半挂车悬挂高度计算方法
1、半挂车悬挂高度安装尺寸(计算方法）：
a.首先提供主机鞍座高度参数；
b.根据提供主机鞍座高度确定半挂车承载面的高度(h)（计算方法如下）:
①直梁车承载面高度h=主机鞍座高度+设计鹅颈梁高-前后落
差（3-6公分）
②鹅颈车承载面高度h=主机鞍座高度+设计鹅颈梁高-鹅颈高度- 前后
差（3-6公分）
C.根据顾客要求的：轮胎型号、车轴型号、板簧型号就可以设计需要的悬架高度了，这个是根据设计来确定最终高度。
悬挂高度=承载面高度h - 轮胎半径- 板簧经验值（如下表）
-后大梁高度
板簧经验值
2、半挂车板簧承载计算方法：
板簧刚度计算公式C=(2+n′/n)*E*n*b*h3/6L3
其中E=206KN/mm2，L 、板簧跨度的一半，mm，b、板簧宽度mm；
h、板簧厚度mm，n′、板簧有效端部片数，n、板簧片数
以上是确定板簧刚度，然后根据轴荷分配，确定板簧变形量。
质心算法代码
clear all,clc; for n=6:2:14 x=100*rand(1,100); %布置10m*10m的网格区域y=100*rand(1,100); w=100*rand(1,n); z=100*rand(1,n); plot(x,y,'b*',w,z,'rO') axis([0 100 0 100]) grid on; xlabel('x'),ylabel('y') title('原始点分布') C=0; X=zeros(1,100); Y=zeros(1,100); for i=1:100 m=0; a=0; b=0; for k=1:n dist=distance(x(i),y(i),w(k),z(k)); if dist<=2 a=a+w(k); b=b+z(k); m=m+1; end end if m>=1 X(i)=a/m; Y(i)=b/m; else X(i)=0; Y(i)=0; C=C+1 ; end end % plot(X,Y,'bO') axis([0 10 0 10]) grid on; xlabel('x'),ylabel('y') title('定位后点分布') ALE=0; for i=1:100
ALE=ALE+sqrt((X(i)-x(i))^2+(Y(i)-y(i))^2); end ALE=ALE/100; ALE=ALE/4; c1(n/2-2)=(100-C)/100 ale1(n/2-2)=ALE bili(n/2-2)=n/(100+n); end figure ; plot(bili,c1); grid on; xlabel('锚节点比例'),ylabel('可定位节点比例') title('锚节点比例与可定位节点比例图'); figure, plot(bili,ale1); xlabel('锚节点比例'),ylabel('定位误差') grid on; title('锚节点比例与定位误差')
(完整word版)半挂车设计计算书
概述 半挂车，具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点，这种车可以提高装载量，降低运输成本，提高运输效率。由于装载量的不同要求，对于车架的承受载荷也有不同，该半挂车的轴距较大，因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。 半挂车参数表 车架结构设计 本车架采用采平板式，为了具有足够的强度和刚度,所设计车架材料选用Q235钢板,采用焊接式结构。 2.1 总体布置
图1 车架总体布置图 2.2 纵梁 纵梁是车架的主要承载部件，在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求，纵梁采用具有很好抗弯性能的箱形结构，纵梁断面如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板，图中只截取一部分。 图2 纵梁截面示意图 为了保证纵梁具有足够的强度，在牵引销座近增加了加强板；为减小局部应力集中，在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板(图1中轮轴座附近)。由于半挂车较宽，为防止中间局部变形过大，车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。
图3 部分加强板示意图 2.3 横梁 横梁是车架中用来连接左右纵梁，构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁，主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接 车架结构的整体刚度，除和纵梁、横梁自身的刚度有关外，还直接受节点连接刚度的影响，节点的刚度越大，车架的整体刚度也越大。因此，正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构，是车架设计的重要问题，下面介绍几种节点结构。 一、 横梁和纵梁上下翼缘连接（见图4（a ））这种结构有利于提高车架的扭转刚度，但在受扭严重的情况下，易产生约束扭转，因而在纵梁翼缘处会出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。 二、横梁和纵梁的腹板连接（见图4（b ））这种结构刚度较差，允许纵梁截面产生自由翘 曲，不形成约束扭转。这种结构形式多用在扭转变形较小的车架中部横梁上。 三、横梁与纵梁上翼缘和腹板连接（见图4（c ））这种结构兼有以上两种结构的特点，故应用较多。 四、横梁贯穿纵梁腹板连接（见图4（d ））这 种结构称为贯穿连接结构，是目前国内外广泛采 用的半挂车车架结构。它在贯穿出只焊接横梁腹 板，其上下翼板不焊接，并在穿孔之间留有间隙。 当纵梁产生弯曲变形时，允许纵梁相对横梁产生 微量位移，从而消除应力集中现象。但车架整体 扭转刚度较差，需要在靠近纵梁两端处加横梁来提高扭转刚度。 贯穿式横梁结构，由于采用了整体横梁，减少了焊缝，使焊接变形减少。同时还具有 （a ） （b ） （c ） 图4（d ）贯穿式横梁结构 图4 半挂车纵梁和横梁的连接
(完整word版)浅谈半挂车设计要点(转)
浅谈半挂车设计要点 摘要：介绍了半挂车在设计过程中需注意的一些问题，为设计半挂车提供了参考，减少了设计中问题的发生,提高了产品的合理性。 关键词：半挂车产品设计注意事项 1 前言 近些年，随着我国高速公路的快速发展，公路运输已成为货物运输的一种重要方式，公路运输具有铁路、水路等运输方式不可比拟的优越性，既可以实现门到门的直达运输，又可以实现甩挂运输、提高车辆的周转率。因而半挂汽车列车运输方式已相当普及并逐渐成为主要的货物运输方式。据统计，我国2007年半挂车产量为117137辆[1]，同比增长为31.8％，占专用汽车产量的16.5％（注:2007年，我国专用汽车产量为711887辆）,可以说半挂车运输是今后的发展趋势，市场前景非常看好。半挂车虽然在专用车中技术含量较低，部分生产厂家“照葫芦画瓢”，一味去仿制，并不明白其设计的真正目的，这样制造出的产品有的太“单薄”，用户拉不了几次货，半挂车就会“塌腰”严重的会发生大梁断裂的事故；有的厂家设计的半挂车“粗大笨重”，费油费车，严重浪费资源；有的用户在正常使用中却会发生“吃胎”或爬坡吃力的情况，这既会给用户带来误工等经济损失，增加用户的使用成本，也会给生产厂家造成大量赔偿的发生。 鉴于以上情况，笔者根据设计经验，认为半挂车在设计时首先要调查用户的最大装载量、装载货物的类型、道路条件、使用环境，做到按需开发；另外还需注意以下事项：前悬及轴荷、轴距及轮距、纵梁强度设计、轻量化设计、承载面高度、牵引车与半挂车相接合后半挂车的前后高度差。
只有综合考虑以上问题，合理进行布置设计，才能设计出让用户满意的产品。 2．前悬及轴荷 2．1前悬 设计半挂车，首先要根据牵引车的前回转半径确定半挂车的前悬（见图1）。在确定半挂车前悬时，要考虑在坑洼地带行驶时半挂车的前部不得与牵引车车架相碰，转弯时半挂车前部不得与牵引车驾驶室的后壁或备胎架相碰，其前间隙尺寸（见图2）应≥70mm，在保证上述要求的前提下，前悬应越大越好，因为前悬大，牵引车与半挂车之间的间隙就小，行车中，风阻就小，这样可节省燃油，降低用户使用成本。前悬与牵引车有关，有的牵引车驾驶室为尖头，有的为平头，有的尖头还带卧铺，另外牵引车的驱动形式也不同，因此设计半挂车前悬应结合牵引车综合考虑，表1为几种牵引车相配半挂车的常用前悬值： 图1
汽车质心位置的计算.qicheban
汽车质心位置的计算 燕山大学 车辆与能源学院 裴永生 2011年12月7日
汽车质心位置的计算 1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离 （1） 常规公式： gi Xi gi a ∑?∑=)( ------------------------（1） 式中 a 质心到前轴的水平距离 gi 各总成（或载荷）质量 Xi 各总成（或载荷）到前轴的水平距离 轴荷（或簧载质量）： gi L a G ∑?-=)1(1 L Xi gi gi )(?∑-∑= ------------------------（2） gi L a G ∑?= 2 L Xi gi )(?∑= ------------------------（3） 式中 1G 前轴负荷（或前簧载质量） 2G 后轴负荷（或后簧载质量） L 轴距 （2） 先求轴荷再算质心位置: ?? ?????-∑=gi L Xi G )1(1
------------------------（2a ） ???????∑=gi L Xi G 2 ------------------------（3a ） )1(12G G L G G L a -?=?= ------------------------（4） 式中 gi G G G ∑=+=21 总负荷（或簧载总质量） 2、 质心离地高度 常规公式： gi hi gi h ∑?∑=)( -------------------------（5） 式中 h 质心到地面的高度 hi 各总成（或载荷）离地高度 *注：可以先算出)(hi gi ?∑再除以gi ∑，也可以先算出)( gi hi gi ∑?再合成。 3、 各种质心的分别计算和合成 （1） 分别计算： ① 空载、满载状态的质心位置
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计 1总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1长 ①载货汽车w 12m ②半挂汽车列车w 16.5m 1.1.2宽W 2.5m （不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性 挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3高W4m （汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2基本计算公式 A 已知条件 a）底盘整备质量G i b）底盘前轴负荷g i c）底盘后轴负荷Z i d）上装部分质心位置L2 e）上装部分质量G2 f）整车装载质量G3 （含驾驶室乘员） g）装载货物质心位置L3 （水平质心位置） h）轴距 l（h I2） B上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） 例图1 1 g2 （前轴负荷）X（I -l i ）（例图1）=G2 （上装部分质量）X L2 （质心位置）
半挂车设计计算书样本
概述 半挂车, 具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点, 这种车能够提高装载量, 降低运输成本, 提高运输效率。由于装载量的不同要求, 对于车架的承受载荷也有不同, 该半挂车的轴距较大, 因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。 半挂车参数表 车架结构设计 本车架采用采平板式, 为了具有足够的强度和刚度,所设计车架材料选用Q235钢板,采用焊接式结构。 2.1 总体布置
图1 车架总体布置图 2.2 纵梁 纵梁是车架的主要承载部件, 在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求, 纵梁采用具有很好抗弯性能的箱形结构, 纵梁断面如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板, 图中只截取一部分。 图2 纵梁截面示意图 为了保证纵梁具有足够的强度, 在牵引销座近增加了加强板; 为减小局部应力集中, 在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板(图1中轮轴座附近)。由于半挂车较宽, 为防止中间局部变形过大, 车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。
图3 部分加强板示意图 2.3 横梁 横梁是车架中用来连接左右纵梁, 构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁, 主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接 车架结构的整体刚度, 除和纵梁、横梁自身的刚度有关外, 还直接受节点连接刚度的影响, 节点的刚度越大, 车架的整体刚度也越大。因此, 正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构, 是车架设计的重要问题, 下面介绍几种节点结构。 一、横梁和纵梁上下翼缘连接( 见图4( a) ) 这种结构有利于提高车架 的扭转刚度, 但在受扭严重的情况下, 易产生约束扭转, 因而在纵梁翼缘处会出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。
N维空间几何体质心的计算方法.
N维空间几何体质心的计算方法 摘要:本文主要是求一个图形或物体的质心坐标的问题,通过微积分方面的知识来求解,从平面推广到空间,问题也由易到难。首先提出质心或形心问题,然后给出重心的定义,再由具体的例子来求解相关问题。 关键字:质心重心坐标平面薄板二重积分三重积分 一.质心或形心问题: 这类问题的核心是静力矩的计算原理。 1.均匀线密度为M的曲线形体的静力矩与质心: 静力矩的微元关系为 , dMx yudl dMy xudl ==. 其中形如曲线L( (, y f x a x b =≤≤的形状体对x轴与y轴的静力矩分别 为( b
a y f x S = ? , ( b y a M u f x =? 设曲线AB L 的质心坐标为( ,x y,则,, y x M M x y
M M == 其 中( b a M u x d x u l == ? 为AB L 的质量,L为曲线弧长。若在式 y M x M
= 与式 x M y M = 两端同乘以2π,则可得 到22( b a y xl f x S ππ == ? ,
22( b a x yl f x S ππ == ? ,其中x S 与y S 分别表示曲线AB L 绕x轴与y轴旋转而成的旋转体的侧面积。 2.均匀密度平面薄板的静力矩与质心: 设f(x为 [],a b 上的连续非负函数,考虑形如区域 {} (,,0(
D x y a x b y f x =≤≤≤≤ 的薄板质心,设M为其密度,利用微元法,小曲边梯形MNPQ的形心坐标为1 (,(, 2 y f y x y x x ≤≤+? ,当分割无限细化时,可当小曲边梯形MNPQ的质量视为集中于点 1 (,( 2 x f x 处的一个质点,将它对x轴与y轴分别取静力矩微元可有 1 (( 2 x dM u f x f x dx
汽车质心位置的计算教学内容
汽车质心位置的计算
汽车质心位置的计算 1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离 （1） 常规公式： gi Xi gi a ∑?∑=)( ------------------------（1） 式中 a 质心到前轴的水平距离 gi 各总成（或载荷）质量 Xi 各总成（或载荷）到前轴的水平距离 轴荷（或簧载质量）： gi L a G ∑?-=)1(1 L Xi gi gi )(?∑-∑= ------------------------（2） gi L a G ∑?=2. L Xi gi )(?∑= ------------------------（3） 式中 1G 前轴负荷（或前簧载质量） 2G 后轴负荷（或后簧载质量） L 轴距 （2） 先求轴荷再算质心位置: ????? ??-∑=gi L Xi G )1(1 ------------------------（2a ） ?? ?????∑=gi L Xi G 2 ------------------------（3a ）
)1(12G G L G G L a -?=?= ------------------------（4） 式中 gi G G G ∑=+=21 总负荷（或簧载总质量） 2、 质心离地高度 常规公式： gi hi gi h ∑?∑=)( -------------------------（5） 式中 h 质心到地面的高度 hi 各总成（或载荷）离地高度 *注：可以先算出)(hi gi ?∑再除以gi ∑，也可以先算出)(gi hi gi ∑?再合成。 3、 各种质心的分别计算和合成 （1） 分别计算： ① 空载、满载状态的质心位置 空载: gi 不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。 满载: gi 包括乘员或/和载荷以及相关总成。 ② 簧载质量、非簧载质量的质心位置 簧载质量：gi 只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。 非簧载质量：gi 只包括属于非簧载质量的总成。
专用汽车设计常用计算公式汇集
专用汽车设计常用计算公 式汇集 Prepared on 24 November 2020
第一章专用汽车的总体设计 1 总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1 长 ①载货汽车≤12m ②半挂汽车列车≤16.5m 1.1.2 宽≤ 2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡 泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2 轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2 基本计算公式 A 已知条件 a ） 底盘整备质量G 1 b ） 底盘前轴负荷g 1 c ） 底盘后轴负荷Z 1 d ） 上装部分质心位置L 2 e ） 上装部分质量G 2 f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员） g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置） h ） 轴距)(21l l l + B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） g 2（前轴负荷）×（12 1l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置） g 2（前轴负荷）=1222 1)()(l l L G +?上装部分质心位置上装部分质量 则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算 g 3（前轴负荷）×)2 1(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置） g 3（载质量前轴负荷）= 1332 1)()(l l L G +?装载货物水平质心位置整车装载质量 例图1
半挂车标准
****汽车公司 半挂车产品设计规范手册 第一版 2015年4月 半挂车产品设计规范 目的：为规范设计、总结经验、提高效率、保证设计质量，根据相关国家标准、行业标准特制定常规半挂车设计规范，为设计提供参考依据。 适用范围：东润所生产的栏板半挂车、仓栏半挂车、厢式半挂车。 1.总体设计原则 产品符合国家、行业相关标准法规要求，本公司有特殊规定的按本公司要求执行。 结构设计合理，注重产品安全性。 轴荷分配、重心布置、主挂高度差等主要参数符合公司相关规定。 产品工艺性好，方便制造和安装。 注重经济性，合理选用材料。 注重外观，要求外观美观大方。
考虑产品零部件的系列化、通用性。 2、整车 方案制定时需注意事项 整车外形尺寸及轴距、前后悬尽量符合公告，用户特殊要求除外，对于不符合公告之处，及时告知用户，让用户予以确认。轴荷分配合理，整车性能应满足客户要求。 轴荷分配及主挂匹配性 根据牵引车驱动形式及挂车确定轴荷分配及主挂匹配性 半挂车轴荷分配比例及主挂匹配性要求
关键部位设计 （1）整车主要承力部位设计要安全、合理。 1）半挂车主要承力部位：牵引装置处、支承装置处、悬架部位处。特别对于甩挂运输车辆，要特别注意这几个部位的强度问题。 2）对主要承力部位的设计原则：以保证使用安全为主要原则，根据车辆吨位配置不同，对易出现应力集中或强度较弱的部位进行局部或整体加强，分散应力，增加强度，且符合车辆尽量轻量化原则。 （2）轮胎跳动空间 车架的边梁与轮胎间要留有足够的轮胎跳动空间，跳动空间不足时，在板簧中心正上方的下翼板上要加装限位块。 常用轮胎跳动空间：跳动空间130；跳动空间150. （3）关键承力部位所选用配件及材料要与车辆吨位配置相匹配。 车厢结构形式 （1）栏板车车厢结构形式 车箱由前栏板、箱板、立柱组成。前栏板分东岳标准型及仿华骏型。箱板开启方式分上下开启式、左右开启式。三轴半挂车分11开门、13开门。立柱分内插盒式和外插盒式。
质心算法
3.1 质心检测算法 系统采用质心法进行数据处理能提高测试精度。因为质心法能使CCD 上的图像分辨率达到光敏元尺寸的1/10,那么成像亮线中心在CCD 上所对应的光敏源序号就可以是小数,而非一定是整数,这样通过计算可知,精度提高了0.1个百分点。虽然测量系统的精度有提高,但0.11%的相对误差仍不能令人满意,从误差公式可知,系统误差的改善主要取决于CCD 的像元尺寸。随着CCD 技术的不断发,像元尺寸也会不断改善,系统误差也将会有大幅度减小。 质心法图像预处理算法步骤如下[5]：（1）对图像通过灰度化和反色后阈值选择得到光斑特征区域；（2）模糊去噪（mean blur ），消除热噪声以及像素不均匀产生的噪声；（3）再次进行阈值选择，得到更清晰的光斑区域；（4）形态学处理，选择disk 中和合适的领域模板，对图像进行腐蚀和填充处理，以得到连通域的规则形状图形；（5）边缘检测得到图像边缘，反复实验证明canny 边缘检测算法最好；（6）对边缘再进行形态学strel －imerode －imclose －imfill 相关运算得到更连通的边缘曲线，调用regionprops （L ，properties ）函数，根据质心法计算质心。 下面介绍几种常用的质心算法 （1）普通质心算法 (,)ij ij ij c c ij ij x I x y I =∑∑ （3-1） 其中ij I 为二维图像上每个像素点所接收到的光强，该算法适用于没有背景噪 声，背景噪声一致或信噪比较高的情况。 （2）强加权质心算法 0000000000000000,/2,/2 ,/2,/2 ,/2,/2 ,/2,/2y w y x w x i ij j y w y i x w x c y w y x w x ij j y w y i x w x x I w x I w ++=-=-++=-=-=∑∑∑∑
汽车质心位置的计算
汽车质心位置的计算 1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离 （1） 常规公式： gi Xi gi a ∑?∑=)( ------------------------（1） 式中 a 质心到前轴的水平距离 gi 各总成（或载荷）质量 Xi 各总成（或载荷）到前轴的水平距离 轴荷（或簧载质量）： gi L a G ∑?-=)1(1 L Xi gi gi )(?∑- ∑= ------------------------（2） gi L a G ∑?=2. L Xi gi )(?∑= ------------------------（3） 式中 1G 前轴负荷（或前簧载质量） 2G 后轴负荷（或后簧载质量） L 轴距 （2） 先求轴荷再算质心位置: ????? ??-∑=gi L Xi G )1(1 ------------------------（2a ） ?? ?????∑=gi L Xi G 2 ------------------------（3a ）
)1(12G G L G G L a -?=?= ------------------------（4） 式中 gi G G G ∑=+=21 总负荷（或簧载总质量） 2、 质心离地高度 常规公式： gi hi gi h ∑?∑=)( -------------------------（5） 式中 h 质心到地面的高度 hi 各总成（或载荷）离地高度 *注：可以先算出)(hi gi ?∑再除以gi ∑，也可以先算出)( gi hi gi ∑?再合成。 3、 各种质心的分别计算和合成 （1） 分别计算： ① 空载、满载状态的质心位置 空载: gi 不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。 满载: gi 包括乘员或/和载荷以及相关总成。 ② 簧载质量、非簧载质量的质心位置 簧载质量：gi 只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。 非簧载质量：gi 只包括属于非簧载质量的总成。
半挂车设计浅析
“半挂车设计浅析” 作者：于平，吴迎波，郭维{陕西德仕汽车部件(集团)有限责任公司, 锡诺汽车(山东)有限公司 摘要:本文介绍了半挂车技术特点及半挂车在设计过程中需注意的 一些事项,运用有限元软件ANSYS对车架模型进行静力学和模态分析,验证了该车型结构安全可靠,为设计半挂车设计提供了参考,减少了 设计中问题的发生。 前言：随着我国高速公路的快速发展,公路运输己成为货物运输的一种重要方式,半挂车以及用于城市配套服务车辆的需求量将大大增加。半挂车设计虽然技术含量较低,但不明白其设计原理的一味仿制, 制造出来的产品就有可能发生大梁断裂的事故,有的厂家为了防止大梁断裂,一味地盲目增加车架强度,设计的半挂车“粗大笨重'',费油费车,严重浪费资源,增加用户的使用成本,也会造成大量索赔的发生。所以,采用新材料、新工艺,减轻自重,提高运输效率,对于推动我国专用汽车技术进步,缩短与国外产品的差距无疑具有十分重要的意义。 内容：包括以下六方面 1.半挂车的轻量化设计 通过有限元软件进行模拟仿真后对车架结构进有行优化,纵梁尾部可采用变截面设计,同时采用贯穿梁结构的横梁设计可大大减轻整车的重量；车架、车厢、悬架等采用高强度钢板材进行设计,根据经
验法则,应用髙强度钢板的车辆重量可以减轻25%~30%，在保证车厢强度不变的情况下,高强度钢半挂车比普通半挂车降重约一吨,同时,使用高强度钢进行设计能提高了车辆使用寿命,减少了车辆的维修成本,随着车辆自重的减轻,油耗也随之减少,间接增加客户的运输利润。
图1. 50t重载条件下车架应力分布和车架变形图
2.半挂车的制动系统 当气管路漏气或牵引车在行驶中突然与半挂车脱开造成管路开脱时,半挂车可自行制动。挂车的制动不能成为一个单独、完整的体系,它必须与牵引车一起才能实现制动作用。反之,牵引车的制动虽能成为一个单独、完整的体系,但它并不能代表或反映整个汽车列车的制动性能。因而，只有将牵引车和挂车制动装置合在一起,才能统称为完整的汽车列车的制动。牵引车和挂车的制动应协调，并满足一定的制动顺序。 图2.两轴汽车气路图 半挂汽车列车的制动顺序是: 牵引车前轮--》半挂车后轮--》牵引车后轮
整车计算及质心位置确定
第六章整车计算及质心位置确定 第一节轴荷计算及质心位置确定 1、本章所用质量参数说明（Kg） T 底盘承载质量 F 底盘整备质量（不含上车装置） NL 有效载荷 V A1 底盘整备质量时的前轴荷 HA1 底盘整备质量时的后轴荷 V A2 允许前轴荷 HA2 允许后轴荷 HAG2 允许总的后轴荷（驱动轴+支撑轴） NLA2 允许后支撑轴轴荷 VLA2 允许中支撑轴轴荷 GG2 允许总质量（载货汽车底盘整备质量+上车装置质量+允许载荷） NL2 允许有效载荷 V A3 实际有效载荷（AB+NL）时的前轴荷 HA3 实际有效载荷（AB+NL）时的后轴荷） GG3 实际有效载荷（AB+NL）时的总质量 NL3 实际有效载荷（AB+NL） HA4 底盘后轴荷（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）GG4 底盘总质量（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）NLV 由轴荷超载引起的有效载荷损失 HAü超过允许后轴荷 V Aü超过允许前轴荷 AB 上车装置质量 EG整车整备质量（载货汽车底盘+AB） M 附加质量，例如： M1 驾驶员+副驾驶员 M2 备胎（新、老位置移动时） M3 起重机（随车吊）、起重尾板等 LV A 前轴荷占总质量的比例（%） 2、本章所用尺寸参数说明（mm） A、轴距
A1、轴距（第一后轴中心线至第二后轴中心线） A理论理论轴距（只用于3轴或4轴） a1 与轴荷比例（驱动轴与支撑轴之比）有关的从理论轴线到驱动轴的距离W 前轴中心线至驾驶室后围的距离 W2 前轴中心线至上车装置前缘的距离 X 货厢或上车装置的长度 y 均布载荷时最佳质心位置至前轴中心线的距离（AB+NL） y＇假设的质心位置至前周中心线的位置 y1 驾驶员+副驾驶员位置距前轴中心线位置 y2 备胎（新、老位置移动的距离） y3 起重机（随车吊）、起重尾板等 MHS 附加质量的质心高度 GHSL 整车空载质心高度 GHSV 整车满载质心高度 FHS 底盘的质心高度 ABHS 上车装置的质心高度 NLHS 允许有效载荷的质心高度 2、轴荷计算 a)双后轴： a1=A1/2 A理论=A+a1 b)后支撑轴： a1=NLA2×A1/HAG2
半挂车设计规范
半挂车架设计规范
目录 摘要 (3) 关键词 (3) 1 前言 (3) 2 普通半挂车制动系统工作原理 (4) 2.1 不带ABS防抱系统原理 (4) 2.2 带ABS防抱系统原理 (4) 3 ABS防抱系统的组成及工作原理 (5) 3.1 ABS防抱系统的组成 (5) 3.2 ABS防抱系统工作原理及性能特点 (6) 4 ABS防抱系统的安装及故障检测 (9) 4.1 ABS防抱系统的安装 (9) 4.2 ABS防抱系统的测试 (10) 5 ABS防抱系统常见故障的诊断 (12) 6 结束语 (15)
半挂车架设计规范 摘要：本论文介绍了半挂车架在设计过程中应遵循的设计规范，分别从纵梁的选择、纵梁强度的计算、横梁的选择、纵梁和横梁的连接等几方面做了详细的阐述，对半挂车技术人员在设计半挂车时起很好的参考作用。 关键词：车架、纵梁、横梁、强度、规范。 1 前言： 车架是车辆的骨架，是车辆的重要承载部件，连接着各个主要总成，承受着复杂空间力系的作用。一般，车架应该具有足够的强度、合适的刚度，在保证刚度和强度的前提下重量最轻，以及结构应尽量简单等。随着高速公路的发展，车速不断提高，因而要求车架要具有足够的抗弯曲变形和抗扭转变形的能力。 2 设计车架注意事项： 2.1车架的各个构件几乎都是冲压件，因此，各构件的形状要尽量符合冲压工艺的要求，拉伸量不能太大，余料也不能过多，以节省材料； 2.2由于在每个截面上的扭转应力总是在上、下翼面的翼缘处最大，因此在车架上、下翼面上应尽可能不要钻孔、开口或有其他工艺缺陷。在前后轴之间车架纵梁的下翼面、后悬架部分纵梁的上翼面等都禁止钻孔。在车架纵梁的腹板及横梁上钻孔时，孔间距和孔大小都应符合规定。 2.3在车架上焊接零件时，应该采用与车架材料焊接性能相同的材料进行焊接，不能随意地在车架上进行焊接。 2.4对于承受扭转应力的构件，应尽量采用抗扭刚度高的箱形和圆管等闭口截面来制造。 2.5为了避免材料折弯时产生破裂，内圆角半径应比板材的厚度大一些，对于T700钢的材料，一般内圆角的半径应等于板材厚度的2-3倍。 2.6纵梁若要有加强板，由于纵梁在加强板处的扭转应力下降，但在离开加强板处的扭转应力反而又增大，故应使加强板的形状向两端逐渐减小，从而得到缓和、过度的扭转应力。 2.7纵梁的扭转应力是按不同位置的横梁分段的，每段与横梁连接处扭转应力或为最大或为最小，如果在两根横梁之间加装一根横梁，则车架的扭转应力提高、加装横梁处的扭转应力增加，而纵梁在与原来两根横梁连接处的扭转应力反而下降，布置横梁时应注意这个问题。 2.8对车架需要加强的地方，可采用这样的加强方式：①将槽形断面的加强板附加在纵梁的内侧或外侧，加强效果十分显著；②采用L形断面的加强板附加在纵梁承受拉伸应力的一侧；③将纵梁的加强成为箱形断面，方法简单，加强效果也较好，但对其扭转刚度有一定的影响；④在翼板上加强，但效果不明显。
质心测量方案报告
《振动筛偏心块质心位置测量》 ——测量方案报告 系别：机电工程系 专业：测控技术与仪器 班级：082911 小组：第五组 指导老师：王平周先辉
引言 在机械工程领域, 质心测量是一个应用十分广泛的测量项目, 如通用汽车的动力总成、汽车总装质心高度的测量,装甲车辆和车体上武器系统的质心分布, 火箭、飞机等各类飞行器的质心测量, 振动筛偏心块质心位置测量等，都属于质心测量的范畴。 根据测量原理的不同，质量质心测量方法通常分为三类：悬挂法、复摆测量法和质量反应法。悬挂法是利用自由悬挂时质心必然通过悬 挂点垂直面的原理来确定质心位置的方法，该方法只适用于小型设备且精度不高；复摆测量法是利用复摆摆动原理进行测量的方法，通过两次不同摆幅的摆动测量计算出高度方向质心坐标，该方法只能进行装备高度方向的质心坐标测量，且试验过程复杂，试验操作步骤多， 误差影响环节较多，安全性较差；质量反应法是利用力矩平衡的原理 进行质心测量的方法，该方法试验过程相对简单，普及率较高。 三点支撑法是质量反应法的一种，是目前应用比较广泛的一种质心测量方法，它通过3个称重传感器支承测试台，通过力矩平衡原理可同时对弹丸的质量、质心和偏心进行测量。该方法结构简单，测量 方便，测量效率、测量精度高，本次实训同样采用三点支撑法来测量 振动筛偏心块质心位置。
1 三点支承法测量原理 3个称重传感器支承点以及偏心块在测试平台上的投影如图 1 所示，建立坐标系(坐标原点为测试平台中心) 。3个传感器支承点的坐标位置如图，分别为，，。偏心块质心在 o x y中的投影坐标为。 图1：俯视图 图2：主视图 ( 1 ) 测质量 根据传感器测得的值可得弹体的重量为： ? 式中：——传感器值除去测试台重量的净值； g——重力加速度。 ( 2) x向质心位置 测量装置在oxy平面中，根据力矩平衡原理得： ? ( 3 ) y向质心位置
(完整word版)半挂车结构设计
系列报道：半挂车的通过性与结构（二） 二、半挂车的结构 1、有关的尺寸、重量参数：对于非特殊的半挂车，在确定有关的尺寸参数时，应当考虑运输成本，各个渡口的情况，交通安全的有关规定等等。最大宽度不得超过2500毫米，总长不宜超过15米，总高不得超过3.8米，以便与火车车厢的地板及站台保持一致的高度，以利装卸。如果大型金属棚式车厢，除车厢后门外，应当有右侧门，其宽度拟不小于1.2米（见图4）；车厢内高一般在2.4米以下，但要便于叉形起重机进行装卸作业。由于隧道和市区电车线路的关系，为防止事故，高度要严格限制。集装箱高一般不超过2.5米，如高于尺寸，拟乎用低地板半挂车。 2、载重重量：这与牵引车后桥驱动轮的负荷能力、半挂车的轴距，后轴载重量、轮胎尺寸等等有关。普通牵引后桥驱动轮负荷能力一般不超过8.5～9.5吨，此轮负荷太小，汽车爬坡、加速时的动力性能要恶化，并会发生前述的“折迭”现象；而下坡时，则会发生前轮转向不稳的发“飘”现象。同时轴距还影响到转向操作的灵活性与转弯半径。因此，各轴负荷分配必须合理。笔者认为中桥（驱动桥）负荷应占整车总量的41～43％较为合理。 3、车架：为降低地板高度，车架纵梁做成阶梯形。所用材料，目前国内以16Mn钢板压制成型。可减轻自重，国外普遍采用高强度钢板，甚至还采用高强度耐腐蚀的铝合金压制，并有应力低的部位冲出减轻孔，自重很轻。目前国内有的半挂车制造厂，限于条件，车架纵梁用型钢（槽钢）制造，结果自重很大，并往往只能做成平直车架，相应提高了地板高度。就载重8吨的半挂车纵梁而言，在相应的抗弯模量下，采用6～7毫米的16Mn板压制的车架纵梁与用22号槽钢的纵梁对比之下，前者可使地板高度降低80～100毫米，相对降低了重心高度，提高了稳定性。车架自重也可以降低五分之一以上。用型刚做半挂车车架纵梁的不合理设计一定要改变。 4、转盘：亦称连接装置，是牵引车与半挂车相连接的装置。为了提高运输效率，国外往往是把半挂车拉到目的地后，丢下半挂车卸货，而套上另一只半挂车拉往目的地，因此要求能快速连接。一种叫鞍式转盘是十字肖轴式结构，半挂车在行驶时，车厢可绕转盘的横向肖轴前后俯仰摇动，而中心肖用两块锁片卡住，便于分脱。从我国的使用情况来看，普遍反映这种转盘的接触面积太小，行驶中稳定性差。目前国内应用平板转盘比较多，是两块厚度10～12毫米的钢板直接摩擦，无“十字”肖轴，而只用中心肖。这种转盘的特点是接触面积大，并降低了车辆的重心高度，所以行驶时稳定性好，但不便于快速分脱，仅适用于固定牵引车。由于两块钢板直接摩擦，故阻力较大。且这种转盘的中心肖有一个半径30
半挂车设计计算书样本
半挂车，具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点，这种车能够提高装载量，降低运输成本，提高运输效率。由于装载量的不同要求，对于车架的承受载荷也有不同，该半挂车的轴距较大，因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。 半挂车参数表 车架结构设计 本车架采用采平板式，为了具有足够的强度和刚度，所设计车架材料选用 Q235钢板，采用焊接式结构。 2.1总体布置
纵梁是车架的主要承载部件，在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求，纵梁采用具有很好抗弯性能 的箱形结构，纵梁断廂如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板，图 中只取一部分。 腹板 ，…下翼板 图2纵梁截面示意图 为了保证纵梁具有足够的强度，在牵引销座近增加了加强板；为减小局部应力集中，在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板（图1中轮轴座附近）。由于半挂车较宽，为防止中间局部变形过大，车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。
图3部分加强板示意图 2.3横梁 横梁是车架中用来连接左右纵梁，构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁，主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接 车架结构的整体刚度，除和纵梁、横梁自身的刚度有关外，还直接受节点连接刚度的影响，节点的刚度越大，车架的整体刚度也越大。因此，正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构，杲车架设计的重要冋题，下廂介绍几种节点结构。 一、横梁和纵梁上下翼缘连接(见图4( a))这种结构有利于提高车架的扭转 刚度，但在受扭严重的情况下，易产生约束扭转，因而在纵梁翼缘处合出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。
质心定位算法 江南大学
无线传感网技术实验报告（三） 班级：微电子1101学号：0301110115姓名：杨海平 一，实验目的： 通过仿真实验掌握无线传感器网络的定位算法—质心定位算法。 二，实验内容： 在100*100M2的正方形区域里，有n个信标节点和一个未知节点，未知节点和新表节点的通信半径均为R，则： （1），当通信半径R=50M，信标节点个数n=6,12,18,24,30时，利用Monte Carlo方法，分别计算未知节点的实际位置与估计未知的平均误差； （2），当信标节点个数n=20，通信半径R=5,10,15,20,25,30,35,40,45,50m时，利用Monte Carlo方法，分别计算未知节点的实际位置与估计位置的平均误差； 三，实验方法： （1），在边长为100m的正方形中，产生一个信标节点为n，未知节点为1的随机分布图； （2），确定与未知节点相连的信标节点； （3），利用质心算法，对未知节点的位置进行估计； （4），每一组数据（信标节点个数n，通信半径R）需要仿真800次，得出该组数据下未知节点的实际位置与估计位置的平均误差。 四，实验分析过程： （1），实验内容一：当通信半径R=50M，信标节点个数n=6,12,18,24,30时，按照实验一的方法随机产生X，Y坐标为0~100的n个信标节点的坐标，再随机产生一个未知节点的X，Y坐标，然后判断n个信标节点是否能与未知节点通信，把能与未知节点通信的信标节点X，Y坐标相加，除以能与未知节点通信的节点数，即为用质心定位算法估计的未知节点个数，误差即为未知节点与估计未知节点坐标的距离。每组信标节点个数仿真800次，累加每次仿真的误差，取平均值即得到估计误差。 （2），实验内容二：思想方法与实验内容一相同，当信标节点个数n=20，通信半径R=5,10,15,20,25,30,35,40,45,50m时，每组通信半径仿真800次，累加每次仿真的误差，取平均值即得到估计误差。 五，程序 （1），实验内容一程序如下： clear all; close all; nbeacon=[612182430];%信标节点个数n=6,12,18,24,30 nbeaconi=5; error=zeros(1,nbeaconi);%误差数组error nunknow=1;%知节点个数为1 r=50;%通信半径r为50 optimes=800; for ni=1:1:5;%每组信标节点得到一个平均误差 errorsum=0; validtimes=0;%800次仿真中至少有一个信标与未知节点通信的次数 for optimei=1:1:optimes
物体质心计算方法
物体质心计算方法 卢庆杨晓赟 摘要叙述了通过用圆规和直尺画出重物质心位置的方法及其原理分析。 关键词质心规尺作图载荷线段 1 前言 作为工程设计人员，计算零、部、组件及总成的质心是经常性的工作。虽然质心的计算方法多种多样，但计算工作量大，常常不得不经过反复验算后才能确定。下面以计算汽车质心为例，向大家介绍一种简单实用的计算质心的方法——规尺作图法。 2 水平方向质心 （即后轴载荷缩小K′倍，取K′＝10）；通过B点垂直于AB向下画一线段BD，其长度等于63.7 mm（即前轴载荷缩小K′倍）。 最后，连接C、D两点，与线段AB交于点O，该点即为汽车在水平方向上的质心，量出AO的长度乘以K（K＝10）为847mm，即质心在在水平方向上距前轴的距离。 注：K、K′为任意实数，二者可以不相等。作图时，前轴载荷画在后轴上，后轴载荷画在前轴上，且二者必须位于线段AB的两侧。 3 原理分析 我们知道力是矢量，有大小和方向，可以用线段来表示。矢量三角形，就是我们最常见的例子。下面我们将把力用长度来表示。 本文中，如图1所示，在测水平方向质心时，是以汽车为研究对象，对质心G取矩，即有
M G＝F A×L AO＝F B×L BO （1）所以 L AO／L BO＝F B／F A （2）式中： M G—对质心G的力矩； F A、F B—前、后轴载荷； L AO、L BO—质心距前、后轴距离。 由公式（2），我们可将求质心的问题简化为：已知F A、F B大小，及线段AB长度，求AB上一点O，使得AO／BO＝F B／F A。 解题过程如下： (1) 如图3，画出已知线段AB； (2) 过A作AE⊥AB，取线段AC＝F B， CE＝F A； AB 图 3 原理分析图 B CE∥BD，CD∥BE，所以BD＝CE＝F A。 h＝600mm，其前、后轴的 图4 抬高前轴测前、后轴载荷 如图5，BE与水平地面平行，E为A在BE上的投影，图中AE＝60mm，CE＝37.57mm，BD＝60.43mm。连接CD，交BE于点O′，该点即为汽车质心G在BE上的投影。连接A、B两点，取AO＝84.7mm。过点O作AB的垂线，与过O′的垂线（垂直于BE）交于点G，该点即为汽车的质心。线段GO即为汽车质心距车轴AB的距离（316mm），再加