滑块设计

滑块斜销角度以16o~24o之间最常使用，角度太小则模具厚度增加，角度太大则斜销受力太大，减低斜销寿命。

斜销材质SK3，热处理至HRC60。

首先要决定滑块所需的冲程L，冲程受限于产品的undercut深度。

如果说undercut的高度较大，则滑块高度也相对大，斜销受力范围长容易变形卡住，此时变化滑块外型以使滑块与斜销接触长度固定。

滑块定位有两部份：

若undercut面积大则射出时滑块的受力也会较大，斜销的强度无法支撑，所以增加止动作用面以加强强度。止动作用面角度以斜销角度加2度为原则。止动作用面角度不可能小于斜销角度，角度刚好则从头到尾整个开模过程都会摩擦，减损斜销寿命，且有时会发生关模时滑块与止动作用面撞击之危险。因为止动作用面只在射出过程中才需受力(模具全关)，其它时间不需受力，且角度大些开模容易。但若太大则止动效果不加，或模具模板需加的更宽。

为了缩短斜销长度，且为了确保足够的滑动冲程，设计斜销长度满足冲程1.2倍。在斜销长度内时可以防止滑块脱出，但若模开行程超出斜销长度时，必须有东西将滑块之横向动作定位，以免滑块脱出或将斜销打断毁损模具之危险。

防脱出定位动作的安排

1.决定关模时的定位位置，接着加上冲程L以决定限位位置。

2.决定定位组件的尺寸

斜销长度

M=h/cosα+L/sinα+d/2-H

若滑块退模量大，则使用滑块来退模将使模座需要加大很多，改采用凸轮法或油压法(凸轮法现在几乎不采用了)

若卡钩如以下的设计则不需要用滑块

若滑行支座整体固定所以强度较高(A 型)，则其公差可采H9，与e6配合，其它采用H7配合。材料使用S50C~S55C 。 A 型 B 型 C 型

产品外形决定了滑块的高度

h 与宽度w ，通常滑块长度L 选择1.5w 的长度。

所以滑块的大致长、宽、高可以决定。

配合部采H7与e6

配合，需配合的尺寸有A 与B 两处。材料 S50C~S55C 。

硬度滑动部硬度H R C40以上。

斜销配合部分固定部采H7与k6配合，滑动部采0.5~1mm 的配合。

滑块设计细节

1. 受力面积*压力可以决定出所需的支撑力

2. 支撑力将造成两部分的变形(如下图)

主要变形分两部分：

a. 滑块长度因为压缩所造成的长度变形。

b. 斜销受力所造成的变形。

若滑块高度在40mm 以内，滑块再斜销前的变形几乎均匀分布，变形量可以用简单的力学公式计算，如下：

Delta = Pi*Ai/As/E*L Pi 产品射出压力(kgf/cm^2)

Ai 产品接触滑块的投影面积(mm^2)

As 滑块的断面面积(垂直滑动方向) (mm^2) E 钢的弹性系数 (2.1 * 1000000 kgf / cm^2)

L 滑块接触产品面到斜销的距离

所以滑块前缘太长，其本身承受的压缩变形就可能使产品溢料

举例：

若压力500kgf/cm^2，受压力面积5000mm^2，滑块面积设计为10000mm^2，受力位置到斜销距离400mm ，则变形量a 为

500*5000/10000/(2.1*1000000)*400=0.0476(mm) 3. 选择支撑方式

支撑方式有很多种，简单的方法直接用斜销承受支撑力。也可额外加定位件来定位。

4. 计算支撑力是否足够

支撑力必须足够以避免产品产生溢料，也就是定位件的强度需足够 5. 计算尺寸

选择0.04mm 当作溢料的临界值来计算支撑块的的尺寸，计算前先扣除变形a 部分。

整理如下所有变形量与所施加的受力面积成正比(射出品在滑动方向的投影面积)

变形a 可以简单的力学公式计算

变形a(滑块)

变形b(斜销)

变形b与斜销的宽度成反比

变形量受固定处圆角的影响。

经过以CAE静力分析，再将所得答案作回归法归纳经验公式如下：

变形量为0.02545 * Alfa * P/500 * W/40*A / 1000 /((H/10)^(2/3))

P为射压Kg/cm^2

W为斜销宽度mm

A为承受射出压力在滑块上的投影面积mm^2

H为斜销厚度mm

Alfa 为滑块高度修正常数(斜销接触处)

if 高度40mm以下，Alfa = 1

if 高度50mm以下，Alfa = 1.18

if 高度70mm以下，Alfa = 2.2

if 高度100mm以下，Alfa=4.8

高度修正常数主要是因为斜销所承受的力量，不会均匀分布，若接触斜销高度大于40mm时，变形会更加严重。比较下列图可知

斜销支撑力无法均匀分布

6.滑块尺寸

滑块长度设计

一般取Stroke的三倍(滑动Stroke距离后，仍能保持2/3滑块长以上的滑动接触距离，M>=2/3L)

考虑强度时，斜销的两边(前后)必须各留20mm。

考虑加水管时，水管一般采用8mm的管径，配合跑水孔则前方肉厚增为28mm(3.5D)。

若滑块分两截时，滑动部在第二截，则第二截的设计同步骤2。第一截的设计因强度要求长度至少取与止动厚度相同，并大于20mm。若加水管则必须大于28mm(3.5D)。第二截因为止动部分在斜销之前必须要留20mm，所以第二截必须是(20+斜销厚+20)。

为使滑动部份减少磨耗，滑块长度取宽度的1.5倍。

第五点为建议值，通常仅做参考。

7.模座尺寸

模座所需加长设计(目标：不使滑块突出模具)

斜销支撑法：模座所需加长为滑块长度+1.2*Stroke

直接雕削(I)：若1.2*stroke 大于止动块厚度，则模座所需加长为滑块长度+1.2*stroke，否则模座所需加长为滑块长度+止动块厚度。

直接雕削(II)：一般止动块强度皆足够。所以仅考虑模座所需加长为滑块长度+1.2*stroke。

插入形定位块：若1.2*stroke 大于止动块厚度+止动块固定部份(1.5*止动块厚度)，则滑块长度+1.2*stroke 否则滑块长度+止动块厚度+止动块固定部份

(1.5*止动块厚度)。两种插入形的强度计算原则相同。

滑块之选择规则

1.斜销固定法

直接利用斜销来抵挡射出压力，适用于滑块面积较小时。

因为圆斜销要制作时要做到精度能配合较为困难，现今大部分改为方形斜销

2.直接雕削(I)

适用于冲程较小之滑块，并且受力大

3.直接雕削(II)

适用于冲程较小，受力大，且成型品的高度与宽度皆很大的场合

4.侧面装接固定型

甲、动作冲程小，受力亦不大之侧向滑块，为最常用的形式

5.插入型(I)

甲、适用于冲程小，宽度大

6.插入型(II)

甲、适用于冲程小，宽度大(加工较前一型简单)

原则：

1.基本上冲程较小的滑块采用斜角撑销来导引横向运动，冲程较大的滑块用凸轮法来处理。

2.直接雕削方法固定强度高，产品射出时比较不会因为射出压力变形，但加工困难，若定位部面积大时将导致作用面配合困难。若受力面积又宽又高时，才选用直接雕削(2)

3.侧面装接与插入型的加工较容易，如果宽度不大采用侧面装接形。若宽度较大采用插入形(2)。侧面装接形很少采用。

4.定位件采用材料S50C~S55C，且淬火至硬度为H R C52~56。

冲程>100mm选择使用凸轮法，或油压缸法。凸轮法现以很少使用。

开始凸轮倾斜角能在25o以下较佳，但如必须在此以上的场合则分两部份，第一段倾斜5o左右，第二段为所需角度(最大40o)

1.整体雕削法

甲、强度较高

2.锥销法

甲、强度高，加工容易(钻斜洞)

3.凸轮直接定位

所以若使用凸轮法建议使用锥销法。滑块设计细节

滑块与滑轨接触的地方为了逃料，设计可如上图之小图示，目前倾向采用方法二。因为滑动部分需上模床，或线割，直接磨或割都很方便。

插破面一般预压2~5条，所以上图尺寸必须精准的面有A ，B(滑块)，C(母模板)，A ，D(公模仁)，要使以上的组合精度达到2~5条不容易。变通方法是滑块尺寸A 比公模仁尺寸大上2~5条。其它尺寸改变设计如下。配合上止动块接触面需要淬火，所以将滑块与止动块部分加装一块热处理过的平板。并采现配处理，一开始取较厚的厚度，太厚则将平板磨薄一点。如下图

也可以如下处理

将止动块A部分做长一点，若预压尺寸不到2~5条，则将止动块C部分磨掉一些，则止动块下降，等效于止动面左移，增加预压尺寸。

同样的插入法二可以做以下的配合

先将止动块做长一点，则预压较大，若过大则将长度磨掉一点。

同样的如以上的设计时，可将A部分的长度做长一点，届时再磨短。

标准化：

关于斜销的设计标准化还需要继续整理，包括定位件与滑轨的热处理方法，与采购

滑块设计时各部分所需预留或简短的长度

现配时如何确认预压尺寸是我们期望的

程序开发：

目前以开发完成

a.止动块厚度计算

b.斜销厚度计算(直接以斜销支撑时)

c.滑块长度

d.模座因为滑块而需加长的尺寸

e.斜销长度计算(根据冲程与角度等)

f.斜销逃孔(斜销长度长过滑块高度时)的尺寸计算。

模具中滑块的设计技巧

倒勾處理(滑塊)OK 一?斜撐銷塊的動作原理及設計要點是利用成型的開模動作用，使斜撐梢與滑塊產生相對運動趨勢，使滑塊沿開模方向及水平方向的兩種運動形式，使之脫離倒勾。如下圖所示：上圖中： β=α+2°～3°(防止合模產生干涉以及開模減少磨擦) α≦25°(α為斜撐銷傾斜角度) L=1.5D (L為配合長度) S=T+2～3mm(S為滑塊需要水平運動距離；T為成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ為斜撐梢與滑塊間的間隙,一般為0.5MM； L1為斜撐梢在滑塊內的垂直距離)

二?斜撐梢鎖緊方式及使用場合

三?拔塊動作原理及設計要點是利用成型機的開模動作，使拔塊與滑塊產生相對運動趨勢，撥動面B撥動滑塊使滑塊沿開模方向及水平方向的兩種運動形式，使之脫離倒勾。如下圖所示：上圖中： β=α≦25°(α為拔塊傾斜角度)

H1≧1.5W (H1為配合長度) S=T+2～3mm (S為滑塊需要水平運動距離；T為成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ為斜撐梢與滑塊間的間隙,一般為0.5MM； H為拔塊在滑塊內的垂直距離) C為止動面，所以撥塊形式一般不須裝止動塊。(不能有間隙) 四?滑塊的鎖緊及定位方式由于制品在成型機注射時產生很大的壓力,為防止滑塊與活動芯在受到壓力而位移,從而會影響成品的尺寸及外觀(如跑毛邊),因此滑塊應采用鎖緊定位，通常稱此機構為止動塊或后跟塊。常見的鎖緊方式如下圖：

五.滑塊的定位方式滑塊在開模過程中要運動一定距離,因此,要使滑塊能夠安全回位,必須給滑塊安裝定位裝置,且定位裝置必須靈活可靠,保證滑塊在原位不動,但特殊情況下可不采用定位裝置,如左右側跑滑塊,但為了安全起見,仍然要裝定位裝置.常見

滑块设计技巧

倒勾处理(滑块) 一?斜撑销块的动作原理及设计要点是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)

二?斜撑梢锁紧方式及使用场合简图说明适宜用在模板较薄且上固定板与母模板不分开的情况下配合面较长，稳定较好适宜用在模板厚、模具空间大的情况下且两板模、三板板均可使用配合面L ≧1.5D(D 为斜撑销直径) 稳定性较好适宜用在模板较厚的情况下且两板模、三板板均可使用，配合面L ≧1.5D(D 为斜撑销直径) 稳定性不好,加工困难. 适宜用在模板较薄且上固定板与母模板可分开的情况下配合面较长，稳定较好

三拔块动作原理及设计要点是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α≦25° (α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)

曲柄滑块机构的设计页完整版

曲柄滑块机构的设计页 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。问题分析首先设计机构，然后再求最大压力角。机构的设计。先计算出行程速比系数如下那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A 所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。（1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。

从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。（3）测量曲柄和连杆的尺寸量取A1C1，A1C2如下图。则可以推知曲柄和连杆的长度到此为止，连杆机构设计完毕。（4）得到最大的压力角从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。

偏置曲柄滑块机构计算

具有最优传力性能的曲柄滑块机构的设计宁海霞1董萍摘要：在曲柄滑块机构的设计中，将x作为设计变量，求出已知滑块行程H，行程速比系数K时机构传力性能最优的x值，使得最小传动角γ 为最大，从 min 而设计出此机构。关键词：最优传力性能；曲柄滑块机构；行程速比系数；最小传动角机器种类很多，但它们都是由各种机构组成的，曲柄滑块机构就是常用机构之一。它有一个重要特点是具有急回特性。故按行程速比系数K设计具有最优传力性能的曲柄滑块机构是设计中常遇到的问题。本文将x作为设计变量，给出了解决问题的方法。

在曲柄与滑块导路垂直的位置，其值为： )(cos 1min b e a +=-γ （1） 2．X 和最小传动角γmin 的关系设计一曲柄滑块机构，已知：滑块行程H ，行程速比系数K ，待定设计参数为a 、b 和e 。 e 也就确定。下在△AC 1C 2中 θcos ))((2)()(222a b a b a b a b H +--++-= 因为 x a b =- 所以 θcos )2(2)2(222a x x a x x H +-++=

2sin )1(cos 222θ θx H x a -+-= (2) 又因为 x e a x C AC b a H /2)sin(sin 21+= ∠+=θ 所以 H a x e /)2(sin 22+=θ (3) 将 a x b += 代入 (1) )( cos 1min a x a e ++=-γ （4）将式（2）、（3）代入式（4），γmin 仅为 x 的函数，则可求得γ min 的值。二、设计最优传力性能的曲柄滑块机构设计变量 x 的取值范围。寻优区间起点在C 1处： x min =0 寻优区间终点在M 点： θ tg H x = max 在 x 的取值范围内根据式（2）、（3）和（4）可求得x 一一对应的γmin 值。利用一维寻优最优化技术黄金分割法，来求γmin 取极大值时的x 值。将γ min 最大时的x 值代入（2）、（3）求出a 、e ，由b=x+a 求出b 值。三、设计实例试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程H=50mm ，行程速比系数K=1.5。求传力性能最优的曲柄滑块机构。 x 的取值范围为0～68.819mm ，x=19.104mm 时，γmin 的最大值为 27.458°。曲柄a=22.537mm 连杆 b=41.641mm 偏心距 e=14.413 四、结论本文结合图解法和解析法把x 作为设计变量，给出了根据行程速比系数K

可调行程的曲柄滑块机构的设计与制作

东南大学机械工程院 “机械设计与制造综合实践”工作报告可调行程的曲柄滑块机构的设计与制作项目组成员： 02007635 陈逸民 02007620 龚威豪日期：2011年1月18日

第1章选题分析 (4) 1.1应用背景： (4) 1.2 预期实现功能： (4) 第2章实现的原理与方案 (4) 2.1 驱动部分 (4) 2.2. 曲柄滑块机构 (4) 2.3 后续分工 (5) 第3章执行系统设计 (5) 3.1 功能要求 (6) 3.2 执行机构的形式设计 (6) 3.3机构的尺度设计 (6) 第5章加工工艺设计与数控加工编程 (7) 5.1加工工艺设计 (7) 5.2对加工的零件进行分类 (8) 5.2.1 连杆的加工路线 (8) 5.2.2 导槽的加工路线 (8) 5.2.3 连接件的加工路线 (8) 5.2.4 底座的加工路线 (8) 5.3 数控加工编程 (8) 5.3.1 数控车床部分 (8) 5.3.2 数控铣床部分 (9) 第6章装配与调试 (10) 参考文献 (14) 附录C：数控加工程序 (24)

摘要：曲柄滑块机构是一种应用非常广泛的机械结构。我们所设计可调行程的曲柄滑块机构在原来的基础上给它增加了一个可调导槽，通过改变该导槽的安装角度，间接地改变连杆的实际长度，从而达到改变滑块行程的目的。我们通过对普通的曲柄滑块机构的分析，了解了其滑块行程的算法，但是由于可变行程的该机构的极限位置是变化的，且我们能力有限，因此须在制造出实物后运行方能给出。在设计的过程中，我们体会到了连杆机构的设计方法，并对制造学有了稍微的了解。关键字：曲柄滑块机构可调行程 Abstract:Slider-crank mechanism is a very extensive mechanical structure. We are design adjustable trip slider-crank mechanism in the original basis to give it adds an adjustable guide groove, changes in this guide groove installation Angle indirectly change the actual length o f the connecting rod, so as to achieve the purpose of changing the slider trip. We through for ordinary slider-crank mechanism analysis, understand the slider trip, but due to the algorithm of the agency's variable travel limit position is changed and our ability is limited, so must create real after operation can give. In the design process, we realized the linkage mechanism design methods, and learn to have a slightly to manufacture of understanding. Keywords：Slider-crank mechanism，adjustable itinerary

曲柄滑块机构设计

本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为1.5，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。问题分析首先设计机构，然后再求最大压力角。机构的设计。先计算出行程速比系数如下那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A 在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。（1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线

先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。（3）测量曲柄和连杆的尺寸量取A1C1，A1C2如下图。则可以推知曲柄和连杆的长度到此为止，连杆机构设计完毕。（4）得到最大的压力角从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。

高难度注塑模具滑块的设计(含图)讲解

高难度注塑模具滑塊的設計（含图解）一?斜撑销块的动作原理及设计要点是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)

二?斜撑梢锁紧方式及使用场合

三?拔块动作原理及设计要点是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)

四?滑块的锁紧及定位方式由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。常见的锁紧方式如下图：

五.滑块的定位方式滑块在开模过程中要运动一定距离,因此,要使滑块能够安全回位,必须给滑块安装定位装置,且定位装置必须灵活可靠,保证滑块在原位不动,但特殊情况下可不采用定位装置,如左右侧跑滑块,但为了安全起见,仍然要装定位装置.常见

曲柄滑块机构的运动分析及应用

机械原理课程机构设计实验报告题目：曲柄滑块机构的运动分析及应用小组成员与学号：刘泽陆(11071182) 陈柯宇(11071177) 熊宇飞(11071174) 张保开(11071183) 班级：110717 2013年6月10日

摘要 (3) 曲柄滑块机构简介 (4) 曲柄滑块机构定义 (4) 曲柄滑块机构的特性及应用 (4) 曲柄滑块机构的分类 (8) 偏心轮机构简介 (9) 曲柄滑块的动力学特性 (10) 曲柄滑块的运动学特性 (11) 曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 (14) 参考文献 (15) 组员分工 (15)

摘要本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。关键字：曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized.

偏置滑块机构的设计

偏置滑块机构的设计由题目给定的数据L=100mm 行程速比系数K 在1.2-1.5范围内选取可由曲柄滑块机构的极位夹角公式11801 k k θ-=+ k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36 在这范围内取极位夹角为 25 。滑块的行程题目给出S=100mm 偏置距离e 选取40mm 用图解法求出各杆的长度如下：由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。然后过 B 、B ’、P 三点作圆。因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’，则 OB-OB ’=2a OB+OB ’=2b 从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm 则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm 由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。然后过 B 、B ’、P 三点作圆。因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’，则 OB-OB ’=2a

OB+OB ’=2b 从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm 则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm 因为题目要求推头回程向下的距离为30mm ，因此从动件的行程h=30mm 。由选定条件近休止角为127'90s πφ=推程角为718o πφ=回程角1990 s πφ=远休止角'9 o π φ=，h=30mm ，基圆半径050r =mm,从动杆长度为40mm ，滚子半径5r r =mm 。电动机的选定及传动系统方案的设计 1、电动机转速、功率的确定题目要求5-6s 包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min 考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW 。 2、传动系统的设计系统的输入输出传动比1251260i i i =?=?=7206012 i == ，即要求设计出一个传动比60i =的减速器，使输出能达到要求的转速。其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为 150510i ==，此时转速为720144/min 5 r =。从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，115Z =,260Z =,315Z =,445Z =。验算二级减速器其传动比242136045121515 Z Z i Z Z ??===?? 整个传动系统的传动比1251260i i i =?=?= 则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转速。

adams曲柄滑块机构实例仿真设计

题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知mm a 80=，mm b 200=， mm l AD 100=，mm l DF 400=。原动件为构件BC ，为匀速转动，角速度2/rad s ωπ=。对该机构进行运动分析和动力分析。在本例子中,将展示在ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。图1-1 欢迎对话框题6-6图

⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成10mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示。 2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate ）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link ）图标，长度为200mm (mm b 200 )，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC （PART_2）。如图3-2所表示。 3.2在ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link ）图标，参数选择如图3-3所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC 的位置和题中的条件,副曲柄AC 的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm ），创建出副曲柄AC （PART_3）。如图3-3所表示。 3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C ，在ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link ）图标，参数选择如图3-4 所示。在ADAMS/View 工图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置杆选项图3-2 创建的主曲柄BC 图3-1设置杆选项

[曲柄,机构]简析基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究

简析基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究 0引言曲柄滑块机构是指将转动和移动进行相互转换的平面连杆机构。在机器的设计中，曲柄滑块机构得到了广泛应用，该机构既可以将往复移动转换为回转运动;又可以将转动转换为往复移动。工程实践中，对曲柄滑块机构的设计是机构设计中的重要课题。该机构的设计一般采用的是解析计算法，该求解方法以列方程为主，进行求解，但在实际求解中，因为方程里的未知数较多，为多元多次方程，并含有三角函数，使求解过程复杂，计算量大，容易出错，造成设计的效果不理想。本文采用CAD进行图解法与解析法结合，对偏置曲柄滑块机构进行设计，大大简化了求解难度，提高了设计准确度。 1机构的解析法设计设计要求举例：设计一往返直线运动机构，返回的速度要比工作时的速度快，比值约1.5，往返的行程为50cm，且减速箱的轴心与工作平面的距离为15cm。综合已知条件，可以选择曲柄滑块机构，具有往返直线运动的特点，另外根据条件作图，可设计为偏置曲柄滑块机构。图中的AB杆和BC杆的长度都为未知，要根据已知条件，进行设计，可列公式，先进行往返速度的计算。根据行程速度变化系数K=(180+)(/180-)=1.5,可得=36,根据角度绘制极限位置图。求出AB杆和BC杆的长度，可根据已知条件，设BC杆为a，AB杆为b，图2中CA2A1=a，列出方程： 1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36 2)152+c2=(a-b)2; 3)152+(c+50)2=(a+b)2。或者： 1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36 2)15=(a+b)sin 3)15=(a-b)sin(+36) 经过复杂的求解，得出：a=22.4;b=42.2;c=12.9;=13。这2组方程式解析a、b值都非常麻烦，过程不胜繁琐，在此，可采用CAD的绘图方法求解a、b值，通过几何作图，采用简易方法求解，从而得出AB杆和BC杆的长度。

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倒勾处理(滑块) 一斜撑销块的动作原理及设计要点是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离) 二斜撑梢锁紧方式及使用场合

三拔块动作原理及设计要点是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm (S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离)

C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙) 四滑块的锁紧及定位方式由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。常见的锁紧方式如下图：

附录3(曲柄滑块机构设计,例4-1程序设计,定稿)

附录3 例4-1程序设计如下： 1．标识符说明有关控件名称及相关变量说明如下表。有关控件名称及相关变量说明 2．程序设计（1）变量声明 Option Explicit Public Const pi As Double = 3.1415926 'pi- 圆周率 Public Const rr As Double = pi / 180 'rr-度转换成弧度的系数 Public Const rr2 As Double = 180 / pi 'rr2-弧度转换成度的系数 Public sca As Double 'sca-绘图比例系数 Public ii As Integer, jj As Integer 'ii,jj-循环变量 Public q As Integer 'q-转向系数 Public e As Double 'w-偏距 Public p As Integer 'p-主动件转速 Public lab As Double 'lab-曲柄的长度 Public la0a As Double 'la0a-曲柄或主动连架杆的长度 Public lb0b As Double 'lb0b-从动连架杆的长度 Public la0b0 As Double 'la0b0-机架的长度 Public a0x As Double, a0y As Double 'a0x,a0y-主动连架杆与机架的铰链 Public a1x As Double, a1y As Double 'a1x,a1y-主动连架杆和连杆的铰链 Public b1x As Double, b1y As Double 'b1x,b1y-从动连架杆和连杆的铰链

注塑模具斜顶滑块机构(非常专业的模具知识)

= 目录= 1.斜顶的一般结构和类别 2.斜顶的运动原理 3.斜顶的设计 4.斜顶运动图示 5.斜顶设计规范（参考） 6.其他滑块形式

斜顶一般由二个部分所构成：机体部分和成形部分。它与滑块一样，由于机体部分与成形部分是否组合，斜顶可以分类为： 1.整体式斜顶（如图1，也可以叫做非组合式斜顶） 2. 非整体式斜顶（如图2，又可叫组合式斜顶）。注意，由于斜顶相对比较小，一般我用整体式斜顶，很少去用组合式斜顶。整体式斜顶结构紧凑、强度较好、不容损坏。而对于较大的斜顶，设计时可运用组合式，这样更换比较方便，也便于维修维护，加工比较简单。

由于斜顶机体底端定位结构的不同，斜顶又可分类为：圆柱销式斜顶（如图3）和T型块式斜顶（如图4）。对于这两种斜顶来讲，圆柱销式斜顶在设计当中运用很多，主要原因就是加工方便、安装配合维修维护容易。T型块式斜顶主用于较大的精密度要求较高的产品，它还要与专用的T型底座（如图5）相配合（如图6），加工配合比较难，制造成本也会加大。

2.斜顶的运动原理如右图所示，斜顶放置在一个固定不动的模板的斜孔中，斜顶与斜孔配合。从下向上给顶一个推力推动顶向上运动一段距离之后发现顶在斜孔和推力的强迫作用下，不仅向上运动了，并且向顶倾斜方向运动了一定距离（如图中所示的位置差距）。在顶出过程当中，由于产品是垂直线运动，而顶不仅垂直线运动，且向死角反方向运动了，从而可以处理死角了。动画演示动画演示

3.斜顶的设计前提条件：已经确定了模板、模仁、模架的尺寸。具体如右图所示。 1. 查看图纸，仔细分析，确定死角的大小。如图所示。 2. 确定0°靠破面的起点，并且确定其长度（如图AB）。如果不设计0°靠破面，则选择A点作为斜顶斜面的起点。 3. 以B点为基准，偏一距离，如图BC，BC=顶出行程。 4. 以C点为基准，向顶移动的反方向偏一距离，如图CD。CD=斜顶行程（取整数）=死角大小+大于或等于3mm的最小安全量。 5. 连接DB，得到角度DBC。这个角度一般为小数。我们取一整数，为M°。这个角度才是我们所需要的斜顶斜面的倾角度。 6. 其它的内容可根据前面所讲的结构及其要求完成斜顶其他部分的设计。其实，像上面这么复杂的内容主要的目地是教我们如何去求出顶的倾角度。我们可以简化为如右图所示：我们可以得出三角函数tgM°=顶行程/顶出行程。此时要求出M°是多大就很容易了,也可以直接在图纸上测量出来。

曲柄滑块机构的设计

曲柄滑块机构的设计 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。问题分析首先设计机构，然后再求最大压力角。机构的设计。先计算出行程速比系数如下那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字： 50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。（1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。

（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢---圆周角具有这种特征。从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。

曲柄压力机曲柄滑块工作机构设计概论

摘要曲柄压力机广泛应用于冲裁，弯曲，校正，模具冲压等工作。本次设计的为单点闭式中型，公称压力为160吨曲柄压力机。此次设计由于分工不同，主要完成的是曲柄压力机曲柄滑块机构的设计。在设计中主要是根据总体设计确定的压力机主要参数，公称压力，滑块行程等参数参考相关手册初步估算曲柄，连杆，滑块，导轨相关尺寸，然后分别校核，修正，最终确定各零部件尺寸，并根据要求完成装模高度调节装置设计。最后写出详尽曲柄滑块机构设计说明书，绘出主要零件图。关键字：公称压力，曲轴，连杆，导轨，调节装置。

Abstract It was crank press slider crank mechanism design that crank press extensive use to blanking，bent，adjustment，mould stamping quiescent. This degree rated for single-point closed type mesotype skill pressure for 160 ton crank press. This degree design owing to division of labour differ. Mostly finished at design suffer primarily as per overall design final contractor major parameter，nominal pressure，slide stroke is isoparametric reference correlation manual general estimate winch，pitman，slipper rack correlation size，then parting check，amend，ultimately ascertain each spare size，combine or finish fit design up with. be the last written out at large slider crank mechanism design specifications，out major parts chart to. key word：nominal pressure，crankshaft，pitman，rack，regulating block.

塑料模具设计之滑块设计

倒勾处理(滑块) 一?斜销块的动作原理及设计要点是利用成型的开模动作，使斜销与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)

二?斜销锁紧方式及使用场合简图说明适宜用在模板较薄且上固定板与母模板不分开的情况下配合面较长，稳定较好适宜用在模板厚、模具空间大的情况下且两板模、三板板均可使用配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性较好适宜用在模板较厚的情况下且两板模、三板板均可使用，配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性不好,加工困难. 适宜用在模板较薄且上固定板与母模板可分开的情况下配合面较长，稳定较好

三?拔块动作原理及设计要点是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜销与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)

机械原理课程设计摆动导杆偏置滑块机构设计

正文一、矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、矢量方程图解法基本原理用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。（1）同一构件上两点间的运动关系如图构件AB ，根据理论力学的知识我们可以得到： BA A B V V V 其中：B 点对A 点的相对速度 AB BA l V t BA n BA A BA A B a a a a a a 其中：B 点对A 点的相对法向加速度 AB n BA l a 2 B 点对A 点的相对切向加速度 AB t BA l a （2）两构件重合点间的运动关系如图构件1和2，B 点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到： 1212B B B B V V V k B B r B B B B a a a a 121212 其中：B2点对B1点的相对加速度 r B B a 12 B2点对B1点的科氏加速度 121122B B k B B V a 2、作图方法具体方法为图解矢量方程。基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。 C B A 大小 √ √ ？

方向 √ √ ？ C B A 大小？ √ ？方向 √ √ √ 1）一个矢量方程最多只能求解两个未知量； 2） P 称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点； 3）由P 点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向； 4）除P 点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b →c = V CB ） 5）角速度的求法：ω=V CB /L BC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理； 7）随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。二、机构简图的绘制和自由度的计算选取尺寸比例尺 u l =2mm/mm 作出机构运动简图。如图（1）自由度分析 n=5 P l =7 P h =0 ∴F=3n-(2 P l + P h )=3 5-2 7=1 图1 三、机构速度的分析和速度矢量图的绘制速度分析 v 3B = v 2B + v 23B B 大小？ L AB ω1 ? 方向⊥DC ⊥AB B →D

曲柄滑块机构的定义

曲柄滑块机构的定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆滑块通过移动副和转动副组成的机构。曲柄滑块的特点及应用常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。优点： 1.面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大； 2.低副易于加工，可获得较高精度，成本低； 3.杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制； 4.可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点： 1.低副中存在间隙，精度低； 2.不容易实现精确复杂的运动规律。凸轮滑块机构的定义凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成高副结构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮滑块的特点及应用 .优点： 1.能够实现精确的运动规律； 2.设计较简单。缺点：1.承载能力低,行程短； 2.凸轮轮廓加工困难。丝杠螺母机构的定义丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杠螺母的特点及应用优点： 1.结构简单，支撑稳定。 2.制动装置由于滚珠丝杠副的传动效率高，又无自锁能力。缺点： 1.传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置 2.但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。齿轮齿轮齿条机构的定义齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变为往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。