工程车辆AMESim建模与转向性能仿真
基于Amesim的电动汽车电液复合再生制动整车系统的建模与仿真
基于Amesim的电动汽车电液复合再生制动整车系统的建模与仿真第一章选题意义由于环境污染和能源短缺问题备受关注，电动汽车已成为全世界汽车工业研究的热点。
但时至今日仍难以产业化，主要是受续驶里程短和初始成本高两大因素制约。
其关键是开发廉价高性能的电池，但电池技术短期内难以取得突破性进展，而再生制动能量回收技术在不提高汽车初始成本的前提下，作为提高其续驶里程的有效手段，已成为电动汽车研究领域的一个突出亮点。
再生制动加入到传统液压制动系中会改变原有车辆制动性能，因此需对再生制动与液压制动之间进行协调一致，确保车辆制动稳定性及驾驶平顺性，并最大化提高能量回收效率，延长电动汽车的续驶里程。
目前关于再生制动和液压制动共同作为车辆制动系统的研究中，根据制动力分配模式不同可分为并联式系统和串联式系统。
并联式系统中液压制动的前后轮制动器制动力不可调，前后轮制动器制动力按照固定的比例分配，电机在不超过驱动轮最大制动力的前提下输出再生制动力，其大小与目标制动力成一定比例，其分配策略和控制方法简单，但在同等目标制动强度（相同制动踏板位置）下所获得的实际制动强度会大于无能量回收制动系统汽车的制动强度，驾驶员感觉波动大、制动能量回收效率也相对较低。
而串联式系统的前后轮制动力可调，驱动轮的制动力由电机再生制动力和制动器摩擦制动力共同组成，再生制动力占主要地位，剩余部分由摩擦制动力来提供，与无能量回收的制动系统相比，驾驶员有相同的制动感觉，且能量回收效率可实现最大化，但是前后制动器制动力要可调，结构复杂，而且与防抱死制动系统（ABS）产生干涉，控制策略也更加复杂。
目前电液复合制动系统主要研究方向为：1）制动的稳定性方面。
由于电机再生制动力随车速变化大，它的制动过程与传统内燃机车只具有摩擦制动系的制动过程有所不同，对于后驱型电动汽车，由于电机制动力矩是加在后轮上，当电机制动力矩过大时会使后轴提前抱死，从而使汽车出现后轴侧滑丧失稳定性。
基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真
基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真孟兆磊;姜勇;王娟;何建成【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2014(42)10【摘要】The full hydraulic steering system of SGA170 mine truck was used as research object,its dynamic characteristics was simulated by AMESim,the characteristics and simulation curves of the steering system and the steering mechanism under various con-ditions wereobtained,which provided theoretical reference and technical support to the design and analysis of full hydraulic steering system of the heavy-duty mine truck,and had important value in engineering.%以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象，利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械-液压耦合建模，并进行动态特性仿真分析，获取了各种工况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线，为大型矿用汽车全液压转向系统的合理设计和分析提供理论参考与技术支持，具有重要的工程应用价值。
【总页数】4页(P111-113,117)【作者】孟兆磊;姜勇;王娟;何建成【作者单位】北京科技大学资产管理处，北京100083;北京矿冶研究总院，北京100160;北京矿冶研究总院，北京100160;北京矿冶研究总院，北京100160【正文语种】中文【中图分类】TP242.6【相关文献】1.基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析 [J], 戴正阳2.基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析 [J], 贺海洋;李建朝3.基于AMESim全液压转向系统的建模与分析 [J], 张应和;郭峰;杨世强4.基于AMEsim-Simulink/Stateflow联合仿真平台的控制策略建模和车辆性能仿真 [J], 徐统伟; 王玉林; 刘晚霞; 王炳超5.基于AMESim/Simulink联合仿真的电动辅助转向系统的建模与仿真 [J], 程玉; 张志斌因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
AMESim系统建模和仿真―从入门到精通第1章 引言.
第一章引言本章将介绍AMESim 家族产品和AMESim 4.2的新特征。
AMESim 是什么? AMESim 怎么用? 如何使用文件组？在线帮助的组织结构。
AMESim 4 软件包。
AMESim 4.2的新特征1.1 AMESim是什么?AMESim 表示工程系统仿真高级建模环境（A dvanced M odeling E nvironment for performing Sim ulations of engineering systems）. 基于直接图形接口，在整个仿真过程中系统可以显示在环境中。
AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织如工程领域的ISO 为液压元部件确定的标准符号，或为控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。
.Figure 1.1: AMESim 中使用符号Figure 1.1 所示为使用标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统。
Figure 1.2所示为使用了非标准图形特征的汽车制动系统。
Figure 1.2: 汽车制动系统的符号1.2 如何使用AMESim?使用AMESim 你可以通过在绘图区添加符号或图标搭建工程系统草图，搭建完草图后，可按如步骤进行系统仿真：• 图标元件的数学描述• 设定元件的特征• 初始化仿真运行• 绘图显示系统运行状况Figure 1.3 所示为从HCD 符号构建的一个三柱塞径向液压泵详细模型。
箭头用来表示液流方向。
Figure 1.3: 从HCD 符号构建的一个三柱塞径向液压泵大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。
接口现在的联系是为了提供软件间的接口使它们能够联合工作，以便你能够获得每个软件的最佳特征。
标准AMESim 软件包提供了与MATLAB . 的接口。
这使你有权使用控制器设计，优化工具和功率谱分析等。
还有其它一些接口可用，AMESim 最新接口信息请参见1.6.6节接口。
基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系统的联合仿真
2008年6月第36卷第6期机床与液压MACH I N E T OOL &HY DRAUL I CSJun 12008Vol 136No 16收稿日期:2007-09-03基金项目:四川省重点学科重点实验室建设项目(Z01336)作者简介:王康康(1981—),男,浙江浦江人,在读研究生,主要研究方向:汽车电子控制技术。
电话:013550397278,E -mail:p jcucu mber@1631com 。
基于A MESim 和Simulink 的汽车电动助力转向系统的联合仿真王康康,唐岚,黎长青(西华大学交通与汽车工程学院,成都610039)摘要:以研究电动助力转向系统的助力控制模式的跟踪性能和轻便性为目的,在AMESi m 和Si m ulink 平台上创建了电动助力转向系统联合仿真模型。
仿真结果表明,所设计的P I D 控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和轻便性。
仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。
关键词:汽车电动助力转向;AMESi m ;联合仿真中图分类号:U46116 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2008)6-127-2Co 2si m ul a ti on Study of Autom ob ile Electron i c PowerSteer i n g System Ba sed on AM ES i m and S i m uli n kWANG Kangkang,T ANG Lan,L I Changqing(School of Trans portati on and Aut omobile Engineering,Xihua University,Chengdu 610039,China )Abstract:The trace capability and portability of the power 2assisted mode of the electric power steering syste m was studied,a co 2si m ulati on model of the electric power steering syste m was created on the p latfor m of AMESi m and Si m ulink .The results of the si m ula 2ti on confir m that the P I D contr ol algorith m f or the electric power steering syste m has a good trace capability and portability .The con 2clusi on of si m ulati on is useful f or the design of electric power steering syste m.Keywords:EPS;AMESi m ;Co 2si m ulati on1 电动助力转向系统的结构电动助力转向系统(EPS )是机械转向装置配合电子控制单元共同完成转向的动力转向系统。
工程系统高级建模和仿真环境介绍(Amesim)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
AMESim在重型机械公司的应用 2007.11
目录
一、AMESim整体介绍 二、AMESim平台的特点 三、五大软件平台介绍 四、应用库介绍： 五、AMEsim分析工具介绍 六、可接口软件介绍 七、液压元器件的设计 八、液压系统的设计 九、AMESim在重型机械公司的应用经验 十、应用总结意见
3.AMESim是多级复杂程度的建模仿真平台 AMESim在统一的平台上提供了方案设计、功能设计到几何设计的多 层次建模方式：数学方程级、方块图级、基本元素级、元件级以及和大 量其它 CAE 工具的接口。不同的用户可以根据自己的特点和专长，选择 适合的建模方式，或多种方式综合使用。
4、AMESim是工程人员使用的建模和仿真平台 AMESim定位在工程技术人员使用。建模的语言是工程技术语言：基 于物理模型的图形化建模方式。不需要编写任何程序代码。AMESim使得 用户可以从繁琐的数学建模中解放出来，Activity Index）。 从而专注于物理系统本身的设计。 5、AMESim是强有力的数字求解器 AMESim的智能求解器能够根据所建模型的数学特性，自动选择最佳 的积分算法，并根据在不同仿真时刻的系统的特点，动态地切换积分算 法和调整积分步长，以缩短仿真时间和提高仿真精度。 6、AMESim是稳态/动态性能分析平台 AMESim提供了齐全的分析工具，以方便用户分析和优化自己的系统 ：线性化分析工具 （系统特征值的求解；Bode图， Nichols图， Nyquist 图；根轨迹分析），模态分析工具，频谱分析工具 （快速傅里叶转换 FFT；阶次分析Order Analysis；频谱图Spectral maps） 以及模型简 化工具（
系统建模和仿真的标准平台AMESim
系统建模和仿真的标准平台AMESim作者：世冠工程（北京）有限公司在汽车设计、生产和制造过程中，基于有限元技术的虚拟样机代替物理样机试验已经得到了广泛的应用，在提高产品质量、降低研发费用以及缩短投放市场时间等方面起到了显著的作用。
AMESim作为多学科领域复杂系统高级建模和仿真主流平台，具有车辆工程所涉及的各个学科领域的基础模型库：控制、机械、液压、气动、电、磁以及热。
此外AMESim 还具有与车辆各大系统直接对应的专用模型库：发动机冷却库、发动机排放库、整车性能分析库、发动机库以及空气调节库等。
这些基础库加上专用库保证了AMESim可以针对汽车组成（发动机、底盘等）的各大系统分别实现它们各自的仿真，同时平台级的建模与仿真环境又可以灵活地把各大系统的模型直接连接起来，实现整车系统的仿真,从而有效地缩短开发周期、降低新品研发成本。
汽车系统的主要组成部分发动机系统1、气门组系动态性能AMESim可以设计和优化气门升程控制技术，诸如：□ 机械配气机构（双顶置凸轮轴DOHC、摇臂、摇臂滚轮、从动件、气门挺柱等）；□ 可变定时气门机构以及凸轮相位调整；□ 机械式可变气门机构（MVT）、电子可变气门机构（EMVT）以及电液可变气门机构（EHVT）。
AMESim还可以解决下述问题：进排气气门控制问题、系统尺寸的确定、驱动机构以及缸内压力的影响、凸轮型线的优化、液压挺柱相对位移的分析、气门关闭时的制动设计、最大升程处的颤振、机械系统以及和液压系统耦合作用引起的气门升程的差别研究、冷起动时气蚀的研究等。
2、燃油喷射AMESim可以设计和优化燃油喷射系统，包括：□ 汽油、柴油及其可变燃料：二甲醚（DME）、液化石油气（LPG）和压缩天然气（CNG）；□ 低压和高压燃油喷射系统；□ 非直喷/直喷、共轨泵喷嘴以及直列泵；□ 电磁、压电电液阀以及机械驱动。
AMESim可以解决下述典型问题：共轨压力波动的缓冲、喷油量偏差的降低、新控制策略的开发、喷油器性能的提高、冷起动时气蚀的研究、预喷/主喷/尾喷分析等。
基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析
析 了输 入 信 号下 全液 压转 向系统 关键 元 件 的工 作 特性 。
１ 全液压转 向系统概 述
全 液 压转 向系统 集转 向器 和 流量 放 大器 于 一
械转 向阻力矩 也随之提高 ， 靠单级全液压转 向器
控 制 的液 压 动力 转 向系统 已不 能 满 足 转 向要 求 。 全 液压 转 向系统 具 有 转 向灵 活轻 便 、性 能 稳定 、
ｄ ｉ１ ． ６ ／．ｓ． ７ — １２２ １ ． ．１ ｏ ：０３ ９ｊｓ １ ３ ３ ４ ． １１ ０ １ ９ ｉｎ ６ ０ ０
基于 ＡＭＥ ｉ 的全液压 转向系统 的仿真分析 Ｓｍ
贺海洋 ， 李建 朝
（ 河南科技大学 机 电工程学院 ， 河南 洛 阳 ４ １０ ） ７ ０ ３
摘 要 ： ＭＥ ｉ 是 法 国 Ｅ Ｇ Ｎ Ａ Ｓｍ ＭＡ Ｉ Ｅ公 司开 发 的 高级 工 程 系统 建模 仿 真 软件 ．为 机械 液 压 控 制 等 工程 系统提 供 一
中图分 类号 ： Ｈ１７３Ｔ ３ １ Ｔ ３ ．；Ｐ ９ ． ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ３ ３ ４ （０ １１— ０ ６ ０ １７ — １２２ １）０ ０ ３ —４
Ｓ ｍ ｕ ａ ｏ ｎ ａ ｙ ｉ ｆｔ ｅ Ｗ ｈ ｌ ｄ ａ ｌ ｔ ｅ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｉ ｌ ｔ ｎ ａ ｄ Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ ｉ ｈ ｏ ｅ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｅ ｒ ｎ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ＡＭ ＥＳ ｍ ｃ ｉ
Ｈｅ Ｈａｙ ｎ ｉａ ｇ，Ｌ ｉｎ ｈ ｏ ｉ ａ ｃ ａ Ｊ
（ ｅ ａ ｎｖｒ ｔ ｏ ｃ ｎ ｅａｄＴ ｃ ｎｌｇ ， ｃａ ｉ ｌ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇＣ ｌ ｇ ， Ｌ ｏａ ｇ ７ ０ ３ Ｃ ｉａ Ｈ ｎ ｎＵ ｉ ｓｙ ｆ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏｏｙ Ｍｅｈｎｃ ｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ｏ ｅｅ ｕｙｎ １０ ， ｈｎ ） ｅ ｉ Ｓ ｅ ａａ ｃｉ ｎ ｉ ｌ ４
基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真
基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真周爱国;王闻莉;陆亮;周治平;高卫民;戴轶【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2011(39)11【摘要】The development of modem products needs the support of multi-domain modeling and simulation tools. The superiority of AMESim/Modeliea module in multi-domain system-level modeling and simulation was analyzed. By example of the electric power steering system (EPS), the system model was established in AMESim by bond graphic physics modeling, and some models were replaced by the models edited by Modeliea the multi-domain simulation modeling, and the influence of the system parameters on the steering performance in steering process was analyzed. The simulation results show that the EPS system model built by AMESim/Modeliea module is easily readable, and the sub-model edited by Modelica is easily reused, and it is a visual and easily operating system design method.%现代产品的开发需要多领域建模仿真工具支持.分析了AMESim/Modelica模块在多领域系统级建模仿真方面的优势.以汽车电动助力转向系统(EPS)为例,采用图形化物理建模方式在AMESim中建立了系统模型,并用多领域统一仿真建模语言Modelica编写的模型替换了部分模型,分析了转向过程中系统参数对转向性能的影响.仿真结果表明:AMESim/Modelica模块建立的电动助力转向系统模型的可读性好,同时Modelica建立的子模型重用性好,该方法是一种直观化、易操作的设计方法.【总页数】5页(P91-94,87)【作者】周爱国;王闻莉;陆亮;周治平;高卫民;戴轶【作者单位】同济大学机械工程学院,上海201804;同济大学机械工程学院,上海201804;同济大学机械工程学院,上海201804;同济大学机械工程学院,上海201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海201804【正文语种】中文【中图分类】U463.44;TP391.1【相关文献】1.基于AMESim软件的汽车起重机起升机构液压系统仿真分析 [J], 聂笃伟2.基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系统的联合仿真 [J], 王康康;唐岚;黎长青3.基于AMESim的燃料电池汽车储氢系统仿真 [J], 刘冬安; 陈俊超; 蔡吉闽4.基于AMESim固定式汽车拆解机液压系统仿真分析 [J], 方泰兴; 宋崇智; 黄军; 焦尚兵5.基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真 [J], 陈无畏;初长宝因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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M k = Fks rk = 0. 5 Fk rk
(2)
式中 : M k 为驱动轮驱动力矩 ; rk 为驱动轮的动力半径.
设减速机构部分传动效率为ηM ,马达驱动力矩为 T1 ,则有关系式 :
T1 nmηM = M k nL
(3)
式中 : nm 为马达转速 ; nL 为驱动轮转速.
故
M k nL
Mk
2 液压驱动系统模型的建立
2. 1 发动机模型的建立 发动机作为车辆的心脏 ,其性能直接影响着车辆的动力性 、经济性和排放污染等方面 ,所以发动机模
型建立的优劣直接影响着仿真结果. 2. 1. 1 发动机特性曲线
对于工程车辆来说 ,反映发动机动力性和经济性最基本的特性曲线是发动机的速度特性 ,而外特性曲 线是发动机的实用特性曲线 ,由于它反映了在实际运转条件下 ,发动机在某转速下所能达到的最大输出 (有效) 功率 、转矩及其相应的比油耗 ,所以在建模过程中主要考虑发动机的外特性 ,图 3～5 依次为发动机 外特性中的油耗曲线 (油耗2转速) 、转矩曲线 (转矩2转速) 、功率曲线 (功率2转速) .
Key words : hydraulic system ; AM ESim ; dynamic simulation ; steering performance
随着机电液一体化在现代设备中的应用 ,液压装置在工程车辆中的造价达到了 20 %～30 % ,有的甚 至超过 50 %[1 ] ,因此在对液压系统进行设计和分析时 ,尤其是对液压元件的选型 ,没有必要对整车进行装 配以及试运行来评价其优劣性 ,以免造成不必要的损失 ,而是采用计算机仿真技术来提前了解系统在运行 时的各种特性 ,这样不仅可以缩短设计时间和提高系统稳定性 ,同时也提高了经济效益.
作者简介 : 陈永峰 (1981 - ) ,男 ,助理工程师 ,工学硕士. E2mail :cyf1002 @sina. com
4 10
中 国 工 程 机 械 学 报
第6卷
图 2 液压驱动系统原理 Fig. 2 Principles dra wing of hydraulic driving system
表 1 工程车辆液压驱动系统仿真参数 Tab. 1 Dynamics simulation parameters of the engineering vehicle for driving system
参数
数值
参数
数值
发动机额定转速/ (r·min - 1)
2 300
补油压力/ kPa
3
分动箱传动比
Abstract : By analyzing t he working principles on t he hydraulically2driving system of a const ruction vehicle , t he hydraulic model is established using a simulation software ,i. e. AM ESimTM . In details ,t he model feat ures of hydraulic component s are analyzed. In addition ,t he dynamical simulation is conducted upon hydraulically2 driving system under steering condition. Event ually , t he variations amongst inside and out side motor flows , working pressures and driving wheels’rolling resistance moment s are detected.
0. 97
减速平衡箱传动比
33. 7
泵最大排量/ ( ml·r - 1)
125
车轮半径/ m
0. 628
马达最大排量/ ( ml·r - 1)
160
车辆总质量/ kg
15 600
溢流阀调定压力/ kPa
40
补油泵排量/ ( ml·r - 1)
20
其他未注参数采用软件默认值
3 模型参数特性分析
3. 1 液压马达负载参数[3 ,4 ]
某型工程车辆为全液压驱动系统 ,为了能够掌握车辆的转向性能 ,本文利用 AM ESim (advanced mod2 eling environment for performing simulation of engineering systems) 液压机械系统建模 、仿真及动力学分析 软件 ,对液压驱动系统进行建模分析 ,研究其转向过程中系统参数的主要特性.
中 ,θm 为马达轴的角速度 ; B m 为马达轴的粘性阻尼系数 ; J m 为马达轴转动惯量 ; Ks1为轴 1 (液压马达轴) 的刚度 ;θL 为负载轴的角速度 ; BL 为负载粘性阻尼系数 ; JL 为负载的转动惯量 ; Ks2为轴 2 (负载轴) 的刚
度;
Kse为轴
1
和轴
2
对轴
1
系统的等效刚度
000
=
7
800
kg ;
t
为车轮每转机器前进的路程 ,
t
=
2πrk
由式 (5) 和式 (6) 化简得
J′m = J m + JL / i2
(7)
机器本身折算到液压马达轴的转动惯量 Je[6 ]为
Je
mt2
= 4π2 i2
=
7 800 kg ×(3. 944 m) 2 4π2 ×33. 72
= 2. 71 kg ·m2
式中
:
m
为车辆整机质量ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一半
,
m
=
15.
6
kg ×1 2
第 4 期
陈永峰 ,等 :工程车辆 AM ESim 建模与转向性能仿真
号 ,输入输出信号都是量纲一的) .
41 1
2. 2 其他元件模型的建立
2. 2. 1 液压泵和液压马达 [2 ]
液压泵是理想的变量液压泵模型 ,它考虑了容积损失和机械损失. 出口流速由轴转速 、冲击损失 、泵排
量和入口压力共同确定. 其容积效率和机械效率通过 ASCII 文件用数组定义. 由电比例控制液压泵 ,通过
为了仿真方便 ,在分析研究时假设车辆在直线行驶时负载均布在 2 个驱动边 ,所以需要计算单边液压
驱动回路的驱动力 Fks ,因此根据参考文献[ 5 ]分析 ,取整车行驶阻力的 50 %作为单边驱动的行驶阻力 ,即
单边切线牵引力 Fks为
∑ Fks = 0. 5 F = 0. 5 Fk
(1)
式中 : F 为整车行驶阻力 ; Fk 为驱动轮滚动阻力.
在该系统中 ,其液压马达负载参数是所有参数中最复杂的 ,也是最难确定的 ,除了液压元件的转动惯
量 、阻尼系数之外 ,减速平衡箱和机器自身质量折算到马达驱动轴上的转动惯量 、阻尼系数也对液压系统
产生很大的影响. 按图 10 所示的传递路线 ,液压马达实际负载的等效模型如图 11 所示. 在图 10 和图 11
第 6 卷第 4 期 2008 年 12 月
中 国 工 程 机 械 学 报 CHIN ESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHIN ER Y
Vol. 6 No . 4 Dec. 2008
工程车辆 AMESim 建模与转向性能仿真
陈永峰1 ,陈杰荣2
(1. 煤炭科学研究总院 太原研究院 ,山西 太原 030006 ; 2. 比亚迪股份有限公司 ,广东 深圳 518115)
AMESim modeling and steering p erformance simulation for construction vehicle s
C H EN Yong2f eng1 , C H EN Jie2rong2
(1. Taiyuan Institute of China Coal Research Institute , Taiyuan 030006 , China ; 2. Build Your Dreams Co. Ltd. , Shenzhen 518115 , China)
调节通过伺服控制阀的电流信号来控制变量泵的流量 ,使液压泵输出流量与输人电流成正比. 液压马达的
模型建立类似于液压泵.
2. 2. 2 负载部分
负载模型如图 8 所示 ,其中 : RL01 是 1 个简单的旋转负载动力学模型 ,它考虑了转动惯量 、粘性摩擦 、
库仑摩擦和静摩擦. RN000 是 1 个理想的齿轮减速器模型 ,它没有考虑机械效率. W T000 是 1 个角速度传
1 工程车辆液压驱动系统原理
工程车 辆 液 压 驱 动 系 统 的 动 力 传 递 为 分 置 式 结 构 ,即发动机带动主变量泵 ,经左右液压马达后传递至 左右减速平衡箱 ,经减速后驱动左右轮使车辆行驶 ,具 体动力传递路线如图 1 所示 ,具体液压驱动系统原理 如图 2 所示.
图 1 动力传递示意图 Fig. 1 Schematic diagram of power transmission
摘要 : 通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析 ,利用仿真软件 AMESim 建立了相应的液压模型 ,详细 分析了液压原件的模型特性 ,对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真 ,得出了工程车辆在转向过程 中内外侧马达流量 、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.
关键词 : 液压系统 ; AMESim ; 动态仿真 ; 转向性能 中图分类号 : U 462 ; TD 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 5581 (2008) 04 - 0409 - 06