(完整版)汽车起重机构造二汇总
取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。
2-10油门液压总泵
泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位
12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞
2-11油门工作缸
．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀
2-12油泵驱动轴
传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母
1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸
4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。
支腿机构
为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆
液压支腿的布置形式
H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。
1、蛙式支腿
防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防
(见图3-1)。
3-1蛙型支腿
．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座
四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸
，同时，一旦
就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、
2、H型支腿
所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支
(见图3-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿
支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用
21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、
18固定在支腿伸缩梁上。水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
3-2 H型支腿箱
后支腿箱2.前支腿箱3.伸缩梁4.7.护杆5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.
15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、26.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链
支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。为了扩
8。支腿全部收回后，由锁定销10将支腿
支腿箱中油缸及管线布置见图3-3。由图中可以看出，全车共计四个支腿水平缸和四个
3-3支腿管线图
． 油管3．水平缸4．垂直支腿5、7．液压锁6．密封圈8、9．管接头
垂直支腿液压缸的上部都装有液压锁，防止垂直支腿自行缩回而造成事故。 为了进
有的车辆根据用户要求，可以安装一支前液压垂直支腿。支腿的整个
3-4。
3-4有前支腿的H型支腿
装在下车的支腿控制阀，将油泵流入的液压油供到支腿液压回路，以控制各支腿水平缸
当支腿
控制阀的各柱塞滑阀位子空档位置时，液压油则经此控制阀而流进
1、支腿控制阀的结构
NK-400EⅢ型吊车的支腿控制阀为例（见图3-5），其主要构件有：装有第三泵液压
1、可转换支腿伸出或缩回动作的柱塞滑阀阀体3、各柱塞滑
10、控制前侧千斤顶动作的
5，以及可选择支腿水平缸或支腿垂直缸的柱塞滑阀阀体4。
3一5 支腿操作用控制阀
3-6。
主安全阀控制第三泵的出油最高压力，不同机型控制压力有所差别，NK-400EⅢ型为
，而NK-250EⅢ型为18MPa。阀体3的柱塞滑阀，控制全部支腿的伸出或缩回动作，
阀体5内柱塞用以控制前支腿。阀体4内有四支柱塞滑阀可分
3-6支腿控制阀剖面图
3-7。由图可见，手动柱塞滑阀3-2和5-2都是弹簧复位式，
4-15为钢球
3-7支腿控制阀分解图
．阀体总成1-1.3-1.4-1.5-1. 10-1．阀体1-2. 3-10. 3-12. 3-14. 3-22. 4-14. 4-17. 5-10. 5-12. 5-14.8、
．螺塞1-3. 1-4. 1-5. 3-13. 3-17. 3-18、3-19. 3-21. 4-2. 4-3. 4-4. 4-5. 5-13. 5-17. 5-18. 5-19. 7-1. 7-2.9、10-7.
10-9. 10-10. 14-1.14-2. 15-3.15-4．密封圈2．端盖3-2.4-15.5-2．柱塞滑阀3-3.5-3．油封
．止动器3-5.4-12.5-5.10-3.10-5．弹簧3-6.5-6．弹簧座3-7.5-7.5-20．隔套3-8. 5-8.13．螺
3-9.4-11.5-g．弹簧盖3-11.4-13.5-11．支架3-23_6．螺母4-8．柱塞接头4-9．球套4-16．定位球7.14．安
10-2. 10-4．单向阀11.12．衬环15．附属板总成15-1．阀体15-2.管接头15-5.定位销
3-8。于下车左侧或右侧都可操作支腿伸缩。支腿伸缩阀操纵杆8同
3-8支腿控制阀操纵杆
．托架2．操纵臂3．支架4、5、6、7、30.导向支架8、9．操纵杆11.盖板12、28.圆柱销13、14.手柄17、
、19、20、21.螺栓22、23、24．垫圈25、26、27.螺母29．开口销
、支腿控制阀的动作原理
2.1支腿伸出动作
将支腿伸缩用的阀体3内柱塞拉出时（见图3-9），流向回转液动阀的油路被堵塞。由
1的P油孔流进支腿控制阀的液压油，经阀体3被送到阀体4和阀体5。将阀体4内支
液压油流进支腿水平缸或支
使被转换的支腿缸伸出。将阀体5内柱塞滑阀拉出，则前侧千斤顶
10内单向阀，再流过阀
3后流回储油箱。液压油流向如图3-9内箭头所示。
3-9支腿控制阀动作原理图
2.2支腿缩回动作
P油孔的液压油经阀体3和阀体10内单向阀流进各支
3-10）。另一方面，从各油缸的活塞侧油腔流出的油液，通过柱
4、5，再流过柱塞滑阀阀体3后流回储油箱，液压油流向如图3-10中箭头所示。
3-10 支腿控制阀动作原理图
2.3支腿控制阀处于空档
当支腿伸缩操纵杆位于中立位置，即阀体3内柱塞滑阀位于中立位置时，由P油孔进
3
、10后，再通过回转密封件而流向回转机构液动阀。支腿控制阀上的安
限定支腿回路和回转回路的最高工作压力。当支腿油缸的活塞移动到其行程的极限位
油缸内液压油的压力升高，达到安全阀预定压力值时，安全阀便动作起来，多余液压
2.4安全阀动作原理
安全阀的主要构件有活塞、阀座、针阀、弹簧、调整螺丝等（见图3-11）。
在弹簧力的作用下活塞被推压于阀座上，通往储油箱的油
a的张力作用面压回针阀座，
a的张力，针阀就会被推开，液
b的张力，活塞
待压力下降，作用于针阀的液压力小于弹簧力，
图3-11安全阀动作原理
活塞前后自不会压力差，结果活塞在弹簧b作用下被推压于阀座上，液压油停止返回油
虽然通向支腿缸的油路被堵塞，油缸成双向锁止状态，但
仅用控制阀的中间位置来锁紧油缸是不可靠
支腿缸液压锁有单向液压锁和双向液压锁。一般采用单向液压锁即可满足使用要求。
1、支腿单向液压锁
1.1单向液压锁的结构
单向液压锁由阀体1、装有O型环10的引导活塞9、装有密封环2并压装到阀体上的
3.球阀4、弹簧5及O型环等组成（见图3-12）。液压锁固定在支腿垂直缸的上部。
3-12支腿单向液压锁
阀体2、7、10、15、16-2.密封圈3.阀座4.球阀5.弹簧6.弹簧座8、16-1.端盖9.活塞
由阀座3、球阀4和弹簧5等组成的单向阀，具有允许液压油单向流动和阻止液压油反
1.2工作原理
(1)垂直支腿转换阀处于中立位置。单向阀受油缸活塞腔油压及弹簧力的作用而被压紧
3-13），从而完全封锁油缸活塞腔的液压油。即使转换阀连接液压锁的橡胶
单向阀仍能有效的锁紧油缸活塞侧油腔，不致发生垂直支腿下沉（即活塞杆上升）
转换阀处于垂直支腿伸出位置。当支腿伸出时，液压油由A油口进入液压锁(见图3
14)，压力油仅需35kPa的压力便可推开单向开阀，进入油缸活塞侧油腔。而活塞杆侧油
3-13支腿单向液压锁锁止 图3-14支腿单向液压锁动作原理
D孔经B孔返回储油箱，引导活塞也在进油压力作用下移到最右端。为此，活塞杆经伸
将车辆架起。当支腿伸出到某一位置，使转换阀回到中立位置，则单向阀在
（车辆自重和负荷造成的压力）及弹簧张力作用下紧压阀座，所以，垂直液
(3)控制阀处于收回垂直支腿位置。来自
B孔进入液压锁，由D油孔
3-15），所以
B、D侧油压p
压
C、A侧液压油返回油箱，油缸活塞杆便向
图3-15 单向液压锁动作原理
单向阀便又关闭，将活塞杆锁止在其行程内的任一位置。如引导活塞的直径
4倍，则进油压力p
为背压p1的四
分之一时，便可打开单向阀而回油。
安装此阀时，四支固定螺栓及管接头扭人阀体时．要注意使阀体受力均匀，不可用力过
2、支腿双向液压锁
单向液压锁仅锁止垂直支腿液压缸的活塞侧油腔，而双向液压锁采用两支单向阀，把垂
2.1支腿双向液压锁的结构
(见图3-16)。
3-16支腿双向液压锁
2.2支腿双向液压锁动作原理
(1)当支腿控制阀处于中立位置时，引导活塞处于中间位置，两支单向阀都关闭，油缸
(2)当控制阀移到垂直支腿伸出位置时，液压油由B油孔进入液压锁，推开左侧单向阀，
B
油孔进入油缸活塞侧油腔；与此同时，从B油孔进入的压力油推动引导活塞右移，打
A
油孔和右侧单向阀，从A油孔进入控
(3)当收回支腿时，液压油由A油孔进入液压锁，轻易的打开右侧单向阀而进入油缸活
A
推动引导活塞进一步左移而打开左侧单向阀。油缸活塞侧
B
油孔、左侧单向阀、B油孔、支腿控制阀和油管返回储油箱。垂直支腿
10(见图3-2)锁固。当水
H型支腿采用水平支腿液压缸和垂直支腿液压缸，而蛙式支腿仅用一种支腿液压缸。液
、水平支腿液压缸
NK-250EⅢ型吊车的水平支腿油缸的主要构件有油缸1、活塞杆2、活塞3、缸盖4、密
8、9和防尘套12等(见图3-17)。
油缸一般用铸钢、锻钢或无缝钢管制造，内孔经精加工，增强活塞的密封性能。油缸外
o。油缸一端用耳轴固定在支腿箱上，另一端外螺纹上
活塞杆一般采用中碳钢或硅钢，经调质处理后，再硬质镀铬并光磨，为实心细长杆件。
3，活塞上装有双向Y型密封8。隔套6用以防止活塞在行程终点
同时与油缸形成的缝隙起缓冲作用。活塞杆的伸出端绞接在支腿梁上，活塞杆
改变横向支承的跨距。导套5上安装O型环11、
型密封9，用缸盖4与油缸端面压紧，形成活塞杆和缸盖间霍封。缸盖4上安装防尘密封
。
水平支腿液压缸为细长杆件，承载能力较小，移动水平缸时，支腿垂直缸必须离开地面，
支腿水平缸半伸或全伸，作业前要插进支腿止动销，防止支腿梁移动造成危险；支腿水
并插牢支腿止动销，方可使车辆行驶，防止支腿梁外伸超宽而发生行车事
当个别水平支腿明显的动作迟缓，而管线完整时，应拆检该缸是否内漏或活塞杆弯曲等
0. 15mm时应予校正，密封件原则上每次拆检后应换新。
支腿梁要经常保持清洁和良好的润滑，支腿梁与支腿箱的导向间隙过大时应予处理，以
支腿的橡胶软管安装时，不得产生扭曲，弯曲半径大于软管外径
10倍以上，离软管接头6倍软管外径长度内不得产生弯曲。
、垂直支腿液压缸
垂直支腿液压缸安
装在支腿梁的外端，随支腿梁一起横向移动。垂直支腿液压缸的活塞
垂直支腿缸的主要构件有油缸1、活塞杆2、缸盖3、活塞4、Y型密封6、7、支承环
、18、19、活塞耐磨环15和防尘密封10等(见图3-18)，
4套装在活塞杆2上，其间有O型环密封。活塞上装有两支尼龙耐磨环15，防止
Y型密封圈6，唇口面向油缸的Y
17，使活塞承受两个方向的油压，都能保持良好的密封。活塞用
5和卡簧13固定在活塞杆上。活塞杆另一端用圆柱销安装球节，以便使支腿座圆盘与
21，防止活
并起缓冲作用。油缸上端用四支螺栓固定液压锁，并有通向油缸上腔的油
通往活塞下腔的油道用钢管联结。油缸下端凸缘用螺栓固定在支腿梁上。缸盖3用螺纹
16预防匹盖退扣。缸盖内圆柱面凹槽内装有Y型密封7、支承环
、防尘圈10及卡簧25，用以保持与
3-17支腿水平缸
油缸2.活塞杆13.活塞4.缸盖5.导套6.隔套7.锁母8、9.密封圈10、11.O型圈12.防尘套
3-18支腿垂直缸
油缸2.活塞杆3.缸盖4.活塞5.挡环6、7.密封8、9、20.O型圈1O.防尘油封11.导套13、25.卡簧15.
16.螺塞17、18、19.支承环21.隔套
O型环9、20和支承环19，用以保持与油缸
11，防止活塞杆与缸盖直接接触，同时使缸盖
首先应检查液压锁的单向阀（有的为球阀）是否密封。
可用对比法进行检验。即用垂直支腿动作正常的液压锁替
如果自动下沉的支腿变为动作正常，则可断定为液压锁单向阀不密封，否
活寨两侧的液压油互相窜通。如果发现全部支腿水平缸和支腿
应首先检查支腿控制阀上的安全阀的调定压压
如果未达到规定值，应调整安全阀，如果安全阀的压力始终无法提高，则可拆检第三泵。
回转机构
全液压汽车起重机的回转机构包括转台、回转支承和
4-1）。
4-1 回转机构
滚盘2、3、5.螺栓4.回转马达6.转台7.下车8.减速器9.驱动齿轮10.外座圈11.滚珠12.内座圈13.齿圈
由回转液压马达带动减速机构成的驱动装置，固定在上车转台上，其下部的输出轴上安
内圆柱面上制成齿圈，固定在
外座圈为转动圈，通过滚珠相对内座圈可以转动，固定在转台底部。当驱动
带动外座圈和转台正转或反转，实现吊机在固定的下车上回转。
回转机构回转中心装有回转密封件，亦称中心回转接头。回转密封件心轴固定在下车车
回转密封用以沟通上下车间
三联齿轮泵供到上车的液压油分别通过回转密封件，而上车返回的液压油及油门的液压
下车供给上车电源以及上车对下车的电气控制都通过回转
回转密封件的心轴用凸缘固定在下车车架上，转子用拉杆固定在上车的转台上（见图
）
、
回转密封件
1.1结构
液压回转密封件主要由中心轴1、转子2、上盖3、下凸缘6、O型环7及支承环8等组
(见图4-3)。中心轴固定在凸缘6上，凸缘再固定在下车车架上。中心轴外周车有环形槽，
O型密封圈和支承环，两支O型环间的环槽内有径向油道孔，分别与轴向油
转子套装在中心轴上，转子内圆柱面与中心轴环形油槽对应位置也车有油道槽，油道槽
与上车的对应油管联结。转子用拉杆连结到转台上，所以，转台转动时便带
回转O型密封圈为耐油丁腈橡胶，支承环为聚缩醛树脂。O型环两侧都装有支承环，
支承环由于材质紧硬，为了拆装方便，在圆周上开
为了使转子下端面的止推垫圈减少磨损，设置了黄油嘴以便注油。
4-2 中心回转密封
NK-400EⅢ型的回转密封件，密封圈和支承环都设置在转子内圆柱面上(见图4-4)。
中心轴下部外圆柱面上安装下车通往上车的油管（见图4-5）。油管3、4、5为上车返
6、20、21为第一泵的排油管，油管7、25、21为第二泵的排油管，油管
、9、22、70为第三泵的排油管，油管13为上车控制下车油门工作缸32的油管，油管67
10、66、68为支腿控制阀回油管。有的吊车
4-3旋转密封
中心轴2.转子3.转子帽4.止推垫圈5.终端垫圈6.凸缘7.O型环8.支承环9.圆头螺钉10、11.螺栓12.弹簧
13.润滑脂嘴
回转密封件的维修
拆装回转密封件时，用拉器或专用工具将转子从心轴上拉出（见图4-6）。
4-4 NK-400EⅢ型回转密封
中心轴2.凸缘3.盖5.塞6.油堵8.上盖9.回转体13.止推垫圈14.润滑油管17 、18.螺栓19.垫圈21.
22.防光圈23、24.密封圈25.支承环26.接头28.卡子
密封件装配时应小心细致，防止0型密封圈扭曲和支承环的损坏，心轴外表面及转子内
O型密封圈安装是否正常，回转
4-7）。
压力试验时，将中心轴上对应油孔用螺塞封堵，分别将试验油管接到转子孔口上，加压
O型密封圈受到损伤，则转子上其他孔口会有压力油流出，遇到这
试验时，对各油孔所加压力及试验条件见表4-1。其中A孔为回油孔，B孔为第一泵出
C为第二泵出油孔，D为第三泵出油孔，E为液压元件漏油及液压控制油路泄油孔，
为发动机油门液压控制油道孔。
4-5下车液压管路
、11、12、76.油箱出油管3、4.、5、44、45、67.主回油管6、20、21、38、39.第一泵出油管7、21、25、
、83.第二泵出油管8、38、69、70.、72.第二泵出油管9、20、37、69、72.第三泵供上车油管10.66、68、
支腿回油箱13.26.29、30、31．发动机转速控制油路32．油门控制分泵33.三联泵34.支腿控制阀35.中
36.第三泵测压接头67. 泄漏油管40、41、42、43、63、64、84、85.密封圈
4-6转子和轴的组装法示意图
4-7压力试验示意图
4-1 回转密封压力试验(NK-250EⅢ型)
油孔名称 压力(100kPa)
回油A P1B P2 C
D
E
F 10 250 250 210 5 120 没有漏油 没有漏油 没有漏油 没有漏油 没有漏油 没有漏油
A B C
20 300 300 255 10 145 没有变形和漏油 没有变形和漏油 没有变形和漏油 没有变形和漏油 没有变形和漏油 没有变形和漏油
液压油：相当于56号粘度级，油温：50～55℃
、回转电刷
回转密封件的顶部安装回转电刷，用以沟通上下车间的电气装置。运载车向吊机提供电
淘通上车的导线分别与六支电刷63联结，电刷弹性地压在滑环上，即接通上下车相应
15上，底座用螺栓固定在回转密封件的转子上端，所以电刷与转
滑环的心轴上端8上安装有齿轮46，通过与之啮合的齿轮5的转动，驱动臂杆回转角度
49，用以显示臂杆左、右旋转角度。