金属物体探测定位系统

摘要

本文设计了一种基于LDC1000的金属物体探测定位系统。以MSP430单片机作为控制核心，通过自主移动的小车携带LDC1000电感数字转换器，使LDC1000在闭合区域内全覆盖式扫描并搜索金属物体。LDC1000传感器携带的线圈在探测物体产生涡流后，等效电阻Rp可以反映位置的情况，因而可以判定出金属物体位置，并由蜂鸣器、开关电路以及彩色二极管组成的声光报警电路发出警报同时使小车停止运动。所设计的金属物体探测器搜索时间较短，定位准确。

关键词：MSP430F149；LDC1000；金属探测定位

1引言

全球第一台金属探测器诞生于1960年。40多年过去了，金属探测器经历了几代探测技术的变革，从最初的信号模拟技术到连续波技术再到今天所使用的数字脉冲技术，金属探测器简单的磁场切割原理被引入多种科学技术成果。无论是灵敏度、分辨率、探测精确度还是工作性能上都有了质的飞跃。应用领域也随着产品质量的提高延伸到了多个行业。

传统的金属探测器是利用模拟电路进行检测和控制的，其电路复杂，探测灵敏度低，且整个系统易受外界环境如温度、湿度、电焊等诸因素的干扰，工作期间需要频繁的复位和调校。

本文介绍的基于单片机控制的智能型金属探测定位器，采用TI公司新研发的LDC1000作为传感器，提高检测精度；处理部件则采用MSP430单片机作为检测和控制核心，并利用其内部的定时器和模数转换器实现探测波形幅值的采样量化，通过数字信号处理提高系统的灵敏度和抗干扰能力；硬件则由小车和LDC1000套件组成，可自主探测指定区域内的金属体并发出声光提示，较传统金属探测仪更加智能化，应用前景更加广泛。

2方案设计及论证

2.1总体方案概述

本系统以MSP430单片机作为控制核心，由LDC传感模块、声光报警模块、小车以及电源通过自主移动小车控制LDC1000数字电感转换器的前进、后退和转向使LDC1000在金属框内扇形移动并搜索金属物体。定位金属物体后，由声光报警电路发出警报同时小车停止运动。其中LDC1000数字电感转换器是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金属物体与线圈之间的位置关系。

系统总体框图如图2-1所示。

LDC100

电源

MSP430F149

小车

声光报警

图2-1 系统总体框图

2.2控制方案的选择与论证

方案一：采用XC9000系列的FPGA。该种处理器具有并行处理能力，能快速的响应外部的各种数字信号，但在数字的乘除运算等处理方面不方便，且芯片昂贵。

方案二：采用MSP430单片机作为控制核心。其数字运算功能较强，功耗较低，在程序相互调用方面，处理方便灵活，适合实际应用。且单片机技术发展较为成熟，价格合适。

方案比较：综合以上方案，结合金属物体探测定位系统的要求，方案二不仅在程序处理方面方便灵活适合实际应用，而且功耗较低，精度也完全满足应用要求，所以决定选择方案二的MSP430单片机作为控制核心。

2.3探测器的选择与论证

方案一：采用TI公司生产的电感/数字转换评估板。LDC1000电感数字转换器提供低功耗、小封装、低成本的解决方案。它的SPI接口可以很方便的连接MCU。此外，LDC1000可以测量外部金属物体和与LDC1000相连的测试线圈的空间位置关系。利用LDC1000的此特性配以外部设计的金属物体。可以很方便的实现水平或者垂直距离检测、角度检测、位移检测和金属成分检测（合金检测）。

方案二：M12金属探测器。M12金属探测器由两部分组成，即检测线圈装置与自动剔除装置，其中检测线圈为核心部分。线圈通电后会产生磁场，有金属进入会引起磁场变化，由此判断是否有金属物体。

方案比较：经过比较可以看出方案一中的LDC1000是集水平垂直距离检测，角度

检测以及金属成分检测等功能于一体的电感数字转换评估器，可以进行角度矫正并检测出测试线圈与金属物体的空间位置关系；而方案二中的M12金属探测器虽然可以检测金属物体但其不能确定金属物体的位置且不具有角度检测的功能。因此我们选择方案一。

2.4自主移动方案的选择与论证

方案一：电脑鼠。电脑鼠是由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的装置。它具有稳定且快速的行走能力；正确的判断能力以及记忆路径的能力。电脑鼠功能强大但价格昂贵。

方案二：小车。使用舵机控制小车可以完成自由的前进、后退和转向等动作，实现起来简单。小车可以承载LDC1000传感器在金属框内进行扇形搜索并探测定位。

方案比较：经过比较和分析可以看出，方案一中的电脑鼠功能强大，但其价格昂贵且自带传感器不符合题目要求；而方案二中小车承载传感器LDC1000在金属框内扇形搜索并定位金属物体的位置。此种方案方便可行且符合题目要求，因此采用方案二作为自主移动的方案。

3理论分析

LDC1000检测的原理

LDC1000电感的检测原理是利用电磁感应原理。在线圈中加一个交变电流，线圈周围会产生交变磁场，这时如果有金属物体（如图3-1）进入这个磁场则会在金属物体表面产生涡流。涡流电流与线圈电流的方向相反。涡流产生的感应电磁场与线圈的电磁场方向相反。涡流与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。

涡流产生的反方向磁场跟线圈耦合在一起，就像是有另一个次级线圈存在一样。这样LDC1000的线圈作为次级线圈就形成了一个变压器。如图3-2所示由于变压器的互感作用，在初级线圈这一侧就可以检测到次级线圈的参数。

图3-1 电感感应图

图3-2 互感的感应图

设Ls为初级线圈的电感值，Rs为初级线圈的寄生电阻。L(d)为互感，R(d)是互感电阻的寄生电阻，其中d为距离的函数。

交流电若只加在电感上（初级线圈），则在产生交变磁场的同时也会消耗大量的能量。这时将一个电容并联在电感上，由于LC的并联谐振作用能量损耗大大减小，只会损耗在Rs和R(d)上。由此可知检测到R(d)的损耗就可以间接的检测到d。

由上可知LCD1000并不是直接检测串联电阻，而是检测等效并联电阻。

4电路与程序设计

4.1电路设计

4.1.1LDC1000与MCU的连接原理

LDC1000与MCU的连接原理图如图4-1所示。采用了四线制SPI连接方式，MCU 通过SDI连接（SDI、SDO、SLCK、CSB）实现对LDC1000的控制，以及数据读取。在SPI通信中，LDC1000扮演从机的角色。

图4-1LDC1000与MCU的连接原理图

4-1-2声光报警电路

声光报警电路图由开关电路、蜂鸣器和双色二极管组成。操作十分简单，主要由MSP430单片机控制。声光报警电路图如图4-2所示。

图4-2 声光报警电路图

4.2程序设计

系统主流程图如图4-3所示。程序运行后，先进行系统初始化，I/O 口初始化。后进入探测区，读取Rp 值。检测数据是否异常，若数据异常，判断是否为边界值，重新读取Rp 值；若数据正常，则检测是否有金属，若没有金属，则进行边界处理，重新读取Rp 值，若有金属，进行声光报警并结束。

开始

系统初始化进入探测区转向标记处理数据异常？

读取Rp 值

是否有金属？

声光报警

结束

是否为边界？边界处理

按标志位运动

是否为边界？

更改运动标志位

否

是

否

是

否

是

否

图4-3 系统主流程图

5系统调试及结果分析

5.1测试方法

（1）静态调试：静态调试是用户系统未工作前的硬件检查过程。首先要对表面进行检查，即对焊接后的电路板的所有连线仔细检查，通过目测查出一些明显的安装及连接错误并及时排除。

（2）万用表测量：测量可能短路或断路的电路，尤其要测量电源与地之间是否短路。

（3）加电检查：开启电源后，检查芯片的电源电压是否正确，也可以用手触摸是否有明显的发烫，所遇芯片均未发现异常，可进入下一步调试。

5.2数据测试及功能分析

5.2.1 Rp 数据测量如表1所示。

表1 Rp 数据测量

5.2.2定位成功率如表2所示。

表2 定位成功率

铁环一元硬币

一角硬币

测量次数 6 6 6 识别次数 4 5 5 定位成功率

66.7%

83.3%

如表所示，按照遍历整个区域的搜索方法定位的成功率很高。但是实测所得搜索所耗费的时间变化很大，这与区域扫描方法有直接关系，需要进一步的改进。

次数第一次第二次第三次第四次第五次第六次相切

一角币

6698 6748 6688 6768 6837 6910 一元币 6703 6689 6728 6708 6698 6693 铁环 6784 6709 6658 6738 6758 6708 边沿

一角币

9298 8688 8748 9028 8888 8800 一元币 7928 7698 7539 7526 7723 7798 铁环 7198 7108 7268 7368 7408 7168 正上方

一角币

10922 11828 11798 11768 11793 11468 一元币 8878 8958 9168 8953 9029 8869 铁环

6979

6968

6998

6978

6938

6988

项目

6总结

本文设计了一种基于LDC1000的金属物体探测定位系统。以MSP430单片机作为控制核心，通过自主移动的小车携带LDC1000电感数字转换器，使LDC1000在闭合区域内全覆盖式扫描并搜索金属物体。利用单片机自身的定时中断、外部中断、计数功能控制小车的运动轨迹；实现了在50cm×50cm闭合区域内准确定位金属物体的功能。

此次设计的金属物体探测系统实现简单，功能稳定，使用方便，应用广泛，具有实际意义。由于时间较短，且知识有限，本次设计虽已完成，但仍有许多不足。比如不能语音播报所检测的金属物体的类型，检测范围较小等在设计中，还存在有传感器偶尔不能识别铁环、小车承载传感器对闭合区域扫描一周所用时间较长时间较长等缺点。希望以后可以通过学习和知识的积累来改良金属物体探测定位系统的性能。

参考文献

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[14] 何宝祥著.电子设计实训教程[M].清华大学出版社.2011.2.

附录附录一：LDC1000原理图

仓库管理系统软件需求规格说明书

---------------------------- 仓库管理系统软件需求规格说明书

目录目录2 引言4 1.1 目的 (4) 1.2 范围 (4) 1.3 术语 (4) 第2章项目概述 (4) 2.1 产品描述 (4) 2.2 用户特点 (4) 2.3 一般约束 (4) 2.4 假设和依据 (4) 第3章具体需求 (5) 3.1 功能需求 (5) 3.1.1 <用户登陆管理> (5) 3.1.2 <单据查询> (6) 3.1.3 <营业分析> (8) 3.1.4 <系统提示> (9) 3.1.5 <采购进货> (9) 3.1.6 <采购退货> (11) 3.1.7 <往来帐务> (12) 3.1.8 <采购单据查询> (13) 3.1.9 <当前库存查询> (14) 3.1.10 <商品销售> (15) 3.1.11 <顾客退货管理> (15) 3.1.12 <往来帐务管理> (16) 3.1.13 <销售单据查询> (17) 3.1.14 <库存报警> (18) 3.1.15<库存成本统计> (19) 3.1.17 <业务员采购统计> (21) 3.1.18 <供应商统计> (22) 3.1.19 <商品销售统计> (23) 3.1.20<商品销售排行> (24) 3.1.21<业务员销售统计> (25) 3.1.22<客户销售统计> (26) 3.1.23<供应商管理> (27) 3.1.25<业务员管理> (29) 3.1.26<客户管理> (30) 3.1.27<商品信息> (31) 3.1.28<供货商信息> (32) 3.1.29<仓库设置> (32) 3.1.30<客户信息管理> (33) 3.1.31<员工信息管理> (34) 3.1.32<系统设置> (35) 3.2 外部接口需求 (36)

金属探测仪的操作规程

金属探测仪的操作规程 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

金属探测仪的操作规程 1.目的规范金属探测仪的操作,检测方法及保养指南. 2.适用范围金属探测仪的相关操作和记录人员. 3.金属探测仪的放置环境金属探测仪需放置在室内灰尘少,无振动的地面上; 机台附近不能有易产生强电磁场(如吊扇,马达,捆包机等)的机器和有振动性的机械,不能有汽车和电车等驶过; 调节底座支架上的支撑螺栓,使作为移动的四只万向的小轮子离地面，然后校正水平。 4.操作前准备操作员需取掉身上的钥匙，手表，信用卡，电话卡，手机，耳环，项链，戒指等容易受磁性影响的物品；操作员需取下领带，围巾，上衣扎在裤子里面，留长发的女士必须把头发盘在头顶，防止垂下发生安全事故；将设备旁的金属制品（如金属制的桌，椅，箱，货架等）移至离机器一米以外的地方； 5．机器调试——九点检测

金属探测仪的工作原理是通过磁场感应，但是在实际的运行过程中会受到环境中的各种干扰，造成机器的运行不稳定，为确保机器处于稳定状态，准确监测出产品中的金属物，因此要做九点测试；九点测试要求开机/关机/工作中每1小时做一次，并对测试结果进行记录；九点测试要求用标准试验块（）检测，测试九点位置（上中下，左中右）是否正常；当九次测试机器都报警响机，停止传送带输送，证明机器运行良好。如果九点中有一点没有报警响机通过，证明机器运作有异，需调试机器的灵敏度与临界值。直道九点测试合格为止，并做好相关记录。 6．产品检测设备检测性能正常后，把被检物品放到输送带上进行监测。注意：被检物品要轻放到输送带上去，严禁重抛及将产品置于出送带外等不良操作方式。检验员的工作记录必须放在金属探测仪附近，以便相关负责人不定时的检查，必须做到每个产品在检针后均有记录，并填写《验针作业记录表》。 7．验针异常处理检验过程中，如果产品中有大于或等于的金属物，机器会报警响机，并停止传送带输送或自动退回，此时检验员需将产品取回。放入带锁的“产品金属污染不合格货物存放箱”。

金属探测定位系统

2014年重庆市大学生电子设计竞赛金属物体探测定位器（B题）【本科组】 2014年8月13日

摘要根据题目要求，我们采用MSP430F149和MSP430F5529为控制核心。MSP430F149控制两个步进电机HYQD30-H0057在不同的两个坐标轴上转动以带动LDC1000电感到数字转换器上下和左右的移动，从而完成对50cm*50cm的检测区域的检测。MSP430F5529控制LDC1000，当LCD1000扫描到金属时，将信号穿给MSP430F5529，MSP430F5529检测到信号后，蜂鸣器发出报警，指示灯亮，MSP430F5529再将信号传给MSP430F149，MSP430F149接收到信号后，对信号进行处理，使两个步进电机停止转动，从而LDC1000检测模块停在金属物体的正上方。关键词：单片机LCD1000 步进电机 Abstract According to the topic request, we use MSP430F149 and MSP430F5529 as the control core. MSP430F149 control two stepper motors HYQD30 - H0057 in different on the two axes of rotation to drive the LDC1000 electric feel digital converter and up and down or so mobile, thus complete the detection area of 50 cm by 50 cm. LDC1000 MSP430F5529 control, when LCD1000 scanning to metal, wear the signal to MSP430F5529, MSP430F5529 detected signal, a buzzer alarm, indicating lights, MSP430F5529 again to transmit signals to MSP430F149, MSP430F149 receives the signal, the signal processing, make two stepper motors stop running, thus LDC1000 detection module parked in the metallic object. Keywords: MSP430 single chip microcomputer LCD1000 stepper moter

简易智能小车设计方案

简易智能小车设计方案一、设计总览本设计以单片机小车的控制核心，设计分为 5 个模块：前轮PWM 驱动电路、显示及声光指示模块、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在C 点出发后，利用光敏电阻获得光源的方向 1．轨迹探测模块设计 ●用三只光电开关。一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧，当小车脱离轨道时，即当置于中间的一只光电开关脱离轨道时，等待外面任一只检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到中间的光电开关重新检测到黑线（即回到轨道）再恢复正向行驶。现场实测表明，虽然小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆（因为所购小车的内部结构决定了光电开光之间的距离到达不了精确计算值 1 厘米），但只要控制行驶速度就可保证车身基本上接近于沿靠轨道行驶。 2．数据存储 ●直接用单片机内部的 RAM 进行存储。虽然不能在断电后保存数据，但可以在实验结束后根据按键显示相应值。而且本实验的数据存储不大，采用 RAM 可以减少 IO 接口的使用，便利 IO 接口分配，故此方案具有成本低、易实现的优点，更符合实际需求。 3．障碍探测模块方案考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物40CM 的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物的同时还为下一步驶入车库寻找到最佳的位置和方向。否则，如果范围太大，则可能产生障碍物的判断失误；范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向方案。 ●采用一只红外传感器置于小车右侧并与小车前进方向呈一固定角度。基于对C 点后行车地图中光源及障碍物尺寸、位置的分析，我们采用了从 C 点出发即获得光源对行车方向的控制，在向光源行驶的过程之中检查障碍物并做

仓储管理系统使用手册

仓储管理系统使用手册 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

F r e e仓储管理系统安装及使用手册作者：肖辉创建日期：2007-10-27 最后修改：2009-10-8 版本：V1.2.3 修改记录一、概述 Free仓储管理系统安装及使用手册，文档版本号：V1.2.3，修改日期2009年10月8日。二、系统安装（Free仓储管理系统，即可以安装为单机版，又可以安装为网络版。） 1、到官方论坛查询安装序列号，安装过程中选择你要安装的版本，安装程序会自动根据你的要求完成软件安装，单机版安装完成后即可使用，网络版客户端安装完成后请从开始菜单中运行“设置软件数据源”工具，设置好数据源后即可使用。安装过程中碰到问题还可以到官方网站上交流。免责申明： MySQL数据库服务器软件系MySQLAB公司的产品，你只能在遵循GPL授权协议的情况下免费使用MySQL软件，侵权使用MySql软件与本组织无关。三、系统升级注意：升级前请自行备份好数据。 1、从4.3.3 ①运行setup覆盖安装Free仓储管理系统。 ②从“数据库文件\erp”目录下拷贝gongyingshang.MYI、gongyingshang.MYD、gongyuingshang.frm三个文件到本机数据库目录下，默认为"D:\mysql\data\erp”或“c:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer5.0\data\erp”。 2、从4.4.1：

金属探测仪资料

高精度金属探测仪EM61-EM63 加拿大Geonics公司研制和生产多种类型的金属探测仪，可以精确地探测埋藏于地下的金属和铁磁性目标体，以及其它导体（包括地下管线、冲水沟等）。大功率的EM61-MK2-HP 能探测出埋深2m、直径80mm的金属或铁磁性物体，或埋深7m、直径274mm的金属物体或铁磁性物体。 Geonics公司生产的金属探测仪是时间域电磁探测设备，具高分辨的特点。根据不同时间门所测定的来自目标体的响应衰减速率，可区别出目标体性质；早延时响应衰减速率的高、低，可以反映目标体的大小，晚延时响应衰减速率较慢的是大型目标体的反映。计算视时间衰减系数可推测目标体的材质、尺寸和形状，可提高对目标的鉴别能力。增加第二个接收线圈（可选）可得到差分数据，从而消除或减小近地表干扰体的影响。数据收录由PRO4000野外计算机执行。其重要特点是：实时绘制数据曲线，以检查和监控数据；存储数据量大（不低于330，000组数据），可延长探测时间；数据采集速率高；附加输入接头，可同时采集电磁数据和GPS数据。金属探测仪有独立单元和多单元配置，均可用轮车拖曳或用背带背负。适于水域（淡水或咸水）探测的EM61S，可潜入水面下60m采集数据。 EM61-MK2A技术指标：测量值：4个时间门的二次场响应（mV）电磁发射源：1×0.5m空心线圈电流波型：双极性方波占空系数25% 电磁传感器：a）主传感器：1×0.5m空心线圈，与发射线圈重叠 b）聚焦线圈：1×0.5m空心线圈，在主传感器上方30cm 测量范围：10,000mv 动态范围：18位

输出监视器：16线图示LCD，每线24个字符，有伴音数据存储：330,000组数据电源：12V可充电电池，连续工作4小时操作时的重量和尺寸：背负：60×30×20cm；8kg 线圈组合：100×50×5cm（下部），100×50×2cm（上部）； 14kg（轮车配置：23kg）运输重量和尺寸：106×61×33cm（1箱） 54×45×56cm（2箱，选择轮车配置时） 48kg（背负配置） 74kg（轮车配置）实例：为检验磁力仪和电磁法仪的有效性，加拿大滑铁卢大学人工敷设了一个试验场地—哥伦比亚试验场（右图）。在已排干水的粉砂质土壤中埋设有：直立钢桶（直径0.6m，高0.9m）、水平钢管（直径0.1m，长8m）、以及直立钢板（厚1m，长8m）。下图给出了埋设物的EM61的响应结果。可以看出；背景响应小于8mV。埋设物的响应多比较强：埋深2m的钢管的响应超过25mV，埋深较浅的钢桶的响应甚至超过5V。等值线勾勒出了埋设物的形状。 EM61可用于探测磁性和非磁性金属物体。

仓库管理系统需求分析说明书

智能仓库管理系统需求规格说明书拟制：仇璐佳日期：2010年3月17日星期三审核：日期：批准：日期：文档编号：DATA-RATE-SRS-01 创建日期：2010-03-17 最后修改日期：2019-09-19 版本号：1.0.0 电子版文件名：智能仓库管理系统-需求规格说明书-

文档修改记录

基于web智能仓库管理系统详细需求说明书（Requirements Specification）1．引言 1．1 编写目的本系统由三大模块构成，分别是：系统设置，单据填开，库存查询。其中：系统设置包括：管理员的增加，修改，删除，以及权限管理；仓库内货物的基本资料的增加，修改，删除；工人，客户等的基本资料的增加，修改，删除。单据填开模块包括：出库单，入库单，派工单，等单据的填开及作废操作。库存查询系统包括：库存情况的查询，各项明细的查询，工人工资的查询，正在加工产品查询等。报表导出模块包括：按月，按季度，按年的报表导出功能。 1．2 背景说明 (1)项目名称：基于web智能仓库管理系统 (2)项目任务开发者：东南大学成贤学院06级计算机（一）班仇璐佳，软件基本运行环境为Windows环境，使用MyEclipse7.1作为开发工具，使用struts2作为系统基本框架，Spring 作为依赖注入工具，hibernate对MySql所搭建的数据库的封装，前台页面采用ext的js框架，动态能力强，界面友好。 (3)本系统可以满足一般企业在生产中对仓库管理的基本需求，高效，准确的完成仓库的进出库，统计，生产，制造等流程。 1．3 术语定义静态数据－－系统固化在内的描述系统实现功能的一部分数据。动态数据－－在软件运行过程中用户输入的后系统输出给用户的一部分数据，也就是系统要处理的数据。数据字典－－数据字典中的名字都是一些属性与内容的抽象和概括，它们的特点是数据的“严密性”和“精确性”。

金属探测仪操作规程

金属探测器操作规程 1、目的为确保CCP点—金属探测在受控范围之内，确保能够探测出混入产品中的金属和非金属异物。 2、适用范围适用各个生产车间包装工序使用的金属探测器。 3、职责各车间负责委派专人使用金属探测器，上岗前需要对操作工进行培训。质检员负责金属探测的校准和报警产品的处理，动力部负责对金属探测器的维护保养。 4、试块铁（Φ1.5mm）试块、不锈钢（Φ2.5mm）试块、非铁（Φ3.0mm）试块。 5、校准 5.1校准方法： 5.1.1标准试块检测：依次将三个试块放在传送带左、中、右三处，探测器应都能报警并停止运行（每种试块3次）； 5.1.2模拟金属检测：分别将三个试块放产品中分别通过探测器传送带的上左、上中、上右、下左、下中、下右六个位置，探测器应能报警并停止运行； 5.2校准时间与频率： ①.每天投入使用前校准； ②.使用期间每1小时校准一次； ③.记录每次校准结果。 ④.每次调试后进行一次检测 ⑤.设备故障维修后进行一次检测 6、产品检测 6.1金属探测器开始检测前必须提前30分钟预热； 6.2所有的产品都必须经过金属探测； 6.3产品冻结完毕后应在最短的时间内进行检测； 7、机器报警 7.1报警原因： ①产品冻结不良或外部沾染水分； ②产品存在金属杂质； ③包装材料存在金属杂质； ④机器受到震动或电磁干扰； ⑤金属探测器损坏； 7.2报警产品处理 ①探测器报警后，操作员立即通知包装班长停止包装，通知现场包装QC，将报警产品正 /侧/背三次过金属探测，如3次都不报警则可以通过；有任意1次报警则不能流入下一工序；

②最终未能通过金属检测的产品,判定为可疑产品，立即加贴醒目标识，隔离处理； ③质检员负责对可疑产品进行解冻和检查金属；解冻后的产品作降级处理。 ④质检员负责查明金属的来源；实施CCP纠偏行动并填写相关记录，应将检出时间、产品、批次、数量、金属种类记入金探纠偏行动记录表。 7.3金属探测器故障（未有金属异物，也未受外界干扰，机器一直报警；报警不停） ①停止包装，报动力部立即进行维修。 ②设备维修好后，进行测试。 ③重新校准 ④正常后生产。 8、测试时没有报警（金属探测器失灵） 8.1将要进行生产时进行测试，金属探测器失灵应上报动力部进行解决。 8.2在生产中发现金属探测器失灵的处理流程。 ①操作员在发现失灵后通知班长停止生产，通知质检员处理，并报动力部维修设备。 ②将上次测试合格至本次报警之间所检测的全部产品隔离，与合格品区分存放并悬挂标识，等待处理。 ③设备维修好后，重新校准。 ④校准合格后，将上述所有隔离产品重新过机，填写相关记录。 9、相关记录《产品金属探测记录表》《设备维修情况记录表》

寻宝探测仪器是真的吗

近几年来，随着金属探测仪的发明，地下探宝更是变得如火如荼。但是很多人还是有一个疑问那就是这种仪器是真的吗？可以肯定的说，这种仪器是真实存在的，并没有什么好神秘的，金属探测器利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变版化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发测器发出鸣声。它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。地下作为我们肉眼看不到的地方，随着年代的久远，确实是有很多的宝藏藏在了地下，很多人会借助现代的高科技，去探测发现哪些被人遗忘的宝物。金属探测仪有便宜的几百块钱的，到专业高级的几万块钱不等的价格，也让一些人在闲暇之余会带上工具，去农村的一些荒野、河道、滩涂地带去探测，去寻宝。先普及一下基础知识，这样大家就明白为什么有的人可以探到宝藏，有的人

却找不到东西。在1926年电磁波金属探测器运用以来直到60年代才可以探测地下金属，之前只是运用在战争中探测人体的子弹等其他行业应用，因为土壤中含有的金属，金属颗粒，金属氧化物吗，无机盐成分非常多，探测器的探盘在发射电磁波以后“听”到的土壤矿化信号非常强，是地下一枚钱币的几十倍，所以探测器只能乱叫报警，无法正常工作。直到地平衡降噪技术出现以后，金属探测器可以消除土壤矿化的信号，顺利探测到地下埋藏的金属。所以金属探测器地平衡降噪的技术直接影响机器能否顺利探测，探测的深度。在专业领域内一般以进口产品为主，国内在相关技术的积累几乎为零，一款探测器能顺利探测地下金属的前提是最基层的地平衡降噪技术，澳大利亚觅宝，美国盖瑞特，怀特，费舍尔等品牌的地平衡技术都不错，尤其是觅宝，在探盘机，探金机，军工排雷，海滩等领域都是第一，尤其是后三者，其他品牌的地平衡处理还不足以进入这几个领域，为什么地平衡这么重要，觅宝甚至推出了多频同步探测技术，提高了对抗矿化的效果，空探和实探效果都非常理想。甚至可以在金

2014年TI杯大学生电子设计竞赛题(全套)

探头不得再移动。（30分）（2）将1角硬币更换成直径约25mm的镀镍钢芯1元硬币（第五套人民币1元硬币），重复要求（1）的探测过程。定位完成后，定位指针与硬币圆心之间的定位误差应控制在5mm以；探测定位速度越快越好，探测定位总时间不应超过2分钟。完成定位时给出声-光指示，此后探头不得再移动。（30分）（3）将硬币改为自制圆铁环（用Φ2铁丝绕制），铁环外直径4cm。重复要求（1）的探测过程，应使定位指针尽可能指向铁环圆心，定位误差应

控制在5mm以内；完成定位时给出声-光指示，此后探头不得再移动，探测定位总时间应不超过3分钟。（30分）（4）其他自主发挥功能。（10分）（5） 3.说明（1）金属物体探测定位装置探头采用AY-LDC1000板（由TI公司提供），可直接用AY-LDC1000板上的覆铜线圈，也可自制线圈；不得安装其他传感与摄像装置。探测开始后，不得手动或遥控探测器。（2）玻璃板可采用普通无色玻璃（玻璃边沿需贴上胶带以防划伤），也可用无色透明有机玻璃板；玻璃板长宽尺寸应大于50cm、厚度约 3mm。（3）探头从“探头进入区”一侧进入时探头的起始位置和摆放方向，以及探测区域内的被测金属物体摆放位置均由测试专家在现场指定。 2014年TI杯大学生电子设计竞赛题 C题：锁定放大器的设计 1．任务设计制作一个用来检测微弱信号的锁定放大器（LIA）。锁定放大器基本组成框图见图1。信号通道

2．要求（1）外接信号源提供频率为1kHz 的正弦波信号，幅度自定，输入至参考信号R (t )端。R (t )通过自制电阻分压网络降压接至被测信号S (t )端，S (t )幅度有效值为 10μV ~1mV 。（5分）（2）参考通道的输出r (t )为方波信号，r (t )的相位相对参考信号R (t )可连续或步进移相180度，步进间距小于10度。（20分）（3）信号通道的3dB 频带范围为900Hz ~1100Hz 。误差小于20%。（10分）（4）在锁定放大器输出端，设计一个能测量显示被测信号S (t )幅度有效值的电路。测量显示值与S (t )有效值的误差小于10%。（15分）（5）在锁定放大器信号S (t )输入端增加一个运放构成的加法器电路，实现S (t ) 与干扰信号n (t )的1:1叠加，如图2所示。（5分）（6）用另一信号源产生一个频率为1050~2100Hz 的正弦波信号，作为n (t )叠加在锁定放大器的输入端，信号幅度等于S (t )。n (t )亦可由与获得S (t )同样结构的电阻分压网络得到。锁定放大器应尽量降低n (t )对S (t )信号有效值测量的影响，测量误差小于10%。（20分）（7）增加n (t )幅度，使之等于10S (t )，锁定放大器对S (t )信号有效值的测量误差小于10%。（20分）（8）其他自主发挥。（5分）（9）设计报告。（20分）图2 锁定放大器叠加噪声电路图 S (t ) n (t )

MD8+金属探雷器(手持式金属探测器)使用说明书

MD8+金属探雷器（手持式金属探测器）使用说明书北京斯达恒通科技有限公司

---------------------------------------------- 中国*北京产品名称：MD8+金属探雷器（手持式金属探测器）合作单位：斯达恒通产品产地：英国简介： MD8+是一款手持式金属探测器，为军民两用型探测器，可用于：地雷探测和排除军火品排除爆炸现场搜索区域搜索 MD8+金属探测器采用了高频脉冲感应技术，灵敏度极高，可以探测当前所有部署的含微量金属的反坦克和反步兵地雷以及其他

小型金属目标。设备具有自动校准和探测功能，可自动调节以适合其所在环境，因此操作人员只需经过很短的训练即可使用该设备。结构特点：该探雷器所有元件都集成在一个单位内，包括一个控制器、电池和探圈组件组成，避免了外部的电池仓及电缆等。该探雷器为全封闭式，具有防水功能，可以可靠地在所有环境下使用。它由一个定时精确、转换快速且具有很强信号处理能力的微处理器控制。再加上独特的探头设计，使该探测器具有很强的识别小金属目标的能力，即使该小目标离大目标很近。该探测器结合了一般探测和微处理器控制的自动自我识别，用户可以进行初始化测试，通过初始化测试产生的声音作为使用者准确判断的依据。探头采用了混合Rx线圈，可大大降低其它目标的干扰以提高信号/噪音比，具有更强的灵敏性。这种特性也抑制了探圈以外的目标。当然，由于不敏感区域是可以调节的，因此可接收到探头边上的信号。由于运用了混合线圈，大大提高了该探雷器在传统危险环境中使用的能力，例如在被矿化了的土壤中探测时不会降低其灵敏度。性能数据：电子技术：单个2.4mm PEC双面使用表面贴装技术，处理器采用基于8位2*RISC ADC（8位2*精简指令集模数转换器）。电池要求：3节LEE LR20锰碱干电池。电池寿命：在保持高灵敏度工作时，可持续工作12个小时,间断和中低灵敏度工作时，可持续工作18个小时。

仓库管理系统说明书

二、仓库信息管理系统分析与设计（一）《仓库信息管理系统》的需求建模 1、需求分析仓库信息管理系统要能完成以下功能：仓库存放的货物品种繁多，堆存方式以及处理方式也非常复杂，随着业务量的增加，仓库管理者需要处理的信息量会大幅上升，因此往往很难及时准确的掌握整个仓库的运作状态。针对这一情况，为了减轻仓库管理员和操作员的工作负担，此系统在满足仓库的基本管理功能基础上发挥信息系统的智能化。根据要求可将系统分为四个模块（1）用户登录模块普通操作员和管理人员登录此系统，执行仓库管理的一些操作，但是普通操作员和管理人员所能执行的功能不一样。（2）仓库管理模块管理员工作需要登陆系统，才能够进行操作，系统中的各项数据都不允许外人随便查看和更改，所以设置登陆模块是必须的。可以执行仓库进货，退货，领料，退料；商品调拨，仓库盘点等功能。（3）业务查询模块在用户登录系统后，可以执行库存查询，销售查询，仓库历史记录查询。（4）系统设置模块显示当前仓库系统中的信息,在系统中可以执行供应商设置，仓库设置。 2、功能模块分析（1）登录模块 ①普通操作员：显示当天仓库中的所有库存的信息。 ②管理员：修改仓库中的库存信息。 ③用户注销：在用户执行完仓库功能时，注销。 ④用户退出。（2）管理模块 ①仓库库存的进货与退货； ②仓库中的库存需要领料和退料功能； ③仓库也可以完成不同地区的商品在此仓库的商品调拨任务； ④用户人员也可以在当天之后对仓库中的库存进行盘点。（3）查询模块 ①显示当前仓库商品信息，并执行库存查询； ②显示仓库信息，对商品的销售量进行查询； ③此系统还可以对仓库历史记录进行查询。（4）设置模块 ①供应商设置 ②仓库设置 3、工作内容及要求 ①进一步细化需求分析的内容，识别出系统的参与者，并完成用例图； ②将用例图中的每个用例都写成相应的事件流文档； ③进一步使用活动图来描述每个用例，为后续的系统设计做好准备；

金属探测器原理

金属探测器原理金属探测器利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声。金属探测器图解金属探测器特性和概念：金属探测器的精确性和可靠性取决于电磁发射器频率的稳定性，一般使用从80 to 800 k Hz的工作频率。工作频率越低，对铁的检测性能越好；工作频率越高，对高碳钢的检测性能越好。检测器的灵敏度随着检测范围的增大而降低，感应信号大小取决于金属粒子尺寸和导电性能。由于电流的脉动和电流滤波的原因，金属探测器对检测物品的输送速度有一定的限制。如果输送速度超过合理范围，检测器的灵敏度就会下降。为了确保灵敏度不下降，必须选择合适的金属探测器以适应相应的被检测产品。一般来说，检测范围尽可能控制在最小值，对于高频感应性好的产品，检测器通道大小应匹配于产品尺寸。检测灵敏度的调整要参考检测线圈的中心来确定，中心位置的感应最低。产品的检测值会随生产条件的变化而变化，比如温度、产品尺寸、湿度等的变化，可通过控制功能作调整补偿球状物有重复性，最小的表面积，对金属探测器而言也最难检测。因此，球状物可作为检测灵敏度的参考样本。对于非球状的金属，检测灵敏度很大程度上取决于金属的位置，不同的位置有不同的横断面积，检测效果也就不同。比如，纵向通过时，铁比较灵敏；而高碳钢和非铁就不太灵敏。横向通过时，铁不太灵敏，高碳钢和非铁则比较灵敏。在食品工业中，系统通常使用较高的工作频率。对于如奶酪食品，由于其内在的高频感应性能好，会成比例地增加高频信号的响应。潮湿的脂肪或盐份物质，例如面包类、奶酪、香肠等的导电性能与金属相同，在这种情况下，为了防止系统给出错误信号，必须调整补偿信号，降低感应灵敏度。金属探测器分类金属探测器分类 1．按功能来划分：1）全金属探测器：可以检测到铁、不锈钢、铜、铝等所有金属。检测精度和灵敏度都比较高，稳定可靠。2）铁金属探测器：只能检测到铁质金属，俗称检针机。检测精度和灵敏度较低，容易干扰。通常称作“检针机”“验针机”“过针机”3）铝箔金属探测器：也仅能检测到铁质金属，但是检测带铝箔包装的产品时，其检测精度和灵敏度仍然较高。这款产品国内欧美，日本有，中国目前没有成熟产品。 2．按用途来划分：1）手持金属探测器。2）地下金属探测器。3）输送式金属探测器。4）下落式金属探测器。5）管道式金属探测器。6）真空输送式金属探测器。7）压力输送式金属探测器.8)平板式金属探测器

眼内异物相关知识

眼内异物相关知识【概述】眼内异物（intraocular foreign bodies）是一种特殊的眼外伤，较一般眼球旁穿通伤有更大的危害性。异物进入眼球，除了在受伤时所引起的机械性损伤外，由于异物的存留增加了对眼球的危害。一般来说，眼内异物需要及早诊断，适时手术，以保护眼球和保留视力。眼内异物的种类：眼内异物分为磁性和非磁性两大类。磁性者手术时可用磁铁吸出；非磁性异物中包括其他金属、合金和非金属。非磁性异物的摘出大多比较困难。异物在眼球内的位置，在眼球前段者约占20％，眼球后段者约占80％，其中有10％位于眼球壁。左眼多于右眼，双眼同时有异物存留者约1％。【诊断】一、眼内异物的诊断眼内异物的诊断根据有以下几种： 1.病史：有外伤史，特别是以锤敲击和爆炸致伤者眼内异物的可能性最大。此外，机床上的飞屑和射击的各种弹丸也是常见的致伤物。树枝、竹签、细木棍或细金属丝等的刺伤，也可能其尖端折断而留在眼球球内。

2.眼球穿通伤：异物进入眼球必然先造成眼球穿通作。所致，眼球穿通伤是眼内异物诊断的重要依据和必有的表现。 3.异物或其通道的表现 ⑴前房异物：前房异物多位于虹膜的表面或角膜的后层。少数异物位于虹膜的层间，不易发现。 ⑵晶体异物：晶体及其囊上的异物易于发现。如晶体已有轻度浑浊或异物为透明的，因而不易判断时，可用检眼镜检法（彻照法）检查。由异物的遮光而显示暗影。当晶体混浊较重时，需用特殊诊断方法包括X线、超声、CT或磁共振等加以诊断。 ⑶睫状体异物：除了拉于睫状体平坦部的后部异物可用间接检眼镜加巩膜压迫法可能看出者外，其余则需用特殊诊断方法进行诊断。 ⑷前部玻璃体的异物：用良好的焦点照明或裂隙灯显微镜观察易于发现。接近眼球壁者须用间接检眼镜或三面镜检查。但如有玻璃体出血、混浊或外伤性白内障、角膜混浊、虹膜粘连、瞳孔不能散大等而异物不能直接看到时，则需用上述的特殊检查方法进行诊断。 ⑸眼球后部的异物：如屈光介质尚透明，往往可在后部玻璃体、视网膜或视乳头上发现异物或包括异物的机化团。约仅20%～

手持金属探测器

手持金属探测器一、手持金属探测器简介手持金属探测器，不同于传统的金属探测器。传统意义上的金属探测器，主要是用来探测人身上携带的包裹、行李的金属物体，一般主要用于安检、海关的领域。这类产品主要是近距离探测，所以操作简单，造价低廉。这类探测器又称为手持式手持金属探测器，用于检测人身上携带得金属物体的确切位置。还有一类比较常见的金属探测器---安检门，这类探测器原理是一样的，当有人经过时，如果携带金属，安检门就会报警。而目前市面上需求量最大的并非上述的手持式金属探测器，而是手持金属探测器。由于市场需求的巨大，下面重点讨论这中类型的金属探测器。与传统金属探测器大有不同，这类探测器重点突出“地下”两个字。也就是说，主要是用来探测埋藏在地下的金属物体。这种类型的手持金属探测器具有探测深度广、定位准确、分辨力强、操作简单等特点。手持金属探测器主要采用声音报警及仪表显示，探测深度一般和物体大小、埋藏时间、导电性等都有密切关系。一般来说：面积越大，数量越多，导电性越好，相应的探测深度也会越深；反之，数量越少，面积越小，导电性越差，相应的深度会越小。二、手持金属探测器工作方式本金属探测器使用超低频（VLF）感应平衡技术。它们的工作方式如

下：探测盘包含了两个像天线似的电子感应线圈。一个线圈用于发射快速交变磁场，能覆盖探测盘周围的区域。如果有金属存在，金属的导电性会扭曲磁场。如果有含铁金属存在，其磁性也会扭曲磁场，但方式不同，它允许金属探测器区分含铁金属与非铁金属。另一个线圈为接收天线，可探测由金属导致的磁场变化。电子线路会放大这种微弱信号，对信号进行分析，然后在探测盘扫过目标时确定发生的变化，然后以可视化显示或音频信号的形式将信息传递给用户。大多数现代金属探测器使用内部微型计算机的一个软件来执行这些大部分任务。存在于大多数土壤中的铁矿物也会扭曲磁场，模糊了小型或者深层的物体的信号。这可能会导致物体无法被探测到，或者在探测到时被识别错。使用现代金属探测器上的许多技术专用于消除土壤中铁矿物所产生的无用信号，同时金属物体的信号不会消失。三、手持金属探测器的知名产品一个品牌的认知，要看一个品牌的历史背景。好的产品，一般都有久远的历史背景，浓厚的企业氛围，很高的知名的。那么，有哪些好产品，更受到大家的喜爱呢？手持金属探测器在国际市场中应用很广，美国、德国、澳大利亚和日本为主要生产国。

仓库管理软件操作手册

里诺仓库管理软件（试用版）操作手册制作人：刘坤

班级：连锁1001 目录一．软件介绍 (2) 二、操作说明 (4) 1.进入软件 (4) 2.基础资料 (6) 3.入库登记 (11) 4.出库登记 (14) 5.数据备份 (17) 一．软件介绍里诺仓库管理软件是一款通用性极强的仓库及货物管理软件，软件适用于食品、五金、保健品、电子、贸易、物资、化妆品、电器等工业、商业、贸易领域的企业。是一款不可多得的库房管理软件,仓储管理软件. 软件具有以下特点：

1、软件界面直观、操作简单，支持全键盘操作； 2、软件支持入库、出库、退库、调库、借出、归还、盘点等多项货物操作流程; 3、软件支持加权平均价和移动加权平均法计算成本； 4、软件支持多仓库管理； 5、强大的数据导入功能，支持从Excel导入货品和往来单位资料，减小您的期初工作量，各种数据也可以方便转换为Excel数据格式。 6、软件提供了完备的帐务系统，可以随时查询或打印月记帐、日记帐。多方位为企业经营决策提供服务; 7、货品和来往单位资料支持树形分类管理； 8、支持自定义单据打印格式，可以任意更换打印机及纸张类型，支持单据套打。 9、支持自定义出入库类型； 10、软件支持小数点位数自定义，可以设置单价为0-8位小数； 11、支持条码打描枪出入库,按条码出入库可减少人工出错的可能性; 12、能自动对库存超限的商品报警，多种报表功输出功能，让你的仓库管理工作轻松自如。操作界面友好、灵活、易操作。网络版可以多台电脑联网使用，数据共享，同时操作各项功能。

二、操作说明 1.进入软件首先打开里诺仓库管理软件，点击试用进入软件。

tm88型金属探测器使用说明书

TM88 型金属探测器使用说明书产品介绍我厂是生产金属探测仪器的专业厂，多年来向社会各界提供高精度、大深度的金属探测器，其中TC系列产品曾获得桂林市科技进步奖及自治区工业新产品百花奖。根据用户的需要，我厂又研制出TM88 型金属探测器。 TM88型金属探测器采用大功率发射、自动跟踪系统，它具有足够的探测深度和准确的识别能力，是专业型超深探测器，特别适用于地层深部的探测作业。金属埋在地下，我们透过厚厚的土层去探测，必然受到地质结构的影响。地层中含有各种各样的矿物，它们也会使金属探测器产生信号而造成假象。用过旧式金属探测器的人都有这种体会，随着探头扫过凹凸不平的地面，信号也跟着变化，探头靠近土堆、石块、砖头等都会发出报警声，这种现象称为“矿化反应”。由于这个原因，旧式金属探测器只能探到浅土中的金属，对深埋地下的金属目标是无能为力的。TM88型仪器装有先进的地平衡系统，它只选通金属信号，排除“矿化反应”的干扰，大大提高了仪器的探测深度。 TM88型仪器采用“高低搭配”设计，随机配有大小两个探头，在一般的情况下，例如在室内或者土质条件较复杂的地方，接上小探头作常规探测。常规探测时工作平稳、分辨准确、抗土质干扰能力强。在特殊的情况下，例如在野外土质均匀的地段，所寻找的目标又埋得很深，可以接上大探头进行加深探测，加深探测时仪器具有最佳的穿透力，但容易受到杂波干扰。主要技术参数发射频率：

信号频率：437Hz 重量：电源：1号、3号电池最大探测深度：米本仪器的探测深度跟被探金属的面积、形状、数量都有很大的关系，一般来说，面积越大、数量越多、探测深度也越大；面积越小、数量越少、相应的探测深度也越小。上面所说的最大探测深度，是按产品的企业标准用一块60公分×60公分×1公分的铝板埋入干燥泥土之中实测的结果。仪器各操作键说明一、按钮在电表的下方装有一个按钮，叫做记忆按钮，把它按一下就能启动机内的记忆电路记住仪器的工作环境。譬如探头在泥土上方，泥土对仪器产生一定的信号，按一下按钮之后，泥土的信号就没有了，由此可以知道在金属物体的周围是不能按下按钮的，因为按了之后仪器记忆了金属的信号，再遇到金属就探不着了。如果按住按钮不放，仪器就老是处在记忆状态，对什么信号都不会有反应。在调节仪器的任何一个旋钮之前，都应先按下按钮，调好之后，放松按钮，仪器工作时，随着环境的变化电表的指针会偏离零点，按、放一次钮之后，指针就回零了，在整个探测过程中按钮老是被按个不停。每次按下按钮时，仪器上的两个电池指示灯就会亮起来，表明甲乙两组电池电力充足。如果其中某一个指示灯暗淡无光或不亮，说明所指示的那个电池组电力不足，必须更换新电池才能使用。二、调谐器旋钮探测时应该正确地使用调谐器。把调谐器旋钮由左边顺时针旋转，仪器的声音从无到有，从小到大。当声音刚刚开始出现，勉强可以听到时，就是我们所需要的声音——“临界声”。只有调出这种微弱

电子设计竞赛：金属物体探测定位器

. . B题:金属物体探测定位器摘要本设计主要采用STC89C51以及STM32单片机实现了金属物体探测定位器。探测装置由数据采集发送、数据接收处理两大模块构成。其中下位机数据采集装置，以51单片为核心，而上位机—数据接收处理装置的MCU则采用的是STM32单片机。数据采集金属物体探头采用TI公司电感/数字转换器LDC1000，该探头在水平和竖直两组步进电机的驱动下实现在50cm*50cm的水平玻璃板上自动扫描，检测到金属后，给出定位指示和声光报警。关键词：金属探测；LDC1000；步进电机；

1系统方案系统方案框图如图1-1所示。图1-1系统方案框图本设计方案的主体由数据采集发送模块、数据接收处理模块两大部分构成。如图1-1所示，上位机模块，也就是数据接收处理模块控制步进电机移动螺纹杆，而螺纹杆上的下位机，即数据采集模块，就会在50 cm*50 cm的玻璃板上移动，而在移动的同时，数据采集模块在采集数据，同时不断将数据发送给上位机进行处理。数据采集发送装置的设计：数据采集模块在电机驱动下扫描玻璃板，并通过探头检测金属。探测器采用TI公司的LDC1000电感/数字转换评估板。该器件采用是非接触式的无磁芯技术—电感式感测，它提供了16位的谐振阻抗和24位的电感值，从而在位置感测应用中实现亚微米的分辨率。当LDC1000接近金属时，阻抗数值就会单调变化。发送装置的MCU只负责采集数据，并将数据通过串口发送给上位机进行处理，以判别是否接近金属并检测圆心。数据接收处理模块的设计：数据接收部分主要采用STM32为核心。该模块主要任务为:接收采集模块发送的数据;对所接收数据进行处理判断；控制步进电机转动，然后步进电机带动螺纹杆，从而控制LDC1000探头移动。根据LDC1000的响应特性，在LDC1000靠近金属时检测数值会变大，这时上位机的MCU会根据数据做出判断，并发送具体的数据给步进电机做出相应的反应。通过算法找到金属圆心，并通过LED和蜂鸣器进行声光报警等。 1.1步进电机驱动方案方案一：恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向

手持金属探测器

手持金属探测器目前常用的手持式金属探测器，它的部件主要是由两部分所组成的，包含金属探测器和排查装置。而这其中检测器就是最核心的部分。检测器内部分布着三组线圈，也就是中央发射线圈和两个对等的接收线圈，然后通过中间的发射线圈所连接的振荡器来产生高频可变磁场，在空闲状态时两侧接收线圈的感应电压在磁场未受干扰前就会相互抵消，从而以达到平衡的状态。可是一旦金属杂质进入到了磁场的区域，磁场就会受到干扰，导致这种平衡被打破，这时候就会产生报警信号(检测到金属物质)。系统就可以利用到这个报警信号驱动排查装置等，从而将金属物质甄别出来。金属探测器如果是按照被检测物品输送方式来进行划分的话，主要是分为：通道式、落体式和管道式。手持式金属探测器：在手持式金属探测器使用中，可以检测出包装含金属的物件。不过有时候考虑到密封性、避光性等较高的要求，因此必须要采用金属复合膜来进行包装。而金属复合膜它本身就含大量金属，所以携带未开封的商品通过安检时，必须说明情况。那么如果是通道式金属探测器的话，检测灵敏度会有较大的偏差，也就导致更多使用手持式金属探测器。鉴于上述原因，那么就最好进行检查时，使用落体式金属探测器。当这些物品下落通过落体式金属探测器时，

一旦检测到金属杂质，系统会立即发出警报。落体式金属探测器的特点是安装简单、维修方便、灵敏度高、效率高、稳定可靠等。手持金属探测器是电磁感应原理：它由内部探测器发射一定频率的电磁波，由于金属有自感频移，当它接收到的电磁波有偏差，差频放大时，就会发出报警信号。所以即使探测仪发出的电磁干扰波，或者会在探测器接收不同的电磁波的频率时，一般也会报警。通过交流电流的线圈产生快速变化磁场的线圈。当金属物体的通过磁场，它能感应涡流，涡流与磁场会出现倒挂的原磁场的变化，将触发金属探测器的报警装置，发出哔哔声或连续振动，表明金属的位置，这样人们就可以找到金属物体。手持式金属探测器主要用于工厂保安、现场保安和考场。与防盗门相比，手持金属探测器更为精确。

(仓库管理)仓库管理系统软件设计说明书改后

（仓库管理）仓库管理系统软件设计说明书改后

仓库管理系统软件设计说明书

目录 1. 介绍 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 范围 (1) 1.3 定义、缩写词 (1) 1.4 内容概览 (1) 2. 体系结构表示方法 (1) 3. 系统要达到的目标和限制 (2) 4. 用例视图 (2) 4.1 系统用例图 (2) 4.2 产品类别 (3) 4.3 检索产品 (4) 4.4 产品详细 (5) 4.5 管理员注册 (6) 4.6 查看订单 (7) 4.7 下订单 (8) 4.8 管理员登录系统 (9) 4.9 管理员退出系统 (10) 4.10 日常管理 (11) 4.11 商品信息管理 (12) 4.12 供应信息管理 (12) 4.13 名片信息管理 (13) 4.14 配送状态处理 (14) 5. 逻辑视图 (16) 5.1 总览 (16) 5.2 主要Package的介绍 (17) 6. 过程视图 (19) 6.1 管理员盘点 (19) 6.2 产品管理 (20) 6.3 订单处理数据 (22) 6.4 仓库物流管理 (23)

6.5 管理员查询 (24) 7. 部署视图 (24) 8. 流程逻辑 (25) 9. 规模和性能 (26) 10. 质量 (26)

软件设计说明书 1. 介绍 1.1 目的本文档为仓库管理系统详细设计文档(Design Document)，对作品进行系统性介绍，对使用的技术机制进行分析，对各个模块进行功能描述，并给出主要数据流程和系统结构本文档的预期读者是本系统的需求用户、团队开发人员、相关领域科研人员 1.2 范围对作品进行系统性介绍，对使用的技术机制进行分析，对各个模块进行功能描述，并给出主要数据流程和系统结构 1.3 定义、缩写词 Mysql：数据库管理软件 DBMS：数据库管理系统 Windows 2003/XP：运行环境 JSP ：软件开发语言 Myeclipse ：开发工具 1.4 内容概览 ?仓库管理系统管理员将各项产品进行编排设备号，位置号，从而有效划分区域管理 ?设置系统设置各项分类的标签，便于其他人进行查询及复查 ?仓库查询系统进入系统后客户或者管理员有效快捷查询产品各项目录 ?用户登录系统用户如果要进行查询操作，需要输入正确的用户名和密码，如果输入错误，则停留在登录页； 2. 体系结构表示方法这篇文档使用一系列视图反映系统架构的某个方面；用例视图：概括了架构上最为重要的用例和它们的非功能性需求；逻辑视图：展示了描述系统关键方面的重要用例实现场景(使用交互图)；部署视图：展示构建在处理节点上的物理部署以及节点之间的网络配置(使用部署图)；