基于STM32简易自动电阻测试仪的硬件设计
宜宾职业技术学院
毕业设计
简易自动电阻测试仪的硬件设计
系部电子信息工程系
专业名称电子信息工程技术
班级电子1091班
姓名古亮亮
学号 200910305
指导教师廖建文
2012 年 02 月 10 日
简易自动电阻测试仪的硬件设计
摘要
本设计由电源模块，STM32F103ZET6单片机小系统模块，OPA548构成的5V 恒压模块，继电器构成的换挡测电阻模块，步进电机模块，3.2寸TFT（Thin Film Transistor 薄膜场效应晶体管)真彩触摸屏显示模块组成。该设计是通过单片机控制一个内部集成的12位DA给OPA548运放芯片输入电压，从而控制运放芯片的输出电压，再送给继电器构成的换挡测电阻模块，最后通过测试电阻上产生的电压来判断所测电阻值。其中STM32单片机小系统还控制内部集成的两个12位AD，一个采集当OPA548输出的值，构成一个闭环系统使OPA548输出恒压5V，一个采集待测电阻值，从而控制继电器换挡测出待测电阻值。
关键词：STM32F103ZET6 12位AD/DA 继电器 3.2寸TFT真彩触摸屏
Easy Auto resistance tester hardware design
Abstract
The design of the power supply module, STM32F103ZET6 small single-chip system module, OPA548 constitute 5v constant pressure module, relay module consisting of the shift resistor, stepper motor module, 3.2-inch TFT (Thin Film Transistor film field-effect transistor) color touch screen display module. The design is controlled by an internal integrated single-chip 12-bit DA chip to OPA548 op-amp input voltage, thereby controlling the output voltage op-amp chip, and then sent to the relay module consisting of the shift resistor, and finally by testing the voltage on the resistor to determine the measured resistance value. STM32 microcontroller which controls a small system also integrates the two 12-bit AD, a collection when the OPA548 output value to form a closed loop system so that OPA548 output constant 5v, a collection test resistance value, thereby controlling the relay shift measured measured resistance values.
Keywords: STM32F103ZET6; 12-bit AD / DA; relay; 3.2-inch; TFT color touch; screen
目录
1 引言 (1)
2 系统方案论证与选择 (2)
2.1 主控芯片的选择 (2)
2.2 5V恒压模块的选择 (2)
2.3 显示模块的选择 (3)
3 系统设计 (4)
3.1系统总框图 (4)
3.2 系统设计思路 (4)
4 硬件电路设计 (6)
4.1电源模块的设计 (6)
4.2 OPA548构成的5V恒压模块设计 (6)
4.3 继电器构成的自动换挡测电阻模块 (7)
4.4 电机驱动模块 (8)
4.5 TFT触屏显示模块 (9)
5 软件设计 (10)
6 系统测试 (11)
6.1 100档位的测试 (11)
6.2 1KΩ档位的测试 (11)
6.3 10KΩ档位的测试 (12)
6.4 10MΩ档位的测试 (12)
7 设计总结 (13)
参考文献 (14)
致谢 (15)
附录
附录1 主要元器件清单
附录2 STM32F103ZET6小系统板原理图
附录3 单片机小系统板转接板PCB图
附录4 恒压源PCB图
附录5 产品实物图片
简易自动电阻测试仪的硬件设计
1 引言
目前人们广泛使用的电阻测试仪是万用表，用万用表测试电阻有两个缺陷：其一大多数时候测试一个电阻就需要人为的换挡。其二不能自动筛选电阻，需要人为判断。万用表不能快速智能的完成电阻的阻值测量及筛选且使用起来过程繁琐，使人们在设计检修电路时时间加长，而在设计检修中我们希望能够快速的测量电阻的阻值，自动完成电阻阻值的测量筛选。基于以上运用本人设计了“简易自动电阻测试仪”。
2 系统方案论证与选择
2.1 主控芯片的选择
方案一：采用STC89C52系列单片机。STC89C52系列单片机的发展已经有比较长的时间，应用比较广泛，各种技术都比较成熟，但此系列单片机为8位单片机，处理速度不是很快，且内部资源太少，不能满足设计要求。
方案二：采用TI公司MSP430系列单片机。MSP430系列的单片机是一种16位超低功耗、具有精简指令的混合信号处理器，时钟频率在8 MHz。内部集成了一个12位DAC和一路12位的ADC，如果要实现系统设计要求双闭环电路就需外接一路12位ADC，使电路复杂。
方案三：采用ST公司的STM32系列单片机STM32F103ZET6。STM32系列单片机基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。STM32F103ZET6属于STM32系列中的“增强型”系列，时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品，内置512K的闪存。具有丰富的片上外设和很强的运算能力。内部集成了三路12位ADC和高达18路AD采样通道，完全满足系统设计所要求的双闭环电路。
比较以上三种方案：STC89C52 单片机内部资源太少，MSP430F149单片机内部ADC不够用，STM32F103ZET6具有MSP430的所有优点，且内部资源丰富，能够完全满足设计需求，故选择方案三。
2.2 5V恒压模块的选择
方案一：选择电源模块的5V电压，作为待测电阻的供电电压，这样做可使电路结构变得很简单。但纯在的问题是，电源模块的5V电压加在待测电阻模块上，当待测电阻很小时，使电压被拉低，导致其他需要5V电压的模块不能正常工作。
方案二：选择OPA548运放芯片来单独为待测电阻模块供电。需要用到STM32F103ZET6内部集成一个12DAC，来控制OPA548的输入从而控制它输出，在通过单片机芯片内部的一个12位ADC将运放输出采回来跟DAC的输出进行对比，
从而形成一个闭环系统，输出5V恒定的电压。这样做的优点，可使系统运行非常稳定，且测试电阻也非常精准。
比较以上两种方案：方案二能到达设计要求,所以本设计采用方案二。
2.3 显示模块的选择
方案一：使用带有中文字符的12864液晶显示。12864液晶结构简单，易于控制，但分辨率太低，不能很清晰的显示由电位器的变化所形成的各点连成的曲线。
方案二：使用3.2寸TFT-LCD。3.2寸TFT-LCD，是具有26万色TFT240320
分辨率高清晰显示屏，16位真彩显示，可以显示数字、字符、图片、显示内容丰富，能够很清晰的显示本设计中所要求的各种参数以及由电位器的变化所形成的各点连成的曲线。自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
比较以上两种方案：12864液晶显示器分辨率太低，不能很清晰的显示由电位器的变化所形成的各点连成的曲线，而3.2寸TFT-LCD能够完全满足，故选择方案二。
3 系统设计
3.1系统总框图
图3-1 系统框图
3.2 系统设计思路
本系统框图如（图3-1）所示由①电源模块，②STM32F103ZET6小系统模块，③恒压芯片、恒压采样、电压跟随构成的5V 恒压源模块，④固定电阻网络、档位切换、待测电阻、采样、电压跟随构成的继电器自动换档测电阻模块，⑤步进电机模块，⑥TFT 真彩触屏显示模块组成。
该设计分为2个闭环系统：
⑴通过单片机控制一个内部集成的12位DAC 给运放芯片OPA548的输入电压从而控制运放的输出电压，然后采样输出的电压，用电压跟随器将采样电压给单
电源模块
J
STM32F103ZET6
DA
AD
AD
恒压芯片 恒压采样 电压跟随 固定电阻网络
档位切换
待测电阻
电压跟随 采样
显示
步进 电机
片机内部的一个12位ADC ，将DAC 输出的电压和ADC 采回的电压对比，通过程序自动补偿，让OPA548的输出为恒压5V 。
⑵将恒压5V 送给电阻网络（共4路电阻网络起到限流和限压的作用）,再经过档位切换（由四个继电器构成，起自动换挡的作用）,再经过待测电阻到地。然后将待测的电阻两端的电压采样到电压跟随器送到单片机内部的一个12位ADC ，最后通过程序计算出电阻值。
为了使测量更加精准程序上采取了这样的方法：将第一路ADC 的值乘以2推出当前5V 恒压值，把这个当前恒压值作为第二个闭环系统的总电压值，再利用同一支路电流相等的特性来计算待测电阻的阻值。公式为：
122
(12)233
AD AD AD AD R r
R =
-+×× 其中R3精密电阻值，r 是待测电阻值。是这个方法去掉了直接用5V 来作为第二个闭环系统的总电压的误差，使得测量精度大大提高。
本设计的步进电机模块作为一个附加模块，它实现的功能是：由单片机去控制步进电机，来旋转电位器得到不同的电阻值，将电位器不同阻值产生的不同电压送给单片机内部一个12位ADC ，单片机处理后在屏幕上显示出阻值变化的曲线。
4 硬件电路设计
4.1电源模块的设计
+12V和+5V采用LM2576系列3A开关型稳压器，这种稳压器是单片机集成电路，能提供降压开关型稳压器的各种功能，能驱动3A的负载，有优异的线性和负载调整能力。这系列稳压器内都含有频率器和一个固定频率振荡器，将外部元件的数目减少到最小，使用方面。它在指定输入电压和输出负载条件下保证输出电压的正负4%的误差。它的效率比流线型的三端线性稳压要高得多，是理想的代替。
-12V采用三端固定式集成稳压模块LM7912，它内部由采样、基准、放大、调整和保护等电路组成。保护电路具有过流、过热、及短路保护功能。能在使用要求不是很高的场合使用，图4-1为设计电路。
图4-1 电源模块电路
4.2 OPA548构成的5V恒压模块设计
恒压源模块电路如（图4-2）所示，使用高电压，高电流运算放大器OPA548连接低噪声精密运算器TLC2202，通过单片机内部的一个ADC输出值。调节OPA548输出，构成5V恒压闭环系统。
1M
1M +3-
284
1
V DD +
O UT V DD –/G ND
IN+IN-D 2
TL C2202
-2
+
154
6
7
3L/M
O PA 548R 11k
C 2
0.1u F
C 3
0.1u F +12V -12V
R 210k +C 110u F +C 410u F
C 5
1u F
E/S
+5V 12J3
SC 12J2C S 12J1C S
12J4D A
12J5
A D
12J7C ON 2
1
23J6C ON 4
+12V -12V
+5V
图4-2 恒压电路
4.3 继电器构成的自动换挡测电阻模块
自动换挡模拟电路如（图4-3）所示，采用4路用继电器，作为自动开关，实现档位转换。该电路主要是根据电阻分压的原理来实现，然后待测电阻上接一个电压跟随器（跟随器起阻抗匹配的作用）把电压送给单片机内部的一个ADC ，单片机内部再相应的运算处理，然后在I/O 口上输出一个高电位，使相对应的继电器“嗒”的一声导通，测出被测电阻的阻值，显示到屏幕上去。
其中固定电阻网络由四只定值电阻构成，由于单片机能够采集的电压超过3.3V 就会采样不精确，采集电压设定为3.3V 。其阻值可根据以下的分压公式计算得出来。
100Ω档时，假定被测电阻值为100Ω，则3100
=5100+R
。计算可得R=66.6Ω，
即100Ω档固定电阻值为66.6Ω。
1k Ω档时，假定被测电阻值为1K Ω，则31K
=51K +R 。计算可得R=666Ω，即
1K Ω档固定电阻值为。
10K Ω档时，假定被测电阻值为10K Ω，则310K
=510K +R
。计算可得R=6.6K
Ω，即10K Ω档固定电阻值为6.6K Ω。
10MΩ档时，假定被测电阻值为10MΩ，则310M
=
510M+R
。计算可得R=6.66M
Ω，即10MΩ档固定电阻值为6.66MΩ。
图4-3 继电器构成的自动换挡测电阻模拟电路
4.4 电机驱动模块
电机驱动模块电路如（图4-4）所示，本设计自动测量和显示电位器阻值随旋转角度变化曲线使用步进电机转动带动电位器旋转从而改变电位器电阻，为了能更好的达到设计要求，我们采用L298N作为步进电机驱动。
图4-4 步进电机驱动电路
4.5 TFT触屏显示模块
采用3.2寸TFT触摸屏显示，该显示屏为320*240分辨率，16位真彩显示，显示速度快，可显示字符，文字，图片，本产品操作界面简洁准确，显示效果良好。显示模块与主控芯片接口电路如（图4-5）所示。
图4-5 TFT液晶接口电路
5 软件设计
软件设计思路说明：软件部分共分为5个部分。其一，手动换挡。其二，自动换挡。其三，电阻筛选。其四，描绘曲线。其五，屏幕显示。前四个部分的信息最后送到第五部分显示。软件逻辑框图如（图5-1）所示。
开始
初始化配置
手动换挡自动换挡电阻筛选描绘曲线
屏幕显示
5-1 软件逻辑
6 系统测试
测试方式为：首先在精密电阻箱上给出一个阻值，然后用数字万用表测得为多大阻值，再用本产品测试，并记录，根据公式
X 0
R -R R =
R （x R 为被测电阻，R 为实测电阻值，0R 万用表测得的阻值） 计算出误差，并观察档位是否自动正常跳转。 6.1 100档位的测试
待测电阻值 （Ω） 万用表 测试（Ω） 实测 （Ω） 误差 是否正确 跳转档位
29 29.10 29.0 0.04% 是 47 46.90 47.0 0.03% 是 83 82.88 83.1 0.02% 是 100 100.0 99.9 0.10% 是 76
76.30
76.2
0.01%
是
100Ω档测试时，在电阻箱上给出任意的5个阻值，首先是万用表来测，然
后由本产品测试。经公式计算，误差均在题目规定范围内，同时也实现了自动换档的功能。
6.2 1K Ω档位的测试
待测电阻值 （k Ω） 万用表 测试（k Ω）
实测 （k Ω） 误差 是否正确 跳转档位
780 779.8 780 0.05% 是 395 394.9 395 0.03% 是 243 242.0 242 0.02% 是 190 189.0 189 0.01% 是 892
893.1
892
0.06%
是
1K Ω档测试时，在电阻箱上给出任意的5个阻值，首先是万用表来测，然后
由本产品测试。经公式计算，误差均在题目规定范围内，同时也实现了自动换档
的功能。
6.3 10KΩ档位的测试
待测电阻值
(Ω)
万用表
测试(Ω)
实测
(Ω)
误差
是否正确
跳转档位
5.6K 5.610K 5.60K 0.07% 是
4.3K 4.290K 4.28K 0.10% 是
9.8K 9.797K 9.80K 0.11% 是
6.2K 6.190K 6.20K 0.09% 是
1K 999.0 999 0.08% 是10KΩ档测试时，在电阻箱上给出任意的5个阻值，首先是万用表来测，然后由本产品测试。经公式计算，误差均在题目规定范围内，同时也实现了自动换档的功能。
6.4 10MΩ档位的测试
待测电阻值
(Ω)
万用表
测试(Ω)
实测
(Ω)
误差
是否正确
跳转档位
12M 11.99M 12.0M 0.09% 是
6M 5.980M 5.99M 0.07% 是
7.39M 7.400M 7.39M 0.03% 是
8.2M 8.198M 8.20M 0.04% 是
2M 1.990M 2.01M 0.05% 是10MΩ档测试时，在电阻箱上给出任意的5个阻值，首先是万用表来测，然后由本产品测试。经公式计算，误差均在题目规定范围内，同时也实现了自动换档的功能。
通过观察以上的测试数据，可以看出来在每个档位的测试时，误差均在0.1%
以下，达到了题目的要求，并且根据不同阻值的电阻自动切换档位。
7 设计总结
本设计实现了电阻的自动测量，自动筛选，自动描点，它比传统的手动测量方式有着显著的优越性，不仅可以实现电阻的自动测量和自动筛选，而且测量精准度很高。此外，本系统设计仅采用一块STM32F103ZET6单片机作为主控芯片，加以少量的硬件电路，电路设计简单，并使用C语言编写程序，系统的可靠性很高。通过大量的测试证明，本系统达到了预期的效果。
参考文献
[1] 刘军.例说STM32.北京：北京航空航天大学出版社，2011.
[2] 全国大学生电子设计竞赛组委会.第九届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编. 北京：北京理工大学出版社，2010.
[3]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作. 北京：北京航空航天大学出版社，2011.
[4]喻斌. STM32F系列ARM Cortex - M3核微控器件开发与应用.北京：清华大学出版社，2011.
[5]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛技能训练[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006.
[6]刘德旺.电子制作实训[M].北京：中国水利水电出版社，2006.
[7]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛技能培训练教程[M].北京：电子工业出版社，2005.
[8]谭浩强.C语言程序设计(第二版).北京：清华大学出版社，2000.
[9]马忠梅．单片机的C语言应用程序．北京：北京航空航天出版社，2007.
[10] 童诗白、华成英.模拟电子技术基础[M]. 北京：高等教育出版社,20
[11] 王松武、于鑫.电子创新设计与实践[M]. 北京：国防工业出版社,20
[12] 焦素敏.数字电子技术基础[M]. 北京：人民邮电出版社,2005.
致谢
经过两个多月的时间，我在导师廖建文的指导下，完成了整个系统的设计和制作。在这段时间当中，感受最深的就是解决问题的一些方法、技巧。在整个设计过程中，我遇到了很多的问题，通过查阅相关资料、冷静理性的分析、方案的对比和实验证明，最终解决了所遇到的问题。
这一次的毕业设计，不但增强了我的实践能力和论文的写作能力，更让我懂得了理论和实践相结合的重要性。当然，本系统设计中还存在着一些不足之处，有待修正提高，恳请各位评委老师批评指正。
感谢学校给我这一次锻炼的机会，感谢我的老师和同学们在整个过程中给予我的帮助，才使得我的毕业设计顺利结束。
附录
附录1主要元件清单
元件名称型号数量单片机小系统STM32F103ZET6 1
恒压源芯片OPA548 1
精密电阻 6.49MΩ 1
精密电阻 6.8KΩ 1
精密电阻680Ω 1
精密电阻68Ω 1
继电器C223760 4
步进电机30BYJ26 1
电位器 4.7K 旋转式单圈电位器 1
显示器 3.2寸TFT-LCD 1
基于STM32F103ZET6最小系统设计
电路设计与PCB制板》 设计报告 题目：基于STM32F103ZET6最小系统 引言：Altium Designer基于一个软件集成平台，把为电子产品开发提供完整环境所需工具全部整合在一个应用软件中。 Altium Designer 包含所有设计任务所需工具：原理图和PCB设计、基于FPGA的嵌入式系统设计和开发。 目前我们使用到的功能特点主要有以下几点： 1、提供了丰富的原理图组件和PCB封装库并且为设计新 的器件提供了封装，简化了封装设计过程。 2、提供了层次原理图设计方法，支持“自上向下”的设 计思想，使大型电路设计的工作组开发方式称为可能。 3、提供了强大的查错功能，原理图中的ERC（电气规则 检查）工具和PCB 的DRC（设计规则检查）工具能帮助设计者更快的查出和改正错误。 4、全面兼容Protel系列以前的版本，并提供orcad格式文 件的转换。
一、课程设计目的 1、培养学生掌握、使用实用电子线路、计算机系统设计、制板的能力； 2.提高学生读图、分析线路和正确绘制设计线路、系统的能力； 3.了解原理图设计基础、了解设计环境设置、学习 Altium Designer 软件的功能及使用方法； 4.掌握绘制原理图的各种工具、利用软件绘制原理图； 5.掌握编辑元器件的方法构造原理图元件库； 6. 熟练掌握手工绘制电路版的方法，并掌握绘制编辑元件封装图的方法，自己构造印制板元件库； 7.了解电路板设计的一般规则、利用软件绘制原理图并自动生成印制板图。 二、设计过程规划 1、根据实物板设计方案； 2、制作原理图组件；
3、绘制原理图； 4、选择或绘制元器件的封装； 5、导入PCB图进行绘制及布线； 6、进入DRC检查； 三、原理图绘制 ?新建工程： 1.在菜单栏选择File → New → Project → PCB Project 2.Projects面板出现。 3.重新命名项目文件。 ?新建原理图纸 1. 单击File → New→ Schematic，或者在Files面板的New单元选择:Schematic Sheet。 2.通过选择File → Save As来将新原理图文件重命名（扩展名为M 3.SchDoc），和工程保存在同一文件目录下。
硬件设计开发流程
第一章硬件开发过程介绍 1.1硬件开发的基本过程 硬件部门开发流程指定后，需要硬件部门人员严格按照开发流程完成开发工作。 硬件部开发流程主要分为如下几个步骤： 1）市场调研 对即将进行的项目，需要进行市场调研。 市场调研包括三个方面。 1.了解市场需求 在网上或者其他渠道，了解当前市场上有多少同种产品，及产品的价格、规格等方面信息。并了解当前市场对该产品的需求量，及发展的情况。市场前景是否良好。 2.了解客户要求 通过和客户的交流，了解客户的要求是什么，对产品的性能等各方面有什么要求。 3.分析客户要求，转变成客户需求 将客户的要求分析汇总，转化成客户需求。 市场调研完成后，撰写市场调研分析。里面明确写明客户需求及攻关难点。市场调研分析完成后，即可进行项目工作。 2）立项 市场调研完成后后，首先需要进行立项工作。 首先需要明确项目的需求；完成项目所需要的时间；需要配合的部门；预计花费的金额； 项目各部分的功能规格等内容，并完成可行性方案、项目总体方案书、项目需求说明书、项目规格说明书四个文件的初稿。然后和各相关部门及相关领导开会讨论，明确各自的任务。并认真记录会议纪要，对各部门提出的要求汇总。经多次讨论确认项目方案后，完成可行性方案、项目总体方案书、系统需求说明书、产品规格说明书四个文件的最终版本。经各相关部门经理确认，总工程师审核，总经理核准后，开始进行项目的开发。相关文件存档。 项目的开发要严格按照可行性方案、项目总体方案书、项目需求说明书、项目规格说明书四个文件的要求进行。如出现意外情况，需要修改其中内容，则需要和各相关部门讨论，经总工程师同意，总经理核准后进行修改。修改后的文件同样需要各相关部门经理确认，总工程师审核，总经理核准。版本号升级，并存档。 3）硬件总体设计 项目立项后，需要进行硬件总体设计。 立项完成后，需要进行项目的总体设计。其内容包括：将该项目硬件部分分模块，明确各个模块之间的作用、完成时间、责任人；各个块之间的通讯及连接；电源要求；通讯协议；项目的主要部分及难点部分的攻关时间等内容。并完成项目总体设计文件。交由相关人员核准后入档。如遇到特殊情况需要修改，则由相关人员认可后进行修改。版本号升级，并存档。 该步骤是对整个项目进行统筹规划，需要对项目有整体的把握。合理，有效的安排各任务
基于STM32的经典项目设计实例
13个基于STM32的经典项目设计实例，全套资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1.开源硬件-基于STM32的自动刹车灯设计 自动刹车灯由电池供电并内置加速度传感器，因此无需额外连接其他线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间为一年以上(待机功耗66微安)，基本可以实现永不关机，即装即忘。 2.基于STM32F407的openmv项目设计资料 本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。MCU选择的是STM32F407（STM32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 3.STM32无线抢答器 无线抢答器采用STM32F302（STM32F302数据手册）芯片主控，同时用蓝牙，语音模块，数码管，七彩灯等部件构成，当主持人按下抢答键时，数码管进入倒记时，选手做好准备，当数码管从9变为0时，多名选手通过手机上虚拟按键进行抢答，同时语音播报抢答结果，显示屏上显示选手的抢答时间。 4.基于ARM-STM32的两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平衡、左右方向。 5.基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创） 本系统是以STM32F407（STM32F407数据手册）进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。 6.基于STM32F4的信号分析仪设计（有视频，有代码） 这次基于discovery的板子做一个信号分析仪，就是练手，搞清楚STM32F4（STM32F4系列数据手册）中的USB固件编写，USB驱动的开发，上位机UI开发等一整套流程，过一把DIY的瘾。 7.基于STM32F4的解魔方机器人-stm32大赛二等奖（有视频） 本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
基于STM32的简易电子计算器设计与实现(DOC)
四川师范大学成都学院通信工程学院 基于STM32的简易电子计算器设计与实现---实验综合设计报告 学生姓名陶龑 学号2016301033 所在学院通信工程学院 专业名称嵌入式系统课程设计 班级2014级软件班 指导教师刘强 成绩 四川师范大学成都学院 二○一六年十一月
基于STM32的简易电子计算器设计与实现内容摘要：电子计算器即将传统意义上的计算器进行电子化和数字化，为其减少时间误差和体积，并提供更多的扩展实用功能，从而使电子计算器的应用更加广泛。在经过资料的查找与收集后，本论文以该理念设计了一款基于STM32芯片作为核心控制器，使用Keil5平台，以C语言为基础进行软件编程的简易电子计算器，其内在TFT-LCD液晶屏进行输出，以四个按键进行输入，从而实现显示输入数据以及加减乘除运算的基本功能。 通过软件程序的编写、硬件电路原理的实现、电子计算器正常工作的流程、原理图仿真实现、硬件实物的安装制作与硬件实物的调试过程，该简易电子计算器现可用于日常生活和工作中。 关键词：简易电子计算器STM32 C语言Keil5
Design and implementation of Multi Function Electronic Clock based on STM32 Abstract: The traditional electronic calculator calculator for electronic and digital, to reduce the time error and volume, and provide more extended utility function, so that the more extensive application of electronic calculators. After searching and collecting data, in this paper, the concept of a design based on STM32 chip as the core controller, using Keil5 platform, simple electronic calculator based on C language software programming, the TFT-LCD LCD screen for input and output, with four keys, so as to realize the display of input data and the basic the function of add, subtract, multiply and divide operations. Through the software program, hardware circuit principle of the electronic calculator realization, normal work process and the principle of graph simulation, hardware installation and hardware debugging process, the simple electronic calculator is used in daily life and work. Key words: Simple electronic calculator STM32 language C Keil5
7个基于STM32单片机的精彩设计实例
7个基于STM32单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料 STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1、STM32与FPGA强强联合，实现完整版信号发生器 话说之前看过作者的另外一个作品，是STM32和FPGA实现的示波器，当然感觉不做。现在作者又推出了信号发生器。重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端，STM32用来通信，起到了FPGA和TFT之间的纽带作用。最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器，让输出的波形更加干净。虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。 2.采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B语音芯片制作的MP3播放器 一看到uCOS II，就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。该制作耗时半年能完成制作，不得不佩服作者的坚持。这个使用了VC1053B音频模块，TFT液晶显示，还是用了NRF24L01无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。 3.使用OV7670让STM32转身变成照相机（附原理图、代码源文件） 经常使用STM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。但是能使用STM32做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。这个相机使用了ST32F103C8T6（ST32F103C8T6数据手册），摄像头用的是OV7670，带SD卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。 4.基于STM32的手机WIFI 控制四轴飞行器设计 我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的，给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了，重点在作者还提供了安卓版本的app，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。对APP感兴趣的朋友不妨写写ios 版本的。 5、使用STM32F103RC实现数字万用表设计，具备常用功能 作为电子工程师，最经常用到的就是万用表，可以很少人知道万用表里面的结构、测电压的过程。现在就有人用STM32F103（STM32F103数据手册）做了个数字万用表，只有三个常用功能：测电压（0-50v），测电阻（1k-390k），短路档，使用了LCD5110显示数据，大家不妨动动手开发其他功能。 6、基于RFID技术、以STM32为终端的智能小区管理系统 话说现在高档小区越来越多，对小区的智能化管理也在日渐智能化。这个设计就使用了当下很火的wifi智能控制。系统由多个智能服务终端和系统服务器所组成。智能服务终端就是一个基于STM32的完备系统，涵盖了室内环境监测、高温火警GSM报警、A卡管理助手、天气助手、用户电子账单、万年历、小区意见反馈等功能。
基于stm32的智能小车设计毕业设计
海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日
摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control
硬件开发流程规范
硬件开发流程规范 Ver：111010 编制： 标准化： 审核： 批准：
目录 一、目的 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。 二、适用范围 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。 三、硬件开发流程 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
一、目的 本规范用于指导和规范硬件开发过程，指导硬件开发（人员）与产品规划、项目管理、结构设计、软件开发、测试、物料采购管控、工程生产等部门（人员）及环节紧密配合，确保产品硬件开发按照项目管理的进程及时间节点有效推进并顺利完成。 二、适用范围 本规范适用于公司所有产品项目的硬件开发过程，是硬件开发规范的顶层文件，用于引用硬件开发部门的其它规范文件。 三、硬件开发流程 1.硬件开发流程阶段 硬件开发流程依据产品开发项目管理流程进展，标准开发流程阶段以上图为准，是以立项、设计、试制及调测、改进设计、试产及调测为主要节点进展的，若需要进行二次试制或二次试产，将相应流程阶段加入即可，一些特殊项目经过试制直接量产也可删减上述不必要的流程阶段； 硬件开发流程执行的重点是促进项目进展按照节点时间完成，在关键节点加强评审避免错误和风险带入后续环节，加强开发人员对流程及引用规范的执行性并有效输出相关文件，增进硬件开发人员在开发过程中与相关部门及人员的相互配合，提高硬件开发对项目进展的支持程度，充分利用硬件开发的特殊性把产品规划、项目管理、结构设计，软件开发、生产测试、物料采购等环节有机地串联起来，让产品开发进展顺畅，质量优良。
STM32硬件电路设计注意事项
STM32的基本系统主要涉及下面几个部分： 1、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空； 2)、对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU； 2、复位、启动选择 1)、Boot引脚与JTAG无关。其仅是用于MCU启动后，判断执行代码的起始地址； 2)、在电路设计上可能Boot引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空； 3、调试接口 4、ADC 1)、ADC是有工作电压的，且与MCU的工作电压不完全相同。MCU工作电压可以到2.0V～3.6V，但ADC模块工作的电压在2.4V～3.6V。设计电路时需要注意。 5、时钟 1)、STM32上电默认是使用内部高速RC时钟(HSI)启动运行，如果做外部时钟(HSE)切换，外部时钟是不会运行的。因此，判断最小系统是否工作用示波器检查OSC是否有时钟信号，是错误的方法； 2)、RTC时钟要求使用的32.768振荡器的寄生电容是6pF，这个电容区别于振荡器外部接的负载电容； 5、GPIO 1)、IO推动LED时，建议尽量考虑使用灌电流的方式。 2)、在Stop等低功耗模式下，为了更省电，通常情况下建议GPIO配置为带上拉的输出模式，输出电平由外部电路决定； 6、FSMC 1)、对应100pin或144pin,FSMC的功能与I2C是存在冲突的，如果FSMC时钟打开，I2C 1的硬件模式无法工作。这在STM32F10xxx的勘误表中是有描述的。 ST官方推荐的几大主流开发板的原理图，在画电路的时候可以做为参考依据： 1、IAR https://www.360docs.net/doc/f07128350.html, 1)、STM32F103RBT6 点击此处下载ourdev_606049.pdf(文件大小:208K)(原文件名:IAR_STM32_SK_revB.pdf)
基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现本科毕业论文 精品
本科毕业论文（设计） 论文题目：基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现 姓名：郝宇 学号：0930******** 班级：01班 年级：2009级 专业：电子信息工程学院：信息工程学院指导教师：丁光哲讲师完成时间：2013年5月20日
作者声明 本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。 毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。 特此声明 作者专业：电子信息工程 作者学号：0930******** 作者签名： 年月日
基于STM32的嵌入式操作系统 程序设计及实现 郝宇 The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32 Hao, Yu 2013年5月20日
摘要 随着科学技术不断的进步，工业生产越来越先进复杂，操作系统μC/OS-II 是高效、稳定、可靠、节能的系统，广泛应用安防，消费电子中。而基于Cortex-M3架构下的STM32是一款性价比优越新型微处理器，将μC/OS-II移植到STM32 上能够发挥其高效的性能，从而投入社会生产，制造出很多有用又实惠的电子产品，为我们的生活带来便利。 本文主要的研究内容是μC/OS-II操作系统理论分析、移植方法、应用程序设计及调试仿真实现。首先，对μC/OS-II的理论分析，研究其实际应用及系统结构；其次，分析STM32硬件平台及μC/OS-II的移植需求；最后，在μC/OS-II 上开发LCD，LED，按键KEY等应用程序，并对多任务系统调试分析。主要研究结论如下： （1）μC/OS-II操作系统主要分为任务管理、内存管理和时间管理三大部分，其间通信是通过消息队列和消邮箱。 （2）μC/OS-II移植主要在OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM三个文件中，涉及到数据类型、堆栈、中断定义和任务切换等。 （3）应用程序设计优先级分配要合理，硬件平台初始化模块化处理。 关键词：嵌入式系统；μC/OS-II；移植
硬件开发详细流程
电子电器硬件开发详细流程一、硬件开发基本任务 ●硬件需求分析 ●硬件系统设计 ●硬件开发及过程控制 ●系统联调 ●文档归档及验收申请 二、硬件开发详细流程 硬件需求分析内容 1.基本配置及其互联方法 2.运行环境 3.硬件整体系统的基本功能及主要性能指标 4.硬件分系统的基本功能及主要性能指标 5.功能模块的划分 6.关键技术攻关 7.外购硬件的名称型号、生产单位、主要技术指标 8.主要仪器设备 9.公司内部合作以及与外部的合作 10.可靠性、稳定性、可行性论证 11.电源、工艺结构设计 12.硬件测试方案 硬件总体设计报告
1.系统功能及性能指标 2.系统总体结构图及功能划分 3.单板命名 4.系统逻辑框图 5.组成系统各功能模块框图、电路结构图及单板组成 6.单板逻辑框图及电路结构图 7.关键技术讨论 8.关键器件 单板总体设计方案 1.单板在整机中的位置 2.单板功能描述 3.单板尺寸 4.单板逻辑图及功能模块说明 5.单板软件方能描述 6.单板软件功能模块划分 7.接口定义及相关板的关系 8.重要性能指标、功耗及采用标准 单板硬件详细设计 1.单板整体功能的详细描述及模块的精确划分 2.接口的详细设计 3.关键元器件的功能描述、评审、选择 4.符合规范的原理图及PCB图
5.PCB板的测试及测试计划 单板软件详细设计 1.详细设计细节：中断、主程序功能、子程序功能、入口参 数、出口参数、局部变量、函数调用 2.软件流程图 3.通讯协议：物理层、链路层通讯协议定义、高层通讯协议 定义。 单板硬件过程调试文档 1.单板功能模块划分 2.单板模块调试进度 3.调试中的问题和解决方法 4.原是数据记录、系统方案修改说明 5.单板方案修改说明 6.元器件更换说明 7.原理图、PCB板修改说明 8.调试工作阶段总结 9.下阶段调试计划 10.调试方案修改说明 单板软件过程调试文档 1.单板功能模块划分及功能模块调试进度 2.单板调试中出现的问题及解决办法 3.下阶段调试计划
基于某STM32F103的恒温系统的设计
中国矿业大学计算机学院2013 级本科生课程报告 报告时间2016.09.20 学生谊坤 学号08133367 专业电子信息科学与技术 任课教师王凯
任课教师评语 任课教师评语（①对课程基础理论的掌握；②对课程知识应用能力的评价；③对课程报告相关实验、作品、软件等成果的评价；④课程学习态度和上课纪律；⑤课程成果和报告工作量；⑥总体评价和成绩；⑦存在问题等）：
成绩：任课教师签字： 年月日 摘要 针对目前温度控制在生产生活中被广泛应用，而传统的温度控制系统是由功能繁杂的大量分离器件构成，为了节约成本、提高系统的可靠性，本文设计了一种基于STM32F103T6的温度控制系统。本设计是基于DS18B20的温度控制系统，以STM32F103ZET6为控制系统核心，通过嵌入式系统设计实现对温度的显示和控制功能。在该系统中，为了减小干扰的影响，用均值滤波算法对采样数据进行处理之后再进行温度判定等一系列操作的依据。设计中，基本上实现了该系统的功能，通过DS18B20采集温
度数据，使用LCD屏幕来显示相关的信息，能够通过加热和降温将温度控制在恒定的围，并可以手动设置恒温围，温度超出限制后会有声光报警。 关键词：STM32F103，均值滤波，恒温控制，DS18B20 目录 1 绪论 (1) 1.1选题的背景及意义 (1) 1.2设计思想 (1)
2 硬件设计 (2) 2.1硬件平台 (2) 2.2硬件设计模块图 (3) 2.3温度传感器DS18B20 (3) 2.4 LCD屏幕 (6) 2.5 DC 5V散热风扇 (8) 2.6加热片 (8) 3 软件设计 (9) 3.1软件平台 (9) 3.2软件设计模块图 (9) 3.3主程序流程图 (10) 3.4子程序流程图 (11) 3.4.1 恒温控制子程序流程图 (11) 3.4.2 flag标志设置子程序流程图 (12) 3.4.3温度设置子程序流程图 (13) 3.4.4温度读取函数流程图 (14) 3.4.5均值滤波程序流程图 (15) 3.4.6显示函数程序流程图 (16) 4 调试分析 (16)
基于STM32的激光虚拟键盘的硬件设计
基于STM32的激光虚拟键盘的硬件设计 摘要：随着科技的进步，人们对电影银幕上曾经出现过的各种高新科技产品的 追求越来越强烈，虚拟化、全息技术和云计算作为未来科技的标向，目前已炙手 可热。大到国家工业军事设备，小到身边随处可见的办公生活用品，无一不在向 这个方向发展，我们的课题——激光投影键盘便是顺从了这样的一个发展方向。 关键词：红外光；图像信号定位编码；单片机 虚拟激光投影键盘，简称激光键盘，是虚拟键盘的一种。它是利用激光将键 盘投影在一个平面，以达到在随机环境中使用的功能。该虚拟键盘设备需要满足: 高亮度,可在正常室内照明环境下,显示出清晰的键盘图像; 高稳定性和安全性,可长 时间稳定运行,不对人体造成伤害; 满足低成本,便于推广的要求,从而替代传统的机 械式键盘。 1硬件系统总体方案设计 系统的硬件接口图如图3-1所示。主要电路包括：主控电路、OV7670摄像头电路、电源电路、显示电路、串口通讯电路、指示灯电路。 2 主控芯片的介绍 STM32F103RBT6单片机主要特点：程序储存器内存至少64K，足够本设计程 序的存储；工作电压3.3V，同时摄像头和TFT彩屏工作电压都是3.3V，可以在同 一电压下工作；晶振范围从4到16MHZ，通过PLL产生CPU时钟，主频可以达到72MHZ，速度快；具有两个18M位/秒SPI；3个USRT可供调试使用；JTAG接口 和串行单线调试提供在线下载和调试，为软件调试提供了很大的方便和节约时间；丰富的的I/O口，为彩屏、摄像头提供了接口资源等等；图3-2为STM32微控制 器的电路设计。一端接复位引脚另一端接3.3V的R3上拉电阻，起限流作用，单 片机采用按键复位的方法，高电平复位，当按键按下时，单片机复位被拉为高电平，从而实现单片机复位，在S1按键没按下的时候，复位引脚为高电平，当S1 按键按下时，复位引脚变为低电平，按键松开时，复位引脚再变为高电平，这个 过程复位引脚由高变低再变高，这就实现了硬件复位；C5电容除了过滤一些杂波防止乱复位，还可以在单片机刚刚上电的时候，电容的充放电过程，电平由低变高，从而实现了上电复位。 3 OV7670摄像头电路 OV7670带FIFO模块，是针对慢速的MCU能够实现图像采集控制推出的带 有缓冲存储空间的一种模块。带FIFO的摄像头比不带的多了个3M的缓存,可将 采集的数据暂存在这个缓存中,使用时读取缓存中的图像数据即可,因此可减少对 单片机采集图像数据时对MCU速度的要求。 接下来说明一下摄像头和单片机接口， GDN-----接地点 SIO_C---SCCB 接口的控制时钟 SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端 VSYNC---帧同步信号（输出信号） HREF----行同步信号（输出信号） PCLK----像素时钟（输出信号）
(流程管理)硬件开发流程
（流程管理）硬件开发流程
拟制:______________部门:_______________日期:_______________ 审核:______________部门:_______________日期:_______________ 批准:______________部门:_______________日期: 0.定义 硬件项目组：由硬件开发人员（硬件开发工程师、可靠性工程师、可维护性工程师、信号完整性分析工程师、结构工程师、工艺工程师、系统工程 师、器件工程师、装备工程师等）和单板软件开发人员组成，接受产品 经理和项目开发经理领导，接受业务部硬件经理和研究部经理的指导， 负责完成产品的硬件开发和单板软件的开发工作。 硬件测试组：由研究管理部测试业务部及各业务部测试部、中间试验部测试中心的测试工程师组成，接受测试经理、研究管理部测试业务部及各业
务部测试部、中间试验部测试中心的共同领导，负责拟制硬件测试计划 和系统测试计划，开展测试且提交测试方案。测试组仍应负责硬件测试 工具的开发和调试；同时参和实验局的开局工作；负责试生产准备工作。 1.目的 规范硬件开发流程，控制硬件开发质量，确保硬件开发项目能按预定目标完成，且规范硬件开发工作流程和工艺、结构、电源、物料及可靠性设计等项工作的接口关系。 2.范围 适用于所有硬件及单板软件的开发。 3.流程提要 3.1单板硬件开发及过程控制（器件选型、结构、电源、工艺、产品数据、可靠性等项工作同时开展） 3.2单板调试、测试 4.输入 4.1硬件总体设计方案(4/DC-RDS-I04-01-03) 4.2软件总体设计方案 4.3单板装备设计方案(4/DC-RDS-I04-01-002-03) 4.4单板PCB设计要求(4/DC-RDS-I04-01-002-06) 5.输出 5.1单板软件详细设计方案 5.2单板硬件详细设计方案
STM32硬件电路设计注意事项
发现最近有关STM32硬件电路设计的帖子稍有增多，也许STM32对于大家来说还算比较新的东西的缘故吧。因ST 有一份应用笔记：AN2586 “STM32F10xxx hardware development:getting started”已经有很详细的描述了，之前也就没有就STM32的硬件电路设计在论坛上罗嗦什么。这次感觉很多网友都不太爱去ST 的官方网站上更新最新的Aplication note ，其实很多设计中需要注意的事项在官方提供的应用笔记中都有提到，这里就全当做一个总结吧。也欢迎有兴趣的和我（grant_jx@https://www.360docs.net/doc/f07128350.html, ）沟通电路设计的问题，希望大家相互学习进步，如果说错的地方，也欢迎提出。 STM32的基本系统主要涉及下面几个部分： 1、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD 部分，MCU 外围出去VCC 和GND ，VDDA 、VSSA 、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空； 2)、对于每组对应的VDD 和GND 都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU ； 2、复位、启动选择 1)、Boot 引脚与JTAG 无关。其仅是用于MCU 启动后，判断执行代码的起始地址； 2)、在电路设计上可能Boot 引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空； 3、调试接口 4、ADC 1)、ADC 是有工作电压的，且与MCU 的工作电压不完全相同。MCU 工作电压可以到2.0V ～3.6V ，但ADC 模块工作的电压在2.4V ～3.6V 。设计电路时需要注意。 5、时钟 1)、STM32上电默认是使用内部高速RC 时钟(HSI)启动运行，如果做外部时钟(HSE)切换，外部时钟是不会运行的。因此，判断最小系统是否工作用示波器检查OSC 是否有时钟信号，是错误的方法； 2)、RTC 时钟要求使用的32.768振荡器的寄生电容是6pF ，这个电容区别于振荡器外部接的负载电容； 5、GPIO 1)、IO 推动LED 时，建议尽量考虑使用灌电流的方式。 2)、在Stop 等低功耗模式下，为了更省电，通常情况下建议GPIO 配置为带上拉的输出模式，输出电平由外部电路决定； 6、FSMC 1)、对应100pin 或144pin,FSMC 的功能与I2C 是存在冲突的，如果FSMC 时钟打开，I2C 1的硬件模式无法工作。这在STM32F10xxx 的勘误表中是有描述。 Generated by Foxit PDF Creator ? Foxit Software https://www.360docs.net/doc/f07128350.html, For evaluation only.
华为内部硬件开发设计流程
2007年，以2年的工作经验去一家小公司去面试。当时笔试完，对方对我很认可。但当时他说：“我需要招一个，在大公司待过的，最好知道硬件开发流程和规范的。虽然你题答得不错，但是我们需要一个有丰富经验的，最好在华为待过的。” 当时，我就在想“华为的规范和流程是啥样的”。后来我去了华为，我把能想到的华为硬件开发的几个不一样的点，跟大家分享一下。 NO.1 文档，评审，设计 当时刚入职时，三个人做一个电路板。虽然电路复杂一些，还是有一些人力过剩的。所以，我就被安排去写一个PCI转UART的逻辑。 我当时是新员工，也急于表现自己，利用周末的时间，估计用了一周的时间，就写完代码，开始仿真了。我以为我的导师兼主管会表扬一下，结果没有，他说：“你为什么没有召集大家讨论？然后再写方案，评审？然后再动手写代码？”我当时是不理解的，觉得我一个人就搞定的事情，为啥要这样劳师动众？ 后来反思过后发现了以下问题： 第一、从主管的角度，不知道新员工的个人能力，你能把做的事情讲清楚了，他才放心。第二、从公司的角度，有一套流程来保证项目的交付。那么则不再太依赖某个人的个人能力，任何一个人的离职，都不会影响项目的交付。这也是华为最了不起的地方，把复杂的项目拆得非常细碎，这样不需要特别牛的人来交付项目。这是为什么华为的工程师的收入是思科的N分之一。 第三、从效果角度，毕竟一个人的想法是有限的，把想法文档化的过程，就是整理思路的过程；讨论的过程，就是收集你自己没有想到的过程。正式的评审，是大家达成意见的过程。提前讨论，让相关的人都参与到你的设计中，总比你设计完了，被别人指出一个致命的问题要强得多。 就是因为华为把一项工作拆散了，所以沟通，文档，评审，讨论，变得非常重要。这个工作模式的缺点，也是显而易见，沟通成本高，工作效率低。 NO.2 硬件领域的人员构成 在华为内部里面，人员角色非常多。硬件的人是对产品开发阶段，端到端负责的。做单板硬件工程师，可以涉猎最多的领域，同时也是工作内容最杂，接触人最多，扯皮的最多的工种。 但是也因为有人专门负责画PCB、EMC、电源、逻辑，原本硬件工程师应该做的领域。那么硬件工程师就武功尽废，变成“连连线”。 其实不然，正是由于每个人都是一个小的领域，没有人统领，所以一个好的硬件经理的作用非常的重要，是贯穿所有领域和全部流程的关键角色。正如原来华为内部论坛上有一个人比喻的，硬件工程师更像是处理器里面的“Cache”，是所有环节的中转站。大公司把人的分工分的这么细，也是防止某一拨掌握了太多公司的核心技术，出去单搞了。 NO.3 华为的流程
毕业设计基于stm32的智能小车设计说明
摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control