机电系统测控实验报告-张家海
机电系统测控装置设计制作实践报告
机电系统测控装置设计制作实践报告设计项目：单片机：自动散热器PLC：机械吊臂班级：09机械1班设计小组组员：设计人姓名：苏汉生，江子毅，李国俊提交日期：2012年3月9日一、设计任务（1）单片机自动监控系统（2）PLC系统二、设计过程1、单片机系统（1）单片机自动控制系统：自动散热器（2）功能说明：自动检测发热体（用电灯泡代替），当温度超过25℃，蜂鸣器响，LED灯亮，表示警告，风扇启动对发热体进行散热；当温度不超过25℃，蜂鸣器不响，LED灯熄灭，表示正常状态。
发热体（电灯泡）的开与关是用红外控制的。
（3）电路原理图：（4）流程图：（5）程序及每个函数的说明：const unsigned charSeg7_Data[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0 x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};用于在数码管上显示数字的数组，对应的是0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A，B，C，D，E，Fvoid time0_init(void){OCR0A=10;TCCR0A|=(1<<WGM01);TCCR0B|=((1<<CS02)|(1<<CS00));TCNT0=0;TIMSK0|=(1<<OCIE0A);定时器0的初始化void init_devices(void){CLI();time0_init();DDRC|=0x1E;DDRD|=0xD8;PORTC&=0xE1;PORTD|=(1<<3);SEI();}设备初始化，对单片机上的I/O口进行初始化。
void display_num(unsigned char num){static unsigned char wei=0;unsigned char num_l,num_r,i;num_r=num%10;num/=10;num_l=num%10;if(wei)num_r=Seg7_Data[num_r];elsenum_r=Seg7_Data[num_l];for(i=0;i<8;i++){if(num_r&0x80)PORTC|=0x04;elsePORTC&=0x0FB;num_r=num_r<<1;PORTC|=0x02;PORTC&=0x0FD;}if(!wei){PORTC|=(1<<3);PORTC&=~(1<<4);}else{PORTC&=~(1<<3);PORTC|=(1<<4);}wei=!wei;}采用74LS1648位移位寄存器（串行输入，并行输出）的显示函数，用于把要显示的数字送到数码管上，并显示出来。
机电实验实习报告
机电实验实习报告一、实验背景及目的随着我国经济的快速发展，机电一体化技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了适应这一形势，提高我国机电人才的素质，我国高校纷纷开设了机电实验课程，以培养学生的实际操作能力和创新能力。
本次实验旨在让学生掌握机电设备的基本操作方法，培养学生的动手能力、观察能力以及分析问题和解决问题的能力。
二、实验内容本次实验主要内容包括：了解机电设备的基本结构和工作原理，熟悉设备的操作方法，通过实际操作，掌握设备的工作性能，并对设备进行简单的维护和故障排除。
三、实验过程1. 实验准备：在实验前，教师对学生进行了安全教育，强调了实验过程中的注意事项。
学生明确了实验要求，掌握了实验设备的基本原理和操作方法。
2. 实验操作：学生在教师的指导下，分组进行实验。
实验过程中，学生严格遵守操作规程，认真观察设备的工作性能，及时记录实验数据。
3. 实验数据处理：实验结束后，学生对实验数据进行了整理和分析，得出了实验结论。
4. 实验报告：学生根据实验过程、实验数据和实验结论，撰写了实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验结果：通过本次实验，学生掌握了机电设备的基本操作方法，对设备的工作性能有了深入的了解。
2. 实验分析：实验过程中，学生培养了动手能力、观察能力以及分析问题和解决问题的能力。
实验报告反映了学生的实验成果，同时也暴露出学生在实验过程中存在的问题。
五、实验总结本次实验取得了圆满成功，达到了预期的目的。
通过实验，学生不仅掌握了机电设备的基本操作方法，还培养了实际操作能力和创新能力。
然而，实验过程中仍存在一些问题，如部分学生在操作过程中不够熟练，对设备的工作原理理解不深等。
这些问题需要在今后的教学中加以改进。
六、建议1. 加强理论教学与实验教学的结合，提高学生的理论素养。
2. 增加实验课时，让学生有足够的时间进行实际操作。
3. 提高实验设备的完好率，确保实验的正常进行。
4. 加强安全教育，提高学生的安全意识。
机电测控实习报告
标题：机电测控实习报告摘要：本文详细介绍了作者在机电测控实习期间的学习和实践经历，通过实习，作者对机电测控专业有了更深入的了解，提高了自己的专业技能和实际操作能力。
一、实习背景随着科技的不断发展，机电测控技术在各个领域的应用越来越广泛，为了更好地掌握机电测控专业知识，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的机电测控实习。
实习期间，我先后参观了多个工厂和企业，了解了机电测控技术在实际生产中的应用，并参与了部分实际操作。
二、实习内容1. 参观学习实习期间，我们参观了多个工厂和企业，如机床厂、自动化设备厂、传感器厂等。
通过参观，我了解了各种机电设备的结构原理、生产流程和应用场景，加深了对机电测控专业的认识。
2. 实际操作在实习过程中，我参与了部分实际操作，如使用机床加工零件、调试自动化设备、安装传感器等。
这些操作锻炼了我的动手能力，使我更好地掌握了机电测控技术的实际应用。
3. 技术交流实习期间，我们还与企业技术人员进行了交流，了解了他们的工作经验和实际需求，从而使我对机电测控技术在工程应用中的重要性有了更深刻的认识。
三、实习收获1. 专业知识通过实习，我对机电测控专业的理论知识有了更深入的了解，如测控系统的原理、传感器的应用、自动控制技术等。
2. 实践能力实习期间，我参与了实际操作，提高了自己的动手能力，学会了如何将理论知识应用于实际生产。
3. 团队协作在实习过程中，我与同学们共同完成各项任务，培养了团队协作精神和沟通能力。
4. 职业素养实习使我认识到职业道德的重要性，如遵守纪律、严谨态度、安全意识等。
四、实习总结通过这次机电测控实习，我对机电测控专业有了更深入的了解，提高了自己的专业技能和实际操作能力。
同时，我也认识到理论知识与实践能力的结合对于专业发展的重要性。
在今后的学习和工作中，我将不断努力，充分发挥自己的专业优势，为我国机电测控事业的发展贡献自己的力量。
机电控制实训实验报告
一、实验目的1. 了解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握常用电气元件的识别和使用方法；3. 熟悉PLC编程软件的使用；4. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理机电控制系统是指利用电力电子技术、自动控制技术、计算机技术等手段，实现对机械设备的自动控制。
实验中，我们将通过PLC编程实现对直流电机的调速和转向控制。
三、实验设备1. PLC编程控制器1台；2. 直流电机1台；3. 交流电源1台；4. 电气元件若干；5. PLC编程软件1套。
四、实验步骤1. 熟悉实验设备，了解各部分功能；2. 搭建实验电路，连接PLC与直流电机；3. 编写PLC程序，实现直流电机的调速和转向控制；4. 上传程序到PLC，调试实验电路；5. 观察实验现象，分析实验结果。
五、实验内容1. 直流电机调速实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的调速控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
2. 直流电机转向实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的转向控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
六、实验结果与分析1. 直流电机调速实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的调速控制。
通过改变PLC输出端的脉冲宽度，可以改变直流电机的转速。
实验过程中，我们观察到当脉冲宽度增加时，直流电机的转速也相应增加；当脉冲宽度减小时，直流电机的转速也相应减小。
2. 直流电机转向实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的转向控制。
通过改变PLC输出端的信号极性，可以改变直流电机的转向。
实验过程中，我们观察到当信号极性改变时，直流电机的转向也相应改变。
七、实验总结本次实验使我们了解了机电控制系统的基本原理和组成，掌握了常用电气元件的识别和使用方法，熟悉了PLC编程软件的使用。
机电自动控制综合实习报告
标题：机电自动控制综合实习报告摘要：本报告主要介绍了机电自动控制综合实习的内容、过程和收获。
实习期间，我们对机电自动控制系统的原理、组成和应用进行了学习和实践，通过操作设备和编写程序，掌握了PLC编程和自动化控制技术。
通过本次实习，我们对机电自动控制有了更深入的了解，提高了实际操作能力和创新能力。
一、实习内容1. 学习机电自动控制系统的原理和组成：了解机电自动控制系统的硬件和软件部分，包括传感器、执行器、控制器、控制算法等。
2. 学习PLC编程：学习PLC的基本原理、编程语言和编程方法，掌握常用的逻辑控制和功能模块。
3. 实践操作：在实验室内，操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试，实现对机电设备的自动控制。
4. 分析与解决问题：在实际操作过程中，遇到的问题进行分析，找出原因，并采取相应的措施解决。
二、实习过程1. 理论学习和实践操作相结合：首先，我们学习了机电自动控制系统的原理和组成，掌握了基本概念和理论知识。
然后，在实验室内进行实践操作，将理论知识应用到实际中。
2. 分组讨论和合作：我们将同学分成若干小组，每个小组负责一个项目。
在项目实施过程中，大家积极讨论、合作，共同解决问题。
3. 请教老师和查阅资料：在实习过程中，我们遇到问题时，及时向老师请教，并查阅相关资料，不断提高自己的能力和水平。
4. 完成实习报告：实习结束后，我们根据实习内容和收获，撰写实习报告，总结实习过程中的经验和教训。
三、实习收获1. 掌握了机电自动控制系统的原理和组成，了解了各种传感器、执行器、控制器的作用和应用。
2. 学会了PLC编程，掌握了常用的逻辑控制和功能模块，能够独立完成简单的自动化控制程序。
3. 提高了实际操作能力，学会了如何操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试。
4. 培养了团队合作精神和创新能力，学会了与他人合作解决问题，提出了改进意见和建议。
5. 加深了对机电自动控制的理解，认识到机电自动控制系统在实际生产中的重要性和广泛应用。
机电控制系统实验报告
一、实验目的1. 理解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握机电控制系统的调试方法；3. 熟悉常用控制元件的性能和特点；4. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理机电控制系统是指由电动机、执行机构、控制器、传感器等组成的，用于实现特定运动或控制功能的系统。
本实验主要研究步进电机驱动系统，通过控制步进电机的旋转角度和速度，实现机械装置的运动控制。
三、实验内容1. 步进电机驱动系统原理研究2. 步进电机驱动电路设计3. 步进电机驱动系统调试四、实验步骤1. 步进电机驱动系统原理研究（1）了解步进电机的工作原理和驱动方式；（2）分析步进电机驱动电路的基本组成和功能；（3）掌握步进电机驱动电路的调试方法。
2. 步进电机驱动电路设计（1）根据步进电机的参数（如相数、步距角等）选择合适的驱动电路；（2）设计步进电机驱动电路的硬件电路，包括驱动芯片、驱动模块、电源电路等；（3）绘制电路原理图和PCB布线图。
3. 步进电机驱动系统调试（1）搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路、控制器、传感器等；（2）编写控制程序，实现步进电机的正转、反转、定位等功能；（3）调试系统，观察步进电机的运行状态，调整参数，使系统达到预期效果。
五、实验结果与分析1. 步进电机驱动系统原理研究通过学习，掌握了步进电机的工作原理和驱动方式，了解了步进电机驱动电路的基本组成和功能。
2. 步进电机驱动电路设计根据步进电机的参数，选择了合适的驱动电路，并完成了电路原理图和PCB布线图的绘制。
3. 步进电机驱动系统调试搭建了实验平台，编写了控制程序，实现了步进电机的正转、反转、定位等功能。
调试过程中，观察了步进电机的运行状态，调整了参数，使系统达到预期效果。
六、实验总结1. 通过本次实验，加深了对机电控制系统原理的理解，掌握了步进电机驱动系统的设计方法；2. 提高了动手能力和分析问题、解决问题的能力；3. 了解了常用控制元件的性能和特点，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
机电控制实训报告
机电控制实训报告机电控制实训报告摘要：本篇实训报告旨在总结和回顾机电控制实训的过程和成果。
通过针对关键词“机电控制”的深入探讨，我们将从简到繁、由浅入深地介绍机电控制的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。
本文共分为以下几个部分：引言、实训目标、实训过程、实训成果及总结。
引言：机电控制是现代工业领域的一个重要分支，它涵盖了多种技术和工程学科，包括电子、机械、控制和计算机等。
机电控制系统的设计和应用对于实现自动化生产、提高生产效率和质量具有重要意义。
因此，通过机电控制实训，我们可以加深对机电控制原理的理解，并培养实际操作的能力。
实训目标：1. 了解机电控制的基本原理和概念；2. 学习如何设计和调试机电控制系统；3. 培养实际操作电路和设备的能力；4. 提高解决问题和故障排除的能力。
实训过程：在机电控制实训中，我们首先学习了机电控制系统的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器和控制器等。
然后，通过实际操作电路和设备，我们学会了如何设计和调试机电控制系统。
在实训过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和老师的指导，我们最终成功完成了实训任务。
实训成果：通过机电控制实训，我们获得了以下成果：1. 深入理解了机电控制的基本原理和概念；2. 学会了设计和调试机电控制系统的方法和技巧；3. 提高了实际操作电路和设备的能力；4. 培养了解决问题和故障排除的能力。
总结：机电控制实训是一次宝贵的学习机会，通过实践操作和理论学习的结合，我们深入理解了机电控制的原理和应用。
在未来，机电控制技术将持续发展，为工业生产、智能化设备和自动化系统带来更多的创新和进步。
通过机电控制实训，我们为自己打下了坚实的基础，为未来的学习和职业发展做好了准备。
我对机电控制的观点和理解：机电控制作为现代工业领域的一个重要分支，对于实现自动化生产和提高生产效率具有重要意义。
它结合了多种技术和工程学科，为工业生产和自动化系统提供了可靠的解决方案。
机电系统设计实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产的核心技术之一。
为了提高学生的实际操作能力和创新意识，我校组织了机电系统设计实训课程。
本次实训旨在使学生掌握机电系统设计的基本原理和方法，提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
二、实训目的1. 熟悉机电系统设计的基本流程和原理；2. 掌握常用机电元件的性能、特点和应用；3. 学会运用CAD等设计软件进行机电系统设计；4. 提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
三、实训内容1. 机电系统设计基本原理（1）机电系统概述：介绍了机电系统的定义、分类、特点和应用领域；（2）机电系统设计流程：包括需求分析、系统设计、方案论证、样机制作、试验验证等阶段；（3）常用机电元件：介绍了电机、传感器、执行器、传动机构等常用机电元件的性能、特点和应用。
2. 机电系统设计实例（1）设计任务：设计一个简易的机械臂，实现抓取和放置物体的功能；（2）设计过程：首先进行需求分析，确定机械臂的工作原理、性能指标和结构形式；然后进行方案论证，选择合适的机电元件和传动机构；接着进行系统设计，绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序；最后进行样机制作和试验验证。
3. CAD软件应用（1）介绍CAD软件的基本功能和使用方法；（2）运用CAD软件绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序。
四、实训成果1. 完成了一个简易机械臂的设计，实现了抓取和放置物体的功能；2. 掌握了机电系统设计的基本流程和原理；3. 学会了运用CAD软件进行机电系统设计；4. 提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
五、实训总结本次机电系统设计实训课程，使学生掌握了机电系统设计的基本原理和方法，提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
以下是本次实训的总结：1. 机电系统设计是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素，如系统性能、成本、可靠性等；2. 在设计过程中，要充分了解各种机电元件的性能和特点，以便选择合适的元件；3. CAD软件在机电系统设计中发挥着重要作用，可以提高设计效率和质量；4. 团队协作是完成设计任务的关键，每个成员都要发挥自己的专长，共同完成任务。
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机电系统测控实验报告
班级：机083
学号：089054220
姓名：张家海
指导老师：叶金杰老师
日期：2010-12-26
1.设计思路及机械手的应用领域
实验设计思路：把机器手朝向自己，电动机M1左转时机器人整体向右转动，M1右转时机器人整体向左转动；电动机M2左转时机器人手臂伸长，M2右转时机器人手臂缩回；电动机M3左转时机器人手臂升高，M3右转时机器人手臂下降；电动机M4左转时机器人手张开，M4右转时机器人手夹紧。
通过对四个电动机的调控来达到对机器人各运动部分的控制，电动机的控制则通过串行通信的方法用计算机程序进行调控。
机械手是一种模仿人手的某些工作机能，被给定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运工件，或者完成某些劳动作业的机械化、自动化装置[1]。
国外把它称为：操作机(Manipulator) 、机械手(Mechanical Hand )。
机械手只能完成一些比较简单的抓取，搬运及上下料工作、常常作为机器设备上的附属装置。
因此具有一定的专用性，所以又称为专用机械手。
机器人是能模仿人的某些工作机能和控制机能，按可变的程序、轨迹和要求，实现多种工件的抓取、定向和搬动工作，并且能使用工具完成多种劳动作业的自动化机械系统。
因此，机器人比机械手更为完善，它不仅具有劳动和操作的机能．而且还具有学习、记忆及感觉功能。
国外把它称为程序控制操作机(Programmable Manipulator)。
通常则称为机器人(Robot)。
机器人技术是最近20年间发展起来的新技术，它综合了机械、力学、电子计算机、人工智能、系统工程、控制理论、自动检测等学科的最新成果。
机器人对于实现柔性生产自动化、保护劳动安全和提高产品质量能发挥重大的作用。
机器人技术的应用，今后会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。
2.机械手的主要结构机构简图
3.对机械手抓取货物的构件进行运动仿真
其机构为四杆机构，用ADAMS建出模型如图6所示，设L1=115mm，L2=160mm，L3=220mm，以L3为研究输出对象，研究其在运动过程中位置，速度，加速度，角速度，以及角加速度的变化规律，ADAMS仿真结果如图所示，图7为输出位置关系图，图8为输出速度关系图，图9为输出加速度关系图，图10为输出角加速度关系图，图11为输出角速度关系图。
图6
图7
图8
图9
图10
图11 4.控制程序框图如下图所示。