码垛机培训测试题

码垛机培训测试题
码垛机培训测试题

码垛机培训测试题

一选择题每小题6分,小计42分

1.故障排除原则,如果出现功能故障,原则上必须首先检查()

1)是否正确选择了程序或特殊功能。

2)限制开关和光栅的功能是否正常。

3)包装件/托盘是否符合规定,有无损伤。

2.故障排除后的操作步聚是()

1)松开紧急停机按键10,关闭安全门

2)按下操作台上的确认按钮8

3)按下按键4 预选自动运行方式

4)按下按键2 启动自动运行方式

3.包装件不能进入机器的处理方法是()

1)光电管传感器组件太脏。进行检查:当光栅被遮住时,发光二极管指示器应该发生

变化,如果不行的话,进行清洁或调节!

2)如果包装件输送带导轨的设定正常的话,需要时,可以将它们调节到正确的标记上

( 导轨和包装件之间的距离每侧= 5mm)。

3)检查分组站的输送带滚轮:更换滚轮或重新调节驱动带

4.包装件卡住的处理方法是()

1)如果有包装件不正常的话( 扭曲), 撤掉包装件。

2)在包装件输送带的导轨未能正确地设定的情况下,设定它们到正确的标记上。

3)如果包装件的尺寸有较大的变化的话(机器进行新产品的生产),必须由克朗斯的工

程师改变基本的设定。

5.空垛板不能进入和满垛板不能出来的处理方法是()

1)清除破损垛板。翘起的垛板板条可能会在垛板传送带的导向装置上被卡住。

2)检查垛板传送带上相应的定位光栅(借助发光二极管指示器),并根据情况进行调整。

6.电源中断(例如断电)电源供应重新恢复时的处理方法是()

1)对故障报告和安全区域进行确认。

2)在手动运行模式下将机器内的包装件“排空”。

3)启动自动运行模式。

7.码垛机用来将热收缩包装产品分层堆放到垛板上,并按不同产品的堆放要求码放成垛,目

前通常可生产的产品包装格式有:()

1)12瓶(4*3)装1.25L的可乐及雪碧产品;

2)24瓶装(6*4)600ml的可乐及雪碧产品;

3)12瓶装(4*3)600ml的可乐及雪碧产品;

二填空题每空3分,小计33分

1.码垛机的八大组成部分是(),(),(),

(),(),(),(),()

2.夹持站中挡箱气缸的作用是()

3.安全装置中,压力监测器的压力设定值为()巴

4.气动装置中,提升装置的意外下降保险装置(夹持头)气动锁紧装置,是否为安全装置?

()(是或否)

三简述题

1.简述码垛机夹持站的组成及作用;(13分)

2.简述安全装置的组成及作用;(12 分)

答案:

一选择题:

1-7题全选

二填空题:

1.(底架),(立柱),(提升装置),(垛板提升装置),(装载站),(夹持站),(安全装置)

(气动装置)

2.(用来完成箱的行列转换)

3.(

4.5)

4.(是)

三简述题:

略(培训PPT中有描述)

机加工检验员考试试题

机加工检验员考试试题 欧德公司机加车间质量检验考试试题 单位: 姓名: 工种: 得分: 一、填空:(10*3=30) 1、三检是指: 、、。 2、误差是指零件的与之差。 3、全面质量管理要求的“三全一多样”是指全过程、、和全组织的质量管理,一多样是指全面质量管理所使用的方法是的 4、产品质量检验的作用包括、和 5、在检验过程中发现了不合格品应该如何处理 6、PDCA是指: 、、和 7、“工序清理四不带”:是指: 、、 和 8、“三按”:是指: 、和 9、质量管理的“三不放过”是指: 、和 10、全面质量管理要求把管理工作的重点从“事后把关”转移到“ ” 上来;从管结果转变为管 二、选择题:(5*2=10) 、如图所示的千分尺读数为( ) 1 A 7.50; B 7.65; C 7.15 2、如图所示游标卡尺读数为( ) A 32.80; B 33.00 C 32.00

3、不合格品的处理流程以下( )说法是不正确的。 A 立即隔离并标识 B 组织相关人员进行评审 C 按照评审结果进行处理 D直接报废 4、在针对,15?0.03的孔径测量时,应选用以下( )量具。 A 游标卡尺 B 外径千分尺 C 内径千分尺 D 圆柱规 5、在每次测量之前应将仪器( ) A 擦拭 B 归零 C 校验 D 保养 三、判断题:(5*2=10) 1、首件检验合格,产品就可以放心地做了,没必要巡检了。( ) 2、产品的合格与不合格由车间主任说了算,因为他对产品熟悉。( ) 、不合格的产品应全部报废,以免与好的产品混在一起。( ) 3 4、测量精度好,则意味着准确度也好。 ( ) 5、由设计给定的尺寸为基准尺寸,通过测量所得的尺寸为实际尺寸。( ) 四、简答题(2*10=20) 1、请说明自己最熟悉的加工工序,并简述该工序接收上工序产品的标准是什么, 2、请根据图纸要求测量指定零件尺寸,并记录。(199100680054)

码垛机设计方案

码垛机设计方案(一) 一:系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析,技术需求、指标的详细研究和理解,为了充分满足该技术要求,对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。 一:总体方案 本机器人码垛系统,通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合,实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型,均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试,保证客户的运行安全、可靠、稳定。 本机器人码垛系统如附图1所示,由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人,五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下: 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人

从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式,通过输送机,当包装袋到达倒包线(附图2所示)时,包装袋会接触到其①倒包横梁,自身倒在②倒包板上,然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向,包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品,导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时,此倒包线可以通过其升降按钮,来驱动自身的升降电机,做高度的自动调整。 附图2:倒包线 由于产品从不同高度,客户端输送和倒包线有高度调整,为了更好统一的做码垛规划,最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力,现增加提升线(附图3所示)将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降,亦增加有自动升降按钮,可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐,保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒

机器人码垛机操作规程

机器人码垛机操作规程 5内容 5.1要求 5.1.1未接受岗前培训,不熟悉安全注意事项的人员不得操作本生产线。 5.1.2操作人员必须留短发或将长发盘起,服装与鞋帽应便于工作。在进行检测或维护时必须戴安全帽穿 绝缘鞋。 5.1.3启动设备之前,须确认没有人员在设备运行区域内,当操作者超过一个人时,须在与其他操作者取 得一致信息后在启动设备。 5.1.4设备通电、通气后,禁止接触设备的运动件。 5.1.5生产线通电后,禁止任何无关物体进入光电开关的检测范围内,禁止任何无关金属物体靠近接近开 关。 5.1.6生产线正在运行时,禁止进入危险区域或跨越设备。 5.1.7禁止无关人员修改控制柜内接线、 PLC 程序、变频器的设定参数。 5.1.8机器运作出现异常时,应立即停机检查。 5.1.9对设备进行润滑、机械调整、检查、维护维修等工作前,须先切断电源、关闭气源,释放气动管路 中的残压,并在电源开关及气源阀门处挂上警示标志。 。 穀袋压 3E 整形及输送a 整形压平机 P 5.]奶粉码垛生产线工艺流程图 料袋輸送及暂存屛 缓停输送机+j

5.3料袋输送 5.3.1上游输送来的料袋经立袋、倒袋、斜坡、弯道、皮带输送机输送至辊道输送机。 532在倒带输送机的入口处有一个光电开关,用于配合倒带的动作,即当料袋离开倒带光电后,倒袋机 构动作,将料袋推倒在斜坡输送机上。通过触摸屏选择,可以设定倒袋时倒袋输送机是否停车。 5.3.3在倒袋输送机入口处有一个选择开关,可以通过“联动” 、“调试”的状态更改,分别对是否使用倒 袋机构进行选择,即“联动”时倒袋机构正常工作、 “调试”时倒袋机构不工作,料袋直接通过倒袋输送 机,输送至生产线外,实现人工码垛功能。 5.4整形输送、缓停输送 541上游输送来的料袋经辊道输送机进入整形压平机压平整形,使包装袋内的物料均衡分布,以利于机 器人码垛。 542在辊道输送机的出口处有一个光电开关,用于控制辊道输送机的动作,即当整形输送机处有一组物 料并且缓停输送机上也有无聊时,如果下一个料袋已到达辊道输送机出口的光电开关处,则辊道输送机停 止输送。 胶块码垛÷j 玛垛机器人4 料袋暂僅,输送心 编组机A 托盘(垛盘)暂存、输送仪

全自动高位码垛机说明书

电气控制系统 1.系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作,使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下:包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速,然后进行转位(需要时)和编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上,一层5个料袋在分层机上再次整形后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,即码好一层;这样码完8层(或10层)即为一垛,码好后升降机下降到最低位,再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上,最后由叉车运走。 托盘的供给:叉车将空托盘(最多10个)放入托盘仓中,托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上,再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示,包括中央处理单元PLC-CPU及其I/0扩展单元、检测单元(光电开关、接近开关)、操作与显示单元(触摸屏、按钮开关和指示灯)、控制元件(交流接触器、变频器和电磁阀)以及执行部件(电机和气缸)等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面,接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态;检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态,PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,从而完成码垛全过程的控制。 PLC(可编程序控制器) 图1-1 电控系统原理框图 2.系统的主要特点及技术说明 2.1 电源部分 现场的主电源380VAC进入控制柜后,首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的情况下,可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。 码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最

机加工检验员考试试题

检验员培训考试试题 一、判断题:(对的打“√”错的打“×”。每题2分。) 1、(√) 2、(×) 3、(√) 4、(×) 5、(×) 6、(×) 7、(×) 8、(×) 9、 ( √ ) 10、 ( √ ) 二、选择题:(每题3分。) 1.( D ) 2、( B )。 3、( A ) 4、( C )。 5、( ABCD ) 6、( BDE ) 7、( ACDE )。 8.( ABD )9、( C )。10、( D )11、( B )12(ABCD ) 13、(BCD )14、(ABCD )15、(ACD ) 三、填空题(每空1分) 1、自检、互检、专检。 2、(鉴别)、(把关)、(预防)、及(报告)。 3、进货检验、过程检验、最终检验、出货检验 4、(平面度)(圆跳动)(同轴度)(粗糙度) 四、简答题:每题4分。 1、1)不接受不合格品;2)不生产不合格品;3)不流转不合格品. 2、控制不合格,减少不合格品的产生。 3、1)按质量策划的结果(如质量计划、作业指导书等)实施检验; 2)做好记录并保存好检验结果; 3)做好产品状态的标识; 4)进行不合格品统计和控制; 5)异常信息反馈. 4、1)检验的准备; 2)测量或试验;3)记录;4)比较和判定;5)确认和处置 5、请简述以下符号所表示的意思。(10%) (1):通过任意工艺获得的加工方法 (2):通过去除材料获得的加工方法 (3):通过不去除材料获得的加工方法

检验员培训考试试题 三、判断题:(对的打“√”错的打“×”。每题2分。) 1、通过首件检验,能及时发现系统性缺陷,防止成批不合格发生。(√) 2、在体系审核中,审核证据的由来只能是现场见到或者记录的。(×) 3、检验人员应严格按照技术文件规定进行检验。(√) 4、3.2表示用去除材料的方法获得的表面Ra最大允许值为3.2mm。(×) 5、M12×1.5和M12是一样的,只是表示方法不同。(×) 6、在检验工作量较大时,卡尺可以当作卡规来用。(×) 7、机械加工前,产品校表尺寸只要不影响后面生产无关紧要。(×) 8、发现量具失准后,只要及时调整就可以了。(×) 9、使用游标卡尺读数时,视线应与尺面垂直。( √ ) 10、在使用游标卡尺测量工件前,要用软布将量爪擦干净,使其并拢,查看游标和 主尺身的零刻度线是否对齐。( √ ) 四、选择题:(每题3分。) 1.准确的“检验”定义是( D )。 1.通过测量和试验判断结果的符合性 2.记录检查、测量、试验的结果,经分析后进行判断和评价 3.通过检查、测量进行符合性判断和评价 4.通过观察和判断,适当时结合测量、试验进行符合性评价 2、产品验证中所指的“客观证据”是( B )。 A.产品说明 B.产品质量检验记录 C.技术标准 D.产品贷方的发货单 3、( A )是机械产品的特点。 A.材料微观组成及性能构成零件重要的内在质量 B.具有结构整体的均匀性 C.都要使用电能 D.无法计算产品个数 4、正确的“不合格品”定义是( C )。

全自动包装码垛机设计_图文(精)

摘要 传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产 目录 绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背 景 (2) (一 PLC 的产生 (2) (二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)

码垛机安装调试参考-新

标准线码垛机安装调试流程参考 **码垛机工作条件及环境 1.电源规格: 动力电源:AC380V±10%,50HZ±1%,三相五线制。 接地形式:TN-S。 2.仪表风规格: 操作压力:0.5~0.7MPA。 3.设备运行现场保护接地电阻:不大于10Ω。 4.设备运行现场信号接地电阻:不大于4Ω。 第一章码垛机安装规程参考 注意事项: 1.安装码垛机前,应进行安全规章教育。 2.安装码垛机前,应仔细检查起重工具的可靠性。 3.安装码垛机前,应仔细阅读说明书以及图纸。 4.安装码垛机前,应制定安装计划。 5.安装码垛机过程中应时刻注意危险地带,尽量躲避。 6.接用临时电时,应检查电线是否裸露,小心触电。 7.码垛机地角螺丝预埋坑混凝土回填前,必须将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及 对角线。 一机械本体安装 1.码垛机框架组装(针对码垛机框架全部拆卸的设备) 1)按图纸连接码垛机框架立腿及拉筋。 2)按图纸连接编组输送机,推袋过渡板以及支撑框架。 3)按图纸连接码垛机框架上方工字钢方框。 4)按图纸连接推袋机框架,然后安装推袋机。注意:推袋机框架必须水平,而且框架槽钢要求 平行,否则特别容易损坏推袋机导向尼龙轮。 2.分层机的安装(注意:应先将推袋过渡板连接螺栓松开,防止吊装分层时向上顶变形,安装完分 层机后,再固定推袋过渡板) 1)按图纸用起重工具(吊车、叉车或倒链滑轮)将码垛框架移到位置。(如果没有地角螺丝预 埋坑,找完中心及水平后,应使用化学锚栓固定) 2)按图纸用起重工具(吊车、叉车或倒链滑轮)将分层机移到码垛机升降框架下。 3)按图纸用起重工具(吊车、叉车或倒链滑轮)将分层机升起至比分层机支架安装位高出 10-30mm。 4)将分层机支架安装到码垛机框架上,将连接螺丝紧固。 5)将分层机落到分层机支架上。 6)将分层机与分层机支架的固定座安装上。 分层机支架及固定座图升降机配重导向槽 7)将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度,导轨对角线误差要求在3mm以内。 8)将各连接螺丝紧固。 分层机图压袋机图 3.将压袋机安装到码垛机框架上,注意压袋机铭牌朝向操作方向。

机器人码垛机电气说明书

全自动机器人码垛机说明书 1.设备 设备名称:机器人码垛机 设备型号:IRC5 Single 出厂编号: 出厂日期:2018 9 设备简单介绍: 机械人示教器机械人电柜PLC触摸屏2.主要参数 生产能力: 额定功率:10KW 主电压:AC380V±10% 频率:50Hz,3PH,N,PE 控制电源:24V DC 使用气源:进气管Ф12mm; 4-5Kgf/cm2 机器重量: 外形尺寸: 3. 安装条件 3.1).安装环境:

无强烈震动、高温多湿、油污、易燃性气体、尘埃飘浮等物质。 3.2).机器安装: 选择基础坚固的地面,坡度应小于1:60,调整好机器水锁 紧地脚螺丝。 3.3).电气安装: 引入良好的接地线(10mm2)至机器电柜中的接地螺钉处,用螺母紧固连接好;电源连接线用5芯电缆(10mm2)引入电柜中,分别接在主开关的上庄头。 4.概述 本系统由自动送箱,自动送板送垛,ABB机器人高速码垛几部分组成。由西门子S7-1200系列PLC作主控制,西门子精简系列触摸屏操作显示。本系统自动化程度高,操作简便,切换品种快捷。电气元件分布,结构,功能及线路请看电气原理图。机械元件分布,结构,功能及保养请看机械人手册。 5.安全说明 要正确接电源,气源。机器运行时禁止在机器工作范围行走,禁止把手脚头等伸到机器里。要定期对机器检查保养,以保证机器安全运转。 6.机器工作原理。 6.0). 输箱工作原理 6.0.1).输箱主要部件:外输箱分箱皮带、外输箱、转箱滚筒、转箱

前皮带、转箱装置。 6.0.2).输箱光电分布:外输箱检测1(转箱前皮带)、外输箱检测2、转箱计数、编组皮带前有箱检测。 6.0.3).输箱过程:在PLC触摸屏选参数画面,系统自动生成输箱控制画面,自动运行时,各电机进箱,转箱计数通过参数画面设置的总进箱数,来控制转箱装置,转箱计数每达到一次总进箱数,就转换AB层来进箱,然后重新计数。 6.1). 编组工作原理。 6.1.1).编组主要部件:编组站、推箱电机、推箱上下气缸. 6.1.2).编组光电分布:进箱计数、超箱保护、前满箱、后满箱、推箱上下检测,推箱后限位,推箱后减速限位,推箱前限位,推箱前减速限位,推箱进抓手限位。 6.1.3).编组过程:在PLC触摸屏选参数画面,系统自动生成进箱的设定值,自动运行时,编组滚筒运转,进箱. 进箱数达到排箱数的设定值,进箱皮带停止, 无超箱, 前满箱、后满箱有箱编组滚筒停止,进箱计数与实际箱数的值一致,推箱杆推箱,排数加一,当进箱总数与预设进箱数一致,推箱杆推箱到机器人抓手,机器人抓箱离开后再进下一组进箱. 6.2). 板仓工作原理。 6.2.1).板仓主要部件:板仓输板链条、板仓升降链条、进叉退叉气缸. 6.2.2).板仓光电分布:上中下三个限位安装在面对板仓升降链

检验员考试题和答案

质量检验员考试题及答案 姓名:部门:得分: 一、判断题(15分): 1、“符合标准”就是合格的产品质量。() 2、质量的定义“一组固有特性满足要求的程度”是广义质量的概念。() 3、质量特性是指产品、过程或体系与标准有关的固有特性。() 4、产品的固有特性与赋予特性既是相对的又是绝对的。() 5、八项质量管理原则是质量管理的理论基础。() 6、过程方法是将输入转化为输出的活动系统。() 7、质量控制是按照一个设定的标准去实施检验。() 8、质量改进是质量管理的一部分,致力于增强满足质量要求的能力。() 9、持续改进总体业绩应当是组织应追求的目标。() 10、质量检验是对产品质量特性进行检验,以确定每项质量特性合格情况的管理性检查活动。() 11、质量检验不包括查验原始质量凭证。() 12、过程检验特别应重视首件检验。() 13、最终检验是对最终作业完成的产品是否符合规定质量特性的检验,因此不包括包装的检验。() 14、感官检验属主观评价方法,影响因素多,因此只能作为一种辅助检验手段。() 15、自检、互检、专检这“三检”应以专检为主,自检、互检为辅。()

二、单选题:(15分) 1、质量是一组固有()满足要求的程度。 A:特性B:品质C:行为的特性D:特征 2、质量定义中特性指的是()。 A:物理的特性B:行为的特性C:可区分的特征D:可区分的特性 3、从适合顾客需要的角度对产品质量下定义被称为()。 A:符合性质量B:广义性质量C:满意的质量D:适用性质量4、运输服务的运输方式是()特性。 A:赋予B:固有C:增加D:以上皆是 5、以下()不属于质量管理的八项原则。 A:领导作用B:过程方法C:预防为主D:全员参与 6、下列论述中错误的是()。 A:特性可以是固有或赋予的;B:成品完成后因不同要求对产品所增加的特性是固有特性。 C:产品可能具有一类或多类别的固有特性;D:某些产品的赋予特性可能是一些产品的固有特性。 7、《产品质量法》于()年7月8日九届全国人大常委会第十六次会议通过修改决定。 A:1998 B:2000 C:2002 D:1993 8、产品质量责任是指生产者、销售者以及其他对产品质量具有责任的违反()规定的产品义务所应当承担的法律责任。

机器人码垛机操作规程

机器人码垛机操作规程 一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人,为了更好的使用和维护设备,设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识,有一定编程基础的更好。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用,知道此部件由谁控制或它控制谁,故障出现时,能快速地通过故障现象分析原因,想到可能出现问题的部件及解决办法。排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程,保证设备正常运转,减少故障,防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有:设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。 二、设备介绍 一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、栈板线、进箱线AB 和控制设备等辅助设备。码垛机负责为A、B 两条线码垛, A线为1.8L、0.9L线,B线为5L线。栈板线从供栈机开始依次包括出 栈线、送栈线、码垛线A、码垛线B。控制设备包括控制箱和控制柜, 控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机,控制柜控制其他辅助设备以及码垛机的启动。 三、设备按钮操作说明

1.控制箱 操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为: 方式开关一一可进行自动(AUTO)与手动(T1、T2)的切换,其中T2 操作时速度较快不易控制,不熟练时手动操作建议使用T1。切换时需插入钥匙。 异常恢复(FAULT RESET当有异常状况时报警灯会亮,排除异常后按下此键可解除报警。 启动按钮(CYCLE START为操作方便和安全的考虑,此按键只起运行指示的作用,机器的启动将在控制柜上操作,当机器人处于自动运行状态时此灯会亮。 报警(FAULT ――当有异常状况时此灯会亮,此时机器人将不能启动。 紧急停止(EMERGENCY一一紧急时按下此键,可使机械手臂在任何位置强制停止,解除方法为向右旋转使其跳起来。 电源指示灯(POWER ――电源开关打开后灯亮,关闭后灯灭。 USB插孔一一用于程序备份。 电源开关——摇柄往上扳到ON,电源打开;摇柄往下扳到OFF,电源关闭。 2.示教盘 示教盘开关――手动操作时需将此开关调到ON 上。 急停按钮——作用同控制箱面板上的急停按钮。 安全开关——在示教板的背面有两个安全开关,使用示教盘时使

机械加工检验员试题

2017年检验员专业技能考试试题 (本试题共100分,考试时间120分钟。) 姓名:得分: 一、填空题(每空0.5分,共20分) 1. 我公司的质量方针是质量为先 ________ ,信誉为重,管理为 本____ ,服务为诚。 2. 产品质量检验的四项基本职能是:把关职能、鉴定职能、技术指 导____ 、质量意识的宣贯:其中最重要职能为鉴定职能。 3. 测量误差分为:环境_______ 、设备________ 、人员__________ o 4. 产品质量检验的依据是:图纸和技术文件、 _______ 和 标准_____ o 5. 用通止规检测①15.5 ± 0.08mm的孔时,止规尺寸是15.58 ___________ ,通过尺寸 是15.42 __________ o 6. 无论何时进行作业准备,如作业的初次运行、材料的更换、作业更改,均应进行 首检。 7. 检验时发现不合格品应立即给予隔离___________ o 8. 形位符号://代表_______ ,丄代表口垂直度,代表平面 乂度;◎代表同轴度,代表______________________ o 9. 百分表小表针一小格是1mm ________ ,大表针一小格是0.01mm ________ o 10. 卡尺精度为0.02mm 说明卡尺的分度值_______________ 是0.02mm 11. 选择检验基准时应注意使加工基准_________ 与检验基准重合。 16、图纸上用粗实线表示______ 为加工面______ ,细实线表示非加工面_________ 17、外径千分尺读数时,应先读固定套管上的_________ ,再读微分筒上的_______ ,还应注意0.5mm刻度线是否出现,如果出现要加_____________ o 18、机械加工误差包括测量误差________ 、环境误差、__________ 和— 二、选择题(每题1分,共20分) 1. 保存记录的目的是提供(a )证据

全自动包装码垛机设计

摘要 传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展,目前,可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业,可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词:PLC;控制系统;包装码垛自动生产

目录 绪论 (1) 一、PLC的背景 (2) (一)PLC的产生 (2) (二)PLC的应用现状和发展趋势 (2) (三)包装码垛自动生产线的发展 (3) 二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4) (一)包装码珠自动生产线系统组成 (4) 三、气动及真空系统 (14) (一)气动系统的结构 (14) (二)真空系统 (17) 四、PLC控制系统设计 (18) (一)包装码垛自动生产线工艺流程 (18) (二)程序控制逻辑 (19) (三)PLC控制系统硬件设计 (27) (四)PLC控制系统软件程序设计 (32) 结论 (34) 参考文献 (35) 致谢 (36) 附页 (37)

码垛机培训测试题

码垛机培训测试题 一选择题每小题6分,小计42分 1.故障排除原则,如果出现功能故障,原则上必须首先检查() 1)是否正确选择了程序或特殊功能。 2)限制开关和光栅的功能是否正常。 3)包装件/托盘是否符合规定,有无损伤。 2.故障排除后的操作步聚是() 1)松开紧急停机按键10,关闭安全门 2)按下操作台上的确认按钮8 3)按下按键4 预选自动运行方式 4)按下按键2 启动自动运行方式 3.包装件不能进入机器的处理方法是() 1)光电管传感器组件太脏。进行检查:当光栅被遮住时,发光二极管指示器应该发生 变化,如果不行的话,进行清洁或调节! 2)如果包装件输送带导轨的设定正常的话,需要时,可以将它们调节到正确的标记上 ( 导轨和包装件之间的距离每侧= 5mm)。 3)检查分组站的输送带滚轮:更换滚轮或重新调节驱动带 4.包装件卡住的处理方法是() 1)如果有包装件不正常的话( 扭曲), 撤掉包装件。 2)在包装件输送带的导轨未能正确地设定的情况下,设定它们到正确的标记上。 3)如果包装件的尺寸有较大的变化的话(机器进行新产品的生产),必须由克朗斯的工 程师改变基本的设定。 5.空垛板不能进入和满垛板不能出来的处理方法是() 1)清除破损垛板。翘起的垛板板条可能会在垛板传送带的导向装置上被卡住。 2)检查垛板传送带上相应的定位光栅(借助发光二极管指示器),并根据情况进行调整。 6.电源中断(例如断电)电源供应重新恢复时的处理方法是() 1)对故障报告和安全区域进行确认。 2)在手动运行模式下将机器内的包装件“排空”。 3)启动自动运行模式。 7.码垛机用来将热收缩包装产品分层堆放到垛板上,并按不同产品的堆放要求码放成垛,目 前通常可生产的产品包装格式有:() 1)12瓶(4*3)装1.25L的可乐及雪碧产品; 2)24瓶装(6*4)600ml的可乐及雪碧产品; 3)12瓶装(4*3)600ml的可乐及雪碧产品; 二填空题每空3分,小计33分 1.码垛机的八大组成部分是(),(),(), (),(),(),(),() 2.夹持站中挡箱气缸的作用是() 3.安全装置中,压力监测器的压力设定值为()巴 4.气动装置中,提升装置的意外下降保险装置(夹持头)气动锁紧装置,是否为安全装置? ()(是或否) 三简述题 1.简述码垛机夹持站的组成及作用;(13分)

机动车安检机构检验员考试试卷(GB21861-2014)

机动车安检机构检验员考试试卷(GB21861-2014)

机动车安检机构检验员考试试卷(GB21861-2014) 部门:姓名:工号: 一、判断题(30分) 1、GB21861-2014规定前照灯远近光水平偏移不做检验要求,而垂直偏移对部分车型需要检测。() 2、路试检验车辆的驻车制动性能是在空载状态下,车辆在坡道为20%(总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置5min以上保持固定不动。() 3、GB21861-2014规定在用机动车检验时保 存车辆识别代码照片,而不用保存拓印膜。()

4、机动车同一轴上的轮胎型号和花纹应相同,转向轮不得装用翻新的轮胎。() 5、对于非营运小型、微型载客汽车GB21861-2014规定不再检验驻车制动。() 6、用台试检验车辆制动性能后对其制动性能有质疑时,可用路试检验进行复试。() 7、用滚筒反力式制动台检验汽车制动力与非测试车轮的制动性能有关。() 8、对于使用年限在10年以内的非营运小型、微型载客汽车但发生过造成人员伤亡交通事故,在送检时要增加底盘动态检验和车辆底盘部件检查等项目。() 9、校车和2011年9月1日起出厂的公路客车、旅游客车的前风窗玻璃以及外玻璃用于驾驶人视区部位的可见光透射比应大于70%,其他车窗玻璃的可见光透射比不小于50%() 10、乘用车自行加装的前后防撞装置及货运机动车自行加装的防风罩、水箱、工具箱、备胎架,应不影响安全。() 11、机动车前号牌板(架)应设于前面的中部或右侧(按机动车前进方向),后号牌板(架)

码垛机器人系统设计

( 分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学 号: 201130101045 科研训练开题报告 题 目:码垛机器人控制系统设计 学生姓名:刘金来 学 院:机械学院 班 级:机制11-3 指导教师:武建新 二零一四年十二月

1.选题目的和意义 近几年机器人自动化生产线已经不断出现,机器人自动化生产线的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产线的主要方式,而过去的自动化码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运,由于机械式码垛机其结构等因素的限制,存在着占地面积大、程序更改麻烦(甚至无法更改)、耗电量大等缺点;而人工搬运劳动量大,完成同一工作量所需不少工人,在一些实际场所应用中,码垛机器人与传统码垛机一样,一次能搬运一整层箱子,有些顾客在传统码垛机坏了时,就用机器人代替,通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置,能将整层箱子搬起来,功能较强的码垛机器人还能更换不同的货盘;其码垛速度甚至可以达到100个小箱/分钟;码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置,使用灵活底盘,有利于车间的良好布局;另外其性能可靠,大多用户容易掌握使用的软件,能够迅速转换对进行不同箱子的码垛。2.国内外研究现状及其发展趋势 2.1课题来源:内蒙古工业大学 2.2码垛机器人控制系统设计的发展前景 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。 依赖进口——我国工业机器人之阵痛 目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展,虽然机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。 仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲,(日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台,而我国还不到90台),中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场,每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。 产业化不足——我国工业机器人之弊端 20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化

饲料码垛机

山东景昂机电有限公司机器人饲料机械手码垛机省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力,从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。机器人饲料码垛机使用了铝合金和FRP盖子,实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛,相对降低了客户的购买成本。我公司运用德国库卡机器人,把机器人的预备零件数量控制在最少的数量,降低了客户备件库存的数量。 机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。 公司提供了多型款式机器人的机种、规格,可以让客户来选择最合适的机器人机身。景昂机电拥有一批专业的研发设计队伍,能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出,从机器人的配置到抓手的设计,景昂机电可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时景昂机电还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队,为广大的用户提供可靠全面的优质服务。目前在整套的产品生产线中,码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场, 饲料码垛机设备组成:1、自动供袋 2、自动称重包装称 3、夹带装置 4、折边缝包机 5、倒带整形机 6、金属检测机 7、重量复检机 8、输送剔除机 9、喷墨打印机 10、托盘库与输送设备 11、机器人码垛 12、其他选配设备 13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。 工作流程:当包装产品进入工作区,机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。根据不同形状,码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状,设计不同的夹具,可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源,没有无用地托辊转运,同时安装空间极小。机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。 码垛垛型 山东景昂机电可根据客户需要对码垛机进行设计,适用于各种产品的码垛,景昂公司码垛机最优化的设计,使得码垛垛型更加整齐、美观。

码垛机器人使用说明

码垛机器人使用说明 非常感谢贵公司购买码垛机器人。 本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。 1.功能概述 为适应我国在石油、化工领域的快速发展,我们在吸收国外先进技术的基础上,自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。 RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成,它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。 2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下: 2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库 存零部件少。 2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置,并可留出较大的库房面积。 2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触 摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产,甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。 2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右,而码垛机器人的功率为10kW, 能大大降低客户的长期运行成本。 3.主要技术特点:

3.1.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动, 机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 3.2.手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导 轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器(抓手)实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。 3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺 服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。 3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。 3.5.机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。 4.主要技术指标: 码垛最大能力:1200bags/h 橡胶:600bags/h 最大载荷:200kg 结构形式:4自由度关节型 运动模式:柱面坐标 动作范围 Z轴(垂直):2300mm X轴(水平):1500mm θ轴(本体回转):330° a轴(手腕回转):330° 5.动作范围: 图1码垛机器人动作范围 6.工作原理: 码垛机器人(如下图2)包括手腕1、手臂机构2、手腕姿态调整机构3、机架4、底座12、机械手20以及手臂机构2的伺服驱动系统等。手臂机构2由AC、BF、FD、CE四个连杆构成,其中AC连杆的BC杆段与CD、DF、FB等连杆构成平行四边形,BC

2019检验员考试试卷

A卷一 XX特检中心(特检所)2019机电类检验员考试试卷 姓名:成绩: 一、选择题。 1、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定,检验工作完成后,检验机构应当将检验资料汇总存档,保存时间不少于 D 年。 A. 3 B. 5 C. 10 D.长期 2、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定, C 检验,是指在起重机械使用单位自检合格的基础上,由检验机构依据本规则对不实施安装监督检验的起重机械,在投入使用之前进行的检验。 A.验收 B.定期 C. 首次 D. 监督 3、有防爆要求的起重机不应采用_B_传动。 A. 齿轮 B. 开式齿轮 C. 行星齿轮 D. 圆锥齿轮 4、在用起重机械定期检验周期为1年的为 D 。 A.桥式起重机 B.轻小型起重设备 C.机械式停车设备 D. 吊运熔融金属和炽热金属的起重机 5、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定,C1项技术文件审查中要求的使用单位使用记录不包括 A 。 A、交接班记录 B、日常使用状况记录 C、日常维护保养记录 D、自检记录 6、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定起重机械电气

线路对地绝缘电阻,一般环境中不低于( B)。 A.8 MΩ B.1 MΩ C.MΩ、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定对于检验前准备工作不足,实施检验不 能得出完整结论、现场不具备安全检验条件、开展检验可能危及检验 人员或者他人安全和健康的,经( A)同意,检验人员可以终止检验。 A .检验机构负责人; B. 当地质量技术监督部门; C. 该起重 机械的使用登记机关; D. 省级质量技术监督部门 8、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定采用TT接地系统时,起重机设置漏电保护装置,电气设备的外漏可导电部分(电源保护接地线)的接地电阻不大于 B Ω。 A、5 B、4 C、8 D、10 9、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定电动葫芦钢丝 绳绳端固定牢固、可靠,压板固定时的压板不少于( C )个。 A、1 B、2 C、3 D、4 10、《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015—2016)规定钢丝绳用绳 卡固定时,绳卡安装正确,绳卡间距不应当小于钢丝绳直径的(B )倍。 A、5 B、6-7 C、3 D、4 11、《起重机械安全规程第1部分:总则》(GB —2010)规定,动力驱动的起 重机,其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置(液压缸驱动的除外);当机构要求具有载荷支持作用时,应装设 B 制动器。 A. 电气常闭式 B. 机械常闭式 C. 电气常开式 D. 机械常开式 12、卷筒上的钢丝绳在放出最大工作长度后,除固定钢丝绳的圈数外,应留有不 少于 A 的钢丝绳安全圈数。

码垛机操作规程

自动码垛机系统操作 设备名称:二套硫铵装置自动码垛 A级操作框架图 1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5.自动码垛机停机

5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级包装系统操作 适用范围:硫铵自动码垛机 初始状态: (P)一确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内; (P)一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟; (P)一确认气动装置完好,无漏气现象; (P)一确认各运动部分润滑情况良好; (P)一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物; (P)一确认各控制开关及指示灯灵活有效; (P)一确认光电开关镜头清洁,作用范围适当,没有无关物体遮挡; (P)一确认接近开关位置准确,安装牢固,无松动,没有无关金属物体靠近; (P)一确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 (P)一确认安全防护栏已关闭,以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 (P)一确认没有人在机器人的动作区域之内。 (P)一确认检查空气压力是否正确,调整调压阀把压力设定到0.5MPa。

(P)一确认抓手的手指已完全固定。 (P)一确认空托盘已处于指定的位置。 (P)一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 [P]一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位,接通码垛机动力电源; [P]一打开气源阀门; (P)一确认操作盘及现场的急停开关均放开; (P)一确认当前层数、步数设置正确; [P]一在触摸屏中按下回零按钮,等待码垛机器人回零完成,在回零过程中请不要进行其他的操作; [P]一回零完成后,按下控制柜门上的“启动”按钮,码垛机器人即进入自动运行状态。 注意:如果要进行手动操作,将控制柜门上的选择开关拨至手动,然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 [P]一检查气动装置,包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象; [P]一检查各机械部件动作是否协调,是否存在卡滞和爬行现象; [P]一检查各部机的机械传动系统是否正常,链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏; [P]一检查各部机的电机运转是否正常,是否有异常噪音,是否存在过热现象;

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