电器控制PLC实验书(个实验)
PLC控制技术课程实验
实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30） 实验板认识实验（P35）-2学时
实验二 电机控制（P44-52）-2学时 实验三 天塔之光的控制（P36）-4学时 实验四 交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转； 按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动： 按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后 再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验 板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
plc实训指导书
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。
2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。
3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。
二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。
STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。
（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。
（2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。
（4）编辑梯形图。
（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。
3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。
电器控制与PLC实验指导书
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。
四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。
检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。
（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。
电气控制与PLC实验报告
电气掌握与 PLC 试验报告试验一 喷泉的模拟掌握一、试验目的用PLC 构成喷泉掌握系统二、试验内容1. 掌握要求隔灯闪耀：L1 亮 0.5 秒后灭，接着L2 亮 0.5 秒后灭， 接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭， 接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着L8、L12 亮 0.5 秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。
2. I/O 安排输入 输出图 1-1 喷泉掌握示意图起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停顿按钮：X1L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3L8、L12：Y73. 按图所示的梯形图输入程序。
4. 调试并运行程序。
三、喷泉掌握语句表LDX000 14 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041ORM1015OUTM12943LDM106 2 ANI T0 16LD M1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17ANI M0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUTT1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SPK533 LD M101 47 LD M108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y007 7SPK521 LD T1 35LDM102 49LDIX0018 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LDM037 LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52 M10811 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM1 27 K8 41 LD M105 55 END四、喷泉掌握梯形图L5 L9L6 L4 L10L3L7L11 L2L8L1L12X000 T0 X001M10M10M10T0 K5T0M100M108X000 X001M1M1M1 M0T1 K5T1M0M0SFTL M100 M101 K8 K1M101Y000M102Y001M103Y002M104Y003M105Y004M106Y005M107Y006M108Y007X001ZRST M101 M108END图1-2 喷泉掌握梯形图试验心得体会：试验结果到达了设计的要求和观看到了预期的试验效果。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
电气控制及可编程序控制器技术实验报告
电气控制及可编程序控制器技术实验报告实验报告：电气控制及可编程序控制器技术一、实验目的1.了解电气控制的基本原理和工作方式；2.了解可编程序控制器（PLC）的基本概念和应用，学会使用和编写简单的PLC程序；3.掌握使用PLC进行电气控制系统的设计、调试和运行。
二、实验原理1.电气控制的基本原理电气控制是利用电流、电压等电气信号来控制元件、装置、设备运行的一种控制方式。
电气控制系统主要包括信号采集、信号处理、逻辑运算、输出驱动等部分。
2.可编程序控制器（PLC）的基本概念和应用PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它以程序控制为基础，在工业过程中扮演一个重要的角色。
PLC具有可编程、灵活、可靠、高效等特点，广泛应用于自动化生产线、工业设备等领域。
三、实验设备与材料1.PLC控制系统：包括PLC主机、输入模块、输出模块；2.开关按钮、指示灯、继电器等元器件；3.脉冲发生器、电机等。
四、实验内容与步骤1.基础电气控制实验（1）连接电源和所需的元器件，确保电路正常工作；（2）设计一个简单的电气控制电路，如利用按钮控制指示灯的亮灭；（3）调试电路并进行实验验证。
2.可编程序控制器（PLC）实验（1）连接PLC主机、输入模块和输出模块；（2）编写控制程序，指定输入、输出及逻辑判断条件；（3）调试程序并进行实验验证。
五、实验结果与分析1.基础电气控制实验通过设置合理的电路连接和元器件参数，成功实现了利用按钮控制指示灯亮灭的功能。
通过实验可以清楚地观察到电气控制的工作原理和方式。
2.可编程序控制器（PLC）实验通过编写PLC程序，成功实现了控制模拟设备（如脉冲发生器、电机等）的运行。
通过实验可以感受到PLC的灵活性和可编程性，在工业控制领域具有广阔的应用前景。
六、实验总结通过本次实验，我了解了电气控制的基本原理和工作方式，初步掌握了可编程序控制器（PLC）的基本概念和应用。
在实验过程中，我对电气控制系统的设计、调试和运行有了更深入的理解和掌握。
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电器控制与PLC 实验指导书
编者：范文利
班级：____________________
姓名：____________________
学号：____________________
山东建筑大学
机电学院实验室
实验目录
实验1 电动机正反转控制电路 (1)
实验2 组合机床控制程序设计 (2)
实验3 多电机顺序控制电路设计（选做） (3)
实验4 交通信号灯控制程序的设计 (4)
实验5 PLC控制系统综合设计 (5)
附录A：CPM1A简介 (6)
实验1 电动机正反转控制电路
实验仪器和设备
电动机、继电器、按钮、导线、位置开关。
实验报告
1、写出电路工作过程的顺序式。
2、总结实验中出现的异常现象与发生原因。
3、若按SB2或SB3时未按到底将会发生什么现象？
实验2组合机床控制程序设计实验目的
1、熟悉PLC编程软件的使用。
2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。
实验要求
设计一个PLC程序完成以下控制过程：（2台电机）
实验步骤
1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。
2、设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
3、接好输入，调试程序。
实验仪器和设备
计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。
实验报告
1、写出条件分析法设计电路的过程。
2、画出电路原理图
3、整理出PLC控制程序梯形图。
4、总结实验中出现的异常现象与发生原因。
实验3 多电机顺序控制电路设计（选做）
实验目的
1、熟悉PLC编程软件的使用。
2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。
实验要求
设计一个基于PLC的电器控制系统完成以下工作过程：（2台电机）
1、电机M1可正反向连动，正向点动；电机M2可正反向连动。
2、电机M1正向起动（连动）后5秒M2正向起动；过10秒后M2反转；再过5秒后
M2停止；又过10秒后M1停止。
3、改变各阶段的运行时间，再次运行；
实验步骤
1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。
2、设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
3、接好输入，调试程序。
4、接好控制电路，并操作正常后再接通主电路。
5、观察电动机的起动过程，KM触点的动作过程。
实验仪器和设备
计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。
实验报告
1、画出电路原理图。
2、整理出PLC控制程序梯形图。
3、总结实验中出现的异常现象与发生原因。
实验4 交通信号灯控制程序的设计
实验目的
1、熟悉PLC编程软件的使用。
2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。
实验要求
使用PLC编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后灯1～3按以下顺序亮和灭
每9秒为一个循环，循环3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。
输入：启动按钮00000 停止按钮00001 暂停按钮00002
输出：灯1～3 01001～01003
注：不接输出，利用PLC的输出显示LED模拟灯1～3即可。
实验步骤
1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。
2、设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
3、接好输入，调试程序。
4、改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为循环节奏2秒，循环4次）。
实验仪器和设备
计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。
实验报告
1、整理出PLC控制程序梯形图（最好用两种方法）。
2、体会PLC控制系统与继电器—接触器控制系统相比的优势。
思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？
实验5 PLC控制系统综合设计
实验目的
综合运用所学电器控制与PLC及液压与气动的相关知识编写一程序，控制一3轴气动机械手完成设定的动作循环。
并且此程序具有手动、自动切换功能。
实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：
该实验，涉及电器控制与PLC及液压与气动的相关知识，要求学生利用所学习过的CXP 编程语言设计梯形图控制程序，利用液压与气动关于电磁阀与气缸的控制设计外围电路及气动原理图，利用机电传动控制中关于步进电机的知识设计步进电机驱动电路。
实验过程简述：
首先设计动作循环，经指导教师确认后，设计气动原理图并搭建气动系统，然后设计PLC的外围电路，利用编程软件设计程序并下载到PLC中，经离线调试成功后接线调试完成整个控制系统。
实验仪器和设备
计算机、3轴气动机械手、CXP软件、导线、下载线。
实验报告
1、整理出PLC控制程序梯形图与气动系统原理图。
2、总结程序编写和调试中的经验和体会。
思考：改变动作顺序和动作节拍修改程序并调试。
附录A：CPM1A简介
CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，其结构紧凑、功能强，在小规模控制中获得广泛应用。
其性能规格请仔细阅读《电气控制及可编程序控制器》表6-3。
本实验使用的PLC型号是CPM1A-30CDR-A（输入18点：00000～00011，00100～00105；输出12点：01000～01007，01100～01103）
CPM1A的I/O口接线方式：
输入电源24VDC可用CPM1A输出端自带电源（24VDC，0.3A）
输出端的COM口有多个请注意其与输出端子的对应关系。