毕业设计2

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2毕业设计设计过程稿

2毕业设计设计过程稿

游戏的路线建立好游戏的开始界面,选择属于自己游戏风格的图片,给自己制作的游戏区号名字,去构建游戏的情景画面,为下一步做好铺垫。

开始界面有两个按钮一个按钮是进入游戏的主页面,一个是对游戏的操作说明。

插入图片修改意见对于游戏的思路可以更详细的介绍,这样可以对游戏更加清晰的认识。

指导教师(签名):制作第一关卡,选好一地关卡的确定页面,根据游戏需要,在unity3D 中摆置好游戏的迷宫图,在里面放好碰撞后取得成功的宝藏物块,和一些其他的道具。

还有去增加一些游戏中的趣味性阻碍,可以使游戏变得更有意思。

插入图片修改意见展示2D平面图和3D透视图的游戏地图,更好的对于地形的熟悉。

指导教师(签名):制作第二关关卡,选取另一种环境风格,给玩家增加不一样的游戏情景,在通过自己去改变一些迷宫路径,还有取得胜利宝藏的碰撞物块的摆子需要重新摆放好,使其与第一关有所不同。

插入图片修改意见对于第二个关卡需要更加细致,摆图需要更大的改动,以增加游戏的难度。

指导教师(签名):年月日设计过程(四)草图由于自己没有建模的技能需要在网上寻找自己游戏风格的人物模型,并通过自己一些修改,使其更好的搭配好游戏画面感,还有自己去在unity软件中去构建人物的动作,通过编写代码实现对人物的控制。

插入图片修改意见代码中存有一些错误,需要自己去仔细的修改,模型多加入自己的元素。

指导教师(签名):年月日设计过程(五)草图游戏的总体路线已经大致完成,自己去通过运行去寻找游戏中存有的问题,例如看存在人物行走的是否流畅,人物在碰到宝藏物块时是否能跳转下一场景等一系列问题,并去及时的修改好,完成该时间段的任务要求。

插入图片修改意见游戏中人物的摆动存有问题,可以让其更加完善。

指导教师(签名):年月日设计过程(六)草图考虑到游戏有胜利和失败,就需要去制作好胜利界面和失败的界面,胜利的界面选取了成功者的姿态照片,可以增加取得游戏成功后的愉悦感,配上一些简单的按钮可以供玩家选择,失败界面的设计风格同胜利界面类似。

(双面打印)毕业设计实例二

(双面打印)毕业设计实例二

东莞职业技术学院毕业设计绞肉机设计学生姓名:学号:年级专业:2021级机电一体化指导教师:系部:机电工程系广东·东莞提交日期:目录摘要 (1)1 绪论 (1)2 构造及工作原理 (2)绞肉机的构造 (2)2. 送料机构 (2)2. 切割机构 (2)驱动机构 (2)2.2绞肉机的工作原理 (3)3 螺旋供料器的设计 (4) (4) (4)4 传动系统的设计 (5)5 绞刀的设计 (6)6 消费才能分析 (7) (7) (7) (7)参考文献 (9)致谢 (10)绞肉机设计作者:指导教师:〔东莞职业技术学院2021级*******,东莞523808〕摘要:本人阐述了肉类加工机械---绞肉机的工作原理、主要技术参数、传动系统、典型零件的构造设计及消费才能分析。

关键词:绞肉机;挤肉样板;绞刀;绞笼1 绪论随着国民经济的开展和人民生活程度的进步,人民对食品工业提出了更高的要求。

现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向开展,且功能食品将成为新世纪的主流食品。

食品工业也成为国民经济的支柱产业,作为装备食品工业的食品机械工业开展尤为迅猛。

食品工业的现代化程度,在很大程度上依赖于食品机械的开展及其现代化程度,分开现代仪器和设备,现代食品工业就无从谈起。

食品工业的开展是设备和工艺共同开展的结果,应使设备和工艺到达最正确配合,以设备革新和创新促进工艺的改进和开展,以工艺的开展进一部促进设备的开展和完善。

两者互相促进、互相完善,是使整个食品工业向现代化迈进的必要条件。

在肉类加工的过程中,切碎、斩拌搅拌工序的机械化程度最高,其中绞肉机、斩拌机、搅拌机是最根本的加工机械。

几乎所有的肉类加工厂都具备这3种设备。

国内一些大型肉类加工厂先后从西德、丹麦、瑞士、日本等引进了先进的加工设备,但其价格非常昂贵。

目前中、小型肉类加工企业所使用的大部分设备为我国自行设计制造的。

今后,我国应在增加产品品种、进步产品质量和技术程度上狠下工夫。

自动售检票系统毕业设计论文 (2)

自动售检票系统毕业设计论文 (2)

毕业方案设计课题名称:《XXXXXXXXXXX》所在学院班级姓名学号指导老师完成日期摘要自动售检票系统(Automatic Fare Collection,AFC),它是基于计算机技术、网络技术、现代通信技术、自动控制技术、大型数据技术、机电一体化技术、模式识别技术、传感技术、精密机械技术等多项新技术为一体大型系统。

在城市轨道交通系统中,自动售检票系统以其高度的智能化设计,扮演着售票员、检票员、会计、统计、审计等角色,以数据收集和控制系统实现了票务管理的高度自动化。

它可以精确记录乘客乘车的起,终点,准确掌握客流时空分布规律,实时统计了各路线及各车站的客流量,为地铁运营组织提供基础数据,应对客流变化,及时调整运力,缓解拥挤。

它不但是地铁运营面向乘客的窗口,也是运营收入的现金流,它性能的好坏直接影响到城市公共交通系统的形象,影响到城市畅通工程的顺利实施。

AFC系统总体功能主要包括:售检票作业、票务管理、运营管理、设备管理、财务管理、清算对账管理、统计查询管理、网络管理、数据管理、安全管理、用户权限管理以及运营模式的监控管理等。

关键词:自动售检票系统,安全性技术目录摘要 .................................................................... - 1 - 目录 .................................................................... - 1 - 第一章自动售检票系统概况................................................ - 1 -1.1 AFC的系统构成................................................... - 1 -1.2 AFC系统通用技术的要求........................................... - 2 - 第二章景区自动售检票的安全性分析........................................ - 3 -2.1 自动售检票数网络层的安全性分析................................... - 3 -2.2 自动售检票系统数据库层的安全性分析............................... - 4 -2.3 自动售检票物理层的安全性分析..................................... - 5 -2.3.1 身份证认证漏洞............................................. - 5 -2.3.2 WWW服务漏洞.............................................. - 5 -2.4 自动售检票系统数据库层的安全性分析............................... - 5 -2.5 自动售检票系统网络安全策略与安全管理的安全性..................... - 5 -2.6 管理的安全风险................................................... - 5 - 第三章自动售检票系统安全设计............................................ - 6 -3.1 自动售检票系统安全设计原则....................................... - 6 -3.2 自动售检票系统安全设计思路....................................... - 6 -3.3 自动售检票系统安全系统设计目标................................... - 6 -3.4 自动售检票系统安全管理的实现..................................... - 6 - 第四章自动售检票系统安全实现............................................ - 6 -4.1物理隔离概述..................................................... - 6 -4.1.2物理隔离的方案............................................. - 7 -4.2 桌面系统安全..................................................... - 7 -4.2.1 桌面系统安全的概述......................................... - 7 -4.2.2桌面系统安全的实现......................................... - 7 -4.3 病毒防护;病毒防护系统........................................... - 7 -4.3.1 计算机病毒概述............................................. - 7 -4.3.2 病毒防护系统实现........................................... - 8 -4.4访问控制“防火墙”............................................. - 11 -4.4.1 防火墙概述................................................ - 11 -4.4.2 防火墙方案实现............................................ - 12 - 结论 ................................................................... - 17 - 参考文献................................................................ - 17 - 致谢 ................................................................... - 17 -第一章自动售检票系统概况1.1 AFC的系统构成1.自动售检票系统(AFC)主要是由轨道交通AFC清算管理中心(ACC)、线路中心计算机系统(LCC)、车站计算机系统(SC)、直接服务于乘客的车站终端设备(SLE)。

毕业设计开题报告(2)

毕业设计开题报告(2)

毕业设计开题报告1.课题名称:钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发2.项目研究背景:所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。

建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。

编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-2003,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。

3. 项目研究意义:建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。

新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。

由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。

并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。

这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。

这样,结构软件开发就显得尤为重要。

一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。

这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现,4.文献研究概况在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。

建筑结构设计统一标准(GBJ68-84)该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则,这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。

模具毕业设计2板(框)类制品叠层式注射模具设计(论文)

模具毕业设计2板(框)类制品叠层式注射模具设计(论文)

图书分类号:密级:毕业设计(论文)板(框)类制品叠层式注射模具设计DESIGN OF STACK INJECTION MOULD PRODUCTS FOR FRAME学生姓名学院名称专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日摘要本论文设计了仪器外壳的叠层式热流道模具结构。

该模具有2层,每层8个型腔,一次可成型16个产品,该模具是普通注射成型产量的2倍,大大提高生产力。

本次模具设计采用的是无流道凝料浇筑系统,不考虑浇道的凝料脱出,减少了分型面,并缩短了成型周期,降低了整个生产成本。

而且还采用了齿轮齿条开模机构,在确保俩层型腔同时开模又比较经济。

使热流道板的热胀变形问题和浇口的平衡问题有一个很好的解决,基本确保同时充模和充模的稳定可靠性。

该模具还采用闭合式喷嘴和闭合式主流道杯,解决了浇口和主流道始端的流涎问题,它采用热电偶控制喷嘴温度和流道板温度。

在设计中,为减少热传导热损失。

在流道板和型腔板之间采用空气隔热,并加隔热垫,从而降低模具和流道板之间的接触面积,并发挥了支撑热流道板的作用。

喷嘴和主流道杯均采用隔热套隔热。

关键词热流道;叠层式模具;浇口平衡;防流涎AbstractThis design introduces the mould structure of instrument of outer cover, which has piles of type and thermal current dishes. The mould has 2 layers of types, 8 for each layer, which can shape 16 products for once, the mould can produce 2 times of products ordinary inject shaping, and it boosts productivity greatly . The mould uses a thermal current dish of congeal material , without consideration of the deviatation of water dish congeal material, which has reduced dividing type, and shortened shaping cycle. And it has reduced the cost of the production on the whole. The mould which is economic adopts a gear and rack to turn on , making sure the two types of the mould turning on at the same time. The mould gives a good settlement of the expansion problem of the board of the thermal current dishes and the balance problem of runner, guaranting to fill the mould steadily and basically making sure the mould filling at the same time. The mould adopts the spray nozzle of closing type and the cup of mainstream dishes, solve the saliva problem of runner and the top shed of mainstream dishes, and it adopts the electric thermocouple to control the temperature of the spray nozzle and the flow dishes board. In the design, for reducing losing heat of the heat-conduction. Between the flow dishes board and the mould board, there is air to against heat, there are against heat cushions to against heat ,which reduces the area of contact between the mould board and the flow dishes and plays a role of supporting of the board of the thermal current. The spray nozzles and the cup of the mainstream dishes have heat insulation set.Keywords Thermal current one One pile of types mould Balance the runner Prevent saliva flows目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 制品设计 (3)2.1制件图 (3)2.2产品使用要求 (4)2.3产品材料 (4)3 工艺分析 (5)3.1塑料特性 (5)3.2塑料的注射工艺条件 (5)3.3塑件使用材料的工艺分析 (6)4选择设备 (7)5模具设计 (8)5.1模具结构设计 (8)5.1.1选择分型面 (8)5.1.2布置型腔 (8)5.1.3确定成型零部件结构 (9)5.1.4浇注系统结构设计 (9)5.1.5开模机构设计 (10)5.1.6 脱模机构设计 (11)5.1.7温控系统设计 (11)5.2主要零部件尺寸计算 (11)5.2.1成型零部件尺寸计算 (11)5.2.2 确定模具各部分结构尺寸 (17)5.2.3浇注系统计算 (18)5.2.4冷却系统计算 (21)5.2.5推出机构计算 (25)5.3校核 (28)5.3.1模具与注射机关系校核 (28)5.3.2 物料流程与流动比校核 (29)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论模具是现代化工业生产的重要工艺装备,被称为“工业之母”。

汽车的毕业设计论文(二)2024

汽车的毕业设计论文(二)2024

汽车的毕业设计论文(二)引言概述:毕业设计是大学生完成学业的重要环节之一,对于汽车专业的学生来说,毕业设计论文是展示他们所学知识和实践能力的重要机会。

本文旨在探讨汽车的毕业设计论文相关内容,包括市场需求分析、设计理念、结构设计、车辆性能仿真与测试以及可持续发展等五个大点,通过细致的研究和分析,为汽车专业学生的毕业设计论文提供一些建议和指导。

正文内容:1. 市场需求分析- 综述汽车市场的发展趋势- 分析当前市场需求与竞争状况- 研究消费者对汽车的需求和偏好- 调查目标市场的市场规模和前景2. 设计理念- 确定设计目标和理念- 汽车的功能和外观设计考虑因素- 分析其他类似产品的设计案例- 探索创新设计的可能性3. 结构设计- 介绍汽车结构设计的基本原则- 分析汽车结构设计的关键问题和挑战- 详细介绍相关的结构设计方法和工具- 讨论汽车各部分之间的相互关系和协调性4. 车辆性能仿真与测试- 分析车辆性能仿真的重要性和应用场景- 介绍常用的车辆性能仿真软件和工具- 研究车辆性能仿真与测试的关键参数和指标- 探讨车辆性能仿真结果的解读和优化策略5. 可持续发展- 分析汽车行业的可持续发展趋势- 探讨汽车设计中的环保和节能技术应用- 研究汽车制造与循环经济的关系- 分析可持续发展对汽车设计的影响和挑战总结:毕业设计论文是汽车专业学生展示知识和能力的重要机会。

通过市场需求分析,学生可以了解汽车行业的发展趋势和消费者的需求。

设计理念和结构设计是毕业设计的核心部分,需要学生揣摩用户需求,提出创新设计,并且考虑结构的合理性和安全性。

车辆性能仿真与测试是评估汽车设计的重要手段,学生需要掌握仿真工具和方法,优化设计参数。

最后,可持续发展是汽车行业不可忽视的一个方向,学生需要研究环保和节能技术在汽车设计中的应用,并思考可持续发展对汽车设计的影响和挑战。

通过这些大点的探讨和研究,学生能够在汽车专业的毕业设计论文中提供有实际意义的建议和指导。

学前教育专科毕业设计方案2篇

学前教育专科毕业设计方案2篇

学前教育专科毕业设计方案学前教育专科毕业设计方案精选2篇(一)学前教育专科毕业设计方案一、选题背景随着社会的开展,人们对学前教育的重视程度不断进步。

学前教育是儿童教育中非常重要的一个阶段,对于儿童的身心开展具有重要的影响。

因此,学前教育专科毕业设计是一个很有价值的研究方向。

二、选题目的本次毕业设计的目的在于研究学前教育的方法和策略,通过对学前教育的研究,旨在进步学前教育的程度,促进儿童的全面开展。

同时,本毕业设计还将讨论学前教育的特点和问题,并试图找出相应的解决方案。

三、选题内容1. 学前教育的定义和特点:介绍学前教育的定义、目的和特点,阐述学前教育对儿童开展的重要性。

2. 学前教育的方法和策略:讨论学前教育的方法和策略,比方游戏教学、情景教学等,分析^p 这些方法和策略的有效性和适用性。

3. 学前教育中的问题和挑战:分析^p 目前学前教育中存在的问题和挑战,比方课程内容的安排不合理、师资力量的缺乏等。

4. 解决学前教育问题的措施和建议:针对学前教育中的问题和挑战,提出相应的解决措施和建议,比方加强师资培训、完善学前教育课程等。

5. 施行学前教育方案的评价:在提出解决方案后,对施行学前教育方案的效果进展评价,分析^p 方案的可行性和有效性。

四、选题方法本次毕业设计将采用文献研究法和实证研究法相结合的方法进展研究。

文献研究法主要用于搜集和分析^p 相关的文献资料,理解学前教育的相关理论和理论。

实证研究法主要采用问卷调查和观察法,通过调查儿童和老师的学习情况和行为表现来搜集数据,分析^p 学前教育的实际情况。

五、预期成果本次毕业设计的预期成果包括以下方面:1. 明晰准确地阐述学前教育的定义和特点;2. 提出有效的学前教育方法和策略,并对其进展分析^p 和评价;3. 分析^p 学前教育中存在的问题和挑战;4. 提出解决学前教育问题的详细措施和建议;5. 对施行学前教育方案的效果进展评价。

六、【参考文献】:^p1. 张丽华. 学前教育理论与理论[M]. 北京:人民教育出版社,20__年。

全自动洗车机毕业设计(2)

全自动洗车机毕业设计(2)

第2章 总体方案设计2.1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。

主要由电路、气路、水路和机械部分构成。

电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身,洗完后还会经过机器自动风干程序,可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来,起到了保护汽车内部部件的作用,同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。

电脑洗车机技术先进,造型美观,有多种全自动洗车程序可供选择。

它通过光电系统检测,经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度,达到最佳的洗车效果。

具有洗车效果好,效率高,节水等特点。

电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。

隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度,分为多个等级。

比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。

在这个基础上,还有多个升级版,有的有两套吹风;有的加上热风;有的可以同时冲洗底盘;还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门,喷出光亮剂在吹干时使其固化,也就是所谓的蜡洗。

最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令,指导机器完成各个程序和动作。

往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。

当车开进设备后,汽车位置固定不动,设备的龙门带着洗车用具,前后移动,完成洗车的各个程序。

它的优点是设备的购进价格相对较低,大约是隧道式机器的二分之一;还有一个长处就是它相对于隧道式机器,工作时的实际占地面积小,甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。

对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。

2.2 方案的拟定2.2.1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理:洗车机不动,汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域,洗车机通过各种检测设备反馈的信息,按照相应的指令程序自动运行,达到清洗汽车的工作方式。

按清洗车型又可分为:大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。

最大的优点是清洗速度快,最快可1分钟清洗一台车,并且可以连续不段的对车进行清洗。

适合大型洗车场,会员制洗车场,大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。

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1.2网络控制系统的定义
系统(NetworkedControlSystems,NCS)的概念最早是在1998年出现在马里兰大学G.c.walsh的论文中,给出了一种基本结构图,但未给出明确的定义,只是把通过串行通信通道的闭环控制回路称为NCS。国内重庆大学的张结斌等用了“分布式网络控制系统”、同济大学的于之训等用了“网络控制系统”的术语。清华大学的顾洪军给出了明确的定义:网络控制系统又称为网络化的控制系统,即在网络环境下实现的控制系统。是指在某个区域内一些现场检测、控制及操作设备和通信线路的集合,用以提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的设备和用户实现资源共享和协调操作。广义的网络控制系统包括狭义的在内,而且.还包括通过企业信息网络以及Internet实现对工厂车间、生产线甚至现场设备的监视与控制等。
随着自动化技术的发展,对执行复杂远程操作任务的需求越来越多。计算机网络的计算能力和带宽的不断发展和增长使得工程技术人员可以实现上述远程操作任务要求。通过计算机网络对远程对象成功实现控制的例子已有不少,如机器人遥操作、远程实验及课程教育降、工厂自动化监控等等。网络控制系统是指通过计算机网络形成闭环的控制系统,与传统的点对点计算机控制相比,网络控制系统具有成本低、可靠性高、扩展能力强、交互性好,易维护等优点。但是由于在控制系统中引入了网络,网络控制系统也存在一些问题,如随机延时、丢包、拥塞、时序错乱等,这些问题有待广大学者和工程技术人员解决。网络控制系统引起了越来越多学者和专家的注意,己经成为控制领域的一个研究热点,国际上的IEEETransactionsonAutomatieControl、IEEEConfereneeonControlandDeeision、AmerieanControlConferenee、Automatiea、ProeeedingsofWorldCongressonIntelligentControlandAutomation、IFACWorldCongres等;国内的自动化学报、控制理论与应用、控制与决策、信息与控制和相关的大学学报等重要学术期刊和杂志都刊登了有关网络控制系统研究的文献,表明了网络控制系统研究的重要性。
然后介绍了串级控制系统,提出预测PID串级控制系统,并且通过数
字仿真说明了DMC-PID串级控制在改善系统性能上的优越性。
最后对控制算法进行了实现研究。简要介绍了实验平台的硬件系统和软件系统。用图形化编程语言LabVIEW进行编程,分别对上位箱以及下位箱的液位进行了实验。通过对PID和DMC控制算法的实验比较,指出了各自的优缺点,得到了预测控制在工业控制的优越性和可行性。
关键词预测控制;PID;网络控制;串级控制;虚拟仪器;LabVIEW
Abstract
Predictive control is a kind of advanced control technologies that is basedon the model of plants,so it is also called model predictive control.It is a novelcomputer control algorithm first appeared in industrial area in Europe andAmerica in 1970s.In 1980s,model predictive control received extensiveattention of the western researchers for its distinct merits and features and it hasbeen deeply studied from different aspectswith many mathematic methods.Inthe recent years,with the development of many kinds of the control theory,such as intelligent control,PID(proportion,integral and differential)control,wavelet theory,robust control,and hybrid system control etc,the theory ofmodel predictive control has also obtained rapid development.Moreover,the
由于电子技术的发展,特别是计算机应用技术的迅速发展,自动控制理论及其应用取得了非凡的成就。目前,自动控制系统已成为许多大型自动化生产线不可缺少的重要组成部分。生产过程自动化的程度以及计算机在自动化中的应用程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。
现代计算机技术、通信技术和微电子技术的迅速发展、互相渗透和结合,促成了信息技术的革命。信息技术革命的一个重要的方面便是计算机网络的产生和发展。从上世纪70年代开始建立的公共远程网,80年代迅速兴起的局域网到席卷全球的Internet,计算机网络己经广泛应用于教育、科研、管理、生产、商业、工业制造以及日常生活等各个领域,成为信息社会中重要的基础设施。
theory researches and corresponding application reports of model predictivecontrol also appeared in the field of variable structure control.
Dynamic Matrix control(DMC),whichappeared in 1980s,is a new typeof computer control method and one of the most representative algorithm.Ithas received increasing attention in the field of control and industry.Based onlots of literature,this paper introduces fundamental principles of predictivecontrol and the newly developments of DMC.
摘要
预测控制是一种基于模型的先进控制技术,亦称模型预测控制,它是20世纪70年代中后期,在欧美工业领域内出现的一类新型的计算机控制算法。80年代,模型预测控制技术以其独特的优点和特性引起了西方学者的广泛重视,众多学者从不同的理论角度,运用各种数学手段对其进行深入的研究和分析,使得模型预测控制逐渐发展成为先进控制技术中相对独立的一个分支。模型预测控制是一种有效的优化控制策略,它弥补了现代控制理论解决复杂对象控制问题时所无法避免的不足之处。近年来随着智能控制、PID控制、小波控制、鲁棒控制、混杂系统控制等理论研究领域的不断进步,预测控制理论得到了快速的完善和发展。
Next,this paper introduces cascade controller system.The simulationresults and comparison with PID cascade control show that the DMC-PIDcascade control strategy can improve the controlled performance.
自动控制就是应用某种装置(控制器)自动地、有目的地操纵生产机械或生产过程(被控对象),使之具有预定的工作状态;自动控制理论则是研究有关自动控制共同规律的一门科学。自动控制理论一般分为经典控制理论和现代控制理论两大部。经典控制理论以传递函数为基础,主要研究单输入单输出自动控制系统的分析和设计问题。主要研究方法有根轨迹法、频率响应法等。现代控制理论是建立在状态空间基础上,研究多输入多输出、时变非线性等控制系统的分析与设计问题,主要内容包括线性系统理论、最优控制、自适应控制、系统辨识、随机控制等。
网络控制系统一般可以从两方面理解,一是对计算机网络的研究,属于计算机学科的范畴;另一方面是通过网络对被控对象实现各种控制策略,属于控制理论学科的范畴。
1.3网络控制系统的发展过程
系统是从自动控制、计算机控制和网络技术发展而形成的。计算机控制ntrol,DDC)、上世纪七十年代中期发展起来的集散控制(DistributedControlsystem,DCS)、上世纪八十年代末发展起来的现场总线控制(FieldbusControlSystems,FCs)和上世纪九十年代开始了以太网(Ethernet)在工业控制上的广泛应用研究。集散控制体现了控制系统的网络化发展趋势,现场总线控制的产生使得这种趋势变得更加明显和具体,以太网在工业过程控制中应用的研究使得控制结构进一步网络化和集成化。下面简单介绍一下网络控制系统的发展形成的各个阶段过程。
Keywords Predictive model control,PID,Networked control,Cascade control,Virtual Instrument,LabVIEW
第一章概述
1.1引言
自动控制是社会生产力发展到一定阶段的产物,是人类社会进步的一个象征。今天自动化已被广泛应用于工业、农业生产、国防建设、社会组织管理以及人类生活的方方面面,已成为信息社会的重要技术基础。纵观自动控制理论的发展历程,社会的需求、科学技术的发展和学科之间的相互渗透、相互促进,是促使自动控制学科不断向前发展的源泉和动力。
At last,the different control arithmetic is studied by experiment.Thehardware platform lays an emphasis on the design of the model of the controlsystem and the Ethernet control system.The software platform begins with theVirtual Instrument technology and LabVIEW,and then designs thesubprograms of tank level control system.Finally,the thesis takes tank levelcontrol system for example to experiment.It uses PID control and DMCcontrol,and gives the results and compares the two control algorithm.Theirmerits and defects are indicated throughexperimentation.Also proves thesuperiority and feasibility of DMC applied on industry control.
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