无齿轮和有齿轮主机
电梯的无齿轮主机和涡轮蜗杆主机对比：
目前市场上对电梯主机的划分主要分两种：一是传统的涡轮蜗杆曳引机，二是目前使用比较普遍的永磁同步曳引机。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
无齿轮曳引机低噪音、低振动的特性与不断改进的微机网络控制矢量化变频调速方式相结合，使电梯的运行更平稳、更安静，带来更舒适的乘坐体验。与高效率的驱动回路相结合，效率提高，能耗减少，并且避免了传统涡轮蜗杆曳引机齿轮油可能渗透而造成的污染问题，在美化环境的同时使电梯的运行更加经济。
无齿轮主机的电梯采用新型永磁（PM）电机驱动的无齿轮曳引机结合当前最前沿的技术，极大地减小了扭矩波动程度，大大降低机房噪音。这种低噪音、低振动的特性与高效率的驱动回路相结合，提高了系统效率，减少了系统能耗，同时避免了传统曳引机使用齿轮油带来的环境污染问题，优化了环境。
一般一个载重1600kg，速度1.0m/s的电梯如果采用传统的涡轮蜗杆主机，电梯功率一般为25千瓦左右，而采用目前新型无齿轮曳引机则主机功率大概只有12kw左右。节能接近50%；
传统涡轮蜗杆主机也有自己的一些特色，由于是通过涡轮蜗杆传动实现传动。虽然传动效率低一些，但是针对载重量比较大的时候曳引能力比较强，相对而言比较稳定。涡轮蜗杆曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。
目前如果业主选择电梯涡轮蜗杆主机的时候都会考虑性价比比较高的组合：电动机国内生产（因为目前国内对电动机的生产技术已经很成熟）、减速箱整体进口（因为整个主机的传动都需要减速箱来实现，所以相对而言减速箱的稳定性基本上决定了电梯运行的寿命及稳定性）、主机底座国产（主机底座只是一个铸铁件，没必要选择进口产品），这种组合选择既能保障电梯的安全稳定运行，又能节省投入成本。
随着国民经济的发展，我国的电梯工业获得了极大的发展，近年来都以20%左右的速度递增，2006年达到了16.8万台，产量超过了世界总产量的三分之一。作为电梯主要部件的驱动机（曳引机）的产量也随着提高。
有齿轮驱动结构
传统的电梯驱动机（有齿轮结构）主要由电动机、制动及制动释放装置、机械减速机构组成。
为了保证整机的机械传动性能，减速机构通常需要很高的加工精度，加工复杂，加工成本高。传统减速机构中，加工复杂，加工成本高。传统减速机构中，以蜗轮蜗杆传动为主，有传动平稳、传动比大等优点，但低效率、高能耗是其不可克服的致命缺陷。一般机械效率在70%~80%。由于减速机构的存在使得曳引机占有较大的体积和重量。
永磁无齿轮驱动结构
永磁无齿轮驱动是由低速永磁电动机、制动及制动释放装置组成，由电机轴直接驱动电梯运行，其特点是：
（1）结构简单紧凑
（2）在电梯曳引统应用更安全可靠
如使用永磁同步电动机来作为电梯曳引机的驱动，则在失电或上述故障时系统监控到失速信号超过一定量时立即切断控制器供电回路，电动机立即自闭减速（电机在无源状态下自行短接定子回路或通过可调电阻器短接）。在外力作用下，处于发电状态的同时产生制动转矩。实现了防堕落防飞车。永磁体和闭合的电枢回路产生自闭系统这种非接触双向保护大大增加了电梯运行的安全性和可靠性。
（3）降低了对环境的污染
有齿轮曳引机工作时，为了减少蜗轮、蜗杆在推动过程中的滑移摩擦热以及齿轮传动啮合间的接触/挤压/摩擦热，特别是蜗轮蜗杆传动接触面须形成有一定厚度的油膜才能保证其有效寿命，必不可少的润滑油及更换时的废弃油同样不利于环境保护。
(4)高效率
由于永磁电机具有较高效率，同时去除了机械减速机构的损耗，因此系统效率可以大幅度提高。
由于永磁无齿轮具有的优点，在电梯中的应用得到了快速发展，目前垂直梯已经普遍采用。
低速大转矩直接驱动是当前电机界研究的一个重点方向，也取得了很多成果，特别是对横向磁通电机的研究成果，对无齿轮自动扶梯的研究有重要指导意义。横向磁通电机由于可以获得较高的功率密度，通常可以达到传统结构电机的3~5倍，这样就可以解决体积和重量大的矛盾。
永磁同步无齿轮客梯-曳引机参数
GTW2 参考表 型号载重速度推荐高 度 轮子直径钢丝绳额定电压 额定电 流 额定转速 转 矩 额定频率功率极数工作制绝缘等级 防护等 级 Model Load Speed Height Sheave Dim Rope Rated Voltage Current Rated Speed Torque Frequency Power Pole Rating INS. Class IP Code (kg) (m/s) (m) (mm) (mm) (V) (A) (rpm) (Nm) (Hz) (kW) GTW2-60P5 630 0.5 ≤50 Φ400 4×Φ10×16 380 5.6 48 450 8 2.3 20 S5(40%) F IP41 GTW2-61P0 1.0 ≤50 4×Φ10×1610.6 96 450 16 4.5 GTW2-61P5 1.5 ≤80 4×Φ10×1616.5 144 450 24 6.8 GTW2-61P6 1.6 ≤80 4×Φ10×1616.5 153 450 25.5 7.2 GTW2-61P7 1.75 ≤80 4×Φ10×1618 167 450 27.8 7.9 GTW2-62P0 2.0 ≤80 4×Φ10×1620.3 192 450 32 9.0
GTW2-80P5 800 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 6.8 48 550 8 2.8 20 S5(40%) F IP41 GTW2-81P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1612.8 96 550 16 5.5 GTW2-81P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1620.8 144 550 24 8.3 GTW2-81P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1620.8 153 550 25.5 8.8 GTW2-81P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1621.8 167 550 27.8 9.6 GTW2-82P0 2.0 ≤80 5×Φ10×1624.9 192 550 32 11.0 GTW2-100P5 1000 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 8 48 670 8 3.4 20 S5(40%) F IP41 GTW2-101P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1615.7 96 670 16 6.7 GTW2-101P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1625.2 144 670 24 10.0 GTW2-101P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1625.2 153 670 25.5 10.7 GTW2-101P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1626.7 167 670 27.8 11.7
数控机床主传动齿轮变速机构及工作原理
数控机床主传动齿轮变速机构及工作原理 为简化数控机床齿轮变速机构，现以沈阳机床股份有限公司沈一车床厂的电磁离合器变速机构为例，说明其结构设计及工作原理。 标签：电磁离合器;变速机构;传动比;扭矩;装配与调整 现有数控机床的齿轮变速操纵机构基本有以下三种形式： （1）手动操纵机构。 （2）液压变速机构。 （3）电磁离合器变速机构。 其中第三种电磁离合器变速机构是属于我厂的发明专利，跟原始的手动操作机构和复杂的液压变速机构相比较，其结构简单、制造成本低、使用方便、灵活性好，具有很好的市场竞争力和广泛的应用前景。 1 电磁离合器变速机构的结构设计及工作原理 CAK6150主轴电磁离合器变速机构 上图为CAK6150主轴电磁离合器变速机构简易图，其基本结构是由： （1）螺母（2）螺杆（3）电磁离合器（4）主轴（5）平衡杆（6）拨叉（7、8）双联组合齿轮（9）花键轴等组成。 它的基本工作原理是当给数控系统输入代码换档指令，系统通过对输入指令的处理后，给变频器输出一个较小的模拟电压而带动主电机正转或者反转，主电机通过皮带轮把动力传给主轴（4），此时只要离合器（3）吸合，便可把主轴（4）的动力传给螺杆（2），螺杆（2）的正反转可以带动与其配合的螺母（1）来回移动，镶嵌在螺母（1）上的拨叉（6）就可以带动双联齿轮（7、8）在花键轴（9）上来回移动，双联齿轮与其它轴上的齿轮相啮合，形成不同的传动比，以达到主轴变档变速的目的，在主轴变速过程中，我们可以利用平衡杆（5）上装有的接近开关检测双联齿轮（7、8）是否到达我们所需要的正确位置，换挡完成后，双联齿轮和拨叉之间不能粘连在一起，应有一定的间隙，装配时需要满足工艺要求。 2 实现主轴电磁离合器变速（换挡）应具备的条件 （1）电磁离合器在吸合时其吸盘转矩需大于阻力矩（阻力矩是由螺杆与螺母和拨叉以及双联齿轮在花键移上移动时相加后力矩之和），否则主轴无法实现变速（变档），下面用扭矩与时间的关系来说明这一重要原理。
减速机保养及维护
Marketing \ Training \ Motors 1
SEW减速机电机产品培训 Orientation for new staff member
减速机电机基本知识和维护保养
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
SERVICE SERVICE
Driving the world
Marketing \ Training \ Motors 2
SEW减速机电机产品培训
1.1 SEW减速机型号简介-1
Quatro CN Series
R系列——同轴斜齿轮减速电机
Geared Motors Customization Need
M Series Compact High
F系列——平行轴斜齿轮减速电机 K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机 S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机 W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Low
6 Torque Range kNm
40 60
650
1200
R系列
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F系列
K系列
S系列
W系列
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Marketing \ Training \ Motors 3
SEW减速机电机产品培训
减速电机铭牌举例：
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机床主传动系统设计
机床主传动系统设计 多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻扩铰镗孔等加工工序。 通用主轴箱采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。 5.1大型主轴箱的组成 大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等 组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件；主轴、传动 轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件；叶片泵、 分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。 5.2多轴箱通用零件 1．通用箱体类零件箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。 多轴箱的标准厚度为180mm，前盖厚度为55mm，后盖厚度为90mm。 2．通用主轴 1)滚锥轴承主轴 2)滚针轴承主轴 3)滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子 轴承。因推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔 主轴。 3．通用传动轴 通用传动轴一般用45＃钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢， 热处理S0.5～C59。 4．通用齿轮和套 多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。 5.3通用多轴箱设计 1．多轴箱设计原始依据图
1) 多轴箱设计原始依据图 图5－1.原始依据图 2) 主轴外伸及切削用量 表5－1.主轴参数表 3) 被加工零件：箱体类零件，材料及硬度，HT200，HB20～400 2． 主轴、齿轮的确定及动力的计算 1) 主轴型式和直径、齿轮模数的确定 主轴的型式和直径，主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。 齿轮模数m （单位为mm ）按下列公式估算： (30~m ≥=≈1.9（《组合机床设计简明手册》p62）
机械手表齿轮主传动系统的分析
机械手表齿轮主传动系统的分析 机械手表机芯完全是由几十个甚至上百个机械零件装配组合而成，经过后期的调校达到设计要求的计时精度方能成为合格的产品。机芯的结构基本由五个部分组成：能源装置、主传动系统、擒纵调速系统、上条拨针机构以及指针机构。文章我们主要举例分析机械手表机芯结构中主传动系统的工作原理、在机芯中起到的作用及中心二轮式和偏二轮式结构的差异。 标签：机械手表；轮系；传动系统；精密机械 主传动系统在机芯中充当什么角色？又是如何在机芯中起到怎样的“协调”作用？国内外机械手表中传动系统根据传动系统中二轮的位置是否在机芯中央分为中心二轮式和偏二轮式两种类型，中心二轮式和偏二轮式结构中主传动系统之间有什么区别呢？ 机械手表传动系统一般采用齿轮传动。齿轮除了把能源装置的力矩输送给擒纵调速器，维持振动系统作不衰减的振动外，还把擒纵轮的转角按一定比例关系传递到秒轮、分轮及时轮，使指针机构指示出正确的时刻、日期或星期。 1 机械手表中主传动系统的结构、工作原理及其作用分析 1.1 机械手表中主传动系统的结构 主传动是指：把发条所产生的力矩由条盒轮传递到擒纵轮的齿轮传动，主传动系统包括条盒轮、二齿轴、二轮片、三齿轴、三轮片、秒（四）齿轴、秒（四）轮片和擒纵齿轴。不同的传动形式其主传动系统所包括的轮片和齿轴有所不同。 1.2 机械手表中主传动系统的工作原理 如图1所示：摆轮游丝系统的能量是由擒纵擒纵机构供给的，擒纵机构的能量来自于主传动系统，如果主传动系统传递给擒纵轮的力矩不稳定，那么，擒纵轮补充给摆轮游丝系统的能量就会发生变化，导致摆轮的振幅不稳定，可能使摆轮游丝系统产生非等时性。所以主传动系统的质量直接影响到手表的走时精度。 1.3 主传动系统在机械手表中的作用 作用一：主传动系统将能源装置输出的能量传递给擒纵机构以维持摆轮游丝系统不衰减的振动，同时在不增加发条圈数的条件下，延长手表一次上弦的持续工作时间（约40小时以上）。 作用二：把擒纵轮反馈回来的转角传递到秒轮和分轮，使秒轮每分钟转一圈分轮每小时转一圈，并带动表盘面的时间类附加机构1做出相应的指示。
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机 摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点 随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构 齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。 2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。 3.无齿轮永磁同步电梯曳引机与传统曳引机的比较 3.1无齿轮永磁同步电梯曳引机的优点 3.1.1 结构简化 无齿轮曳引机没有机械减速装置，不同于有齿轮曳引机复杂的机械减速机构。有齿曳引机中的减速机构如蜗轮蜗杆、行星齿轮在加工过程中都需要机械加工精度，同时为了这些齿轮的正常运转必须配备复杂的润滑系统。而无齿曳引机
齿轮传动计算题
第四章齿轮传动计算题专项训练（答案）；1、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数z=36，顶圆d；2、已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，主；3、有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=20；4、某传动装置中有一对渐开线；5、已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=2；解:144=4/2(Z1+iZ1)Z1=18Z2；d 1=4*18=72d2=4*54=216 第四章齿轮传动计算题专项训练（答案） 1、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数z=36，顶圆da=304mm。试计算其分度圆直径d、根圆直径df、齿距p以及齿高h。 2、已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，主动齿轮转速n1=750r/mi n，中心距a=240mm，模数m=5mm。试求从动轮转速n2，以及两齿轮齿数z1和z 2。 3、有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=200， Z1=25，Z2=50，求（1）如果n1=960r/min，n2=？（2）中心距a=？（3）齿距p=？答案： n2=480 a=7 5 p= 4、某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已 损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。解： 78=m(24+2) m=3 a=m/2(z1 +z2) 135=3/2(24+z2) z2 =66 da2=3*66+2*3=204 df2=3*66-2**3= i=66/24= 5、已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200，m=4mm，传动比i12 =3，中心距a=144mm。试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。
减速机保养检修标准或注意事项
减速机保养检修标准或注意事项 齿轮减速机维护检修规程 1 总则 1.1 适用范围 本规程适用于渐开线圆柱齿轮、齿轮减速机、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速器的维护与检修。 1.2 结构简述 本机由机壳、齿轮、轴和轴承等组成。结构形式为剖分全封式。 1.3 技术性能 1.3.1 高速轴的转速不大于3000r/min，工作环境温度为-40~+70℃，适用于正、反两向运转。 1.3.2 传动比为 2.5-50。 2 完好标准 2.1 零、部件 2.1.1 减速机主体零、部件完整齐全。 2.1.2 各部连接螺栓齐全，连接紧固。 2.1.3 安全防护装置齐全、牢固。 2.1.4 各部配合、安装间隙均符合要求。 2.2 运行性能 2.2.1 运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象，温度正常，电流稳定。 2.2.2 润滑良好，油质符合要求，轴承温度符合规定。 2.2.3 性能参数达到设计能力或查定能力。 2.3 技术资料 2.3.1 有总装配图、主要零件及易损配件图。
2.3.2 设备档案齐全、数据准确，包括： a.产品合格证或质量说明书、使用说明书o b.检修记录及验收记录； c.设备缺陷及事故记录。 2.4 设备及环境 2.4.1 器体油漆完整，清洁光亮、外表无灰尘、油垢。 2.4.2 基础整洁，表面及周围无积水、杂物，环境整齐清洁。 2.4.3 各连接面、油位计、视镜、轴封处均无渗漏。 3 设备的维护 3.1 日常维护 3.1.1 保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。 3.1.2 随时注意减速器在运转中有无异声。 3.1.3 检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。 3.1.4 注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。 3.1.5 通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置，加油时严格执行“三级过滤”。 3.2 定期检查内容 3.2.1 每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。 3.2.2 大、中修前要进行一次全面状态监测分析。 3.3 常见故障处理方法 设备在运行过程中，遇有下列情况之一应急停车。 a.减速器内发出严重的不正常声音； b.电机电流超过额定值不下降； c.其他任何严重影响安全生产的情况 4 检修周期和检修内容
自攻螺丝规格表及螺丝基础知识
自攻螺丝規格表-JIS 自攻螺丝规格表-ANSI 螺丝基础知识 螺丝知识 2 当今世界上长度计量单位主要有两种，一种为公制，计量单位为米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等，在欧州、我国及日本等东南亚地区使用较多，另一种为英制，计量单位主要为英寸（inch），相当于我国旧制的市寸，在美国、英国等欧美国家使用较多。 1、公制计量：（10进制） 1m =100 cm=1000 mm 2、英制计量：（8进制） 1英寸=8英分1英寸= mm3/8￠￠× = 3、1/4￠￠以下的产品用番号来表示其称呼径，如：4#，5#，6#，7#，8#，10#，12# 第三章材料 一、目前市场上标准件主要有碳钢、不锈钢、铜三种材料。 （一）碳钢。我们以碳钢料中碳的含量区分低碳钢，中碳钢和高碳钢以及合金钢。 1、低碳钢C%≤% 国内通常称为A3钢。国外基本称为1008，1015，1018，1022等。主要用于级螺栓及4级螺母、小螺丝等无硬度要求的产品。（注：钻尾钉主要用1022材料。）
2、中碳钢%
减速机维修保养制度
山东宇虹新颜料股份有限公司 摆线针轮减速机维护检修规范 1总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2检修间隔期 2.1检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2检修间隔期 检修间隔期见表1 3检修内容 3.1小修 3.1.1清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2中修 3.2.1包括小修内容 3.2.2解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及0型密圭寸环。 3.2.6检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3大修 3.3.1包括中修内容 3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4检修前的准备 4.1技术准备 4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4制定中修、大修方案。 4.2物资准备 4.2.1需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、0型密封环及其它需要更换件。 4.2.2清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3检测工具、量具和拆卸工具。 4.3安全技术准备 4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2易燃、易爆岗位有关措施。 5检修方法
齿轮减速机安装使用及保养与维护
齿轮减速机安装使用及保养与维护. 齿轮减速机使用和维护 一.安装前的注意事项： 1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。 2．减速机的使用温度为0～40 ℃。 3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。 4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。 二.减速机的安装 1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。 2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。 三.使用和维护 1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。 2．减速机严禁超过额定载荷使用。 3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油GB5903-86220 。 四.换油制度： 第一次换油本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工 作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。 五．油的更换 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！) 锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。 直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。 直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。 弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。 弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
机械基础齿轮传动教案
第四章齿轮传动（10课时） 教学目标 1、了解齿轮传动的分类、特点 2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算 4、了解渐开线齿廓的啮合的特点 5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点 7、了解齿轮轮齿失效的形式 教学重点难点 上述3、5两点 【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用 2、链传动的传动比 3、滚子链的组成、标记和特点 第一节齿轮传动的类型及应用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 （1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴 不平行） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、 半 开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用 1、传动比 式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。 传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
减速机通用设备维修技术标准
减速机 1 齿侧间隙 1.1安装侧间隙 齿轮侧间隙，是指一对啮合齿轮的非工作表面，沿法线方向的距离，一对安装的啮合齿轮须留有齿侧间隙，以补偿齿轮由于制造与安装的精度公差，以及传动载荷时的弹性变形和 由于受温度影响的变形，并可储存一定量的润滑油，以改善齿轮表面的润滑状态。通常齿 轮的间隙在确保正常使用的情况下越小越好，在制造时是根据齿轮所使用要求的精度等级 来设定的。齿轮标准保证侧隙是基本的侧间隙范围。对于冶金机构设备的闭式传动采用Dc,对于开式传动则采用较大侧隙De，可根据表1、表2、表3 查取。 齿轮侧间隙也可按经验公式来选取：1）对于7 级精度的圆柱齿轮和圆锥齿轮侧间隙 Cn=(0.05~0.08)m；2）对于7 级精度的蜗轮传动的侧间隙Cn=(0.015~0.02)m
1.2安装侧间隙许用量 1.2.1定性使用极限 1.2.1.1运转中没有异常振动，噪音和温升。 1.2.1.2满足生产要求对产品无影响。 1.2.2定量使用极限：齿轮由于磨损，侧间隙增大，许用最大间隙为安装间隙的３～４倍。齿轮磨损的许用量是： 1.2.2.1一般设备齿轮 第一级小齿轮齿厚磨损２０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％ 蜗杆齿厚磨损２０％；蜗轮齿厚磨损３０％ 1.2.2.2重要设备齿轮 第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损２０～３０％ 蜗杆齿厚磨损１０％；蜗轮齿厚磨损２０％ 1.2.2.3起重机齿轮 卷扬传动：第一级小齿轮齿厚磨损５％；其他级齿轮齿厚磨损２０％ 走行传动：第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％ 齿轮表面通常是经过硬化处理的，齿面硬化层厚度ｔ＝０．１ｍ。齿轮一旦磨去齿面 硬化层，磨损速度将大大加快，所以也可把齿面硬化层厚度作为齿轮试用许用量。齿轮齿厚磨损可以用固定弦齿厚仪（齿轮规）测得。 ２齿接触 齿轮啮合时，齿的工作表面因相互滚压而留有可见的痕迹，所显示的接触斑点可以判 断齿轮的装配质量，齿啮合是否正确。
浅谈无齿轮曳引机的优缺点[参考文档]
浅谈无齿轮曳引机的优缺点 1、正视无齿轮曳引机 无齿轮曳引机的产生，毕竟迎合了电梯的需求，迎合了环保的需要，迎合了厂家的利益。它的诞生不单单是为了无机房电梯的需求，同时也是为了节能、降噪的需要。适者生存，我们应当看到它的无限前景（无传动机构、磨损低、装配简单、噪音低、永磁同步能耗低、省油、无油污、运行平稳易维护），为其生存发展创造条件。我们当然也不能忽视永磁同步无齿轮曳引机的缺点和不足（成本造价高，永磁体寿命有限，还很难实现1∶1悬挂方式，编码器传输对变频器的影响、制动器力矩问题等），为完善无齿轮曳引机并坚持不懈的努力研究开发新材料、新技术。无齿轮曳引机已经“来到”我们面前，在宣传其优点的同时也要正视这些尚需解决的问题，尤其当今曳引机厂家林立、竞争激烈，要想摆脱窘境、要想转产、开发新产品，就应端正心态、直面现实、正视困难，以全新产品占领市场、扭转局面。 2、永磁同步无齿轮曳引机的优点 永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机。 1）永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现如下几点好处： （1）磨损低。无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了，没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。 （2）节能。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1∶1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2∶1）只需6.7kW。 （3）安装简便。由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，所以现场安装也就容易多了，仍以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。 （4）运行平稳。由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；也就没有齿轮啮合的噪音和震动，从而表现在电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。 （5）省油。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就省去了传统减速箱中的润滑油，它只在轴承内存有足量的润滑脂。日常维保不存在更换润滑油的烦琐，同时也避免了润滑油泄漏带来的污染和维护难度，又节省了润滑油费用。 （6）使用方便。由于无齿轮曳引机没有液态润滑油，亦无泄漏，不仅没有污染，而且可以任意姿态安装，比如底脚朝上悬挂于井道顶板处。 2）永磁同步无齿轮曳引机控制系统的好处 永磁同步无齿轮曳引机都设计了“断电短路”环节，利用“永磁同步电动机，短接三相绕组时可以作为发电机运行”的这一突出优点，有效地避免电梯失控溜车。这一环节体现了以下几个好处：
减速机保养与维护
减速机的保养和维护 概述：减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。减速机的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速机，蜗杆减速机和行星减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速机轴承 轴承：是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低传动过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件，可分为滑动轴承和滚动轴承。我们车间减速机内的轴承主要是调心滚子轴承、双列圆柱滚子轴承。 减速机的日常保养：1、定期检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 2、如正常使用时，需经常检查润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。 3、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。 4、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。二、润滑油的使用检查和更换: 1、减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。2、第一次使用或新更换蜗杆副或减速齿轮副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。3、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。4、注油量须按照要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。 5、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。 附件 为了保证减速器的正常工作，应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理性。 检查孔（观察窗）：为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法常见故障处理法
一、无机房电梯常见的井道布置形式 1．主机上置式 这种布置方式中，主机放在井道顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。 2．主机下置式 主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。这种放置方式给检修和维护也提供了方便． 3．主机放在轿厢上； 主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。 4．主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门． 二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求 大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。相应的对电梯的主机和控制系
统提出了一些特殊的要求： 1、对主机的要求 A．结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。 B．噪音低，振动小，运行平稳舒适。 C．可靠性高，平均无故障时间长。 D．高效率，维护费用少，运行成本低。 E．价格低。 2、对电梯控制系统的要求 A．结构紧凑，体积小，便于安装。 B．抗干扰，可靠性高，安全余量大。 C．检修方便。 D．省电高效。 三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点 德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。 EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星
螺丝基本知识
螺丝基本知识 一、螺丝的定义: 螺丝就是紧固件,用来连接和紧固作用. 二、螺丝生产的标准有以下: ANSI(美国标准)、JIS(日本标准)、DIN(欧洲标准)、ISO(国际标准)、BSW(英国标准)、GB(中国国家标准) 三、螺丝的生产流程: 线材→打头→搓牙→热处理→电镀→包装 介坑、穿介子介脚 四、线材分: 1>炭钢: 低碳钢: 含碳:C%≦2.5% C1010 C1018 C1022 中碳钢: 含碳:2.5%
2>针型:跟据针的槽部的形状而命名.也就是说槽像似什么就是什么.针型如下表:
3>牙型:依据螺纹的面命名:也就是螺纹的型态.螺纹即:是一种在固体内表面可牙 表面的截面上,有均匀螺旋凸起的形状.它分为三种: a.普通螺纹(螺纹为三角形,牙径圆柱形); b.传动螺纹(螺纹为梯形), c.密封螺 纹(例如水管,牙径锥形) 我们一般用的螺丝都是普通形,其分类如下: 机械螺丝:用来连接有固定的阴螺纹的工件上,尾部无任何动作.且可分为粗牙和细牙.(用”M”表示) Type A 铁板螺丝Type AB Type B Type T 自攻螺丝 BT 三角牙PT
CT ST 还有:高低牙(HL)、双丝牙(TF)、五爪牙(FT)、木牙(W)、BJ牙……. 4>尾型:螺丝尾巴的型态.例如: 尖尾狗尾束尾圆尾 六、螺丝的表示方法: 1>产品的表示方法: 1 2 3 4 5 6 7 P ±M 3 X 10 圆尾 1表示头型2表示针型(如果是+字针则不写) 3表示牙型4表示公称外径5无意连接6公称称长度7尾形(没有不用写) 英国表示方法: 美国表示方法: P ±M 1/8-48 X 3/8” P ±M #4-40X 3/8” 1/8表示公称外径48表示一英寸牙数为48牙#4表示公称外径40表示一英寸牙数为40牙 2>f/n的含义: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J P M 2 – 30 10 N1 H 01 1表示生产标准,2、3表头型及牙型,4表示针型, 5为公称外径即:M3 ,6表示公称长度为10, 7表示电镀8表示是否加硬,9表示流水号. 七、度量问题: 当今世界上长度计量单位主要有两种，一种为公制，计量单位为米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等，在欧州、我国及日本等东南亚地区使用较多，另一种为英制，计量单位主要为英寸（inch），相当于我国旧制的市寸，在美国、英国等欧美国家使用较多。 1、公制计量：（10进制）
齿轮减速机的维修维护验收规程
1 总则 1.1 适用范围 本规程适用于渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速器的维护与检修。 1.2 结构简述 本机由机壳、齿轮、轴和轴承等组成。结构形式为剖分全封式。 1.3 技术性能 1.3.1 高速轴的转速不大于3000r/min，工作环境温度为-40~+70℃，适用于正、反两向运转。 1.3.2 传动比为 2.5-50。 2 完好标准 2.1 零、部件 2.1.1 减速机主体零、部件完整齐全。 2.1.2 各部连接螺栓齐全，连接紧固。 2.1.3 安全防护装置齐全、牢固。 2.1.4 各部配合、安装间隙均符合要求。 2.2 运行性能 2.2.1 运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象，温度正常，电流稳定。 2.2.2 润滑良好，油质符合要求，轴承温度符合规定。 2.2.3 性能参数达到设计能力或查定能力。 2.3 技术资料 标准
2.3.1 有总装配图、主要零件及易损配件图。 2.3.2 设备档案齐全、数据准确，包括： a.产品合格证或质量说明书、使用说明书o b.检修记录及验收记录； c.设备缺陷及事故记录。 2.4 设备及环境 2.4.1 器体油漆完整，清洁光亮、外表无灰尘、油垢。 2.4.2 基础整洁，表面及周围无积水、杂物，环境整齐清洁。 2.4.3 各连接面、油位计、视镜、轴封处均无渗漏。 3 设备的维护 3.1 日常维护 3.1.1 保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。 3.1.2 随时注意减速器在运转中有无异声。 3.1.3 检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。 3.1.4 注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。 3.1.5 通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置，加油时严格执行“三级过滤”。 3.2 定期检查内容 3.2.1 每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。 3.2.2 大、中修前要进行一次全面状态监测分析。 3.3 常见故障处理方法 标准
机械设计齿轮传动设计答案解析
题10-6 图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器,第一级斜齿轮的螺旋角1β的旋向已给出。 （1）为使Ⅱ轴轴承所受轴向力较小,试确定第二级斜齿轮螺旋角β的旋向,并画出各轮轴向力 、径向力及圆周力的方向。 （2） 若已知第一级齿轮的参数为:Z 1=19,Z 2=85,m n =5mm,020=n α,a=265mm, 轮1的传动功率P=6.25kW,n 1=275 r/min 。试求轮1上所受各力的大小。 解答: 1．各力方向：见题解10-6图。 2．各力的大小：m N 045.217m N 27525.695509550111?=??=?=n P T 148.11,9811.0265 2) 8519(52)(cos 211==?+?=+=ββa z z n m ； mm 83.96cos 1 1==βz n m d ； N 883tan ,N 1663cos tan ,N 448320********* 1 1====== ββαt a t r t F F n F F d T F ； 题10-7 图示为直齿圆锥齿轮-斜齿圆柱齿轮减速器,为使Ⅱ轴上的轴向力抵消一部分,试确定一对斜齿圆柱齿轮螺旋线的方向;并画出各齿轮轴向力、径向力及圆周力的方向。 解答：齿轮3为右旋，齿轮4为左旋; 力的方向见题解10-7图。 题解10-6图 题10-6图
题10-9 设计一冶金机械上用的电动机驱动的闭式斜齿圆柱齿轮传动, 已知:P = 15 kW,n 1 =730 r/min,n 2 =130 r/min,齿轮按8级精度加工,载荷有严重冲击,工作时间t =10000h,齿轮相对于轴承为非对称布置,但轴的刚度较大,设备可靠度要求较高,体积要求较小。（建议两轮材料都选用硬齿面） 解题分析：选材料→确定许用应力→硬齿面，按轮齿的弯曲疲劳强度确定齿轮的模数→确定齿轮的参数和几何尺寸→校核齿轮的接触疲劳强度→校核齿轮的圆周速度 解答:根据题意,该对齿轮应该选用硬齿面,其失效形式以轮齿弯曲疲劳折断为主。 1. 选材料 大、小齿轮均选用20CrMnTi 钢渗碳淬火（[1]表11-2），硬度为56～62HRC ，由[1]图 11-12 和[1]图11-13查得：MPa 1500,MPa 430lim lim ==H F σσ 题解10-7图 题10-7图
减速机常见故障全集
减速机常见故障合集 1基础 1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。 4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机第一次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。 2简单分析 2.1、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？
答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。 b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。 c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。 d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。 2.2、请简单分析减速机串轴原因？ 答：a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。 b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。 c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。 2.3、请简单分析减速机油温过高的原因？ 答：a.润滑油不合格或使用时间过长。 b.润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。