数字测图中RTK测定遮挡房屋点的方法选择和精度分析
RTK测量点位精度检定方法
2. RTK测量点位精度检定方法1令天线墩标志中心3维坐标真值为(x,y,h),静态测量值为(xs,ys,hs),R T K测量值为(xk,yk, hk),两观测值的真误差分别表示为Δs=x-xs,Δk =x-xk.令真误差之差为dx=Δk-Δs,即dx=xs-xk(1)同理得dy=ys-ykdh=hs-hk根据误差传播定律,由式(1)可得m2dx=m2xs+m2xk(2)由R T K检定场建场(B级网)设计精度指标:水平分量精度±(8mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(15mm+ 2×10- 6D),可知天线墩标志中心3 维坐标静态测量先验权为:Pxs= 1/(8 + 1×D)2,Pys=1/(8 +1×D)2,Phs= 1/(15 + 2×D)2.式中,D为静态测量基线长度.由R T K测量系统的标称精度:水平分量精度±(10mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(20mm+2×10- 6D),得到RTK测量点3维坐标先验权:Px k=1/(10+ 1×d)2,Pyk=1/(10+ 1×d)2,Phk= 1/(20+2×d)2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导R T K测量点x分量精度评定公式,同理可推导y,h分量的精度公式.(1)对真误差之差dx定权按权倒数传播定律,由式(2)得1/Pdx= 1/Pxs+ 1/Pxk(3)代入Pxs,Pxk,得dx的权Pdx= 1/( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)(2)计算dx的平均中误差mdx表2为R T K测量x坐标分量精度比对表,由表2计算dx的单位权中误差μdx=±[PdxΔxΔx]/n=±12.989/18=±0.8mm计算dx的平均中误差mdx=μdx/Pdx=μdx×( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)=0.8×(78.00 + 122.92)=±11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长;d为R T K测量点间的平均边长.表2 RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/ m静态测量y坐标/ m静态测量边长D/ kmR T K测量点x坐标/ mR T K测量点y坐标/ m至基准站距离d/ km差数Δx/ mm差数Δy/ mmPdxΔxΔxPdyΔyΔy1189. 217908. 9731. 125189. 227908. 9611. 31410- 120. 4730. 6812259. 154972. 1231. 103259. 140972. 1451. 238- 14220. 9372. 3143175. 720409. 1791. 312175. 732409. 1641. 42512- 150. 6621. 0354124. 738856. 8620. 850124. 750856. 8551. 09812- 70. 7140. 2435277. 141655. 8650. 776277. 128655. 8791. 173- 13140. 8370. 9716265. 073647. 8770. 598265. 090647. 8701. 01117- 71. 4810. 2517219. 237678. 4090. 713219. 241678. 3970. 97114- 120. 9990. 7348175. 791921. 1260. 479175. 80 921. 1330. 913970. 4240. 2579173. 478876. 6781. 003173. 463876. 6850. 876- 1571. 1290. 24610197. 313996. 1320. 617197. 303996. 1510. 897- 10190. 5181. 87011300. 451712. 9700. 765300. 460712. 9571. 1349- 130. 4030. 84212258. 397715. 1060. 798258. 388715. 1181. 091- 9120. 4040. 71913247. 765859. 9870. 572247. 748859. 9980. 996- 17111. 4870. 62214275. 264923. 4740. 635275. 279923. 4601. 17115- 141. 1290. 98315140. 344770. 2900. 697140. 355770. 3071. 31211170. 5941. 41916180. 821878. 9070. 941180. 810878. 9161. 144- 1190. 5980. 39717139. 246978. 9620. 997139. 240978. 9540. 910- 6- 80. 1800. 32018152. 928720. 7310. 998152. 930720. 7450. 8992140. 0200. 981D= 0.832km;d= 1.087km; [PdxΔxΔx]= 12.989mm2; [PdyΔyΔy]= 14.885mm2; [ΔxΔx]= 2 602mm2; [ΔyΔy]= 3 010mm2注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000.23 测绘通报2004年第12期1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. (3)计算静态测量x坐标平均中误差mxs根据静态测量重复基线分量闭合差Δ(往返测较差值,如表3所示)计算静态测量x分量单位权中误差μxs=±[PxsΔxΔx]/2n=±0.786/36=±0.15mm式中,Δx为第n基线重复基线x坐标分量闭合差值.计算静态测量x坐标平均中误差mxs=±μxs/Pxs=±μxs(8 + 1×D)2=±0.15×8.832 =±1.32mm表3 静态测量重复基线闭合差序号No1.x坐标观测值No2.x坐标观测值No1.y坐标观测值No2.y坐标观测值静态测量边长D/ km差值Δx/ mm差值Δy/ mmPxsΔxΔxPysΔyΔy1189. 217189. 220908. 973908. 9751. 125320. 1080. 048 2259. 154259. 152972. 123972. 1241. 103- 210. 0480. 012 3175. 720175. 721409. 179409. 1821. 312130. 0120. 104 4124. 738124. 736856. 862856. 8600. 850- 2- 20. 0510. 051 5277. 141277. 143655. 865655. 8620. 7762- 30. 0520. 117 6265. 073265. 070647. 877647. 8770. 598- 300. 1220 7219. 237219. 240678. 409678. 4100. 713310. 1190. 013 8175. 791175. 792921. 126921. 1230. 4792- 30. 0560. 125 9173. 478173. 476876. 678876. 6771. 003- 2- 10. 0490. 012 10197. 313197. 314996. 132996. 1350. 617130. 0130. 121 11300. 451300. 451712. 970712. 9720. 7650200. 052 12258. 397258. 399715. 106715. 1050. 7982- 10. 0520. 013 13247. 765247. 763859. 987859. 9870. 572- 200. 0540 14275. 264275. 265923. 474923. 4770. 635130. 0130. 121 15140. 344140. 344770. 290770. 2920. 6970200. 053 16180. 821180. 821878. 907878. 9040. 941- 1- 30. 0130. 11317139. 246139. 247978. 962978. 9620. 997100. 0120 18152. 928152. 927720. 731720. 7330. 998- 120. 0120. 049 D= 0.832km; [PxsΔxΔx]= 0.786; [PysΔyΔy]= 1.004注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000. (4)计算R T K测量x坐标平均中误差mxk由式(2)得mxk=±(m2dx-(m2xx)=±(11.332- 1.322)=±11.25mm(5)计算R T K测量x单位权中误差μxk根据权定义计算得μxk=mxk×Pxk=11.25×1/(10 + 1×d)2= 1.0mm(6)计算R T K测量点x坐标中误差mxkmxk=±μxk/Pxk=±1.0×(10 + 1×d)2=±C1×(a+b×d)mm(4)式中,C1为系数;a为R T K测量系统固定误差;b为R T K测量系统比例误差;d为流动站与基准站间作用距离.式(4)的结果说明这套仪器在本次约1km的R T K检定中,测量点x坐标分量测量精度与仪器标称精度一致.同理,可计算得到R T K测量点y坐标分量中误差myk=±1.1×(10 + 1×d)=±C2×(a+b×d)mm(5)由式(4),式(5)可得到R T K测量点平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±C21+C22(a+b×d)(6)h坐标分量测量精度mhk=±1.1×(20 + 2×d)=±C3×(a+b×d)mm(7)3. RTK测量点位精度检定方法2假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的静态测量坐标值不存在误差,将R T K测量所得点位坐标与检定场坐标进行比较,推导R T K测量精度检定公式.(下转第49页)332004年第12期测绘通报1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 2和图3.图2 第30小时湖区图3 第70小时湖区洪水淹没范围洪水淹没范围根据本文分析和计算实例可知,用"体积法"来模拟洪水淹没范围是一个简便可行的办法.它不仅可应用于湖区洪水淹没范围模拟,而且也适合于江,河,水库等水利流域的洪水淹没范围模拟,也就是说它具有推广应用价值.参考文献:[ 1 ] 向素玉,陈军.基于GIS城市洪水淹没模拟分析[J ] .地球科学—中国地质大学学报,1995 ,20(5).(上接第33页)(1)R T K测量点x坐标分量精度根据表2的Δx计算x坐标分量测量精度mxk=±[ΔxΔx]/n=±2 602/18=±12.0mm(8)(2)R T K测量点y坐标分量精度根据表2的Δy计算y坐标分量测量精度myk=±[ΔyΔy]/n=±3 010/18=±12.9mm(9)由式(8),式(9)可得到R T K平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±17.6mm(3)R T K测量点h坐标分量精度同理,根据检定数据Δh计算h坐标分量精度mhk=±[ΔhΔh]/n=±11 889/18=±25.7mm(10)4.两种检定结果的差异方法1是假设每一组仪器检定值是不同精度的独立观测值,在公式推导时考虑了R T K检定场的建场误差.方法2是假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的坐标值不存在误差.两种检定方法所得的结果如表4所示. 从表4可以看出,两种方法的检定结果是一致的,但第1种方法考虑了检定场的误差,公式推导更严密,检定结果更符合客观性.表4 两种检定结果比对表mmmxkmykmhk仪器标称精度±11. 0±11. 0±22. 0方法1±11. 1±12. 2±24. 4方法2±12. 0±12. 9±25. 7注:约1 km的检定结果.四,结论南宁GPS接收机标准检定场是设计用于对各种型号的GPS接收机进行静态,动态测量性能指标进行检定的场地,场地选埋是按照GPS规范要求进行,选择在无线电干扰小,无多路径效应,天线高度角小于10°的梧圩基线场,尽量避开了大的误差干扰源.从以上两种不同的推导来看,其检定结果与仪器的标称精度几乎一致,也说明了本文的检定原理和公式推导是正确的.。
rtk房产测量操作流程
rtk房产测量操作流程RTK房产测量是一种高精度的测量方法，通过使用全球定位系统（GPS）和实时动态定位技术（RTK）来获取房产的精确位置信息。
在进行RTK房产测量时，需要按照一定的操作流程来确保测量结果的准确性和可靠性。
首先，进行RTK房产测量前，需要准备好相应的设备和工具，包括RTK测量仪、GPS接收器、数据采集器、测量杆等。
确保这些设备都处于正常工作状态，以确保测量过程的顺利进行。
接着，确定测量目标和范围。
在进行RTK房产测量时，需要明确测量的具体目标和范围，包括测量的地块面积、边界线等。
根据实际情况确定测量的范围和精度要求，以便进行后续的测量操作。
然后，进行基准站设置。
在进行RTK房产测量时，需要设置一个或多个基准站，用于提供参考坐标和校正数据。
通过基准站的设置，可以提高测量的准确性和精度，确保测量结果的可靠性。
接下来，进行RTK测量仪的设置和校准。
在进行RTK房产测量时，需要对RTK测量仪进行设置和校准，以确保其正常工作和准确测量。
根据实际情况设置测量仪的参数和选项，进行校准和校正，以确保测量结果的准确性。
最后，进行实际的测量操作。
在进行RTK房产测量时，需要按照事先确定的测量目标和范围，进行实际的测量操作。
通过使用RTK测量仪和GPS接收器，获取房产的精确位置信息，记录测量数据，并进行数据处理和分析，得出最终的测量结果。
总的来说，RTK房产测量是一种高精度的测量方法，通过使用GPS和RTK技术，可以获取房产的精确位置信息。
在进行RTK房产测量时，需要按照一定的操作流程来确保测量结果的准确性和可靠性，包括准备设备和工具、确定测量目标和范围、设置基准站、校准测量仪、进行实际测量操作等步骤。
通过严格按照操作流程进行测量，可以确保测量结果的准确性和可靠性，为房产测量提供有效的支持。
浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用
浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用RTK (Real-Time Kinematic) 技术是一种基于卫星导航系统的实时差分定位技术。
它利用卫星导航系统提供的信号和参考基准站的数据来实现高精度的定位测量。
在地籍测量和房地产测量中，RTK 技术具有广泛的应用前景。
在地籍测量中，RTK 技术可以大大提高测量的精度和效率。
传统的地籍测量方法通常需要在测量现场设置测量仪器，然后进行测量点的观测和记录。
而采用 RTK 技术，可以通过在测量仪器上接收卫星导航系统的信号，实时计算并传输测量数据，极大地简化了测量过程。
RTK 技术具有高精度和高实时性的特点，可以提供厘米级甚至毫米级的测量精度，在地籍测量中尤为重要。
在房地产测量中，RTK 技术可以提供准确的地理空间数据，为房地产规划和开发提供有力支持。
在房地产项目的选址和规划过程中，需要对土地和现有建筑物进行详细的测量和分析。
采用 RTK 技术进行测量，可以高精度地获取地形数据、地理坐标和高程信息等，为房地产规划和开发提供准确的基础数据。
RTK 技术还可以结合地理信息系统 (GIS) 进行数据分析和可视化展示，帮助决策者更好地了解地理空间特征和变化趋势。
除了地籍测量和房地产测量，RTK 技术还可以在土地用途变更、土地资源调查等领域发挥重要作用。
在土地用途变更审核中，需要对变更范围和变更前后土地利用状况进行测量和评估。
采用 RTK 技术可以高精度地获取地块边界和面积等信息，为审核和决策提供可靠依据。
在土地资源调查中，RTK 技术可以快速获取土地的地理位置和特征信息，为土地利用规划和管理提供科学依据。
要充分发挥 RTK 技术的优势，还需要解决一些技术和管理上的问题。
由于 RTK 技术对天线高度和观测环境要求较高，需要在实际应用中精确设置仪器参数和选择合适的观测站点。
由于 RTK 技术涉及到卫星导航系统的使用和数据传输，需要加强对系统操作和数据管理的培训和管理。
还需要加强对测量数据的质量控制和检验，确保测量结果的准确性和可靠性。
rtk测量精度分析分析
目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量，是一种高精度的卫星定位技术 ，通过接收机接收卫星信号，结合基准站信息和用户站信息 进行实时数据处理，实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量，以获取更准确的数据。 制定合理的重复测量次数，确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件，对测量数据进行滤波和修正，以 减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估，确保测量结果的可信 度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号，良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高 测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡，导致信号质量下降 。同时，其他无线电信号也可能干扰卫星信号，影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度，因为这些 因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同，如卫星分布和数量会随着时间变 化而变化，因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度，因为数据处理算法和软件可能需要 一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应 用
地籍测绘宅基角点RTK测量精确定位方法研究
地籍测绘宅基角点RTK测量精确定位方法研究摘要：在农村发展过程中，宅基地具有非常重要的作用，能够促进新农村建设。
我国的国土资源政策出台后，在农村宅基地测量方面的要求也在逐步提高，测量农村宅基地是进行地级调查工作的重要基础，因此需要重视加强农村宅基地的测量，确保农村集体土地的合法权益，这样才能保证农民的利益。
RTK测量技术的出现和应用为工程测量工作的开展提供了支持，该技术与传统技术相比，可显著提高工程测量的精度及效率。
本文为了有效解决宅基角点测量时RTK接收信号受遮挡以及位置不准等问题，提出一种新的偏心测量技术方法，利用RTK偏心测量技术解决宅基角点精确定位问题。
关键词：地籍测绘；宅基；RTK测量引言地籍测量过程中，对相关参数的要求非常高。
如果在地籍测量中采用传统的人工测量方式，会造成大量的人力物力浪费，同时需要的测量时间也比较久，得到的参数也达不到工作开展的需求。
作为一项网络技术、计算机技术以及测量设备的有效融合技术，数字化测绘技术的应用能够突破传统人工作业存在的局限性，大大提高测量数据的精确性，可以为各方面工作的开展奠定良好的基础。
本文重点研究如何利用RTK偏心测量技术解决宅基角点精确定位问题。
1关于工程测绘中RTK测量技术的概述在当前的工程建设中，测绘是一项重要的内容。
为了提高工程测绘的质量，就需要先进的测绘技术提供支持，比如RTK测量技术。
RTK测量技术的使用原理就是在充分利用载波相位观测值的基础上进行相应动态性和实时性的定位技术。
当测绘施工人员利用RTK测量技术开展工作时会实时获得观测点的具体坐标，而且坐标位置的精确度较高，能够精确到CM级别的程度。
RTK测量技术这种高精度的实时测量效果主要是由先进的科学技术支撑的，比如传输数据系统、计算机处理系统以及GPS接收系统等。
各个组成部分发挥着不同的作用，比如对数据传输系统来说，这是整个系统的基础。
这个基础系统主要包括基准站点和接收系统，然后经过GPS接收系统来获得数据。
利用GPSRTK进行工程放样界址点测量及其精度分析(一)
利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析（一）论文关键词：GPS(RTK) 工程放样点放样曲线放样地籍测量界址点论文摘要：本论文主要介绍GPS(RTK)的基本原理、系统组成、技术特点、误差来源和使用方法及操作步骤，并利用GPS(RTK)在工程测量中进行点放样、曲线放样以及在地籍测量中进行界址点测量，对测量结果进行精度分析。
通过对放样点和界址点测量结果的精度分析，得出了GPS(RTK)的测量精度是可以达到工程放样和界址点测量的精度要求的结论，并且通过工程实例说明了GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作业、数据处理能力强和操作简单易于使用等特点。
通过本文的论述我们了解了如何使用GPS(RTK)进行工程放样和界址点测量，并为GPS(RTK)在工程放样和界址点测量的可行性进行了论证，拓展了GPS(RTK)在测量领域的应用范围，增强了使用GPS(RTK)的实际操作能力，为以后承担更多的测量工作奠定了基础。
ABSTRACT：The present paper is mainly introduced GPS(RTK) the basic principle， the system composition， the technicalcharacteristic， the error source and the application method and the sequence of operation， and carry on a lofting， the curve lofting as well as using GPS(RTK) in the project survey carry on the boundary point survey in the cadastration， carries on the precision analysis to the measurement result. Through to the lofting and the boundary point precision analysis， has obtained the GPS(RTK) measuring accuracy is may achieve the project lofting and the boundary point survey precision request conclusion， and explained through the project example GPS(RTK) has the working efficiency high， the pointing accuracy high， the all-weather work， data-handling capacity strong and the operation simple easy to use and so on the characteristics. Elaborated us through this article to understand how used GPS(RTK) to carry on the project lofting and the boundary point survey， and was GPS(RTK) has carried on the proof in the project lofting and the boundary point survey feasibility，has developed GPS(RTK) in the survey domain application scope，strengthened has used GPS(RTK) the actual operation ability， will undertake the more surveying work for later to lay the foundation.Key words：GPS(RTK)；Project lofting； Lofting；Curve lofting；Cadastration； Boundary point第1章绪论1.1 概述全球定位系统（Global Positioning System）是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。
GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析
GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析摘要：近年来随着GPS发展采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,可以极大地提高作业效率。
本文对GPS RTK的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素。
关键词：GPS RTK 控制测量控制点精度1、GPS(RTK)控制测量为了确定动态GPS(RTK)控制测量的精度,笔者在哈尔滨对已布设了D级GPS控制网进行了动态GPS(RTK)测量和静态GPS测量成果的比较。
并联测了四等水准的1个D级GPS点，进行了水准测量和用动态GPS(RTK)测量高程的比较。
设计方案如下：使用南方9600 GPS接收机进行动态GPS(RTK)测量的实验。
选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
基准站设定在测区中央,地势较高,周围无遮挡物,对D级GPS控制网进行了动态GPS(RTK)测量，并且联测了四等水准的1个D级GPS点。
共观测了15个重复点。
本次观测采用南方9600 GPS接收机进行动态GPS(RTK)测量的实验。
1.1 对测区转换参数的确定选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
操作：工具→计算七参数为了获得更精确的七参数坐标转换，这时用户需要知道三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，可以计算出七个参数，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数，用户单击确定，就会输入到七参数对话框中。
可以直接输入三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，按右上方的“OK”按钮，就会计算出七参数，计算出七参数后，系统会自动打开参数开关，单击“OK”按钮，p选择下一步后，界面如下图1.4：图1.4 基准站架设在未知点（向导1）根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正，然后开始测量。
共观测了15个重复点。
为了减少人为误差和偶然误差的影响,观测时每一个点的观测时间设定为5s,每一点观测3次,对3次观测进行了比较,当3次观测中最大和最小点位误差大于5cm时,剔除和平均值相差较大的一个,剩余的取其平均值作为最后观测成果并和静态GPS坐标、水准高程进行比较,见表1.1、表1.2。
RTK测量原理及提高精度方法分析
RTK测量原理及提高精度方法分析摘要GPS测量有传统测量不可取代的优点,使GPS测量在工程测量中的地位日益重要,相关的技术知识也发展很快。
本文在分析相关RTK测量内容的基础上,重点对于提高精度方法进行探讨,对于今后工程测量具有一定借鉴意义。
关键词GPS;RTK;工程测量;测量精度;提高精度方法0 引言RTK是根据GPS的相对定位概念,建立在实时处理两个测站的载波相位的基础之上,基准站通过数据链实时地将采集的载波相位观测量和基准站坐标信息一同发送给流动站,流动站一边接收基准站的载波相位,一边接收卫星的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级成果。
依据相对定位的原理实时解算并显示用户站的坐标信息及其精度。
本文主要分析了RTK网络及提高精度方法等问题。
1 网络RTK近年来,国际上已有不少城市建立了网络RTK,网络RTK是由几个常设基站组成。
可借助用户周围的几个常设基准站实时算出移动站的坐标。
当使用网络RTK代替一个基准站时,算出的移动站坐标将更可靠。
各常设站之间的距离可达100km。
网络RTK传输数据的方法有3种:第一种方法是移动站接收机选择一组常设基准站的数据,个别国家布设的这种RTK网已覆盖其全境;第二种方法是采用区域改正参数,利用网中全部基站算出改正平面,再按东西方向和南北方向算出改正值,然后,将一个基准站的数据和区域改正参数播发给移动站;第三种方法采用“虚拟参考站”。
在RTK应用过程当中,坐标转换的问题是十分重要的,GPS接受机接收卫星信号单点定位的坐标以及相对定位解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系,因为GPS卫星星历是以WGS-84坐标系为依据建立的。
而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或是地方坐标系(或叫局部的、参考坐标系),应用中必须进行转换。
2 提高RTK精度的方法2.1 对坐标参数转换的要求首先把求出WGS-84坐标进行转换,转换成1954年北京坐标系或1980年国家坐标系。
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＝ ｘ Ｂ ＝ｘ Ｂ ＋ｄ２Ｘ ｓ ｉ ｎ ｕ Ａ Ｂ ｘ Ａ：ｘ ． ４ ＇ －ｄｌ ×ｓ ｊ ｎ ｃ ｔ ． ４＇ Ｂ， ｙ ８＝ｙ ８ ＋ｄ２×ｃ ｏ ｓ ｃ ｔ Ａ Ｂ ：ｙ Ａ＇ －ｄｌ ｘｃ ０ ｓ ａ Ａ— Ｂ
多， 精度较高。 Ｄ、 受墙面 Ｊ 建 筑 物ｌ
— — — — —
Ｊ ▲
第 四步
图２
面墙构成的直线互相相交 ， 交点即为房屋的角点。 第 四步 ： 以Ｒ Ｔ Ｋ 观测点为 中心 ， 以角点到该点距离为半 径做 圆， 如果此 圆与第 三步中的角点在误差 范 围之内 ， 则说 明该点位准确。如果不是， 说 明点位不准确。第五步 ： 第 四 步检查全部都在误 差范 围之内后 ， 将所有角点依次连接 ， 即获得建 筑物的
一
、
前言：
字化 图形 。（ 如图２ ）
单向延长法的特点： Ａ、 需要观测点位 、 距离数少， 最小点位数为Ｎ （ Ｎ 表示
房 屋角 点 个数 ） 。Ｂ 、 外 业操 作 简 单， 内业处 理 方便 。Ｃ、 受 墙 面平
在使用Ｒ Ｔ Ｋ 测绘以地形为主的山地、 草地、 林地时， 常常遇到少量独立房 屋或单幢房屋， 房屋附近难以引测和布设控制点 ， 如果使用全站仪观测费时 费力 ； 而采用Ｒ Ｔ Ｋ 观测常会遇到 以下两个问题 ： １ 、 由于地物或建筑物遮挡 ， 接 收机 不能 同 时捕捉 到４ 颗 以上 的 卫星信 号 。２ 、 接 收机 无法 与 房屋 角 点 完全 贴
滑度影响大 。Ｄ 检核条件较少 ， 精 度不 是很 高 。
２ 、 双 向延 长 法
房 屋 的每 个 角 点 向对 应 两 面墙 做 反 向延 长线 ， 利用 Ｒ Ｔ Ｋ观 测 延 长 线 上 的 点 位 推 算 房 屋 角
二、 延长 线法
线， 测得延长线上特定点的点位坐标 ， 再根据特定点与原房角的直线距离推 算出房屋角点坐标。在外业观测过程 中一般采用以下两种方法 ： Ｉ 、 单向延长 法２ 双 向延长 法
（ Ａ、 Ｂ 分别位于 以Ｐ 点为圆心Ｒ为 Ａ 半 径 的 圆上 ） ，用 Ｒ Ｔ Ｋ分 别 观 测 Ａ Ｂ 两 点坐标 ， 量 取Ａ Ｂ 两点到Ｐ 点 的 距 离 。根 据 文 献 【 １ ］ 可 知Ｐ 点 的
图５
挡物
’ ４ ０４ ‘
施 工技术 与应 用
计算 公 式为 其 中办公 楼 为７ 层 钢混 结 构房 屋 ， 墙 体平 滑度 较 好 ； 宿舍 楼 为三 层 混合 结
第一步 ：外业利用标杆等将每个 角点 向对应两面墙做反 向延 长线 ， 利
何—
用Ｒ Ｔ Ｋ观测 延 长 线 上 的 点位 ， 并 记 录 点 位距 离 角 点 的距 离 ； 第二步 ： 将 同 一 面 墙 上 对应 延 长 线 上 的 两 点相 连 。每 面 墙将 形 成 一 条 直 线 。第 三 步 ： 由每
１ 、 单 向延 长法
点坐标。 角点计算方式与单 向延
如 图３ ） 延长线法即借助花杆 、对中杆等作为房屋角点在房屋墙 面方向的延长 长法 相 同。 （
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Ｂ ， ． －一
｛ ｌ 『
观 测 房屋某 一 墙面 延长 线上 的 点及该 点 到 房屋 角 点间 的距 离 ， 结合 墙 体
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图１
ｄ ２
Ｂ ， ． ＿ 一
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第三步
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图４
一 一 一 一 一 一 一
第 二 步
在 内外 业操 作过 程 中 ， 双 向延 长线 法可 通 过 以下几 个 步骤 完成 ：
施 工技 术与应 用
数 字测 图中Ｒ Ｔ Ｋ 测定遮挡 房屋点 的方法选择和精度分析
摘要 ： 介绍 Ｒ Ｔ Ｋ 测 定房 屋遮 挡 点的 常用 方法 ， 分 析 各种 方 法 的可行 性 ， 可操 作 性及 精度 对 比情 况。 关键 词 ： Ｒ Ｔ Ｋ 遮挡 房屋 点 延 长线 法 交 会法
近。 解 决上 述 问题 的方 法就 是把 房屋 角 点引 出来 ， 通 过 偏心 改正 ， 获取 地物 点 信息 。本 文 主要讨 论 了外 业测 绘 中偏 心改 正主 要采 用 的 延长 线法 、 交 会法 的 基 本原 理 、 使用 范 围 、 优缺 点 及能 够满 足 的精 度要 求 。
响大 。
— — … — — — —
三、 交会 法
如 图５ 所示 ， Ｐ点 是被 遮挡
点， 通 过钢 尺 或 标 杆 引 出 点Ａ和 Ｂ
由此 可 以得 到Ａ、 Ｂ 两 点 坐标 ， 依 次类 推 可 以推得 其他 点 位坐 标 。
在内外业成图过程中上述步骤可以通过四步完成 ： 第一 步 ： 外业 Ｒ Ｔ Ｋ 测 绘 延 长 线上 的 点 位 坐标 ， 及 到 房 屋 角 点 的距 离 ； 第 二步 ： 内业将相邻角点延长线上的点相连 ； 第三步 ： 以延长线上 的点为圆心 ， 以外业量取的延长线上的点到角点的距离为半径做圆，求得 圆与直线 的交 点， 交点即为房屋角点。 第四步： 将每个房屋角点依次相连即获得建筑物的数
Ｂ ＂ ｔ ￣ ． － － ： 一 一 一 一 一 一
．． 一 一
两侧的角点及其对应延长线上的点在同一直线上的前提条件 ， 构建方程确定 角点 坐标 。如 图 １
ｄ ２
Ｂ， ． ＿ ＿一
． 旦 皂 －
： 一 一 一 一 一 一
二步
物
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物
． 。 一— 一一
数 字 化 图形 。
以图１ 四边形房屋为例（ 房屋形状不一定是规则图形 ， 但墙面应为直线 ） 双向延长法的特点 ： Ａ、 需要观测点位 、 边长数据较多， 最小观测点位数为 利 用延 长 线 法 ，通 过使 用 Ｒ Ｔ Ｋ观测 获 得 Ａ、 Ｂ 两 点 分 别 在 延 长线 上 的点 ２ Ｎ（ Ｎ 表示房屋角点个数） 。Ｂ 、 外业操作简单， 内业处理方便 。ｃ 、 检核条件较