泓格科技Modbus RTU转CAN信号转换I-7530AMR快速上手指南

快速入门指南

「I-7530A-MR 」产品内容列表:

产品包装内含下列项目：

? 1 x I-7530A-MR 模块

? 1 x 快速入门指南

? 1 x 工具软件 CD

? 1 x 螺丝起子

? 1 x RS-232数据传输线 (CA-0910)

备注：

打开产品包装后，请核对上列项目，若有缺少或损坏，请洽询当地经

销商。请保留原产品包装盒与内含物，以便于日后寄送。

1. 简介

此手册介绍I-7530A-MR 模块的快速及简易使用方法，本手册仅提供基本的操作指南。对于此装置更多详细的信息，请参阅ICP DAS 光盘(Fieldbus_CD:\CAN\Converter\I-7530A-MR\manual )，或至ICP DAS 网站中(https://www.360docs.net/doc/741667458.html,/products/Remote_IO/can_bus/i-7530A-MR.htm )取得I-7530A-MR 使用者操作手册。

本手册主要在协助使用者快速的熟悉I-7530A-MR 模块与Modbus RTU/CAN 之间的讯号转换。在此，我们使用二个I-7530A-MR 模块 (分别为I-7530A-MR_A 与I-7530A-MR_B)，下图之范例中显示如何使用这二个模块。

当I-7530A-MR 接收到由RS-232/485/422接口所传入之Modbus RTU 有效命令，I-7530A-MR 会将此命令中相对应的二位信息转换为CAN 信息，并将它传送至CAN 网络中；反之，当CAN 网络上的信息被I-7530A-MR 接收到后，会将此信息相对应的CAN 信息存成二位信息，让Modbus RTU 主站透过适当的命令取得。

2. 硬件设置

在实际使用之前，使用者需确认各个CAN 装置之间的链接，详细说明如下：

Step1: 终端电阻的设定。

设定模块A 及B 的120Ω(奥姆)终端电阻。注意：如果您已改变出厂默认值，请打开I-7530A-MR 模块外壳并且将内部JP3 Jumper 调至

Enable 。

(JP3预设为Enable 。)

Enable (默认值), (致能)

Step2: I-7530A-MR_A与I-7530A-MR_B的电源连结。

将I-7530A-MR _A与I-7530A-MR _B的电源(+Vs—图中红线)与接地(GND—图中黑线)接脚，连接直流电源供应器(10~30V DC)。

Step3: RS-232连结。

使用附件的CA-0910缆线将I-7530A-MR _A与I-7530A-MR _B的

RS-232接脚分别连接至计算机的COM1与COM2口上。

Step4: CAN 总线链接。

连接二个I-7530A-MR 模块的CAN接脚，请依下图结构所示连接。

如果有需要，您可参考缆线CA-0910-C以方便接线。详细信息请参考一下网址：

https://www.360docs.net/doc/741667458.html,/products/Accessories/cable/cable_selection.

htm

3. I-7530A-MR 参数配置

在测试I-7530A-MR 转换器之前，使用者需由UART2CAN 工具软件(可由附赠光盘找到)来配置RS-232/485/422、Modbus及CAN的参数，其详细程序如下所述。

Step1: 关闭I-7530A-MR _A与I-7530A-MR _B模块之直流电源。

Step2: 找到I-7530A-MR_A模块背面的，将它设至「Normal」位置，接着打开直流电源。然后再把Init/Normal开关切换至「Init」位置至少维持3秒钟。此时，I-7530A-MR_A面板上的「CAN」灯号与「UART」灯号会以近似每秒一次的频率闪烁，代表该I-7530A-MR 模块已进入设定模式。

Step3:执行ICP DAS公司开发的UART2CAN工具软件。该软件的档案可在光盘can_cd\can\converter\I-7530A-MR\utility数据匣中找到，或

您可直接至公司网站下载，网址如

下：https://www.360docs.net/doc/741667458.html,/pub/cd/fieldbus_cd/can/converter/i-

7530a-mr/utility/。

Step4:在弹出窗口中，选择被用来与I-7530A-MR链接之计算机端口(COM Port)、速率(I-7530A-MR baud rate)及数据格式。(在I-

7530A-MR模块设定模式下，计算机COM端口需设为115200bps,

8 Data bits, 1 stop bits及无parity的格式与之通讯)，其设定结果如

下图所示：

Step5: 点击「Connect」按键之后，若成功执行，则会显示出I-7530A-MR _A已链接信息，其信息如下图所示：

Step6:设定I-7530A-MR_A的通讯模式。此处，以Modbus RTU模式为例。

Step7:为了符合计算机COM端口上的RS-232参数，请将I-7530A-MR_A的COM口参数设定为下表所示：

Baud rate: 115200bps

Data bits: 8

Stop bits: 1

Parity: None

Checksum: No

Step8: 设定I-7530A-MR _A的CAN速率。在此，使用125 kbps的CAN 速率且不要勾选“Enable CAN Filter”选项(更多关于CAN Filter设

定的信息，请参考用户手册3.3节)。

Step9: 分别设定Modbus 网络中的I-7530A-MR_A及I-7530A-MR_B的设备编号为1及2。在这里不使用“Specific CAN ID”的功能。(更多

关于Modbus RTU设定的信息，请参考用户手册的第5节)

Step10:点击「Setting」将所设定的CAN/COM参数储存至I-7530A-MR_A 的EEPROM中。

Step11:重复Step 1-9 设定I-7530A-MR _B转换器的连结，使其具有与I-7530A-MR _A相同之设定参数。

4. 测试多个 I-7530A-MR模块

Step1: 关闭I-7530A-MR _A与I-7530A-MR _B的直流电源。

Step2:将I-7530A-MR _A及I-7530A-MR _B背面的「Init/Normal」开关设定至「Normal」，接着打开直流电源，此时在I-7530A-MR_A及I-7530A-MR_B面板上的「CAN」灯号与「UART」灯号将会持续常暗，代表I-7530A-MR_A与I-7530A-MR_B转换器已处于运作模式。

Step3:执行UART2CAN Utility二次。两个UART2CAN Utility窗口将显示于计算机屏幕画面上，我们将它们命名为Utility_A与Utility_B。Step4: 在设定计算机COM通讯端口、速率及数据格式后，分别在Utility_A及Utility_B中点击「Connect」。接着更改Utility_A与Utility_B的通通讯模式为Modbus RTU模式，其画面与下图相似。

Step5:勾选「Use Modbus RTU Command」并在Utility_A输入Modbus RTU 命令与CAN信息。然后点击「Send」，Utility_A将CAN信息自动转换成Modbus RTU命令字符串并透过计算机的RS-232通讯端口传送至I-7530A-MR_A。在I-7530A-MR_A接收到该命令后，I-7530A-MR_A将Modbus RTU命令中的二位信息转换成CAN 信息并传送到CAN网络上。因此，当I-7530A-MR_B接收到由I-7530A-MR_A所传送之CAN信息，会将此信息相对应的CAN信息存成二位信息，让Modbus RTU主站透过适当的命令取得。接着在Utility_B使用功能码为04hex的Modbus RTU命令来取得储存在I-

7530A-MR_B的CAN信息。详细步骤如下图所示：

Utility A

Utility B

① ③ ④ ②

○

9○

6○

7○8○

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