数显仪表工作原理-课程设计

数显仪表工作原理-课程设计
数显仪表工作原理-课程设计

第1章数显仪表工作原理

1.1数字显示仪表概述

用数字显示被测值的仪表。把测量转化为数字量并以数字形式显示出来的仪表。工业测量中被测量变或位移、电流、电压、空气压等模拟量,经模数转换器,把模似量换成数字量(简称模数转换)。数字仪表以数字的形式显示被测量,读数直观。一般包括:用标度盘和指针指示电量,用电磁力为基础的电括测量线路,模数转换和数字显示三部份。

1.2数字仪表的主要技术指标

(一)显示数位

以十进制显示被测变量值的位数称为显示位数。能够显示“0~9”的数字位称为“满位”。

(二)仪表的量程

仪表标称范围的上,下限之差的模。量程有效范围上限为满度值。

(三)精度

目前数字显示仪表的精度表示法有三种:满度的±a%±n字,读数的±a%±n字,读数的±a%±n满度的b%,系数n是显示仪表读数最末一位数字的变化,一般n=1。

(四)分辨力和分辨率

数字仪表的分辨力是指末位数字改变一个字所对应的被测变量的最小变化值,他表示了仪表能够检测到的被测量最小变化的能力。

分辨率指仪表现实的最小数值与最大数值之比。

(五)输入阻抗

数字是显示仪表是一种高输入阻抗的仪表,输入阻抗可达12

10Ω。

(六)抗干扰能力

数字式显示仪表一般用串模干扰抑制比和共模干扰抑制来表征抗干扰能力大小。

1.3数字显示仪表的特点

1)数字显示,读数不存在视觉误差。

2)精确度一般较高,数字电工仪表由于没有机电类仪表的可动部分,所以机械摩檫,变形的影响极小,只要元器件的质量、性能上没问题,数

字仪表是比较容易制成很高精准度的仪表,比如深圳科立恒电子有限公司的生产的KM显示表精度都已经达到了0.01%,,代理的CSS系列产品已经达到了十万分之一的精确度,而目前一般机电类仪表精准度达0.1%已很不容易,而数字仪表可轻易达到0.05%,目前有些数字仪表以达到0.01%的精确度。

3)灵敏度高。由于有些数字仪表内多设有各种放大线路或器件,所以可测量较小的信号,如1mA左右的电流信号号、0.01Hz的频率信号

4)输入阻抗高。数字仪表一般本身有工作电源,除测量电流外,一般阻抗都可以制得较高,使在测量时对被测物理量影响很小。

5)使用方便。特别是实验室用便携式、台式仪表,可制成多量程(目前有-1999~9999显示量程的KM表系),多功能仪表(可测量电流电压频率功率线速转速)。

6)性价比高

7)抗干扰性能教差,由于数字仪表灵敏度高,其副作用就是抗干扰性能差,外磁场和电场等变化容易引起读书变化,为了解决这一现象;深圳科立恒公司,在技术方面投入巨资,应用先进的表面贴装工艺和电磁隔离技术,弧型设计面板确保仪表的长期稳定。

8)数字仪表的精确度,表示方法不同于指针式仪表,数字仪表一般多以上量限或读数值为基准值的百分数再加上几个数字来表示该表的精确度,比如KM系列数显仪表,系统精度0.1%(直流),0.2%(交流)满刻度1字。一般多功能,多量程的数字多用表的各功能、量程档位不同时,精确度也不一样。

1.4压力传感器的工作原理

在压力传感器半导体硅片上有一层扩散电阻体,如果对这一电阻体施加压力,由于压电电阻效应,其电阻值将发生变化。受到应变的部分,即膜片由于容易感压而变薄,为了减缓来自传感器底座应力的影响,将压力传感器片安装在玻璃基座上。

当向空腔部分加上一定的压力时,膜片受到一定程度的拉伸或收缩而产生形变。,受到拉伸的电阻R2和R4的阻值增加;受到压缩的电阻R1和R3阻值减小。由于各压电电阻如那样组成桥路结构,如果将它们连接到恒流源上,则由于压力的增减,将在输出端获得输出电压ΔV,当压力为零时的ΔV等于偏置电压V offset,在理想状态下我们希望V offset=0V,实际上在生成扩散电阻体时,由于所形成的扩散电阻体尺寸大小的不同和存在杂质浓度的微小差异,因此总是有某

个电压值存在。压力为零时,R1=R2=R3=R4=R,我们把加上一定压力时R1、R2电阻的变化部分记作ΔR;相应R3、R4电阻的变化部分记作-ΔR,于是ΔV=ΔRI。这个ΔV相对压力呈现几乎完全线性的特性,只是随着温度的变化而有所改变。

压力传感器的工作原理是当压敏电阻受压后产生电阻变化,通过放大器放大并采用标准压力标定,即可进行压力检测。压力传感器的性能主要取决于压敏元件(即压敏电阻)、放大电路,以及生产中的标定和老化工艺。在目前的压力传感器封装工艺中,通常可以将压阻式敏感芯体做得体积小巧、灵敏度高,而且稳定性好,并将压敏电阻以惠司通电桥形式与应变材料(通常为不锈钢)结合在一起,这样一来,就能确保压力传感器过载能力强和抗冲击压力强。该类传感器适合测量高量程范围的压力变化,尤其在1Mpa以上时,线性很好,精度也很高,并适合测量与应变材料兼容的各类介质。陶瓷压阻在结构上,该类传感器将压敏电阻以惠司通电桥形式与陶瓷烧结在一起。其过载能力较应变片类低一些,抗冲击压力较差,但灵敏度较高,适合测量50Kpa以上的高量程范围,而且耐腐蚀,温度范围也很宽。抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递,压力直接作用在陶瓷膜片的前表面,使膜片产生微小的形变,厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面,连接成一个惠斯通电桥(闭桥),由于压敏电阻的压阻效应,使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号,可以和应变式传感器相兼容。陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40~135℃,而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度大于2kV,输出信号强,长期稳定性好。与上述两种结构不同,扩散硅采用在硅片上注入粒子形成惠司通电桥形式的压敏电阻。被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上(不锈钢或陶瓷),使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻值发生变化,和用电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。因此扩散硅传感器灵敏度和精度最高,适合测量1kpa到40Mpa的压力范围。一般情况下,扩散硅传感器分为带隔离膜片和非隔离膜片两种,非隔离膜片只能测量干净的气体,隔离膜片为软性膜片和刚性膜片,适合测量各种类型的介质。压电式传感器是利用某些晶体的极化效应,即当晶体沿着一定方向受到机械力作用发生变形时,就产生了极化效应;当机械力撤掉之后,又会重新回到不带电的状态,也就是受到压力的时候,某些晶体可能产生出电的效应。压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠、磷酸二氢胺、钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等,其中石英(二氧化硅)是一种天然晶体,磷酸二氢胺属于人造晶体,而压电陶瓷等则属于多晶体。压电压力传感器主要应用在压力和力等

的测量中,比如在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用。特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。

第2章 数字仪表的制作

数显仪表的工作原理图如图2-1所示,它是配接硅压卒式压力传感器,利用0~2000mV 发光二极管显示标准表头,制成数字式压力显示仪表

图2-1 数显压力表原理图

2.1 ICL7107双积分A/D 转换器

ICL7107CPL 是三位半双积分A/D 转换器大规模集成电路,其输出极为异或门结构。它的作用是把输入电压信号变为数字输出,并驱动显示器。

其内部结构包含模拟和数字两大部分。模拟部分包括积分器、模拟开关、过零比较器等电路。数字部分包括时钟脉冲发生器、计数器、分频器、译码器、控制器、相位驱动器等电路。

ICL7107D 模拟部分每个转换周期分为自校零位、信号积分(采样)、反相积分(比较)三个阶段。

1) 自校零(A/Z )阶段

模拟电路部分的模拟开关A/Z 接通,其余开关全部断开,电路进入自交零状态。这时模拟输出端-+INT INT 及与公共模拟端COM 短路AZ 、比较器输出端、输入端接通负反馈回路。电路中的总飘逸电压对自校零电容充电,以记忆并抵消漂移电压对转换的影响。与此同时基准电容REF C 被基准电压充电至REF V 。

2) 信号积分(INT )阶段

模拟开关INT 接通,其余开关均断开—负反馈回路断开、输入端短路解除并对模拟输入信号进行采样积分。输入信号1V 经过缓冲器送至积分器,大大提高了

转换器的输入阻抗。

3) 反相积分(DE )阶段

模拟开关+DE 或-DE 接通,与输入电压I V 反极性的基准电压REF V 接入积分器,同时计数器从零开始计数,反相积分阶段开始。当积分器输出电压为零时,计数器停止计数,锁存器存储并计算器的结果,经译码由发光二极管显示器显示输入电压I V 的数值,一次转换结束。反相积分阶段一结束,电路既自动转入自校状态开始了下一个转换周期。

2.2 发光二极管

在各种显示器中,LCD 的功耗最低,LED 的发光响应时间最短,寿命最长。因此,目前的数字仪表大多采用LED 或LCD 显示器,它们都能由集成电路直接驱动。发光二极管是采用半导体材料制成的,能将电信号转化成光信号的结型电压发光器件。

第3章数显仪表的安装

3.1 数显部分的安装

根据绘制的接线图,首先在面包板上把7107和四个数码管的位置确定好,为了便于显示,一般要把四个数码管放在上方。然后以接线方便为原则,确定7107的位置。同时要考虑“+电源”,“—电源”,“地”,线的接法。其他芯片,电阻,电容,电位器等围绕7107就近安排。

图3-1 实物连接图

3.2 电源部分的安装

由于数显部分要使用±6V的电源,这里采用的两个三端集成稳压器。其中7806为固定标准正电压稳压器;7906为固定标准负电压稳压器。

电源电路的器件包括电源变压器,整流桥,集成稳压器及电容。

整个电路安装在一块印刷线路板上,安装时要使用电烙铁。为了使用该电源的安全性,可靠性。因此,在设计是要考虑线路布置合理,强电与弱电之间要留有相当的距离。同时注意220V电源线的引入方向,安全,防止短路,输出±6V 电源要有“接线端子”。

3.3结果分析

经过安装与调试,实验成功

由测量可知该表测量电压较准确,与万用表有一定的差异应是分压电阻和模拟开关的导通电阻引起的,可以实现自动切换量程功能能够实现。

测量数据则可知该表测量电压较准确,与万用表有一定的差异应是分压电阻和模拟开关的导通电阻引起的,可以自动切换量程功能能够实现。并且此面包板可以自动的进行量程的切换,可以根据上述的测量结果说明我们连接的面包板无误,可以精准地测量,实现对液体流量、气体流量和液体密度测量,这都将是我们以后研究的方向。

注意事项:

(1)导线短路。为了防止裸露的引线短路,必须使用带套管的导线,一般不剪断元件引脚,以便于重复使用。

(2)走线方法不正确或引脚弯曲。对多次使用过的集成电路的引脚,必须修理整齐。引脚不能弯曲。所有的引脚应稍向外偏,这样能使引角与插孔可靠接触。要根据电路图确定元器件在面包板上的排列方式,目的是走线方便。为了能够正确布线并便于查线,所有集成电路的插渗入渗出方向要保持一致。不能为了临时走线方便或缩短导线长度而把集成电路倒插。一般不要插入引脚直径〉0.8mm的元器件,以免破坏插座内部接触片的弹性。

(3)安装电路时导线混杂。元器件安装之后,先连接电源线和地线。为了查线方便。连线尽量采用不同颜色。例如:正电源一般采用红色绝缘皮导线面包板的使用负电源用蓝色,地线用黑线,信号线用黄色,也可根据条件选用其它颜色。(4)裸线露在外面,与其它导线断路。面包板宜使用直径为0.6mm左右的单股导线。根据导线的距离以及插孔的长度剪断导线,要求线头剪成45o斜口,线头剥离长度约为6mm左右,要求全部插入底板以保证接触良好。

(5)造成接触不良。连线要求紧贴在面包板上,以免碰撞弹出面包板。必须使连线在集成电路周围通过。不允许跨接在集成电路上,也不得使导线互相重叠在一起,尽量做到横平竖直,这样有利于查线,更换元器件及连线。

(6)瞬变过程中电流的影响。最好在各电源的输入端和地之间并联一个容量为几十微法的电容。为了更好地抑制电源中的高频分量,应该在该电容两端再并联一个高频去耦电容。

克服上述问题后,我们小组顺利的完成了这次实验课题。

第4章心得与体会

这次的课程设计也让我看到了团队的力量,我认为我们的工作是一个团队的工作,团队需要个人,个人也离不开团队,必须发扬团结协作的精神。。刚开始的时候,大家就分配好了各自的任务,大家有的绘制原理图,进行仿真实验,有的积极查询相关资料,并且经常聚在一起讨论各个方案的可行性。在课程设计中只有一个人知道原理是远远不够的,必须让每个人都知道,否则一个人的错误,就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们成功的一项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这一点,这也是非常宝贵的。

在设计过程中碰到了很多难点,例如在安装数字式压力数显表头时,如果稍有马虎就会出错,所以要细心再细心,否则检查起来会很麻烦。在连接电源部分的时候要注意电源线的引入方向,仔细分析,防止短路等问题发生。

通过解决这些难点,提高了我分析问题,解决问题的能力,以及动手能力,同时使我数字显示仪表的原理、器件的识别、以及绘图能力又了进一步提高,为以后有关课程的学习打下感性认识的基础。使我进一步明确所学知识是如何和实际结合起来的,有效地把理论和实际结合起来。

参考文献

[1] 张天春,杨慧敏.数字显示仪表课程设计指导书[M].大庆石油学院自编教

材,2008

[2] 沙占有.数字化测量技术与应用[M].机械工业出版社,2004

[3] 井口征士.传感工程[M].科学出版社,2005

[4] 常健生.检测与转换技术[M].吉林工业大学出版社,2004

[5]沙占友,沙占为.数字万用表的原理、使用与维修[M]. 北京:电子工业出版

社,1988.

控制装置与仪表课程设计

控制装置与仪表课程设计 课程设计报告 ( 2012-- 2013年度第二学期) 名称:控制装置与仪表课程设计 题目:炉膛压力系统死区控制系统设计院系: 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数:一周 成绩: 日期:2013年7 月5日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 目的与要求 (1)认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 (2)了解过程控制方案的原理图表示方法(SAMA图)。 (3)掌握数字调节器KMM的组态方法,熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 (4)初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 1.2设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台1 1.3 主要内容 1. 按选题的控制要求,进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA 图表示出来。 2 . 组态设计 2.1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图,由组态图填写 KMM的各组态数据表。 2.2 组态实现 在程序写入器输入数据,将输入程序写入EPROM芯片中。 3. 控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性,以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路,模拟控制对 象的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中,以便进行观察和记录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产 过程已经处于运行或试运行阶段,此时应以观察为主,当涉及到必需的系统修改 时,应做好充分的准备及安全措施,以免影响正常生产,更不允许造成系统或设 备故障。动态调试一般包括以下内容: 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常; 2)检查控制系统逻辑是否正确,并在适当时候投入自动运行; 3)对控制回路进行在线整定; 4)当系统存在较大问题时,如需进行控制结构修改、增加测点等,要重新组态下装。 二、设计(实验)正文 1设计题目:炉膛压力系统死区控制系统设计(如附图1) 附图1: 引风机 炉膛压力系统死区单回路控制系统

过程控制工程课程设计

过程控制工程 课程设计任务书 设计名称:扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间:2006.2.20~2006.3.10 姓名:毛磊 班级:自动化0201 学号:05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月

1.课程设计内容: 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后,在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上,针对扬子烯烃厂丁二烯装置,设计一个复杂控制系统(至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路),并利用组态软件进行动态仿真设计,调节系统控制参数,使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务,每个人根据下厂具体实习装置,确定自己的课程设 计题目,每1-3人/组; 2)选用一种组态软件(例如:采用力控组态软件)绘制系统工艺流程图; 3)绘制控制系统原有的控制回路; 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求,选择被控对象模型,利用组态软 件,对控制系统进行组态; 5)改进原有的控制回路,增加1-2个复杂回路,并进行组态; 6)调节控制参数,使性能指标达到要求; 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤:如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明,并对所完成的设计做出评价,对自己整个设计工作中经验教训, 总结收获。 2. 进度安排(时间3周) 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图;绘制控制系统原有的 控制回路; 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求,选择被控对象模型,利 用组态软件,对控制系统进行组态; 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路,增加1-2个复杂回路,并进行组态; 调节控制参数,使性能指标达到要求; 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩

压力表工作原理及分类

机械式压力表 在工业过程控制与测量过程中,由于机械式压力表的弹性敏感元件具有较高的机械强度,且生产方便、成本低廉,使其在各工业领域得到极为广泛的应用。 机械式压力表通常采用弹簧管(波登管)、膜片、膜盒(船型灰斗流化风机)或波纹管等弹性敏感元件。弹性元件在介质压力作用下产生的弹性变形,通过齿轮传动机构(机芯)放大,从而由指针在度盘上指示出相应的压力值。 压力表工作原理 压力表通过表内的敏感元件(波登管、波纹管、膜盒)的弹性形变,再由表内机芯的传动机构将压力形变传导至指针,引起指针转动来显示压力。 波登管:敏感元件,是截面积显椭圆形的弹性C形管。

波纹管:用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。它的开口端固定,密封端处于自由状态,并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长,使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小,响应速度低于波登管,波纹管适于测量低压。 膜盒:两个膜片的外缘直接焊接或膜片外缘与机体焊接而构成的盒,膜盒又习惯的被人们叫为电容传感器。膜盒压力表工作原理是基于波纹膜盒在被测介质的压力作用下,其自由端产生相应的弹性变形,再经齿轮传动机构的转动并放大,由固定于齿轮轴上的指示针将被测值在表盘上显示出来。膜盒压力表主要用来测量微压,比如5Kpa~50KPa。

压力表的分类 压力表按测量精度,可分为精密压力表、一般压力表。 精密压力表的测量精确度等级分别为0.1、0.16、0.25、0.4级; 一般压力表的测量精确度通常为1.0、1.6、2.5级。仪表的精确度等级由除测量范围90%以上部分外的其余部分的基本误差限决定,基本误差限依据仪表量程及精确度等级,按引用误差计算。如0~6MPa、1.6级仪表,其基本误差限为±(6×1.6%)MPa=±0.096MPa。 压力表按指示压力基准的不同,分为压力表、绝对压力表、差压表。一般压力表以大气压力为测量基准;绝对压力表以绝对压力零位为测量基准;差压表测量两个被测压力之差。 压力表按测量范围,分为真空表、压力真空表(除尘罗茨风机)、微压表、低压表、中压表及高压表。真空表用于测量小于大气压力的压力值(负压);压力真空表用于测量小于及大于大气压力的压力值(正负压);微压表的测量上限不大于60000Pa;低压表的测量上限不大于6MPa;中压表的测量上限不大于60MPa;高压表的测量上限可以达到100MPa以上。 耐震压力表的表壳被制成全密封结构,且在表壳内填充阻尼油。由于其阻尼作用,仪表可使用在工作环境振动或介质压力(负荷)脉动的场所。 电接点压力表(原煤)带有电接点控制开关,可以实现发讯报警或控制功能。远传压力表带有远传机构,可以提供工业过程中所需要的电信号(比如电阻信号或标准直流电流信号)。

控制装置与仪表课程设计

控制装置与仪表课程设计 课程设计报告( 2012-- 2013年度第二学期) 名称:控制装置与仪表课程设计 题目:炉膛压力系统死区控制系统设计 院系: 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数:一周 成绩: 日期:2013年7 月5日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 目的与要求 (1)认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 (2)了解过程控制方案的原理图表示方法(SAMA图)。 (3)掌握数字调节器KMM的组态方法,熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 (4)初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 1.2设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台1 1.3主要内容 1. 按选题的控制要求,进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA 图表示出来。 2 . 组态设计 2.1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图,由组态图填写 KMM的各组态数据表。 2.2 组态实现 在程序写入器输入数据,将输入程序写入EPROM芯片中。 3. 控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性,以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路,模拟控制对 象的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中,以便进行观察和记录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产 过程已经处于运行或试运行阶段,此时应以观察为主,当涉及到必需的系统修改 时,应做好充分的准备及安全措施,以免影响正常生产,更不允许造成系统或设 备故障。动态调试一般包括以下内容: 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常; 2)检查控制系统逻辑是否正确,并在适当时候投入自动运行; 3)对控制回路进行在线整定; 4)当系统存在较大问题时,如需进行控制结构修改、增加测点等,要重新组态下装。 二、设计(实验)正文 1设计题目:炉膛压力系统死区控制系统设计(如附图1) 附图1: 引风机 炉膛压力系统死区单回路控制系统

检测技术及仪表课程设计报告

检测技术及仪表课程设计报告 1、1 课程设计目的针对“应用技术主导型”普通工科高等教育的特点,从工程创新的理念出发,以工程思维模式为主,旨在培养突出“实践能力、创新意识和创业精神”特色的、适应当前经济社会发展需要的“工程应用型人才”。通过在模拟的实战环境中系统锻炼,使学生的学习能力、思维能力、动手能力、工程创新能力和承受挫折能力都得到综合提高。以增强就业竞争力和工作适应力。 1、2课题介绍本课设题目以多功能动态实验装置为对象,要求综合以前所学知识,完成此实验装置所需参数的检测。设计检测方案,包括检测方法,仪表种类选用以及需要注意事项,并分析误差产生的原因等等。 1、3 实验背景知识换热设备污垢的形成过程是一个极其复杂的能量、质量和动量传递的物理化学过程,污垢的存在给广泛应用于各工业企业的换热设备造成极大的经济损失,因而污垢问题成为传热学界和工业界分关注而又至今未能解决的难题之一。 1、4 实验原理 1、4、1 检测方法按对沉积物的监测手段分有:热学法和非传热量的污垢监测法。热学法中又可分为热阻表示法和温差表示法两种;非传热量的污垢监测法又有直接称重法、厚度测量法、压降测量法、放射技术、时间推移电影法、显微照相法、电解法

和化学法。这些监测方法中,对换热设备而言,最直接而且与换热设备性能联系最密切的莫过于热学法。这里选择热学法中的污垢热阻法。 1、4、2 热阻法原理简介表示换热面上污垢沉积量的特征参数有:单位面积上的污垢沉积质量mf,污垢层平均厚度δf和污垢热阻Rf。这三者之间的关系由式表示: (1-1)图1-1 清洁和有污垢时的温度分布及热阻通常测量污垢热阻的原理如下:设传热过程是在热流密度q为常数情况下进行的,图1a为换热面两侧处于清洁状态下的温度分布,其总的传热热阻为: (1-2)图1b为两侧有污垢时的温度分布,其总传热热阻为: (1-3)忽略换热面上污垢的积聚对壁面与流体的对流传热系数影响,则可认为(1-4)于是两式相减得: (1-5)该式表明污垢热阻可以通过清洁状态和受污染状态下总传热系数的测量而间接测量出来。实验研究或实际生产则常常要求测量局部污垢热阻,这可通过测量所要求部位的壁温表示。为明晰起见,假定换热面只有一侧有污垢存在,则有:(1-6)(1-7)若在结垢过程中,q、Tb均得持不变,且同样假定(1-8)则两式相减有: (1-9)这样,换热面有垢一侧的污垢热阻可以通过测量清洁状态和污染状态下的壁温和热流而被间接测量出来。

隔膜压力表工作原理

隔膜压力由隔膜隔离器与通用型压力仪表组成一个系统的隔膜表。隔膜压力表与设备连接方式主要有螺纹连接和法兰连接及卫生卡箍式等。表适用于测量强腐蚀、高温、高粘度、易结晶、易凝固、有固体浮游物的介质压力以及必须避免测量介质直接进入通用型压力仪表和防止沉淀物积聚且易清洗的场合。 隔膜压力表由隔膜隔离器与通用型压力表组成一个系统的隔膜表,适用于测量强腐蚀、高温、高粘度、易结晶、易凝固、有固体浮游物的介质压力,以及必须避免测量介质直接进人通用型压力表和防止沉淀物积聚易情节的场合。隔膜压力表主要用于石油化工、制碱、化纤、染化、制药、食品和制酪等工业部门生产过程流量流体介质压力之用。 隔膜压力表的工作原理:隔膜压力表由隔膜隔离器与通用型压力表组成一个系统的压力表,通过专用设备将弹簧管抽成真空,并充人灌冲液,,用膜片将其密封隔膜,当被测介质的压力P作用于隔膜片,使之发生变形,压缩系统内部填充的工作液,使工作液形成一个与P 相当的△P,借助工作。液的传导使压力仪表中的弹性原件(弹簧管)的自由端产生相应弹性形变一位移,再按与之相配的压力仪表工作原理显示出被测压力值。

隔膜压力表在使用过程中要注意几点: (1)隔膜压力表安装位置必须与压力表使用说明书注意事项中安装位置相对应。 (2)压力表应按被测介质的性质来选择合适的接口形式、膜片材料、垫片材料,使用在有强烈机械振动和介质压力脉动的场合,要求配用抗震型压力表。在带压投运压力表时,应缓慢、均匀打开一次阀门。 安徽皖控自动化仪表有限公司成立于2012年,是专业从事工业自动化仪表研究开发、制造的专业厂家之一,注册资金5510万元。自公司成立以来被评为高新技术企业、规模企业、成立有滁州市工业在线检测仪表工程技术研研究中心、获得青年文明号、民营科技企业的称号,市认定企业技术中心证书、高新技术产品认证证书、市科技进步奖。展望未来,安徽皖控自动化仪表有限公司将会不断创新,通过提供具有国际水准的优质产品和卓越的服务为客户创造价值,在发展成为国内过程自动化仪表行业顶级企业的同时,促进中国自动化技术的应用与发展水平,为推动中国社会工业化的进程不断努力!

控制装置与仪表课程设计之欧阳家百创编

控制装置与仪表课程设计 欧阳家百(2021.03.07) 课程设计报告 ( 2012-- 2013年度第二学期) 名称:控制装置与仪表课程设计 题目:炉膛压力系统死区控制系统设计 院系: 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数:一周 成绩: 日期:2013年7 月5日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 目的与要求 (1)认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 (2)了解过程控制方案的原理图表示方法(SAMA图)。 (3)掌握数字调节器KMM的组态方法,熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 (4)初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 1.2设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台1 1.3主要内容 1. 按选题的控制要求,进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA 图表示出来。 2 . 组态设计 2.1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图,由组态图填写 KMM的各组态数据表。 2.2 组态实现 在程序写入器输入数据,将输入程序写入EPROM芯片中。 3. 控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性,以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路,模拟控制 对象的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中,以便进行观察和记 录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生 产过程已经处于运行或试运行阶段,此时应以观察为主,当涉及到必需的系统 修改时,应做好充分的准备及安全措施,以免影响正常生产,更不允许造成系 统或设备故障。动态调试一般包括以下内容: 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常; 2)检查控制系统逻辑是否正确,并在适当时候投入自动运行; 3)对控制回路进行在线整定; 4)当系统存在较大问题时,如需进行控制结构修改、增加测点等,要重新组态下装。 二、设计(实验)正文 1设计题目:炉膛压力系统死区控制系统设计(如附图1) 附图1: 2.1.按控制方案设计流程图(附图2) 引风机 炉膛压力系统死区单回路控制系统

过程控制系统课程设计

… 过程控制系统 课程设计 { 班级: 本组成员: 、 2012年01月12日 设计报告目录

【1】内容一:过程控制课程设计的相关资料 (1) , 【2】内容二:过程控制课程设计 (6) (1)过程控制系统设计及其主要内容 (6) (2)被控对象特性分析 (6) (3)控制系统控制结构原理图 (7) (4)控制系统工艺流程图 (8) (5)一次仪表选型表 (10) (6)课程设计总结 (11) (7)参考文献 (12) . . 内容一:过程控制课程设计的相关资料

一.液位控制系统中PID控制 数字PID控制是在实验研究和生产过程中采用最普遍的一种控制方法,在水箱控制系统中有着极其重要的控制作用。 常用的PID控制系统原理框图如下所示: # PID控制器是一种线性控制器,它是根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成偏差 PID控制规律为: 写成传递函数形式为: -

PID是比例,积分,微分的缩写形式: 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器 * 二.自适应控制

压力测量仪表原理及结构

压力表工作原理及结构 用来测量气体或液体压力的工业自动化仪表,又称压力表或压力计。垂直均匀地作用于单位面积上的力称为压力,又称压强。压力表可以指示、记录压力值并可附加报警或控制装臵。仪表所测压力包括绝对压力、大气压力、正压力(习惯上称表压)、负压 (习惯上称真空)和差压。 图1各种压力间的关系表示各种压力间的关系。工程技术上所测量的多为表压。压力的国际单位为帕(Pa)。压力的其他单位还有:工程大气压(kgf/cm2)、巴(bar)、毫米水柱(mmH2O)、毫米汞柱(mmHg)(即托)等。 压力是工业生产中的重要参数。如高压容器的压力超过额定值时便是不安全的,必须进行测量和控制。在某些工业生产过程中,压力还直接影响产品的质量和生产效率,如生产合成氨时,氮和氢不仅须在一定的压力下合成,而且压力的大小直接影响产量高低。此外,在一定的条件下,测量压力还可间接得出温度、流量和液位等参数。 弹性式压力测量仪表利用各种不同形状的弹性元件在压力下产生变形的原理制成的压力测量仪表。弹性式压力测量仪表按采用的弹性元件不同分为弹簧管压力表、膜片压力表、膜盒压力表和波纹管压力表等;按功能不同分为指示式压力表、电接点压力表和远传压力表等。这类仪表的特点是结构简单,结实耐用,测量范围宽(-0.1~1500兆帕),是压力测量仪表中应用最多的一种。 一、压力表 1.1、压力表的工作原理 弹簧管压力表又称为波登管压力表。压力表中的弹簧的自由端是封闭的,它通过拉杆带动扇形齿轮转动。测压时,弹簧管在被测压力作用下产生变形,因而弹簧管自由端产生位移,位移量与被测压力的大小成正比,使指针偏转,在度盘上指示出压力值。如果表壳内通有大气,压力表测出的压力为正压或负压;如果将表壳密封并抽真空,压力表测出的压力就是绝对压力。弹簧管压力表带有隔离装臵时,尚可测量温度较高或腐蚀性、粘稠状、易结晶和粉尘状介质的压力。在精确度较高(如0.25级以上)的弹性式压力测

检测及仪表课程设计(DOC)

目录 1设计目的 (2) 2题目介绍 (2) 3 背景意义 (2) 3.1实验装置简介 (2) 3.2研究污垢传热的理论知识 (3) 4参数检测与控制 (5) 4.1进出口温度水浴温度测量 (5) 4.1.1 仪表种类选用及依据 (5) 4.1.2 注意事项 (6) 4.1.3 可能误差 (6) 4.2 实验管壁温测量 (7) 4.2.1 仪表种类选用及依据 (7) 4.2.2 可能误差 (7) 4.3 水位的测量 (7) 4.3.1 仪表种类选用及依据 (7) 4.3.2 注意事项 (8) 4.3.3 可能误差 (8) 4.4 实验管内流体流量的测量 (8) 4.4.1仪表种类选用与依据 (8) 4.4.2 可能误差 (10) 4.5 差压测量 (10) 4.5.1仪表种类选用与依据 (10) 4.5.2 可能误差 (11) 5.参考文献 (12)

第1章绪论 1.1设计目的 针对“应用技术主导型”普通工科高等教育的特点,从工程创新的理念出发,以工程思维模式为主,旨在培养突出“实践能力、创新意识和创业精神”特色的、适应当前经济社会发展需要的“工程应用型人才”。通过在模拟的实战环境中系统锻炼,使学生的学习能力、思维能力、动手能力、工程创新能力和承受挫折能力都得到综合提高。以增强就业竞争力和工作适应力。 2题目介绍 本课设题目以一多功能动态实验装置为对象,要求综合以前所学知识,完成此实验装置所需检测参数的检测。设计检测方案,包括检测方法、仪表种类选用以及需要注意事项,并分析误差产生的原因等等。 该实验装置上,需要检测和控制的参数主要有: 1、温度:包括实验管流体进口(20~40℃)、出口温度(20~80 ℃), 2、实验管壁温(20~80 ℃)以及水浴温度(20~80 ℃) 3、水位:补水箱上位安装,距地面2m,其水位要求测量并控制,以适应不同流速的需要,水位变动范围200mm~500mm 4、流量:实验管内流体流量需要测量,管径Φ25mm,流量范围0.5~4m3/h 5、差压:由于结垢导致管内流动阻力增大,需要测量流动压降,范围为0~50mm 水柱 3 背景意义 3.1实验装置简介 如图3—1所示的实验装置是东北电力大学节能与测控研究中心杨善让教授为首的课题组基于测量新技术—软测量技术开发的多功能实验装置。 基于本实验装置,先后完成国家、东北电力公司、省、市多项科研项目并获奖,鉴定结论为国际领先。目前承担国家自然科学基金、973项目部分实验工作。

过程控制系统与仪表习题答案汇总

第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制? 解:1.控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成? 解:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成:由被控过程和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器,调节器和执行器)两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类? 解:分类方法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(P)控制、比例积分(PI)控制,比例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统 2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系? 解:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性:。系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动 态特性? 解: 稳态:对于定值控制,当控制系统输入(设定值和扰动)不变时,整个系统若能达到 一种平衡状态,系统中各个组成环节暂不动作,它们的输出信号都处于相对静止状态,这种状态称为稳态(或静态)。 动态:从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作,到整个系统又建立新的稳态(达到新的平衡)、调节过程结束的这一段时间,整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中,这种状态称为动态。 在实际的生产过程中,被控过程常常受到各种振动的影响,不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在 各个环节的动态特性,才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些?各自的定义是什么? 解:单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n ; 过渡过程的最大动态偏差:对于定值控制系统,是指被控参数偏离设定值的最大值A ; 超调量:第一个波峰值1y 与最终稳态值y (∞)之比的百分数σ;1 100%() y y σ= ?∞ 残余偏差C : 过渡过程结束后,被控参数所达到的新稳态值y (∞)与设定值之间的偏差C 称为残余偏差,简称残差;

过程控制仪表课程设计论文报告

中南大学 《过程控制仪表》 课程设计报告 设计题目液位控制系统 指导老师 设计者 专业班级 设计日期 2011年6月 目录 第一章过程控制课程设计的目的和意义 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的意义 (3) 1.3课程设计在教学计划中的地位和作用 (3) 第二章液位控制系统的设计任务 (3)

2.1设计内容及要求 (3) 2.2课程设计的要求 (4) 第三章实验内容及调试中遇到的具体问题和解决的办法 (4) 3.1实验目的 (4) 3.2实验内容 (5) 3.2.1流量单闭环控制系统 (5) 3.2.2流量比值控制系统 (6) 3.3实验调试中遇到的具体问题和解决办法 (7) 第四章液位控制系统总体设计方案 (9) 4.1液位控制系统在工业上的应用 (9) 4.2液位控制系统变送器以及开关阀的选择 (10) 4.3控制算法 (11) 4.4系统控制主机的选择 (11) 4.5系统的硬件设计(单纯的逻辑控制) (13) 4.5.1 水塔液位控制系统的主电路图 (13) 4.5.2 I/O接口的分配 (13) 4.5.3 水塔液位控制系统的I/O设备 (14) 4.5.2 控制系统硬件介绍 (14) 第五章系统软件设计 (16) 5.1系统软件设计1(单纯的逻辑控制) (16) 5.1.1水塔液位控制系统的程序流程图 (16) 5.1.2 水塔液位控制系统的工作过程 (17) 5.1.3 水塔液位控制系统的梯形图 (19) 5.2系统控制的程序 (20) 5.3 加入PID控制的指令的软件程序 (20) 5.3.1PID控制系统梯形图 (21) 5.3.2PID控制系统的指令: (24) 第六章收获、体会和建议 (25) 参考文献 (26) 第一章过程控制课程设计的目的和意义 1.1课程设计的目的 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节,是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实

压力表工作原理

目录 不锈钢压力表 不锈钢压力表主要技术指标 标度范围精确度等级 注意 不锈钢压力表安装方式 压力的定义 压力表 压力表的分类 压力表按其测量精确度 压力表按其测量范围 压力表按其显示方式分 弹簧管 膜片敏感元件 膜盒敏感元件组成结构 压力表原理 构造 压力表术语 弹性敏感元件 如何正确选用压力表 一选择压力表的测量上限 二选择压力表的种类 三选择压力表的准确度等级四选择压力表的质量 五压力表的安装 六压力表要定期进行检修维护精密压力表 压力表的安装 1 测压点的选择 2 导压管铺设 3 压力表的安装 使用举例 不锈钢压力表 不锈钢压力表主要技术指标 标度范围精确度等级 注意 不锈钢压力表安装方式 压力的定义 压力表 压力表的分类 压力表按其测量精确度 压力表按其测量范围 压力表按其显示方式分 弹簧管

膜片敏感元件 膜盒敏感元件组成结构 压力表原理 构造 压力表术语 弹性敏感元件 如何正确选用压力表 一选择压力表的测量上限 二选择压力表的种类 三选择压力表的准确度等级 四选择压力表的质量 五压力表的安装 六压力表要定期进行检修维护 精密压力表 压力表的安装 1 测压点的选择 2 导压管铺设 3 压力表的安装 使用举例 展开 压力表(pressure gauge)的应用极为普遍,它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店...,压力表应用随处可见。 压力表种类很多(Many types of pressure gauge),它不仅有一般(普通)指针指示型,还有数字型;不仅有常规型,还有特种型;不仅有接点型,还有远传型;不仅有耐振型,还有抗震型;不仅有隔膜型,还有耐腐型…… 压力表系列完整(Pressure Gauge Series Full)。它不仅有常规系列,还有数字系列;不仅有普通介质应用系列,还有特殊介质应用系列;不仅有开关信号系列,还有远传信号系列等等,它们都源于实践需求,先后构成了完整的系列。 压力表的规格型号齐全,结构型式完善(pressure Gauge specification is complete)。从公称直径看,有Φ40mm、Φ50mm、Φ60mm、Φ75mm、Φ100mm、Φ150mm、Φ200mm、Φ250mm 等。 从安装结构型式看,有直接安装式、嵌装式和凸装式,其中嵌装式又分为径向嵌装式和轴向嵌装式,凸装式也有径向凸装式和轴向凸装式之分。直接安装式,又分为径向直接安装式和轴向直接安装式。其中径向直接安装式是基本的安装型式,一般在未指明安装结构型式时,均指径向直接安装式。轴向直接安装式考虑其自身支撑的稳定性,一般只在公称直径小于150mm的压力表上才选用。所谓嵌装式和凸装式压力表,就是我们常说的带边(安装环)压力表。轴向嵌装式既轴向前带边、径向嵌装式是指径向前带边、径向凸装式(也叫墙装式)是指径向后带边压力表。 从量域和量程区段看,在正压量域分为微压量程区段、低压量程区段、中压量程区段、高压量程区段、超高压量程区段,每个量程区段内又细分出若干种测量范围(仪表量程);在负压量域(真空)又有3种负压(真空表);正压与负压联程的压力表是一种跨量域的压力表。其规范名称为压力真空表,也有称之为真空压力表。它不但可以测量正压压力,也可测量负压压力。 压力表的精度等级分类十分明晰(pressure Gauge the accuracy of classification)。常见精度

控制仪表课程设计说明书

控制仪表课程设计 说明书

摘要 煤气炉是工业生产中常见的加热设备,广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业,其温度控制系统常见的控制技术有PID 控制、模糊控制技术等,但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象,且升温具有单向性,很难建立精确的数学模型。而PID 控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点,基本能够满足系统性能要求。 KMM可编程程序调节器是一种多输入/输出、多功能、多用途的数学式控制仪表。它与模拟式调节器相比,具有与模拟仪表兼容,运算,控制及通信功能丰富、通用性强、可靠性高,使用维护方便等优点,用KMM进行系统设计,只要根据控制流程图进行组态即可,经过各种运算模块的不同组态能够实现多种控制功能,如平、PID控制、前馈控制等,非常简便。用它进行控制,P、I、D参数调整方便,数字显示直观,适合于小规模生产装置的控制、显示和操作,也能够经过通信接口挂到数据通道同集散控制系统连接起来,实现中、大规模的分散控制、集中监视、操作和管理。 一总体方案设计 煤气炉是工业生产的重要装置之一,它的任务是经过煤气的燃烧,产生一个理想的温度,以供生产、生活之用。在产品的工艺加工过程中,温度对产品质量的影响很大,温度检测和控制很

重要。基于常见的单回路控制系统结构简单但控制精度较低的实际,本设计提出了基于KMM可编程控制器的串级控制系统。1、串级控制系统 1.1 串级控制系统的基本概念 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器,它所检测和控制的变量称主变量(主被控参数),即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器,它所检测和控制的变量称副变量(副被控参数),是为了稳定主变量而引入的辅助变量。 整个系统包括两个控制回路,主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成;主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动:作用在主被控过程上的,而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动:作用在副被控过程上的,即包括在副回路范围内的扰动。 主参数(主变量):串级控制系统中起主导作用的那个被调节参数称为主参数。 副参数(副变量):其给定值随主调节器的输出而变化,能提前反应主信号数字变化的中间参数称为副参数。

压力表工作原理及结构

压力表工作原理及结构 1、压力表的工作原理 弹簧管压力表又称为波登管压力表。压力表中的弹簧的自由端是封闭的,它通过拉杆带动扇形齿轮转动。测压时,弹簧管在被测压力作用下产生变形,因而弹簧管自由端产生位移,位移量与被测压力的大小成正比,使指针偏转,在度盘上指示出压力值。如果表壳内通有大气,压力表测出的压力为正压或负压;如果将表壳密封并抽真空,压力表测出的压力就是绝对压力。弹簧管压力表带有隔离装置时,尚可测量温度较高或腐蚀性、粘稠状、易结晶和粉尘状介质的压力。在精确度较高(如0.25级以上)的弹性式压力测量仪表中,弹性元件多用恒弹性合金以至石英玻璃制成。传动机构的轴孔中镶嵌宝石轴承或滚动轴承。度盘标尺长,有的还能进行数字显示。 2、压力表的结构 弹簧管式压力表主要由带有螺纹接头的支持器、弹簧管、拉杆、调节螺钉、扇形齿轮、小齿轮、游丝、指针、上下夹板、表盘、表壳、罩壳等组成。传动机构中的各零部件的作用:拉杆的作用是将弹簧管自由端的位移传给扇形齿轮;扇形齿轮的作用是将线位移转换成角位移,并传给小齿轮;小齿轮的作用是带动同轴的指针转动,在刻度盘上指示出被测压力值;游丝的作用是使扇形齿轮和小齿轮保持单向齿廓接触,消除两齿轮接触间隙,以减小来回差;调整螺钉即改变调整螺钉的位置,用以改变扇形齿轮短臂的长度,达到改变传动比的目的;上下夹板即用以将上述部件固定在一起,组成一套传动机构。 3、技术要求: 3.1压力表的部件应装配牢固,不得有影响计量性能的锈蚀、裂纹、孔洞 等缺陷。

3.2测量气体的压力表背面应有安全孔,孔上需有防尘装置。 3.3压力表的指针应伸入所有的分度线内,其指针指示宽度不小于最小分度PT的1/5,指针与平面距离应在1-3mm范围内,外径200mm以上的仪表其指针与分度盘平面距离在2-4mm范围内。 3.4压力表的封印装置在不损坏封印情况下,应不能触到内部机件。 3.5压力表处于工作位置,在未加压力或未疏空时,在升压检定前和降压检定后,其指针指示应定在零值上。 3.6压力表的准确度等级和最大允许误差应符合下表中规定: 3.7压力表的回程误差不应超过最大允许基本误差的绝对值。 3.8压力表在轻敲表壳后,其指针示值变动量不得超过最大允许基本误差绝对值的1/2。 3.9压力表指针的移动,在全分度范围内应平稳,不得有跳动或卡住现象。

数字显示仪表课程设计

东北石油大学课程设计 课程数字显示仪表课程设计 题目数字式压力表设计 学院电气信息工程学院 专业班级自动化12-1班 学生姓名杜亦明 学生学号120601140127 指导教师杨莉邵克勇 2013年8月1日

东北石油大学课程设计任务书 课程数字显示仪表课程设计 题目数字式压力表设计 专业自动化姓名杜亦明学号 120601140127 主要内容: 在面包板上安装一台用单片A/D转换器7107或7106组成的通用表头。配接压力传感器(应变片式、扩散硅式或其它类型压力传感器),制成数字压力显示仪表。 基本要求: 1、学习数字显示仪表原理。 2、设计、绘制电路连接图。 3、能够独立完成数字显示仪表表头的制作。 主要参考资料: [1] 沙占友.数字化测量技术与应用[M].北京:机械工业出版社,2004. [2] 井口征士.传感工程[M].北京:科学出版社.2005. [3] 杨邦文.应用电子小制作150例[M].北京:人民邮电出版社.2005. [4] 常健生.检测与转换技术[M].吉林:吉林工业大学出版社.2006. [5] 路勇.高文焕.电子电路实验及仿真[M].北京:清华大学出版社,2004. [6] 王松武.于鑫.电子创新设计[J].北京:国防工业出版社,2005. 完成期限 2014.7.21—2014.8.1 指导教师 专业负责人 2014年7月1日

目录 第1章数显仪表工作原理 (1) 1.1 数字式显示仪表原理 (1) 1.2 数字式显示仪表结构 (1) 1.3 数字仪表的主要技术指标 (2) 1.4 线性化问题 (3) 1.5 信号的标准化及标度变换 (3) 第2章数显仪表设计方案 (5) 2.1 ICL7107双积分A/D转换器 (5) 2.2 LED显示器 (8) 2.3 主要集成块、三极管 (9) 第3章数显仪表的制作与安装 (10) 3.1 测量电阻 (10) 3.2 测量电容 (10) 3.3数显部分的制作 (10) 3.4 电源部分的制作 (10) 第4章结论与体会 (13) 参考文献 (14)

WHUT过程控制系统与仪表课程设计

课程设计 题目精馏塔提馏段温度串级控制系统设计学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化1004班 姓名 指导教师贺远华 2014 年 1 月10 日

课程设计任务书 学生姓名:专业班级:自动化1004班 指导教师:贺远华工作单位:自动化学院 题目: 精馏塔提馏段温度串级控制系统设计 初始条件: 针对精馏过程中传统PID控制普遍存在的时滞问题,以计算机为控制器,提馏段温度为主控对象,蒸气流量为副控对象,设计一个精馏塔提馏段的温度控制系统。 要求完成的主要任务: 1、了解精馏塔控制的工艺要求和特性 2、系统控制方案设计 3、分析系统调节原理 4、确定控制参数 时间安排 月日选题、理解课题任务、要求 月日方案设计 月日参数计算撰写说明书 月日答辩 指导教师签名: 20 年月日 系主任(或责任教师)签名: 20 年月日

目录 摘要 (1) 1.绪论 (2) 1.1精馏原理 (2) 1.2串级控制 (3) 2 精馏塔精馏段温度串级系统的原理与结构 (4) 2.1变量的选择 (4) 2.2 工艺描述 (4) 2.3 精馏塔精馏段控制的原理 (5) 3.设计方案 (7) 3.1控制方案类型 (7) 3.2控制方案的选择 (8) 4.系统各仪表选择 (13) 4.1 检测变送器的原理 (13) 4.1.1 温度变送器的选择 (13) 4.1.2 流量变送器的选择 (14) 4.1.3 液位变送器的选择 (15) 4.2 执行器的选择 (15) 4.3 调节器的选择 (16) 4.4 调节器与执行器、检测变送器的选型 (17) 5.系统仿真 (18) 5.1串级控制系统matlab仿真分析 (18) 5.2液位控制系统仿真分析 (20) 心得体会 (22) 参考文献 (23) 本科生课程设计成绩评定表 (24)

常用20种液位计工作原理

本文通过对常用20种液位计工作原理的解读,从各液位计安装使用及注意事项的分析,来判断液位计可能出现的故障现象以及如何来处理,系统的了解液位计,从而为遇到工况能够在选择液位计上,做出准确的判断提供依据。常见液位计种类1、磁翻板液位计2、浮球液位计3、钢带液位计4、雷达物位计5、磁致伸缩液位计6、射频导纳液位计7、音叉物位计8、玻璃板/玻璃管液位计9、静压式液位计10、压力液位变送器11、电容式液位计12、智能电浮筒液位计13、浮标液位计14、浮筒液位变送器15、电接点液位计16、磁敏双色电子液位计17、外测液位计18、静压式液位计19、超声波液位计20、差压式液位计(双法兰液位计)常用液位计的工作原理1、磁翻板液位计磁翻板液位计:又叫磁浮子液位计,磁翻柱液位计。原理:连通器原理,根据浮力原理和磁性耦合作用研发而成,当被测容器中的液位升降时,浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到磁翻柱指示面板,使红白翻柱翻转180°,当液位上升时翻柱由白色转为红色,当液位下降时翻柱由红色转为白色,面板上红白交界处为容器内液位的实际高度,从而实现液位显示。2、浮球液位计浮球液位计结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。带有磁体的浮球(简称浮球)在被测介质中的位置受浮力作用影响:液位的变化导致磁性浮子位置的变化。浮球中的磁体和传感器(磁簧开关)作用,使串连入电路的元件(如定值电阻)的数量发生变化,进而使仪表电路系统的电学量发生改变。也就是使磁性浮子位置的变化引起电学量的变化。通过检测电学量的变化来反映容器内液位的情况。3、钢带液位计它是利用力学平衡原理设计制作的。当液位改变时,原有的力学平衡在浮子受浮力的扰动下,将通过钢带的移动达到新的平衡。液位检测装置(浮子)根据液位的情况带动钢带移动,位移传动系统通过钢带的移动策动传动销转动,进而作用于计数器来显示液位的情况。4、雷达液位计雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式探头传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。5、磁致伸缩液位计磁致伸缩液位计的传感器工作时,传感器的电路部分将在波导丝上激励出脉冲电流,该电流沿波导丝传播时会在波导丝的周围产生脉冲电流磁场。在磁致伸缩液位计的传感器测杆外配有一浮子,此浮子可以沿测杆随液位的变化而上下移动。在浮子内部有一组永久磁环。当脉冲电流磁场与浮子产生的磁环磁场相遇时,浮子周围的磁场发生改变从而使得由磁致伸缩材料做成的波导丝在浮子所在的位置产生一个扭转波脉冲,这个脉冲以固定的速度沿波导丝传回并由检出机构检出。通过测量脉冲电流与扭转波的时间差可以精确地确定浮子所在的位置,即液面的位置。6、射频导纳液位计射频导纳料位仪由传感器和控制仪表组成,传感器可采用棒式、同轴或缆式探极安装于仓顶。传感器中的脉冲卡可以把物位变化转换为脉冲信号送给控制仪表,控制仪表经运算处理后转换为工程量显示出来,从而实现了物位的连续测量。7、音叉物位计音叉式物位控制器的工作原理是通过安装在音叉基座上的一对压电晶体使音叉在一定共振频率下振动。当音叉与被测介质相接触时,音叉的频率和振幅将改变,这些变化由智能电路来进行检测,处理并将之转换为一个开关信号。8、玻璃板液位计(玻璃管液位计)玻璃板式液位计是通过法兰与容器连接构成连通器,透过玻璃板可直接读得容器内液位的高度。9、压力液位变送器压力式液位计采用静压测量原理,当液位变送器投入到被测液体中某一深度时,传感器迎液面受到的压力的同时,通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔,再将液面上的大气压Po与传感器的负压腔相连,以抵消传感器背面的Po,使传感器测得压力为:ρ.g.H,通过测取压力P,可以得到液位深度。10、电容式液位计电容式液位计是采用测量电容的变化来测量液面的高低的。它是一根金属棒插入盛液容器内,金属棒作为电容的一个极,容器壁作为电容的另一极。两电极间的介质即为液体及其上面的气体。由于液体的介电常数ε1和液面上的介电常数ε2不同,比如:ε1>ε2,则当液位升高时,电容式液位计两电极间总的介电常数值随之加大因而电容量增大。反之当液位下降,ε值减小,电容量也减小。所以,电容式液位计可通过两电极间的电容量的变化来测量液位的高低。11、智能电浮筒液位计智能电浮筒液位计是根据阿基米德定律和磁藕合原理设计而成的液位测量仪表,仪表可用来测量液位、界位和密度,负责上下限位报警信号输出。12、浮标液位计它是利用力学平衡原理设计制作的。当液位改变时,原有的力学平衡在浮子受浮力的扰动下,将通过钢带(绳)的移动达到新的平衡。液位检测装置(浮子)根据液位的情况带动钢带(绳)移动,位移

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