送设备
第2章流体输送设备 2.1 概述 流体输送机械：为流体提供能量的机械或装置 流体输送机械在化工生产的作用：从低位输送到高位，从低压送至高压，从一处送至另一处。 2.1.1 对流体输送机械的基本要求 （1）满足工艺上对流量和能量的要求(最为重要）； （2）结构简单，投资费用低； （3）运行可靠，效率高，日常维护费用低； （4）能适应被输送流体的特性，如腐蚀性、粘性、可燃性等。 2.1.2 流体输送机械的分类 按输送流体的种类不同泵（液体）：离心泵、往复泵、旋转泵 风机（气体）：通风机、鼓风机、压缩机，真空泵 按作用原理不同：离心式、往复式、旋转式等 本章主要讲解：流体输送机械的基本构造、作用原理、性能及根据工艺要求选择合适的输送设备。 2.2离心泵 离心泵是化工生产中最常用的一种液体输送机械，它 的使用约占化工用泵的80～90％。 2.2.1离心泵的工作原理和主要部件 基本结构：蜗形泵壳，泵轴（轴封装置），叶轮 启动前：将泵壳内灌满被输送的液体（灌泵）。 输送原理：泵轴带动叶轮旋转→液体旋转→离心力 （p,u）→泵壳，A↑ u↓ p↑→液体以较高的压力，从压出 口进入压出管，输送到所需的场所。→中心真空→吸液 气缚现象：启动前未灌泵，空气密度很小，离心力也很小。吸入口处真空不足以将液体吸入泵内。虽启动离心泵，但不能输送体。此现象称为“气缚”。说明离心泵无自吸能力。防止：灌泵。 生产中一般把泵放在液面以下。 底阀（止逆阀），滤网是为了防止固体物质进入泵内。 2.2.2 离心泵的主要部件 1. 叶轮 叶轮是离心泵的最重要部件。其作用是将原动机的机械能传给液体，使液体的静压能和动能都有所提高。 按结构可分为以下三种： 开式叶轮：叶轮两侧都没有盖板， 制造简单，效率较低。它适用于输送含 杂质较多的液体。
流体输送设备作业201110附答案
m/h，阀门全开时管路所需扬程为 1、一离心泵在一管路系统中工作，要求流量能力为Q3 H e m，而在泵的性能曲线上与Q对应的扬程为H m，效率为η，则阀门关小损失的功率为（（H-He）Qρg/ η）占泵的轴功率的（（H-He）/H*100%） 28、离心泵在工作时，其工作点是由离心泵的特性曲线和 管路的特性曲线确定 29、被输送流体的温度提高，对提高泵的安装高度不利；提高上游容器的操作压强，则对安装高度有利。 一：问答题 1、根据化工原理所学内容，提出一种测量液体粘度的简易方法并叙述其原理。 依式Δp=32μuρ/d2选定一长1，管径d，用U形压差计测压差Δp，用测速管测速u,即可用上式算出粘度μ。 2、离心泵发生“汽蚀”的主要原因是什么？ 原因是叶轮进口处的压力降至被输送的饱和蒸汽压，引起部分流件汽化 3、离心泵的气缚现象与气蚀现象的概念，危害及避免措施。 4、离心泵与旋涡泵在操作上有什么不同？ 离心泵：用出口阀调节流量；启动时关出口阀。 旋涡泵：用回流支路来调节流量，启动时出口阀全开。 5、为什么调节流量的阀门一般均不装在离心泵的吸入管路上？ ∵(pa-p1)/ρg=Z1+u1 2/2g+Σhfs P1随6Σhfs增大而降低 泵的吸上高度不仅与允许吸上“真空度”Hs有关，还与泵吸入管内的压头损失有关而6Σhfs又与Σle成正比。为了保证泵在实际操作中不发生气蚀现象要尽量减小吸入管的阻力。这就要求吸上管路短而直且无调节阀门，以使6Σhf 尽量小。因此，调节流量的阀门一般不装在吸入管路上，而装在出口管路上。 6、为什么离心泵的壳体要做成蜗壳形？ 使部分动能有效地转变为静压能，减少能量损失 7、用一单级悬壁式B形离心泵，将水由槽A送到槽B试问：
生料均化库(,
生料均化库(,
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江苏鹏飞集团2020年5月工程名称2500t/d回转窑煅烧工程编制校对审核项目生料均化库及生料入窑 序号名称型号、规格单 位 数 量 重量(吨) 价格 (美元) 来源及其它 42.01 斗式提升机630/320/4 台 1 43.0 引进及分交 头尾轮中心高度：55400mm 户外型 输送物料：生料 容重：0.8t/m3 物料温度：80℃ Max.130℃ 输送能力：nor 220t/h Max.250t/h 料斗运行速度：1.53m/s 填充率：65% Max.73% 42.01P1 减速机台 1 随设备订货 减速比：50 功率：100kW 42.01M1 电动机台 1 随设备订货 功率：75kW 转速：1470rpm 电压：380V,50Hz 防护等级：IP44 42.01P2 辅助减速机功率：台 1 随设备订货42.01M2 慢驱动减速电机台 1 随设备订货 (用于检修) 功率：3kW 42.02 空气输送斜槽XZ500×9500mm 台 1 0.67 订货 能力：250t/h 户外型 倾角：6° 42.03 斜槽高压离心通XQII-№4.7A 左90°台 1 0.065 订货 风机流量：747m3/h 压力：5287Pa 转速：2840r/min 42.03M 电动机Y112M-2 台 1 随设备订货 功率：4kW IP54 42.03a 进风口手动调节台 1 随设备订货 门 42.04 库顶生料多点下能力：250t/h 套 1 随设备订货 料系统 (1)生料分配器规格：830 台 1 0.353 (2)空气输送斜槽规格：1~200mm 米20 0.116 (3)附件观察孔，充气管道、进料套 4 0.11
(完整版)物品输送系统电气控制系统设计
目录 引言 (1) 1 课程设计任务说明 (1) 1.1 课题简介 (1) 1.2 课程设计的目的 (1) 2 课程设计任务分析 (2) 2.1 设备机构组成分析 (2) 2.2 设备工作过程分析 (2) 3 控制方案设计 (4) 3.1 任务分析 (6) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (11) 4 控制流程分析 (11) 4.1 流程图 (12) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5 课程设计总结 (15) 6 参考文献 (16)
引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 1课程设计任务说明 1．1课题简介 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用
的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。 2课程设计任务分析 2.1设备机构组成分析 本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。物品运送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图3-1所示。
江苏鹏飞辊压机在矿山领域应用
“鹏飞”辊压机粉磨技术从水泥工业扩张到矿山领域 矿山行业对辊压机的市场需求空间值得期待。在矿山领域，辊压机可以代替圆锥破碎机或球磨机，主要应用于铁矿及有色金属选矿的预粉磨，并具有节能增效明显优势。随着矿山资源产能开发的不断提升，预计2011 -2015年，铁矿石及有色金属行业对辊压机的新增需求将达到100亿元-280亿元，选矿行业技改带来需求规模约50亿元。 辊压机是水泥与矿山等领域粉磨系统的预粉磨设备，具有降低电耗、提高产量、节省投资、操作维护简便的优点，其节能环保、便利于向大型化方向发展的优势得到行业的一致认同。随着国家节能减排系列政策的实施，辊压机在水泥工业，特别是矿山领域得到广泛应用。辊压机在粉磨系统中采用基于料层粉磨技术的辊压机及配套的集打散、分级、烘干于一体的选粉机，可与球磨机配合或自成系统组成各种各样的工艺流程，如预粉磨、混合粉磨、半终粉磨及终粉磨等系统。由于粉磨机理的改变，“鹏飞”辊压机及其系统工艺技术可使粉磨系统电耗降低 20-50%，产量提高30-70%。 在矿山领域，辊压机主要取代圆锥破碎机应用于细碎，或者取代应用于粗破的球磨机。由于矿山辊压机技术含量高，需要企业具有较强的自主研发和创新能力。鹏飞集团致力于为水泥、矿山等领域提供粉磨系统的最佳解决方案，“鹏飞”辊压机粉磨技术已从水泥工业快速扩张到矿山领域，在矿山行业的应用中取得突破性增长。 辊面材料的耐磨性是决定辊压机应用的关键因素，随着辊面材料耐磨性的不断突破，辊压机正逐步从水泥粉磨领域向各种金属矿石粉磨
领域拓展。在水泥熟料粉磨领域辊压机应用比例约20%，在矿山粉磨领域辊压机应用刚刚起步，国内近万家的金属矿山、冶金企业矿石粉磨是辊压机今后较长一段时间销售的重点需求，高压辊磨机在矿山领域应用将日渐广泛。辊压机在节能降耗、提高效率等方面优势明显，优于传统生产工艺。与传统的破碎机相比，辊压机可以节电20%-50%，节能效果明显；增加产量达30%-70%，提高系统的生产效率；可以节省土建投资，便于对原有粉磨系统进行改造，便利于企业向大型化方向发展。 高压辊磨机优势 配置灵活：工艺系统配置灵活、适应能力强。 破碎比大：可将≤60mm的铁矿石碎至≤3mm。 辊面耐磨：辊面硬度高、耐磨性强，使用寿命长。 处理量大：高压辊磨机单机处理能力达到50--2500t/h。 环保高效：设备噪音小、粉尘污染少，辊子运转平稳，有效利用率达95%以上。 节约电耗：高压辊磨机超细碎工艺取代传统的破碎—磨矿工艺，总电耗降低50%以上。 钢耗降低：高压辊磨机超细碎工艺取代传统的破碎—磨矿工艺，总钢耗降低40%以上。 应用广阔：基于料床粉碎原理的高压辊磨机是实现节能降耗的理想设备，有利于选矿技术的大型化、高效化、节能化和自动化发展，已成为矿石粉碎、粉磨系统的主要设备。
自动生产线输送单元控制系统
摘要 传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气、液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。本文对YL-335B进行了的系统介绍，详细的介绍了输送单元的基本结构、工作过程、基本功能及工艺功能，机械手作为输送单元的重要组成部分，也对抓取机械手装置构成、工作方式及相关原理进行了分析，并且对输送单元当中运用到的相关知识点进行阐述。 关键词：机械手、可编程控制器(PLC) Key Words:Manipulators Extraman；Programmable Logic Controller；
江苏鹏飞积极实施标准化战略
江苏鹏飞积极实施标准化战略 江苏鹏飞集团股份的限公司是中国水泥机械龙头企业、国家建筑材料工业机械标准化技术委员会委员单位，为了适应形势的需要，更好地完成建材机械行业标准化领域的各项工作，在中国建筑材料联合会和省、市、县标准化主管部门的领导下，根据建材标准化技术委员会要求，公司建立了企业标准化体系，明确专职工作人员，在企业内部举办了“标准化工作人员培训班”，邀请具有丰富经验的标准审查老师讲解标准化相关知识，让老师结合建材机械标准要求，进行剖析，并予以答疑，使参加培训的人员深入浅出地掌握了相关知识，培训人数近30人次，为有效推进建材机械工业标准化工作奠定了良好基础。 公司着眼于国内建材机械新技术、新产品、新工艺、新材料的技术领域，普及和提高标准化意识，强化新标准的宣贯工作，提高对标准化工作的感知、重视程度，全面提高行业各类标准的覆盖率，创造更加良好的标准化工作发展空间。公司在企业内部制定并实施了技术标准、管理标准和工作标准并有效组织推进实施，先后参与国家建材机械标准化技术委员会组织的GB/T27976-2011水泥工业管磨装备、JC/T845-2011水泥工业用辊压机、JC/T401-2011建材机械用铸钢件技术条件、JC/T335-2006水泥工业用回转烘干机、JC/T999-2006水泥工业用组合式选粉机、 JC/T406-2006水泥机械包装技术条件、JC/T405-2006水泥工业用增湿塔等8项产品标准起草工作，2011年企业顺利通过江苏省AAA级标准化
良好形为验收，连续被评为全国建材标准化工作先进单位，极大地提升鹏飞集团在建材行业中的地位和形象。
大小球分拣传送机械控制系统设计
第1章引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程,此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器－-接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去,有助于总体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。
图１－1大小球分拣传送机械示意图 本次设计的控制要求如下: 1.机械臂起始位置在机械原点（见图1-１)，为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行,按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升（至上限)→右行（至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点）。 4.机械臂有形式有小球右限（LＳ4)和大球右限(ＬS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS２断开（=“0”);压着小球是，下限开关LS2接通（=“１”) 1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析 分拣大小球的控制功能要求为: 1．原位:机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关ＬＳ１压合，同时机械臂处于有磁状态状态和球槽内有球(接近开关PS吸合）,这时原位显示亮,表示准备就绪。 ２．按下启动按钮SＢ１后，机械臂的电磁铁断磁,机械臂下降，接近开关ＳQ闭合后后机械臂会碰到球,接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS２，则一定是小球;如果此时未碰到下限开关ＬS2，则一定是大球。 3.机械臂吸住球后就提升,碰到上限开关LS3后就右行。 ４.如果是小球,则右行到LS4处；如果是大球，则右行到
2流体输送设备习题及答案x
第二章流体输送设备习题及答案 一、选择题 1、离心泵开动以前必须充满液体是为了防止发生( )。A A. 气缚现象； B. 汽蚀现象； C. 汽化现象； D. 气浮现象。 2、离心泵最常用的调节方法是 ( )。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变压出管路中阀门的开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 3、离心泵的扬程，是指单位重量流体经过泵后获得的( )。B A. 包括内能在内的总能量； B. 机械能； C. 压能； D. 位能（即实际的升扬高度）。 4、离心泵的扬程是 ( )。D A. 实际的升扬高度； B. 泵的吸液高度； C. 液体出泵和进泵的压差换算成液柱高度 D. 单位重量液体出泵和进泵的机械能差值。 5、某同学进行离心泵特性曲线测定实验，启动泵后，出水管不出水，泵进口处真空计指示真空度很高，他对故障原因作出了正确判断，排除了故障，你认为以下可能的原因中，哪一个是真正的原因( )。C A. 水温太高； B. 真空计坏了； C. 吸入管路堵塞； D. 排出管路堵塞。 6、为避免发生气蚀现象，应使离心泵内的最低压力（）输送温度下液体的饱和蒸汽压。A A. 大于； B. 小于； C. 等于。 7、流量调节，离心泵常用（），往复泵常用（）。A；C A. 出口阀 B. 进口阀 C. 旁路阀 8、欲送润滑油到高压压缩机的气缸中，应采用（）。输送大流量，低粘度的液体应采用（）。C；A A. 离心泵； B. 往复泵； C. 齿轮泵。 9、1m3 气体经风机所获得能量，称为（）。A A. 全风压； B. 静风压； C. 扬程。 10、往复泵在启动之前，必须将出口阀（）。A A. 打开； B. 关闭； C. 半开。 11、用离心泵从河中抽水，当河面水位下降时，泵提供的流量减少了，其原因是（）。C A. 发生了气缚现象； B. 泵特性曲线变了； C. 管路特性曲线变了。 12、离心泵启动前_____，是为了防止气缚现象发生。D A 灌水； B 放气； C 灌油； D 灌泵。 13、离心泵装置中_____的滤网可以阻拦液体中的固体颗粒被吸入而堵塞管道和泵壳。A A. 吸入管路； B. 排出管路； C. 调节管路； D. 分支管路。 14、为提高离心泵的经济指标，宜采用_____ 叶片。B A 前弯； B 后弯； C 垂直； D 水平。 15、离心泵最常用的调节方法是（）。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变排出管路中阀门开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 16、往复泵的_____ 调节是采用回路调节装置。C
江苏鹏飞集团回转窑安装说明书
目录 一、技术性能 二、工作原理及结构特点 三、安装前的准备工作 四、安装要求 （一）支承装置的安装（二）挡轮装置的安装（三）窑筒体部分的安装（四）传动部件的安装（五）窑头密封装置的安装（六）窑尾密封装置的安装（七）其它部件的安装 五、试运转 六、设备安装工程验收 附表1 大型零部件重量
一、技术性能 二、工作原理及结构特点 (一) 工作原理：回转窑是水泥生产的主机设备。 生料粉从窑尾筒体高端进入窑筒体内进行煅烧。由于窑筒体的倾斜和缓慢地回转，使物料产生一个既沿着圆周方向翻滚，又沿着轴向从高端向低端移动的复合运动。生料在窑内通过分解，烧成及冷却等工艺过程，烧成水泥熟料后从窑筒体的低端卸出，进入冷却机。 燃料从窑头喷入，在窑内进行燃烧，发出的热量加热生料，使生料煅烧成为熟料，在与物料热交换过程中形成的热空气，由窑进料端进入窑尾系统，最后由烟囱排入大气。(二)结构特点
回转窑主要有窑筒体、传动装置、支承装置、挡轮装置、窑头密封装置、窑尾密封装置、窑头罩等组成。见回转窑结构简图。 1 窑筒体部分 窑筒体是回转窑的躯干,系由钢板卷制并焊接而成.窑筒体倾斜地安装在数对托轮上。在窑筒体低端装有耐高温耐磨损的窑口护板并组成套筒空间，并设有专用风机对窑口部分进行冷却。沿窑筒体长度方向上套有数个矩形轮带，它承受窑筒体、窑衬、物料等所有回转部分的重量，并将其重量传到支承装置上。轮带下采用浮动垫板，可根据运转后的间隙进行调整或更换，以获得最佳间隙。垫板起到增加窑筒体刚度、避免由于轮带与窑筒体有圆周方向的相对滑动而使窑筒体遭受磨损和降低轮带内外表面温差的作用。 2 大齿圈装置 在靠近窑筒体尾部固定有大齿圈以传递转矩。大齿圈通过节向弹簧板与窑筒体联接，这种使大齿圈悬挂在窑筒体上的联接结构能使齿圈与窑筒体间留有足够的散热空间，并能减少窑筒体弯曲变形等对啮合精度的影响，还起一定的减震缓冲作用，有利于延长窑衬的寿命。 3 传动装置 3.1 传动型式： a)单传动：传动系统采用单传动，由一台主传动电动机带动。 b)双传动：传动系统采用双传动，分别是由二台主传动电动机带动。两套传动系统的同步是通过调整电气设备来实现，从而保证两系统受力均匀。从机械上采用了两个小齿轮与大齿圈啮合瞬时错开1/2周节的配置。 3.2 电动机
流体输送机械习题及答案
2.2 习题 1（1）离心泵的主要部件有________、_________和_________。 2（2）往复泵主要适用于__________、_________的场合。 3离心泵产生汽蚀，通常是由于______________，______________，____________，______________等。 4离心泵的叶片一般是__________，这是为了输出时增大__________，减少__________。 5（1）若被输送流体粘度增高，则离心泵的压头________、流量________、效率________、轴功率________。 6（2）若被输送流体密度改变,则离心泵的________、________及________均保持不变。 7（3）离心泵的总效率 反映了________，________和________三项能量损失的影响。 8（4）离心泵吸入管线一般处于________压状态，若此时吸入管有泄漏，离心泵可能出现________现象。 9（1）离心泵工作点是________曲线与________曲线的交点。 10（2）离心泵的安装高度超过允许安装高度时，离心泵会发生________现象。 11（1）离心泵的轴封装置主要有________和________两种； 12（2）管路特性曲线的一般表达式是________。 13（3）影响离心泵理论流量的因素有________和________。 14（4）离心泵叶轮按有无盖板可分为________、________、________。 15在测定离心泵的性能曲线实验过程中，在泵出口处应安装________和________，而________必须在________的前部。在泵的入口处应安装________，在________上还必须安测流量仪表，测流量仪表可以采用________或________或________等。 16（1）离心泵的特性曲线通常包括________、________和________曲线，这些曲线表示在一定的________下输送某特定液体时的性能。 17（2）离心泵用出口阀调节流量实质上是改变了________曲线使其________位置发生变化,如果将离心泵的转速减少，则可以使________曲线改变，改变的方向是________。
大小球分拣传送机械控制系统设计
摘要 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关
目录 第1章引言 (1) 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (1) 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析 (2) 第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 (4) 2.1 按控制要求进行功能分析 (4) 2.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型 (5) 2.3 分拣大小球控制的I/O接线图 (6) 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表 (7) 第3章大小球分拣传送系统的软件设计 (8) 3.1分拣大小球控制的运行框图 (8) 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图 (9) 3.3 分拣大小球控制程序的指令表 (11) 第4章软件硬件调试 (14) 心得体会 (15) 参考文献 (16)
第1章引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程，此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器--接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。 图1-1大小球分拣传送机械示意图
第二章.流体输送设备一章习题及答案
流体输送设备一章习题及答案 一、选择题 1、离心泵开动以前必须充满液体是为了防止发生( )。A A. 气缚现象； B. 汽蚀现象； C. 汽化现象； D. 气浮现象。 2、离心泵最常用的调节方法是 ( )。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变压出管路中阀门的开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 3、离心泵的扬程，是指单位重量流体经过泵后获得的( )。B A. 包括内能在内的总能量； B. 机械能； C. 压能； D. 位能（即实际的升扬高度）。 4、离心泵的扬程是 ( )。D A. 实际的升扬高度； B. 泵的吸液高度； C. 液体出泵和进泵的压差换算成液柱高度 D. 单位重量液体出泵和进泵的机械能差值。 5、某同学进行离心泵特性曲线测定实验，启动泵后，出水管不出水，泵进口处真空计指示真空度很高，他对故障原因作出了正确判断，排除了故障，你认为以下可能的原因中，哪一个是真正的原因( )。C A. 水温太高； B. 真空计坏了； C. 吸入管路堵塞； D. 排出管路堵塞。 6、为避免发生气蚀现象，应使离心泵内的最低压力（）输送温度下液体的饱和蒸汽压。A A. 大于； B. 小于； C. 等于。 7、流量调节，离心泵常用（），往复泵常用（）。A；C A. 出口阀 B. 进口阀 C. 旁路阀 8、欲送润滑油到高压压缩机的气缸中，应采用（）。输送大流量，低粘度的液体应采用（）。C；A A. 离心泵； B. 往复泵； C. 齿轮泵。 9、1m3 气体经风机所获得能量，称为（）。A A. 全风压； B. 静风压； C. 扬程。 10、往复泵在启动之前，必须将出口阀（）。A A. 打开； B. 关闭； C. 半开。 11、用离心泵从河中抽水，当河面水位下降时，泵提供的流量减少了，其原因是（）。C A. 发生了气缚现象； B. 泵特性曲线变了； C. 管路特性曲线变了。 12、离心泵启动前_____，是为了防止气缚现象发生。D A 灌水； B 放气； C 灌油； D 灌泵。 13、离心泵装置中_____的滤网可以阻拦液体中的固体颗粒被吸入而堵塞管道和泵壳。A A. 吸入管路； B. 排出管路； C. 调节管路； D. 分支管路。 14、为提高离心泵的经济指标，宜采用_____ 叶片。B A 前弯； B 后弯； C 垂直； D 水平。 15、离心泵最常用的调节方法是（）。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变排出管路中阀门开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 16、往复泵的_____ 调节是采用回路调节装置。C A. 容积； B. 体积； C. 流量； D. 流速。 二、填空题 1、某输水的水泵系统,经管路计算得,需泵提供的压头为H = 19m水柱,输水量为20kg·s-1,则泵的有效功率为_________。3728w 2、离心泵的主要部件有如下三部分:______,_____,_______。泵壳；叶轮；泵轴 3、调节泵流量的方法有：___________,___________,____________。改变阀门的开度；改变泵的转速；车削叶轮外径 4、泵起动时，先关闭泵的出口开关的原因是______________________________。降低起动功率，保护电机，防止超负荷而受到损伤；同时也避免出口管线水力冲击 5、离心泵的流量调节阀安装在离心泵______管路上，关小出口阀门后，真空表的读数______，压力表的读数______。出口；减小；增大 6、离心泵的工作点是______曲线与______曲线的交点。离心泵特性；管路特性 7、泵的扬程的单位是______，其物理意义是______。M；泵提供给单位重量流体的能量 8、离心泵输送的液体粘度越大，其扬程______，流量_______,轴功率______，效率________。越小；越小；越大；越小 9、离心泵输送的液体密度变大，则其扬程_________，流量________，效率_________，轴功率_________。不变；不变；不变；变大 10、通风机的全风压是指_________的气体通过风机所获得的能量，单位常用_________；习惯上以_________单位表示。单位体积；Pa；mmH2O 11、水环真空泵可以造成的最大真空度为85%，即真空泵能达到的最低压力（绝压）是_________mmHg。114 12、启动往复泵时灌泵。不需要 13、齿轮泵的流量 _____ 而扬程 ______。较小；较高 14、石油化工厂常用的压缩机主要有_____和_______两大类。往复式；离心式 15、往复泵常用 _____ 的方法来调节流量。回路调节 16、往复泵适用于。流量较小，扬程较高的场合
(整理)AGV输送设备技术方案.
AGV输送系统技术方案 简介 AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。 AGV小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV小车还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV小车还具有清洁生产的特点,AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。 （AGV无人搬运车在输送材料） AGV输送系统构成 AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。 其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。 AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控
计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。 目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行，NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。 AGV系统输送方案 1.货物出库输送 操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV 监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。 2.余料返回输送 操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 3.空托盘回收输送 操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV 监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 AGV系统技术研究方向 （1）导引技术：八十、九十年代，正当国内的一些院校厂所致力基于埋线电磁导引技术并
水泥厂生产流程及设备原理终审稿)
水泥厂生产流程及设备 原理 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
水泥厂生产流程及设备原理简介 1、水泥厂生产流程 1.1 水泥生产工艺 水泥的生产工艺简单讲便是两磨一烧，即原料要经过采掘、破碎、磨细和混匀制成生料，生料经1450℃的高温烧成熟料，熟料再经破碎，与石膏或其他混合材一起磨细成为水泥。由于生料制备有干湿之别，所以将生产方法分为湿法、半干法或半湿法、干法3种。 1.2全场平面布置 图1.1 水泥厂的工艺流程简图 图1.2 立磨原理图 图1.1 图1.2 1.3全厂主机设备与存储设备 表1.1全厂主机设备与存储设备列表 生料磨、回转窑、水泥磨、煤磨、冷却机、储存设备（堆料场,配料站,均化库,熟料库,水泥库）
(1)PC-2018反击锤式破碎机(2)板式喂料机(3)MLS3626立式辊磨机(4)LS 型螺旋输送机(5)链斗输送机(6)O-Sepa选粉机(7)罗茨鼓风机(8)水泥窑尾引风机(9)调速型液力偶合器(10)陕西压强设备厂调速机(11)离心通风机 2、生料制备 2.1 矿山开采的工艺流程
矿山开采的工艺流程：采矿工作面的整平→布置爆孔→钻孔→装药爆破 →集矿→装车 2.2 原料的破碎,预均化和生料粉磨 从矿山开采的矿石用卡车运到水泥厂,由板式喂料机送入单段锤式破碎机,再用皮带送到预均化堆场,采用横堆竖取的方式取料,料经皮带送到石灰 石仓.再加上从铁粉仓和粘土仓及粉煤灰仓经电子皮带称定量取料混合后送入生料磨(立磨).经立磨粉磨后粗细料被选粉机分离,粗料返回立磨继 续粉磨,细料送入两个锥型仓暂时储存. 2.3 生料储存,均化和输送 由立磨出来的细粉经气力输送管道和皮带提升机送到均化库顶部,经四嘴下料机进入均化库.均化库既有均化的作用也有储存生料的作用. 2.4 水泥厂生料工段工艺流程图石灰石→板式喂料机→单段锤式破碎机 →皮带→堆料机→取料机→皮带→配料站→立磨→o-sepa选粉机→气力 输送管道和皮带提升机→生料均化库 2.5 生料工段主要设备,设备工作原理 (1) 板式喂料机 板式喂料机能承受较大的料压和冲击,适应大块矿石的喂料,该机给料均 衡运转可靠,但设备较重,价格高.板式喂料机分轻型,中型和重型三种.立窑水泥厂石灰石破碎的喂料机一般选用中型的占多.
2019年南通市省级企业工程技术研究中心绩效考评汇总表
2019年南通市省级企业工程技术研究中心绩效考评汇总表 序号工程中心名称依托单位拟上报考评结果 1江苏省大型水泥煅烧节能减排工程技术研究中心江苏鹏飞集团股份有限公司优秀2江苏省高效全背电极晶体硅太阳电池工程技术研究中心欧贝黎新能源科技股份有限公司优秀 3江苏省计算机硬盘基片平整化技术及材料工程技术研究中 心 江苏海迅实业集团股份有限公司优秀 4江苏省废弃氯化物资源化工程技术研究中心江苏隆昌化工有限公司优秀5江苏省特高压电力金具工程技术研究中心江苏天南电力器材有限公司优秀6江苏省芳杂环类药物合成工艺化工程技术中心江苏宝众宝达药业有限公司优秀7江苏省海缆工程技术研究中心江苏中天科技股份有限公司优秀8江苏省（FTTH）宽带网络工程技术研究中心中天宽带技术有限公司优秀 9江苏省新型高能化学电源工程技术研究中心江苏海宝电池科技有限公司 （原江苏苏中电池科技发展有限公司） 优秀
序号工程中心名称依托单位拟上报考评结果 10江苏省化学原料药手性合成工程技术研究中心海门慧聚药业有限公司优秀 11江苏省高档有机颜料合成及应用工程技术研究中心南通龙翔新材料科技股份有限公司 （原南通龙翔化工有限公司） 优秀 12江苏省新型光电传输材料及器件工程技术研究中心通光集团有限公司优秀 13江苏省电力电子应用工程技术研究中心江苏林洋能源股份有限公司 （原江苏林洋电子股份有限公司） 优秀 14江苏省动力电池及其材料工程技术研究中心江苏海四达集团有限公司优秀15江苏省（乾朔）精密连接器工程技术研究中心启东乾朔电子有限公司优秀16江苏省新型除草剂工程技术研究中心江苏好收成韦恩农化股份有限公司优秀 17江苏省电容器工程技术研究中心南通江海电容器股份有限公司 （原南通江海电容器有限公司） 优秀 18江苏省数字化电力控制设备工程技术研究中心江苏东源电器集团股份有限公司优秀 19江苏省光热组件及控制工程技术研究中心桑夏太阳能股份有限公司 （原江苏桑夏太阳能股份有限公司） 优秀 20江苏省新型集成电路封装测试（通富微电）工程技术研究中 心 通富微电子股份有限公司优秀
物料输送线plc控制系统设计
物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工
水泥熟料输送机的安装与调试
水泥熟料输送机的安装与调试 ?关键词：水泥熟料输送机 ?摘要：水泥熟料输送机安装质量是设备正常运行的基本保证，下面对水泥熟料输送机的安装与调试进行相关阐述。 水泥熟料输送机安装质量是设备正常运行的基本保证，下面对水泥熟料输送机的安装与调试进行相关阐述： 1水泥熟料输送机的安装 安装水泥熟料输送机之前，首先需要清点设备的零部件，对运输过程中造成损伤或者是变形的零部件进行校正、修补处理；之后是设备定位，为了减少后期设备安装中的失误，应保证水泥熟料输送机定位的准确性，用比如经纬仪等相关的仪器确定输送机纵向中心线的位置和输送机各部件与输送机纵向中心线相关的坐标位置。 1.1 安装尾部装置 尾部装置是作为一个整体在制造厂完成组装的，首先把地脚螺栓穿在尾架的地脚螺栓孔中，同时用螺母固定，之后把尾部装置放在基础上，按照以下几点要求完成尾部装置的严格校正： (1)尾轮轴的水平误差不允许超出0.5mm/m； (2)尾轮轴线需要与水泥熟料输送机中心线保持垂直； (3)尾部装置的两个链轮对水泥熟料输送机的中心线对称度公差为1mm； (4)完成校正之后，对螺栓进行调整并进行二次浇灌，直至混凝土完全凝固，再拧紧地脚 螺栓上的螺母。 1.2 安装支架 支架在运输过程中易发生损伤或者是变形，所以结束运输后应认真校正支架。由支架尾部水平段开始安装支架，在安装过程中需要遵循以下几点要求： (1)支架中心线偏移输送机中心线的最大允许值为两毫米； (2)支架门框所在平面对输送机中心线的垂直公差为两毫米； (3)支架两支腿安装平面垂直公差允许范围在两毫米之内，其中安装平面包括水平面和倾 斜面。支架按照上述公差要求完成调整后，将其与基础上预埋的钢板焊接在一起，对于弯段以及倾斜段支架之间的支撑槽钢而言，需要在轨道安装调整之后再进行焊接工作。