模拟量控制系统调试大纲
模拟量控制系统调试大纲
1.调试系统
1.1协调主控系统MCSCCS；
1.2给水系统MCSBFW；
1.3减温水系统MCSBCW；
1.4一次风系统MCSPA；
1.5二次风系统MCSSA；
1.6引风系统MCSID；
1.7床温调节MCSBEDTE；
1.8燃油系统MCSBOIL；
1.9冷渣器系统MCSFWC；
1.10给煤系统MCSCOAL；
1.11除氧器调节MCSDEO；
1.12凝汽器水位调节MCSCON；
1.13轴封压力调节MCSBSSP。
2.调试步骤
2.1MCS系统功能恢复检查；
2.2静态参数的设定,包括工程量转换、函数关系和补偿公式的建立和验证、调节参数的预设等；
2.3执行机构回路及性能检查；
2.4一次元件安装及调节信号回路检查；
2.5与其他系统接口检查；
2.6 I/O通道检查；
2.7软、硬操作功能检查；
2.8系统跟踪检查调试；
2.9调节功能检查调试；
2.10方向闭锁检查调试；
2.11联锁保护功能检查调试；
2.12系统热态投运及参数优化；
2.13扰动试验。
3.调试过程记录的项目和内容
3.1记录的项目：
3.1.1静态调试；
3.1.2热态调试；
3.2记录的内容。
3.2.1静态调试记录内容：
3.2.1.1组态参数；
3.2.1.2静态参数整定；
3.2.1.3补偿公式及函数关系；
3.2.1.4调试中发现的问题及处理办法；
3.2.2热态调试记录内容：
3.2.2.1动态参数及静态参数修正；
3.2.2.2投运过程中存在问题及处理方法；
3.2.2.3投运情况记录。
4.调试工作安全注意事项
4.1变送器投运前的排污必须严格遵守有关规定。
4.2执行机构的调整试验，应在有关的热力设备、管路未充压时进行。否则应与有关部门联系和采取措施，防止误排汽排水伤人。
4.3热控电源应采用分系统投入，每次投入前，均应检查电源电压是否在规定范围内，投入后应检查有无异常情况。
4.4运行中热工装置（包括卡件、变送器）如需要更换或修理而退出运行时应按有关顺序进行。
4.5各系统试投必须在机组运行稳定工况下逐一进行。
4.6调试中的各项试验内容、要求、安全注意事项，事前向运行
人员交底。
4.7各项调试应有经甲方领导批准的调试申请单，并征得当班运行值长同意方可进行。
4.8调试中各项操作，应由当班运行人员实施。
4.9试投及特性试验中如有异常，应暂停试验。
4.10 在试投各MCS系统或进行MCS系统扰动试验时，应避免引起机组工况的较大变化。如确实需要进行变工况调试时，应事先向试验负责人提出，并作好危险点的分析和事故预想。
体能训练课程教学大纲
《体能训练》课程教学大纲 一、说明 （一）课程定义：体能训练是由体能相关理论、体能训练及实验教学部分组成的课程内容。（二）编写依据：根据2008版《成都体育学院运动训练专业本科培养方案》的培养目标，结合旅游与户外运动方向的教学具体情况，以及新形势的需要而制定。（三）目的任务： 1、培养学生忠诚党的教育事业，认真学习，树立刻苦锻炼和吃苦耐劳的思想品质。 2、系统学习和掌握体能相关理论、基本训练方法和体能能力对技能的渗透基本原理。 3、在系统学习和掌握体能相关理论及训练方法基础上，重点领会各户外运动体能训练理论与方法，达到贯通学生所学基础和户外运动理论与训练实践的结合，为学生认识体质与运动能力关系打好基础。 4、具有独立从事户外运动项目的体能训练及基本科研工作能力。 5、增强运动素质能力，提高专项运动技术和运动能力水平。 6、完成大纲中规定的教学内容及考核要求。 （四）课程代码： （五）教学时数与分配：本课程52学时， 3 学分。 二、教学内容与学时分配 （一）总学时教学内容与学时分配 教学内容教学时数 理论课20 实践课16 实验课12 考核 2 机动 2 合计52
1、理论课教学安排与学时分配 教学内容学时分配体能及体适能概念及关系释义2学时体能的构成及各主要项目体能构成的特点4学时体能的实现方式及促进与限制因素2学时 影响体能的因素2学时 促进体能提高的因素2学时 体能训练的恢复原理2学时早期高强度体能训练的正面与负面效果2学时提高基础体能能力与专项体能能力的方法及原理4学时 合计20学时 2、训练课教学安排与学时分配 教学内容学时分配发展各个运动专项的静态与动态柔韧能力及练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的静态起动能力及力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的动态起动能力及力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的起动与疾加速能力及力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的疾加速能力与高速运动能力及力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的无氧移动耐力能力及无氧力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的有氧移动耐力能力及有氧力量练习效果转化训练2学时发展各个运动专项的移动灵敏能力及力量练习效果转化训练2学时 机动2学时 合计18学时 3、教学实验课内容及学时分配 教学内容学时分配 个人经历体能训练评价4学时* 观摩运动训练专业和竞技体校体能训练课及评价2学时
运动控制系统课程教学大纲
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
健身运动课程教学大纲
《健身运动》课程教学大纲 二、课程简介 健身运动是一项根据人体生命科学及相关学科的原理，运用不同的运动方式,方法，并通过各种形式练习，以增强人们体质，提高生活质量，延长人类生命为目的的体育运动，是所有健身运动项目的概括，包括健美运动、康复健身、体形塑造及娱乐健身。 健身运动课程是体育系本科社会体育专业的专业课程之一，在社会体育专业中占有较大的比重，是一门实用性较强的学科。它的教学目的和任务是通过学习与实践，在懂得相关健身健美运动的基础理论知识的同时，修塑体形、陶冶情操，促进人体健美，并在此基础上，懂得相关健美指导知识，指导他人进行科学合理的健身锻炼。 三、课程目标与任务 结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。这些目标包括： 1、知识与技能目标： 通过本课程的学习，使学生了解健身运动起源、发展、作用、特点，理解并掌握健身健美运动科学的锻炼方法；技术上熟知健身房内各健身器械的名称、相对应发达的身体肌肉部位，通过编写训练计划，掌握健美训练的最佳动作与锻炼方法；技能
上培养其组织指导健身锻炼的能力。 主要的知识点和技能分为：健身运动的基本理论知识、基本技术动作练习、身体各部分肌肉的练习锻炼方法，同时，熟悉健美竞赛中规定动作的展示，能自行创编健美竞赛中自由造型的表演。 2、过程与方法目标： 初步学会运用一些具体的方法和技术从事健身运动的指导与教学，通过学生自我实践与练习，制定训练计划，培养学生指导业余健身健美爱好者的训练能力；使学生理解健身健美竞赛规则与裁判知识，初步具备组织健身健美比赛和担任健身健美裁判工作的能力。 3、情感、态度与价值观发展目标： 对学生进行审美教育，培养学生端庄的体态，健美的体形，自觉投入到科学的体育健身运动中，提高学生的自信心，改善其精神面貌，充分体现“生命在于运动”。 四、与前后课程的联系 健身运动是体育专业的基础学科，其前置课程可以是《健美操》《体操》《形体训练》《舞蹈》《瑜伽》。学好这门课程有助于学生身体协调性以及运动技术技能的提高，进而能更好的掌握其它的各门学科。《运动生理学》、《运动处方》、《运动解剖学》、《运动营养学》可作为本课程的后续课，可提高其理论水平和实践指导能力。 五、教材选用 1、选用教材：《健身健美运动》张先松编著高等教育出版社 2005年1月 六、课程进度表 表1 理论教学进程表
自动化控制系统设计实例教学大纲-2017
《自动化控制系统设计实例》课程教学大纲 课程代码：060032005 课程英文名称：Automation Control System Design Examples 课程总学时：16学时讲课：16学时实验：0学时上机：0学时 适用专业：自动化 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 自动化控制系统设计实例是自动化专业的专业基础选修课。通过对该课程的学习，使学生建立起“系统”概念，了解自动化系统主要的控制方法、控制技术，为后续专业课学习奠定基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过实例教学，针对不同的控制对象，全方位、多视角介绍采用单片机、自动化仪表、工控机、PLC组建不同工业流程的设计实例和实施过程；要求学生了解自动化控制系统的设计原则、设计步骤，建立起“控制”与“系统”的概念，了解自动化控制系统的主流技术和前沿技术。 （三）实施说明 在讲授具体内容时，从一个具体的被控对象分析入手到合理的控制要求的形成，从控制装置、元器件部件选型到控制方案的产生，从硬件结构到电路细节，从软件框图到控制算法以及实施过程一一进行分析讲解；培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力。 （四）对先修课的要求 本课程的先修课是《自动控制原理》和《C语言程序设计》。 （五）对习题课、实验环节的要求 无。 （六）课程考核方式 1．考核方式：考查 2．考核目标：考核学生对自动化控制系统的了解程度；考核学生自动化产品研发思路和独立思考能力。 3．成绩构成：本课程的学生成绩采用二级制（通过、不通过）。成绩由学术报告和平时成绩相结合的方法确定。其中：平时成绩由考勤及课堂表现组成，占总的40% ；学术报告成绩占总的60%。 （七）主要参考书目: 1. 《自动化系统工程设计与实施》，林敏等编，电子工业出版社，2008。 2. 《过程控制系统》，俞金寿孙自强编著，机械工业出版社，2009。 3. 《PLC编程及应用》（第4版），廖常初编著，机械工业出版社，2015。 二、中文摘要 本课程是自动化专业学生的一门实践性很强的专业基础选修课程。课程通过对精选实例的自动化控制系统的设计、选型、研制、调试和实施等讲授，使学生建立“控制”与“系统”的概念，了解自动化系统的主流技术和发展趋势。本课程将全方位、多视角地介绍单片机、自动化仪表、工控机、PLC等组建不同工业流程的设计实例和实施过程，本课程将为后续自动化专业课程的学习奠定基础。
关于模拟量控制变频器的调试讲解
移位指令与模拟量控制的运用 在实际工作中，常常碰到一些例如机械手等等之类的步进控制。如果在步进控制中再参入一些检测之类的其它工作要求，按照步进指令一步一步的编写程序，将会使程序变得异常繁琐。此时如果使用移位指令来控制步进动作，则会使步骤清晰，程序之间减少了许多不必要的干扰。如果只是单纯的几个简单的气缸之类的控制，适合于用步进指令来编写程序。 下面是电机的多段速模拟量控制，使用欧姆龙PLC，（CP1H-XA型）用移位指令来编写动作步进控制程序。此程序节选自福特汽车门锁门铰链耐久测试控制系统。模仿福特汽车开门、关门动作，测试门铰链的耐久程度。 一、控制要求：如下图1-0所示。 图1-0 整体分为左门速度控制，右门速度控制两大类，它们的控制要求相同。电机速度可调，循环次数可调，可以在触摸屏上任意设置速度。多段速控制有四个要求：开门过载模式、正常循环模式、带冲击开门模式、带冲击关门模式。当整个动作的行程出现意外时，有个最大行程保护，也就是行程保护控制。 整体动作控制有两个。停止---开门---停止----关门----停止。即电机的正转，反转。多段速运行分为以下几种： 正常循环模式。模仿车门在轻轻的开门，轻轻的关门动作时，门铰链的耐久程度。在开门动作时的多段速（启动加速---正常速度---停止减速）。在关门动作时的多段速（启动速度---正常速度---停止减速）。 带冲击开门模式。模仿车门在用力的开门，轻轻的关门动作时，门铰链的耐久程度。在开门动作时的多段速（启动加速---正常速度---冲击加速）。在关门动作时的多段速（启动速度---正常速度---停止减速）。 带冲击关门模式。模仿车门在轻轻的开门，用力的关门动作时，门铰链的耐久程度。
广场健身舞蹈课程教学大纲
广场健身舞蹈课程教学大 纲 Prepared on 24 November 2020
课程教学大纲依据社会体育专业2011级人才培养方案制定。 一、课程说明 课程名称：广场健身舞课程编号： 总学时：20学时总学分：2学分 学时分配：理论4学时，实践16学时 课程性质：专业必修课 先修课程：社会体育导论、健美操、体育舞蹈适用专业：社会体育 开课学期：第三学期 二、教学目标与要求 教学目标： 本课程是社会体育专业的必修课程，大纲是根据巢湖学院体育系《社会体育专业人才培养方案》制定相关的教学计划，并在此基础上结合我系及学生近年来体育课教学实践经验而制定的，适用于社会体育专业初选广场健身舞课程的学生。通过广场健身舞教学使学生了解和掌握广场健身舞基本理论知识、基本技术、基本技能和一般教学规律，并能运用于教学与社会指导；通过教学使学生具有体育社会指导员所必备的广场健身舞教学能力、简单创编能力和组织能力，并具有运用广场健身舞手段在全民健身中指导他人进行终身体育锻炼的能力，以适应21世纪社会发展对人才的需要；通过教学培养学生的舞蹈示范能力，并为学生日后从事广场健身舞社交、娱乐奠定基础；通过广场健身舞教学发展学生的综合素质，提高动作的协调性和韵律感，培养学生欣赏和表现形体美、姿态美及创造美的能力。 教学要求: （1）课程内容的安排，主要是根据社会体育专业的培育目标、专业设置，以及学生的实际特点，同时重视与国家推广的广场健身舞各种套路内容衔接，坚持科学性、健身性、时尚性和实效性的原则。 （2）在教学中要求教师应用现代多媒体教学手段和多种教学方法，优化教学过程，帮助学生直观地理解基本技术特点，了解基本动作，掌握正确的动作技能。 (3)课堂上重视实用性知识传授和教学能力的培养，使学生能够运用所学广场健身舞的知识和具备的能力来指导大众健身、表演和比赛，做到学以致用。
过程控制系统与仪表课程教学大纲高宏伟
《过程控制系统与仪表》课程教学大纲 课程代码：030231010 课程英文名称：Process control system and instrument 课程总学时：32 讲课：24 实验：8 上机：0 适用专业：测控技术与仪器 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是测控技术与仪器专业的选修课。课程的任务是初步掌握工业自动化仪表和工业过程控制的基础理论知识和基本技能。利用各种工业仪表获取各种工业生产过程的数据信息，从而实现工业生产的自动化控制。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 掌握各种工业测量仪表的功能、原理、结构及工业过程中仪表的选用原则和方法，包括传感器，变送器，调节器和执行器。掌握工业过程控制系统的基础知识，包括工业控制系统的原理构成，各种控制规律的选择，控制对象的特性。掌握实际系统中工业仪表的装置原理、结构、功能及参数的选取。这是工程技术人员必须掌握的基本知识。了解工业控制技术的发展及新型的检测及控制装置。针对基本任务，本课程应围绕着各种控制系统设计所涉及到的参数及各种控制仪表来展开。 （三）实施说明 大纲所写内容不一定全部在课堂讲授，可在以硬件为主的基础上，详略不同的介绍。素质教育应贯穿于每一门课程的教学过程，站在培养新时代人才的整体高度上，看待本课程应承担的职责。讲授内容要分清每一部分在课程整体中所处的地位。对课程各环节应实施统一调配，增强教学的效果。 （四）对先修课的要求 《自动控制原理》、《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》 （五）对习题课、实验环节的要求 本大纲以实施素质教育为目的，培养学生独立地分析问题、解决问题。对习题内容的选择可根据课程的进展情况灵活掌握，使学生能够与时具进。实验是对理论教学的补充，应具有真实性和综合性。 （六）课程考核方式 1.考核方式：考查。 2.考核目标：在考核学生对仪表构成的基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考查学生的分析能力、设计能力和各种测控量计算等能力。 3.成绩构成：实验、平时考核（小测验、提问等）和期末大作业成绩的总和。 （七）主要参考书目: 《过程控制：系统.仪表.装置》，林锦国，东南大学出版社 《过程控制系统及仪表》，邵裕森、巴筱云主编，机械工业出版社 《过程控制系统与仪表》，王再英、刘淮霞编，机械工业出版社 《工业自动化仪表与过程控制》，张根宝编，西北工业大学出版社 二、中文摘要 本课程是工业检测与控制类专业的一门专业基础课。课程的任务是初步掌握工业自动化仪
模拟量控制系统
随着控制理论研究的不断深入和智能决策方法在现场控制系统中的成功应用，大型生产过程模拟量控制系统无论在结构上，还是在控制性能上均发生了巨大变化。大型单元机组模拟量控制系统是火力发电过程中一个十分重要的组成部分。近年来，电力市场的竞争日益加剧，电网从自身的安全和经济利益出发，对火电厂单元机组调频与调峰的范围和速度提出了一些系列的要求，竞价上网的市场原则迫使火电厂必须最大限度的挖掘机组潜力，提高效率，降低成本，减少污染。要想实现这些目标，无一例外地需要设计结构合理且性能优良的模拟量系统。 MCS基本要求 1．控制系统由机组协调控制系统，锅炉主控和汽控主控，各子系统构成，实现单元机组及辅机系统的调节控制。 2．系统将锅炉-汽机-发电机组作为一个单元整体进行控制，使锅炉和汽机同时响应控制要求，确保机组快速和稳定地满足负荷变化，并保持稳定的运行。 3．控制系统能满足机组安全启，停及定压，滑压运行的要求。 4．控制系统划分为若干子系统，子系统设计遵守“独立完整”的原则，并保持数据通讯总线上信息交换量最少。 5．冗余组态的控制系统，在控制系统局部故障时，不引起机组的危机状态，并将这一影响限到最小。 6．协调控制系统与汽机控制系统，燃烧器控制和炉膛安全系统完全协调。 7．控制的基本方法是必须直接并快速地响应代表负荷或能量指令的前馈信号，并通过闭环反馈控制和其他先进策略，对该信号进行静态精确度和动态补偿的调整。 8．控制系统具有一切必要的手段，自动补偿及修正机组自身的瞬态响应及其它必须的调整和修正。 9．在自动控制范围内，控制系统能处于自动方式而不需任何性质的人工干预。 10．控制系统能操纵被控设备，从机组启动准备阶段到满负荷范围内运行。 11．控制系统有联锁保护功能，以防止控制系统错误的及危险的动作，联锁保护系统在锅炉及辅机安全工况时，为维护，实验和校正提供最大的灵活性。 12．如系统某一部分必须具备的条件不满足时，联锁逻辑能阻止该部分投“自动”方式，同时，在条件不具备或系统故障时，系统受影响部分不再继续自动运行，或将控制方式转换为另一种自 动方式。 13．控制系统任何部分运行方式的切换，不论是人为的还是由联锁系统自动的，均平滑进行，不会引起过程变量的扰动，并且不需运行人员的修正。 14．当系统处于强制闭锁、限制、辅机故障或其它超驰作用时，系统受其影响的部分会随之跟踪，并不再继续其积分作用（积分饱和）。在超驰作用消失后，系统所有部分均平衡到当前的过程状 态，并立即恢复其正常的控制作用，这一过程不会有任何延滞，并且被控装置不会有任何不正 确的或不合逻辑的动作。并提供报警信息，指出引起各类超驰作用的原因。 15．对某些重要的关键参数，将采用三重冗余变送器测量。对三重冗余的测量值，系统能自动选择中值作为被控变量，而其余变送器测得的数值，若与中值信号的偏差超过预先整定的范围时， 能进行报警。如其余二个信号与中值信号的偏差均超限报警时，则控制系统受影响部分会切换 至手动。 16．运行人员能将三选中的逻辑切换至手动，而任选三个变送器中的某一个信号供自动用。 17．对某些重要参数，采用双重冗余变送器测量时，系统能选择大值/小值/平均值，若这二个信号的偏差超出一定的范围，则有报警，并将受影响的控制系统切换至手动。 18．运行人员可将比较逻辑切换至手动，并任选一变送器投自动控制。 19．在使用不冗余变送器的测量信号时，如信号丧失或信号超出工艺过程实际可能范围，均有报警，同时系统受影响部分切换至手动。
健美操课程教学大纲
体适能课程（健美操）教学大纲 一、课程性质、目的与任务 （一）性质： 体适能是身体适应生活、活动与环境（例如：温度、气候变化或病毒等因素）的综合能力。体适能分为健康体适能（Health-relatedFitness）、运动体适能（Sport-relatedFitness）和专项运动体适（Skill-relatedFitness）三大类。体适能课程主要教授与健康体适能有关，改善有氧体适能、肌肉力量和耐力、柔韧性、身体成分作用的体育知识和方法。本课程为长安大学非体育专业大学一年级的公共必修选项课。 （二）目的： 1.通过教学，使学生能够较全面地了解体适能的提高方法，掌握体适能训练的基本理论知识和技术、技能。 2.帮助学生发展有助于形成体力充沛、健康生活方式的知识、技能、态度和行为。 3. 通过健美操教学，使学生树立正确的审美观，提高观赏能力，陶冶高雅情操。 4.教学中，通过把健美操运动与健康和终身体育密切相联系，培养学生良好的体育锻炼习惯和终身体育的意识，实现学生身体、心理、社会的整体健康。 （三）任务： 通过体适能课程教学，对学生进行全面系统的训练，全面发展力量、速度、耐久力、灵敏性、柔韧性等身体素质，提高运动技术水平和运动成绩，培养学生勇敢、顽强、坚韧、果断的意志品质和心理适应能力。通过合理的、科学的体育锻炼过程，增强体质、增进健康、塑造健美体形和提高体育素养，并激发学生积极参与体育活动的兴趣，养成经常锻炼身体的习惯，形成良好的健康生活方式；培养学生正确的身体姿势，塑造健康、优美的身体形态及洒脱的气质，提高学生对美的正确理解及感受能力，培养审美情趣。 二、课程的基本要求 1．使学生了解体育基本知识，并用以自己进行科学的体育锻炼。 2．掌握跑、跳、滚翻各项目基本技术、技能，在原有基础上提高技术水平和运动成绩。掌握速度、耐力、力量、柔软的练习方法。
运动训练学课堂教学大纲.doc
运动训练学教学大纲 课程类别：专业基础课 适用专业：社会体育专业 授课学时：54学时 课程学分：3分 一、课程性质、任务 性质：运动训练学是研究运动训练规律的科学，是我国高等院校体育专业必修课程。 任务：使学生掌握运动训练的基本原理及实际应用。 二、课程培养目标 知识目标：学生通过本课程的学习，了解运动训练的目的、任务，掌握运动训练的基本概念和基本内容，理解运动员运动训练的基本原理与方法，掌握年度和周、课训练计划的制定方法。明确体育运动训练的基本原理和方法。使学生掌握较为完整的运动训练理论知识以及具有指导运动训练的能力。 技能目标： 素质目标： 三、选用教材与参考资料 教材版本信息:《运动训练学》人民体育出版社体育院校通用教材 教材适用评价：本教材被国家教育部立项为“九五”国家级重点教材，并作为全国体育院校通用教材适用。由北京体育大学田麦久教授主编。 适用的参考资料：安朝臣：《人体运动负荷的研究》，北京，人民体育出版社。田麦久：《论运动训练计划》，中国文化大学出版社。 四、本课程与其他课程的联系与分工 运动训练学对于其它实践课程，如散打、跆拳道、篮球等技能型科目的教学及其训练提供了理论依据。 五、课程教学内容与基本要求 第一章竞技体育与运动训练 第一节竞技体育概述 一、竞技体育的形成与发展 二、竞技体育的构成 三、竞技体育的基本特点 四、竞技运动的现代社会价值 第二节运动训练与运动训练学 一、运动训练在竞技体育中的地位 二、现代运动训练的基本特点
三、运动训练学的任务及内容 教学目的要求：了解竞技体育形成与发展，理解竞技体育特点与社会价值。掌握运动训练的任务及内容。 第二章项群训练理论 第一节项群训练理论总论 一、项群训练理论的建立及其科学意义 二、竞技运动项目的分类及项群体系的构成 三、项群训练理论的应用 第二节各项群训练基本特征概述 一、技能主导类表现难美性项群训练特征概述 二、技能主导类表现准确性项群训练特征概述 三、技能主导类格斗对抗性项群训练特征概述 四、技能主导类隔网对抗性项群训练特征概述 五、技能主导类同场对抗性项群训练特征概述 六、技能主导类快速力量性项群训练特征概述 七、技能主导类速度性项群训练特征概述 八、技能主导类耐力性项群训练特征概述 教学目的要求：了解项群得科学意义，理解项群理论的应用，掌握各项基本特征 第三章运动成绩与竞技能力 第一节运动成绩及其决定因素 一、运动成绩释义 二、运动成绩的决定因素 第二节运动员竞技能力及其构成因素 一、竞技能力释义 二、竞技能力结构模型 第三节运动员状态诊断与训练目标建立 一、状态诊断和目标建立的重要意义 二、起始状态与目标状态的完整体系 教学目的要求：了解运动成绩，竞技能力的基本涵义及其决定因素，理解竞技能力结构模型，掌握运动员状态诊断与训练目标建立 第四章运动训练的基本原则 第一节竞技需要原则 一、竞技需要原则释义 二、竞技需要原则的科学基础 三、贯彻竞技需要原则的训练学要点
《智能系统集成控制技术》教学大纲
《智能系统集成控制技术》教学大纲 一、课程的性质、地位与任务 《智能系统集成控制技术》是建筑智能化工程技术专业核心课程，本课程是一门紧密结合工程实际的技术性课程，有一定的深度和广度。它是信息时代的产物，是以计算机、自动化和网络为核心的信息技术向建筑行业的应用和渗透。本课程的任务是使学生了解智能建筑的内涵和发展趋势，初步掌握智能建筑各个子系统的基本原理、主要技术、设计方法和工程实施步骤，以及智能建筑系统集成的方法和技术。 二、教学基本要求 1、了解目前国内、外楼宇智能化管理的动态和发展趋势； 2、理解楼宇智能化的的技术基础，包括计算机控制技术，网络技术，通讯技术等； 3、掌握楼宇设备自动化系统的组成及功能，并能进行简单的维护和保养。三、教学学时分配表 四、教学内容与学时安排 第一章概述...... 4学时 本章教学目的和要求：了解智能建筑的组成；熟悉智能建筑的支持技术；掌握智 能建筑的功能及特点；了解智能建筑的现状及发展趋势。重点和难点：智能建筑的组成；智能建筑的支持技术。第一节智能建筑概述 一、智能建筑的组成 二、智能建筑的支持技术第二节国内外智能建筑的动态与发展趋势
一、智能建筑的功能与特点 二、智能建筑的现状与发展趋势 第二章楼宇智能化的关键技术……8学时 本章教学目的与要求：熟悉计算机控制系统的组成及各部件的作用；熟悉楼宇智能化系统的各种关键技术；熟悉各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用；熟悉分散控制系统的组成、工作原理及功能；了解楼宇智能化集成技术的现状及发展趋势。 重点和难点：计算机控制系统的组成及各部件的作用；各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用。 第一节楼宇智能化的技术基础 一、计算机控制系统的组成 二、各部分的作用 三、算机控制、网络、通信三大技术 第二节典型BA系统设备 一、各种典型传感器和执行器 二、传感器和执行器的结构 三、工作原理及应用 第三节楼宇智能化系统的集成技术 一、系统集成的概念 二、常用楼宇智能化技术 三、分散控制技术 第三章智能楼宇设备自动化系统…… 10 学时 本章教学目的与要求：掌握楼宇自动化系统组成及监控功能；熟悉楼宇自动化系统各个子系统的工作原理，并掌握各子系统监控系统的组成及其监控功能；熟悉监控系统常用设备；了解楼宇设备自动化系统在智能楼宇内的集成与联网；掌握楼宇自动化系统各个子系统的实现方法。 重点和难点：楼宇自动化系统各个子系统的工作原理，并掌握各子系统监控系统的组成及其监控功能；楼宇自动化系统各个子系统的实现方法。 第一节楼宇设备自动化系统的组成及功能 一、自动化系统的组成 二、自动化系统的监控功能 第二节暖通空调监控系统 一、暖通空调监控系统组成 二、暖通子系统工作原理 第三节建筑给排水监控系统 一、建筑给排水监控系统组成 二、建筑给排水监控系统工作原理 第四节供配电监测系统 一、供配电监测系统组成 二、供配电监测系统工作原理第五节照明监控系统 一、照明电监测系统组成 二、照明电监测系统工作原理第六节电梯监控系统 一、电梯电监测系统组成二、电梯电监测系统工作原理第七节楼宇设备自动化系统
健身健美运动教学大纲
健身健美运动教学大纲 课程类别：专业主干课适用专业：社会体育专业授课学时：108学时 课程学分6分 一、课程性质、任务 性质：健身健美运动作为时下最流行运动，它包含了器具，徒手，操课等多种运动方式，本课程的开展有利于本专业学生在健身行业取得很好的成绩。 任务：使学生掌握健身健美运动各种运动技能，主要理论知识。 二、课程培养目标 知识目标：学生通过本课程的学习，掌握健身健美教学与训练原则，健身健美营养基础，健身健美各种运动技能的专业用语。 技能目标：增肌，减脂各种运动技能。瑜伽基本动作24式。动感单车教学 能力 素质目标：良好的体型，开朗的性格 三、选用教材与参考资料 教材版本信息：《健身健美运动》华中科技大学出版社高等教 育“十一五”国家级规划教材 《肌肉健美训练图解》山东科学技术出版社 教材适用评价：《健身健美运动》本书可作为全国普通高等学校体育专业学生专修或选修课教材，也可以作为大学、中学公共体育课的选项课教材，还可以作为健身健美教练员、健身健美类社会体育指导员的参考用书。 《肌肉健美训练图解》一本畅销全球的健身图书。 四、本课程与其他课程的联系与分工 《人体解剖学》《运动营养学》《运动生理学》人体的心肺工作原理，肌肉血液分布及工作原理。基本营养素的功能，及膳食指导 人体的物质代谢与能量代谢 五、课程教学内容与基本要求 第一学期：《肌肉健美训练图解》 一、臂部训练 没有注明器械的均为哑铃，没有注明姿势的均为站姿。张先松主编普通（法）fredrdic 编著
动作名称 主要锻炼肌肉 杠铃臂弯举（正 腕伸肌、指伸肌 握） 杠铃坐姿正握腕 腕伸肌、指伸肌 弯举 杠铃坐姿反握腕 腕屈肌、指屈肌 弯举 坐（站）姿臂交替 肱桡肌、肱肌、肱二头肌、三角肌前部 喙肱肌、胸大肌上部 弯举 序号 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 欢迎下载 附带锻炼肌肉 肱桡肌、肱肌、肱二头 肌（轻度） 锤击式臂弯举 肱桡肌（最佳） 肱二头肌、肱肌
《计算机控制系统》课程教学大纲
《计算机控制系统》课程教学大纲 课程名称：计算机控制系统课程代码：ELEA3042 英文名称：Computer Control System 课程性质：专业学位课程学分/学时：4学分/72学时(54+18) 开课学期：第7学期 适用专业：电气工程及其自动化 先修课程：复变函数与积分变换、信号与系统、自动控制原理 后续课程：无 开课单位：机电工程学院课程负责人：杨歆豪 大纲执笔人：杨歆豪大纲审核人：余雷 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质：计算机控制系统是电气工程及其自动化专业的一门专业学位课程。本课程针对电气工程及其自动化专业的特点，以离散控制理论等基础知识为主，同时结合自动控制理论、现代控制理论和复变函数等概念，并且以实际应用为导向，培养学生熟练的运算能力及进行科学分析、归纳和总结的能力，提高分析问题和解决问题的能力，从而为以后的从事实际工作和科学研究奠定一定的基础。 教学目标：计算机控制系统就是将计算机作为系统的控制器，从而实现对生产对象的有效控制，所以在本质上计算机控制讨论的就是系统的离散控制。本课程的主要内容包括：信号的离散和恢复，Z变换与Z反变换，差分方程及其求解，离散系统的传递函数、状态方程，系统的稳定性、过渡过程和稳态误差，系统的离散化设计和模拟化设计，数字PID技术和改进，离散系统的能控性和可测性。通过本课程的学习，要使学生了解和掌握计算机控制的基本概念、工作原理、初步分析、具有实用价值的设计方法，培养学生完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基本能力，为毕业后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。 本课程的具体教学目标如下： 1.了解计算机控制系统的定义、分类、结构和组成，较好的掌握香农采样定理和零阶保持器，理解计算机控制系统的本质是离散控制系统，从而掌握线性离散系统的数学描述（差分方程、Z传递函数）和分析方法（Z变换、Z反变换）； 2.领会S平面与Z平面的映射关系，掌握线性离散系统的稳定域，熟练灵活运用线性离散系统的稳定性判据，能够利用Z传递函数分析离散系统的过渡过程特性和离散系统的误差特性，能够利用系统的离散状态方程和输出方程分析系统的能控性和可测性；
6 模拟量控制系统MCS
6 模拟量控制系统MCS 6.1 燃料自动调节系统 6.1.1 运行设备参数 维持汽包压力在11.4Mpa，维持过热器出口压力在9.6Mpa+_0.2Mpa. 6.1.2 运行主要设备作用或运行方式 印尼拉马2*30MW机组是单元控制方式的机组，保持汽机前压力微分信号的燃烧调节系统，主调是主汽压力定植控制系统，主调输出与热量反馈信号偏差进入副调控制皮带给煤机转速（皮带给煤机转速为变频调节），维持主汽压力为目标值。系统中还应设置自动修正增益功能，即任一台皮带给煤机手动时其余自动状态的皮带给煤机可以补偿手动给煤机对总燃料量的影响。燃料调节器跟踪皮带给煤机信号的平均值，实现每台皮带给煤机的手/自动无扰切换。 6.1.3 投入运行 6.1.3.1.1 投入前的试验项目及质量要求如下： a) 在机组正常负荷下进行试验； b) 试验不少与两次； 6.1.3.1.2 投入要求如下； a) 锅炉负荷一般不低于额定负荷的70%； b) 锅炉燃烧稳定，汽包压力，机前压力及蒸汽流量显示均准确可靠； c)汽压信号及保护装置投入运行。 6.1.3.1.3 投入前检查步骤如下； a) 在投入前应事先向运行人员了解设备运行情况是否能投入自动； b) 各单元是否好用，各部件是否完好； c) 管路接头是否漏泄； d) 线路接触是否良好，正确。 6.1.3.1.4 燃料调节系统的投入步骤如下； a) 方向性检查 1）主压力信号方向性；压力升高时变送器输出电流增加，调节系统输出减小； 2）汽包压力信号方向性；压力升高，变送器输出电流增加，调节系统输出减小； 3）跟踪信号检查；将内给定设置为零将其他输入信号设置为零，调节系统比例带置50%以上，改变跟踪量，调节系统输出应与跟踪相符方向一致否则应调换跟踪线。 b) 将各整定系数比例带，积分时间，微分时间按整定值设置好； c) 改变调节系统定值，使调节系统输出信号与操作单元手操作信号 相等（即表示给定值和汽机前汽压信号平衡）； d) 将操作单元切换开关置自动位置（先投下排，后投中排，再投上
运动控制基础教学大纲2017版
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
模拟量控制系统试验制度
模拟量控制系统试验制度 1 范围 1.1本制度规定了电控检修部热工专业模拟量控制系统在线试验内 容以及要求。 1.2本制度适用于电控检修部热工专业#1~4机组模拟量控制系统试 验管理工作。 2 规范性引用文件 DL T 657-2006《火力发电厂模拟量控制系统在线验收测试规程》DL／T 774-2004《火力发电厂分散控制系统运行检修导则》 《西北电力集团热工技术监督条例》 《西北电力集团热工自动调节系统运行技术指标及试验导则》 3. 管理内容与要求 3.1管理范围：#1~4机组进入DCS系统的模拟量自动调节系统和基地式调节仪。 3.2 扰动试验 3.2.1投入运行的模拟量控制系统应定期作扰动试验。在机组主辅设备性能和运行工况允许条件下，试验周期不超过半年。扰动试验分内扰和外扰试验。当有下列情况时也应作扰动试验：○1模拟量控制设备大修；○2控制策略变动；○3调节参数改变；○4模拟量控制系统发生异常恢复后；⑤调节机构检修后。 3.2.2试验前应编写试验措施，经过审批后方可执行。试验结束后应填写试验报告。试验结果如达不到规定的调节品质，应分析原因，提
出解决对策。 3.2.3内扰试验（包括定值扰动）。应在70％负荷以上进行，扰动量宜为被调介质满量程10％。调节过程衰减率应在0.7～0.9，被调节量的最大超调量不应大于《火力发电厂模拟量控制系统在线验收测试规程》的规定，被调节的峰值更不不应达到保护动作值。（对于主蒸汽压力和负荷控制系统衰减率应在0.9～0.95）。 3.2.4外扰试验（负荷扰动试验），在70％负荷以上进行,负荷变化分慢、中、快三种工况，各工况下机组主要参数变化范围应按规程DL ／T 657和DL／T 774 执行。 3.2.5扰动试验措施应有以下内容：○1试验目的及质量要求，○2试验具备条件，○3试验过程中记录主要数据，○4试验方法及步骤，○5试验安全措施，○6试验组织措施。 4 检查与考核 4.1本制度由电控检修部热工专业负责管理执行。 4.2根据电控检修部热工专业有关管理办法检查考核。
《健身教练》课程教学大纲
本课程教学大纲依据社会体育专业2011级人才培养方案制定。 一、课程说明 课程名称：健身教练课程编号：112123007 总学时：32学时总学分：2学分 学时分配：理论28学时，实践4学时 课程性质：专业必修课 先修课程：社会体育导论适用专业：社会体育 开课学期：第二学期 二、教学目标与要求 教学目标： 通过本课程教学，使学生了解健身教练的职责，理解健身指导的特点，掌握健身指导的基本理论、基本方法、基本技能，熟悉健身指导的程序与方法，旨在培养健身指导的实用能力，并为学生日后从事体育教学训练和全民健身指导奠定基础。也为学生后续课程的顺利学习提供条件。 教学要求: 一、在保证该课程教学的科学性和系统性的前提下，着重突出健身指导的实用性。有关本课程的基本概念、基本知识和基本技能，作为教学的重点内容，要求学生牢固掌握并熟练运用。 二、坚持理论密切联系实际，对于课本中涉及到的高深健身原理，一般不予深究。教学时，尽可能借助体育科研中的一些典型实例，深入浅出地阐明其基本思想，旨在拓开学生的思路，并积极引导学生将主要精力放在掌握健身方法的具体应用上。 三、课堂讲授实行启发式，力求做到少而精，突出重点，并注意将培养和提高学生的分析问题和解决问题的能力放在重要位置。 四、坚持课后练习是教好、学好本门课程的关键。在整个教学过程中，将根据正常教学进度布置一定量的课后作业，要求学生按时完成。 教学重点：健身锻炼的基本方法健身指导技法不同人群的健身指导 教学难点：不同人群的健身指导 三、教学内容与目的 第一章健身教练概述 第一节健身教练兴起的背景 第二节健身教练的概念与分类 第三节健身教练的工作内容与规范
运动控制系统复习提纲及答案
运动控制系统复习提纲 一、选择题…………………………（每题2分，总计20分） 1、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）。 A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D、电机的定子电流 2、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）。 A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的定子电流 D、电机的气隙磁通 3、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（A ）。 A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。 B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。 C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。 D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。 4、在晶闸管反并联可逆调速系统中，β α=配合控制可以消除（ B ）。 A 静态环流 B 直流平均环流 C 瞬时脉动环流 D 动态环流 5、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ C ）。 A、调压C、调压调频 B、调频D、调频与逆变 6、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C ）。 A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 7、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需配置环流电抗器的数量分别是（ D ）。 A 1个和2个 B 2个和1个 C 2个和4个 D 4个和2个 8、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（D）。 A不变B减小 C增大 D 为0
9、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ A ）。 A 随调速范围的增大而增大 B 随调速范围的增大而减小 C 与调速范围无关 D 与调速范围有关，但关系不确定 U=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行 10、在恒压频比控制（即1 s 定子电压补偿，其目的是（ C ）。 A 维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定 C 维持气隙磁通恒定 D 维持转子全磁通恒定 11、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 12、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 13、异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、E g/f1=常值； C、E s/f1=常值； D、E r/f1=常值 14、一般的间接变频器中，逆变器起（B ）作用。 A、调压； B、调频； C、调压与逆变； D、调频与逆变 15、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。 A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流 16、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（A） 的脉冲波形。 A、等幅不等宽； B、等宽不等幅； C、等幅等宽； D、不等宽不等幅； 命题教师院系负责人签字 17、静止式串级调速系统的附加直流电势由（D）实现。 A、直流发电机； B、蓄电池；