绘制上料站PLC的输入输出地址分配接线图
基于PLC的送料小车接线图及梯形图
基于PLC的送料小车接线图及梯形图5.1 送料小车PLC的 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。
Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。
如表3-1所示：3-1 I/O分配表5.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。
CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。
EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。
如图3-1所示：图3-1 端子接线图5.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。
由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。
图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。
因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。
当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。
若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。
（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。
PLC输入输出接线解析
PLC输入输出接线解析目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。
PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。
PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。
下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：一、输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。
举个简单的例子更加容易说清楚：PLC与按钮开关接线图按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。
2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。
模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。
如图所示：（a）两线式传感器；（b）三线式传感器二、输出端口接线。
PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。
2，晶体管输出。
3，晶闸管输出。
PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。
如图所示：这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。
三、PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。
PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。
大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。
PLC输入点的形式和接法
PLC输入输出设备正确连接电路PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
帖子相关图片:３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
绘制上料站PLC的输入输出地址分配接线图
绘制上料站PLC的输入输出地址分配接线图
学
校：常州高级技工学校
授课人：蒋湛 冷静燕
1．查找按钮面板上各按钮至PLC的输入地址分配 解决方法：在系统通电的状态下，反复按某个按 钮，仔细观察PLC面板上的输入指示灯的亮灭情 况，从而判断该按钮是接到PLC的哪个输入端子。
4．填写上料站输入输出地址分配表
输入继电器 元件 作用ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出继电器 元件 作用
5．根据地址分配表绘制PLC输入输出接线原理图
谢 谢 观 看
2．查找传感器和磁性接近开关至PLC的输入地址分配 解决方法：在系统通电通气的状态下，按下电磁 阀的手动按钮，使气缸伸缩，同时仔细观察PLC 面板上的输入指示灯的亮灭情况，从而得出该气 缸上的磁性接近开关是接到PLC的哪个输入端子。
3．判断PLC输出端子的功能作用 解决方法：在系统通电通气的状态下，用编程软 件对PLC输出端口依此编写按钮点动控制的程序， 然后将程序下载到PLC后运行，仔细观察输出端 口动作时驱动外设的工作情况，从而得知该输出 端子的功能作用。
PLC输入输出设备正确连接电路
PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC 输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
帖子相关图片:３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
plc接线图
PLC接线图PLC接线图是指工业自动化控制系统中用于控制设备的电路连接图。
通常在装置和操作控制上，PLC接线图扮演着至关重要的角色。
本文将会介绍PLC接线图的概念、用途、制作方法。
概念PLC（Programmable Logic Controller），即可编程序控制器，是一种工业自动控制装置。
而PLC接线图则是指将PLC对于某一设备的控制电路所需的连接线路以及与PLC相关的接线方式，画成图形并进行标注的图纸。
PLC配备高速中央处理器（CPU），用来处理输入信号和输出信号。
为了测试和诊断系统中的问题，PLC还配备有一组调节元件（模拟测试点），用来探测电路中的信号。
PLC接线图是一个重要的基础设计图，它不仅告诉我们如何连接整个系统，还可以促进维护和故障诊断。
用途PLC接线图主要用于以下三个方面：设计和制造在控制系统开发的早期，PLC接线图就需要起到至关重要的作用，因为它们描述了系统的组成和安装细节。
凭借PLC接线图，工程师们可以逐一检查和测试电路，确保装置的一切都能够正常工作。
维护和诊断无论是在商品生产线还是制造过程中，故障排除是每天的工作之一。
这时，PLC接线图被用于迅速定位故障的根本原因，并且我们可以找到故障的位置。
通过特定方法的追踪，维护人员可以快速确定连通和扰流连接。
共享和期望作为数字文档的一种，PLC接线图可以在同一网络上多人同时使用。
通过共享，我们可以很好地利用大家的智慧、技能以及经验，有助于新手更快了解到整个系统。
制作方法PLC接线图绘制的标准均按照国际电工委员会（IEC）标准制定，而在其他地区也有其他标准，总体的概念并没有很大的区别。
一份PLC接线图标准地包括以下要素：接线卡这种元素显示了整个PLC连接的点和线。
这是以图标和与引脚相关的引脚编号的形式表示的。
使用PLC接线图制作接线板的最基本思想是：削减不必要的线路和尽量使标记看起来清晰。
开关这些元素提供了状态的电信号的输入或输出。
IO分配表格及PLC外部接线图
试题 1：PLC对时间继电器控制Y—△降压启动线路的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1停止KM1电源SB2星形启动KM2三角形运行FR过载保护KM3星形启动(2)、 PLC外面接线图AC220VKM3KM2KM1KM2KM31L N L1M M L+SB1SB2FR〔3〕、梯形图试题 2:PLC 对电动机自动往返循环控制线路进行改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1向右启动运行KM1电动机正转SB2向左启动运行KM2电动机反转SB3停止SQ1左限位开关SQ2右限位开关FR过载保护(2)、 PLC外面接线图AC220VKM2KM1KM1KM21L N L1M M L+SB1 SB2SB3 SQ1SQ2FR〔3〕、梯形图试题 3: PLC 对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1使 1YA 电磁阀断电1YA 二位四通换SB2使 1YA 电磁阀通电向阀SB3使 2YA 电磁阀断电2YA 二位二通换SB4使 2YA 电磁阀通电向阀(2)、 PLC外面接线图AC220V24V1YA2YA1L N L1MM L+SB1SB2SB3SB4〔3〕、梯形图试题 4: PLC 对 C620 车床电气控制线路的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1停止电动机KM1电动机SB2启动电动机EL灯 ELFR1过载保护HL1灯 HL1FR2过载保护HL2灯 HL2SA控制 EL 灯亮(2)、 PLC外面接线图〔3〕、梯形图试题 5: PLC 对 C6140 车床电气控制线路的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1停止电动机 M1KM1电动机 M1SB2启动电动机 M1KM2电动机 M2SB3点动电动机 M3KM3电动机 M3SA1控制灯 HL HL灯 HLSA2启停电动机 M2EL灯 ELFR1过载保护FR2过载保护(2) 、 PLC外面接线图KM1 KM2KM3ELAC220VHL~220V~6V~12V～～～1L2L3L N L〔3〕、梯形图试题 6: PLC 对某液压系统中单缸连续自动来答复回路电气控制的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1启动系统1YA控制气缸右行SB2停止系统2YA控制气缸左行SQ1左限位SQ2右限位(2)、 PLC外面接线图AC220V1YA2YA24V1L N L1M M L+SB1Y SB21SQ1Y SQ2Y〔3〕、梯形图试题 7: PLC 对某设备中二次压力控制回路电气控制的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1启动系统YA两位三通电磁SB2停止系统换向阀(2)、 PLC外面接线图AC220V24V YA1L N L1M M NSB1SB21〔3〕、梯形图试题 8: PLC 对电动机定子绕组串电阻降压启动控制线路的改造〔1〕、 I/O分配表输入元件SB1SB2FR输作用停止系统启动系统过载保护入输入继电器输出元件KM1KM2输控制对象降压启动正常运行出输出继电器(2)、 PLC外面接线图AC220VKM2KM1KM1KM21L N L1M M L+SB1SB2FR〔3〕、梯形图试题 9: PLC 对电动机两地控制线路的改造〔1〕、 I/O分配表输入元件SB0SB1SB2输入作用甲地停止乙地停止甲地星形启动输入继电器输出元件KM1KM2输出控制对象电源三角形运行输出继电器SB3乙地星形启动FR过载保护KM3星形启动(2)、 PLC外面接线图AC220VKM3K M2KM1KM2KM31LN L1M M L+〔3〕、梯形图SB0 SB1SB2SB3FR试题 10: PLC 对某系统气缸缓冲回路电气控制线路的改造〔1〕、 I/O 分配表输入输入元件作用SB1使 1YA断电SB2使 1YA得电SB7使 2YA得电(2)、 PLC外面接线图24V输出输入继电器输出元件控制对象输出继电器1YA二位五通电磁阀2YA二位三通电磁阀AC220V1YA2YA1L N L〔3〕、梯形图试题 11：PLC控制音乐喷泉〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器控制对象输出继电器SD启/停控制灯 1灯 2灯 3灯 4灯 5灯 6灯 7灯 8(2)、 PLC外面接线图12345678AC220V L+(+24V)COM1L N L 1M L+(+24V)M(COM)SD〔3〕、梯形图试题 12: PLC 控制的某专用加工装置〔1〕、 I/O 分配表输入输入元件作用SB1M1正转启动SQ1启动 M2,停止 M1正转SQ2停止 M2SQ0停止 M1反转FR1过载保护FR2过载保护(2)、 PLC外面接线图KM3KM2KM1输出输入继电器输出元件控制对象输出继电器KM1M1正转KM2M2运行KM3M1反转AC220VKM1KM31L N L 1M M L+SB1 SQ1SQ2 SQ0FR1FR2〔3〕、梯形图试题 13: PLC 控制三种液体自动混杂装置〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件输出继电器SB启动按钮电磁阀 Y1S1H3 位检测电磁阀 Y2S2H2 位检测电磁阀 Y3S3H1 位检测电磁阀 Y4电动机 M(2)、 PLC外面接线图Y1Y2Y3Y4AC220V+24M1L N L1M M L+SB1S1S2S3〔3〕、梯形图试题 14: PLC 控制装置流水线系统〔1〕、 I/O分配表输入元件启动开关复位按钮输入作用启动系统复位系统输入继电器输输出元件工位 D操作位 1〔 A〕出输出继电器工位E操作位 2〔 B〕工位 F操作位 3〔 C〕库房〔 H〕(2)、 PLC外面接线图D AE BF C H GAC220V L+(+24V)COM1L N L 1M L+(+24V)M(COM)SD〔3〕、梯形图试题 15: PLC 控制四节传达带装置〔1〕、 I/O分配表输入元件启动 SB1停止 SB2输入作用启动系统停止系统输入继电器输输出元件电动机 M1电动机 M2出输出继电器电动机M3电动机M4(2)、 PLC外面接线图M1M2M3M4AC220V +24VM M M M1L N L1M M L+SB1SB2〔3〕、梯形图试题 16:十字路口交通灯控制〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件输出继电器SD启动/停止东西红灯开关东西绿灯东西黄灯南北红灯南北绿灯南北黄灯(2)、 PLC外面接线图R G Y R G YAC220V L+(+24V)COM1L N L1M L+(+24V)M(COM)SD〔3〕、梯形图试题 17: PLC 控制的运料小车〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件输出继电器SA启/ 停开关装料电磁阀 1YASQ1左慢速限位开关卸电磁阀 2YASQ2右慢速限位开关KM3SQ3左停止限位开关KM4SQ4右停止限位开关KM5(2)、 PLC外面接线图1YA YA2KM3 KM4 KM5AC220V+24V1L N L1M L+M〔3〕、梯形图SB1SQ1SQ2SQ3SQ4试题 18: 机械手控制〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件输出继电器SB1启动开关下降指示灯 YV1SQ1下限位夹紧指示灯 YV2SQ2上限位上升指示灯 YV3SQ3右限位右移指示灯 YV4SQ4左限位左移指示灯原位指示灯YV5 HL(2)、 PLC外面接线图YV1 Y V2YV3 YV4 YV5HLAC220V +24V1L N L1M L+MSB1S Q1SQ2SQ3SQ4〔3〕、梯形图试题 19: 数码管显示输出0～9〔1〕、 I/O分配表输入元件SB输入作用正序启动按钮输入继电器输输出元件AB出输出继电器CD(2)、 PLC外面接线图AC220V5VA B C D1L N L1M1L L+〔3〕、梯形图SB试题 20: PLC 对水塔水位的控制〔1〕、 I/O 分配表输入输出输入元件作用输入继电器输出元件输出继电器电磁阀 YS1水塔上位检测电动机 MS2水塔下位检测S3水池上位检测S4水池下位检测(2)、 PLC外面接线图Y MAC220V24VM1L N L1M M L+SB S1S2S3S4〔3〕、梯形图。
(完整word版)plc接线图
PLC控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC广泛应用到了工业自动控制中。
PLC指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题,现以三相异步电动机Y—△自动降压启动控制为例，说明PLC编程的多种方法。
关键词：PLC指令梯形图Y-△启动一、PLC的概述可编程控制器简称PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
目前，PLC 已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中,成为一种最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
PLC不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种工业生产过程自动控制的要求,同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态转移图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的优点。
当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活。
工业自动控制系统中，电机Y—△降压启动都采用PLC进行控制。
PLC控制启动具有效率高、响应快、接线少、控制方便等优点，但在设计PLC控制线路及程序中必须兼顾考虑PLC及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，启动无法进行而烧毁元件.下面以一台三相异步电动机Y—△自动降压启动控制为例，说明PLC控制的灵活性。
二、设计要求三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启动电流的目的;启动结束后再将三相定子绕组接成三角形,电动机在额定电压下正常运行.要求：启动时三相异步电动机接成Y型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求Y型断开后△型才能启动，防止Y型未断△型启动造成电源短路。
三相异步电动机Y-△自动降压启动控制电路如图所示：三、设计方案方案一：利用控制电路图和梯形图一一对应的PLC控制通过分析继电交流接触控制电路的动作原理,确定控制对象及控制内容。
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授课人：蒋湛 冷静燕
1．查找按钮面板上各按钮至PLC的输入地址分配 解决方法：在系统通电的状态下，反复按某个按 钮，仔细观察PLC面板上的输入指示灯的亮灭情 况，从而判断该按钮是接到PLC的哪个输入端子。
2．查找传感器和磁性接近开关至PLC的输入地址分配 解决方法：在系统通电通气的状态下，按下电磁 阀的手动按钮，使气缸伸缩，同时仔细观察PLC 面板上的输入指示灯的亮灭情况，从而得出该气 缸上的磁性接近开关是接到PLC的哪个输入端子。
5．根据地址分配表绘制PLC输入输出接线原理图
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3．判断PLC输出端子的功能作用 解决方法：在系统通电通气的状态下，用编程软 件对PLC输出端口依此编写按钮点动控制的程序， 然后将程序下载到PLC后运行，仔细观察输出端 口动作时驱动外设的工作情况，从而得知该输出 端子的功能作用。
4．填写上料站输入输出地址分配表
输入继电器 元件 作用 输出继电器 元件 作用