立式加工中心第四轴回转精度恢复

作者：刘蛟辉;李知卫;赵阳

作者机构：采埃孚一拖洛阳车桥有限公司，河南洛阳471000;采埃孚一拖洛阳车桥有限公司，河南洛阳471000;采埃孚一拖洛阳车桥有限公司，河南洛阳471000

来源：中小企业管理与科技

ISSN：1673-1069

年：2016

卷：000

期：022

页码：177-177,178

页数：2

中图分类：TG659

正文语种：chi

关键词：平行度;回转精度;间隙;蜗轮蜗杆

摘要：对立式加工中心第四轴进行详细深入的分析，确定影响第四轴回转精度、造成工件平行度超差的因素，逐一调节，调整间隙，最终恢复第四轴的精度，加工出合格的产品。在设备维修中，精度的调整是一个相对困难的问题，设备在使用过程中，都会因为磨损，造成配合间隙增大，使精度减低，这就需要对传动的各个环节进行分析，确定间隙过大的原因和调整方法，然后根据现场情况确定间隙的合适范围，调整间隙，最终达到恢复精度的目的。

3317龙门加工中心参数

V3317龙门加工中心相关参数本文由伯特利数控提供，伯特利数控（Bethel CNC）致力于加工中心、钻攻中心、精雕机、石墨机。更多详细相关资料请进入伯特利数控（Bethel CNC）查阅。 V3317型机床参数：机型V3317 系统控制器三菱系统控制器M70 / 发那科系统控制器0i 行程 X 轴行程3300mm Y 轴行程1600mm Z轴行程800mm 主轴主轴规格BT50/Φ190mm 主轴传动方法直联式主轴转速6000rpm 主轴功率18.5/22kw 轴向传动方式 X 轴传动方式齿轮传动（1：4） Y 轴传动方式齿轮传动（1：3） Z轴传动方式齿轮传动（1：3）进给 X/Y/Z 轴快速进给15/20/15m/min 加工进给速度1-10000mm/min 精度定位精度±0.005/300 重复定位精度±0.005 工作台工作台尺度1500*3300mm T型槽规格8*22*170mm

工作台最大负载 10000kg ( 均匀散布) 其他机床最大重量26000kg 机床尺度8700*4700*4550mm 注: 本公司对所有产品标准、机器外观，产品规格均不断研究改善，上述标准只做参考，若有变更，恕不另行通知。标准配置： ●半封闭防护罩●切屑液系统●工具箱和随机技术文件 ●主轴6000RPM●电气柜空调●地基垫铁和调整螺栓 ●主轴油冷机●主轴锥孔清洁空气●高压水枪 ●刚性攻牙●机床照明LED工作灯●清洁气枪 ●USB，CF卡和以太网接口●豪华不秀钢三色警示灯●操作维修手册 ●自动润滑油系统●电子手轮●控制电路资料可选配置： ●24把圆盘刀库●主轴转速8000RPM●排屑器本文由伯特利数控（Bethel CNC）编辑，转载请注明！

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。目录使用αi电机…………………………………………………P 2 使用α电机……………………………………………………P22 补充说明………………………………………………………P24 1 3.4.1伺服HRV控制的调整步骤 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。

图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。２图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。

立式加工中心精度检测记录表

立式加工中心精度检测记录表机床型号：机床编号：检测日期：检测人：记录人：

将固定于主轴头上之千X轴方接面作台顶与分表工向运动轴方向移动触，并沿X0.03 2 与工作Per 300 工作台，以全程距离内台面的之最大差千分表读数平行度为测量值。将固定于主轴头上之千Y轴方接分表顶作台面与工向运动轴方向移动Y触，并沿0.02 3 与工作Per 300 工作台，以全程距离内台面的千分表读数之最大差为平行度测量值。将直规之凸边与工作台X轴方形槽侧面依靠，基准T向运动在其垂直面将固定于主与工作接表千之头轴分与之0.03 4 T台基准Per 300 轴方向移动X触，并沿形槽侧工作台连同直规，以全面的平程距离内千分表读数之行度最大差为测量值。专业文档供参考，如有帮助请下载。．

轴方向将工作台移至X运动全程之中央，将角尺置于工作台上，再将固定于主轴头上之千分0.02 X Per 300 Z 轴Z表与之接触，并沿方向移动主轴头，以千分表读数之最大差为测量值。Z轴方向运动 6 与工作台面的垂直度将固定于主轴上之千分表与置于工作台上之角0.02 Y 轴方向尺接触，并沿ZPer 300 Z 移动主轴，以千分表读数之最大差为测量值。 0.02 X Z

旋径300 将固定于主轴头之千分主轴中表与工作台顶面接触，心线与7 并予以转动，以千分表工作台量差为测大之读数面的垂最0.02 直度值。Y Z 旋径300 专业文档供参考，如有帮助请下载。．

U 试：位置不P=0.012 采用P 可靠性P Ps=0.01 德国位置分Ps 标准Y 13 散幅度Pa=0.007 Pa VDI/Ps DGQ U U=0.007位置偏3441 Pa 差反向量P U 差Ps Z Pa U 检验工具：水平仪、角尺、千分表、检验棒、直规、激光测距仪。专业文档供参考，如有帮助请下载。．

FANUC高速高精加工的参数调整图文稿

F A N U C高速高精加工的参数调整文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。２

图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②）进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）

加工中心系统参数

第七节系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数 1．SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的 JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4 码） 3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O

1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数

加工中心刀具转速-1

普通加工中心钨钢平铣刀的切削参数切削材料模具钢料(30≤硬度HRC≤40) 刃径(d) 转速(S) 进刀(F) 切削量(H) 0.5 6000-8000 250 0.005 1 6000-8000 300 0.01 1.5 6000-8000 300 0.015 2 6000-8000 350 0.02 2.5 6000-8000 350 0.02 3 3500-4500 500 0.03 4 2500-3500 600 0.05 5 2500-3000 800 0.05 6 1800-2500 1000 0.08 8 1500-2000 1000 0.08-0.15 10 1200-1800 1100 0.1-0.2 12 1000-1500 1200 0.2-0.3 14 1000-1200 1200 0.2-0.3 16 1000-1200 1200 0.25-0.35 切削材料黄铜(硬度HRC≤30 铍铜硬度HRC35-42) 刃径(d) 转速(S) 进刀(F) 切削量 0.5 6000-8000 300 0.01 1 6000-8000 300 0.01 1.5 6000-8000 350 0.01 2 6000-8000 350 0.02 2.5 6000-8000 350 0.02 3 4500-5000 600 0.03 4 4000-4500 800 0.05 5 3500-4000 1000 0.05 6 3000-3500 1000 0.1 8 2500-3000 1000 0.1-0.2 10 2000-2500 1200 0.2-0.3 12 1500-2000 1300 0.3-0.5 14 1500-2000 1500 0.3-0.5 16 1200-1500 1600 0.5 注解： 1 以上参数是以普通加工中心(主轴转速最高8000)的钨钢铣刀为准，它的表面硬度一般是 HRC45-55(洛氏硬度)左右 2 以上参数是以挖槽(又名等高铣，Cavity_Mill)为准，若是铣外形，则可以多点切削量，如￠12的铣铜，切削量可以给0.8-1MM

龙门加工中心技术协议[001](可编辑)

龙门加工中心技术协议[001](可编辑) 精选资料合同编号：GMCMS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENSDsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日一、设备技术描述、参数及配置、设备技术描述GMCMS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。整机结构：机床采用龙门框架移动工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过有限元分析筋格布置合理充分满足机床高扭矩切削的需要。主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构选用进口主轴扭矩大、转速高、噪音低充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机满足低速恒扭矩和高速恒功率切削需

要。外置编码器对主轴的位置进行精确反馈满足刚性攻丝的需要。油冷却机对主轴降温提高轴承使用寿命降低主轴热变形对加工精度造成影响。导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨并且设置了卸荷机构INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨减少了滑动摩擦阻力提高机床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨即铸铁贴塑摩擦副有良好的吸振性保证加工时切削平稳特别适用于主轴伸长强力铣削大孔镗削及使用角度头的五面加工。驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动三轴均标配光栅尺稳定性能好运行可靠。 X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传动其中X 轴采用左右各两个伺服电机共四个伺服电机进行双驱同步控制以及相邻两个伺服电机采用主从驱动利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧进行主从驱动也利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙提高了定位精度和重复定位精度的保持性Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动进行预拉伸并且Z 轴滚珠丝杠为双驱结构工作更加平稳。

立式加工中心常用精度检测工具之球杆仪

立式加工中心常用精度检测工具之球杆仪我们都知道，立式加工中心是当今加工设备当中加工精度最高、效率最好、自动化程度最理想的加工设备，特备是立式加工中心配有刀库及自动换刀系统，可以在工件只需经过一次装夹的情况下，完成工件的铣削、镗削、钻削、铰削和攻丝等多道复杂工序，并且整个加工过程是机床本身自主完成，中间几乎无需人工干预，其加工所需的刀具都是由其自主完成更换的。由此可以看出，立式加工中心具有较强的自动性和较好的复合加工功能。立式加工中心除了具有以上较好的加工特性外，相对于其它加工设备来说，其加工精度要远远高于其它设备，当然，任何加工设备在长时间使用或由于保养不当都会影响其使用性能加工精度，那么，当立式加工中心需要检测和调整精度误差时，一般采用何种工具可以既好又快的检测呢？本文就简单介绍一下，立式加工中心常用的精度检测工具——球杆仪。球杆仪检测工具球杆仪是用于立式加工中心两轴联动精度快速检测与机床故障分析的一种工具。MT21无线球杆仪采用高精度可伸缩式结构及线性位移传感器，两端分别

有一个精密球。在使用中，精密球以机械定位的方式吸附在两个精密磁力碗座上，其中一个磁力碗座连接至机床工作台上，另一个连接到机床主轴或主轴箱上。当机床按照预设定的圆轨迹运行时，可精确测量机床的真实圆轨迹并实时显示出圆半径值，然后将测量值与设定轨迹进行比较，即可对机床性能做出评估。理论上，位置性能极佳的机床，其圆轨迹应该与设定的圆轨迹相贴合。球杆仪主要用途 1.机床精度等级的快速标定：通过在不同进给速度下用球杆仪检测立式加工中心，使操作者可选用满足加工工件精度要求的进给速度进行加工，从而避免了

法兰克加工中心K参数FANUCi

法兰克加工中心K参数（FANUC 31i) K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。 =1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。 K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴 =1 : 工件坐标画面的自动设定为 X,Y,X,轴 K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂 =1: 急停关闭机内清洗冷却剂 K0.4=0: 刀具重量3KG =1: 刀具重量2KG

K0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效 =1: 诊断报警窗口自动显示功能有效 K0.6=0: 简化NC系统画面的配置 =1: 不简化NC系统画面的配置 K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂 =1: 换刀后重新启动冷却剂 K1.0=0: 刀具松开时报警 =1: 刀具松开时不报警 K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行 =1: 奇偶校验按奇数进行 K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动

=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动 K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作 =1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作 K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化 =1: 接通电源时不进行倍率值的初始化 K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面 =1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面 K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂 =1: 按下复位键停止主轴冷却剂

K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域 =1: 位置开关设定换刀禁止区域 K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效 =1: 换刀禁止区域设定功能有效 K3.0=0: 主轴气洗为节能控制 =1: 主轴气洗为常开 K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效 =1: 自动激光测量实验用接口有效 K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开 =1: 使用第四轴的夹紧/松开 K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动

龙门加工中心技术协议

合同编号：GMC308MS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日

一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影响。导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨，即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制，以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结构，工作更加平稳。系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关

加工中心切削参数

加工中心.数控铣床.刀具名称.转速进给、下刀量例:立铣刀必备知识(按照加工45号钢材) 刀具名称、转速(/min)、进给(mm/min)、下刀量(mm) 63R6(刀片） 600 2500-3000 0.6-1 50R6(刀片） 650-850 2500-3000 0.55-0.7 25R5(刀片) 1200 2000-2500 0.45-0.55 32R6(刀片) 700-1200 2000-2500 0.5-0.65 16R0.8(刀片) 2000-2500 2000-3000 0.25-0.35 16R4(刀片) 2200-2500 2200-3000 0.3-0.4 16(球头刀 2000-2500 2000 0.25-0.35 12(球头刀 2200-2500 2000-3000 0.25 10(球头刀 2500 1800-2000 0.2-0.25 8(球头刀 2500-2800 1500-1800 0.2 6(球头刀 4000 1500-1800 0.1-0.2 4(球头刀 5000-6000 1800 0.1 3(球头刀 7000 1500-1800 0.05-0.08 2(球头刀 12000 1500-2000 0.05-0.08 1.5(球头刀 16000 1200-1500 0.05 1(球头刀 20000 1200 0.05 0.5(球头刀 20000 500 0.02 3.175(球头刀 7000 1500 0.08 30R5(平底立铣) 720-1000 2000-3000 0.3-0.5 40(平底立铣) 300-600 2000-2500 1.0-2.0

加工中心几何精度检验

加工中心几何精度检验检验项目主要有：各直线轴轴线运动直线度、各直线轴轴线运动的角度偏差、各直线轴相会垂直度检验、主轴的轴向窜动、主轴的径向跳动、主轴轴线与Z轴轴线运动间的平行度、工作台面的平面度等。（1)X轴轴线运动直线度检测（a）在Z-X垂直平面内（b）在X-Y水平面内图8-1-7 X轴轴线运动直线度检测安装示意图根据国家标准可知，X轴轴线运动直线度检测允差为：X≤500mm时，允差为0.010mm；500mm＜X≤800mm时，允差为0.015mm；800mm＜X≤1250mm时，允差为0.020mm；1250mm＜X≤2000mm时，允差为0.025mm。局部公差要求为：在任意300mm 测量长度上为0.007mm。具体检测方法如下： ①将平尺和机床工作台表面擦拭干净。 ②将平尺沿X轴放置在机床工作台中间位置，找正平尺，使平尺与X轴平行。 ③将磁性表座组装好并吸附在机床主轴箱上，将千分表安装在磁性表座表架上。 ④移动机床坐标轴X轴，使千分表测头垂直触及平尺工作面。安装示意图如图8-1—7所示。 ⑤移动机床X轴并读取千分表的变化值，其读数最大差值则为机床X轴轴线运动直线度。（2)Y轴轴线运动直线度检测 Y轴轴线运动直线度检测实施步骤可参照X轴轴线运动直线度检测步骤，检测允差与X轴相同，安装示意图如图8-1-8所示。 (a)在Y-Z垂直平面内（b）在X-Y水平面内图8-1-8 Y轴轴线运动直线度检测安装示意图（3)Z轴轴线运动直线度检测 Z轴轴线运动直线度检测实施步骤可参照X轴轴线运动直线度检测步骤，检测允差与X轴相同，安装示意图如图8-1-9所示。

龙门加工中心.

GR 龙门加工中心
操作手册附录
安　全
阅读和遵照所有的安全警告标识－请阅读操作手册的安全指南章节。注意工厂里您身边其他人；飞溅的切屑可能严重伤害到没有保持安全距离的人。请随时携带防护镜。开始试切削 / 调试应以低速进行，减少工具或机床可能的损坏。如果是开放式铣床，强烈建议您使用切削防护罩。
为了确保安全，只有受过培训和认证的人员才可以进行操作。以下警告是为了防止操作人员发生事故。每位操作人员必须阅读此章节和理解安全操作机床的要求。 STAY CLEAR
A
对机器的改进或这些步骤不能确保操作安全。在移走任何部件进行维修或保养时，机床的电源必须关闭。
任何您认为有必要的防护和安全设备是操作人员的责任。
刀库随时都有可能启动。当机床接通电源时，所有人员必须远离刀库。
STAY CLEAR
B STAY CLEAR
B
STAY CLEAR
A
BASE CASTING
BASE CASTING
COOLANT TANK COOLANT TANK
FRONT
FRONT
C
C
OPERATOR ZONE OPERATOR ZONE
DOOR
DOOR
CONTROL CABINETCONTROL CABI
GR 510/512 GRGR51701/05/17212 GR710
A
36” A
363”6”
36
B
36” B
364”8”
48
C 30” C 304”2”
42
96-0056 rev M

加工中心切削参数

40(平底立铣) 300-600 2000-2500 1.0-2.0 20(平底立铣) 600-1000 2000-2500 1.0-2.0 16(平底立铣) 1600 2000-2500 0.3-0.4 12(平底立铣) 2000-2200 2000-2500 0.25-0.35 10(平底立铣) 2200-2500 2000-2500 0.25-0.3 8(平底立铣) 2500 1500-2000 0.2-0.3 6(平底立铣) 3000 1500-2000 0.15-0.2 4(平底立铣) 3500-4000 1500-2000 0.1 3(平底立铣) 6000 1500-1800 0.08-0.1 2(平底立铣) 9000 1500 0.05-0.08 1.5(平底立铣) 12000 1200-1500 0.05-0.08 1(平底立铣) 18000 1000-1500 0.03-0.05 铣刀大体上分为: 1.平头铣刀.进行粗铣.去除大量毛坯.小面积水平平面或者轮廓精铣 2.球头铣刀.进行曲面半精铣和精铣.小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。 3.平头铣刀带倒角.可做粗铣去除大量毛坯.还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。 4.成型铣刀.包括倒角刀.T 形铣刀或叫鼓型刀.齿型刀,内R 刀。 5.倒角刀.倒角刀外形与倒角形状相同.分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。 6.T型刀.可铣T型槽. 7.齿型刀.铣出各种齿型.比如齿轮。 8.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工. 铣刀常见有两种材料:

适合用加工中心加工的主要零件类别DOC

适合用加工中心加工的主要零件类别加工中心适宜于加工复杂、工序多、要求较高、需用多种类型的普通机床和众多刀具夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其加工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、异形件、盘套板类零件和特殊加工等五类。 (1)箱体类零件箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件在机床、汽车、飞机制造等行业用的较多。箱体类零件一般都需要进行多工位孔系及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常要经过铣、钻、扩、镗、铰、锪，攻丝等工序，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，工装套数多，费用高，加工周期长，需多次装夹、找正，手工测量次数多，加工时必须频繁地更换刀具，工艺难以制定，更重要的是精度难以保证。加工箱体类零件的加工中心，当加工工位较多，需工作台多次旋转角度才能完成的零件，一般选卧式镗铣类加工中心。当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。 (2)复杂曲面复杂曲面在机械制造业，特别是航天航空工业中占有特殊重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国，传统的方法是采用精密铸造，可想而知其精度是低的。复杂曲面类零件如：各种叶轮，导风轮，球面，各种曲面成形模具，螺旋桨以及水下航行器的推进器，以及一些其它形状的自由曲面。这类零件均可用加工中心进行加工。比较典型的下面几种：①凸轮、凸轮机构作为机械式信息贮存与传递的基本元件，被广泛地应用于各种自动机械中，这类零件有各种曲线的盘形凸轮，圆柱凸轮、圆锥凸轮、桶形凸轮、端面凸轮等。加工这类零件可根据凸轮的复杂程度选用三轴、四轴联动或选用五轴联动的加工中心。②整体叶轮类这类零件常见于航空发动机的压气机，制氧设备的膨胀机，单螺杆空气压缩机等，对于这样的型面，可采用四轴以上联动的加工中心才能完成。③模具类如注塑模具、橡胶模具、真空成形吸塑模具、电冰箱发泡模具、压力铸造模具，精密铸造模具等。采用加工中心加工模具，由于工序高度集中，动模、静模等关键件的精加工基本上是在一次安装中完成全部机加工内容，可减少尺寸累计误差，减少修配工作量。同时，模具的可复制性强，互换性好。机械加工残留给钳工的工作量少，凡刀具可及之处，尽可能由机械加工完成，这样使模具钳工的工作量主要在于抛光。④球面可采用加工中心铣削。三轴铣削只能用球头铣刀作逼近加工，效率较低，五轴铣削可采用端铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要有自动编程技术。 (3)异形件异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以保证，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。 (4)盘、套、板类零件带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。 (5)特殊加工在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、刻线、刻图案；在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金属表面进行线扫描表面淬火；用加工中心装上高速磨头，可实现小模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。判断一台加工中心的加工精度

龙门加工中心技术协议

合同编号： GMC308MS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日

立式加工中心技术规格

立式加工中心技术规格设备名称：立式加工中心数量：1台一、设备用途 1、设备用途 1.1加工对象、用途： ?加工几何形状复杂，尺寸繁多，精度要求高的零件； ?加工型腔、曲面、球面等； ?加工各种公、英制内外螺纹； ?能铣削外形、铣槽及倒角，也可以进行钻、扩、铰、滚压及镗、铣削、攻丝加工； ?适用于中、小批量及单件生产，也可用于复杂零件的大批量生产。 1.2基本要求：机床应是3轴3联动、半闭环数控加工中心。床身采用密烘技术铸铁床身，高刚性线性导轨，带自动排屑功能。具有刚性攻丝功能，可以容纳 20把刀的电子伞式刀库，FANUC 18i以上系统或同等级别的控制系统。主轴转速 8100转以上，快进速度不低于25m/min，切削速度不低于16m/min 二、设备主要技术规格和要求序号技术要求 1 机床基本功能与要求 1.1机床采用稳固的三角形结构铸件，全封闭防护，机电一体化结构； *1.2机床采用CNC控制，控制系统具有操作简单的功能,控制轴数不低于3轴 1.3机床具有完善、可靠的机械、电气保护措施；必须符合机电设备的安全、环保要求，产品通过CE安全认证 *1.4机床应具有进口自动气压刀具交换装置。 1.5机床主轴轴承采用如德国SKF,主轴电机采用美国Lincoln(林肯) 名牌产品1.6 当使用冷却液时，主轴具有水冷却功能 *1.6X轴、Y轴、Z轴、均采为高精度等级的国际著名品牌的高刚性线性导轨(机床导轨采用：如日本THK或NSK,德国博士力士乐。) 1.7机床的主轴、进给系统应有完善、可靠的减小热变形措施1.8机床应配置标准的自动润滑系统、冷却系统。 1.9机床所有零、部件、计量单位应全部采用国际单位制（SI） 1.10机床配套的液压、气动、电气元件等均应为著名品牌（如美国的PARKER,日本的SMC 和NEC,美国的MOTOROLA）） *1.11滚珠丝杠应采用著名品牌：如日本THK,或德国STAR. *1.12 机床应具有刚性攻丝功能 1.13指示信号灯

立式加工中心第四轴回转精度恢复

3317龙门加工中心参数

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整

立式加工中心精度检测记录表

FANUC高速高精加工的参数调整图文稿

加工中心系统参数

加工中心刀具转速-1

龙门加工中心技术协议[001](可编辑)

立式加工中心常用精度检测工具之球杆仪

法兰克加工中心K参数FANUCi

龙门加工中心技术协议

加工中心切削参数

加工中心几何精度检验

龙门加工中心.

加工中心切削参数

最新五轴加工中心参数资料

适合用加工中心加工的主要零件类别DOC

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