一级减速器计算过程及计算说明
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
(1) 工作条件：使用年限10 年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境清洁。
(2) 原始数据：滚筒圆周力F=1300N;带速V=1.4m/s；
滚筒直径D=250mm。
二、电动机选择
1 、电动机类型的选择：Y 系列三相异步电动机
2、电动机功率选择：
( 1 )传动装置的总功率：
n总=耳带^啼润滑轴系X T联轴器xn齿轮x滚筒Xr两对轴承
=0.96 0.97 X.98 X.97 X.96 X.99 X.99
=0.834
(2)电机所需的工作功率：
P 工作=FV/1000 n总
=130071.4/1000 0.834
=2.18kw 3、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
n 筒=60 x 1000V/ nD
=60 x 1000 x 1.4/ nX 250
=107.00r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I ' a=3~5取V带传动比I ' 1=2~4则总传动比理时范围为I ' a=6~20故电动机转速的可选范围为
n' d=I ' 筒=n (6~24) >107.00=642?2140r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min) 堵转转距
/kw 同步转速满载转速额定功率
1 Y132S-8 2.
2 750 710 2.0
2 Y112M-6 2.2 1000 940 2.0
3 Y100L1-
4 2.2 1500 1420 2.2
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P10 页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第 2 方案比较适合，则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y112M-6。
其主要性能：额定功率：2.2KW，满载转速940r/min，额定转矩2.0。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=门电动/n筒=940/107=8.78
2、分配各级传动比
(1) 据指导书P7 表1，取齿轮i 齿轮=4(单级减速器i=3~5 合理)
(2) ■/ i总=i齿轮X带
??? i 带=i 总/i 齿轮=8.78/4=2.2
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速( r/min)
n 1=n 电机=940r/min
nII=nl/i 带=940/2.2=427.27(r/min)
nIII=nII/i 齿轮=427.27/4= 106.82(r/min)
2、计算各轴的功率( KW)
PI=P 工作=2.18KW
PI匸PI X带=2.18 %.96=2.092kw
PIII=PII Xn承X 齿轮=2.092 X.99 X.97
=2.100kw
3、计算各轴扭矩（N?m）
Tl=9.55 106PI/nl=9550 2.18/940
=22.1N?mm
TII=9.55 106PII/nII
=9.55 106>22.1/427.27
=49.4N?m
Tlll=9.55 106PIII/nIII=9.55 106X22.1/106.82 =197.6N?m
五、传动零件的设计计算
1 、皮带轮传动的设计计算
（1）选择普通V 带由课本表8-21 查得：kA=1.3
PC=KAP=1.2X2.2=2.64kw
由课本表8-21 得：选用 A 型V 带（2）确定带轮基准直径，并验算带速由课本表8-6和图8-1 3得，推荐的小带轮基准直径为80~100mm
则取dd1=100mm>dmin=80
dd2=i?dd1=2.2 100=220mm
选取标准值dd2=220mm
实际从动轮转速n2'=n1/i =940/2.2 =427.27r/min
转速误差为：n2-n2'/n2=（427.2-7427.27）/427.27 =0<0.05（允许）
带速V: V=n dd1 n1/60 X 1000
=nX 100X 940/60 X 1000
=4.92m/s
带速合适。
( 3) 确定带长和中心矩
根据课本公式得
0. 7(dd1+dd2) < a0< 2(dd1+dd2)
0. 7(100+220) < a0< 2X (100+220)
所以有：224mn^ a0< 640mm
由课本公 6 得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2X500+1.57(100+220)+(220-100)2/4 600X
=1508.4mm
根据课本表( 8-4)取Ld=1600mm
根据课本式( 8-16)得实际中心距：
a~ a0+L-L0/2=600+ (1600-1508.4)/2
=645.8mm
amin =a-0.015Ld=645.8-0.015 160X0=621.8mm
amax =a-0.015Ld=645.8+0.015 16X00=669.8mm
(4)验算小带轮包角, 由式8-17 得:
a 1=1800dd2-dd1/a 5X.30
=1800-220-100/645.8 57.3X0
=1800-10.660
=169.340>1200(适用)
( 5)确定带的根数
由课本式( 8-18)得
Z=PC/P' =PC/(P1^P1)K a KL 根据dd1=100mm, n仁940r/min,查表8-9 用内差
法得：P0=0.94kw
功率增量为：△ P0=Kb n1(1-1/Ki) 由表8-18 查得：Kb=1.0275/1000
根据传动比i=2.2,查表8-19得：Ki=1.1373贝
△P0=[ (1.0275/1000) >940X( 1-1/1.1373) ]=0.12kw
由表8-4得带长度修正系数KL=1.01,由图8-11得包角系数K a =0.98可得普通V 带根数为：
Z=1.95/(0.94+0.12) 0.9>8>1.01
=1.86 根
圆整得Z=2 根
(6)计算轴上压力
由课本表8-6查得单根A型普通V带的初拉力：
F0=500PC/ZV (2.5/K a-1) +qV2
=[500>1.95/2 4>.92>(2.5/0.98-1)+0.1 4.9>22]N
=156.1N
贝作用在轴上的压力FQ ，
FQ=2ZF0sin a 1/2=2 > 2> 156.1sin166.15/2
=614.6N
(7)设计结果：选用2根A-1800, GB11544-89V带，中心距a=600mm,带轮直径dd 仁100mm, dd2=250mm,轴上压力FQ=614.6N
2、齿轮传动的设计计算
( 1 )选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在, 所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用45Cr 调质, 齿面硬度为220~250HBS。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬170~210HBS;根据《机械零件设计手册》选8级精度。齿面精糙度Ra< 3.2~6.3叩
(2) 按齿面接触疲劳强度设计
由d1> 76.43(kT1(u+1)/ ? du[ c H]2)1/3
由公式
确定有关参数如下：传动比i 齿=4
取小齿轮齿数Z仁25。则大齿轮齿数：
Z2=iZ1=4 >25=100
查表取标准值Z2=100
实际传动比I0=100/25=4
传动比误差：i0-i/I=(4-4)/4=0<2.5% 可用
齿数比：u=i0=4
(3) 转矩T1
T1=9.55 21062P/n1=9.55 120622.18/427.27
=48700N?mm
(4) 载荷系数k
由课本P192表10-11取k=1.1
(5) 许用接触应力[c H]
[c H]= c HlimZNT/SH课本P188 图10.24 查得：
c HlimZ1=560Mpa c HlimZ2=530Mpa
由课本P133式6-52计算应力循环次数NL
NL1=60n1rth=60 2427.27 21.1 2(5221025216)
=1.172109
NL2=NL1/i=1.17 2109/4=2.93 1208
由课本P190图10.27查得接触疲劳的寿命系数：
ZNT1=1 ZNT2=1.15
SH=1.0 通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数
[c H]1=c Hlim1ZNT1/SH=56021.0/1.0Mpa
=560Mpa
[c H]2=c Hlim2ZNT2/SH=53021.15/1.0Mpa
=609.5Mpa
故得：
d1> 76.43(kT1(u+1)/ ? du[ c H]2)1/3
=76.43[1 4287002(4+1)/1.0 425602]1/3mm =44.33mm 模数：
m=d1/Z1=44.33/25=1.77mm
根据课本P173表10.3取标准模数：m=2mm
(6) 校核齿根弯曲疲劳强度根据(10-24)式
(T F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa < [ c H] 确定有关参数和系数
分度圆直径：d仁mZ仁2< 25mm=50mm
d2=mZ2=2X 100mm=200mm
齿宽：b=? dd仁1X 50mm=50mm
取b=50mm b1=55mm
(7) 齿形系数YFa 和应力修正系数YSa
根据齿数Z仁25,Z2=100由表相得
YFa1=2.65 YSa1=1.59
YFa2=2.18 YSa2=1.80
(8) 许用弯曲应力[ c F]
根据公式：
[ c F]= c Flim YSTYNT/SF
由课本P189图10-25B查得：c Flim1=210Mpa c Flim2 =190Mpa 由图10.14查得：YNT1=1 YNT2=1 试验齿轮的应力修正系数YS1=1.59 YS2=1.80 按一般可靠度选取安全系数SF=1.3 计算两轮的许用弯曲应力
[c F]1=c Flim1 YS1YNT1/SF=210/1.3 =162(Mpa)
[ c F]2=c Flim2 YSTYNT2/SF =190/1.3
=146(Mpa) 将求得的各参数代入公式
c F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2 >1.1 送8200/40 1.52 15) &65 X .59Mpa
=27.4Mpa< [ c F]1
(T F2= c F1YF2YS2/YF1YS1 =(27.4 N18 X.8/2.65 1.59) Mpa
=25.5Mpa< [ c F]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9) 计算齿轮传动的中心矩a
a=m/2(Z1+Z2)=2 /2(25+100)=125mm
(10) 计算齿轮的圆周速度V
V=n din 1/60 X 1000=3.14 X 50X 427.27/60 X 1000
=1.11m/s
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1 、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据课本，并查表，取c=107~118
d> (107~118) (1.11/427.27)1/3mm=14.44~15.93mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=(14.44~15.93) (1X+5%)mm=(15.16 ~16.73)
二级圆柱齿轮减速器计算说明
课程设计 设计题目：带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器 系别机械工程系班级机制专112 学生姓名何磊学号 2011541208 指导教师张成郭维城职称教授讲师 起止日期：2013年 6 月 17日起——至 2013年 6月 28 日止
目录 《机械设计》课程设计任务书 (3) 1、传动装置的总体设计 (5) 2、传动装置的总传动比及分配 (6) 3、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 4、带传动设计 (8) 5、齿轮的设计 (10) 6、轴的设计计算及校核 (18) 7、轴承的寿命计算 (24) 8、键连接的校核 (24) 10、联轴器的选择 (25) 12、润滑及密封类型选择 (26) 13、减速器附件设计 (26) 14、主要尺寸及数据 (27) 15、设计完成后的各参数 (28) 16、参考文献 (29) 17、心得体会 (30)
《机械设计》课程设计任务书 专业：机械制造及自动化班级：机制专112 姓名：何磊学号：08 一、设计题目 设计用于带式运输机的展开式二级直齿圆柱齿轮减速器 二、原始数据(E6) 运输机工作轴转矩T = 1800 Nm 运输带工作速度v = 1.35 m/s 卷筒直径D= 260 mm 三、工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为 5%。 四、应完成的任务 1、减速器装配图一张（A0图或CAD图） 2、零件图两张（A2图或CAD图） 五、设计时间 2013年6月17日至2013年6月28日 六、要求
1、图纸图面清洁，标注准确，符合国家标准； 2、设计计算说明书字体端正，计算层次分明。 七、设计说明书主要内容 1、内容 （1）目录（标题及页次）； （2）设计任务书； （3）前言（题目分析，传动方案的拟定等）； （4）电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算； （5）传动零件的设计计算（确定带传动及齿轮传动的主要参数）； （6）轴的设计计算及校核； （7）箱体设计及说明 （8）键联接的选择和计算； （9）滚动轴承的选择和计算； （10）联轴器的选择； （11）润滑和密封的选择； （12）减速器附件的选择及说明； （13）设计小结； （14）参考资料（资料的编号[ ]及书名、作者、出版单位、出版年月）； 2、要求和注意事项 必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。 本次课程设计说明书要求字数不少于6-8千字（或30页），要装订成册。
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
二级展开式减速器课程设计计算说明书
目录 §一减速器设计说明书 (5) §二传动方案的分析 (5) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6) 一、电动机的选择 (6) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 三、运动参数和动力参数计算 (7) §四传动零件的设计计算 (8) 一、V带传动设计 (8) 二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12) （一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12) （二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17) （三）斜齿轮设计参数表 (21) §五轴的设计计算 (22) 一、Ⅰ轴的结构设计 (22) 二、Ⅱ轴的结构设计 (25) 三、Ⅲ轴的结构设计 (27) 四、校核Ⅱ轴的强度 (29) §六轴承的选择和校核 (33) §七键联接的选择和校核 (35) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35) §八联轴器的选择 (36) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36) 一、传动零件的润滑 (36) 二、减速器密封 (37) §十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37) 一、箱体主要设计尺寸 (37) 二、附属零件设计 (40) §十一设计小结 (44) §十二参考资料 (44)
§一 减速器设计说明书 一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。 二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。 三、设计内容： 设计传动方案； a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。 §二 传动方案的分析 §三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型 按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量 （1）工作机卷筒上所需功率P w Pw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅱ
目录 设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19)
轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37)
二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38)
五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘 制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。 传动方案的拟定及说明 一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。 根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。 示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机 实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述）
二级圆柱齿轮减速器设计及其计算
1．2 减速器的发展状况 减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。渐开线二级圆柱齿轮减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、效率高、所配电机范围广等特点，可广泛应用于各行业需要减速的设备上。二级圆柱齿轮减速器的计算机辅助设计及制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。通过本课题的研究，将进一步对这一技术进行深入地了解和学习。 1．3 减速器的发展趋势 当今的减速器正向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。我国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化，在现代机械中应用极为广泛。 减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、条素装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。其作为传动机械行业里的一个重要的分支，在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色。近几年，随着中国产业经济的迅猛发展，减速机行业在国内也取得了日新月异的进步。 1.4 研究内容 1）减速器的设计计算 (1)传动方案的分析和拟订 选择正确合理的传动方案。 (2)电动机的选择 选择电动机类型和结构形式，确定电动机的容量，确定电动机的转速。 (3)传动装置的运动和动力参数的计算 计算各轴的转速，功率，转矩。 (4)传动零件的设计计算 外部传动零件和内部传动零件的设计计算 (5)轴的设计计算
机械设计减速器设计说明书
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
二级减速器说明书
机械设计基础 课程设计说明书题目二级减速器设计 分院 班级 学生姓名 指导教师 2014年 5月 28 日
目录1、课程设计计算说明书 1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1题目 1.1.2传动方案确定 1.1.3电机的选择 1.1.4计算传动装置运动和动力参数 1.2二级减速机设计 1.2.1齿轮设计 1.2.1轴的设计 1.2.3各级轴传动轴承的选择 1.2.4各级轴校核计算 1.3键联接选择及校核 1.4轴承润滑密封 1.5减速器附件 1.6设计小结 1.7参考文献
1课程设计计算说明书——二级减速机设计1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1二级圆柱齿轮减速机 已知条件：设备一班制工作，工作环境：运输机连续单向运转，灰尘较多，载荷性质：轻微冲击，工作年限15年(300天/年)，运输容许速度误差为5%，车间有三相交流，电压380/220V 题号滚筒圆周力F 带速V 滚筒直径D 滚筒长度L ZL-01 1.7KN 1m/s 400mm 1000mm 1.1.2传动方案确定 采用电机——减速机和皮带机直联式，如图1.1 图 1.1
1.1.3电机的选择 1、设计数据：皮带机输出功率 Pw= Fv/1000=1700×1/1000=1.7KW 传动装置总效率 η=η2 联轴器η2 齿轮 η3 轴承 查表得：η齿轮=0.98，η轴承=0.99, η联轴器=0.99 则传动总效率为η=0.92 则所需的电动机功率Pr=Pw/η=1.7/0.92=1.85KW 查表2—1所需的电动机功率可选Y系列三相异步电动机Y112M1-6型, 额定功率P=2.2KW. 1.确定电动机转速，转筒轴转速为 n w=60V/πD=60×1/π×0.4=76.39r/min 总传动比i=n o/n w=1000/76.39=13 3.分配总的传动比 二级减速机采用展开式，设高速传动比为i 1 ，低速级传动比为i1=(1.3-1.6)i2， 所以i 1=5.3，i 2 =5.3/1.6=3.31
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
机械设计 课程设计(论文) 题目: 二级圆柱齿轮减速器设计 学生姓名刘芯 专业_机械设计制造及其自动化 学号_2229 班级_2012级 1班 指导教师李华英 成绩_ 工程技术学院 2014年11月
机械设计课程设计任务书 学生姓名刘芯专业年级机械设计制造及其自动化2012级 设计题目：带式运输机传动装置的设计 设计条件： 1、运输带工作拉力F = 2500N； 2、运输带工作速度v = 1.1m/s； 3、卷筒直径D = 400mm； 4、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35oC； 5、使用折旧期：8年； 6、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 7、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 8、运输带速度允许误差：5%； 9、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 设计工作量： 1、减速器装配图1张（A1）； 2、零件工作图3张； 3、设计说明书1份。 指导教师签名：
目录 前言 (3) 1.电动机选择 (4) 1.1确定电机功率 (4) 1.2确定电动机转速 (5) 2.传动比分配 (5) 2.1总传动比 (5) 2.2分配传动装置各级传动比 (5) 3.运动和动力参数计算 (5) 3.1各轴转速 (5) 3.2各轴功率 (5) 3.3各轴转矩 (6) 4.传动零件的设计计算 (7) 4.1第一级（高速级）齿轮传动设计计算 (7) 4.2第二级（低速级）齿轮传动设计计算 (11) 5.装配草图 (14) 5.1 轴最小直径初步估计 (14) 5.2 联轴器初步选择 (14) 5.3 轴承初步选择 (15) 5.4 键的选择 (15) 5.5 润滑方式选择 (15) 6.减速器箱体主要结构尺寸 (15) 7.轴的受力分析和强度校核 (17) 7.1 高速轴受力分析及强度校核 (17) 7.2 中间轴受力分析及强度校核 (18) 7.3 低速轴受力分析及强度校核 (20) 8.轴承寿命计算 (22) 8.1 高速轴寿命计算 (22) 8.2 中间轴寿命计算 (23) 8.3 低速轴寿命计算 (24) 9.键连接强度计算 (26) 9.1 高速轴上键连接强度计算 (26)
一级减速器设计
初步设计 1. 设计任务书 设计课题：带式运输机上的一级闭式圆柱齿轮减速器。设计说明：1）运输机连续单向运转，工作负荷平稳，空载起动。 2）运输机滚筒效率为0.96，滚动轴承（一对）效率η =0.98-0.99 。 3）工作寿命10 年，每年300 个工作日，每日工作16 小时（大修期 4）电力驱动，三相交流电，电压380/220V 5）运输容许速度误差为5%。 2. 原始数据 参数 编号21 运输带拉力F（N）1850 滚筒直径D （mm ）500 运输带速度V（m/s ） 2.00 3. 传动系统方案的拟定 一级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 3 年）。
电动机的选择
1000 2.00 76.39r /min 500 2~ 4 ，一级圆柱齿轮减速器传动比 i 2 3 ~ 6 ，则总传动比合理围 为i a 6~ 24 ，故电动机转速的可选围为 n d i a n (6 ~ 24) 76.39 458.34 ~ 1833.36r / min 3. 电动机型号的选定 按照工作要求和条件，选用三相鼠笼异步电动机， 1. 电动机的容量选择 Y 系列，额定电压 380V 。 电动机所需的工作功率为 P d P w kW a 工作机所需工作功率为 P w 10F 0v 0kW 因此 P d 100F 0v a kW 由电动机至运输带的传动总效率为 式中： 1 、 2 、 3、 4、 5分别为带传动、 轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。 取 1 0.96 ， 2 0.98 （滚子轴承 ）， 0.97 （齿轮精度 8 级，不包括轴承效率 ）， 所以 0.99 （齿轮联轴器 ）， 5 0.96 ，则 0.96 0.983 0.97 0.99 0.96 0.83 P d Fv 1000 a 1850 2.00 4.5kW 1000 0.83 2. 确定电动机转速 滚筒轴工作转速为 60 1000v 60 取 V 带传动的传动比 i 1'
西华大学 二级减速器课程设计说明书
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强
机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。
五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日
目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分 V带的设计 (8) 5.1 V带的设计与计算 (8) 5.2 带轮的结构设计 (11) 第六部分齿轮传动的设计 (12) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1 输入轴的设计 (20) 7.2 输出轴的设计 (24) 第八部分键联接的选择及校核计算 (29) 8.1 输入轴键选择与校核 (29) 8.2 输出轴键选择与校核 (30) 第九部分轴承的选择及校核计算 (30) 9.1 输入轴的轴承计算与校核 (30) 9.2 输出轴的轴承计算与校核 (31) 第十部分联轴器的选择 (32)
第十一部分减速器的润滑和密封 (33) 11.1 减速器的润滑 (33) 11.2 减速器的密封 (34) 第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34) 设计小结 (36) 参考文献 (37)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计一级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 115Nm，n = 200r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
减速器设计计算说明书
目录 1 设计题目 (3) 2 传动方案 (3) 3 电动机选择 (3) 3.1 选择电动机的类型 (4) 3.2选择电动机功率 (4) 3.3 确定电动机的转速 (4) 3.4 电动机的主要尺寸 (5) 4. 轴的工况计算 (5) 4.1传动比的计算及分配 (5) 4.2各轴转速 (5) 4.3 各轴功率 (5) 4.4各轴转矩 (6) 5齿轮的设计计算 (7) 5.1 高速级齿轮设计计算 (7) 5.2 低速级齿轮设计计算 (9) 6轴的设计计算 (12) 6.1 轴选择材料 (12)
6.2 轴最小直径计算 (12) 6.3 各轴各段直径确定 (13) 6.4 箱体内各部分合理分布 (13) 6.5 各轴完整设计 (14) 6.6 轴受力分析并校核 (15) 7 轴承的计算 (20) 8 键联接的校核 (20) 9 联轴器的选择 (21) 10 箱体参数确定 (21) 11 润滑和密封的选择 (22) 12附件及说明 (22) 13设计小结 (22) 14参考资料 (23)
1 设计题目 设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置 原始条件和数据： 输送机两班连续单向运转，载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年，在中等规模机械厂小批量生产。输送带允许速度误差5%。 输送带工作拉力2400N，输送带速度1.2m/s,卷筒直径300mm。 2 传动方案 传动方案选择：两级展开式圆柱齿轮减速器
3 电动机选择 选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机
根据《机械设计课程设计》书表8-184选择电动机Y112M-4，其满载转速n m=1440r/min，质量47kg 4.传动比及动力学计算
二级减速器毕业设计
济源职业技术学院 毕业设计 题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系 专业机电一体化技术 班级机电0602班 姓名Xxx 学号06010204 指导教师高清冉 日期2008年11月
设计任务书 设计题目： 二级圆柱齿轮减速器 设计要求： 运输带拉力 F = 3400 N 运输带速度 V = 1.3 m/s 卷筒直径 D = 320 mm 滚筒及运输带效率η=0.94 。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±4%，要求齿轮使用寿命为10年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于15000小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。 设计进度要求： 第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。 第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。 第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。 第四周：按照上一阶段所计算的数据，完成零部件的CAD的绘制。 第五周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。 第六周：修改、打印论文，完成。 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ②适用的功率和速度范围广； ③传动效率高，η=0.92-0.98； ④工作可靠、使用寿命长； ⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8～10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i：8～50及高、低速级的中心距总和为250～400mmm的情况下。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................