RS232发送字符时序图
UART总线
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。
将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。
在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。
在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。
处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠票也是串行设备）。
可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而通常的UART是8250。
现在如果您购买一个内置的调制解调器，此调制解调器内部通常就会有16550 UART。
1.UART协议的工作特点1.1数据采样UART协议是实现设备之间低速数据通信的标准协议。
因发送时不需同时发送时钟，故此协议为异步。
UART链接典型为38400，9600波特。
如下图1，UART字符格式为1个起始位，5~8个数据位，1个地址位或奇偶位(可选)，1个停止位。
由于接收器、发送器异步工作，无需联接接收和发送时钟。
接收器采取对输入数据流高度采样方式，通常采样为16，并根据采样值确定位值。
按惯例，使用16个采样值的中间三个值。
1.2 UART帧区分UART一参数MAX-IDL，用来设置空闲字符的多少。
一旦一字符在线上被接收，UART 控制器开始计数接收到的空闲字符。
若下一数据字符接收前，一MAX-IDL多个空闲字符被接收，则产生空闲时间，缓冲区被关闭。
顺次对CPU32+核心发出一中断请求，要求从缓冲区接收数据。
RS232串口通信详解
串口就是计算机上一种非常通用的设备通信协议。
---------------------------------串口的引脚定义:9芯信号方向来自缩写描述1调制解调器CD载波检测2调制解调器RXD接收数据3PC TXD发送数据4PC DTR数据终端准备好5GND信号地6调制解调器DSR通讯设备准备好7PC RTS请求发送8调制解调器CTS允许发送9调制解调器RI响铃指示器两个串口连接时,接收数据针脚与发送数据针脚相连,彼此交叉,信号地对应相接即可。
---------------------------------串口的电气特性:1)RS-232串口通信最远距离就是50英尺2)RS232可做到双向传输,全双工通讯,最高传输速率20kbps3)RS-232C上传送的数字量采用负逻辑,且与地对称逻辑1:-3 ∼-15V逻辑0:+3∼+15V所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片:---------------------------------串口通信参数:a)波特率:RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
b)数据位:标准的值就是5、7与8位,如何设置取决于您想传送的信息。
比如,标准的ASCII码就是0∼127(7位);扩展的ASCII码就是0∼255(8位)。
c)停止位:用于表示单个包的最后一位,典型的值为1,1、5与2位。
由于数就是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅就是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。
d)奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。
对于偶与奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。
例如,如果数据就是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数就是偶数个。
RS232串口通信详解
串口是计算机上一种非常通用的 设备通信协议。
串口的电气特性：1) RS-232串口通信最 远距离是50英尺2) RS232可做到双向 传输，全双工通 讯，最高 传输速率20kbps3) RS-232C 上传送的数字量采用 负逻辑，且与地 对称 逻辑1 : -3〜-15V逻辑0 : +3〜+15V所以与单片机连接时常常需要加入 电平转换芯片：9芯 信号方向来自 缩写 描述1 调制解调器 CD 载波检测2 调制解调器 RXD 接收数据3 PC TXD 发送数据4 PC DTR 数据终端准备好5GND 信号地6 调制解调器 DSR 通讯设备准备好7 PC RTS 请求发送8 调制解调器 CTS 允许发送9 调制解调器 RI 响铃指示器两个串口连接时，接收数据 针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地对应相接即可。
串口的引脚定义:串口通信参数：a ）波特率： RS-232-C 标准 规定的数据传输速率 为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
b ）数据位：标准的值是5、7和8位，如何 设置取决于你想 传送的信息。
比如， 标准的 ASCII 码是0〜127 （ 7位）；扩 展的ASCII 码是0〜255 （ 8位）。
c ）停止位：用于表示 单个包的最后一位，典型的 值为1, 1.5和2位。
由于数是在 传输线 上定时的，并且 每一个设备 有其自己的 时钟，很可能在通信中两台 设备间出现了小小的不同 步。
因此停止位不 仅仅是表示传输的结束，并且提 供计算机校正 时钟同步的机会。
d ）奇偶校 验位：在串口通信中一 种简单的检错方式。
对于偶和奇校 验的情况，串 口会设置校验位（数据位后面的 一位），用一个 值确保传输的数据有偶个或者奇个 逻辑高位。
例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。
如果是奇校 验，校验位位1 ,这样就有3个逻辑高位。
RS232工作原理
实用的分布式数据采集和控制系统德州仪器/作者：中国海洋大学电子系朱晓荣周东辉一引言液体的液位测量在工业生产中非常普遍，应用领域也比较广，例如：自来水位的测量和控制，石油管道和储油罐的油位的测量等。
高精度的传感器可用于这些测试系统中来感知传递压力、流量、温度等信号，把这些信号变成电信号，然后经过放大、A/D转换、送入单片机处理后，最后发送到远方的PC机，这样可实现对现场的液位情况进行实时监控，从而向被控单元发出指令，采取相应的动作。
整个系统的框图如下：二具体的实现过程1. 放大部分：TLC4502－双路自校准低噪声高速运算放大器的应用。
集成运算放大器种类很多，在各类仪表及控制电路中要求运算放大器必须具有高精度，高共模抑制比和低温漂等性能。
目前采用的精密运算放大器都具有外接调零电位器输入端，应用时首先对其失调调零。
由于电路复杂，给调试带来不便。
美国TI仪器公司研制生产的TLC4502精密型双运算放大器，采用自动校准技术，在上电时将输入失调电压自动调整为零，使用起来十分方便，同时也节省了PCB板和外部分离元件，该器件的管脚排列如下图所示：TLC4502自动校准运算放大器在片内利用对数字与模拟信号的处理，可在上电时输入失调电压自动校准为零。
完成自动校准一般需要300ms的时间，连续校准时可在（±）3μV范围内反复进行。
一旦校准完成，大部分校准电路将脱离信号通道并被关断，这样，校准电路对信号通道几乎无影响，这也使得TLC4502在校准周期结束之后可以完全象其他精密运算放大器一样使用。
TLC4502具有高精度，高增益，良好的电源抑制比，驱动能力强等特点，可广泛应用于数据采集，数字音频，工业控制等领域。
在本系统中，用来放大从传感器出来的微弱信号，具体电路如图１：2． A/D转换部分。
TLC1549－带串行控制的10位模数转换器的应用。
从放大器出来的电压信号进入到A/D转换器以形成单片机便于处理的数字信号。
串行通信(RS-232,COM口,回路)
串行通讯 物理接口
串行通讯接口(cluster communication port)是遵循RS-232标准的物理接口： (简称COM口，有时候也叫做RS-232接口) • • • 常用的是9管脚DB-9型接口 ，PC上的COM口一般就是这种。 也有25管脚的DB-25型接口，这种接口存在于早期台式机电脑上，目前几乎没有了， 目前台式机或笔记本上的25针接口是并口的(LPT接口)，不要弄错。 最近，8管脚的RJ-45型接口越来越普遍用作COM接口，其管脚分配有两种标准： 1. EIA/TIA-561 标准。 2. Yost 标准。(Yost Serial Device Wiring Standard, 串连设备配线标准, 由Dave Yost 发明, 被广泛使用在Unix计算机上) 此外，还有非标准设备，如接收GPS数据，采用了8针的圆形COM接口。
• •
串行通信 接口标准
串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有几种： • • • 除EIA-RS-232外，常用物理标准还有EIA-RS-422A、EIA-RS-423A、EIA-RS-485，这 些标准都是在EIA-RS-232的基础上经过改进而形成的。 RS-232 使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易 产生共模干扰，所以抗噪声抗干扰性弱，通常用于15m以内的通信。 在通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 。RS-485 采用平衡发送和差分接 收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至 200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-422 的电气性能与 RS-485 完全一样。 RS-422 与 RS-485 的区别主要在于： RS-422 有4根信号线，两根发送(Y、Z)、两根接收(A、B)，收与发是分开的，可以同 时收和发(全双工)。而RS-485 只有2根信号线，发送和接收都是A和B，收和发共用两 根线，不能够同时收和发(半双工)。
机器视觉在COBLED显示模组墨色采集、分类、排序中的应用
第３６卷 第７期２０２１年７月 液晶与显示 Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌｓ ａｎｄ Ｄｉｓｐｌａｙｓ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．７ Ｊｕｌ．２０２１ 收稿日期：２０２１－０１－２１；修订日期：２０２１－０３－１５． 基金项目：十三五国家重点研发计划（Ｎｏ．２０１７ＹＦＢ０４０４８００）；吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项（Ｎｏ．２０２０ＳＹＨＺ０００６）Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ｂｙ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｋｅｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．２０１７ＹＦＢ０４０４８００）；ＨｉｇｈＴｅｃｈ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｊｉｌｉｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ ａｎｄ ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ（Ｎｏ．２０２０ＳＹＨＺ０００６） ＊通信联系人，Ｅ－ｍａｉｌ：ｃａｏｈ＠ｃｃｘｉｄａ．ｃｏｍ文章编号：１００７－２７８０（２０２１）０７－０９６４－０９机器视觉在ＣＯＢ ＬＥＤ显示模组墨色采集、分类、排序中的应用李百松１，曹 慧１＊，徐子程１，程宏斌１，２，汪 洋１，２，郑喜凤１，２（１．长春希达电子技术有限公司，吉林长春１３０１０３；２．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春１３００３３）摘要：在ＣＯＢ ＬＥＤ显示屏黑场时可能会出现肉眼可见的ＣＯＢ ＬＥＤ模组间的墨色差异性。
为了保证同一面ＣＯＢ ＬＥＤ显示屏的墨色一致性，本文对ＣＯＢ ＬＥＤ显示模组的墨色采集、分类、排序算法进行了研究。
首先介绍了基于机器视觉ＣＯＢ ＬＥＤ显示模组的墨色采集方法，然后针对视觉观看ＣＯＢ ＬＥＤ显示屏墨色最优效果进行墨色采集装置的研制，接着采用基于机器视觉的墨色分类、排序算法，完成了ＣＯＢ ＬＥＤ显示模组墨色采集和自动排序软件平台。
RS232串口通信详解
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。
---------------------------------串口的引脚定义：两个串口连接时，接收数据针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地对应相接即可。
---------------------------------串口的电气特性：1）RS-232串口通信最远距离是50英尺2）RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps3）RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称逻辑1：-3 ∼-15V逻辑0：+3∼+15V所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片：---------------------------------串口通信参数：a）波特率：RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
b）数据位：标准的值是5、7和8位，如何设置取决于你想传送的信息。
比如，标准的ASCII码是0∼127（7位）；扩展的ASCII码是0∼255（8位）。
c）停止位：用于表示单个包的最后一位，典型的值为1，1.5和2位。
由于数是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
d）奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。
对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。
例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。
如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。
--------------------------------- 串口通信的传输格式：串行通信中，线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经反向RS232的电平总是低。
一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时Rs232为低电平。
电脑钥匙、电气锁、传送充电座
电脑钥匙一、分类：目前使用中的电脑钥匙按机芯类型来划分有数字P型、汉字23型、汉字26型三个大类，各种钥匙的类型对照如二、电脑钥匙的结构及原理：电脑钥匙是一种集光-机-电-通讯于一体的便携式操作工具，其主要用途是通过五防系统主机或工控机接收操作票、对设备进行解锁操作，并将操作信息反馈给五防主机系统。
电脑钥匙通常由主控制器、LCD显示器、语音电路、存储器单元、实时时钟、编码头、机械开锁机构、电气锁检测控制单元、功能键盘、通讯控制单元、电源管理单元及电池、通讯\充电接口等众多部件组成。
一把蓝牙钥匙有315个零部件、一般钥匙为240多个。
主控制器（CPU）是电脑钥匙的中心控制单元，所有的操作均在它的控制下执行。
电脑钥匙构成图语音电路：所有电脑钥匙语音电路均使用ISD1420语音录放芯片，放音时长为20秒。
存储器单元：数字P型EEPROM存储器容量为16KB，汉字23型钥匙为48KB，汉字26型钥匙为96KB。
编码头：电脑钥匙使用过两种类型的编码头：一种为10位机械编码头；另一种为10位或12位光电编码头。
机械编码头目前已较少使用，缺点在于长期使用后触点接触不可靠，推杆弹力过大，需手扶钥匙操作。
机械开锁机构：铝壳钥匙大多采用手轮式开锁机构，塑壳钥匙均为推钮式开锁机构。
a．手轮式开锁机构由大电极、手轮、闭锁电磁铁、测光轮、电极限位机构等组成。
电极开锁方向为逆时针方向。
优点：开锁力矩较大；缺点：体积大，开锁操作没有推钮方便、故障多发点为闭锁电磁铁回位不良和大电极易损坏。
b．推钮式开锁机构由推钮、齿条、齿轮式大电极轴、闭锁/检测盘、闭锁电磁铁、电极限位机构等组成，电极开锁方向为顺时针方向。
优点：体积小、开锁方便；缺点：1）开锁力矩小于手轮式开锁机构，不适合开老式挂锁；2）如果大电极轴安装错误，将导致大电极轴上的齿轮与位置检测机构的测光管干涉，损坏测光管、出现推钮不回位现象。
电气锁检测控制单元1、电气锁检测控制单元的主要功能有以下几项：a．设备操作回路的解锁控制；b．操作回路的浮动电流检测；c．验电及设备辅助接点状态的检测。