正确认识与应用阻尼式限流器

正确认识与应用阻尼式限流器
正确认识与应用阻尼式限流器

正确认识与应用阻尼式限流器

2009-05-06 14:42:13来源: 网上搜集作者:佚名

摘要:针对在高压并联电容器用阻尼式限流器应用方面存在的疑虑与问题,采用结合电容装置工程实例加以解答与剖析,以利于对限流技术的正确认识和应用。

关键词:阻尼式限流器;电容装置;合闸涌流;谐波响应

0前言

高压并联电容器用阻尼式限流器(简称限流器),自研制成功至推广迄今有20多年,

在6~35kV大中小型并联电容器装置(简称电容装置或电容器组)已有较多的应用。随着国内外对限流器技术研究的不断深入,尤其是限流器的国家电力行业标准的制定与实施,将进一步规范限流器的设计制造、检验鉴定和验收使用,也势必引起更广泛的关注与应用。

然而,由于对限流器应用认识的不全面,会产生一些疑虑:其一,限流器中电抗器的电抗率小(通常≤0.1%~0.5%),电容器组合闸涌流大,是否安全;其二,火花间隙的

电极间隙过大(未进行正确的整定调试),致使阻尼电阻不起作用;其三,阻尼电阻如被长期接入(火花间隙偶为异物短接),是否危及装置安全;其四,电容装置配用限流器,疑会引起电网5、7次谐波的严重放大或谐振。本文以限流器的技术性能和电容装置工程实例分别对上述问题加以解答与剖析。

1限流器具有安全可靠的限流作用

1.1限流器的限流作用

文献[1]介绍了限流器的原理与构成。着重阐述限流器由低值电感空芯电抗器、火花间隙与阻尼电阻等3部分组成(原理接线如图1所示);其工作原理系综合利用电抗器元

件对高频涌流呈现出高阻抗,限制涌流的幅值,以阻尼电阻元件加速涌流衰减等两方面作用。加装火花间隙使得阻尼电阻仅在电容器组投入电网的瞬间接入电路(此时电抗器相当于开路,而尚未充电的电容器相当于短路,火花间隙在相电压的作用下击穿),随着涌流的迅速衰减,电抗器两端电压下降,间隙自动熄弧,阻尼电

阻撤出,从而避免了阻尼电阻长期通电所引起的损耗。

限流器首先保证限制电容器组合闸涌流在允许的范围内。尽管合闸涌流倍数的安全限值是颇有争议的问题,但现行国家标准GB50227-95《并联电容器装置设计规范》机械、电力行业标准《高压并联电容器装置》既以人们普遍能接受的经验数值—20倍作为标准规定限值,故限流器参数设计选择亦以此为限。然而笔者认为不论电容装置容量大小取同一限值是不科学的,应采取对小容量装置(如对应于10 kV与35 kV电压等级电容装置,其容量分别小于3与6 Mvar)选取较大倍数如20倍左右;对大容量装置(10 Mvar及以上)则取较小倍数如10~15倍。因为前者即使20倍或更大些倍数,其涌流数值远小于断路器(关合电流)、电流互感器(动热稳定的I2·t值)等设备的承受能力,而对于电容器及其单台保护用熔断器的耐受能力(能耐受70倍额定电流峰值的涌流)留有足够裕度;后者鉴于装置容量大,如取较大倍数,则涌流将达到很大数值,考虑到断路器等配套设备的承受能力,并留有足够裕度,故应选取较小倍数。这一设计思路,恰好与要求限流器参数配置在满足电容装置整体安全的前提下,简化产品型号规格的规划设计原则相吻合。

通常电容器组追加投入时涌流比单组投入时大得多,尤其是多组并列运行时最后一组投入的涌流最大。因为除了电源对新电容的充电电流以外,还有相邻已运行电容的放电电流,且后者随着已投电容容量的增大而增大。因此,限流器的主参数和主要技术性能指标的设计选择首先要满足抑制追加合闸涌流。按照文献[1]提供的电路模型与算式,经理论计算分析和现场实际测试得出如下结果:

(1)电容器组配用限流器时(限流器中电抗器的电抗率为0.1%~0.5%),计算追加合闸涌流的幅值,可忽略电源的影响,而仅计相邻带电电容的放电电流。

(2)当阻尼电阻适当配置时(如按优化配置选择),接入与不接入阻尼电阻(前者为串接限流器,后者为仅串接电抗器),其电容器组追加合闸涌流幅值是相近或相等的。1.2限流器电抗值选用的计算

鉴于上述理由,电抗器的电感值(Le)与涌流倍数(Kc)、电容器组额定容量(Qcn)、电容器组额定(线)电压(Un)、电容器组组数(N)和工频角频率(ω)的关系,可简化为按式(1)计算选择。

经过规划设计,在6、10、35、66 kV并联电容器用限流器中的电抗器的电感值分别采用100、200、800、1500μH。它们在相应的电压等级电容装置的实用容量系列范围内,以及实用的电容器组组数范围内(通常小容量装置在同一母线上以1~2组配置,大容量装置可有4组及以上配置),均能可靠保证限制合闸涌流在允许的限值20倍以内。

随着电容器组容量的增大,相应的电抗器的电抗率增大,涌流倍数递减。可用式(2)验算追加合闸涌流的倍数。

例,当选取Le=200μH,如Un=10.5 kV,Qcn=2Mvar,N=3时Kc=19.7倍;如Un=10.5 kV,Qcn=10 Mvar,N=8时Kc=11.6倍。其余电压等级的电容装置可同样验证限流器能安全可靠限制涌流,在电网中已安全投运的数千组限流器是最充分的证明。

2限流器对暂态过程有良好的阻尼作用

2.1限流器在暂态过程中的阻尼作用分析

理论研究与现场测试结果证明限流器对暂态过程有良好的阻尼作用。在电容器组合闸时,或在断路器断开电容器组发生重击穿时,或在邻近电容装置处发生短路时,即在发生电磁暂态过程中,火花间隙动作接入阻尼电阻,加速电流和电压自由分量的衰减(其实质是电阻接入电路后加速消耗引起电磁振荡的能量),从而使通过电容器及其配套设备的涌流I2·t值

大为减小[1],或者消除电容器组放电电流对系统短路电流的助增影响[1][2];同时在上述过程中使在电容器和母线上出现的电压强制分量与自由分量之和明显地减小,亦即使电容器、母线以及其它相连设备上的过电压显著地降低。前苏联在80年代,法国在90年代都采用相同原理的装置来限制电容器组的操作过电压。

为了验证阻尼作用,曾经多次现场投切电容器组试验。现将部分测试数据处理结果列于表1(方

差分析本文略)。从对接入与不接入阻尼电阻、不同的投入方式,以及同一工况下的电容器与母线的过电压进行比较后可见:

(1)在串接相同电抗率的电抗器和在同一投入方式下,接入比不接入阻尼电阻时电容器和母线的合闸过电压低,最大降压幅度可达20%左右。

(2)由于阻尼效应,使电容器合闸过电压一般低于母线过电压或相近,而接阻尼电阻时则相反。鉴于限流器中电抗器的电抗率只有0.1%~0.5%,其正常运行电压很低,如10 kV等级该电压为7~35 V(对应于电容器组容量为2~10Mvar),而间隙整定动作电压为2 kV左右,故间隙接入电阻的持续时间一般不超过10 ms。此外,限制涌流的要求系按电源电压处于峰值时投入电容器组设计的,即使间隙动作电压有较大分散性亦无妨。运行经验证明,间隙与电阻使用简便可靠,不是可有可无,而是作用显著。

2.2正确整定火花间隙动作电压是发挥限流器阻尼作用的前提

在现场时有发现某些用户由于对火花间隙和阻尼电阻的作用认识不清,任意加大电极的间距或不

加调试,使火花间隙无法动作或动作电压过高,以致阻尼电阻不起作用或不能充分发挥作用。火花间隙作为接入与撤出阻尼电阻的“开关”,其动作电压应适当整定,考虑到间隙动作电压的分散性(经不同环境条件试验,其分散性为±20%),以及保证在稳态时可靠地撤出阻尼电阻(在稳态运行时,间隙电压即电抗器的端电压,其值随电抗率的增大而增大,为电容器组端电压的0.1%~0.5%),一般推荐6~10 kV电容装置中火花间隙动作电压取1.4~1.8 kV,35 kV电容装置取3.0~4.0 kV。

阻尼电阻允许长期持续接入运行。按理电阻只在电容器组合闸瞬时接入,设计具有承受涌流冲击的能力;但为确保装置的安全可靠,电阻的额定电流(IRn)按长期接入电路来设计选择,并满足式(3)的要求:

式中ILn—电抗器额定电流;

XL—电坑器电抗值;

R—阻尼电阻阻值;

3 应用限流器的电容装置的谐波响应

文献[3]以充分实例证明用简化电路模型(如图2所示)计算分析电容装置对电网3次谐波响庆是适用的;由此导出的电容装置的谐振容量(Qck)的算式(4),对于3次谐波亦同样适用于工程实际。

即:

式中,Sd为电容装置接入处电网短路容量,h为电网谐波次数。当h=3,A=5%、电容装置容量Qc=Qck=6%Sd时,发生3次谐波揩振;当A=6%、Qc=Qck=5%Sd时亦同样发生谐振。这种现象在国内许多220KV及以上变电所中装设的大容量电容装置(串接电抗率为5%~6%的电抗器)屡屡发生,造成设备损坏或停运。为了避免电容装置对电网3次谐波的放大或谐振,在河南省的汤阴变等5个变电所和湖南省的宝庆变等3个变电所曾先后采取短接全部或部分电抗器,取得了良好的效果。同样的道理,由于限流器与不同容量的电容器组合后,通常电抗率在0.1%~0.5%范围内,就使电容谐振容量上升到(1 0.5%~11.0%)Sd,其为现场实际装置容量1倍以上,不可能发生3次谐波谐振。

根据理论分析与实际测试证明,图2所示的简化电路模型,对于5次及以上谐波是不适用的。假如按式(4)计算使用限流器的电容装置的5次和7次谐波的谐振容量分别为(3.4%~3.9%)Sd和(1.4%~1.9%)Sd,它们意味着这些电容装置在多数场合会发生5次或7次谐波过度放大甚至谐振,这是与实际情况不相符的。我们曾分别对浙江和福建应用限流器—电容器组的各级变电所的谐波情况进行监测,测试结果表明:电容装置投入后对电网3次谐波有所放大,且随着投入容量的增大逐渐增大,但放大程度远小于串

接5%~6%电抗器—电容器组的状况;而对于电网5次及以上谐波变化影响相对较小,在某些场所由于电容支路的分流作用,使5、7或更高次谐波电压含量还有所降低。但在电容装置接入处如存在较大的谐波源,则将谐波严重放大(有浙江省110 kV景宁变、35 kV 甲村变等例),需要对谐波源(许多小电炉炼钢)采取治理措施。现以浙江省220 kV跃新变为例观察应用限流器的电容装置接入电网后谐波变化情况(详见表2)。跃新变装有1 50 MVA主变压器1台,其三侧电压为220/110/35 kV,在35 kV侧装有4组8.4 Mvar

电容器,每组串接限流器,其电抗器的电抗率为0.15%。谐波测试结果符合上述论断。跃新变电容装置是在测算串接6%电抗器将引起3次谐波严重放大后,更改设计采用限流器的。事实证明此举取得显著的技术经济效益。

对于已投运变电所的新建或扩建电容装置工程,可通过电网谐波实测和谐波分析程序对5次及以上谐波潮流进行仿真计算,因地制宜地优选电抗器参数;对于新建变电所的大容量电容装置工程,情况不明无从测算,若采用所有的电容装置都串接12%~13%电抗器的做法虽属稳妥,但既造成大量损耗有功与无功电能,又显著提高了工程造价,是不可取的。文献[4]阐述了各种抑制谐波的对策,其中最经济的方案是:串接0.5%及以下电抗器电容器组+滤波器。具体说,可先用限流器,个别电容器组预留有更换滤波电抗器的场地,投产后视谐波实测情况决定是否更换。至于撤换下来的限流器,由于它与电容器组没有固定的电抗率配合问题可另外使用。

4结语

(1)由于限流器中电抗器和阻尼电阻的综合作用,可取得限制电容器的操作过电压与过电流的良

好效果。间隙动作电压应加调试和电极表面适当维护(一年一次)。

(2)电容装置使用限流器可避免对电网3次谐波的过度放大与谐振。在电容装置处若存在5次和7次谐波源时忌用限流器。

(3)从简化电路模型导出的电容装置谐振容量算式通常只适用于3次谐波。

参考文献

[1]杨昌兴,王敏.在大容量并联电容器装置中应用阻尼式限流器[J].中国电力,1996,29(5):5-6.

[2]杨昌兴,史班,等.大容量并联电容器装置中短路状态的模拟试验研究[J].浙江电力,1985,(5):31-33.

[3]GB50227-95,并联电容器装置设计规范[S].

某教学楼应用阻尼器的抗震性能分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/3014359529.html, 某教学楼应用阻尼器的抗震性能分析 作者:徐倩 来源:《建筑与装饰》2016年第06期 摘要传统的抗震结构体系通常是加大结构本身的性能来抵御地震作用,消能减震结构体系是通过给结构添加消能减震装置来耗散地震能量达到抗震目的。黏滞阻尼器具有构造简单、材料经济、环境影响小、便于施工、减震效果明显、对原结构干扰小的优点,目前在很多领域都有应用。 关键词黏滞阻尼器;弹性时程分析;弹塑性时程分析 1 前言 黏滞耗能阻尼器的研发和应用,等于给建筑或桥梁装上了"安全气囊"。在地震来临时,阻尼器最大限度吸收和消耗了地震对建筑结构的冲击能量,大大缓解了地震对建筑结构造成的冲击和破坏。 2 工程概况 小学教学楼2#楼占地1087.68平方米,建筑面积5510.06平方米。本工程抗震设防烈度为8(0.2g),地震分组:第三组,场地类别:Ⅱ类。教学楼的3D模型图如图1所示。 3 确定阻尼器的参数和数量及安装位置和型式 阻尼器的安装位置:楼层平面内的布置遵循“均匀、分散、对称”的原则[1]。阻尼器竖向布置应先对非减震结构进行计算分析,确定层间位移角最大楼层,将阻尼器安装在此楼层处,安装数量根据具体情况而定,然后再对安装了阻尼器的结构进行分析,再将阻尼器安装到此时层间位移角最大楼层,如此循环直到将所有阻尼器安装完毕[2-3]。阻尼器连接单元在模型中的模拟形式如下图2所示,表1 黏滞阻尼器技术参数及布置表: 4 结构弹性时程分析 《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)[4]5.1.2条规定,采用5条天然波2条人工波《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)[4]5.1.2条规定,采用5条天然波2条人工波 在表2和图3. 在ETABS分析中,弹性时程分析采用软件所提供的快速非线性分析(FNA)方法,得出层间位移角表3 。

二阶弹簧-阻尼系统PID控制器参数整定

《控制系统仿真与CAD》大作业 二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 学校:上海海事大学 学院:物流工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级:电气173班 学号:************ 姓名:李** 老师:** 时间:2020年6月13日

1. 题目与要求 考虑弹簧-阻尼系统如图1所示,其被控对象为二阶环节,传递函数()G s 如下,参数为M=1kg ,b=2N.s/m ,k=25N/m ,()1F s =。设计要求:用.m 文件和simulink 模型完成。 图 1 弹簧--阻尼系统 (1)控制器为P 控制器时,改变比例系数大小,分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分系数大小,分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当Kp=50时,改变积分系数大小) (3)设计PID 控制器,选定合适的控制器参数,使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%,过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。 2. 分析: (1)根据受力分析可得系统合力与位移之间微分方程: F kx x b x M =++&&& (2)对上得微分方程进行拉普拉斯变换,转化后的系统开环传递函数: 25211)()()(22++= ++== s s k bs Ms s F s X s G (3)系统输入为力R(S)=F(S),系统输出C(S)为位移X(S),系统框图如下: 图 2 闭环控制系统结构图 3. 控制器为P 控制器时: 控制器的传递函数p p K s G =)(,分别取p K 为1,10,20,30,40,50,60,70,80, (1)simulink 构建仿真模型如图3,文件名为:P_ctrl ;

二阶弹簧—阻尼系统,PID控制器设计,参数整定

二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定

一、PID 控制的应用研究现状综述 PID 控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制 的调节器)自20世纪30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID 很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID 算法可以得到修正和完善,从而使数字PID 具有很大的灵活性和适用性。 二、研究原理 比例控制器的传递函数为:()P P G s K = 积分控制器的传递函数为:11()PI P I G s K T s =+ ? 微分控制器的传递函数为:11 ()PID P D I G s K T s T s =+ ?+? 三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果(被控对象为二阶环节,传递 函数()G S ,参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1);系统示意图如图1所示。

图1 弹簧-阻尼系统示意图 弹簧-阻尼系统的微分方程和传递函数为: F kx x b x M =++ 25 21 1)()()(22++= ++== s s k bs Ms s F s X s G 四、设计要求 通过使用MATLAB 对二阶弹簧——阻尼系统的控制器(分别使用P 、PI 、PID 控制器)设计及其参数整定,定量分析比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。同时、掌握MATLAB 语言的基本知识进行控制系统仿真和辅助设计,学会运用SIMULINK 对系统进行仿真,掌握PID 控制器参数的设计。 (1)控制器为P 控制器时,改变比例带或比例系数大小,分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分时间常数大小,分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50时,改变积分时间常数)

二阶弹簧阻尼系统ID控制器设计参数整定

二阶弹簧阻尼系统I D控制器设计参数整定 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

二阶弹簧—阻尼系统的PID 控制器设计及参数整定 一、PID 控制的应用研究现状综述 PID 控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自20世纪30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID 很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID 算法可以得到修正和完善,从而使数字PID 具有很大的灵活性和适用性。 二、研究原理 比例控制器的传递函数为: ()P P G s K = 积分控制器的传递函数为: 11()PI P I G s K T s =+? 微分控制器的传递函数为: 11()PID P D I G s K T s T s =+?+? 三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果(被控对象为二阶环节,传递 函数()G S ,参数为M=1 kg, b=2 m, k=25 N/m, F(S)=1);系统示意图如图1所示。 图1 弹簧-阻尼系统示意图 弹簧-阻尼系统的微分方程和传递函数为: 四、设计要求

通过使用MATLAB 对二阶弹簧——阻尼系统的控制器(分别使用P 、PI 、PID 控制器)设计及其参数整定,定量分析比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。同时、掌握MATLAB 语言的基本知识进行控制系统仿真和辅助设计,学会运用SIMULINK 对系统进行仿真,掌握PID 控制器参数的设计。 (1)控制器为P 控制器时,改变比例带或比例系数大小,分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分时间常数大小,分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50时,改变积分时间常数) (3)设计PID 控制器,选定合适的控制器参数,使阶跃响应曲线的超调量%20%σ<,过渡过程时间2s t s <,并绘制相应曲线。 图2 闭环控制系统结构图 五、设计内容 (1)P 控制器:P 控制器的传递函数为: ()P P G s K =(分别取比例系数K 等于1、10、30和50,得图所示) Scope 输出波形: 仿真结果表明:随着Kp 值的增大,系统响应超调量加大,动作灵敏,系统的响应速度加快。Kp 偏大,则振荡次数加多,调节时间加长。随着Kp 增大,系统的稳态误差减小,调节应精度越高,但是系统容易产生超调,并且加大Kp 只能减小稳态误差,却不能消除稳态误差。 (2)PI 控制器:PI 控制器的传递函数为: 11()PI P I G s K T s =+? (K=50, 分别取积分时间Ti 等于10、1和得图所示)

液压阻尼器工作原理

液压阻尼器是上世纪70年代发展起来的一种对速度反应灵敏的减振装置,它借助特殊结构阀门控制液压缸活塞移动以抑制管道或设备周期性载荷和冲击载荷影响。其主要用于防止管道或设备因地震、水锤、汽锤、风载、安全阀排汽及其它冲击载荷所造成的破坏。 液压阻尼器的工作过程可以用“刚柔相济”来描述,在管道或设备正常热膨胀时能随之缓慢移动,此时其几乎没有阻尼力,此时表现为“柔”;在载荷瞬变时液压阻尼器的阀门被激活,此时其产生出与振动力同样大小的反向阻力,扼制管道或设备产生较大的振动,减少振幅,从而起到保护管道或设备的作用,此时表现为“刚”。 液压阻尼器是一种速度敏感性的装置。当由力所引起的运动超过允许速度时,阻尼器将锁定、带载,并将速度限制在一个叫做闭锁后速度或渗漏率(bleed rate)的速度值。因此,测试液压阻尼器时,所感兴趣的参数如下:为额定载荷下的闭锁速度(lock-up velocity)、闭锁后速度或渗漏率、等值弹簧刚度(Stiffness)。 ?正常工况下活塞杆速度V<闭锁速度V闭,对管道的作用力很小,f低≤ 1~2%FN; ?当发生瞬间冲击载荷时,V增大达到V闭时,液压油推动阀芯,使阀芯克服弹簧力关闭,液压油只能从阻尼小孔(节流阀)流过,形成阻尼力FN,使阻尼器闭锁。从而实现减振、抗振动的目的。 ?对于抗安全阀排汽型阻尼器,由于阀芯不设阻尼小孔,液压介质无法流动,因此,闭锁后速度V闭后=0。从而实现阻尼器对管道的持续拉力。 液压阻尼器的应用场合 液压阻尼器可广泛应用于核电、火电、钢铁、石化等各行业。液压阻尼器可以保护的对象,常见的有:管道系统、主泵、重要的阀、重要压力容器、汽轮机、主承梁等。 液压阻尼器可保护设备免受以下工况事故的破坏: 内部工况事故: 水锤、汽锤 安全阀排汽 主汽门快速关闭 锅炉爆炸 破管等 外部工况事故:

脉冲阻尼器原理及选型

脉动阻尼器 脉动阻尼器是一种用于消除管道内液体压力脉动或者流量脉动的压力容器。可起到稳定流体压力和流量、消除管道振动、保护下游仪表和设备、增加泵容积效率等作用。 脉动阻尼器的原理主要有两种。 1.气囊式:利用气囊中惰性压缩气体的收缩和膨胀来吸收液体的压力或者流量脉动, 此类脉动阻尼器适用于脉动频率小于7Hz的应用,因为如果频率太高则膜片或气囊来不及响应,起不到消除脉动的效果; 2.无移动部件式:利用固体介质直接拦截流体从而达到缓冲压力脉动或流量脉动的效果,此类脉动阻尼器适用于高频脉动的应用。 脉动阻尼器分类: 1.按照缓冲介质分类: 分为压缩惰性气体缓冲式和无移动部件式,其中压缩惰性气体缓冲式又分为膜片式和气囊式等,无移动部件式分为金属结构式和陶瓷结构式等: 分为三元乙丙橡胶、丁纳橡胶、氟橡胶、聚四氟、金属、陶瓷等内部材质类型; 分为单孔式和双孔式; 分为直通式和非直通式; 消除管道振动;减小压力脉动;减小流量浮动;保护下游仪器和设备;装在泵的前端,增加泵的容积效率,提高输出功率。 选择适合的脉动阻尼器,应首先根据现场实际情况和工艺要求确定所需达到的脉动消除率指标,然后根据此技术指标进行定量选型。 准确的脉动阻尼器选型应根据流量、压力、泵类型、泵转速、泵缸数、泵相位差(多级泵)、脉动消除率、应用目的、管道流体成分、管道流体密度、管道流体粘度、管道流体温度等参数综合计算和分析后确定。 通过以上参数,关键需要计算出流体的脉冲量(即1次脉冲所输送的液体体积)和脉动频率。再结合脉动消除率指标,即可初步计算出所需要的脉动阻尼器类型和容积。

例如,要求残余脉动控制在10%以内、脉冲量为1升/次、脉动频率为2次/秒,则脉动阻尼器可选用膜片式或气囊式,容积至少为10升。 根据客户不同的实际应用,最高可以达到99.9%以上的脉动消除率,即残余脉动控制在0.1%以内。 例如:用于消除管道振动推荐残余压力脉动控制在3%以内; 用于保证涡街流量计精度则推荐残余流量脉动控制在0.75%以内。 脉动阻尼器是一种压力容器,由于材料、制造技术及实际应用的限制,脉动阻尼器一般承压在500公斤/平方厘米左右(特殊应用也可以更高),耐温大约数百摄氏度。

二阶弹簧—阻尼系统,PID控制器设计,参数整定

*** 二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定

一、PID 控制的应用研究现状综述 PID 控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自20 世纪30 年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整, 在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中, 由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID 很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID 算法可以得到修正和完善,从而使数字PID 具有很大的灵活性和适用性。 二、研究原理 比例控制器的传递函数为:G (s) K P P G (s) K PI P 1 1 T s I 积分控制器的传递函数为: 1 1 G (s) K T s PID P D T s I 微分控制器的传递函数为: 三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果(被控对象为二阶环节,传递函数G S ,参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1 );系统示意图如图 1 所示。

图1 弹簧-阻尼系统示意图弹簧-阻尼系统的微分方程和传递函数为:M x bx kx F G( s) X F ( ( s) s) Ms 1 1 2 bs k s2 s 2 25 四、设计要求 通过使用MATLAB 对二阶弹簧——阻尼系统的控制器(分别使用P、PI、PID 控制器)设计及其参数整定,定量 分析比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。同 时、掌握MATLAB 语言的基本知识进行控制系统仿真和辅 助设计,学会运用SIMULINK 对系统进行仿真,掌握PID 控制器参数的设计。 (1)控制器为P 控制器时,改变比例带或比例系数大小,分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分时间常数大小, 分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50 时,改变积分时间常数)

调谐高质量阻尼器(TMD)在高层抗震中地应用

调谐质量阻尼器(TMD)在高层抗震中的应用 摘要:随着经济的发展,高层建筑大量涌现,TMD系统被广泛应用。越来越多的学者对TMD系统进行研究和改进。本文介绍了TMD系统的基本工作原理,总结了其各种新形式,分析了它的研究现状,并指出了两个新的研究方向等。 关键词:TMD系统高层建筑抗震原理发展应用 The use of the tuned mass damper in the seismic resistance of the high-rise building Abstract:With the economic development, the high-rise buildings spring up, then, the tuned mass dampers are extensively used. More and more scholars research and improve the tuned mass damper. This thesis introduces the operating principle of the tuned mass damper,summarizes many new forms of the tuned mass damper, analyzes its research status and even points out two new research directions. Keyword: the tuned mass damper the high-rise building seismic resistance principle development use 1.引言 随着社会经济的快速发展,城市人口密度不断增长,城市建筑用地日益紧张,高层建筑成为城市化发展的必然趋势[1-3]。高层及超高层建筑的不断涌现,加上建筑物的高度和高宽比的增加以及轻质高强材料的应用,导致结构刚度和阻尼不断下降。建筑物在强风或地震等激励作用下的动力反应强烈,难以满足建筑结构安全性、舒适性和使用性的要求。传统的采用提高结构强度和刚度来抗风抗震的设计方法,存在着一定的弊端[1]:(1)经济性差;(2)安全性难以保证。这主

弹簧 质量 阻尼系统的建模与控制系统设计

分数: ___________ 任课教师签字:___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期:第一学年第一学期 课程名称:线性系统理论 学生姓名: 学号:

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弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统,在生活中具有相当广泛的用途,缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件,其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见,例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器,其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全;另外,天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此,对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性,揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中,微分方程是基本的数学模型,不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以,建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下,列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图所示,

图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图 其中、表示小车的质量,表示缓冲器的粘滞摩擦系数,表示弹簧的弹性系数,表示小车所受的外力,是系统的输入即,表示小车的位移,是系统的输出,即,i=1,2。设缓冲器的摩擦力与活塞的速度成正比,其中,, ,,,。系统的建立 由图,根据牛顿第二定律,分别分析两个小车的受力情况,建立系统的动力学模型如下: 对有: 对有:

(完整word版)建筑消能减震-阻尼器

一、消能减震结构的发展与应用: 利用阻尼器来消能减震并不是什么新技术,在航天航空、军工枪炮等行业中早已得到应用。从20世纪70年代后,人们开始逐步地把这些技术专用到建筑、桥梁、铁路等工程中。 在美国,20世纪80年代开始,美国东西两个地震研究中心等单位做了大量试验研究,发表了几十篇有关论文。90年代美国科学基金会和土木工程协会组织了两次大型联合,给出了权威性的试验报告,供工程师参考。 在我国,1997年,沈阳市政府大楼的抗震加固中首次采用了摩擦耗能装置,其后北京饭店、北京火车站和北京展览馆等多座建筑中应用消能减震技术。 在日本,目前已有超过100多栋的建筑物采用消能减震技术。 现代高层建筑日益增多,结构受地震和风振影响十分明显,减小结构所受的地震和风振反应,成为结构设计的一个重要方面。消能减震阻尼器,通过增加结构阻尼,耗散结构的振动能量来达到减小结构所受振动。 (1)“阻尼”是指任何振动系统在振动中,由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性,以此一特性的 量化表征。 (2)《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-2010中: 2.1.1 高层建筑:10层及10层以上或房屋高度大于28m的住宅 建筑和房屋高度大于24米的其他高层民用建筑。

(3)《民用建筑设计通则》GB50352-2005中: 3.1.2建筑高度大于1OOm的民用建筑为超高层建筑。 二、阻尼器耗能减震原理: 耗能减震的原理可以从能量的角度来描述。 传统结构:Ei =Er+Ed+Es 耗能结构:Ei =Er+Ed+Es+Ea Ei为地震时输入结构的总能量; Er为结构在地震过程中存储的动能和弹性应变能; Ed为结构本身阻尼消耗的能量; Es为结构产生弹塑性变形吸收的能量; Ea为耗能装置消耗的能量; (其中Er为能量转换,并不是能量的消耗。) (1)传统结构中: 构件在利用其自身弹塑性变形消耗地震能量的同时,构件本身将遭到损伤甚至破坏。 (2)在消能减震结构中: 耗能(阻尼)装置在主体结构进入耗能状态前率先进入耗能工作状态,耗散大量输入结构体系的地震、风振能量,则结构本身需消耗的能量很少,主体结构反应将大大减小,从而有效地保护了主体结构,使其不再受到损伤或破坏。 三、阻尼器的种类: 阻尼器种类繁多,我国将其分为位移相关型和速度相关型。

耗能阻尼器的减振及其在实际工程中的应用

耗能阻尼器的减振及其在实际工程中的应用 摘要:本文介绍了多种阻尼器的力学性能和其优缺点,为不同环境下选用合适的阻尼器减震装置提供方便。 关键词:耗能减震阻尼器工程应用 从动力学观点看,耗能装置的作用相当于增大结构的阻尼,从而减小结构的反应。由于其装置简单、材料经济、减振效果好、使用范围广等特点,在实际结构控制中具有广泛的应用前景。耗能减震装置的种类繁多,其常用的主要有:金属耗能阻尼器、摩擦耗能阻尼器、粘弹性阻尼器和粘滞阻尼器。 1金属耗能阻尼器 金属耗能阻尼器是利用金属不同形式的弹性滞回变形来消耗能量。由于金属在进入塑性状态后具有良好的滞回特性,并在弹塑性滞回变形过程中吸收大量能量,因而被用来制造不同类型和构造的耗能减震器。目前已开发和利用的主要有:扭转梁耗能器、弯曲梁耗能器、U行钢板耗能器、钢棒耗能器、圆环耗能器、双圆环耗能器、加劲圆环耗能器、X型和三角形耗能器等。 金属耗能阻尼器在实际工程中的应用:金属耗能阻尼器中的无粘结支撑在日本、台湾和美国都得到推广应用【1】。低屈服点钢耗能器、蜂窝状耗能器在日本多栋建筑中得到应用【2】。台湾金华休闲购物中心。本工程采用三角形加劲耗能装置,共270组。在地震(PGA=0.39)作用下,最大层间位移也未超过规范规定的0.014rad。潮汕星河大厦。大厦为地下一层,地上原设计为22层。后来在施工过程中业主要求增加3层。为了使加层后的结构满足抗震设防要求,安装了28组耗能阻尼器。装上阻尼器后,在大震作用下,结构的顶层位移和层间位移角均满足要求。2000年建成的日本新住友医院,采用低屈服点剪切板耗能器进行结构减震控制。结构在短边方向采用低屈服点剪切板耗能器,采用附加短柱的形式布置。在加入耗能器后,结构的层间位移减小30%,控制效果明显。 2摩擦阻尼器 摩擦阻尼器是应用较早和较广泛的阻尼器之一。摩擦阻尼器是一种位移相关型的阻尼器,它是利用两块固体之间相对滑动产生的摩擦力来耗散能量。其基本理论是建立在以下假设的基础上: (1)总的摩擦力不依赖于物体接触面的面积; (2)总的摩擦力与在接触面上的总的法向力成比例;

二阶弹簧—阻尼系统PID控制器设计参数整定

二阶弹簧—阻尼系统P I D控制器设计参数整 定 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 一、PID控制的应用研究现状综述 PID控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自20世纪30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID算法可以得到修正和完善,从而使数字PID具有很大的灵活性和适用性。 二、研究原理 比例控制器的传递函数为: () P P G s K = 积分控制器的传递函数为: 11 () PI P I G s K T s =+? 微分控制器的传递函数为: 11 () PID P D I G s K T s T s =+?+? 三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果(被控对象为二阶环节,传递函数() G S,参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1);系统示意图如图1所示。 图1 弹簧-阻尼系统示意图 弹簧-阻尼系统的微分方程和传递函数为: 四、设计要求

通过使用MATLAB 对二阶弹簧——阻尼系统的控制器(分别使用P 、PI 、PID 控制器)设计及其参数整定,定量分析比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。同时、掌握MATLAB 语言的基本知识进行控制系统仿真和辅助设计,学会运用SIMULINK 对系统进行仿真,掌握PID 控制器参数的设计。 (1)控制器为P 控制器时,改变比例带或比例系数大小,分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分时间常数大小,分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50时,改变积分时间常数) (3)设计PID 控制器,选定合适的控制器参数,使阶跃响应曲线的超调量%20%σ<,过渡过程时间2s t s <,并绘制相应曲线。 图2 闭环控制系统结构图 五、设计内容 (1)P 控制器:P 控制器的传递函数为: ()P P G s K =(分别取比例系数K 等于 1、10、30和50,得图所示) Scope 输出波形: 仿真结果表明:随着Kp 值的增大,系统响应超调量加大,动作灵敏,系统的响应速度加快。Kp 偏大,则振荡次数加多,调节时间加长。随着Kp 增大,系统的稳态误差减小,调节应精度越高,但是系统容易产生超调,并且加大Kp 只能减小稳态误差,却不能消除稳态误差。 (2)PI 控制器:PI 控制器的传递函数为: 11()PI P I G s K T s =+? (K=50, 分别取积分时间Ti 等于10、1和0.1得图所示) Scope 输出波形:

阻尼器在结构抗震中的应用

阻尼器在结构抗震中的应用研究 摘要:本文介绍了结构抗震控制理论及主要控制形式,阐述了粘弹性阻尼器的耗能减震原理和有限元计算算模型,并且运用midas软件对一五层钢筋混凝土框架结构设置粘弹性阻尼器前后进行模拟分析,通过对其动力性能进行对比,对抗震性能进行了评估,为粘弹性阻尼器在结构抗震中的应用提供参考。 关键词:阻尼器 ;抗震; 控制 abstract: this paper introduces the structural seismic control theory and control form, elaborated the viscoelastic damper energy dissipation principle and finite element calculation model, and use midas software to one five storey reinforced concrete frame structure with viscoelastic dampers and simulation analysis, based on its dynamic performance are compared, the seismic performance is evaluated, for viscoelastic dampers for seismic application provides the reference. key words: damper; seismic; control 中图分类号:tu352.1+1文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2012) 1 前言 地震是危及人民生命和财产的突发式自然灾害。因此,结构控制在结构工程中的应用越来越重要。结构振动控制(简称为结构控

二阶弹簧—阻尼系统PID控制器设计参数整定

二阶弹簧—阻尼系统的PID 控制器设计及参数整定 一、PID 控制的应用研究现状综述 PID 控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自20世纪30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID 很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID 算法可以得到修正和完善,从而使数字PID 具有很大的灵活性和适用性。 二、研究原理 比例控制器的传递函数为: ()P P G s K = 积分控制器的传递函数为: 11()PI P I G s K T s =+? 微分控制器的传递函数为: 11()PID P D I G s K T s T s =+?+? 三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果(被控对象为二阶环节,传递 函数()G S ,参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1);系统示意图如图1所示。 图1 弹簧-阻尼系统示意图 弹簧-阻尼系统的微分方程和传递函数为: 四、设计要求

通过使用MATLAB 对二阶弹簧——阻尼系统的控制器(分别使用P 、PI 、PID 控制器)设计及其参数整定,定量分析比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。同时、掌握MATLAB 语言的基本知识进行控制系统仿真和辅助设计,学会运用SIMULINK 对系统进行仿真,掌握PID 控制器参数的设计。 (1)控制器为P 控制器时,改变比例带或比例系数大小,分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 (2)控制器为PI 控制器时,改变积分时间常数大小,分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50时,改变积分时间常数) (3)设计PID 控制器,选定合适的控制器参数,使阶跃响应曲线的超调量%20%σ<,过渡过程时间2s t s <,并绘制相应曲线。 图2 闭环控制系统结构图 五、设计内容 (1)P 控制器:P 控制器的传递函数为: ()P P G s K =(分别取比例系数K 等 于1、10、30和50,得图所示) Scope 输出波形: 仿真结果表明:随着Kp 值的增大,系统响应超调量加大,动作灵敏,系统的响应速度加快。Kp 偏大,则振荡次数加多,调节时间加长。随着Kp 增大,系统的稳态误差减小,调节应精度越高,但是系统容易产生超调,并且加大Kp 只能减小稳态误差,却不能消除稳态误差。 (2)PI 控制器:PI 控制器的传递函数为: 11()PI P I G s K T s =+? (K=50, 分别取积分时间Ti 等于10、1和0.1得图所示)

浅谈阻尼器的类型和原理分析

广州大学 研究生文献综述论文题目浅谈阻尼器的类型 学院土木工程学院 班级名称2016级专硕一班 学号2111616149 学生姓名陆富龙 2016 年12 月18 日

关于阻尼器的类型总结 摘要:随着抗震在结构中的重要性越来越重要,高强轻质材料的采用,高层、超高层等高柔结构及特大跨度桥梁不断涌现,相关的研究也越来越多,从结构抗震到结构的减震再到结构的隔振,各种的理念层出不穷,然在抗震中,现在比较方便和比较常用的就是在建筑结构上加入阻尼器,用以吸收地震或风震产生的能量,以提高结构的抗震性能,随着科技的发展,各种阻尼器不断的更新创新,运用各种的原理来优化阻尼器,对于形式多样、要求各异的工程结构,如何在推广应用消能技术时,选择适合的阻尼器类型并进行阻尼器的合理优化设计将关系到这一技术的发展前景,具有重要的现实意义,值得进一步探讨研究。 关键词:阻尼器,类型,适用 Abstract:with the earthquake is becoming more and more important in the importance of the structure, high-strength lightweight material used, high-rise structure and extra long-span Bridges and super-tall soft, related research also more and more, from the structure seismic to structure of shock absorption and vibration isolation of the structure, various LiNianCeng out one after another, but in the earthquake, is now more convenient and more commonly used in building structures with dampers, earthquake or wind to absorb energy, to improve the seismic performance of structure, with the development of science and technology, the updating and innovation of various dampers, use all kinds of the principle to optimize damper, for a variety of forms and requirements of different engineering structure, how to promote application of energy dissipation technology, select the appropriate type of damper and the optimization of damper design will be related to the development prospects of this technology, has important practical significance and worthy of further research are discussed. Keywords:damper,type,apply

弹簧质量阻尼系统的建模与控制系统设计

弹簧质量阻尼系统的建模与控制系统设计 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】

分数: ___________ 任课教师签字:___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期:第一学年第一学期 课程名称:线性系统理论 学生姓名: 学号: 提交时 目录 目录 (2) 1 研究背景及意义 (3) 2 弹簧-质量-阻尼模型 (3) 2.1 系统的建立 (4) 2.1.1 系统传递函数的计算 (5) 2.2 系统的能控能观性分析 (7) 2.2.1 系统能控性分析 (8) 2.2.2 系统能观性分析 (9) 2.3 系统的稳定性分析 (10) 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 (10) 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 (10) 2.3.3 Simulink仿真结果 (12) 2.4 系统的极点配置 (15) 2.4.1 状态反馈法 (15) 2.4.2 输出反馈法 (16)

2.4.2 系统极点配置 (16) 2.5系统的状态观测器 (18) 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 (20) 2.6.1 离散化定义和方法 (20) 2.6.2 零阶保持器 (22) 2.6.3 一阶保持器 (24) 2.6.4 双线性变换法 (26) 3.总结 (28) 4.参考文献 (28)

弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统,在生活中具有相当广泛的用途,缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件,其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见,例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器,其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全;另外,天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此,对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性,揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中,微分方程是基本的数学模型,不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以,建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下,列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示, 图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图 其中、表示小车的质量,表示缓冲器的粘滞摩擦系数,表示弹簧的弹性系数,表示小车所受的外力,是系统的输入即 ,表示小车的位移,是系统的输出,即,

阻尼器

阻尼器,是以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置。利用阻尼来吸能减震不是什么新技术,在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能。从二十世纪七十年代后,人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中,其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器,在美国被结构工程界接受以前,经历了一个大量实验,严格审查,反复论证,特别是地震考验的漫长过程。 目录 1概述 2发展过程 3仓储货架 4工程结构 5分类 ?可控被动式电磁 ?声学 ?液压 1概述编辑 瑞安立奇气弹簧基本概念 大家知道,使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用,我们称之为阻尼。而安置在结构系统上的“特殊”构件可以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置,我们称为阻尼器。2发展过程编辑 ·在航天、航空、军工、机械等行业中广泛应用,几十年成功应用的历史 ·上世纪80年代开始在美国东西两个地震研究中心等单位作了大量试验研 究,发表了几十篇有关论文 ·90年代,美国国家科学基金会和土木工程学会等单位组织了两次大型联合,由第三者作出的对比试验,给出了权威性的试验报告,供教授和工程师们参考 ·在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构,规范审查,肯定并规定了应用办法

·管理部门通过,带来了上百个结构工程实际应用。这些结构工程,成功地经历了地震、大风等灾害考验,十分成功。 3仓储货架编辑 在重力式货架仓储中,由于货物受到重力影响,在倾斜的仓储滑道中做加速运动,如果任其自由运动 ,货物撞击货架,可能会引起货物损坏,操作人员安全隐患以及货架整体结构的损毁。 而阻尼器在其中起了非常重要的作用。重力式货架中的阻尼器,又称减速器,主要用于消除重力式货架中货物产生的重力加速度,从而使得货物能够平稳,缓慢的沿轨道下滑,消除安全隐患。保证货物及操作人员的安全性。其中阻尼可分为外置式和内置式。 4工程结构编辑 二十世纪,特别是近二、三十年人们对建筑物的抗振动的能力的提高已经做了巨大的努力,取得了显著的成果。这一成果中最引以为自豪的是“结构的保护系统”。人们跳出了传统增强梁、柱、墙提高抗振动的能力的观念,结合结构的动力性能,巧妙的避免或减少了地震,风力的破坏。基础隔震(Base Isolation),各种利用阻尼器(Damper) 吸能,耗能系统,高层建筑屋顶上的质量共振阻尼系统(TMD)和主动控制( Active Control)减震体系都是已经走向了工程实际。有的已经成为减少振动不可少的保护措施。特别是对于难于预料的地震,破坏机理还不十分清楚的多维振动,这些结构的保护系统就显得更加重要。 这些结构保护系统中争议最少,有益无害的系统要属利用阻尼器来吸收这难予预料的地震能量。利用阻尼来吸能减震不是什么新技术,在航天航空,军工,枪炮,汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器来减振消能。从二十世纪七十年代后,人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等工程中,其发展十分迅速。到二十世纪末,全世界已有近100多个结构工程运用了阻尼器来吸能减震。到2003年,仅Taylor公司就在全世界安装了110个建筑,桥梁或其它结构构筑物。 泰勒Taylor公司从1955年起经过长期大量航天、军事工业的考验,第一个实验将这一技术应用到结构工程上,在美国地震研究中心作了大量振动台模型实验,计算机分析,发表了几十篇有关论文。结构用阻尼器的关键是持久耐用,时间和温度变化下稳定,泰勒公司的阻尼器经过了长期考验和各种对比分析,其他公司的产品很难望其向背。美国相应设计规范的制定都是基于泰勒公司阻尼器的产品。其产品技术先进,构造合理可靠,技术的透明度高,而且可以按设计者的要求制造适合各种用途的阻尼器。每个产品出厂前都经过最严格的

阻尼器使用中的失效实例

返工就发 就是 不仅 公司 缓冲 液体阻尼汰的计主 料“阻尼器的使工的事故:美国发生了严重漏图4-1美土耳其某公是另一个严重实际上,阻仅原来的设置? 结构刚度? 不均匀破? 变形加大? 支座阻尼硅油和硅胶司容易的买到50年代开始冲器,至今仍60年代,泰体弹簧和阻尼尼器成功的改的产品。这种主要是他们解据介绍,有 “putty”来实使用并不是总国一个原来生漏油(见图4-美国加州某漏公路桥上安置重教训[11]。阻尼器并不像置目的达不到度改变,周期破坏,引起扭大引起伸缩缝尼器失效引起胶材料,作为化到,一种是粉始,泰勒最先仍用这种材料泰勒阻尼器发尼器的要求。随改用了液体硅落后四十多年解决不了高压有的生产厂家 实现这一屈服阻尼器使是一帆风顺生产其他减振-1)影响了使漏油的阻尼器置的支座屈服钢 像有的人想象到,还可能会产期改变,地震扭转等附加力缝处磨损破坏起桥梁的破坏化工原料阻尼粉色胶泥状物质先把硅胶用于料作填充器。 发现这种材料随着硅油及密硅油。也就是说年的材料和技压下的密封问题家,如已经破产 服的,这种硅使用中的失,国际上已经振器的公司为使用。现在已器 图钢阻尼器在地的是个可有可产生预想不到震力加大,引力; 坏; 坏。 尼器内用的硅质,一种无色于减振装置中料的温度稳定密封材料及办说,这是四十技术为什么还题。 产的Colebr 硅胶不适合用失效实例 经发生过多起为加州一个大已经重新更换4-2 土耳其地震中破坏,可无的产品。到的坏作用。引起破坏;硅油和硅胶两色透明粘滞性。作为一次定等性能极差办法的研究成十几年前,就还有这么多厂rand Device 用于长期使用起由于阻尼器大桥安置的阻换翻新改造。其某公路桥在引起桥面严。经设计的阻。如: 两种材料,都性液体。 性减振没有很,无法达到有成功,泰勒公就已经被美国厂家仍然应用,就是用装置 用的锁定装置器漏油,导致失阻尼器,仅仅两 在地震中的破严重破坏(图阻尼器一旦失都可以在美国很高参数要求有高精度要求公司在液体弹国等先进生产用?如前所述置内填充硅胶 置,其理由是失效,两年,坏 4-2)失效,杜帮求的求的弹簧和厂淘述,估胶材 :

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