复位电路及看门狗电路doc
复位上电(外部)复位低电压检测和复位看门狗定时器复
复位/上电(外部)复位/低电压检测和复位/看门狗定时器复位 复位电路产生一个一定宽度的复位脉冲信号去复位整个电路，使其工作在预设的状态，保证电路从一个预先已知的状态开始工作。SH66/67/69xxx系列单片机复位功能包括上电(外部)复位、低电压复位、看门狗定时器复位等。 1.上电复位 ( Power On Reset，POR )及外部复位 内建的上电复位电路配合外接的上电复位辅助电路，在上电时产生复位脉冲信号复位整个电路，保证电路从一个预先已知的预设状态开始工作。 SH66/67/69xxx系列单片机内建了稳定的上电复位电路，在复位输入端外接的复位辅助电路配合下，单片机具有稳定可靠上电复位性能。同时，复位输入端也作为外部复位的输入端，输入外部复位信号复位整个电路。中颖的SH66/67/69xxx 系列单片机普遍采用低电平有效的复位方式。按应用场合和对上电复位可靠性要求不同，复位外部电路可采用不同的方式。 简易型RC复位电路 最简单的上电复位电路即是用RC充放电电路所构成（如图1-1），应用于干扰较小的环境。复位时间长短由电阻R和电容C的值决定。复位时间的长短，一般考虑为当系统电源稳定进入单片机工作范围时，才可结束复位。当单片机断电时，C上的电荷应尽快完全放电，以保证下次复位的成功。R和C建议数值为47k.和0.1μF。复位电路的布线很重要，一般要求复位电容C与单片机的Reset 和VSS引脚的布线最短。 R C 图1-1 简易型RC复位电路 改良型RC复位电路 为了让上电复位更加稳定，在简易型RC复位电路的基础上，可以在电阻位置并联一个二极管构成改良型RC复位电路（如图1-2）。复位时间长短仍由R 和C的值决定。当单片机断电时，附加的二极管D可使电容C上的电荷快速完全放电，以保证下次复位的成功。
瑞士EM6323复位+看门狗芯片
瑞士EM6323复位+看门狗芯片 描述 EM6323/24是低功耗，高精密复位IC 具有手动复位和看门狗输入。他们有 不同的阈值电压和几个超时复位期间 （TPOR）和看门狗超时周期为最大（TWD） 在应用程序的灵活性。EM6323具有手动复位（MR 内部上拉）和一个看门狗输入引脚。EM6324具有 只有一个看门狗输入引脚（WDI）。看门狗功能 被禁用或三态驱动器驱动世界发展指标“ 让世界发展指标“无关。这是有用的，当MCU 睡眠模式。 小型SOT23-5L封装以及超低电源电流 3.8μAEM6323和EM6324的理想选择 便携式和电池供电设备。 特点 ！超低电源电流3.8μA（VDD = 3.3V） ！工作温度范围：-40°C至+125°C的 ！复位门限精度±1.5％ ！11复位阈值电压VTH，4.63V，4.4V，3.08V， 2.93V，2.63V，2.2V，1.8V，1.66V，1.57V，1.38V，1.31V ！200ms的复位超时周期（1.6ms，25ms的，1600ms之间 请求） ！ 1.6s的看门狗超时周期（6.2ms，102ms，25.6s 请求） ！3重置输出选项： 低电平复位推，拉 低电平复位漏极开路 高电平复位推- 拉 ！在睡眠模式下的单片机检测 复位阈值电压： 看门狗输入。世界发展指标“必须与CMOS输出驱动。如果单片机的I / O在高阻抗条件下，电路将检测到这种情况，作为微控制器在休眠模式，并防止 其看门狗超时 阈值电压 复位输出 一个微处理器（μP）复位输入开始在微处理器 已知状态。EM6323/24微处理器监控电路 断言复位，以防止代码执行错误，在 上电，掉电和欠压条件。复位 保证是低的VDD下降至0.9V的逻辑。
MAX813看门狗电路
看门狗电路设计 在工业现场运行的单片机应用系统，由于坏境恶劣，常有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰，这些干扰可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象，引起程序混乱，输出或显示不正确，甚至“死机”。系统无法继续正常的运行，处在一种瘫痪状态，它的硬件电路并没有损坏，只是内部程序运行出现了错误，这时，即使干扰消失，系统也不会恢复正常，这就需要采取一些措施来保障系统失控后能自动恢复正常，“程序运行几天来视系统”（Watchdog看门狗）就是常用的一种抗干扰措施，用以保证系统因干扰失控后能自动复位。为了提高仪表可靠性及抗干扰能力，通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。 看门狗电路它实质上是一个可由CPU复位的定时器，它的定时时间是固定不变的，一旦定时时间到，电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时，在小于定时时间隔内，单片机输出一信号刷新定时器，定时器处于不断的重新定时过程，因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号，反之，当程序因出现干扰而“跑飞”时，单片机不能刷新定时器，产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断，在中断程序中使其返回到起始程序，恢复正常。 它的工作原理如同图3-4所示的两个计时周期不同的定时器T1和T2是两个时钟源相同的定时器，设T1=1.0s，T2=1.1s，而用T1定时器的溢出脉冲P1同时对T1和T2定时器清零，只要T1定时器工作正常，则定时器T2永远不可能计时溢出。当T1定时器不在计时，定时器T2则会计时溢出，并产生溢出脉冲P2。一旦产生溢出脉冲P2，则表明T1出了故障。这里的T2即是看门狗。利用溢出脉冲P2并进行巧妙的程序设计，可以检测系统的出错，而后使“飞掉”的程序重新恢复运行。 图3-4 看门狗工作原理示意图 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人关态下实现连续工作。看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这
看门狗电路及原理
看门狗电路。在单片机中，为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值，把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路，让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,
即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中，avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意
MAX813L芯片中文资料(看门狗及复位专用芯片)
MAX813L芯片中文资料(看门狗及复位专用芯片) 1 MAX813L芯片及其工作原理 1．1 MAX813L芯片特点 · 加电、掉电以及供电电压下降情况下的复位输出，复位脉冲宽度典型值为200 ms。 · 独立的看门狗输出，如果看门狗输入在1．6 s未被触发，其输出将变为高电平。 · 1.25 V门限值检测器，用于电源故障报警、电池低电压检测或＋5 V 以外的电源*。 · 门限电压为4.65V · 低电平有效的手动复位输入。 · 8引脚DIP封装。 1．2 MAX813L的引脚及功能 1．2．1 MAX813L芯片引脚排列见图1—1 1．2．2 引脚功能及工作原理说明
(1)手动复位输入端（） 当该端输入低电平保持140 ms以上，MAX813L就输出复位信号.该输入端的最小输入脉宽要求可以有效地消除开关的抖动。与 TTL/CMOS兼容。 (2)工作电源端（VCC）：接+5V电源。 (3)电源接地端（GND）：接0 V参考电平。 (4)电源故障输入端（PFI） 当该端输入电压低于1．25 V时，5号引脚输出端的信号由高电平变为低电平。 (5)电源故障输出端（) 电源正常时，保持高电平，电源电压变低或掉电时，输出由高电平变为低电平。 (6)看门狗信号输入端（WDI） 程序正常运行时，必须在小于1．6 s的时间间隔向该输入端发送一个脉冲信号，以清除芯片部的看门狗定时器。若超过1．6 s该输入端收不到脉冲信号，则部定时器溢出，8号引脚由高电平变为低电平。 (7)复位信号输出端（RST） 上电时，自动产生200 ms的复位脉冲；手动复位端输入低电平时，该端也产生复位信号输出。
看门狗控制器原理与编程笔记
S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？ 3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能： （1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。 （2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理： PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位，其值为：0---255 再分频器可选择值为：16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为： T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为： T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd
KEAMCU看门狗不复位的原因分析
【经验分享】KE KEA看门狗不复位的几点说明 最近发现有些网友在使用KE，KEA系列的看门狗时，发现配置后，看门狗不能正常复位，或者是设置的复位时间不对等问题。而且这些网友基本上使用官方例程添加看门狗代码，或者是自己使用CW新建一个工程遇到这样的问题。所以，为了方便后来者，在这里总结下大家遇到问题的原因以及相关的解决方法。 下面来具体讲解遇到问题的原因以及解决方法： 1，主程序配置看门狗不复位 谈到这点，首先需要认真的阅读下KE，KEA系列的相关用户手册的WDOG章节以及第三章中关于WDOG的讲解，在关于WDOG的寄存器中，有些是复位后只写一次的，写第二次无效，比如WDOG_CS1，WDOG_CS2中的window 使能，分频使能，时钟源选择等。这里，需要注意，WDOG_CS1[EN]是看门狗的使能位，默认是使能的，上电后一旦禁止，后续第二次开启是无效的。 而我们官方例程中，为了防止看门狗上电复位，在代码启动时，就会做一个看门狗关闭的动作，所以后续如果需要使用看门狗，就要先把启动代码中的看门狗禁止代码屏蔽，从而使能看门狗。 很多网友在主程序中配置相应的看门狗使能代码，发现程序不能实现看门狗复位的原因正是因为没有屏蔽掉启动代码中的看门狗禁止程序。下面以 KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD 为例，讲解下在IAR, KEIL, CW中的启动代码看门狗屏蔽情况。 （1）IAR启动代码
从上图中可以看到，IAR启动先进入start函数，进入cpu文件夹中start.c文件，发现，start函数的第一句就是：WDOG_DisableWDOGEnableUpdate(); 即关闭看门狗。如果实际使用想实现具体的看门狗配置，可以直接在这个地方配置看门狗并及时喂狗，防止在程序没有进入到main程序就mcu看门狗复位。 这里给出一个看门狗配置的例子： 从上图中，可以看到KEIL的启动代码，进入main之前首先进入到SystemInit函数中，在CPU文件夹的Start.c中可以找到SystemInit函数，这个函数里面统一是关于关闭看门狗的代码，如果是KEIL工程，那么就需要在这个地方屏蔽掉关闭看门狗的代码，可以加上自己的看门狗初始化代码，例子见（1）。 （3）CW启动代码
看门狗 知识总结
在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立，这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位，MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式，当复位脉冲为负脉冲时，需要外接反相器后再连接到单片机的复位端，具体连接如图4。 图4 看门狗电路 在正常情况下，P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号，程序陷入死循环后，“喂狗”信号无法发出，当死循环运行时间超过1.6s时，MAX705的看门狗输出将变低并触发，复位信号从端输出。 1看门狗 看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。
单片机复位看门狗电路
705系列复位电路 #概述 GC705/706/707/708/813L是一组CMOS微处理器监控电路，可用来监控微处理器系统供电异常、电池故障和工作状态。和采用分立元件及多片IC组合成电路相比，明显减小了系统电路的复杂性和元器件的数量，并提高了系统的可靠性和精度。 GC705/706/813L具备以下四项基本功能： 1）电源开机，关机及电源供电不足时给出复位输出。 2）内含独立的看门狗电路输出。如看门狗电路输入在1.6秒内未得到翻转信号，看门狗电路输出端将变成低电平。 3）内含门限1.25V的检测器，用于掉电报警，电池欠电监测和监测加错电源的状况（以+5V为准）。 4）手动复位时，给出确定脉宽的负向复位脉冲 GC707/708和GC705/706基本功能一致，区别只在于GC705/706芯片中的第8脚正脉冲的复位（RESET）输出取消了，换成了看门狗定时器，原第6脚空脚被用做看门狗电路的输入端。GC813L则除了第7脚输出正脉冲的RESET外，其它功能和GC705/706完全一样。这几种电路的管脚功能定义和差异详见管脚定义图和管脚说明附表。 #应用范围 计算机，微处理器和微控制器系统；嵌入式控制器系统；智能仪器仪表；通信系统；工业自动化系统；电池供电手持设备等等。
# 电气参数 除非特殊说明，Vcc = 4.75V~ 5.5V (GC705/GC707/GC813), Vcc =4.5V~5.5V (GC706/GC708)，T A = T MIN to T MAX 参数 符号 测试条件 最小值典型值 最大值 单位 GC705、706、707、708 1.0 5.5 电源电压范围 Vcc GC813 1.1 5.5 V GC705、706、813 150 350 电源电流 Icc GC707、708 50 350 uA GC705、707、813 4.50 4.65 4.75 GC706、708 4.25 4.40 4.50 复位门限 V RT GC706T 3.00 3.08 3.15 V 复位门限迴差 40 mV 复位脉冲宽度 t RS 140 200 280 ms I SOURSE ＝800uA VCC-1.5 I SINK = 3.2mA 0.4 GC705~708,VCC=1V ,I SINK = 50uA 0.3 GC707\708,I SOURCE =800uA VCC-1.5 GC707\708,I SINK = 1.2mA 0.4 复位输出电压 GC813,I SOURCE =4uA,V CC = 1.1V 0.8 V 看门狗计时长度 t WD GC705\706\813 1.00 1.60 2.25 秒 WDI 脉冲宽度 t WP VIL =0.4V ,VIH =(VCC)(0.8) 50 ns 下限 0.8 WDI 输入阈值 上限 GC705\706\813 V CC ＝5V 3.5 V GC705\706\813，WDI ＝VCC 50 150 WDI 输入电流 GC705\706\813，WDI ＝0V -150 -50 uA GC705\706\813，I SOURCE ＝800uA VCC-1.5 WDI 输出电压 GC705\706\813，I SINK ＝1.2mA 0.4 V MR 上拉电流 MR ＝0V 100 250 600 uA MR 脉冲宽度 t MR 150 ns 下限 0.8 MR 输入阈值 上限 2.0 V MR 到RESET 的 延迟 t MD 250 ns PFI 输入阈值 VCC ＝5V V PFI 输入电流 -25 25 nA I SOURCE ＝800uA VCC-1.5 PFO 输出电压 I SINK ＝3.2mA 0.4 V
MAX706 利用μP复位电路控制Vcc电源
利用μP 复位电路断开Vcc 电源 1 利用μP 复位电路断开Vcc 电源 美信集成产品公司北京办事处 周学庆 微处理器复位电路可提供上电/掉电复位，某些器件还提供“看门狗”计时器，当软件陷入死循环时，触发一复位脉冲重新启动μP 。图1所示的电路不仅具有上述功能，还能够彻底关断Vcc 电源，使系统由于线扰、静电及其它原因引起数字IC 闭锁时重新恢复。 P 沟道MOSFET （Q 1）和相应的外部元件可使典型的μP 复位电路在电压跌落或软件失 效情况下关闭V CC 。该电路同时具有上电复位功能（图2） 。上电时，当V CC IN 端超过IC 内部复位门限4.65V 时，WDO 升高并经R3向C2充电，大约经过600ms 恢复闭锁，PFI 端（4脚）电压达到2.5V 时，PFO 为高电平。Q2开启Q 1，重新置位V CC ，同时MR 拉高，经过内部200ms 的延迟重新启动μP 。D2和上拉电阻R6用来防止IC 1向V CC 倒灌电流，并非所有应用都需如此。 时序图说明了电压跌落或软件失效（WDI 端发生有效数据丢失）时的电路响应。上述两种情况下，WDO 变为低电平且C2放电。然后PFO 输出逻辑低电平，断开V CC 并将MR 拉低。MR 低电平将WDO 重新复位，使C2重新充电并经过大约500ms 的延迟后恢复V CC 。再经过大约200ms 后RESET 变高。如果系统存在持续闭锁，如重载下大电流将V CC 拉至低于IC 的复位门限，该电路将初始化另一个电源/复位时序。 C 1的值必须保证当Q 1导通时，V CC 的输入不低于复位门限太多，可通过增大C2来延长电源的关断时间。 图1。 当电压跌落，软件失效或上电情况，该复位电路中断电源并产生微处理器复位 图2图1 μP 复位电路的时序
“看门狗”开关原理
“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能，保护控制功能（过流保护、速断保护、零序保护），适用于10kV 架空线路，可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。
二、如何操作 2.1 机械操作
2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒，自动检测开关储能信号，检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令，分界断路器接收到储能命令后，自动完成电动储能。
三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样，分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压，上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出，从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算，可实时监测其运行值（用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值）。 3.保护控制功能 a）零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障，在延时达到整定值后执行分闸操作，自动切除接地故障；变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸，可对分界断路器进行重合闸设置，重合闸时间可自行设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b）过流（速断）保护 通过定值整定和对相电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障，经延时判定后，控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸，自动切除过流故障，变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电，在控制器保护动作后，对分界断路器进行重合闸，重合闸时间可以设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时，如用户界外发生相间短路故障后，会造成变电站出线开 关掉闸，控制器无输入电源，在整个装置失电后，控制器靠储能电容维持其正常工作，在此期间可执行分闸输出（DC 48 V）使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作，控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮，提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检（由程序控制自动进行），自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等，自检异常时，点亮自检告警指示灯，并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部，COM内设TV输出回路保护熔管，当控制器内部电路发生故障时，保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆，IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号；定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭，当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启
基于CD4060的硬件看门狗技术
基于CD4060的硬件看门狗技术 引言 多年来，围绕着单片机应用系统的抗干扰技术以及其受干扰后的自我恢复，在硬件和软件等方面积累了多种方法，这些方法相互结合，配合使用，有效地提高了系统的可靠性与抗干扰性。 看门狗(Watch Dog Timer，简称为WDT)技术就是最常见的抗干扰技术。看门狗WDT有硬件看门狗和软件看门狗之分，无论是硬件看门狗还是软件看门狗实际上都是一个可清零的定时计数器。如果该定时计数器用MCU芯片外部电路实现，则为硬件看门狗，如果该定时计数器用MCU芯片内部定时器／计数器实现，则称为软件看门狗。 本文介绍硬件看门狗技术，并给出了实用的基于CD4060的硬件看门狗电路。 1 硬件看门狗电路及其工作原理 基于CD4060的硬件看门狗电路如图1所示，它是针对工程项目所设计的一个实用电路，并且该电路实际使用情况良好。下面介绍电路的组成及其工作原理。 看门狗电路由14位二进制计数器CD4060和三极管VT1、VT2等组成。 单片机AT89C51的P1.7口设计成输出口，由AT89C51的CPU向看门狗电路发送喂狗信号——正脉冲，在两个正脉冲间隔内，P1.7保持为低电平(此功能要结合软件才能实现，相应的软件设计在下面介绍)。我们知道，单片机AT89C51的I／O口带灌电流负载的能力比较大，每个引脚低电平时的吸入电流为20 mA，
带拉电流负载的能力却很小，实测情况是，每个引脚高电平时的输出电流仅25μA，现在P1.7口被设计成带拉电流负载的方式，为了提高P1.7口带拉电流负载的能力，所以，电路中设置了上拉电阻R3。 14位二进制计数器CD4060的计数脉冲由其内部振荡器和外接阻容元件R1、R2、C1组成的电路产生，振荡周期为 T0SC=2.2×R1×C1=0.22 ms 振荡器产生的计数脉冲(矩形波)可以直接引出，同时还可以从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14得到不同分频系数的方波输出，各方波输出信号的周期如表1所示。这样，如果CD4060得不到CPU 通过P1.7口发送来的喂狗信号——正脉冲，则CD4060的输出端Q14在1.8S内将产生一个完整周期的方波信号，而且低电平在前，高电平在后，其高电平经三极管VT1、VT2处理后形成单片机AT89C51的复位信号，使单片机AT89C51复位。由此可见，单片机AT89C51正常工作时，只要在0.9S内从P1.7口送出一个正脉冲，便可及时清零看门狗，输出端Q14就不会产生定时溢出信号，从而使看门狗电路对单片机系统不起作用。并且，从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14可以得到不同周期的方波信号，经三极管VT1、VT2处理后形成单片机系统的复位信号，可以适应不同用户应用程序，从而该硬件看门狗电路可以适应不同的单片机应用系统。 对MCS-51系列的单片机而言，它所需要的复位信号是高电平宽度大于2个机器周期的正脉冲，例如，单片机的时钟脉冲频率为12 MHz时，则所需要的复位信号高电平宽度为2μs以上就可以了，而由上面的分析可知，CD4060的Q14输出的是高电平宽度为0.9 s的方波，如果让它直接作为单片机的复位信号，则单片机的复位时间势必在0.9 s以上，这样尽管可以使程序跑飞的单片机复位，但是显然没有做到尽快地引导跑飞的程序到正确的轨道来，如果这样做的话，对于某些单片机应用系统而言可能带来非常严重的后果。图1中的三极管VT1、VT2及其周围阻容元件构成波形转换电路，把较宽的正脉冲变换为较窄的正脉冲，从而较好地解决了上述的问题。三极管VT1、VT2构成的2级直接耦合放大器作为缓冲器使用，它是CD4060的输出端Q14的灌电流负载，C2、R8是微分电路。 经分析后不难看出，电路中的R7、R8、C2还具有单片机上电复位的功能。
AVR单片机 看门狗范例 GCCAVR WDR 复位检测和控制看门狗
AVR单片机看门狗范例GCCAVR WDR 复位检测和控制看门狗 内容来源：OURAVR发布时间：[2010-10-28]查看次数：805 /*********************************************** **** AVR 复位检测和控制看门狗的范例*** **** *** **** 作者：HJJourAVR *** **** 编译器：WINAVR20050214 *** **** *** **** https://www.360docs.net/doc/f916571524.html, 2005.9.28 *** ***********************************************/ /* 本程序简单的示范了AVRATMEGA16的复位检测和控制看门狗 系统控制和复位 复位来源的检测 JTAG复位指示 看门狗复位指示 BOD复位指示 RESET引脚复位指示 上电复位指示 看门狗的控制 出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器。 熔丝位设置 1 使能BOD功能BODEN=0 2 选择BOD电平BODLEVEL=1 2.7V(VCC=3V) (可选) BODLEVEL=0 4.0V(VCC=5V) (可选) */ #include
#define WDTO_30MS 1 #define WDTO_60MS 2 #define WDTO_120MS 3 #define WDTO_250MS 4 #define WDTO_500MS 5 #define WDTO_1S 6 #define WDTO_2S 7 下面的4S/8S定义只能用于 ATtiny2313, ATmega48, ATmega88 and the ATmega168. #define WDTO_4S 8 #define WDTO_8S 9 看门狗操作函数 wdt_disable() 关闭看门狗 wdt_enable(timeout) 使能看门狗及溢出时间设定 wdt_reset() 复位看门狗(喂狗) */ //管脚定义 #define WDT_EN 7 //PA7 看门狗的喂狗控制引脚 // 高电平，不喂狗 // 低电平，喂狗
C51单片机看门狗电路及程序设计方案
C51单片机看门狗电路及程序设计方案 院系：信息工程学院 年级：2010级 电子一班刘禹豪 电子一班赵训虎 电子二班邓启新
一、引言 在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog) （1）看门狗电路基本原理 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。 （2）看门狗电路一般设计方式 “看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计方式。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的方法实现（即利用单片机*此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。
采用看门狗与上电复位的功能保持系统完整性
采用看门狗与上电复位的功能保持系统完整性 由于有如此多的微处理器和微控制器制造商集成了片上监控电路，您可能想知道为什么分立式看门狗，上电复位，处理器伙伴和监控芯片仍然蓬勃发展。 快速回答一个简单的功能，如重置可能会导致问题。不同的应用对微控制器（MCU）的启动和断电顺序施加了非常不同的条件;外部独立监管机构可以为集成单位提供一层保证。 本文介绍了可用于确保处理器不会进入未知状态或在不需要时重置的处理器配套芯片。它比较了这些通用部件的功能和优点，这些通用部件几乎可以连接到任何具有复位或高电平中断的MCU。 本文将研究简单的上电复位，电压监控和看门狗功能。后续文章将讨论智能复位，系统管理器，智能开/关控制器，多电压监控器，顺控器以及具有非易失性和电池供电的实时时钟和存储器的器件。 上电复位 提供重要服务的最简单功能是上电复位。这些部件向设计人员保证，如果输入电压不稳定且高于某个预定阈值，系统将不会过早上电。片状复位脉冲持续时间不足以满足处理器的最小脉冲宽度，可能导致处理器从一开始就失控。 选择正确的上电复位时，您有选项和固定约束。例如，固定约束可能是有效的高或低复位脉冲，必须与处理器的复位或中断级别配对。您施加的约束是重置超时和阈值级别。 许多上电复位使用电压电平监控。电压监控的附加功能越来越重要，因为较低电压微电脑取决于电池功率和/或环境能量收集以监控或控制真实世界状况。功率稳定性是关键，因为电压越低，对噪声的敏感度越高。5 V处理器可能看不到RF发射器键控的影响，但1.8 V处理器可能会，特别是如果能量储备很低。 毫无疑问，微控制器制造商在添加模拟比较器和运算放大器方面做得非常出色，如果功率过低，可以用它们触发有序关机。然而，如果没有保持大量的数字逻辑和模拟模块存活，微型电流可以以更少的电流睡眠。通常，小型离散监控器可以比微处理器消耗更少的电流
单片机常用复位电路
单片机复位电路设计 一、概述 影响单片机系统运行稳定性的因素可大体分为外因和内因两部分: 1、外因 射频干扰，它是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体（引线或零件引脚）感生出相应的干扰，可通过电磁屏蔽和合理的布线/器件布局衰减该类干扰； 电源线或电源内部产生的干扰，它是通过电源线或电源内的部件耦合或直接传导，可通过电源滤波、隔离等措施来衰减该类干扰。 2、内因 振荡源的稳定性，主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定度决定。起振时间可由电路参数整定稳定度受振荡器类型温度和电压等参数影响复位电路的可靠性。 二、复位电路的可靠性设计 1、基本复位电路 复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。图1所示的RC复位电路可以实现上述基本功能，图3为其输入-输出特性。但解决不了电源毛刺（A 点）和电源缓慢下降（电池电压不足）等问题而且调整 RC 常数改变延时会令驱动能力变差。左边的电路为高电平复位有效右边为低电平 Sm为手动复位开关Ch 可避免高频谐波对电路的干扰。
图1 RC复位电路 图2所示的复位电路增加了二极管，在电源电压瞬间下降时使电容迅速放电，一定宽度的电源毛刺也可令系统可靠复位。图3所示复位电路输入输出特性图的下半部分是其特性，可与上半部比较增加放电回路的效果 图2 增加放电回路的RC复位电路 使用比较电路，不但可以解决电源毛刺造成系统不稳定，而且电源缓慢下降也能可靠复位。图4 是一个实例当 VCC x (R1/(R1+R2) ) = 0.7V时，Q1截止使系统复位。Q1的放大作用也能改善电路的负载特性，但跳变门槛电压 Vt 受 VCC 影响是该电路的突出缺点，使用稳压二极管可使 Vt 基本不受VCC影响。见图5，当VCC低于Vt(Vz+0.7V)时电路令系统复位。 图3 RC复位电路输入-输出特性
看门狗工作原理
看门狗工作原理 由看门狗WDT引发系统复位的电路结构等效图如图所示。从该图中可以看出，只有当状态信号SLEEP ＝1，即单片机处于非睡眠状态时，看门狗超时溢出才会引发单片机的复位操作。而在单片机处于睡眠状态，即状态信号SLEEP＝0时，看门狗超时溢出会唤醒单片机。 图看门狗复位电路结构等效电路 看门狗就是一个用独立时钟源提供的脉冲进行累加计数的计数器，无需任何外部元件。独立的RC时钟信号源是指RC振荡器与OSC1（ULKIIN）引脚的外接RC振荡器，OSC1和OSC2外接晶体振荡器／陶瓷谐振器构成的单片机系统时钟是分离的。这就意味着，即使单片机进入系统时钟停振的睡眠状态，监视定时器WDT仍然能够运行。 在单片机执行程序期间，一次看门狗WDT超时溢出，将使单片机产生复位操作（称为WDT复位）。如果单片机处于睡眠状态，一次看门狗WDT超时溢出将使单片机被唤醒，恢复正常运行状态，并且继续执行在进入睡眠之前被搁置的程序（称为WDT唤醒）。 每次看门狗超时溢出，都会使得状态寄存器STATUS中的了T0位被清0，以记录曾经发生的这次看门狗溢出事件，供作程序查询判断用。 即当WDTE＝0时，看门狗WDT将被永久禁止；当WDTE＝1时，看门狗WDT将被永久启用。就是说，只要WDTE被定义成1，以后在用户程序中将再也无法禁止看门狗的运行。 若想不让看门狗WDT发生超时溢出，在用户程序中只能不停地、周期性地将看门狗计时器清0，使它不会因计数到超过最大值而溢出。
看门狗计时器的计时周期取决于独立RC振荡源的频率和计时器的宽度，同时在一定程度上受到工作电压、环蟑温度、制作工艺等因素的影响。 另外，看门狗的超时周期还可以借助于分频器以及分频器的分频比，在一定范围内改变和延长。分频器是否配置给看门狗使用，可以通过用户程序定义选项寄存器OPTION KEG的PSA位进行设置。
一个外置看门狗的反复复位问题的解决
一个外置看门狗的不断复位问题的解决 最近，研发产品运行中的遇到一个异常，表现为： 上电后反复重启（时间间隔大概7秒），不能正常启动，断开外置看门狗复位信号后就正常了。 看门狗部分图纸如下： 启动过程如下：初始化cpu及部分硬件-》启动ucos-》创建2个任务，1个可以复位看门狗，1个完成系统的初始化。 因为是3.3V系统，使用的外置看门狗型号为SP706TE，特征如下： 经过仔细测试，cpu是输出的WDI信号是正常的，250ms间隔的脉冲，没有问题。 测量SP706的供电等，也都是正常的。但是WDO上每隔6.18s会有一个20uS的低电平脉冲。 经测试，在C32上并一个47uF的电容，效果会好一些。由此，怀疑是3.3V上的干扰在某个瞬时会低于3.08V的RESET阀值。 将SP706T改为SP706RE后，问题解决； 总结： 1）外置看门狗检测电压VCC，灵敏度很高。如果vcc上纹波大，建议使用低阀值的芯片，
或者使用PFI功能来检测电压，当然也可以采用更优质的电源方案； 2）产品上电后，尽早启动看门狗，系统的可靠性会高一些，可以避免系统启动过程中发生的异常； 3）喂狗避免放到中断中，也尽量不要放到优先级高的任务中； 20140909 网友allen_zhan提到电源可靠性的问题，又做了3.3V的纹波测试，如下： 可见3.3V的电压跌落有700mV之高。 原因是以下电路：
系统启动后，延时打开通讯电源（时间延迟和上文提到的6-7s一致），这样可以降低启动冲击电流，避免供电电源保护。 在PWR输入为低电平时，F0505D工作，包括前面的C33充电，造成5V的电源跌落，同时3.3V也收到了影响。 将C33和C47由10uF改为1uF后，电源跌落下降到370mV。 重新将看门狗改为SP706SE后，也可以正常启动了。